JP2005193761A - 鉄道車両用ドア開閉制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】鉄道車両の戸閉メ回路において、乗務員が次駅到着手前の走行中からドア開ＳＷをオンしても、次駅到着後自動的にドアが開かないようにする。
【解決手段】車両が時速５ｋｍ以下でホーム内の定点域であるときリレーＤＰＲがオンになり、この状態でドア開ＳＷ１６をオンすると、リレーＤＯＲがオンとなり扛上接点２１が閉成し戸閉負荷回路７に電源が供給されてドアが開く。ＤＰＲがオフ（定点域停止状態でない）の状態でドア開ＳＷ１６をオンすると、ＤＳＲがオン、ＤＳＲ落下接点２８が開成、ＤＯＲがオフでドアは開かない。またＤＳＲ扛上接点２９が閉成してＤＳＲが自己保持され、その後に定点域停止状態となってＤＰＲがオンしてもＤＳＲ落下接点２８の開成によりドアは開かない。ドア開ＳＷ１６をオフすると、ＤＳＲの自己保持が解除され、定点域停止状態で改めてドア開ＳＷ１６をオンするとドアが開く。
【選択図】図１

Description

本発明は、鉄道車両のドアの開閉を制御する鉄道車両用ドア開閉制御装置に関する。

鉄道車両のドアの開閉は、鉄道車両の走行速度が所定の速度（たとえば、時速５ｋｍ）以下であること、車両が駅構内に進入していること、乗務員がドア開スイッチをドア開側に操作したことの３条件が揃ったときに、ドア開信号を送出するようになっている（たとえば、特許文献１参照）。

図８は、従来から使用されている戸閉メ回路の一例である。（１）車輪の回転数を検出するタコジェネレータ５０１からの信号に基づいて車両の速度が時速５ｋｍ以下であることを速度検出器５０２が検出すると、時速５ｋｍ以上ではオンになっていた速度検知リレー５ＫＲがオフになって落下接点５ＫＲが閉成する。また、（２）地点情報送受信装置５０３は、ホーム柵定点域内の地上子からの地点情報を車上子が受信することで車両が駅構内の所定位置に到達したことを検知すると地点信号を出力する。

上記（１）（２）の条件が揃うと、ドアポイントリレーＤＰＲが励磁されてオンになり、扛上接点ＤＰＲが閉成（短絡）し、さらに、（３）乗務員がドア開スイッチ５０４をオンすると、ドアオープンリレーＤＯＲがオンになり、扛上接点ＤＯＲが閉成して、負荷回路であるドア電磁弁５０５が駆動されて、ドアが開くようになっている。

特開平９−２２６５７３号公報

上述した戸閉メ回路では、（１）走行速度が時速５ｋｍ以下であること、（２）車両が駅構内の定点域の位置にあること、（３）ドア開スイッチがオンであること、の３条件が揃うとドアが開く。このため、次駅到着手前の走行中からドア開スイッチをオンにしたままとした場合でも、駅構内の定点域に停止すると、上記（１）、（２）、（３）の条件が揃うので、自動的にドアが開いてしまう。

走行中にドア開操作（以後、早開操作とも呼ぶ）をすることは安全上禁止されており、本来ならば、駅構内の所定位置に車両が停止したことや乗降客の安全を確認した上で、乗務員がドア開スイッチをオンにしなければならない。しかしながら、従来の戸閉メ回路では、回路的な保護が無く、乗務員による早開操作が可能な構造になっていた。

本発明は、上記の問題を解決しようとするものであり、乗務員が次駅到着手前の走行中からドア開スイッチをオンにしたままとする早開操作を行なっても、次駅到着後に自動的にドアが開くことのない鉄道車両用ドア開閉制御装置を提供することを目的としている。

請求項１に係わる発明は、鉄道車両のドアの開閉を制御する鉄道車両用ドア開閉制御装置において、
所定のドア開条件の成立を検知する検知手段（１５等）と、
ドアを開く旨の操作を受け付けるドア開スイッチ（１６、５１）と、
前記ドア開条件が成立しているときに前記ドア開スイッチ（１６、５１）がオフからオンになったとき、ドア開信号を出力するドア開信号出力手段（ＤＳＲ、ＤＯＲなど）と
を有する
ことを特徴とする鉄道車両用ドア開閉制御装置である。

上記発明によれば、ドア開条件が成立しているときにドア開スイッチ（１６、５１）がオフからオンになった場合にのみ、ドア開信号が出力される。すなわち、ドア開条件が不成立の状態からドア開スイッチ（１６、５１）をオンにしたままとする早開操作を行なっても、ドア開条件が成立後にドアが開かないので、早開操作が無駄であることを乗務員がやがて理解し、早開操作が防止される。

ここで、ドア開条件は、乗務員等がドア開スイッチ（１６、５１）をオン（ドア開側）にする操作を行なってもよいタイミングを規制するための条件である。たとえば、ドア開条件は、ドアの開放を許可するための各種条件のうち乗務員が操作するドア開スイッチ（１６、５１）のオン以外のものが該当し、車両の走行速度が所定速度以下であること、車両が所定の停止位置にあること、緊急停止ボタンが操作されて停止していることなどがある。

１つのドア開条件を、複数の条件（速度と位置など）のアンド条件で構成してもよい。また、ドア開条件を複数用意し、いずれかのドア開条件が成立しているときにドア開スイッチ（１６、５１）がオンになれば良いように構成してもよい。たとえば、第１のドア開条件を駅構内定点域内での停止とし、第２のドア開条件を緊急停止ボタン操作に基づく停止とするなどである。

ドア開スイッチ（１６、５１）は、操作中だけオンになるモーメンタリー式でも、オンとオフのいずれかに切り替わるオルタネート式のいずれであってもよい。

請求項２に係わる発明は、鉄道車両のドアの開閉を制御する鉄道車両用ドア開閉制御装置において、
車両の走行速度が所定の速度以下で、かつこの車両が所定の停止位置に存するドア開条件の成立を検知する検知手段（１５等）と、
ドアを開く旨の操作を受け付けるドア開スイッチ（１６、５１）と、
前記ドア開条件が成立しているときに前記ドア開スイッチ（１６、５１）がオフからオンになったとき、ドア開信号を出力するドア開信号出力手段（ＤＳＲ、ＤＯＲなど）と
を有する
ことを特徴とする鉄道車両用ドア開閉制御装置である。

上記発明によれば、車両の走行速度が所定の速度以下で、かつこの車両が所定の停止位置に存するというドア開条件が成立している状態でドア開スイッチ（１６、５１）がオフからオンになった場合にのみ、ドア開信号が出力される。走行速度の検知方法や停止位置に存するか否かの検知方法は問わない。たとえば、走行速度は、車輪の回転数を検出するタコジェネレータからの信号に基づいて検出することができる。停止位置に位置するか否かは、停止位置に設置した地上子からの地点情報を車上子で受信して解析することにより検知することができる。このほか、たとえば、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）で車両の位置を検知し、停止位置か否かを判別してもよい。

請求項３に係わる発明は、前記ドア開信号出力手段（ＤＳＲ、ＤＯＲなど）は、
前記ドア開条件が成立し、かつ前記ドア開スイッチ（１６、５１）がオンのとき前記ドア開信号を出力する出力手段（ＤＯＲ）と、
前記ドア開条件が不成立の状態で前記ドア開スイッチ（１６、５１）がオンになったとき、前記出力手段（ＤＯＲ）によるドア開信号の出力を禁止し、かつ禁止状態を保持する出力禁止手段（ＤＳＲ）と、
前記禁止状態において前記ドア開スイッチ（１６、５１）がオフになったとき前記禁止状態の保持を解除する解除手段（１６、５１）と
を有する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の鉄道車両用ドア開閉制御装置である。

上記発明によれば、出力手段（ＤＯＲ）は、ドア開条件の成立とドア開スイッチ（１６、５１）のオンのアンド条件によってドア開信号を出力するが、ドア開条件が不成立の状態でドア開スイッチ（１６、５１）がオンになったときは、ドア開信号の出力が禁止され、かつ禁止状態が保持される。この禁止状態は、ドア開スイッチ（１６、５１）がオフになったとき解除される。したがって、ドア開条件が不成立の状態でドア開スイッチ（１６、５１）をオンにすると、その後にドア開条件が成立してもドア開信号は出力されない。ドア開信号を出力するには、ドア開スイッチ（１６、５１）を一度オフにして禁止状態を解除してから、ドア開条件が成立した状態の元で改めてドア開スイッチ（１６、５１）をオンにする必要があり、回路的に早開操作が防止される。

本発明に係わる鉄道車両用ドア開閉制御装置によれば、ドア開条件が成立しているときにドア開スイッチがオフからオンになったときのみ、ドア開信号を出力するので、ドア開条件の成立前からドア開スイッチをオンにしたままとし、その後にドア開条件が成立してもドア開信号が出力されず、ドア開条件成立前の早開操作を防止することができる。

たとえば、ドア開条件を、駅構内の定点域内停止にすれば、次駅到着手前の走行中から乗務員がドア開スイッチをオンにしたままとしても、次駅到着後、自動的にドアが開かなくなる。これにより、早開操作により昇降客の安全確認をしないままドアが開くことが防止されて安全性を高めることができる。また、早開操作では次駅に到着してもドアが開かないので、早開操作が無駄であることを乗務員に教え諭すことができ、結果として乗務員による早開操作を防止することができる。

ドア開条件が不成立の状態でドア開スイッチがオンになったとき、ドア開信号の出力を禁止し、かつ禁止状態を保持し、ドア開スイッチがオフになったときこの禁止状態を解除するもので、早開操作を行なった後はドア開スイッチを一度オフにしてから、ドア開条件の成立状態で改めてドア開スイッチをオンにしなければドア開信号が出力されないので、駅構内の所定位置に車両が停止したことや乗降客の安全を確認した上でドア開スイッチをオンするという操作手順を乗務員に励行させることができ、安全性を高めることができる。

以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。

図２は、本発明に係わる鉄道車両用ドア開閉制御装置としての戸閉メ回路１０を含むドア開閉制御システム２の概略構成を示している。戸閉メ回路１０は、車両のドアの開閉を制御する回路であり、車両の走行速度が所定の速度（ここでは、時速５ｋｍ）以下でかつ車両が所定の停止位置（定点域）に存することをドア開条件とし、このドア開条件が成立している状態で乗務員がドア開スイッチをオフからオンにしたとき、ドア開信号を出力して、車両のドアを開くようになっている。車両が停止すべき位置である定点域は、駅構内等に設定される。

ドア開閉制御システム２は、車速に係わる条件を検知する装置として、タコジェネレータＴＧと、速度検出器１１と、停止検知部１２とを備えている。タコジェネレータＴＧは、車輪の回転数を検出し、速度検出器１１は、タコジェネレータＴＧの出力信号を車両の走行速度に変換する。停止検知部１２は、速度検出器１１が出力する車速信号Ｓ１に基づき、車両の走行速度がドア開を許可する速度（ドア開許可速度）以上のときにオンになり、ドア開許可速度未満のときオフになる速度検知信号Ｓ２を出力する。

また、ドア開閉制御システム２は、車両の停止位置を検知する装置として、線路脇の各所に設置された地上子から地点情報を受信するためのアンテナである車上子１３と、地点情報送受信装置１４とを備えている。地上子のうち駅構内などの定点域に配置されたものが定点域地上子５である。

地点情報送受信装置１４は、車上子１３を用いて定点域地上子５との間で地点情報を送受信する装置であり、受信した地点情報から車両が定点域にあるか否かを判断し、車両が定点域に位置するときオンになる定点域信号Ｓ３を出力するようになっている。

戸閉メ回路１０は、検知手段としての定点域検知部１５と、ドア開スイッチ１６と、ドア閉スイッチ１７と、ドア開信号出力手段としての早開操作保護回路１８およびドア開リレーＤＯＲとを備えている。戸閉メ回路１０には、電源が供給されるとともに定点域信号Ｓ３が入力されている。戸閉メ回路１０が有する定点域検知部１５は、地点情報送受信装置１４からの定点域信号Ｓ３がオンで、かつ停止検知部１２からの速度検知信号Ｓ２がオフのときオンになる定点域停止信号Ｓ４を出力する。定点域停止信号Ｓ４は、車両が定点域にほぼ停止していることを示す信号である。

ドア開スイッチ１６は、乗務員によるドア開操作を受け付けるスイッチであり、ドア閉スイッチ１７は、乗務員によるドア閉操作を受け付けるスイッチである。図２に示したドア開スイッチ１６およびドア閉スイッチ１７は、モーメンタリー式のスイッチであり、操作（押下）されている間だけ短絡してオン（閉成）になり、離すと開放されてオフ（開成）になる。

ドア開スイッチ１６およびドア閉スイッチ１７は、それぞれ一方の端子が電源に接続されている。ドア開スイッチ１６が操作されてオンになると電源電圧が開操作信号Ｓ５として出力され、ドア閉スイッチ１７が操作されてオンになると電源電圧が閉操作信号Ｓ６として出力される。

早開操作保護回路１８は、ドア開リレーＤＯＲにその駆動信号としてドア開信号Ｓ７を出力する回路である。早開操作保護回路１８には、定点域停止信号Ｓ４、開操作信号Ｓ５、閉操作信号Ｓ６が入力されている。ドア開リレーＤＯＲは、車両のドアを開閉する動力源であるドア電磁弁などの戸閉負荷回路７に電源を供給するか否かを切り替えるためのリレー回路であり、電源と戸閉負荷回路７との間に直列接続されたＤＯＲ扛上接点２１を備えている。早開操作保護回路１８がドア開信号Ｓ７を出力してドア開リレーＤＯＲをオンにすると、ＤＯＲ扛上接点２１が閉成して戸閉負荷回路７に電源が供給されて、ドアが開くようになっている。

なお、扛上接点は、対応するリレーのコイルに通電されている間に閉成（オン、短絡）し、通電が止むと開成（オフ、開放）する接点である。また、後述する落下接点は、対応するリレーのコイルに通電されている間は開成し、通電が止むと閉成する接点である。

図１は、戸閉メ回路１０をリレー回路で構成したものの一例を示している。戸閉メ回路１０は、速度検知リレー５ＫＲと、定点停止検知リレーＤＰＲと、ドア閉リレーＤＣＲと、ドア開保護リレーＤＳＲと、ドア開リレーＤＯＲと、ドア開スイッチ１６と、ドア閉スイッチ１７とで構成されている。

速度検知リレー５ＫＲは、停止検知部１２から入力される速度検知信号Ｓ２によって励磁されるものであり、５ＫＲ落下接点２２を備えている。定点停止検知リレーＤＰＲは、地点情報送受信装置１４から５ＫＲ落下接点２２を介して供給される定点域信号Ｓ３によって励磁される。速度検知リレー５ＫＲと定点停止検知リレーＤＰＲとで定点域検知部１５の機能を果たしている。すなわち、車両の走行速度がドア開許可速度未満となって速度検知信号Ｓ２がオフして５ＫＲ落下接点２２が閉成し、かつ車両が定点域に位置して定点域信号Ｓ３がオンなったとき定点停止検知リレーＤＰＲが励磁されてオンするようになっている。

電源と接地との間には、ダイオード２３と、ドア開リレーＤＯＲの扛上接点であるＤＯＲ扛上接点２４と、ドア閉リレーＤＣＲの落下接点であるＤＣＲ落下接点２５と、定点停止検知リレーＤＰＲの落下接点であるＤＰＲ落下接点２６と、ドア開保護リレーＤＳＲ（コイル）が直列接続されている。また、ダイオード２３およびＤＯＲ扛上接点２４とが直列接続された部分と並列にドア開スイッチ１６が接続されている。さらに、電源と接地との間に、ドア閉スイッチ１７とドア閉リレーＤＣＲが直列接続されている。

ＤＰＲ落下接点２６とＤＣＲ落下接点２５との接続箇所と接地との間には、定点停止検知リレーＤＰＲの扛上接点であるＤＰＲ扛上接点２７と、ドア開保護リレーＤＳＲの落下接点であるＤＳＲ落下接点２８と、ドア開リレーＤＯＲとが直列接続されている。さらにＤＰＲ落下接点２６と並列にドア開保護リレーＤＳＲの扛上接点であるＤＳＲ扛上接点２９が並列に接続されている。

ドア開リレーＤＯＲの扛上接点であるＤＯＲ扛上接点２１は、戸閉負荷回路７と電源との間に直列に介挿されており、ＤＯＲ扛上接点２１が閉成すると、ドア電磁弁ＤＭＶや戸閉負荷回路７へ電源が供給されて、ドアが開くようになっている。

次に、ドア開閉制御システム２の動作を説明する。

図３は、車両が定点域に停止（ドア開条件が成立）した後に乗務員がドア開スイッチ１６をオン操作した場合における各部の動作を示すタイミングチャートである。車両が駅ホーム４１の手前に配置された地上子４２の存する箇所に到来すると、車両の左右いずれに駅ホーム４１が存在するかを示す情報を地上子４２から受信し、次の駅で開くべきドアの方向を示すドア開方向条件信号４３が時刻ｔ１においてオンになる。

その後、時刻ｔ２に車両の走行速度が時速５ｋｍ以下になると図１に示した停止検知部１２の出力する速度検知信号Ｓ２がオフになり、速度検知リレー５ＫＲがオフになって５ＫＲ落下接点２２が閉成する。さらに、車両が駅ホーム４１に進入し、定点域地上子５からの地点情報を車上子１３が受信すると（図３の時刻ｔ３）、地点情報送受信装置１４から定点域信号Ｓ３が出力される。こうして、５ＫＲ落下接点２２が閉成しかつ定点域信号Ｓ３がオンとなる定点域停止状態になると、図１の定点停止検知リレーＤＰＲが励磁されてオンになる。

これにより、ＤＰＲ扛上接点２７が閉成し、ＤＰＲ落下接点２６が開成する。また、ドア開保護リレーＤＳＲはオフになっており、ＤＳＲ落下接点２８は閉成している。さらに、走行中は、ドア閉スイッチ１７がオフなので、ドア閉リレーＤＣＲがオフでＤＣＲ落下接点２５は閉成している。

定点停止検知リレーＤＰＲがオンの状態（定点域停止状態）で、時刻ｔ４において乗務員がドア開スイッチ１６を操作してオンにすると（図３、時刻ｔ４）、図１のドア開スイッチ１６、ＤＣＲ落下接点２５、ＤＰＲ扛上接点２７、ＤＳＲ落下接点２８を経て電源が供給されてドア開リレーＤＯＲが励磁されてオンになる。すると、ＤＯＲ扛上接点２１が閉成して戸閉負荷回路７等に電源が供給され、ＤＭＶを加圧して、車両側のドアが開となる（図３、時刻ｔ５）。また、これに連動してホーム柵も開く（時刻ｔ６）。このように、定点域に停止した状態でドア開スイッチ１６がオフからオンに操作されると、ドアが開くようになっている。

図１のドア開リレーＤＯＲがオンになるとＤＯＲ扛上接点２４が閉成するので、その後、乗務員がドア開スイッチ１６を離してオフにしても（時刻ｔ７）、ドア開リレーＤＯＲのオン状態が自己保持され、ドア開の状態が維持される。

乗務員がドア閉スイッチ１７を操作すると（時刻ｔ８）、図１のドア閉リレーＤＣＲが励磁されてＤＣＲ落下接点２５が開成し、ドア開リレーＤＯＲへの電源供給が断になる。これにより、ＤＯＲ扛上接点２４が開成して自己保持が解除されるとともにＤＯＲ扛上接点２１が開成して戸閉負荷回路７への電源供給が断たれて、ドアが閉じるようになっている。

次に、定点域停止状態（ドア開条件の成立）となる前の走行中に乗務員がドア開スイッチ１６をオン操作した場合の動作について説明する。

図４は、定点域停止（ドア開条件の成立）となる前の走行中に乗務員がドア開スイッチ１６をオン操作した場合における各部の動作を示すタイミングチャートである。定点域停止前は、図１のＤＣＲ落下接点２５が閉成し、定点停止検知リレーＤＰＲがオフでＤＰＲ扛上接点２７が開成し、ＤＰＲ落下接点２６が閉成した状態になっている。

したがって、定点域停止前の時刻ｔ１１にドア開スイッチ１６がオフからオンに操作されても、ＤＰＲ扛上接点２７が開成しているのでドア開リレーＤＯＲは励磁されず、ＤＯＲ扛上接点２１およびＤＯＲ扛上接点２４は開成状態のままとなり、電源が戸閉負荷回路７等に供給されず、ドアは開かない。一方、ドア開スイッチ１６をオン操作すると、当該ドア開スイッチ１６、ＤＣＲ落下接点２５、ＤＰＲ落下接点２６を経て電源がドア開保護リレーＤＳＲに供給されるので、ＤＳＲ落下接点２８が開成し、ＤＳＲ扛上接点２９が閉成する。

この状態で、車両の走行速度が時速５ｋｍ以下でかつ駅ホーム４１の定点域地上子５に到達した定点域停止状態（ドア開条件成立）になると（図４、時刻ｔ１２）、図１の定点停止検知リレーＤＰＲがオンになり、ＤＰＲ扛上接点２７が閉成し、ＤＰＲ落下接点２６が開成する。ＤＰＲ落下接点２６が開成してもＤＳＲ扛上接点２９の閉成によってドア開保護リレーＤＳＲは自己保持されているので、ＤＳＲ落下接点２８は開成状態に維持されており、定点域停止によってＤＰＲ扛上接点２７が閉成してもドア開リレーＤＯＲは励磁されず、ドアは開かない。

その後、乗務員が図４の時刻ｔ１３においてドア開スイッチ１６を離して一旦オフにすると、図１のドア開保護リレーＤＳＲへの電源供給が断となってドア開保護リレーＤＳＲの自己保持が解除されてＤＳＲ扛上接点２９が開成し、ＤＳＲ落下接点２８が閉成する。

そして、定点域停止状態（ドア開条件成立）において改めてドア開スイッチ１６がオン操作されると（時刻ｔ１４）、ドア開スイッチ１６、ＤＣＲ落下接点２５、ＤＰＲ扛上接点２７、ＤＳＲ落下接点２８を経てドア開リレーＤＯＲに電源が供給されてオンになり、ＤＯＲ扛上接点２１が閉成して戸閉負荷回路７等に電源が供給されてドアが開くようになっている。

このように、定点域停止（ドア開条件成立）前にドア開スイッチ１６がオフからオンにされた場合は、ドア開信号Ｓ７の出力がドア開保護リレーＤＳＲによって禁止され、かつ禁止状態が保持される。またこの禁止状態は、ドア開スイッチ１６を一旦オフにすることで解除される。したがって、次駅到着手前の走行中（ドア開条件成立前）から乗務員がドア開スイッチをオンにしたままとしても、次駅到着後（ドア開条件成立後）、自動的にドアが開くことはない。その結果、早開操作が無駄なことを乗務員に間接的に教えて、結果的に早開操作を防止することができる。そして、駅構内の定点域に車両が正しく停止し、かつ乗降客の安全を確認した上でドア開スイッチをオンにするという正規の操作手順が励行されるようになり、安全な運行が確保される。

図５は、図８に示すような従来の戸閉メ回路において早開操作が行なわれた場合における各部の動作タイミングを示している。従来の戸閉メ回路では、定点域停止前の時刻ｔ２１からドア開スイッチをオンにし、そのままの状態で車両が定点域に停止すると（時刻ｔ２２）、図８のＤＰＲがオンになり、自動的にＤＯＲが励磁されてドアが開いてしまう。このように、従来の戸閉メ回路では、早開操作によるドアの自動開放が可能であり、前述した正規の操作手順の励行を戸閉メ回路によって乗務員に強制することはできない。

図６および図７は、図１のドア開閉スイッチの代わりにオルタネート式の車掌スイッチ５１を使用した場合の回路構成を示している。車掌スイッチ５１は、手を離してもオン状態またはオフ状態が維持されるスイッチである。この回路は、ドア開スイッチ１６およびドア閉スイッチ１７に代えて車掌スイッチ５１を使用していることと図６における早開操作保護回路５２（図７では戸閉メ回路５０）の一部が相違するほかは、図１および図２に示したものと同一であり、それら同一部分については図１および図２と同一の符号を付して説明を省略する。

車掌スイッチ５１は、手を離してもそのときの状態を保持する。このため、ドア開スイッチ１６のオン状態を保持するためのＤＯＲ扛上接点２４やＤＯＲ扛上接点２４による自己保持を解除するためのＤＣＲ落下接点２５およびドア閉リレーＤＣＲは不要になる。

図７において、車掌スイッチ５１がドア閉側にあるときは、ドア開保護リレーＤＳＲがオフでＤＳＲ落下接点２８が閉成し、ＤＳＲ扛上接点２９が開成している。定点域停止状態になると定点停止検知リレーＤＰＲがオンになり、ＤＰＲ扛上接点２７が閉成し、ＤＰＲ落下接点２６が開成する。

この状態で車掌スイッチ５１をドア開側にすると、ＤＰＲ扛上接点２７、ＤＳＲ落下接点２８を介してドア開リレーＤＯＲに通電され、ＤＯＲ扛上接点２１が閉成し、ＤＭＶや戸閉負荷回路７に電源が供給されてドアが開く。車掌スイッチ５１から手を離してもそのオン状態が維持されるので、ドアは開いている。車掌スイッチ５１をドア閉側にすると、ドア開リレーＤＯＲへの電源供給が断となってドアが閉じる。

定点域停止状態でないときは、定点停止検知リレーＤＰＲがオフで、ＤＰＲ扛上接点２７が開成し、ＤＰＲ落下接点２６が閉成している。この状態で車掌スイッチ５１がドア開側に操作されると、ドア開保護リレーＤＳＲがオンになり、ＤＳＲ扛上接点２９が閉成するので、その後に定点域停止状態となってＤＰＲ落下接点２６が開成してもドア開保護リレーＤＳＲは自己保持されている。

また、ドア開保護リレーＤＳＲのオンによってＤＳＲ落下接点２８が開成するので、その後に定点域停止状態となって定点停止検知リレーＤＰＲがオンしてＤＰＲ扛上接点２７が閉成しても、ドア開リレーＤＯＲへの電源供給をＤＳＲ落下接点２８が断っているので、ドアは開かず、図１の回路と同様に早開操作が防止される。

以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。たとえば、実施の形態では、鉄道車両用ドア開閉制御装置としての戸閉メ回路１０をリレー回路で構成したが、ＣＰＵとプログラムを用いた構成や、フリップフロップ等の論理回路を組み合わせた構成等とすることができる。

また、実施の形態では、定点域停止をドア開条件としたが、ドア開条件はこれに限定されるものではない。ドア開条件は、乗務員等がドア開スイッチをオン（ドア開側）にする操作を行なってもよいタイミングを規制するための条件と考えられる。たとえば、（１）定点域など所定の位置にあること、（２）走行速度が所定の速度以下であること、（３）緊急停止用ボタンが操作されかつ走行速度が一定速度以下であること、などをドア開条件としてもよい。

また、ドア開条件は、乗務員によるドア開操作を許容する時期を規制する条件であるので、ドアの開放を許容するために必要なすべての条件を含む必要はなく、一部であってもよい。たとえば、定点域にあることのみをドア開条件とし、ＤＯＲ扛上接点２１の後段に、車両の走行速度が所定速度以下の場合にのみ閉成する接点を設けるような構成であってもよい。この場合、定点域に車両があれば、車速が所定速度以下でなくても、ドア開スイッチの操作が有効となってドア開信号が出力される。しかし、後段の車速条件により、実際にはドアが開かないことになる。

本発明の実施の形態に係わる戸閉メ回路の一例を示す回路図である。 本発明の実施の形態に係わる戸閉メ回路を含むドア開閉制御システムの一例を示すブロック図である。 車両が定点域に停止した後に乗務員がドア開スイッチをオン操作した場合における各部の動作タイミングを示す説明図である。 走行中に乗務員がドア開スイッチをオン操作した場合における各部の動作タイミングを示す説明図である。 従来の戸閉メ回路において早開操作が行なわれた場合における各部の動作タイミングを示す説明図である。 オルタネート式の車掌スイッチを使用した場合におけるドア開閉制御システムの一例を示すブロック図である。 オルタネート式の車掌スイッチを使用した場合における戸閉メ回路の一例を示す回路図である。 従来から使用されている鉄道車両用戸閉メ回路を示す回路図である。

符号の説明

ＤＣＲ…ドア閉リレー
ＤＭＶ…ドア電磁弁
ＤＯＲ…ドア開リレー
ＤＰＲ…定点停止検知リレー
ＤＳＲ…ドア開保護リレー
Ｓ１…車速信号
Ｓ２…速度検知信号
Ｓ３…定点域信号
Ｓ４…定点域停止信号
Ｓ５…開操作信号
Ｓ６…閉操作信号
Ｓ７…ドア開信号
ＴＧ…タコジェネレータ
２…ドア開閉制御システム
５…定点域地上子
５ＫＲ…速度検知リレー
７…戸閉負荷回路
１０…戸閉メ回路
１１…車速検出器
１２…停止検知部
１３…車上子
１４…地点情報送受信装置
１５…定点域検知部
１６…ドア開スイッチ
１７…ドア閉スイッチ
１８…早開操作保護回路
２１…ＤＯＲ扛上接点
２２…５ＫＲ落下接点
２３…ダイオード
２４…ＤＯＲ扛上接点
２５…ＤＣＲ落下接点
２６…ＤＰＲ落下接点
２７…ＤＰＲ扛上接点
２８…ＤＳＲ落下接点
２９…ＤＳＲ扛上接点
４１…駅ホーム
４２…地上子
４３…ドア開方向条件信号
５０…戸閉メ回路
５１…車掌スイッチ
５２…早開操作保護回路

Claims (3)

1. 鉄道車両のドアの開閉を制御する鉄道車両用ドア開閉制御装置において、
   所定のドア開条件の成立を検知する検知手段と、
   ドアを開く旨の操作を受け付けるドア開スイッチと、
   前記ドア開条件が成立しているときに前記ドア開スイッチがオフからオンになったとき、ドア開信号を出力するドア開信号出力手段と
   を有する
   ことを特徴とする鉄道車両用ドア開閉制御装置。
2. 鉄道車両のドアの開閉を制御する鉄道車両用ドア開閉制御装置において、
   車両の走行速度が所定の速度以下で、かつこの車両が所定の停止位置に存するドア開条件の成立を検知する検知手段と、
   ドアを開く旨の操作を受け付けるドア開スイッチと、
   前記ドア開条件が成立しているときに前記ドア開スイッチがオフからオンになったとき、ドア開信号を出力するドア開信号出力手段と
   を有する
   ことを特徴とする鉄道車両用ドア開閉制御装置。
3. 前記ドア開信号出力手段は、
   前記ドア開条件が成立し、かつ前記ドア開スイッチがオンのとき前記ドア開信号を出力する出力手段と、
   前記ドア開条件が不成立の状態で前記ドア開スイッチがオンになったとき、前記出力手段によるドア開信号の出力を禁止し、かつ禁止状態を保持する出力禁止手段と、
   前記禁止状態において前記ドア開スイッチがオフになったとき前記禁止状態の保持を解除する解除手段と
   を有する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の鉄道車両用ドア開閉制御装置。

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