JPH10203361A - 列車ドアの自動開閉システム - Google Patents
列車ドアの自動開閉システムInfo
- Publication number
- JPH10203361A JPH10203361A JP9009097A JP909797A JPH10203361A JP H10203361 A JPH10203361 A JP H10203361A JP 9009097 A JP9009097 A JP 9009097A JP 909797 A JP909797 A JP 909797A JP H10203361 A JPH10203361 A JP H10203361A
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- JP
- Japan
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- door
- train
- closing
- timing
- opening
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
- B61D19/02—Door arrangements specially adapted for rail vehicles for carriages
- B61D19/026—Safety devices for preventing passengers from being injured by movements of doors or variations in air pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワンマン運転列車の出発時、ドア閉操作可能
なタイミングを自動検知し、ドアを自動閉操作し、運転
手の負担を極力軽減する列車ドアの自動開閉システムを
提供する。 【解決手段】 列車ドア付近で人物の有無を認識する人
物認識装置１と、ダイヤ情報に基づき列車運行を管理す
る実施ダイヤ管理手段２１と、列車出発時に人物認識装
置からの情報に基づきドア閉操作可能なタイミングを検
知するドア閉タイミング検知手段２２と、ドア閉操作に
関する制御情報を編集して列車ドアに開閉制御信号を出
力する制御出力編集手段２３と、ドア閉操作可能なタイ
ミングを検知できたか否かを表示する検知結果表示装置
３とを備えた。なお、混雑などでドア閉タイミングを検
知できない時は、状況を運転手に報知し、ドア付近の状
況を自ら確認し手動で閉操作するように提案するため、
乗客の安全が確保される。
なタイミングを自動検知し、ドアを自動閉操作し、運転
手の負担を極力軽減する列車ドアの自動開閉システムを
提供する。 【解決手段】 列車ドア付近で人物の有無を認識する人
物認識装置１と、ダイヤ情報に基づき列車運行を管理す
る実施ダイヤ管理手段２１と、列車出発時に人物認識装
置からの情報に基づきドア閉操作可能なタイミングを検
知するドア閉タイミング検知手段２２と、ドア閉操作に
関する制御情報を編集して列車ドアに開閉制御信号を出
力する制御出力編集手段２３と、ドア閉操作可能なタイ
ミングを検知できたか否かを表示する検知結果表示装置
３とを備えた。なお、混雑などでドア閉タイミングを検
知できない時は、状況を運転手に報知し、ドア付近の状
況を自ら確認し手動で閉操作するように提案するため、
乗客の安全が確保される。
Description
【０００１】
【発明の属するの技術分野】本発明は、列車ドアの自動
開閉システムに係り、特に、ワンマン運転列車において
運転手の負担を軽減するに好適な列車ドアの自動開閉シ
ステムに関する。
開閉システムに係り、特に、ワンマン運転列車において
運転手の負担を軽減するに好適な列車ドアの自動開閉シ
ステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、例えば、特開平８−58587号公
報に記載のように、少なくともダイヤの上で列車が出発
時刻に達しているという条件と、ホームに在線後所定時
間以上経過しているという条件とを満たした後、ワンマ
ン運転中の運転手が、運転台のモニタを見て、ドア付近
の乗降客の出入りがなくなったかどうかを確認し、列車
ドアを閉操作していた。
報に記載のように、少なくともダイヤの上で列車が出発
時刻に達しているという条件と、ホームに在線後所定時
間以上経過しているという条件とを満たした後、ワンマ
ン運転中の運転手が、運転台のモニタを見て、ドア付近
の乗降客の出入りがなくなったかどうかを確認し、列車
ドアを閉操作していた。
【０００３】特開平４−15159号公報は、車掌が乗務し
ている列車を前提として、ドア付近に備えた乗降センサ
の出力信号により乗り降りが完了したことを確認してか
ら、個別のドアにドア閉操作を指令する方式を提案して
いる。
ている列車を前提として、ドア付近に備えた乗降センサ
の出力信号により乗り降りが完了したことを確認してか
ら、個別のドアにドア閉操作を指令する方式を提案して
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記第１の方
式では、列車出発時には、ワンマン運転中の運転手は、
ドア付近の乗降客のモニタを常に監視し、ドア閉操作が
可能なタイミングを見計らう必要があり、運転手に多大
な負担が掛かっていた。
式では、列車出発時には、ワンマン運転中の運転手は、
ドア付近の乗降客のモニタを常に監視し、ドア閉操作が
可能なタイミングを見計らう必要があり、運転手に多大
な負担が掛かっていた。
【０００５】上記第２の方式は、車掌が乗務している列
車という前提の有無にかかわらず、すなわち、ワンマン
運転にそのまま適用しても、車掌が乗務している場合で
も、一次的なドア閉操作は、運転手または車掌のいずれ
かの乗務員がすることになっており、乗務員の負担の軽
減には、限度があった。
車という前提の有無にかかわらず、すなわち、ワンマン
運転にそのまま適用しても、車掌が乗務している場合で
も、一次的なドア閉操作は、運転手または車掌のいずれ
かの乗務員がすることになっており、乗務員の負担の軽
減には、限度があった。
【０００６】本発明の目的は、特に、ワンマン運転列車
において、ドア閉可能なタイミングを自動検知し、ドア
閉操作までも自動実行し、運転手の負担を真に軽減する
列車ドアの自動開閉システムを提供することである。
において、ドア閉可能なタイミングを自動検知し、ドア
閉操作までも自動実行し、運転手の負担を真に軽減する
列車ドアの自動開閉システムを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、列車ドア付近で乗り降りしようとする人
物の有無を認識する人物認識装置と、ダイヤ情報に基づ
いて列車の運行を管理する実施ダイヤ管理手段と、列車
出発時に人物認識装置からの情報に基づいてドア閉操作
可能なタイミングを検知するドア閉タイミング検知手段
と、少なくともドア閉操作に関する制御情報を編集する
とともに列車ドアに開閉制御信号を出力する制御出力編
集手段と、ドア閉操作可能なタイミングを検知できたか
否かを表示する検知結果表示装置とを備えた列車ドアの
自動開閉システムを提案する。
成するために、列車ドア付近で乗り降りしようとする人
物の有無を認識する人物認識装置と、ダイヤ情報に基づ
いて列車の運行を管理する実施ダイヤ管理手段と、列車
出発時に人物認識装置からの情報に基づいてドア閉操作
可能なタイミングを検知するドア閉タイミング検知手段
と、少なくともドア閉操作に関する制御情報を編集する
とともに列車ドアに開閉制御信号を出力する制御出力編
集手段と、ドア閉操作可能なタイミングを検知できたか
否かを表示する検知結果表示装置とを備えた列車ドアの
自動開閉システムを提案する。
【０００８】実施ダイヤ管理手段は、ホームに在線中の
列車がダイヤ上出発時刻に達しているという条件と、在
線後所定時間以上経過しているという条件とを検知する
手段である。
列車がダイヤ上出発時刻に達しているという条件と、在
線後所定時間以上経過しているという条件とを検知する
手段である。
【０００９】制御出力編集手段は、ドア閉タイミング検
知手段からの情報を編集しこの情報に基づき、列車ドア
の開閉制御信号を出力する手段である。
知手段からの情報を編集しこの情報に基づき、列車ドア
の開閉制御信号を出力する手段である。
【００１０】いずれの場合も、制御出力編集手段は、列
車ドア付近に乗り降りしようとする人物があり、出発時
刻に達しかつ在線後所定時間経過しても、ドア閉操作可
能なタイミングを検知できなかったとき、ドア閉タイミ
ング検知不能表示と運転手によるドア閉の手動操作の提
案とを検知結果表示装置に出力する手段とすることがで
きる。
車ドア付近に乗り降りしようとする人物があり、出発時
刻に達しかつ在線後所定時間経過しても、ドア閉操作可
能なタイミングを検知できなかったとき、ドア閉タイミ
ング検知不能表示と運転手によるドア閉の手動操作の提
案とを検知結果表示装置に出力する手段とすることがで
きる。
【００１１】また、制御出力編集手段は、ドア閉操作可
能なタイミングを検知している途中で、ドア半閉操作信
号を列車ドアに出力してもよい。
能なタイミングを検知している途中で、ドア半閉操作信
号を列車ドアに出力してもよい。
【００１２】本発明において、人物認識装置は、ホーム
の列車ドア付近に設置され、ドア付近の人物の有無の情
報をドア閉タイミング検知手段に出力する。実施ダイヤ
管理手段は、列車がダイヤ上出発予定時刻に達し、か
つ、ホーム在線後所定時間以上経過した時に、その情報
を検知し、ドア閉タイミング検知手段に出力する。ドア
閉タイミング検知手段は、実施ダイヤ管理手段から列車
の出発可能という情報を受信した後、人物認識装置から
の人物の有無に関する情報を解析する。人物無しのタイ
ミングを検知した場合には、自動的に列車ドアが閉操作
される。これに対して、所定時間以上経過しても、人物
無しのタイミングを検知できない場合は、列車ドアを半
閉操作し、乗客に対して閉まるドアに注意するように警
告することもできる。これを数回繰り返し、リトライ回
数を超えたら、検知結果表示装置に自動検知不能情報を
出力する。このように混雑時などの状況においてのみ、
ワンマン運転中の運転手に対し、手動でドア閉操作する
ように提案する。その結果、ワンマン運転列車におい
て、乗客の安全が十分に確保されつつ、運転手の負担が
大幅に軽減される。
の列車ドア付近に設置され、ドア付近の人物の有無の情
報をドア閉タイミング検知手段に出力する。実施ダイヤ
管理手段は、列車がダイヤ上出発予定時刻に達し、か
つ、ホーム在線後所定時間以上経過した時に、その情報
を検知し、ドア閉タイミング検知手段に出力する。ドア
閉タイミング検知手段は、実施ダイヤ管理手段から列車
の出発可能という情報を受信した後、人物認識装置から
の人物の有無に関する情報を解析する。人物無しのタイ
ミングを検知した場合には、自動的に列車ドアが閉操作
される。これに対して、所定時間以上経過しても、人物
無しのタイミングを検知できない場合は、列車ドアを半
閉操作し、乗客に対して閉まるドアに注意するように警
告することもできる。これを数回繰り返し、リトライ回
数を超えたら、検知結果表示装置に自動検知不能情報を
出力する。このように混雑時などの状況においてのみ、
ワンマン運転中の運転手に対し、手動でドア閉操作する
ように提案する。その結果、ワンマン運転列車におい
て、乗客の安全が十分に確保されつつ、運転手の負担が
大幅に軽減される。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は、本発明による列車ドアの
自動開閉システムの一実施例の系統構成を示すブロック
図である。本実施例の列車ドアの自動開閉システムは、
基本的には、人物認識装置１と、駅制御装置２と、検知
結果表示装置３とからなる。駅制御装置２は、実施ダイ
ヤ管理手段２１と、ドア閉タイミング検知手段２２と、
制御出力編集手段２３とを含んでいる。人物認識装置１
は、列車のドア付近に設置されて、例えばパターン認識
により、乗り降りしようとする人物の有無を検知する。
駅制御装置２は、列車のダイヤや駅設備などの情報を総
合的に管理する。駅制御装置２内の実施ダイヤ管理手段
２１は、ホーム在線中の列車がダイヤ上出発予定時刻に
達しているか、また、列車がホームに在線後所定時間以
上経過しているかを検知する。ドア閉タイミング検知手
段２２は、人物認識装置１および実施ダイヤ管理手段２
１からの情報に基づいて、ドア閉操作が可能なタイミン
グを検知する。制御出力編集手段２３は、ドア閉タイミ
ング検知手段２２の検知結果に基づき、制御信号を出力
する。検知結果表示装置３は、ドア閉操作の実行モード
すなわち自動モード／手動モードなどを表示する。列車
ドア４は、制御出力編集手段２３が、検知結果表示装置
３に自動モードの信号を出力した時に、ドアを自動で閉
操作する。
自動開閉システムの一実施例の系統構成を示すブロック
図である。本実施例の列車ドアの自動開閉システムは、
基本的には、人物認識装置１と、駅制御装置２と、検知
結果表示装置３とからなる。駅制御装置２は、実施ダイ
ヤ管理手段２１と、ドア閉タイミング検知手段２２と、
制御出力編集手段２３とを含んでいる。人物認識装置１
は、列車のドア付近に設置されて、例えばパターン認識
により、乗り降りしようとする人物の有無を検知する。
駅制御装置２は、列車のダイヤや駅設備などの情報を総
合的に管理する。駅制御装置２内の実施ダイヤ管理手段
２１は、ホーム在線中の列車がダイヤ上出発予定時刻に
達しているか、また、列車がホームに在線後所定時間以
上経過しているかを検知する。ドア閉タイミング検知手
段２２は、人物認識装置１および実施ダイヤ管理手段２
１からの情報に基づいて、ドア閉操作が可能なタイミン
グを検知する。制御出力編集手段２３は、ドア閉タイミ
ング検知手段２２の検知結果に基づき、制御信号を出力
する。検知結果表示装置３は、ドア閉操作の実行モード
すなわち自動モード／手動モードなどを表示する。列車
ドア４は、制御出力編集手段２３が、検知結果表示装置
３に自動モードの信号を出力した時に、ドアを自動で閉
操作する。
【００１４】図２は、図１の列車ドアの自動開閉システ
ムによりワンマン運転中の列車におけるドア閉操作まで
の手順を示すフローチャートである。列車がホームに到
着したら、ステップ５において、出発予定時刻を判定す
る。すなわち、ホームに在線中の列車がダイヤ上の出発
予定時刻に達したかどうかを判定し、出発予定時刻に達
した場合は、ステップ６において、列車停車時間をカウ
ントする。この列車停車時間のカウントは、列車の最小
停車時間を確保するためである。列車の最小停車時間が
経過したら、ステップ７において、人物認識装置１から
の出力信号に基づいて、乗り降りしようとする人物の有
無を判定する。
ムによりワンマン運転中の列車におけるドア閉操作まで
の手順を示すフローチャートである。列車がホームに到
着したら、ステップ５において、出発予定時刻を判定す
る。すなわち、ホームに在線中の列車がダイヤ上の出発
予定時刻に達したかどうかを判定し、出発予定時刻に達
した場合は、ステップ６において、列車停車時間をカウ
ントする。この列車停車時間のカウントは、列車の最小
停車時間を確保するためである。列車の最小停車時間が
経過したら、ステップ７において、人物認識装置１から
の出力信号に基づいて、乗り降りしようとする人物の有
無を判定する。
【００１５】図３は、図１の列車ドアの自動開閉システ
ムに用いる人物認識装置の設置状況の一例を示す図であ
る。人物認識装置１は、列車ドア４とホームドア１４と
の間に設置されており、各々のドア付近の乗り降りしよ
うとする人物の有無の情報を図１のドア閉タイミング検
知手段２２に常時出力する。なお、列車ドア４のみがあ
ってホームドア１４が無い鉄道においても、本発明は有
効である。
ムに用いる人物認識装置の設置状況の一例を示す図であ
る。人物認識装置１は、列車ドア４とホームドア１４と
の間に設置されており、各々のドア付近の乗り降りしよ
うとする人物の有無の情報を図１のドア閉タイミング検
知手段２２に常時出力する。なお、列車ドア４のみがあ
ってホームドア１４が無い鉄道においても、本発明は有
効である。
【００１６】図２のステップ７において、人物認識装置
１からすべてのドアについて乗り降りしようとする人物
無しの情報が伝えられた場合、ステップ８において、そ
れが所定時間以上継続した場合に、ドア閉可能タイミン
グとして検知結果表示装置３に検知表示し、ステップ９
において、自動でドア閉操作する。
１からすべてのドアについて乗り降りしようとする人物
無しの情報が伝えられた場合、ステップ８において、そ
れが所定時間以上継続した場合に、ドア閉可能タイミン
グとして検知結果表示装置３に検知表示し、ステップ９
において、自動でドア閉操作する。
【００１７】一方、人物無しの情報を受信できなかった
場合すなわち乗り降りしようとする人物が継続している
場合には、ステップ１０において、リトライ回数をカウ
ントし、所定回数までは、ステップ７に戻る。混雑など
により乗客が絶えず、ステップ１０において、リトライ
回数を超えた場合には、ステップ１１において、ドア閉
タイミング検知不能を検知結果表示装置３に表示し、ス
テップ１２において、ワンマン運転中の運転手が、手動
でドア閉操作するよう運転手に提案する。
場合すなわち乗り降りしようとする人物が継続している
場合には、ステップ１０において、リトライ回数をカウ
ントし、所定回数までは、ステップ７に戻る。混雑など
により乗客が絶えず、ステップ１０において、リトライ
回数を超えた場合には、ステップ１１において、ドア閉
タイミング検知不能を検知結果表示装置３に表示し、ス
テップ１２において、ワンマン運転中の運転手が、手動
でドア閉操作するよう運転手に提案する。
【００１８】図４は、図２のドア閉操作手順の途中に、
列車ドアが閉じることを乗客に予め警告するためのドア
半閉操作を追加した手順を示すフローチャートである。
何度目かのリトライの後に、ステップ１３において、列
車ドア４を半閉操作し、ドア付近の乗客に対して閉まる
ドアに注意するように警告し、ステップ７において、人
物の有無を再度判定する。このドア半閉操作１３によ
り、ドア付近の乗客の出入りを抑制しまたは断念させる
ことができ、ステップ７において、乗り降りしようとす
る人物無しの状態を作り出す手段として効果的である。
この場合も、ドア半閉操作のリトライ回数を設定し、ス
テップ１０でリトライ回数をカウントし、それでもリト
ライ回数を超えた場合は、やむを得ないので、ステップ
１１において、ドア閉タイミング検知不能を検知結果表
示装置３に表示し、ステップ１２において、ワンマン運
転中の運転手が、手動でドア閉操作するように提案す
る。
列車ドアが閉じることを乗客に予め警告するためのドア
半閉操作を追加した手順を示すフローチャートである。
何度目かのリトライの後に、ステップ１３において、列
車ドア４を半閉操作し、ドア付近の乗客に対して閉まる
ドアに注意するように警告し、ステップ７において、人
物の有無を再度判定する。このドア半閉操作１３によ
り、ドア付近の乗客の出入りを抑制しまたは断念させる
ことができ、ステップ７において、乗り降りしようとす
る人物無しの状態を作り出す手段として効果的である。
この場合も、ドア半閉操作のリトライ回数を設定し、ス
テップ１０でリトライ回数をカウントし、それでもリト
ライ回数を超えた場合は、やむを得ないので、ステップ
１１において、ドア閉タイミング検知不能を検知結果表
示装置３に表示し、ステップ１２において、ワンマン運
転中の運転手が、手動でドア閉操作するように提案す
る。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、ワンマン運転列車にお
いて、列車出発時にドア閉可能なタイミングを自動検知
し、ドア閉操作までも自動で実行できる。その結果、ワ
ンマン運転列車の運転手の負担が大幅に軽減される。混
雑などにより自動ドア閉操作が不可能であると判断した
場合は、ワンマン運転中の運転手に対して、乗客の乗降
状況を確認した上で、手動でドア閉操作をするように提
案するので、特に乗客が多い時間帯などでも、乗客の安
全は十分に確保される。
いて、列車出発時にドア閉可能なタイミングを自動検知
し、ドア閉操作までも自動で実行できる。その結果、ワ
ンマン運転列車の運転手の負担が大幅に軽減される。混
雑などにより自動ドア閉操作が不可能であると判断した
場合は、ワンマン運転中の運転手に対して、乗客の乗降
状況を確認した上で、手動でドア閉操作をするように提
案するので、特に乗客が多い時間帯などでも、乗客の安
全は十分に確保される。
【図１】本発明による列車ドアの自動開閉システムの一
実施例の系統構成を示すブロック図である。
実施例の系統構成を示すブロック図である。
【図２】図１の列車ドアの自動開閉システムによりワン
マン運転中の列車におけるドア閉操作までの手順を示す
フローチャートである。
マン運転中の列車におけるドア閉操作までの手順を示す
フローチャートである。
【図３】図１の列車ドアの自動開閉システムに用いる人
物認識装置の設置状況の一例を示す図である。
物認識装置の設置状況の一例を示す図である。
【図４】図２のドア閉操作手順の途中に、列車ドアが閉
じることを乗客に予め警告するためのドア半閉操作を追
加した手順を示すフローチャートである。
じることを乗客に予め警告するためのドア半閉操作を追
加した手順を示すフローチャートである。
１ 人物認識装置 ２ 駅制御装置 ２１ 実施ダイヤ管理手段 ２２ ドア閉タイミング検知手段 ２３ 制御出力編集手段 ３ 検知結果表示装置 ４ 列車ドア ５ 出発予定時刻の判定 ６ 停車時間のカウント ７ 人物の有無の判定 ８ ドア閉タイミング検知表示 ９ ドア閉の自動操作 １０ リトライ回数のカウント １１ ドア閉タイミング検知不能表示 １２ ドア閉の手動操作 １３ ドア半閉操作 １４ ホームドア
Claims (5)
- 【請求項１】 列車ドア付近で乗り降りしようとする人
物の有無を認識する人物認識装置と、 ダイヤ情報に基づいて列車の運行を管理する実施ダイヤ
管理手段と、 列車出発時に前記人物認識装置からの情報に基づいてド
ア閉操作可能なタイミングを検知するドア閉タイミング
検知手段と、 少なくともドア閉操作に関する制御情報を編集するとと
もに前記列車ドアに開閉制御信号を出力する制御出力編
集手段と、 ドア閉操作可能なタイミングを検知できたか否かを表示
する検知結果表示装置とを備えたことを特徴とする列車
ドアの自動開閉システム。 - 【請求項２】 請求項１に記載の列車ドアの自動開閉シ
ステムにおいて、 前記実施ダイヤ管理手段が、ホームに在線中の列車がダ
イヤ上出発時刻に達しているという条件と、在線後所定
時間以上経過しているという条件とを検知する手段であ
ることを特徴とする列車ドアの自動開閉システム。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の列車ドアの自
動開閉システムにおいて、 前記制御出力編集手段が、前記ドア閉タイミング検知手
段からの情報を編集しこの情報に基づき列車ドアの開閉
制御信号を出力する手段であることを特徴とする列車ド
アの自動開閉システム。 - 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれか一項に記載
の列車ドアの自動開閉システムにおいて、 前記制御出力編集手段が、前記列車ドア付近に乗り降り
しようとする人物があり、出発時刻に達しかつ在線後所
定時間経過してもドア閉操作可能なタイミングを検知で
きなかったとき、ドア閉タイミング検知不能表示と運転
手によるドア閉の手動操作の提案とを前記検知結果表示
装置に出力する手段であることを特徴とする列車ドアの
自動開閉システム。 - 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれか一項に記載
の列車ドアの自動開閉システムにおいて、 前記制御出力編集手段が、ドア閉操作可能なタイミング
を検知している途中で、ドア半閉操作信号を前記列車ド
アに出力する手段であることを特徴とする列車ドアの自
動開閉システム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9009097A JPH10203361A (ja) | 1997-01-22 | 1997-01-22 | 列車ドアの自動開閉システム |
| DE69813052T DE69813052T2 (de) | 1997-01-22 | 1998-01-16 | Automatisches Steuerungssystem für das Öffnen/ Schliessen von einer Tür eines Zuges |
| EP19980100745 EP0855324B1 (en) | 1997-01-22 | 1998-01-16 | Automatic open/close operation system for train door |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9009097A JPH10203361A (ja) | 1997-01-22 | 1997-01-22 | 列車ドアの自動開閉システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10203361A true JPH10203361A (ja) | 1998-08-04 |
Family
ID=11711124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9009097A Pending JPH10203361A (ja) | 1997-01-22 | 1997-01-22 | 列車ドアの自動開閉システム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0855324B1 (ja) |
| JP (1) | JPH10203361A (ja) |
| DE (1) | DE69813052T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020064570A (ja) * | 2018-10-19 | 2020-04-23 | 株式会社日立製作所 | 運行管理装置、運行管理システム及び運行管理方法 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1382506A1 (de) * | 2002-07-18 | 2004-01-21 | Safecom Engineering Ag | Sicherheitseinrichtung für die Überwachung des Bereichs der Wagentüren und Teils des Bahnsteigs |
| AT500925A1 (de) * | 2003-03-05 | 2006-04-15 | Walter Dipl Ing Lorenz | Verfahren und einrichtung zur überwachung des einstiegsbereiches von fahrzeugen |
| DE102004044204A1 (de) * | 2004-09-06 | 2005-11-17 | Siemens Ag | Vorrichtung zur Betätigung von Türen |
| WO2009130961A1 (ja) | 2008-04-21 | 2009-10-29 | 三菱電機株式会社 | 車両乗務員支援装置 |
| DE102011081993A1 (de) | 2011-09-01 | 2013-03-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Haltezeitberechnungsmodul |
| DE102012107666A1 (de) * | 2012-08-21 | 2014-02-27 | Bombardier Transportation Gmbh | Schienenfahrzeugwagen mit stirnseitiger Rundschiebetür sowie Verfahren zum Kuppeln und Entkuppeln von Schienenfahrzeugwagen |
| FR3003224B1 (fr) * | 2013-03-15 | 2015-04-17 | Alstom Transport Sa | Procede de gestion du trafic le long d'une ligne de metro automatique ; systeme associe |
| US9926148B2 (en) | 2014-06-27 | 2018-03-27 | Rite-Hite Holding Corporation | Pedestrian-vehicle safety systems for loading docks |
| US10032380B2 (en) | 2016-10-05 | 2018-07-24 | Rite-Hite Holding Corporation | Pedestrian-vehicle safety systems for loading docks |
| CN109779441B (zh) * | 2017-11-14 | 2021-06-11 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种客车门安全控制方法及系统 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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- 1998-01-16 EP EP19980100745 patent/EP0855324B1/en not_active Expired - Lifetime
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| JP2020064570A (ja) * | 2018-10-19 | 2020-04-23 | 株式会社日立製作所 | 運行管理装置、運行管理システム及び運行管理方法 |
Also Published As
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