CN109779441B - 一种客车门安全控制方法及系统 - Google Patents
一种客车门安全控制方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109779441B CN109779441B CN201711125168.5A CN201711125168A CN109779441B CN 109779441 B CN109779441 B CN 109779441B CN 201711125168 A CN201711125168 A CN 201711125168A CN 109779441 B CN109779441 B CN 109779441B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- door
- trigger signal
- mode
- vehicle
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
本发明涉及车辆安全控制技术领域，特别是一种客车门安全控制方法及系统，该控制系统包括控制器和用于获取客车与站台之间的射频信号的信息获取模块，控制器根据客车的运营路线设置至少两种车门控制模式，包括验证模式和非验证模式，在非验证模式下，根据车门开关的触发信号控制相应的车门打开；在验证模式下，当验证射频信号成功时，才根据车门开关触发信号控制车门打开，否则切换为手动开门，当客车切换运营线路时，根据车门控制模式和驾驶员给出的车门开关触发信号进行车门的打开，解决了由于客车运营线路切换导致车门的开门方式不同造成驾驶员操作不便和误操作的安全隐患问题。
Description
技术领域
本发明涉及车辆安全控制技术领域，特别是一种客车门安全控制方法及系统。
背景技术
目前公交车是城市的主要代步工具，随着国家对节能减排的重视，传统公交车渐渐被新能源客车代替，而其中为了乘客的人身安全，防止公交车门非正常关闭或打开造成的乘客受伤等安全事故的发生，公交车乘客门的自动控制成为当下的研究热点。
如今公交车门越来越多样化，有单侧开门，有双侧开门，每一侧开门还分为前中后，对应的操作按钮也较多，存在以下问题：
1)开门逻辑全部依靠驾驶员的记忆，操作复杂，使用不便；
2)没有相应的安全防范，很容易造成误操作导致开关错门，造成乘客跌落或夹上等安全事故；
3)当前，尤其在公交车运营过程中，常常出现运营线路切换的现象，但不同的运营线路对应的开门的方式可能不同，容易造成驾驶员开错门的现象发生。
发明内容
本发明的目的是提供一种客车门安全控制方法及系统，用以解决由于客车运营线路切换导致车门的开门方式不同造成驾驶员操作不便和误操作的安全隐患问题。
为实现上述目的，本发明提供一种客车门安全控制方法，包括以下方法技术方案：
方法方案一：一种客车门安全控制方法，步骤如下：
1)根据客车的运营路线设置至少两种车门控制模式，包括验证模式和非验证模式；
2)当检测到车门开关的触发信号时，根据车门控制模式进行控制，当车门控制模式为非验证模式时，根据车门开关的触发信号控制相应的车门打开；
3)当车门控制模式为验证模式时，判断客车与站台之间的射频信号验证是否成功，若成功，则根据车门开关的触发信号控制车门打开；若未成功，则切换为手动开门模式。
有益效果是，本方法方案一根据客车的运营路线设置至少两种车门控制模式，包括验证模式和非验证模式，在非验证模式下，根据车门开关的触发信号控制相应的车门打开；在验证模式下，当验证射频信号成功时，才根据车门开关触发信号控制车门打开，否则切换为手动开门，当客车切换运营线路时，根据车门控制模式和驾驶员给出的车门开关触发信号进行车门的打开，解决了由于客车运营线路切换导致车门的开门方式不同造成驾驶员操作不便和误操作的安全隐患问题。
方法方案二：在方法方案一的基础上，客车车门包括左侧车门和右侧车门，所述非验证模式包括左侧车门非验证模式和右侧车门非验证模式，当左侧车门开关的触发信号与左侧车门非验证模式匹配时，控制左侧车门打开；当右侧车门开关的触发信号与右侧车门非验证模式匹配时，控制右侧车门打开。
方法方案三：在方法方案二的基础上，当左侧车门开关的触发信号与左侧车门非验证模式不匹配或右侧车门开关的触发信号与右侧车门非验证模式不匹配时，控制发出警报。
方法方案四：在方法方案二或方法方案三的基础上，当车门控制模式为验证模式时，还判断客车与站台之间的GPS信号验证是否成功；若所述GPS信号和所述射频信号均验证成功，则根据车门开关的触发信号控制车门打开；若未成功，则切换为手动开门模式。
方法方案五：在方法方案四的基础上，所述左侧车门包括左前侧车门、左中侧车门、左后侧车门，所述右侧车门包括右前侧车门、右中侧车门、右后侧车门；左侧车门开关的触发信号包括左前侧车门开关触发信号、左中侧车门开关触发信号、左后侧车门开关触发信号，右侧车门开关的触发信号包括右前侧车门开关触发信号、右中侧车门开关触发信号、右后侧车门开关触发信号。
方法方案六：在方法方案五的基础上，当车门控制模式为左侧车门非验证模式时，触发信号为左前侧车门开关触发信号、左中侧车门开关触发信号、左后侧车门开关触发信号中任一个均可与左侧车门非验证模式匹配；当车门控制模式为右侧车门非验证模式时，触发信号为右前侧车门开关触发信号、右中侧车门开关触发信号、右后侧车门开关触发信号中任一个均可与所述右侧车门非验证模式匹配。
本发明提供一种客车门安全控制系统，包括以下系统技术方案：
系统方案一：一种客车门安全控制系统，包括控制器，还包括用于获取客车与站台之间的射频信号的信息获取模块；所述控制器采样连接所述信息获取模块，并进行如下指令：1)根据客车的运营路线设置至少两种车门控制模式，包括验证模式和非验证模式；
2)当检测到车门开关的触发信号时，根据车门控制模式进行控制，当车门控制模式为非验证模式时，根据车门开关的触发信号控制相应的车门打开；
3)当车门控制模式为验证模式时，判断客车与站台之间的射频信号验证是否成功，若成功，则根据车门开关的触发信号控制车门打开；若未成功，则切换为手动开门模式。
系统方案二：在系统方案一的基础上，客车车门包括左侧车门和右侧车门，所述非验证模式包括左侧车门非验证模式和右侧车门非验证模式，当左侧车门开关的触发信号与左侧车门非验证模式匹配时，控制左侧车门打开；当右侧车门开关的触发信号与右侧车门非验证模式匹配时，控制右侧车门打开。
系统方案三：在系统方案二的基础上，所述客车门安全控制系统还包括报警模块，当左侧车门开关的触发信号与左侧车门非验证模式不匹配或右侧车门开关的触发信号与右侧车门非验证模式不匹配时，控制所述报警模块发出警报。
系统方案四：在系统方案二或系统方案三的基础上，所述信息获取模块还用于获取GPS信号，当车门控制模式为验证模式时，所述控制器还判断客车与站台之间的GPS信号验证是否成功；若所述GPS信号和所述射频信号均验证成功，则根据车门开关的触发信号控制车门打开；若未成功，则切换为手动开门模式。
系统方案五：在系统方案四的基础上，所述左侧车门包括左前侧车门、左中侧车门、左后侧车门，所述右侧车门包括右前侧车门、右中侧车门、右后侧车门；左侧车门开关的触发信号包括左前侧车门开关触发信号、左中侧车门开关触发信号、左后侧车门开关触发信号，右侧车门开关的触发信号包括右前侧车门开关触发信号、右中侧车门开关触发信号、右后侧车门开关触发信号。
系统方案六：在系统方案五的基础上，当车门控制模式为左侧车门非验证模式时，触发信号为左前侧车门开关触发信号、左中侧车门开关触发信号、左后侧车门开关触发信号中任一个均可与左侧车门非验证模式匹配；当车门控制模式为右侧车门非验证模式时，触发信号为右前侧车门开关触发信号、右中侧车门开关触发信号、右后侧车门开关触发信号中任一个均可与所述右侧车门非验证模式匹配。
附图说明
图1是实施例1的一种客车门安全控制方法的流程图；
图2是实施例2的一种客车门安全控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
实施例1
本实施例1提供一种客车门安全控制系统，包括控制器、信息获取模块和报警模块，其中该信息获取模块用于对站台发出的射频信号进行获取，控制器用于实现一种客车门安全控制方法，如图1所示，具体流程如下：
1、根据客车的运营路线设置至少两种车门控制模式，包括验证模式和非验证模式。
本实施例1中客车车门包括左侧车门和右侧车门，因此，非验证模式包括左侧车门非验证模式和右侧车门非验证模式，当左侧车门开关的触发信号与左侧车门非验证模式匹配时，控制左侧车门打开；当右侧车门开关的触发信号与右侧车门非验证模式匹配时，控制右侧车门打开。
在车辆原有车门的控制开关包括左侧门控制开关和右侧门控制开关的基础上，还设置有一个安全开关，其中安全开关的上设置有三个按钮S0、S1和S2，分别对应上述三种模式依次为验证模式、左侧门非验证模式和右侧门非验证模式。
2、当检测到车门开关的触发信号时，根据车门控制模式进行控制，当车门控制模式为非验证模式时，根据车门开关的触发信号控制相应的车门打开。
当驾驶员按下S1时，即处于左侧门非验证模式，当且仅当车门开关的触发信号为左侧车门触发信号时控制左侧门打开，若驾驶员操作失误，按下了右侧开关给出右侧门触发信号，则通过相应的报警模块对驾驶员进行警报。
当驾驶员按下S2时，即处于右侧门非验证模式，当且仅当车门开关的触发信号为右侧车门触发信号时控制右侧门打开，若驾驶员操作失误，按下了左侧开关给出左侧门触发信号，则通过相应的报警模块对驾驶员进行警报。
3、当车门控制模式为验证模式时，判断客车与站台之间的射频信号验证是否成功。
若客车与站台之间的射频信号验证成功，则根据车门开关的触发信号控制车门打开；当车门触发信号为左侧车门触发信号时，控制相应的左侧车门打开，而控制相对的右侧车门不能打开；当车门触发信号为右侧车门触发信号时，控制相应的右侧车门打开，而控制相对的左侧车门不能打开。
若客车与站台之间的射频信号验证未成功，则车门的控制切换为手动开门模式；操作方式为通过相应的手动开门开关控制车门的打开或关闭。
上述实施例1中的右侧车门开关包括右侧前门开关、右侧中门开关和右侧后门开关，相应的右侧车门开关触发信号包括右侧前门开关触发信号、右侧中门开关触发信号和右侧后门开关触发信号，其中任一个触发信号均可与右侧车门非验证模式进行匹配；左侧车门开关包括左侧前门开关、左侧中门开关和左侧后门开关，相应的左侧车门开关触发信号包括左侧前门开关触发信号、左侧中门开关触发信号和左侧后门开关触发信号，其中任一个触发信号均可与左侧车门非验证模式进行匹配。
实施例2
为了使验证更加精准，本实施例2将GPS定位技术与射频技术结合，提出一种客车门安全控制方法，如图2所示，在实施例1的基础上，还判断是否成功验证GPS信号；当且仅当GPS和射频信号均验证成功，实行如下控制：根据车门开关的触发信号控制车门打开；当车门触发信号为左侧车门触发信号时，控制相应的左侧车门打开，而控制相对的右侧车门不能打开；当车门触发信号为右侧车门触发信号时，控制相应的右侧车门打开，而控制相对的左侧车门不能打开。
若客车与站台之间的射频信号验证未成功，则车门的控制切换为手动开门模式；操作方式为通过相应的手动开门开关控制车门的打开或关闭。
以上给出了本发明涉及的具体实施方式，但本发明不局限于所描述的实施方式。在本发明给出的思路下，采用对本领域技术人员而言容易想到的方式对上述实施例中的技术手段进行变换、替换、修改，并且起到的作用与本发明中的相应技术手段基本相同、实现的发明目的也基本相同，这样形成的技术方案是对上述实施例进行微调形成的，这种技术方案仍落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种客车门安全控制方法，客车门包括左侧车门和右侧车门，其特征在于，步骤如下：
1）根据客车的运营路线设置至少两种车门控制模式，包括验证模式和非验证模式；所述非验证模式包括左侧车门非验证模式和右侧车门非验证模式，所述非验证模式下不判断客车与站台之间的射频信号验证是否成功；
2）当左侧车门开关的触发信号与左侧车门非验证模式匹配时，控制左侧车门打开；当右侧车门开关的触发信号与右侧车门非验证模式匹配时，控制右侧车门打开；
3）当车门控制模式为验证模式时，判断客车与站台之间的射频信号验证是否成功，若成功，则根据车门开关的触发信号控制车门打开；若未成功，则切换为手动开门模式。
2.根据权利要求1所述的客车门安全控制方法，其特征在于，当左侧车门开关的触发信号与左侧车门非验证模式不匹配或右侧车门开关的触发信号与右侧车门非验证模式不匹配时，控制发出警报。
3.根据权利要求1或2所述的客车门安全控制方法，其特征在于，当车门控制模式为验证模式时，还判断客车与站台之间的GPS信号验证是否成功；若所述GPS信号和所述射频信号均验证成功，则根据车门开关的触发信号控制车门打开；若未成功，则切换为手动开门模式。
4.根据权利要求3所述的客车门安全控制方法，其特征在于，所述左侧车门包括左前侧车门、左中侧车门、左后侧车门，所述右侧车门包括右前侧车门、右中侧车门、右后侧车门；左侧车门开关的触发信号包括左前侧车门开关触发信号、左中侧车门开关触发信号、左后侧车门开关触发信号，右侧车门开关的触发信号包括右前侧车门开关触发信号、右中侧车门开关触发信号、右后侧车门开关触发信号。
5.根据权利要求4所述的客车门安全控制方法，其特征在于，当车门控制模式为左侧车门非验证模式时，触发信号为左前侧车门开关触发信号、左中侧车门开关触发信号、左后侧车门开关触发信号中任一个均可与左侧车门非验证模式匹配；当车门控制模式为右侧车门非验证模式时，触发信号为右前侧车门开关触发信号、右中侧车门开关触发信号、右后侧车门开关触发信号中任一个均可与所述右侧车门非验证模式匹配。
6.一种客车门安全控制系统，包括控制器，客车门包括左侧车门和右侧车门，其特征在于，还包括用于获取客车与站台之间的射频信号的信息获取模块；所述控制器采样连接所述信息获取模块，并进行如下指令：1）根据客车的运营路线设置至少两种车门控制模式，包括验证模式和非验证模式；所述非验证模式包括左侧车门非验证模式和右侧车门非验证模式，所述非验证模式下不判断客车与站台之间的射频信号验证是否成功；
2）当左侧车门开关的触发信号与左侧车门非验证模式匹配时，控制左侧车门打开；当右侧车门开关的触发信号与右侧车门非验证模式匹配时，控制右侧车门打开；
3）当车门控制模式为验证模式时，判断客车与站台之间的射频信号验证是否成功，若成功，则根据车门开关的触发信号控制车门打开；若未成功，则切换为手动开门模式。
7.根据权利要求6所述的客车门安全控制系统，其特征在于，所述客车门安全控制系统还包括报警模块，当左侧车门开关的触发信号与左侧车门非验证模式不匹配或右侧车门开关的触发信号与右侧车门非验证模式不匹配时，控制所述报警模块发出警报。
8.根据权利要求6或7所述的客车门安全控制系统，其特征在于，所述信息获取模块还用于获取GPS信号，当车门控制模式为验证模式时，所述控制器还判断客车与站台之间的GPS信号验证是否成功；若所述GPS信号和所述射频信号均验证成功，则根据车门开关的触发信号控制车门打开；若未成功，则切换为手动开门模式。
9.根据权利要求8所述的客车门安全控制系统，其特征在于，所述左侧车门包括左前侧车门、左中侧车门、左后侧车门，所述右侧车门包括右前侧车门、右中侧车门、右后侧车门；左侧车门开关的触发信号包括左前侧车门开关触发信号、左中侧车门开关触发信号、左后侧车门开关触发信号，右侧车门开关的触发信号包括右前侧车门开关触发信号、右中侧车门开关触发信号、右后侧车门开关触发信号。
10.根据权利要求9所述的客车门安全控制系统，其特征在于，当车门控制模式为左侧车门非验证模式时，触发信号为左前侧车门开关触发信号、左中侧车门开关触发信号、左后侧车门开关触发信号中任一个均可与左侧车门非验证模式匹配；当车门控制模式为右侧车门非验证模式时，触发信号为右前侧车门开关触发信号、右中侧车门开关触发信号、右后侧车门开关触发信号中任一个均可与所述右侧车门非验证模式匹配。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711125168.5A CN109779441B (zh) | 2017-11-14 | 2017-11-14 | 一种客车门安全控制方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711125168.5A CN109779441B (zh) | 2017-11-14 | 2017-11-14 | 一种客车门安全控制方法及系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109779441A CN109779441A (zh) | 2019-05-21 |
| CN109779441B true CN109779441B (zh) | 2021-06-11 |
Family
ID=66494162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711125168.5A Active CN109779441B (zh) | 2017-11-14 | 2017-11-14 | 一种客车门安全控制方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109779441B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010254010A (ja) * | 2009-04-22 | 2010-11-11 | West Japan Railway Co | 鉄道車両のドア開閉装置 |
| CN104863445A (zh) * | 2015-05-07 | 2015-08-26 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种公交车双侧门的控制方法和控制系统 |
| CN105416345A (zh) * | 2015-12-08 | 2016-03-23 | 北京交控科技股份有限公司 | 一种基于电子地图的列车开关门控制方法及系统 |
| CN105781318A (zh) * | 2016-03-10 | 2016-07-20 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 基于轨道车辆的车门控制方法、系统和装置 |
| CN107246204A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-10-13 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种高速铁路站台门开门控制系统及方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10203361A (ja) * | 1997-01-22 | 1998-08-04 | Hitachi Ltd | 列車ドアの自動開閉システム |
| JP4573388B2 (ja) * | 2000-02-09 | 2010-11-04 | 株式会社京三製作所 | 扉自動開閉装置および扉開閉制御方法 |
| KR20050010181A (ko) * | 2003-07-18 | 2005-01-27 | 김정동 | 승강장의 안전장치 |
| CN201062461Y (zh) * | 2007-06-11 | 2008-05-21 | 铁道科学研究院通信信号研究所 | 无线式站台屏蔽门车地联动控制系统 |
| KR20130053032A (ko) * | 2011-11-14 | 2013-05-23 | 한국산업은행 | 전기식 슬라이딩 도어 시스템 및 그에 적용되는 잠금장치 |
| CN202689780U (zh) * | 2012-07-05 | 2013-01-23 | 上海三意电机驱动技术有限公司 | 轨道交通站台门单元控制器 |
| CN106401368B (zh) * | 2015-07-27 | 2018-07-20 | 深圳市赛格导航科技股份有限公司 | 公交车车门控制系统及方法 |
| CN106545264B (zh) * | 2016-11-10 | 2018-03-27 | 交控科技股份有限公司 | 一种基于列车所处场景的列车车门控制方法 |
-
2017
- 2017-11-14 CN CN201711125168.5A patent/CN109779441B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010254010A (ja) * | 2009-04-22 | 2010-11-11 | West Japan Railway Co | 鉄道車両のドア開閉装置 |
| CN104863445A (zh) * | 2015-05-07 | 2015-08-26 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种公交车双侧门的控制方法和控制系统 |
| CN105416345A (zh) * | 2015-12-08 | 2016-03-23 | 北京交控科技股份有限公司 | 一种基于电子地图的列车开关门控制方法及系统 |
| CN105781318A (zh) * | 2016-03-10 | 2016-07-20 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 基于轨道车辆的车门控制方法、系统和装置 |
| CN107246204A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-10-13 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种高速铁路站台门开门控制系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109779441A (zh) | 2019-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8526094B2 (en) | Control device for at least one electrochromic window and method for activating the same | |
| CN104863445A (zh) | 一种公交车双侧门的控制方法和控制系统 | |
| CN107542358A (zh) | 一种无人驾驶公交车门的控制方法及系统 | |
| KR20160068891A (ko) | 차량 도어 제어 장치 | |
| CN202389316U (zh) | 基于can总线的轿车车窗自动打开控制系统 | |
| CN106853791A (zh) | 用于控制电子多功能开关的转弯信号的装置和方法 | |
| CN104108345A (zh) | 一种基于智能钥匙的车门未闭锁提示方法及其装置 | |
| KR101465529B1 (ko) | 철도차량의 출입문 제어장치 | |
| CN104691451B (zh) | 一种降低车身控制器静态功耗的方法及系统 | |
| US20230256937A1 (en) | Vehicle control method, vehicle-mounted apparatus, and mobile terminal | |
| CN107985342B (zh) | 一种列车无人自动折返方法 | |
| CN111580422A (zh) | 一种继电器电源控制装置及方法 | |
| CN103158643A (zh) | 车身控制器总成装置 | |
| CN109779441B (zh) | 一种客车门安全控制方法及系统 | |
| CN102765357A (zh) | 一种车载智能安全系统及其实现方法 | |
| CN104203715B (zh) | 自动折返控制装置 | |
| CN103568995A (zh) | 用于保护空气调节系统的后部空气调节单元的方法 | |
| CN113356719A (zh) | 汽车逃生系统、控制方法、装置及计算机存储介质 | |
| CN105715141A (zh) | 用于车辆开闭体的控制装置和控制系统 | |
| CN108590384B (zh) | 车门电吸锁控制装置和车门电吸锁控制系统 | |
| RU2600415C2 (ru) | Устройство и способ для инициирования аварийного вызова в транспортном средстве | |
| CN102271230A (zh) | 车载电视控制装置及车载电视控制方法 | |
| CN104108314A (zh) | 一种汽车安全保护方法、控制器及系统 | |
| CN103935295B (zh) | 一种汽车配件关闭提醒系统及方法 | |
| CN111301283B (zh) | 车辆的车灯控制方法、装置、系统及车辆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 450061 Yudao Road, Guancheng District, Zhengzhou City, Henan Province Patentee after: Yutong Bus Co., Ltd Address before: 450016 Yutong Industrial Zone, eighteen Li River, Henan, Zhengzhou Patentee before: Zhengzhou Yutong Bus Co., Ltd |
|
| CP03 | Change of name, title or address |