CN106545264B - 一种基于列车所处场景的列车车门控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于列车所处场景的列车车门控制方法，列车在驾驶过程中，列车的车载设备根据该列车当前的位置信息，和/或与调度中心的交互信息，确定该列车当前所处的场景；根据列车当前所处的场景查找预存的门控开关状态信息表，获取列车在当前所处场景下对应的门控开关状态，以及根据所述门控开关状态控制当前列车车门开启或关闭。本发明满足了全自动驾驶对门控开关处理的需求，同时兼容原有的门控处理方案，使全自动驾驶支持降级运行为有人的自动驾驶或人工驾驶，最大限度的降低车辆硬件改造成本，并时刻保证了乘客的安全。
Description
技术领域
本发明涉及城市轨道交通技术领域，具体涉及一种基于列车所处场景的列车车门控制方法。
背景技术
列车运行控制系统作为城市轨道交通控制系统的神经中枢,担当着保证行车安全、提高运行效率、缩短行车间隔的重任,同时还起到促进管理现代化、提高综合运输能力和服务质量的作用。随着通信技术的发展,尤其是无线通信技术的广泛应用，列车运行控制模式由传统的基于轨道电路的列车运行控制(Track-circuit Based Train Control，TBTC)演变成基于通信的列车运行控制，随着城市轨道交通和通信控制技术的迅猛发展，基于CBTC系统的全自动无人驾驶技术日益成熟，列车无人驾驶系统正成为未来地铁列车控制系统发展的主流趋势。
而目前对列车的车门控制，无法支持对自动驾驶或人工驾驶的列车控制要求，也无法满足列车在车场及正线上全部的对车门的智能控制及根据门控开关状态对列车的控制模式的自动切换，无法保证列车车门的精确控制，影响了列车运行的稳定性及安全性，也增加了人工监控成本。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种基于列车所处场景的列车车门控制方法，满足了全自动驾驶对门控开关处理的需求,同时兼容原有的门控处理方案，使全自动驾驶支持降级运行为有人的自动驾驶或人工驾驶，最大限度的降低车辆硬件改造成本。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
本发明提供了一种基于列车所处场景的列车车门控制方法，包括：
列车在驾驶过程中，列车的车载设备根据该列车当前的位置信息，和/或与调度中心的交互信息，确定该列车当前所处的场景；
根据列车当前所处的场景查找预存的门控开关状态信息表，获取列车在当前所处场景下对应的门控开关状态，以及根据所述门控开关状态控制当前列车车门开启或关闭；其中，所述门控开关状态信息表中存储有场景和门控开关状态之间的对应关系；
列车的车载设备与调度中心实时通信，若所述车载设备收到调度中心的命令，则根据调度中心的命令对门控开关状态进行处理，并根据调度中心的命令控制当前列车车门开启或关闭。
进一步的，所述方法还包括：
根据列车当前所处的场景及对门控开关状态的检测结果，所述车载设备向调度中心发送当前场景及检测结果信息，所述调度中心根据所述当前场景及检测结果信息判断是否将当前列车的驾驶模式在全自动驾驶模式与非全自动驾驶模式之间切换。
进一步的，所述方法还包括：
在接收到列车内部报警装置发送的预警信号后，所述车载设备根据预警信号和当前列车的位置信息，控制列车车门开启。
进一步的，所述方法还包括：
所述车载设备周期性检测当前列车的车门状态；
查看该车门状态与当前列车所属的场景模式对应的门控开关状态是否一致；
若不一致且该车门状态为锁定状态，则向调度中心发送告警信息。
进一步的，所述根据列车当前所处的场景查找预存的门控开关状态信息表，获取列车在当前所处场景下对应的门控开关状态，包括：
若列车当前所处的场景为一类场景，则根据当前所处的一类场景查找预存的门控开关状态信息表，确认列车在当前所处的一类场景下对应的门控开关状态，以及根据该门控开关状态及列车当前的驾驶模式控制当前列车车门开启或关闭；
其中，所述一类场景包括；回库场景、到达清客站台进行清客场景、区间疏散场景、当前站台火灾场景及相邻站台火灾场景；且在所述门控开关状态信息表中，所述一类场景与门控开关状态之间的对应关系包括：回库场景及当前站台火灾场景下的门控开关状态均为AA状态，到达清客站台进行清客场景、区间疏散场景及相邻站台火灾场景下的门控开关状态均为非AA状态。
进一步的，所述根据列车当前所处的场景及对门控开关状态的检测结果，所述车载设备向调度中心发送当前场景及检测结果信息，所述调度中心根据所述当前场景及检测结果信息判断是否将当前列车的驾驶模式在全自动驾驶模式与非全自动驾驶模式之间切换，包括：
若列车当前所处的场景为二类场景，则所述车载设备根据列车当前所处的场二类场景及对门控开关状态的检测结果，向调度中心发送当前二类场景及检测结果信息；
以及，所述调度中心根据所述当前二类场景及检测结果信息判断是否将当前列车的驾驶模式在全自动驾驶模式与非全自动驾驶模式之间进行切换；
其中，所述二类场景包括：待进入正线场景及正线运行场景。
进一步的，所述车载设备根据列车当前所处的场二类场景及对门控开关状态的检测结果，向调度中心发送当前二类场景及检测结果信息，之前还包括：
若列车当前所处的场景为二类场景中的正线运行场景且列车当前的驾驶模式为非全自动驾驶模式，则所述车载设备控制所述列车运行至最近站台后，控制列车车门打开。
进一步的，在接收到列车内部报警装置发送的预警信号后，所述车载设备根据预警信号和当前列车的位置信息，控制列车车门开启，包括：
在接收到列车内部报警装置发送的预警信号后，所述车载设备判断当前列车的位置信息；
若当前列车已停靠在站台，则所述车载设备根据所述预警信号控制列车车门开启；
若当前列车运行在正线上，则所述车载设备根据所述预警信号控制所述列车继续运行至最近的站台并停靠后，所述车载设备控制列车车门开启。
进一步的，所述若不一致且该车门状态为锁定状态，则向调度中心发送告警信息，包括：
若所述车门状态为非关闭且锁定状态，则所述车载设备判断当前列车的位置信息；
若当前列车已停靠在站台，则所述车载设备控制列车车门开启；
若当前列车运行在正线上，则所述车载设备控制所述列车继续运行至最近的站台并停靠后，控制列车车门开启。
进一步的，所述确定该列车当前所处的场景，之后还包括：
若所述列车当前的场景为停靠在站台场景且在所述车门在多次尝试关门后仍关门失败，则所述车载设备将门控开关状态设置为非AA状态，并控制列车车门开启；
其中，所述车载设备控制车门关闭是在所述车载设备控制列车车门开启后、且车门开启状态的持续时间达到预设的列车停靠时间后进行的。
由上述技术方案可知，本发明所述的一种基于列车所处场景的列车车门控制方法，，列车的车载设备根据该列车当前的位置信息，和/或与调度中心的交互信息，确定该列车当前所处的场景；根据列车当前所处的场景查找预存的门控开关状态信息表，获取列车在当前所处场景下对应的门控开关状态，以及根据所述门控开关状态控制当前列车车门开启或关闭；满足了全自动驾驶对门控开关处理的需求，同时兼容原有的门控处理方案，使全自动驾驶支持降级运行为有人的自动驾驶或人工驾驶，最大限度的降低车辆硬件改造成本，并时刻保证了乘客的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种基于列车所处场景的列车车门控制方法的流程示意图；
图2本发明的步骤200的一种具体实施方式的流程示意图；
图3是本发明的还包括步骤400的控制方法的流程示意图；
图4本发明的步骤400的一种具体实施方式的流程示意图；
图5是本发明的还包括步骤500的控制方法的流程示意图；
图6是本发明的还包括步骤600的控制方法的流程示意图；
图7是本发明的还包括步骤700的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例一提供了一种基于列车所处场景的列车车门控制方法。参见图1，该控制方法具体包括如下步骤：
步骤100：列车在驾驶过程中，列车的车载设备根据该列车当前的位置信息，和/或与调度中心的交互信息，确定该列车当前所处的场景。
在本步骤中，列车在驾驶过程中，车载设备通过电子地图、列车位置等信息判断列车的运行场景，根据不同的运行场景由车载设备对门控开关状态进行不同的处理。
步骤200：根据列车当前所处的场景查找预存的门控开关状态信息表，获取列车在当前所处场景下对应的门控开关状态，以及根据所述门控开关状态控制当前列车车门开启或关闭。
在本步骤中，所述门控开关状态信息表中存储有场景和门控开关状态之间的对应关系，所述述门控开关状态包括AA状态、非AA状态及未限定状态，且AA为全自动控制，其中，非AA状态又包括AM(自动开手动关)状态及MM(手动开手动关)状态。
步骤300：列车的车载设备与调度中心实时通信，若所述车载设备收到调度中心的命令，则根据调度中心的命令对门控开关状态进行处理，并根据调度中心的命令控制当前列车车门开启或关闭。
从上述描述可知，本发明的实施例实现了车载设备能够根据列车的位置信息自动且直接地获取当前场景下的门控开关状态及对车门进行控制，无需人工进行判断，满足全自动驾驶对门控开关处理的需求。
在一种可选实施方式中，还提供了本发明的控制方法中步骤200的一种具体实施方式。参见图2，该步骤200具体包括如下步骤：
步骤201：若列车当前所处的场景为一类场景，则根据当前所处的一类场景查找预存的门控开关状态信息表，确认列车在当前所处的一类场景下对应的门控开关状态。
步骤202：根据该门控开关状态及列车当前的驾驶模式控制当前列车车门开启或关闭。
在步骤201及202中，所述一类场景包括；回库场景、到达清客站台进行清客场景、区间疏散场景、当前站台火灾场景及相邻站台火灾场景；且在所述门控开关状态信息表中，所述一类场景与门控开关状态之间的对应关系包括：回库场景及当前站台火灾场景下的门控开关状态均为AA状态，到达清客站台进行清客场景、区间疏散场景及相邻站台火灾场景下的门控开关状态均为非AA状态，且一类场景与门控开关状态之间的对应关系如表1所示：
表一
| 一类场景： | 门控开关状态： |
| 回库场景 | AA |
| 到达清客站台进行清客场景 | 非AA |
| 区间疏散场景 | 非AA |
| 当前站台火灾场景 | AA |
| 相邻站台火灾场景 | 非AA |
即包括如下场景及相应处理方案：
1)洗车。当列车以全自动驾驶模式进入洗车库时，车载设备根据列车位置(列车位置由车载设备接收地面应答器的信息后实时计算获得)和电子地图(预先存储在车载设备中)判断列车进入洗车库，列车的驾驶模式自动转入洗车模式，无论当前门控开关处于什么状态，都将认为门控处于AA状态。
2)列车清扫。当列车在库内停稳后，车载设备根据列车位置和电子地图判断列车已经回库，列车的驾驶模式自动转入清扫模式，无论当前门控开关处于什么状态，都将认为门控处于非AA状态，车门自动打开不关闭，清扫完成后，由综合站务员手动关闭车门。
3)列车清客。列车到达终点站停车后，车载设备根据电子地图判断列车处于折返站或终到站(含临时清客站台)，列车的驾驶模式自动转入清客模式，无论当前门控开关处于什么状态，都将认为门控处于非AA状态，车门自动打开不关闭，综合站务员进行清客完成确认后，手动关闭车门。
4)区间疏散。列车车载设备实时和调度中心进行通信，当列车停在区间时，调度中心告知列车需要进行乘客疏散，车载设备将认为门控处于非AA状态，车门都将自动打开不关闭，由综合站务员处理。
5)当前站台火灾。列车车载设备实时和调度中心进行通信，当调度中心告知车载设备当前站台有火灾时，无论当前门控开关处于什么状态，都将认为门控开关处于AA状态，车门自动关闭，如有火灾误报，则由综合站务员进行再关门操作。
6)相邻站台火灾。列车车载设备实时和调度中心进行通信，当相邻车站发生火灾时，调度中心将火灾情况告知列车，如果列车在相邻站台则扣车不在继续行驶，门控开关不管处于任何状态，列车车门自动打开不再关闭，如有火灾误报，则由综合站务员进行再关门操作。
从上述描述可知，本发明实现了车载设备能够根据列车的位置信息自动且直接地获取当前场景下的门控开关状态，收到调度中心的特殊信息，如火灾、疏散乘客等，列车的车载设备根据调度中心的命令对门控开关状态进行特殊处理，时刻保证乘客的安全。
本发明实施例二提供了包括步骤400的控制方法。参见图3，该步骤400具体包括如下内容：
步骤400：根据列车当前所处的场景及对门控开关状态的检测结果，所述车载设备向调度中心发送当前场景及检测结果信息，所述调度中心根据所述当前场景及检测结果信息判断是否将当前列车的驾驶模式在全自动驾驶模式与非全自动驾驶模式之间切换。
从上述描述可知，本发明的实施例实现了自动且及时的发现出门丢失状态的发生，并及时作出相应的处理，以保证列车运行的可靠性及安全性。
在一种可选实施方式中，还提供了本发明的控制方法中步骤400的一种具体实施方式。参见图4，该步骤400具体包括如下步骤：
步骤401：若列车当前所处的场景为二类场景，则所述车载设备根据列车当前所处的场二类场景及对门控开关状态的检测结果，向调度中心发送当前二类场景及检测结果信息。
步骤402：所述调度中心根据所述当前二类场景及检测结果信息判断是否将当前列车的驾驶模式在全自动驾驶模式与非全自动驾驶模式之间进行切换。
在步骤401及402中，所述二类场景包括：待进入正线场景及正线运行场景；若列车当前所处的场景为二类场景中的正线运行场景且列车当前的驾驶模式为非全自动驾驶模式，则所述车载设备控制所述列车运行至最近站台后，控制列车车门打开，对于二类场景的详细划分详见表二。
表二
即包括如下场景及相应处理方案：
1)车载上电,待命状态。车载设备检查门控开关状态，如果处于非AA状态，则最高驾驶模式为CBTC模式，不能升级为全自动驾驶，车载设备将门控状态通知调度中心。
2)正线运行。当列车以全自动驾驶模式正线运行时，列车实时监控门控开关的状态，如果检测到门控处于非AA状态，则列车自动运行到最近的站台打开车门不关闭，退出全自动驾驶模式，通知调度中心。
2)正线运行状态。列车以CBTC模式在正线运行，如果门控开关处于非AA模式，列车不允许进入全自动驾驶模式。
在实际应用中，还有一些场景是无论门控处于什么状态，列车的驾驶模式都全自动驾驶模式的情况，例如列车在场内行驶及停止正线运行。
从上述描述可知，根据列车当前所处的场景及对门控开关状态的检测结果，所述调度中心能够快速有效的判断是否将当前列车的驾驶模式在全自动驾驶模式与非全自动驾驶模式之间切换，使得列车运行的过程更加安全且智能。
本发明实施例三提供了包括步骤500的控制方法。参见图5，该步骤500具体包括如下内容：
步骤500：在接收到列车内部报警装置发送的预警信号后，所述车载设备根据预警信号和当前列车的位置信息，控制列车车门开启。
在本步骤中，在接收到列车内部报警装置发送的预警信号后，所述车载设备判断当前列车的位置信息；若当前列车已停靠在站台，所述车载设备根据所述预警信号控制列车车门开启；若当前列车运行在正线上，则所述车载设备根据所述预警信号控制所述列车继续运行至最近的站台并停靠后，所述车载设备控制列车车门开启，其中，所述内部报警装置可为火灾判断装置，即：列车上装有火灾判断装置，当停站期间列车发生火灾时，车门都将自动打开不关闭，由综合站务员处理。在区间运行时列车发生火灾，列车不自动打开车门，运行至下一站对标停车，门控开关不管处于任何状态，车门都将自动打开不关闭，如有火灾误报，则由综合站务员进行再关门操作。
从上述描述可知，车载设备能够有效在列车内部发生火灾时及时作出准确反映，将损失降至最小，并最大化地加速了人员的紧急撤离，保证了生命及财产安全。
本发明实施例四提供了包括步骤600的控制方法。参见图6，该步骤600具体包括如下内容：
步骤600：所述车载设备周期性检测当前列车的车门状态，查看该车门状态与当前列车所属的场景模式对应的门控开关状态是否一致，若不一致且该车门状态为锁定状态，则向调度中心发送告警信息。
在本步骤中，若所述车门状态为非关闭且锁定状态，则所述车载设备判断当前列车的位置信息；若当前列车已停靠在站台，则所述车载设备控制列车车门开启；若当前列车运行在正线上，则所述车载设备控制所述列车继续运行至最近的站台并停靠后，控制列车车门开启；即车载设备对列车车门状态进行实时监督，列车在线路任意位置(含与站台有交叉)，当车载设备采集到车门处于非关闭且锁闭状态时，列车继续驾驶在最近的站台停车后，门控开关不管处于任何状态，列车车门都将自动打开不再关闭，由综合站务员处理。
在上述描述中，车载设备在运行过程中会对门控开关的状态进行周期性的检测或监控，当发现门控开关的状态与该运行场景下门控开关应处的状态不一致时，车载设备作出相应的有效且准确的处理方案，保证了列车运行的稳定性及安全性。其中，周期性的检测或监控的周期根据实际情况设置。
本发明实施例五提供了包括了步骤100之后的步骤700的控制方法。参见图7，该步骤700具体包括如下内容：
700：若所述列车当前的场景为停靠在站台场景且在所述车门在多次尝试关门后仍关门失败，则所述车载设备将门控开关状态设置为非AA状态，并控制列车车门开启。
在本步骤中，所述车载设备控制车门关闭是在所述车载设备控制列车车门开启后、且车门开启状态的持续时间达到预设的列车停靠时间后进行的；且具体过程包括：列车以全自动驾驶模式正线运行时，在列车停靠在站台上乘客上车完毕而关闭车门时，当车门自动关闭时夹人再打开时，车载设备记录关闭次数，列车再次尝试关闭车门，当车载设备记录关门次数达到三次而车门仍处于未关闭状态，车载设备将门控开关做非AA处理，车门自动打开不关闭，站台综合站务员确认可以关门后，按压站台关门按钮。
从上述描述可知，本发明列车在驾驶过程中，车载设备通过电子地图、列车位置等信息判断列车的运行场景，根据不同的运行场景由车载设备对门控开关状态进行不同的处理；同时，列车的车载设备和调度中心实时通信，如果并且，在运行过程中会对门控开关的状态进行监控，当发现门控开关的状态与该运行场景下门控开关应处的状态不一致时，车载设备作出相应的处理方案，本发明针对全自动驾驶提出了相应的门控开关控制方案，充分考虑全自动驾驶的需求,保证全自动驾驶的安全高效；且在一些特殊情况下，如火灾，列车车门不能自动关闭，本发明增加了对这些特殊情况下对门控开关的处理方案，保证了乘客的安全。
在上述描述中的步骤400至600的执行顺序仅为作为举例的一种情况，实际应用中，根据发生的实际状况及需求，步骤400至600可以进行任意组合，且该任意组合均在本发明的保护范围内，此处不再赘述。
以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种基于列车所处场景的列车车门控制方法，其特征在于，包括：
列车在驾驶过程中，列车的车载设备根据该列车当前的位置信息，和/或与调度中心的交互信息，确定该列车当前所处的场景；
根据列车当前所处的场景查找预存的门控开关状态信息表，获取列车在当前所处场景下对应的门控开关状态，以及根据所述门控开关状态控制当前列车车门开启或关闭；其中，所述门控开关状态信息表中存储有场景和门控开关状态之间的对应关系；
列车的车载设备与调度中心实时通信，若所述车载设备收到调度中心的命令，则根据调度中心的命令对门控开关状态进行处理，并根据调度中心的命令控制当前列车车门开启或关闭。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据列车当前所处的场景及对门控开关状态的检测结果，所述车载设备向调度中心发送当前场景及检测结果信息，所述调度中心根据所述当前场景及检测结果信息判断是否将当前列车的驾驶模式在全自动驾驶模式与非全自动驾驶模式之间切换。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到列车内部报警装置发送的预警信号后，所述车载设备根据预警信号和当前列车的位置信息，控制列车车门开启。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述车载设备周期性检测当前列车的车门状态；
若该车门状态为非关闭且锁定状态，则所述车载设备判断当前列车的位置信息；
若当前列车已停靠在站台，则所述车载设备控制列车车门开启；
若当前列车运行在正线上，则所述车载设备控制所述列车继续运行至最近的站台并停靠后，控制列车车门开启。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据列车当前所处的场景查找预存的门控开关状态信息表，获取列车在当前所处场景下对应的门控开关状态，包括：
若列车当前所处的场景为一类场景，则根据当前所处的一类场景查找预存的门控开关状态信息表，确认列车在当前所处的一类场景下对应的门控开关状态，以及根据该门控开关状态及列车当前的驾驶模式控制当前列车车门开启或关闭；
其中，所述一类场景包括；回库场景、到达清客站台进行清客场景、区间疏散场景、当前站台火灾场景及相邻站台火灾场景；且在所述门控开关状态信息表中，所述一类场景与门控开关状态之间的对应关系包括：回库场景及当前站台火灾场景下的门控开关状态均为AA状态，到达清客站台进行清客场景、区间疏散场景及相邻站台火灾场景下的门控开关状态均为非AA状态，其中，所述AA状态为全自动控制状态，所述非AA状态包括：自动开及手动关状态、以及，手动开及手动关状态。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据列车当前所处的场景及对门控开关状态的检测结果，所述车载设备向调度中心发送当前场景及检测结果信息，所述调度中心根据所述当前场景及检测结果信息判断是否将当前列车的驾驶模式在全自动驾驶模式与非全自动驾驶模式之间切换，包括：
若列车当前所处的场景为二类场景，则所述车载设备根据列车当前所处的二类场景及对门控开关状态的检测结果，向调度中心发送当前二类场景及检测结果信息；
以及，所述调度中心根据所述当前二类场景及检测结果信息判断是否将当前列车的驾驶模式在全自动驾驶模式与非全自动驾驶模式之间进行切换；
其中，所述二类场景包括：待进入正线场景及正线运行场景。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车载设备根据列车当前所处的场二类场景及对门控开关状态的检测结果，向调度中心发送当前二类场景及检测结果信息，之前还包括：
若列车当前所处的场景为二类场景中的正线运行场景且列车当前的驾驶模式为非全自动驾驶模式，则所述车载设备控制所述列车运行至最近站台后，控制列车车门打开。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在接收到列车内部报警装置发送的预警信号后，所述车载设备根据预警信号和当前列车的位置信息，控制列车车门开启，包括：
在接收到列车内部报警装置发送的预警信号后，所述车载设备判断当前列车的位置信息；
若当前列车已停靠在站台，则所述车载设备根据所述预警信号控制列车车门开启；
若当前列车运行在正线上，则所述车载设备根据所述预警信号控制所述列车继续运行至最近的站台并停靠后，所述车载设备控制列车车门开启。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定该列车当前所处的场景，之后还包括：
若所述列车当前的场景为停靠在站台场景且在所述车门在多次尝试关门后仍关门失败，则所述车载设备将门控开关状态设置为非AA状态，并控制列车车门开启；
其中，所述车载设备控制车门关闭是在所述车载设备控制列车车门开启后、且车门开启状态的持续时间达到预设的列车停靠时间后进行的；
其中，所述非AA状态包括：自动开及手动关状态、以及，手动开及手动关状态。
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