CN112744264B - 列车清客方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种列车清客方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。所述方法应用于车载控制系统，并且所述方法包括：在所述列车到站停稳后，向自动列车监控系统发送到站指令，以使所述自动列车监控系统根据数据库中存储的对应于所述列车的运行计划，确定所述列车在当前停靠站台是否需要清客；响应于接收到所述自动列车监控系统发送的清客指令，执行清客操作。这样，使列车能够按照运行计划主动清客，防止因清客时间过长而导致后续列车无法进站，提高了列车运营效率。
Description
技术领域
本公开涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及一种列车清客方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。
背景技术
计划性清客是指乘客在上车前即得知该趟列车运行的终点站，列车需要在终点站清客后才能折返或退出服务。
相关技术中，当列车到达终点站需要清客时，司机会通过车厢广播告知乘客，车站的工作人员也会上车协助清客，即需要司机和车站工作人员的人工干预。而且，这种方式需要车站的工作人员排查每一节车厢是否有乘客滞留，易出现差错，且耗时长，容易延误清客时间，导致后续列车无法进站，进而影响全线列车的运营效率。
发明内容
为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种列车清客方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。
为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种列车清客方法，所述列车清客方法应用于车载控制系统，并且所述列车清客方法包括：
在所述列车到站停稳后，向自动列车监控系统发送到站指令，以使所述自动列车监控系统根据数据库中存储的对应于所述列车的运行计划，确定所述列车在当前停靠站台是否需要清客；
响应于接收到所述自动列车监控系统发送的清客指令，执行清客操作。
可选地，所述执行清客操作，包括：
控制所述列车的车门打开；以及，
通过第一输出媒介来输出清客信息，其中，所述第一输出媒介包括设置在所述列车内的至少一个扬声器，和/或，设置在所述列车内的至少一个显示屏。
可选地，所述执行清客操作，还包括：
获取设置在所述列车内的图像采集设备采集的图像数据；
根据获取到的所述图像数据，确定所述列车内的清客状态，其中，所述清客状态能够表征所述列车内的人员剩余情况；
若根据所述清客状态确定所述列车上没有乘客，则控制所述列车的车门关闭。
可选地，所述执行清客操作，还包括以下操作中的至少一者：
若根据所述清客状态确定所述列车上没有乘客，则通过所述第一输出媒介输出清客完成信息；
若根据所述清客状态确定所述列车上没有乘客，则向所述自动列车监控系统发送清客完成指令，以使所述自动列车监控系统更新对应于所述列车的实际运行图；
若根据所述清客状态确定所述列车上没有乘客，则向当前车站的乘客信号系统发送清客完成指令，以使所述乘客信号系统通过第二输出媒介输出清客完成信息，其中，所述第二输出媒介包括设置在所述当前车站内的扬声器和/或设置在所述当前车站内的显示屏。
可选地，若根据所述清客状态确定所述列车上没有乘客，则所述列车清客方法还包括：
向所述自动列车监控系统发送清客完成指令；
响应于接收到所述自动列车监控系统发送的所述列车的下一步运行计划，控制所述列车按照所述下一步运行计划运行。
可选地，所述清客信息包括以下中的一项或多项：清客原因、清客地点、清客时长、车次、清客剩余时间。
可选地，所述列车清客方法还包括：
若根据所述清客状态确定所述列车上仍有乘客，且清客时间已结束，则向当前车站的调度中心发送强制清客指令，以提示所述当前车站执行强制清客操作。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种列车清客方法，所述列车清客方法应用于自动列车监控系统，并且所述列车清客方法包括：
响应于接收到所述车载控制系统发送的到站指令，根据数据库中存储的对应于所述列车的运行计划，确定所述列车在当前停靠站台是否需要清客；
若确定所述列车在当前停靠站台需要清客，则向所述车载控制系统发送清客指令，以使所述车载控制系统执行清客操作。
可选地，所述列车清客方法还包括：
若确定所述列车在当前停靠站台需要清客，则向当前车站的乘客信号系统发送清客指令，以使所述乘客信号系统通过第二输出媒介输出清客信息，其中，所述第二输出媒介包括设置在所述当前车站内的扬声器和/或设置在所述当前车站内的显示屏。
可选地，所述列车清客方法还包括：
响应于接收到所述车载控制系统发送的清客完成指令，更新对应于所述列车的实际运行图；以及，
向所述车载控制系统发送所述列车的下一步运行计划，以使所述列车按照所述下一步运行计划运行。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种列车清客装置，所述列车清客装置配置于车载控制系统，并且所述列车清客装置包括：
第一发送模块，被配置为在所述列车到站停稳后，向自动列车监控系统发送到站指令，以使所述自动列车监控系统根据数据库中存储的对应于所述列车的运行计划，确定所述列车在当前停靠站台是否需要清客；
执行模块，被配置为响应于接收到所述自动列车监控系统发送的清客指令，执行清客操作。
可选地，所述执行模块用于执行以下操作以执行清客操作：
控制所述列车的车门打开；以及，
通过第一输出媒介来输出清客信息，其中，所述第一输出媒介包括设置在所述列车内的至少一个扬声器，和/或，设置在所述列车内的至少一个显示屏。
可选地，所述执行模块还用于执行以下操作以执行清客操作：
获取设置在所述列车内的图像采集设备采集的图像数据；
根据获取到的所述图像数据，确定所述列车内的清客状态，其中，所述清客状态能够表征所述列车内的人员剩余情况；
若根据所述清客状态确定所述列车上没有乘客，则控制所述列车的车门关闭。
可选地，所述执行模块还用于执行以下操作中的至少一者以执行清客操作：
若根据所述清客状态确定所述列车上没有乘客，则通过所述第一输出媒介输出清客完成信息；
若根据所述清客状态确定所述列车上没有乘客，则向所述自动列车监控系统发送清客完成指令，以使所述自动列车监控系统更新对应于所述列车的实际运行图；
若根据所述清客状态确定所述列车上没有乘客，则向当前车站的乘客信号系统发送清客完成指令，以使所述乘客信号系统通过第二输出媒介输出清客完成信息，其中，所述第二输出媒介包括设置在所述当前车站内的扬声器和/或设置在所述当前车站内的显示屏。
可选地，所述列车清客装置还包括：
第二发送模块，被配置为若根据所述清客状态确定所述列车上没有乘客，则向所述自动列车监控系统发送清客完成指令；
控制模块，被配置为响应于接收到所述自动列车监控系统发送的所述列车的下一步运行计划，控制所述列车按照所述下一步运行计划运行。
可选地，所述列车清客装置还包括：
第三发送模块，被配置为若根据所述清客状态确定所述列车上仍有乘客，且清客时间已结束，则向当前车站的调度中心发送强制清客指令，以提示所述当前车站执行强制清客操作。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种列车清客装置，所述列车清客装置配置于自动列车监控系统，并且所述列车清客装置包括：
确定模块，被配置为响应于接收到所述车载控制系统发送的到站指令，根据数据库中存储的对应于所述列车的运行计划，确定所述列车在当前停靠站台是否需要清客；
第四发送模块，被配置为若确定所述列车在当前停靠站台需要清客，则向所述车载控制系统发送清客指令，以使所述车载控制系统执行清客操作。
可选地，所述列车清客装置还包括：
第五发送模块，被配置为若确定所述列车在当前停靠站台需要清客，则向当前车站的乘客信号系统发送清客指令，以使所述乘客信号系统通过第二输出媒介输出清客信息，其中，所述第二输出媒介包括设置在所述当前车站内的扬声器和/或设置在所述当前车站内的显示屏。
可选地，所述列车清客装置还包括：
更新模块，被配置为响应于接收到所述车载控制系统发送的清客完成指令，更新对应于所述列车的实际运行图；以及，
第六发送模块，被配置为向所述车载控制系统发送所述列车的下一步运行计划，以使所述列车按照所述下一步运行计划运行。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面提供的所述列车清客方法的步骤。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第二方面提供的所述列车清客方法的步骤。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面提供的所述列车清客方法的步骤。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第二方面提供的所述列车清客方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
通过将是否需要清客的指示信息加入到列车的运行计划中，因此，在列车到站停稳后，车载控制系统通过向自动列车监控系统发送到站指令，以使自动列车监控系统根据数据库中存储的对应于该列车的运行计划，确定列车在当前停靠站台是否需要清客，之后，车载控制系统响应于接收到自动列车监控系统发送的清客指令，执行清客操作。这样，使列车能够按照运行计划主动清客，实现了列车清客的自动化控制，而且整个过程无需人工干预，从而防止因清客时间过长而导致后续列车无法进站，由此提高了列车的运营效率。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1为本公开一示例性实施例示出的列车运行图的示意图。
图2为本公开一示例性实施例示出的列车清客方法的流程图。
图3为本公开又一示例性实施例示出的列车运行图的示意图。
图4为本公开又一示例性实施例示出的列车清客方法的流程图。
图5为本公开一示例性实施例示出的列车清客装置的框图。
图6为本公开又一示例性实施例示出的列车清客装置的框图。
图7为本公开一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
图8为本公开一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
首先对本公开实施例的列车的运行计划进行说明。列车的运行计划是列车经过每个站台的顺序和时间的计划，且列车的运行计划一般以列车运行图的方式表示。本公开中，在编制列车的运行计划的同时，设置列车的清客计划，例如，在列车的终点站设置清客计划，从而将带有清客计划的列车的运行计划保存到服务器中，以使列车能够按照计划自动清客。
下面结合图1进行详细说明。图1为本公开一示例性实施例示出的列车运行图的示意图。如图1所示，该列车在1号站和4号站之间来回折返运行，并更新车次号，列车的表号为001。具体地，列车从4号站运行到1号站，列车的车次号为001(如图1中从A到B)，从1号站运行到4号站，列车的车次号为002号(如图1中从B到C)，从4号站运行到1号站，列车的车次号为003(如图1中从C到D)，从1号站运行到4号站，列车的车次号为004(如图1中从D到E)。图1中以一个圈中加一个清字作为清客标记，图中在C、E两处已设置清客，即在车次号002和车次号004的终点站设置清客计划。需要说明的是，清客计划可以按需进行调整，例如，在车次号001和车次号003的终点站设置清客，甚至也可以在非终点站设置清客，本公开对此不进行限定。
图2为本公开一示例性实施例示出的列车清客方法的流程图，该方法可以应用于车载控制系统，例如，车载控制系统VOBC(Vehicleon-board Controller)。如图1所示，该方法可以包括以下步骤。
在S201中，在列车到站停稳后，向自动列车监控系统发送到站指令，以使自动列车监控系统根据数据库中存储的对应于列车的运行计划，确定列车在当前停靠站台是否需要清客。
其中，车载控制系统与自动列车监控系统可通过无线通信方式进行信息传输，例如车地无线通信、3G、4G、5G、eMTC(enhanced Machine-Type Communication，增强型机器类型通信)等等通信方式。带有清客计划的列车的运行计划可以保存到自动列车监控系统ATS(Automatic Train Supervision)的应用服务器上。这样，自动列车监控系统ATS可根据应用服务器的数据库中存储的对应于列车的运行计划，确定列车在当前停靠站台是否需要清客。具体地，列车在到站停稳后，向自动列车监控系统ATS发送到站指令，其中，自动列车监控系统ATS可以根据列车的到站指令确定列车的表号、车次号及当前停靠的站台号，进而确定对应于该列车的运行计划，并确定列车在当前站台是否需要清客。结合图1，例如列车到达4号站停稳后(如图1中C处)，列车表号为001，车次号为002，当前停靠站台为4号站，从而根据该列车的运行计划可以确定列车在4号站需要清客。又例如，列车到达1号站停稳后(如图1中B处)，列车表号为001，车次号为001，当前停靠站台为1号站，从而根据该列车的运行计划可以确定列车在1号站不需要清客。
在S202中，响应于接收到自动列车监控系统发送的清客指令，执行清客操作。
在上述技术方案中，通过将是否需要清客的指示信息加入到列车的运行计划中，因此，在列车到站停稳后，车载控制系统向自动列车监控系统发送到站指令，以使自动列车监控系统根据数据库中存储的对应于该列车的运行计划，确定列车在当前停靠站台是否需要清客，之后，车载控制系统响应于接收到自动列车监控系统发送的清客指令，执行清客操作。这样，使列车能够按照运行计划主动清客，实现了列车清客的自动化控制，而且整个过程无需人工干预，从而防止因清客时间过长而导致后续列车无法进站，由此提高了列车的运营效率。
可选地，执行清客操作，包括：
控制列车的车门打开；以及，
通过第一输出媒介来输出清客信息。
具体地，车载控制系统VOBC在接收到清客指令后，控制列车的车门打开，乘客可以从打开的车门处有序下车。需要说明的是，如果当前停靠站台有站台门，车载控制系统VOBC在接收到清客指令后，向联锁系统发送打开站台门指令，从而使联锁系统控制与该列车的车门对应的站台门打开。
其中，清客信息包括以下中的一项或多项：清客原因、清客地点、清客时长、车次、清客剩余时间。示例地，清客原因可以为终点站清客，清客地点可以为当前停靠站台的站台号，清客时长可以为预先设置的清客时长(例如2分钟)、车次可以为列车当前的车次号(例如车次号002)、清客剩余时间为距清客时间结束剩余的时间(例如30秒)。例如，清客信息包括清客原因，比如，终点站清客。又例如，清客信息包括清客原因、清客时长、清客地点，车次，比如，车次号为002的列车到达终点站，1号站，清客时长为3分钟。
第一输出媒介包括设置在列车内的至少一个扬声器，和/或，设置在列车内的至少一个显示屏。
在一种实施方式中，第一输出媒介为设置在列车内的至少一个扬声器。示例地，第一输出媒介可以为车内广播系统的扬声器。例如，设置在每节车厢内的多个扬声器。这样，在车载控制系统接收到清客指令后，可以通过设置在每节车厢内的多个扬声器广播清客信息，以便乘客获悉列车在当前停靠站台的清客情况，并在需要清客时，从打开的车门处有序下车。
在另一种实施方式中，第一输出媒介为设置在列车内的至少一个显示屏。示例地，第一输出媒介可以为设置在每节车厢内的多个显示屏。这样，在车载控制系统接收到清客指令后，可以通过设置在每节车厢内的多个显示屏显示清客信息，以便乘客通过车厢内的显示屏便可以获悉列车在当前停靠站台的清客情况，并在需要清客时，从打开的车门处有序下车。
在又一种实施方式中，第一输出媒介包括设置在列车内的至少一个扬声器和设置在列车内的至少一个显示屏。示例地，第一输出媒介可以为设置在每节车厢内的多个扬声器和设置在每节车厢内的多个显示屏。这样，在车载控制系统接收到清客指令后，通过设置在每节车厢内的多个扬声器广播清客信息，并通过设置在每节车厢内的多个显示屏输出清客信息，以便乘客通过车厢内扬声器和显示屏便可以获悉列车在当前停靠站台的清客情况，并在需要清客时，从打开的车门处有序下车。
可选地，执行清客操作，还包括：
获取设置在列车内的图像采集设备采集的图像数据；
根据获取到的图像数据，确定列车内的清客状态；
若根据清客状态确定列车上没有乘客，则控制列车的车门关闭。
其中，图像采集设备可以为设置在每节车厢内的多个摄像机，且多个摄像机可以实时地采集每节车厢内的图像数据，实现对每节车厢内图像数据的全覆盖、无盲区采集。需要说明的是，图像采集设备也可以为其他图像采集设备，本公开对此不进行限定。
在本公开中，车载控制系统可以根据获取到的图像数据和图像识别技术，确定列车内的清客状态，其中，清客状态能够表征列车内的人员剩余情况。具体地，当确定列车上没有乘客时，表明清客已完成，此时清客状态为已完成状态。当确定列车上仍有乘客滞留时，表明清客未完成，此时列车的清客状态为未完成状态。另外，本方案中采用的用于识别画面中是否有人的图像识别技术可参照现有技术的方案，这里不再赘述。
具体地，若清客状态为已完成状态，则表明列车上没有乘客，此时可以控制列车的车门关闭。另外，需要说明的是，如果当前停靠站台有站台门，车载控制系统在确定列车上没有乘客后，向联锁系统发送关闭站台门指令，从而使联锁系统控制与该列车的车门对应的站台门关闭。这样，通过获取列车内的实时图像数据，然后根据获取到的图像数据，确定列车内的清客状态，并根据清客状态确定列车上没有乘客时，控制列车的车门关闭，整个清客过程无需人工去每节车厢确认，避免因人工通传而造成的清客时间的延长，提高了列车运营的效率。
可选地，执行清客操作，还包括以下操作中的至少一者：
若根据清客状态确定列车上没有乘客，则通过第一输出媒介输出清客完成信息；
若根据清客状态确定列车上没有乘客，则向自动列车监控系统发送清客完成指令，以使自动列车监控系统更新对应于列车的实际运行图；
若根据清客状态确定列车上没有乘客，则向当前车站的乘客信号系统发送清客完成指令，以使乘客信号系统通过第二输出媒介输出清客完成信息。
示例地，可以通过车内的至少一个扬声器广播清客完成信息，例如，广播车次号为002的列车清客已完成。又示例地，可以通过车内的至少一个显示屏显示清客完成信息，例如，通过车厢内的显示屏，和/或，驾驶室的显示屏显示车次号为002的列车清客已完成。需要说明的是，关于第一输出媒介已经在上文详细描述，这里不再赘述。
在本公开中，列车的实际运行图能够表征列车的实际运行状况，例如，列车的实际运行路线、实际到站时间、列车的清客状况，以及实际离站时间等等。图3为本公开又一示例性实施例示出的列车运行图的示意图。如图3所示，路线10为列车的计划运行图，且该计划运行图中包括列车的清客计划，例如，在C和E处需要进行清客。路线20为列车的实际运行图。车载控制系统在确定列车上没有乘客时，向自动列车监控系统发送清客完成指令，以使自动列车监控系统更新对应于列车的实际运行图。例如，列车从1号站运行到4号站，列车的车次号为002号(如图1中从B到C)，自动列车监控系统在接收到清客完成指令后，更新对应于该列车的实际运行图，即更新路线20。示例地，可以在线路20上添加清客完成标记，参照图3，清客完成标记可以用一个圈中加一个清字表示。需要说明的是，其他的清客标记也适用于本公开，只要能够表征列车在当前停靠站台清客完成即可。这样，列车运行图工作站的管理员可及时了解列车的清客状况，以便实时了解列车的线上运行状况。
其中，乘客信号系统是依托多媒体网络技术，以计算机系统为核心，通过设置站厅、站台、出入口，让乘客及时准确地了解列车运营信息和公共媒体信息的多媒体综合信息系统。具体地，第二输出媒介包括设置在当前车站内的扬声器和/或设置在当前车站内的显示屏。
在一种实施方式中，第二输出媒介可以为设置在当前车站内的扬声器。示例地，第二输出媒介可以为设置在站厅、站台、出入口的扬声器。这样，在当前车站的乘客信号系统接收到清客完成指令后，可以通过设置在站厅、站台、出入口的扬声器广播清客完成信息，以便当前车站内的乘客及车站工作人员及时了解列车的清客状况。
在另一种实施方式中，第二输出媒介可以为设置在当前车站内的显示屏。示例地，第二输出媒介可以为设置在站厅、站台、出入口的显示屏。这样，在当前车站的乘客信号系统接收到清客完成指令后，可以通过设置在站厅、站台、出入口的显示屏显示清客完成信息，以便当前车站内的乘客及车站工作人员及时了解列车的清客状况。
在又一实施方式中，第二输出媒介可以包括设置在当前车站内的扬声器和设置在当前车站内的显示屏。示例地，第二输出媒介为设置在站厅、站台、出入口的扬声器和显示屏。这样，在当前车站的乘客信号系统接收到清客完成指令后，可以通过设置在站厅、站台、出入口的扬声器播放清客完成信息，并通过设置在站厅、站台、出入口的显示屏显示清客完成信息，从而实现了多样化地输出清客完成信息，方便当前车站内的乘客及车站工作人员及时了解列车的清客状况。
可选地，若根据清客状态确定列车上没有乘客，该方法还包括：
向自动列车监控系统发送清客完成指令；
响应于接收到自动列车监控系统发送的列车的下一步运行计划，控制所述列车按照下一步运行计划运行。
具体地，列车的下一步运行计划可以包括列车的表号、车次号、发车时间、终到站等等。参照图1，例如，列车到达4号站(如图1中C处)，则列车的下一步运行计划为表号为001、车次号为003、发车时间为06:13、终到站为1号站。这样，车载控制系统在接收到列车的下一步运行计划后，便可以控制列车按照下一步运行计划运行，从而实现了对列车的自动控制，提高了列车的运营效率。
可选地，该方法还包括：
若根据清客状态确定列车上仍有乘客，且清客时间已结束，则向当前车站的调度中心发送强制清客指令，以提示当前车站执行强制清客操作。
示例地，在清客时间结束后，清客状态表明列车上仍有乘客滞留，则向当前车站的调度中心发送强制清客指令，例如，该清客指令中可以包括有乘客滞留的车厢号，这样，当前车站的调度中心的管理员便能够及时执行强制清客操作，例如，安排车站工作人员到有乘客滞留的车厢进行人工清客。因此，通过强制清客操作，防止列车内因有乘客滞留而造成的清客时间无限延长，由此提高列车的运营效率。
图4为本公开又一示例性实施例示出的列车清客方法的流程图，该方法可以应用于自动列车监控系统，例如，自动列车监控系统ATS(Automatic Train Supervision)。如图4所示，该方法可以包括以下步骤。
在S401中，响应于接收到车载控制系统发送的到站指令，根据数据库中存储的对应于列车的运行计划，确定列车在当前停靠站台是否需要清客。
其中，带有清客计划的列车的运行计划可以保存到自动列车监控系统ATS的应用服务器上。这样，在接收到车载控制系统发送的清客指令后，可根据应用服务器的数据库中存储的对应于该列车的运行计划，确定列车在当前停靠站台是否需要清客。
在S402中，若确定列车在当前停靠站台需要清客，则向车载控制系统发送清客指令，以使车载控制系统执行清客操作。
在上述技术方案中，通过将是否需要清客的指示信息加入到列车的运行计划中，因此，自动列车监控系统在接收到列车的到站指令后，根据数据库中存储的对应于该列车的运行计划，确定列车在当前停靠站台是否需要清客，并在需要清客时，自动列车监控系统向车载控制系统发送清客指令，以使车载控制系统执行清客操作。这样，使列车能够按照运行计划主动清客，实现了列车清客的自动化控制，而且整个过程无需人工干预，从而防止因清客时间过长而导致后续列车无法进站，提高了列车运营效率。
可选地，该方法还包括：
若确定列车在当前停靠站台需要清客，则向当前车站的乘客信号系统发送清客指令，以使乘客信号系统通过第二输出媒介输出清客信息。其中，第二输出媒介包括设置在当前车站内的扬声器和/或设置在所述当前车站内的显示屏。
其中，清客信息和第二输出媒介已经在上文详细描述，这里不再赘述。
可选地，该方法还包括：
响应于接收到车载控制系统发送的清客完成指令，更新对应于列车的实际运行图；以及，
向车载控制系统发送列车的下一步运行计划，以使列车按照下一步运行计划运行。
图5为本公开一示例性实施例示出的列车清客装置的框图。如图5所示，该装置配置于车载控制系统，并且所述装置500可以包括：
第一发送模块501，被配置为在所述列车到站停稳后，向自动列车监控系统发送到站指令，以使所述自动列车监控系统根据数据库中存储的对应于所述列车的运行计划，确定所述列车在当前停靠站台是否需要清客；
执行模块502，被配置为响应于接收到所述自动列车监控系统发送的清客指令，执行清客操作。
在上述技术方案中，通过将是否需要清客的指示信息加入到列车的运行计划中，因此，在列车到站停稳后，车载控制系统向自动列车监控系统发送到站指令，以使自动列车监控系统根据数据库中存储的对应于该列车的运行计划，确定列车在当前停靠站台是否需要清客，之后，车载控制系统响应于接收到自动列车监控系统发送的清客指令，执行清客操作。这样，使列车能够按照运行计划主动清客，实现了列车清客的自动化控制，而且整个过程无需人工干预，从而防止因清客时间过长而导致后续列车无法进站，由此提高了列车运营效率。
可选地，所述执行模块502用于执行以下操作以执行清客操作：
控制所述列车的车门打开；以及，
通过第一输出媒介来输出清客信息，其中，所述第一输出媒介包括设置在所述列车内的至少一个扬声器，和/或，设置在所述列车内的至少一个显示屏。
可选地，所述执行模块502还用于执行以下操作以执行清客操作：
获取设置在所述列车内的图像采集设备采集的图像数据；
根据获取到的所述图像数据，确定所述列车内的清客状态，其中，所述清客状态能够表征所述列车内的人员剩余情况；
若根据所述清客状态确定所述列车上没有乘客，则控制所述列车的车门关闭。
可选地，所述执行模块502还用于执行以下操作中的至少一者以执行清客操作：
若根据所述清客状态确定所述列车上没有乘客，则通过所述第一输出媒介输出清客完成信息；
若根据所述清客状态确定所述列车上没有乘客，则向所述自动列车监控系统发送清客完成指令，以使所述自动列车监控系统更新对应于所述列车的实际运行图；
若根据所述清客状态确定所述列车上没有乘客，则向当前车站的乘客信号系统发送清客完成指令，以使所述乘客信号系统通过第二输出媒介输出清客完成信息，其中，所述第二输出媒介包括设置在所述当前车站内的扬声器和/或设置在所述当前车站内的显示屏。
可选地，所述装置还包括：
第二发送模块，被配置为若根据所述清客状态确定所述列车上没有乘客，则向所述自动列车监控系统发送清客完成指令；
控制模块，被配置为响应于接收到所述自动列车监控系统发送的所述列车的下一步运行计划，控制所述列车按照所述下一步运行计划运行。
可选地，所述装置还包括：
第三发送模块，被配置为若根据所述清客状态确定所述列车上仍有乘客，且清客时间已结束，则向当前车站的调度中心发送强制清客指令，以提示所述当前车站执行强制清客操作。
图6为本公开又一示例性实施例示出的列车清客装置的框图。如图6所示，该装置配置于自动列车监控系统，并且所述装置600包括：
确定模块601，被配置为响应于接收到所述车载控制系统发送的到站指令，根据数据库中存储的对应于所述列车的运行计划，确定所述列车在当前停靠站台是否需要清客；
第四发送模块602，被配置为若确定所述列车在当前停靠站台需要清客，则向所述车载控制系统发送清客指令，以使所述车载控制系统执行清客操作。
通过上述技术方案，在接收到列车的到站指令后，根据数据库中存储的对应于该列车的运行计划，确定列车在当前停靠站台是否需要清客，并在需要清客时，向车载控制系统发送清客指令，以使车载控制系统执行清客操作。这样，自动列车监控系统能够根据列车的运行计划，确定列车在当前停靠站台是否需要清客，进而使列车能够按照计划主动清客，提高了列车运营效率。
可选地，所述装置还包括：
第五发送模块，被配置为若确定所述列车在当前停靠站台需要清客，则向当前车站的乘客信号系统发送清客指令，以使所述乘客信号系统通过第二输出媒介输出清客信息，其中，所述第二输出媒介包括设置在所述当前车站内的扬声器和/或设置在所述当前车站内的显示屏。
可选地，所述装置还包括：
更新模块，被配置为响应于接收到所述车载控制系统发送的清客完成指令，更新对应于所述列车的实际运行图；以及，
第六发送模块，被配置为向所述车载控制系统发送所述列车的下一步运行计划，以使所述列车按照所述下一步运行计划运行。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。如图7所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(I/O)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。
其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述的应用于车载控制系统的列车清客方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件705可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的应用于车载控制系统的列车清客方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的应用于车载控制系统的列车清客方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由电子设备700的处理器701执行以完成上述的应用于车载控制系统的列车清客方法。
图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以被提供为一服务器。参照图8，电子设备800包括处理器822，其数量可以为一个或多个，以及存储器832，用于存储可由处理器822执行的计算机程序。存储器832中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器822可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的应用于自动列车监控系统的列车清客方法。
另外，电子设备800还可以包括电源组件826和通信组件850，该电源组件826可以被配置为执行电子设备800的电源管理，该通信组件850可以被配置为实现电子设备800的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备800还可以包括输入/输出(I/O)接口858。电子设备800可以操作基于存储在存储器832的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OSXTM，UnixTM，LinuxTM等等。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的应用于自动列车监控系统的列车清客方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器832，上述程序指令可由电子设备800的处理器822执行以完成上述的应用于自动列车监控系统的列车清客方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的应用于自动列车监控系统的列车清客方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (9)
1.一种列车清客方法，其特征在于，所述列车清客方法应用于车载控制系统，并且所述列车清客方法包括：
在所述列车到站停稳后，向自动列车监控系统发送到站指令，以使所述自动列车监控系统根据数据库中存储的对应于所述列车的运行计划，确定所述列车在当前停靠站台是否需要清客，所述运行计划中设置有所述列车的清客计划，所述清客计划中执行清客操作的站台包括终点站或非终点站；
响应于接收到所述自动列车监控系统发送的清客指令，执行清客操作；
其中，所述当前停靠站台有站台门，所述执行清客操作，包括：
控制所述列车的车门打开，并向联锁系统发送打开站台门指令，从而使所述联锁系统控制与所述列车的车门对应的站台门打开；以及，
通过第一输出媒介来输出清客信息，其中，所述第一输出媒介包括设置在所述列车内的至少一个扬声器，和/或，设置在所述列车内的至少一个显示屏。
2.根据权利要求1所述的列车清客方法，其特征在于，所述执行清客操作，还包括：
获取设置在所述列车内的图像采集设备采集的图像数据；
根据获取到的所述图像数据，确定所述列车内的清客状态，其中，所述清客状态能够表征所述列车内的人员剩余情况；
若根据所述清客状态确定所述列车上没有乘客，则控制所述列车的车门关闭。
3.根据权利要求2所述的列车清客方法，其特征在于，所述执行清客操作，还包括以下操作中的至少一者：
若根据所述清客状态确定所述列车上没有乘客，则通过所述第一输出媒介输出清客完成信息；
若根据所述清客状态确定所述列车上没有乘客，则向所述自动列车监控系统发送清客完成指令，以使所述自动列车监控系统更新对应于所述列车的实际运行图；
若根据所述清客状态确定所述列车上没有乘客，则向当前车站的乘客信号系统发送清客完成指令，以使所述乘客信号系统通过第二输出媒介输出清客完成信息，其中，所述第二输出媒介包括设置在所述当前车站内的扬声器和/或设置在所述当前车站内的显示屏。
4.根据权利要求3所述的列车清客方法，其特征在于，若根据所述清客状态确定所述列车上没有乘客，则所述列车清客方法还包括：
向所述自动列车监控系统发送清客完成指令；
响应于接收到所述自动列车监控系统发送的所述列车的下一步运行计划，控制所述列车按照所述下一步运行计划运行。
5.根据权利要求2所述的列车清客方法，其特征在于，所述列车清客方法还包括：
若根据所述清客状态确定所述列车上仍有乘客，且清客时间已结束，则向当前车站的调度中心发送强制清客指令，以提示所述当前车站执行强制清客操作。
6.一种列车清客方法，其特征在于，所述列车清客方法应用于自动列车监控系统，并且所述列车清客方法包括：
在所述列车到站停稳后，响应于接收到车载控制系统发送的到站指令，根据数据库中存储的对应于所述列车的运行计划，确定所述列车在当前停靠站台是否需要清客，所述运行计划中设置有所述列车的清客计划，所述清客计划中执行清客操作的站台包括终点站或非终点站；
若确定所述列车在当前停靠站台需要清客，则向所述车载控制系统发送清客指令，以使所述车载控制系统执行清客操作；
其中，所述当前停靠站台有站台门，所述执行清客操作，包括：
控制所述列车的车门打开，并向联锁系统发送打开站台门指令，从而使所述联锁系统控制与所述列车的车门对应的站台门打开；以及，
通过第一输出媒介来输出清客信息，其中，所述第一输出媒介包括设置在所述列车内的至少一个扬声器，和/或，设置在所述列车内的至少一个显示屏。
7.一种列车清客装置，其特征在于，所述列车清客装置配置于车载控制系统，并且所述列车清客装置包括：
第一发送模块，被配置为在所述列车到站停稳后，向自动列车监控系统发送到站指令，以使所述自动列车监控系统根据数据库中存储的对应于所述列车的运行计划，确定所述列车在当前停靠站台是否需要清客，所述运行计划中设置有所述列车的清客计划，所述清客计划中执行清客操作的站台包括终点站或非终点站；
执行模块，被配置为响应于接收到所述自动列车监控系统发送的清客指令，执行清客操作；
其中，所述当前停靠站台有站台门，所述执行模块用于执行以下操作以执行清客操作：
控制所述列车的车门打开，并向联锁系统发送打开站台门指令，从而使所述联锁系统控制与所述列车的车门对应的站台门打开；以及，
通过第一输出媒介来输出清客信息，其中，所述第一输出媒介包括设置在所述列车内的至少一个扬声器，和/或，设置在所述列车内的至少一个显示屏。
8.一种列车清客装置，其特征在于，所述列车清客装置配置于自动列车监控系统，并且所述列车清客装置包括：
确定模块，被配置为在所述列车到站停稳后，响应于接收到车载控制系统发送的到站指令，根据数据库中存储的对应于所述列车的运行计划，确定所述列车在当前停靠站台是否需要清客，所述运行计划中设置有所述列车的清客计划，所述清客计划中执行清客操作的站台包括终点站或非终点站；
第四发送模块，被配置为若确定所述列车在当前停靠站台需要清客，则向所述车载控制系统发送清客指令，以使所述车载控制系统执行清客操作；
其中，所述当前停靠站台有站台门，所述车载控制系统用于执行以下操作以执行清客操作：
控制所述列车的车门打开，并向联锁系统发送打开站台门指令，从而使所述联锁系统控制与所述列车的车门对应的站台门打开；以及，
通过第一输出媒介来输出清客信息，其中，所述第一输出媒介包括设置在所述列车内的至少一个扬声器，和/或，设置在所述列车内的至少一个显示屏。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述列车清客方法的步骤。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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