CN108590384B - 车门电吸锁控制装置和车门电吸锁控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车门电吸锁控制装置和系统。车门电吸锁控制装置包括微处理器、电机驱动模块和开关器件，微处理器连接电机驱动模块和开关器件，电机驱动模块用于连接电吸锁，开关器件用于连接车身控制模块和电吸锁；开关器件接收车身控制模块在接收到开锁指令时发送的开锁信号并传输至电吸锁，开锁信号用于控制电吸锁执行开锁工作；微处理器在获取到待关锁状态信息时，输出切断信号至所述开关器件，并输出驱动指令至电机驱动模块；切断信号用于控制开关器件切断传输开锁信号的线路；电机驱动模块响应驱动指令并输出电吸信号至电吸锁，电吸信号用于控制电吸锁执行电吸工作。采用本申请可以提高车辆使用便利性和安全性。

Description

车门电吸锁控制装置和车门电吸锁控制系统

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车门电吸锁控制装置和车门电吸锁控制系统。

背景技术

电吸锁是一种能应用于门装置、通过电吸功能实现电控锁门和开门的器件，目前常用在车辆的车门上。例如，在车辆的电动尾门上安装电吸锁。

目前，在车门上安装电吸锁后，一般是由独立的控制器控制电吸锁的开锁电机和电吸电机的工作，从而控制开锁和关锁。然而，如果控制器出现断电或软件问题等故障，将无法控制开锁电机开锁，存在车门无法开锁的隐患，使用不便。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能提高使用便利性的车门电吸锁控制装置和车门电吸锁控制系统。

一种车门电吸锁控制装置，包括微处理器、电机驱动模块和开关器件，所述微处理器连接所述电机驱动模块和所述开关器件，所述电机驱动模块用于连接电吸锁，所述开关器件用于连接车身控制模块和所述电吸锁；

所述开关器件接收所述车身控制模块在接收到开锁指令时发送的开锁信号并传输至所述电吸锁，所述开锁信号用于控制所述电吸锁执行开锁工作；

所述微处理器在获取到待关锁状态信息时，输出切断信号至所述开关器件，并输出驱动指令至所述电机驱动模块；所述切断信号用于控制所述开关器件切断传输所述开锁信号的线路；所述电机驱动模块响应所述驱动指令并输出电吸信号至所述电吸锁，所述电吸信号用于控制所述电吸锁执行电吸工作。

一种车门电吸锁控制系统，包括车身控制模块和前述的车门电吸锁控制装置，所述电机驱动模块用于连接电吸锁，所述开关器件用于连接电吸锁；所述车身控制模块连接所述开关器件，所述车身控制模块在接收到开锁指令时发送所述开锁信号至所述开关器件。

上述车门电吸锁控制装置和车门电吸锁控制系统，开关器件接收车身控制模块发送的开锁信号并传输至电吸锁，从而控制电吸锁执行开锁工作；微处理器在获取到待关锁状态信息时通过控制电机驱动模块发送电吸信号从而控制电吸锁执行电吸工作，并输出切断信号控制开关器件切断传输开锁信号的线路。一方面，电吸锁的电吸由微处理器控制，电吸锁的开锁受车身控制模块控制，而不受微处理器控制，车身控制模块工作可靠性高，即使微处理器断电或者软件异常都不会影响电吸锁的开锁，因此可以降低车门无法开锁的事故概率。另一方面，在控制电吸时可以阻断开锁，防止电吸过程中的误开锁操作。如此，可以提高车辆使用的便利性和安全性。

附图说明

图1为一实施例中车门电吸锁控制装置的结构示意图；

图2为一实施例中开关器件的结构示意图；

图3为一实施例中低边输出电路的电路原理图；

图4为一实施例中高边输出电路的电路原理图；

图5为一实施例中CAN通讯电路的电路原理图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供了一种车门电吸锁控制装置，用于对在车辆的车门上安装的电吸锁进行开锁和关锁控制；其中，车门可以是电动尾门，当然，也可以是车辆座位边上的电动门。

在一个实施例中，参考图1，车门电吸锁控制装置包括微处理器110、电机驱动模块120和开关器件130，微处理器110连接电机驱动模块120和开关器件130，电机驱动模块120用于连接电吸锁200，开关器件130用于连接电吸锁200和车身控制模块300。其中，车身控制模块300是原车上安装的器件，即车辆出厂配置车身控制模块300，一般具备电动门窗控制、中控门锁控制、遥控防盗、灯光系统控制、电源分配等功能。

开关器件130接收车身控制模块300在接收到开锁指令时发送的开锁信号并传输至电吸锁200。其中，开锁信号用于控制电吸锁200执行开锁工作。车身控制模块300在接收到车锁指令时发送开锁信号至开关器件130，开关器件130传输开锁信号至电吸锁200，从而控制电吸锁200开锁。例如，车身控制模块300连接原车的开锁按钮，当用户需要电吸锁200开锁时按压开锁按钮，车身控制模块300检测到开锁按钮被按压，则发送开锁信号至开关器件130，从而控制电吸锁200开锁。具体地，开锁信号可以是开锁脉冲；开锁脉冲为电吸锁200的开锁工作供电。

微处理器110在获取到待关锁状态信息时，输出切断信号至开关器件130，并输出驱动指令至电机驱动模块120。切断信号用于控制开关器件130切断传输开锁信号的线路，从而开关器件130无法传输开锁信号至电吸锁200，无法进行开锁。电机驱动模块120响应驱动指令并输出电吸信号至电吸锁200。其中，电吸信号用于控制电吸锁200执行电吸工作。

待关锁状态信息是用于指示电吸锁200处于等待关锁状态的信息；微处理器110获取到待关锁状态信息，表示需要控制电吸锁200进行电吸，通过控制开关器件130切断传输开锁信号的线路，并控制电机驱动模块120发送电吸信号以控制电吸锁200执行电吸工作，使得在电吸锁200电吸过程中阻断开锁，防止电吸过程中的误开锁操作。其中，电吸锁200执行电吸工作，是指电吸锁200通过电吸作用进行关锁。具体地，微处理器110没有发送切断信号至开关器件130时，开关器件130传输开锁信号的线路导通，电吸锁200通过开关器件130与车身控制模块300相连，从而开关器件130在接收到开锁信号时可以传输至电吸锁200。例如，微处理器110没有获取到待关锁状态信息或者微处理器110断电，则不会发送切断信号，开关器件130可正常传输开锁信号。

微处理器110输出切断信号至开关器件130的操作，可以是与输出驱动指令至电机驱动模块120的操作同时执行，也可以是在输出驱动指令至电机驱动模块120之前执行。

微处理器110可以是直接接收器件发送的待关锁状态信息，例如，待关锁状态信息可以为电平信号，用户在车门达到锁闭位置时操作按钮，按钮改变初始状态从而发送电平信号至微处理器110。其中，锁闭位置是电吸锁200能进行电吸作用的临界位置；即，车门与车身之间的距离小于或等于锁闭位置与车身之间的距离时，电吸锁200能通过电吸作用进行关锁。当然，微处理器110也可以是接收器件发送的用于表示车门与车身位置差或表示车门移动距离的行程信号，根据行程信号分析得到待关锁状态信息；具体地，若行程信号对应的位置差或车门移动距离达到预设值，则表示车门需要关锁，得到待关锁状态信息。例如，可以是由距离传感器检测车门与车身的距离后发送表示车门与车身位置差的行程信号至微处理器110，或者是电吸锁200的行程开关发送表示车门移动距离的行程信号至微处理器110。

具体地，电吸锁200包括电吸电机和开锁电机，电吸电机是用于执行电吸工作的电机，开锁电机是用于执行开锁工作的电机。电机驱动模块120连接电吸锁200的电吸电机，开关器件130连接电吸锁200的开锁电机。

上述车门电吸锁控制装置，开关器件130接收车身控制模块300发送的开锁信号并传输至电吸锁200，从而控制电吸锁200执行开锁工作；微处理器110在获取到待关锁状态信息时通过控制电机驱动模块120发送电吸信号从而控制电吸锁200执行电吸工作，并输出切断信号控制开关器件切断传输开锁信号的线路。一方面，电吸锁200的电吸由微处理器110控制，电吸锁200的开锁受车身控制模块300控制，而不受微处理器110控制，车身控制模块300工作可靠性高，即使微处理器110断电或者软件异常都不会影响电吸锁200的开锁，因此可以降低车门无法开锁的事故概率。另一方面，在控制电吸时可以阻断开锁，防止电吸过程中的误开锁操作。如此，可以提高车辆使用的便利性和安全性。

在一个实施例中，切断信号为电信号。开关器件130包括继电器。参考图2，继电器包括线圈J1、第一触点S1和第二触点S2，线圈J1连接微处理器110；第一触点S1用于连接电吸锁200，本实施例中，第一触点S1通过接口Con Open连接电吸锁200；第二触点S2用于连接车身控制模块300，本实施例中，第二触点S2通过接口BCM Con Open连接车身控制模块300。其中，第一触点S1和第二触点S2分别为动触点和静触点中的一种且两者不相同。例如，第一触点S1为动触点，则第二触点S2为静触点；第一触点S1为静触点，则第二触点S2为动触点。

微处理器110输出电信号至线圈J1使线圈J1通电，第一触点S1与第二触点S2在线圈J1通电时断开，使传输开锁信号的线路断开。具体地，微处理器110没有输出电信号时，线圈J1断电，第一触点S1与第二触点S2在线圈J1断电时闭合，传输开锁信号的线路导通，电吸锁200通过继电器连接车身控制模块300。

通过采用继电器，通过线圈J1的通断来控制传输开锁信号的线路通断，结构简单，且传输开锁信号的线路在线圈J1断电时导通，开锁工作不受微处理器110断电或软件故障等问题的影响。可以理解，在其他实施例中，开关器件130还可以是其他可以实现开关功能的器件；例如，以切断信号为高电平信号为例，开关器件130为三极管，三极管的基极连接微处理器110，三极管的发射极和集电极分别连接电吸锁200和车身控制模块300，微处理器110输出高电平信号至三极管的基极使三极管截止，从而传输开锁信号的线路切断。

在一个实施例中，开关器件130还包括辅助电路，线圈J1通过辅助电路连接微处理器110。参考图2，辅助电路包括二极管D1、第一附加电阻R11、第二附加电阻R13和附加开关管Q5。第一附加电阻R11一端连接二极管D1的正极和线圈J1，第一附加电阻R11另一端连接附加开关管Q5的第一电极端。二极管D1的负极和继电器J1连接电压输入端VBAT。附加开关管Q5的第二电极端接地，附加开关管Q5的控制端通过第二附加电阻R13连接微处理器110。

在一个实施例中，请继续参考图2，开关器件130还包括熔断器F0，第一触点S0通过熔断器F0连接电吸锁200。通过使用熔断器F0，可以提高传输开锁信号的线路的安全性。

在一个实施例中，请继续参考图2，开关器件130还包括负载R0，负载R0一端连接第二触点S2与车身控制模块300的公共端，另一端接地。车辆通常具备报警功能，通过在车身控制模块300连接第二触点S2的公共端接入接地的负载R0，避免切断传输开锁信号的线路后造成悬空状态而导致车身控制模块300误报警。

在一个实施例中，第一触点S1为动触点，第二触点S2为静触点。继续参考图2，继电器还包括第三触点S3,第三触点S3连接用于发送开锁信号的备用开锁器U0。微处理器110在接收到备选指令后、没有获取到待关锁状态信息时控制线圈J1通电；具体地，微处理器110在接收到备选指令后、获取到待关锁状态信息时，线圈J1断电。其中，备选指令是用于指示车身控制模块300无法正常发送开锁信号的指令，例如可能是开锁按钮故障；备选指令可以是遥控器发送，也可以是车身控制模块300自身发送。

本实施例中，第一触点S1与第三触点S3在线圈J1通电时闭合，从而电吸锁200通过继电器连接备用开锁器。如此，在车身控制模块300无法正常发送开锁信号的情况下，微处理器110接收到备选指令后、没有获取到待关锁状态信息时，线圈J1通电，第一触点S1与第三触点S3闭合，从而用户可以操作备用开锁器控制电吸锁200执行开锁工作，避免无法开锁，可以提高开锁的可靠性，进一步提高车辆使用便利性。可以理解，在其他实施例中，继电器也可以仅包括第一触点S1和第二触点S2。

在一个实施例中，上述车门电吸锁控制装置还包括连接微处理器110的低边输出电路和/或高边输出电路，低边输出电路和高边输出电路用于连接车身控制模块300。

微处理器110接收行程信号，根据行程信号获取包括待关锁状态信息的门锁状态信息，通过低边输出电路和/或高边输出电路输出门锁状态信息至车身控制模块300。

其中，行程信号是表示车门与车身位置差或表示车门移动距离的信号，例如可以是距离传感器发送的表示车门与车身的距离的信号，还可以是电吸锁200的行程开关发送的表示车门移动距离的信号。微处理器110根据行程信号分析电吸锁200的开闭状态得到门锁状态信息；其中，电吸锁200的开闭状态包括开锁、待关锁、已关锁等状态，对应地，门锁状态信息包括待关锁状态信息、开锁状态信息和已关锁状态信息等。

车辆的车身控制模块300一般需要根据车门的开闭状态来进行相应的操作控制，以实现防盗、提高行车安全等。通过采用低边输出电路和/或高边输出电路输出门锁状态信息至车身控制模块300，可以模拟车门的开闭状态发送门锁状态信息，提供给原车的车身控制模块300识别，从而在安装电吸锁200后，车身控制模块300仍可准确获取门锁的开闭状态，从而正常进行相应的操作控制，行车安全性高。

可以理解，一个实施例中，车门电吸锁控制装置可以包括低边输出电路，不包括高边输出电路；另一个实施例中，车门电吸锁控制装置可以包括高边输出电路，不包括低边输出电路；再一个实施例中，车门电吸锁控制装置可以包括低边输出电路和高边输出电路。

在一个实施例中，低边输出电路包括两个信号电路。参考图3，图中上方的信号电路为第一个信号电路，图中下方的信号电路为第二个信号电路；以第一个信号电路为例进行说明，信号电路包括第一电阻R84、第二电阻R82和第一晶体管Q17，第一晶体管Q17包括控制端、第一电极端和第二电极端。

第一电阻R84和第二电阻R82串联，串联后第一电阻R84另一端连接微处理器110，本实施例中，第一电阻R84通过接口BCMLOCKLOW_2连接微处理器110。第二电阻R82串联后另一端接地。第一电阻R84和第二电阻R82的公共端连接第一晶体管Q17的控制端，第一晶体管Q17的第一电极端接地，第一晶体管Q17的第二电极端用于连接车身控制模块300。本实施例中，第一晶体管Q17的第二电极端通过端口BCM_LOCK_LOW_2连接车身控制模块300。

第二个信号电路中，包括第一电阻R85、第二电阻R86和第三晶体管Q18，第一电阻R85、第二电阻R86和第三晶体管Q18的连接结构与第一个信号电路的连接结构相同，在此不做赘述。

以一个实施例说明信号电路和低边输出电路的工作过程：微处理器110输出低电平信号，则第一晶体管截止，第一晶体管连接车身控制模块300的接口浮空；微处理器110输出高电平信号，则第一晶体管导通，第一晶体管连接车身控制模块300的接口输出低电平。因此，微处理器110输出不同电平信号，第一晶体管连接车身控制模块300的接口的输出状态不同。微处理器110通过输出至第一个信号电路和第二个信号电路的电平信号的类型不同，可以使第一晶体管连接车身控制模块300的接口的输出状态不同，从而可以用不同的输出状态表示不同的门锁状态信息。因此，通过采用本实施例的低边输出电路的结构，通过两路信号电路能够有效地发送多种不同门锁状态信息，结构简单且功能性强。

具体地，本实施例中，第一电阻的阻值可以为1K欧姆，第二电阻的阻值为100K欧姆，第一晶体管为A03402型号的场效应管，第一晶体管的第一电极端和第二电极端分别为场效应管的漏极和源极中的一个，第一晶体管的控制端为场效应管的栅极。

在一个实施例中，信号电路还包括熔断器，第一晶体管的第二电极端通过熔断器连接车身控制模块300。通过设置熔断器，可以提高电路的安全性。例如，第一个信号电路中第一晶体管Q17通过熔断器F1连接车身控制模块300；第二个信号电路中的第一晶体管Q18通过熔断器F3连接车身控制模块300。

在一个实施例中，参考图4，高边输出电路包括第三电阻R78、第二晶体管Q15和第三晶体管Q16，第二晶体管Q15和第三晶体管Q16均包括控制端、第一电极端和第二电极端。

第二晶体管Q15的第一电极端连接第三晶体管Q16的控制端，且公共端连接第三电阻R78一端，第三电阻R78另一端连接电压输入端VBAT。第二晶体管Q15的控制端连接微处理器110，第二晶体管Q15的第二电极端接地；本实施例中，第二晶体管Q15的控制端通过接口BCMLOCK_HI连接微处理器110。第三晶体管Q16的第一电极端连接电压输入端VBAT，第三晶体管Q16的第二电极端用于连接车身控制模块300；本实施例中，第三晶体管Q16的第二电极端通过接口BCM_LOCK_HI连接车身控制模块300。

以一个实施例说明高边输出电路的工作过程：微处理器110输出低电平信号，则第二晶体管Q15截止，第三电阻R78上拉，第三晶体管Q16截止，第三晶体管Q16连接车身控制模块300的接口浮空；微处理器110输出高电平信号，则第二晶体管Q15导通，第三晶体管Q16导通，第三晶体管Q16连接车身控制模块300的接口输出高电平。如此，微处理器110输出不同类型的电平信号，可以使得第三晶体管Q16连接车身控制模块300的接口的输出状态不同，从而可以输出不同的门锁状态信息。因此，通过采用本实施例的高边输出电路发送不同门锁状态信息，结构简单。

具体地，本实施例中，第三电阻R78的阻值为47K欧姆，第二晶体管Q15为三极管，第三晶体管Q16为A03401型号的三极管。第二晶体管Q15和第三晶体管Q16的第一电极端和第二电极端分别为三极管的发射极和集电极中的一个，第二晶体管Q15和第三晶体管Q16的控制端为三极管的基极。

可以理解，当车门电吸锁控制装置中包括低边输出电路和高边输出电路时，组合使用低边输出电路和高边输出电路，可以输出的门锁状态信息的类型更多。

在一个实施例中，高边输出电路还包括熔断器F4，第三晶体管Q16的第二电极端通过熔断器F4连接车身控制模块300。通过设置熔断器F4，可以提高电路的安全性。

低边输出电路和高边输出电路都是采用硬线通讯的形式。微处理器110还可以采用CAN通讯的形式与车身控制模块300通讯。在一个实施例中，车门电吸锁控制装置还包括CAN通讯电路，CAN通讯电路连接微处理器110，且用于连接车身控制模块300。微处理器110接收行程信号，根据行程信号获取包括待关锁状态信息的门锁状态信息，通过CAN通讯电路输出门锁状态信息至车身控制模块300。

通过采用CAN通讯电路输出门锁状态信息至车身控制模块300，可以模拟车门的开闭状态发送门锁状态信息，提供给原车的车身控制模块300识别，从而在安装电吸锁200后，车身控制模块300仍可准确获取门锁的开闭状态，从而正常进行相应的操作控制，行车安全性高。

在一个实施例中，CAN通讯电路包括CAN收发器和外围电路，CAN收发器连接微处理器110和外围电路，外围电路连接车身控制模块300。

具体地，参考图5，外围电路包括电感L2、第一电容C1、共模滤波器FL1、第一双向二极管TD14、第二双向二极管TD5、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R1、第八电阻R2。

电感L2一端连接电压输入端5V，电感L2另一端连接CAN收发器U2和第一电容C1一端。第一电容C1另一端接地。第五电阻R5一端连接微处理器110，另一端连接CAN收发器U2。具体地，第五电阻R5通过接口CAN_RS连接微处理器110。第五电阻R5连接微处理器110的公共端通过第六电阻R6连接CAN收发器U2。第七电阻R1一端连接CAN收发器U2，另一端通过接口CAN_RX连接微处理器110，且通过第八电阻R2接地。共模滤波器FL1一端连接CAN收发器U2，另一端连接车身控制模块300。第一双向二极管TD14、第二双向二极管TD5一端连接共模滤波器FL1与车身控制模块300的公共端，另一端接地。

本实施例中，参考图5，CAN收发器U2的型号为TJA1040。微处理器110还通过接口CAN_TX连接CAN收发器U2。外围电路中的共模滤波器FL1通过接口CAN_L和接口CAN_H连接车身控制模块300。

在一个实施例中，提供了一种车门电吸锁控制系统，包括车身控制模块和车门电吸锁控制装置，电机驱动模块用于连接电吸锁，开关器件用于连接电吸锁；车身控制模块连接开关器件，车身控制模块在接收到开锁指令时发送开锁信号至开关器件。车门电吸锁控制装置的具体结构和功能已在前面描述，在此不做赘述。

上述车门电吸锁控制系统，由于采用了前述车门电吸锁控制装置，同理，可降低车门无法开锁的事故概率，提高车辆使用便利性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种车门电吸锁控制装置，其特征在于，包括微处理器、电机驱动模块和开关器件，所述微处理器连接所述电机驱动模块和所述开关器件，所述电机驱动模块用于连接电吸锁，所述开关器件用于连接车身控制模块和所述电吸锁；

所述开关器件接收所述车身控制模块在接收到开锁指令时发送的开锁信号并传输至所述电吸锁，所述开锁信号用于控制所述电吸锁执行开锁工作；

所述微处理器接收用于表示车门与车身位置差或表示车门移动距离的行程信号，并根据行程信号分析得到待关锁状态信息；

所述微处理器在获取到所述待关锁状态信息时，输出切断信号至所述开关器件，并输出驱动指令至所述电机驱动模块；所述切断信号用于控制所述开关器件切断传输所述开锁信号的线路；所述电机驱动模块响应所述驱动指令并输出电吸信号至所述电吸锁，所述电吸信号用于控制所述电吸锁执行电吸工作。

2.根据权利要求1所述的车门电吸锁控制装置，其特征在于，所述切断信号为电信号，所述开关器件包括继电器，所述继电器包括线圈、第一触点和第二触点，所述线圈连接所述微处理器，所述第一触点用于连接所述电吸锁，所述第二触点用于连接所述车身控制模块；

所述电吸锁控制模块输出所述电信号至所述线圈使所述线圈通电，所述第一触点与所述第二触点在所述线圈通电时断开，使传输所述开锁信号的线路断开。

3.根据权利要求2所述的车门电吸锁控制装置，其特征在于，所述开关器件还包括负载，所述负载一端连接所述第二触点与所述车身控制模块的公共端，另一端接地。

4.根据权利要求1-3任一项所述的车门电吸锁控制装置，其特征在于，还包括连接所述微处理器的低边输出电路和/或高边输出电路，所述低边输出电路和所述高边输出电路用于连接所述车身控制模块；

所述微处理器在根据所述行程信号获取包括所述待关锁状态信息的门锁状态信息时，通过所述低边输出电路和/或所述高边输出电路输出所述门锁状态信息至所述车身控制模块。

5.根据权利要求4所述的车门电吸锁控制装置，其特征在于，所述低边输出电路包括两个信号电路，所述信号电路包括第一电阻、第二电阻和第一晶体管，所述第一晶体管包括控制端、第一电极端和第二电极端；

所述第一电阻和所述第二电阻串联，串联后所述第一电阻另一端连接所述微处理器，所述第二电阻串联后另一端接地，所述第一电阻和所述第二电阻的公共端连接所述第一晶体管的控制端，所述第一晶体管的第一电极端接地，所述第一晶体管的第二电极端用于连接所述车身控制模块。

6.根据权利要求4所述的车门电吸锁控制装置，其特征在于，所述高边输出电路包括第三电阻、第二晶体管和第三晶体管，所述第二晶体管和所述第三晶体管均包括控制端、第一电极端和第二电极端；

所述第二晶体管的第一电极端连接所述第三晶体管的控制端，且公共端连接所述第三电阻一端，所述第三电阻另一端连接电压输入端；

所述第二晶体管的控制端连接所述微处理器，所述第二晶体管的第二电极端接地；所述第三晶体管的第一电极端连接所述电压输入端，所述第三晶体管的第二电极端用于连接所述车身控制模块。

7.根据权利要求1-3任一项所述的车门电吸锁控制装置，其特征在于，还包括CAN通讯电路，所述CAN通讯电路连接所述微处理器，且用于连接所述车身控制模块；

所述微处理器接收行程信号，根据所述行程信号获取包括所述待关锁状态信息的门锁状态信息，通过所述CAN通讯电路输出所述门锁状态信息至所述车身控制模块。

8.根据权利要求7所述的车门电吸锁控制装置，其特征在于，所述CAN通讯电路包括CAN收发器和外围电路，所述CAN收发器连接所述微处理器和所述外围电路，所述外围电路连接所述车身控制模块。

9.一种车门电吸锁控制系统，其特征在于，包括车身控制模块和权利要求1-8任一项所述的车门电吸锁控制装置，所述电机驱动模块用于连接电吸锁，所述开关器件用于连接电吸锁；所述车身控制模块连接所述开关器件，所述车身控制模块在接收到开锁指令时发送所述开锁信号至所述开关器件。