JPH04231574A - 自動車の開閉部の中央制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車の開閉部の中央制
御による装置に関する。本発明はドアロック、トランク
、及びその他、ガソリン注入口蓋、小物入れ、等の保護
対象物を、制御することを目的とする。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】これらの
種々の開閉部又は対象物のロック又はアンロックの制御
は中央制御化され、即ち前方ドアの１つのロックのキー
動作により、又はボンネットの遠隔制御により、又はア
ンチ・アタックボタンにより制御できる。このドアロッ
クは２つのロック状態を有する。即ち第１は“安全”状
態で、ドアが閉じている状態、第２は“超安全”状態で
、錠前をこじあけることのできない、電気的にのみアン
ロックできるロックモードに対応する状態である。

【０００３】中央化された制御を伴う装置において、前
方ドアの１つのロックにおけるキーの動作では、全ての
開閉部又は保護対象物への“安全”又は“安全解除”命
令を送る中央制御ユニットに伝えられる電気信号を発生
する。この中央制御ユニットは、自動車の外部から又は
アンチ・アタックボタンによる遠隔命令により送られる
“安全”又は“安全解除”信号を又受けることができる
。

【０００４】更に自動車において、保護対象物の１つが
不適切に閉じ、その対象物が不適切に閉じていることを
表示するドライバーへ警告する警報装置が通常ある。こ
の不適切な閉鎖の表示はロックに最もよく置かれる接点
により供給され、その接点はＯ．Ｄ．Ｃ．又はドア開接
点と呼ばれる。

【０００５】この結果として、これらの機能の全てを実
行するために、各保護された対象物への多数の導線に結
合することが必要であり、この数は“超安全”装置を有
する前方ドアに対して８まで許される。さて自動車開閉
部の電気配線操作は困難であり、依然として高価である
。

【０００６】本発明の目的は、それ故自動車の開閉部の
中央制御装置において、開閉部と中央制御ユニット間の
結合に必要な多数の導線を大幅に減少することを可能と
する中央制御装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の課題は、自動車
の開閉部の中央制御に関する装置を提供することであり
、その装置の開閉部は、少なくとも１つの電気モータと
、少なくとも特に点火キー又は遠隔制御装置又はアンチ
・アタックボタンから来る命令をも受信する中央制御ユ
ニットへの命令を送信するロックキーを有する機械的制
御装置を有する数個の開閉部とを備える２，３の電気的
アクチュエータを有し、中央制御ユニットは、時には電
力転送のため時には情報転送のため使用される３つの導
線を含む単一電線束により開閉部の各々に接続され、各
開閉部においてはそのアクチュエータは該電線束の２，
３の導線間で永久に接続され、中央制御ユニットは、該
導線の各々にシーケンスの実行に必要な電圧を選択的に
印加する手段を備えることを特徴とする。

【０００８】本発明の他の特色によれば、ロックキーを
有する機械的制御を有する開閉部において、直列に接続
された受動素子からなる電圧レベル設定手段はその静止
の位置において２つの導線に非接触的に接続される。

【０００９】キーによる“安全”又は“安全解除”の何
れかの命令は、上記要素の１つ又はそれ以上による回路
を閉じる該キーの位置を規定し、２つの導線は、１つは
抵抗器により電源の正電圧でバイアスされ、他の１つは
アースに接続される。この中央ユニットはこれらの要素
に接近する抵抗器の端子で分岐される電圧レベルの検出
器を備え、この検出器は要求に応じる極性を３つの導線
に印加する手段への制御信号を供給する。

【００１０】

【実施例】以下に添付する図面を参照しつつ本発明の実
施例の詳細を説明する。図１は本発明による装置の一般
的ブロック図であり、その装置は、前方ドア２、後方ド
ア３、後背部ドア４のような開閉部に関する“安全解除
”“安全”又は“超安全”の制御を目的とする絶対必須
の中央制御ユニット１を備える。中央制御ユニットは点
火キー５、遠隔制御受信器６、又はアンチ・アタックボ
タンの機種により送られる命令を受信する。

【００１１】２つの前方ドア２は開閉部を“安全解除”
“安全”又は“超安全”とするため、中央制御ユニット
１への電気信号を供給する電気的接点に適合するキーロ
ック７を装備する。この図の種々な要素の構成は、中央
ユニット１と種々な開閉部間の接続が中央制御ユニット
１と開閉部間の１種のバス接合を形成する３つの導線３
１，３２，３３を有する電線束８により簡単に作られ、
これらの導線の各々は電線束８に並列に接続される。

【００１２】図２の前方ドアのような開閉部に含まれる
電気回路図を示す。この回路は本質的に３つの導線１１
，１２，１３を有し、各々は電線束８の導線の１つに接
続される（キーによる制御は例えば１１と１２の間で行
われる）。各開閉部は３つの効果を有する電気的アクチ
ュエータを備え、例えば２つの直流モータＭ１　及びＭ
２　、即ちモータＭ１　は開口部の“安全”又は“安全
解除”を制御し、モータＭ２　はロックの“超安全”又
は“安全解除”を制御する。“超安全”の位置において
、ドアはドアの機械的制御要素即ちレバー又は何か押す
物を使用することによって開くことはできないが、ロッ
ク７にコード化されたキーを挿入することにより又は検
出器６により受信される遠隔命令により供給される電気
制御によってのみ開くことができる。

【００１３】本発明によれば、各アクチュエータ、モー
タＭ１　及びＭ２　は、３つの導線１１，１２及び１３
間に永久的に接続される。例示したように、モータＭ１
　は導線１３と導線１２間で接続される。第２モータＭ
２　はほぼ同様に導線１３と導線１２間で接続される。 この導線１２上に、モータＭ１　とＭ２　の端子を分離
するダイオードＤ１　を有し、Ｄ１　のカソードはＭ２
　に接続される。更に導線１２に接続されるＭ２　の端
子はダイオードＤ２　により導線１１に延び、Ｄ２　の
カソードは導線１１に接続される。制御は導線１１と１
２の間で行われる。導線１１から３つの電子要素の組み
合わせが接続され、例示されたツェナーダイオード１４
が直列に接続される。これらのツェナーダイオードのア
ノードから、３つの端子がスイッチのために規定される
。

【００１４】他の導線１２はダイオード１６により３点
スイッチ１５の共通端子に接続され、ダイオード１６の
カソードは導線１２に接続される。ダイオード１６の機
能は、キー要求が“超安全”に関する電力転送中に発生
する時、ツェナーダイオードを電流が通過することを妨
げることである。この３点スイッチは、事実、ロック７
に挿入されるコード化されるキーから成り、このロック
キー１５の３つの可能な位置は、“安全解除”、“安全
”及び“超安全”の３つの前記状態に対応する。このス
イッチはこの特別な要求により１つ又はそれ以上のダイ
オード経由で回路を閉じる。

【００１５】最後に供振回路は、２つの導線１１，１２
間に接点１９を中間に置いて接続されるコイル１７とコ
ンデンサ１８から成り、接点１９はドア開接点Ｏ．Ｄ．
Ｃ．に対応し、ドアが開いているか不適切に閉じている
時に閉じられる。他の開閉部に集合する電気回路、例え
ば後方ドア、又は後背部ドアはキーロック７に対応する
要素１４から１６を含まない。

【００１６】図３は、簡略化した形式の中央制御ユニッ
トの回路を示す。電線束８は各開閉部の導線１１，１２
及び１３にそれぞれ対応する３つの入力２１，２２，２
３に接続される。これらの入力の各々は制御リレーＢ１
，Ｂ２　及びＢ３　の接点にそれぞれ接続され、図はこ
れらのリレーの静止状態を示す。リレーＢ１，Ｂ２　及
びＢ３　のコイルは、以下に詳細に記されるようにマイ
クロプロセッサ２０により制御される。参加されないま
まとなる自動車に対応する静止状態は、電線束８の導線
３３に対応する端子２３と電線束８の導線３２に対応す
る端子２２は、自動車の供給電池の負の端子２４に接続
される。リレーＢ２　及びＢ３　が動作位置に励磁され
る時、端子２２と２３は自動車電池の正の端子２５に接
続される。

【００１７】リレーＢ１　が励磁される時、電線束８の
導線３１に対応する端子２１は、電池の負端子２４に接
続される。静止位置において、端子２１はマイクロプロ
セッサ２０へ情報を供給する測定検出器２６に接続され
る。この端子２１はリレーＢ１　の接点２７及び点火キ
ーの動作により制御されるスイッチ３０′の接点により
導線２１に接続される抵抗器１０により正電圧にバイア
スされる。

【００１８】更に自動車が使用されている時、点火キー
挿入に伴ないリレーＢ１　の接点２７は又、直列に接続
されるトラップ回路によるか又は抵抗器によるか交流電
流発生器２８に接続でき、この場合、トラップ回路のリ
ード線は１２及び１３間に並列に接続できるか又は省略
できる。これらのトラップ回路の各々は、開閉部の１つ
の共振回路１７，１８の共振周波数に共振する。表示器
ランプ２９のような警報装置は共振回路の各々に並列に
接続される。この表示ランプは例えば発光ダイオードに
て構成できる。前記交流電流発生器２８の動作は、自動
車の点火キーにより閉じられ、図１の回路５に対応する
接点３０を閉じる結果として発生する信号により制御さ
れる。

【００１９】マイクロプロセッサ２０は又、自動車の点
火キーを挿入することによる情報を接点３０から受ける
。マイクロプロセッサ２０は又、ユーザーが自動車に乗
っている時、ユーザーにより閉じられるアンチ・アタッ
ク接点３４による情報に受ける。最後にマイクロプロセ
ッサ２０は、遠隔制御検出器６に対応する接点３５によ
り供給される“安全”“超安全”又は“安全解除”命令
を受ける。

【００２０】図４は検出器回路２６を代表する詳細図で
ある。測定導線３１から来る信号は、３つのオペアンプ
４１，４２，４３に送られ、加えてその各々はツェナー
ダイオード１４の電圧に適合する各目上の値を受ける。 例示する図において、これらの基準信号はそれぞれ２，
４，６ボルトに等しい。第１のオペアンプ４１により供
給される信号は、３入力ＡＮＤゲート４４の１つの入力
に送られ、ＡＮＤゲート４４の他の２つの入力には論理
状態１に対応する正電圧が入力される。論理ＡＮＤゲー
ト４４の出力は単安定マルチバイブレータ４５に送られ
、その出力は第１命令信号を供給する。

【００２１】第２オペアンプ４２の出力は３入力論理Ａ
ＮＤ回路４６に送られ、この回路の第２入力はオペアン
プ４３からの出力信号を受け、この回路の第３入力はコ
ンパレータ４１からの出力信号を極性変換された出力信
号を受け、この極性変換はインバータゲート４７により
実行される。この論理ＡＮＤ回路４６の出力は第２単安
定マルチバイブレータ４８を制御し、その出力は同様に
命令信号を供給する。

【００２２】オペアンプ４３の出力は３入力論理ＡＮＤ
回路４９に送られ、回路４９の他の２つの入力はそれぞ
れオペアンプ４１からのインバータ出力信号と、インバ
ータゲート５１によるオペアンプ４２の出力の極性変換
出力信号を受ける。論理ＡＮＤ回路４９の出力は第３の
単安定マルチバイブレータ５２を制御し、その出力は同
様に命令信号を供給する。

【００２３】図５は前記交流電流発生器２８の詳細を示
す図である。図５はリングカウンタを構成するために直
列に結合されるマルチバイブレータ６１，６２，６３及
び６４から基本的に構成され、図６は各マルチバイブレ
ータに送られるクロック信号と各マルチバイブレータの
出力Ｑのタイムチャートである。各マルチバイブレータ
の出力信号Ｑは、直流電圧源と各周期信号発生器７１，
７２，７３及び７４の供給線との間に配置されるスイッ
チを形成するトランジスタ６５を制御する。これらの各
周期信号発生器の各々の出力はトラップ回路の上流側図
３の導線３６に送られる。周期信号発生器７１から７４
により供給される信号の周波数は、ゲート回路の共振回
路組１７，１８の各共振周波数にそれぞれ対応し、中央
制御ユニットのトラップ回路組に対応する。

【００２４】以上説明してきた装置の作用を以下に記す
。ドアキーがロック７に挿入される時、このキーはスイ
ッチ１５の３点を仮定することができる。ツェナーダイ
オード１４の電圧はコンパレータ４１から４３のトリガ
ーしきい値より僅か下であるように選ばれ、このように
２Ｖより僅か下のツェナーダイオード電圧が選ばれる時
、コンパレータ４１，４２及び４３のトリガーはツェナ
ーダイオード１４のたった１つがスイッチ１５に接続さ
れる時に得られ、コンパレータ４２と４３のトリガーは
２つのツェナーダイオードがスイッチ１５に接続される
時に得られ、コンパレータ４３のトリガーは３つのツェ
ナーダイオードがスイッチ１５により接続される時に得
られる。ロック７におけるキーによる要求のない時、検
出器２６により読み出される電圧は抵抗器１０経由の端
子２５から送られる電池電圧である。

【００２５】この電圧は６Ｖの最大しきい値より高いの
で、コンパレータ４１から４３の何れも論理値“０”か
ら論理値“１”に変化しない。リレーＢ１，Ｂ２　及び
Ｂ３　のコイルには命令は何も送られない。キーがロッ
ク７に挿入され、“安全解除”方向に作動されている時
、３つのツェナーダイオード１４の直列接続に対応する
接点とコンパレータ４３のみはその出力において論理“
１”を供給し、それにより論理レベル“１”に変え、リ
レーＢ２　のコイルを作動させる命令を供給するマルチ
バイブレータ５２を作動させる論理ＡＮＤゲート４９の
阻止を解除する。この効果は電線束８の導線３２に正の
供給電圧を印加し、結果として電線１２を制御すること
である。 モータＭ１　及びモータＭ２　はダイオードＤ１　によ
りこのように中央制御ユニットにより制御される各ドア
の“安全解除”方向に導かれる。

【００２６】ドアキーが“安全”方向に作動される時、
２つの位置、即ち１つはドアの通常“安全”の第１対応
と、“超安全”の第２対応との位置がある。これらの２
つの位置はキーの２つのキーの連続位置となり得、又は
第２位置は与えられた時間“安全”位置にキーを保持す
るよう対応できる。

【００２７】ドアキーが“安全”を得るため作動される
時、直列な２つのダイオード１４に対応する位置が得ら
れ、２つのコンパレータ４２，４３は論理状態“１”に
変化し、インバータ５１はＡＮＤゲート４９を阻止し、
ゲート４６のみが論理状態“１”に変化し、それにより
リレーＢ３　のコイルへの供給を制御するマルチバイブ
レータ４８を作動する。この結果モータＭ１　は“安全
解除”方向と反対方向に導かれる。モータＭ２　は、モ
ータＭ２　の２つの端子が同一正供給電位に接続され、
Ｄ１　が導線３２の方向への電流の流れを阻止するので
、作動されない。

【００２８】最後にキーが“超安全”の位置に変わる時
、第１ツェナーダイオード１４のみが測定回路に接続さ
れ、コンパレータ４１，４２及び４３は論理状態“１”
に変わる。コンパレータ４１の出力は、極性変換回路４
７及び５１によりゲート４６及び４９を阻止する。この
結果、ゲート４４のみが阻止を解除され、それによりリ
レーＢ１　及びＢ３　のコイルへの供給を制御するマル
チバイブレータ４５を作動する。この場合において正電
圧が導線１３に印加され、他の導線は負の端子に接続さ
れ、モータＭ１　は“安全”方向に作動され、モータＭ
２　はほぼ同様に“安全”方向に作動され、その結合に
て“超安全”の装置を構成する。

【００２９】ダイオードＤ１　とＤ２　は、３つの導線
に印加される極性によりＭ２　を隔離するか選ぶことを
可能とし、このことはＭ１　のみが作動される時、単に
“安全”が要求される場合に対して静止状態とすること
を可能とする。２つの同時キー要求がある時、最下部の
ツェナーダイオード電圧は優先権を有し、このように２
つの同時に異なるキー要求の場合における優先権を決定
する。与えられた例において、最下部ツェナーダイオー
ド電圧に対応する“超安全”の要求は、他の命令を越え
る優先権を有する。“安全解除”命令を越える優先権を
有する“安全”命令に関する同様なことも真実である。 このことは要望として変えられる選択である。このこと
と、単安定マルチバイブレータの保護は２つの異なる同
時命令の伝達を防ぐ。

【００３０】ツェナーダイオード１４は２つの導線の端
子に印加される電圧を分割する他の電子要素により置き
換えられる。例えば、導線１１とスイッチ１５の可動接
点間に並列に接続される異なる値の３つの抵抗器を使用
することが可能であり、各抵抗器は抵抗器１０と電圧分
割ブリッヂを形成し、抵抗器の自由端は、スイッチの３
つの接点スタッド（突起部）を形成する。

【００３１】マイクロプロセッサ２０はマイクロプロセ
ッサ２０への“安全解除”又は“安全”情報を供給する
接点３５により、図で表わされる遠隔制御によっても又
制御できる。本発明による装置は占有者が自動車の中に
いて、マイクロプロセッサ２０に“安全”命令情報を同
時に転送し、自動車の占有者により作動される接点３４
により図で示されるアンチ・アタック装置をも又備える
。

【００３２】マイクロプロセッサ２０は又自動車の点火
キーに関する情報を又受ける（接点３０）。この情報は
アンチ・アタック装置の作動を許す自動車の点火キー作
動の結果として供給される。更に自動車の点火キーの作
動は、交流電流発生器２８を作動させることによりドア
接点のモニター手順を命令し、それ故点火キーが動作位
置にある時にのみ動作する。この位置は、交流電流発生
器２８により供給される周期信号にこのように従属され
る制御導線２１に印加される正の直流電圧を取り消す。 ドアを“安全”又は“安全解除”とする命令は、このモ
ニター中、アンチ・アタック装置の作動結果として、モ
ニターはこの命令の実行のためマイクロプロセッサ２０
によりほんの瞬間、中断される。

【００３３】ドアの閉状態のモニターは２つの導線即ち
導線３１，３２のみを使用することにより実行される。 図５，図６を参照して見られるように、交流電流発生器
は中央制御ユニットと各ドアの対を成す共振回路／トラ
ップ回路の共振周波数にそれぞれ対応する異なる周波数
のパルス列を供給する。

【００３４】ドア接点１９の１つが閉である時、２つの
導線１１及び１２を経由して電流は循環し、不明である
ドアの共振周波数への共振回路のインピーダンス降下が
起き、この結果、中央制御ユニットのトラップ回路に対
応する端子での電圧はより高い値を仮定し、それにより
例えば交流電流発生器２８の周期周波数で点滅する表示
ランプ２９からなる警報を作動する。

【００３５】本発明の他の実施例によれば、交流電流発
生器２８は、複数の等電圧、共振回路の周波数に対応す
る周波数を備える複数電圧を供給する。この場合におい
て、加算回路は導電１１に沿った全周波数を送るために
使用できる。この場合において、４つの信号発生器は連
続的に使用され、リングカウンタはもはや使用されない
。

【００３６】自動車が静止状態の時（点火接点が作動し
ていない時）、正電圧が制御導線１１，２１，３１に印
加され、接点１９が閉じて、たとえドアが不適切に閉じ
ても、不適切に閉じたドアの共振回路のコンデンサが直
流スイッチを形成するので、２つの制御導線１１，１２
に電流は循環しない。

【００３７】本発明の他の実施例によれば、単一周波数
発生器は、中央制御ユニットにのみ供給され、各ドアに
おいて直列共振回路は中央制御ユニットの発生器により
供給される周波数で動作する発振器により置き換えられ
る。この実施例は多数の表示ランプにより計器盤上に要
求される空間を制限可能とする。しかしながら永久的に
警報する単一表示ランプが供給され、一方発振器の動作
は遅れ音の信号は特定時間後に止まる。

【００３８】点火接点が作動していない時、かつ正の直
流電圧が第１制御導線１１に沿って送られる時、コンデ
ンサは各発振器の各々に直列に接続されることができる
。不適切に閉じたドアの表示器がドア自身にあるので、
占有者の注意はずっと早く得られ、なかんずく、後方ド
アに関して特に注意が早く得られる。

【００３９】本発明の他の実施例によれば、トラップ回
路は省かれ、交流電流発生器２８は異なる周波数周期の
周期波列を永久に送る。これらの信号は中央ユニットに
おける交流電流発生器２８と直列に接続される抵抗器を
通過する。共振回路のインピーダンスと共にこの抵抗器
は電圧分割ブリッヂの機能を実行し、抵抗器を通過する
各信号の増幅度は、導線２１に接近する端子で見られる
。不適切に閉じられたドアがない場合、上記端子におけ
る信号の増幅度は交流電流発生器２８により転送される
信号の増幅度である。ドア接点１９が閉じる瞬間からこ
の増幅度は不適切に閉じたドアの共振周波数への信号の
ためある程度、電圧分割ブリッヂに落ちる。警報はこの
電圧増幅度における変化が検出されるや否や、トリガー
される。

【００４０】与えられた周波数における如何なる信号も
、リングカウンタ（図５参照）により装置の供給結果と
して１／４の期間周期的に転送されるので、電圧降下の
場合においてドアが一般周波数に対して感度が良く、他
の残りの３／４周期の間、他のドアのために転送される
他の周波数には感度が悪いのでドアが含まれていること
は確かに知られている。この期間はモニターされるドア
があるだけ多くの部分（この例では４が与えられている
）に分割される。

【００４１】本発明の他の実施例によれば、中央ユニッ
トにおける２つの導線２１と２２間、即ち導線２１に接
続される交流電流発生器の出力３６と導線２２に接続さ
れる電池の負極性間の並列トラップ回路の直列接続も可
能である。交流電流発生器２８は抵抗器経由して種々の
周波数周期で周期波列を永久に送る。その一般周波数が
受信される時、各トラップ回路は高いインピーダンスを
有する。対応する共振回路のドア接点１９が閉じるや否
や、該トラップ回路の接点におけるインピーダンスは落
ち、かつ同様なことはその端子における電圧に関しても
真である。警報はこの電圧降下が検出されるや否やトリ
ガーされる。

【００４２】

【発明の効果】中央制御ユニットと各開口部間にバスを
形成する単に３つの接合導線を使用する本発明は、ドア
の“安全”及び“超安全”さえも中央化された方法にお
いて開閉制御を可能とし、ドアキーにより供給される必
要な命令をドアの各々から送ることを可能とする。本発
明の他の利点はドアにおいて単に受動要素のみ収容され
、それ故コスト、信頼性の点から特に重要である。

【００４３】更にこれらの導線の２つが全ての開閉部の
閉状態のモニターを実行するに十分であり、更に不適当
に閉じたドアは毎回表示される。本発明は又“超安全”
（荷物収納部、ガソリン注入部蓋等）なしの開閉部のよ
うな倍効果アクチュエータを備える開閉部も供給する。 この場合においてアクチュエータが可逆駆動モータの時
、アクチュエータは２つの導線間に永久に接続される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動車の開閉部の中央制御装置の
実施例のブロック図である。

【図２】前方開閉部に置かれる装置の回路図である。

【図３】中央制御ユニットの簡易回路図である。

【図４】中央制御ユニット詳細回路図Ａである。

【図５】中央制御ユニット詳細回路図Ｂである。

【図６】図５の回路図を説明するタイムチャートである
。

【符号の説明】

１…中央制御ユニット ２…前方ドア ３…後方ドア ４…背後方ドア ５…点火キー ６…遠隔制御受信器 ７…キーロック ８…電線束 １１，１２，１３，３１，３２，３３…導線１４…ツェ
ナーダイオード １６…ダイオード ２０…マイクロプロセッサ ２６…測定検出回路 ２８…交流電流発生器

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　開閉部が少なくとも１つの電気モータ
   を備え、少なくとも特に点火キー（５）又は遠隔制御装
   置（６）又はアンチ・アタックボタンから入力される命
   令を受ける中央制御ユニット（１）へ命令を送るロック
   キー（７）を有する機械的制御装置を有する数個の開閉
   部を備える３作用電気アクチュエータ（Ｍ１，Ｍ２　）
   を有し、該中央制御ユニット（１）は、電力転送のため
   、もしくは少なくとも３つの導線のうち２つが接続され
   た場合の情報転送のために使用される３つの導線（３１
   ，３２，３３）を有する１つの電線束（８）により開閉
   部（２，３，４）の各々に接続されることと、該各開閉
   部（２，３，４）において該アクチュエータ（Ｍ１，Ｍ
   ２　）は該電線束（８）の３つの導線間に永久に接続さ
   れることと、該中央制御ユニット（１）は該導線（３１
   ，３２，３３）の各々にシーケンスを実行するために必
   要な電圧を選択的に印加する手段（２０，２６，Ｂ１，
   Ｂ２，Ｂ３　）を備えることを特徴とする自動車の開閉
   部（２，３，４）の中央制御装置。
2. 【請求項２】　　該開閉部（２）はロックキー（７）を
   もつ機械的制御部を有し、直列接続の受動電圧レベル設
   定素子（１４）は第１導線（１１）に接続され、該キー
   の各位置に対して第２導線（１２）と上記素子（１４）
   の１つとの間で接触があり、直流電圧が抵抗器（１０）
   により２つの該導線（１１，１２）間に印加され、該中
   央ユニットは該導線（３１，３２，３３）へ極性を印加
   するため該手段（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３　）へ制御信号を供
   給する電圧レベル検出器（２６）を備えることを特徴と
   する請求項１に記載の中央制御装置。
3. 【請求項３】　　該アクチュエータは、該電線束（８）
   の２つの導線（１２，１３）間に接続される第１モータ
   （Ｍ１　）と、該２つの導線のうち１つ（１３）に直接
   接続され、これらの２つの導線の他の導線（１２）に接
   続される第２モータ（Ｍ２　）とを備え、第１のダイオ
   ード（Ｄ１　）のカソードは該第２モータに直接接続さ
   れ、該他の導線（２）上の該２つのモータの端子を分離
   し、該第２のダイオード（Ｄ２　）は該他の導線（１３
   ）に接続される該第２モータ（Ｍ２　）の該端子と該電
   線束（８）の第３の導線（１１）間で接続され、この第
   ２ダイオードの該アノードは該第２モータ（Ｍ２　）に
   接続されることを特徴とする請求項２に記載の中央制御
   装置。
4. 【請求項４】　　該中央制御ユニット（１）において、
   リレー（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３　）を含む該３つの導線に極
   性を印加する手段を有し、静止の位置では該導線（１１
   ）に正極性を、該他の２つの導線（１２，１３）に負極
   性を対応させることを特徴とする請求項１乃至３の何れ
   か１項に記載の中央制御装置。
5. 【請求項５】　　該検出器（２６）により供給される該
   信号が、極性を印加するための該手段（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ
   ３　）を制御し、該点火キー（５，３０）から、又は該
   遠隔装置（６，３５）から、又は“アンチ・アタック”
   制御（３４）からの信号を受信するマイクロプロセッサ
   （２０）に送られることを特徴とする請求項２に記載の
   中央制御装置。
6. 【請求項６】　　該電圧レベル設定要素が直列結合のツ
   ェナーダイオード（１４）であることを特徴とする請求
   項２に記載の中央制御装置。
7. 【請求項７】　　該中央制御ユニット（１）は、一方で
   は該ロックキー（７）の作動の結果として供給される電
   圧と、他方では基準電圧を受けるコンパレータ（４１−
   ４３）を有し、各コンパレータ（４１−４３）の該出力
   はキー要求を中断する論理回路へ送られ、該３つの導線
   （３１，３２，３３）に極性を印加するために該手段（
   Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３　）を作動させるための単安定マルチ
   バイブレータ（４５，４８，５２）を制御することを特
   徴とする請求項２に記載の中央制御装置。
8. 【請求項８】　　該開閉部（２−４）を制御する種々の
   命令中に優先権を決定可能とする優先権回路（４４，４
   ５，４６，４７，４８，４９，５１，５２）を有するこ
   とを特徴とする請求項７に記載の中央制御装置。
9. 【請求項９】　　該回路が論理ＡＮＤ回路（４４，４６
   ，４９）と該コンパレータ（４１−４３）と該マルチバ
   イブレータ（４５，４８，５２）間に接続されるインバ
   ータ（４７，５１）とを含むことを特徴とする請求項８
   に記載の中央制御装置。