JP2001236594A - 無線交通制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の緊急車両は、一般車両のドライバーが
緊急車両の接近に気付くのが遅れ、特に交差点付近で走
行妨害や事故が発生しやすいという問題点があり、交通
信号、踏切等の設備を制御して、緊急車両が、安全且つ
迅速に走行できる無線交通制御システムを提供する。 【解決手段】 緊急車両に搭載された車両搭載装置１
が、緊急時に特定の指示が入力されると自己の識別番号
を含む緊急走行データを無線送信し、信号機に接続され
た信号制御装置２が、緊急走行データを受信して、受信
データ中の識別番号が正規の番号であり、受信電界強度
が予め設定された基準値以上になれば信号機の制御を緊
急時制御に移行して、信号が「黄色」であれば「赤」
に、「青」であれば「黄色」を経て「赤の点滅」に移行
し、受信電界強度が基準値未満に低下した場合に信号機
の制御を通常制御に戻す無線交通制御システムである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、救急車やパトカー
等の緊急車両通行時の無線交通制御システムに係り、特
に緊急車両が安全且つ迅速に走行できる無線交通制御シ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】救急車等の緊急車両は、通常、回転赤色
灯、サイレン及び拡声器を備えており、緊急走行の場合
には、これらを動作させて周囲の車両や通行人に緊急で
あること及びその進行を報知しながら高速で走行してい
る。

【０００３】尚、緊急車両の走行に関する従来技術とし
ては、平成９年２月１４日公開の特開平９−４４７９０
号「交差点における緊急車両の表示方法及び緊急車両通
行表示装置」（出願人：国際電気株式会社、発明者：伊
藤将史他）がある。この従来技術は、交差点に接近する
度に、緊急車両から当該交差点における緊急車両の通過
に関する情報を、当該交差点に予め付与された管理番号
と共に無線送信し、交差点近傍にて送信信号を受信し、
当該交差点の管理番号が含まれていると判断された場合
に、この受信信号から当該交差点における緊急車両の通
過に関する情報を抽出し、該交差点に合流する全ての道
路において、緊急車両の通過に関する情報を表示するも
のであり、緊急車両の接近及びその進行方向を確実に知
ることができるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
緊急車両では、一般車両のドライバーが緊急車両の接近
に気付くのが遅れ、走行を妨害したり事故が発生してし
まうことがあり、特に交差点付近においては走行妨害や
事故が発生しやすいという問題点があった。

【０００５】また、交差点周辺で、聴覚障害者や子ども
等が緊急車両の進行に気付かずに事故に遭う危険性があ
るという問題点があった。

【０００６】更に、従来は、緊急車両通行時に踏切の遮
断機が降りてしまっていて通行できず、現場への到着が
遅れてしまうことがあるという問題点があった。

【０００７】本発明は上記実情に鑑みて為されたもの
で、緊急車両通行時に、交通信号、踏切等の設備を制御
して、緊急車両が、安全且つ迅速に走行できる無線交通
制御システムを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記従来例の問題点を解
決するための本発明は、緊急車両に搭載され、特定の指
示が入力された場合に、緊急走行中であることを示す緊
急走行データを無線送信する送信手段と、接続する交通
信号機の制御を行い、緊急走行データを含む無線信号を
受信して、受信信号の電界強度を測定し、電界強度が予
め設定された基準値以上になれば交通信号機の制御を交
差点への一般車両の進入を規制する緊急時制御に移行
し、電界強度が基準値未満になった場合に交通信号機の
制御を通常制御に移行する信号制御手段とを備えたこと
を特徴とする無線交通制御システムとしており、一般車
両の交差点への進入を制限して、緊急車両に対する進路
妨害や事故が発生するのを防ぐことができ、緊急車両が
安全且つ迅速に走行することができる。

【０００９】また、本発明は、緊急車両に搭載され、特
定の指示と目的地とが入力された場合に、現在地から前
記目的地までの走行経路を決定し、当該走行経路上の踏
切の識別番号を含み、緊急走行中であることを示す緊急
走行データを無線送信する送信手段と、踏切の遮断機を
制御し、緊急走行データを含む無線信号を受信して、自
己の識別番号が当該緊急走行データに含まれている場合
に、受信した信号の電界強度が予め設定されている基準
値以上であるかどうかを判断し、電界強度が基準値以上
であれば、電界強度に基づいて緊急走行データの送信元
である緊急車両の予想到着時刻を算出し、予想到着時刻
に踏切における列車通過が予定されていれば、列車運行
を遅らせるよう列車信号を制御し、近隣の駅に通報する
踏切制御装置とを備えた無線交通制御システムとしてお
り、緊急車両の踏切横断時に遮断機が閉まらないように
して、緊急車両が踏切待ちで時間を浪費するのを防ぎ、
目的地までの所要時間を短縮することができる。

【００１０】また、本発明は、送信手段が、緊急の程度
を示す緊急度のデータを含む緊急走行データを無線送信
し、踏切制御装置が、受信した緊急走行データに緊急度
のデータが含まれる場合、当該緊急度に応じた態様で列
車信号の制御及び近隣の駅への通報を行う無線交通制御
システムとしており、無駄に列車の運行を遅らせるのを
防ぎ、緊急度に応じた制御を行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照しながら説明する。尚、以下で説明する機能実現
手段は、当該機能を実現できる手段であれば、どのよう
な回路又は装置であっても構わず、また機能の一部又は
全部をソフトウェアで実現することも可能である。更
に、機能実現手段を複数の回路によって実現してもよ
く、複数の機能実現手段を単一の回路で実現してもよ
い。

【００１２】まず、本発明の上位概念について説明す
る。本発明に係る無線交通制御システムは、緊急車両に
搭載された送信手段が、緊急走行時に緊急走行中である
ことを示す特定のデータを無線送信し、交差点の信号機
や踏切に設置された制御手段が、特定のデータを受信し
て、該特定のデータに基づいて信号機や踏切を制御する
ものであり、緊急車両が安全且つ迅速に走行できるもの
である。

【００１３】次に、本発明の中位概念について機能構成
手段を用いて説明する。本発明に係る無線交通制御シス
テムは、緊急車両に搭載され、緊急走行中であることを
示す緊急走行データを送信する送信手段と、交通信号機
に接続され、緊急車両からの緊急走行データを含む信号
を受信して、受信信号の電界強度を測定し、電界強度が
一定値以上になった場合に接続されている交通信号の緊
急時制御を開始し、電界強度が一定値未満に低下した場
合に交通信号の制御を通常制御に移行する信号制御手段
とを備えたものであり、緊急車両が交差点を安全且つ迅
速に走行できるものである。

【００１４】次に、本発明の第１の実施の形態に係る無
線交通制御システム（第１のシステム）について説明す
る。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る無線交通
制御システムを概念的に説明する模式説明図である。図
１に示すように、第１のシステムは、緊急車両に搭載さ
れ、緊急走行時に緊急走行中であることを示す緊急走行
データを無線送信する車両搭載装置１と、交通信号機に
接続して設置され、緊急走行データを受信して、それに
従って交通信号機の制御を行う信号制御装置２とから構
成されている。尚、請求項にて記載した送信手段は車両
搭載装置１に相当し、信号制御手段は信号制御装置２に
相当している。

【００１５】第１のシステムの各構成部分について具体
的に説明する。まず、第１のシステムの車両搭載装置１
について図２を用いて説明する。図２は、第１のシステ
ムの車両搭載装置１の構成を示す構成ブロック図であ
る。図２に示すように、第１のシステムの車両搭載装置
１は、自己の識別番号等を記憶する記憶部１１と、緊急
走行データの送信指示を入力する入力部１２と、入力部
１２からの指示を受けて緊急走行データを作成する制御
部１３と、緊急走行データを送信信号のフォーマットに
変換する送信データ処理部１４と、変換された緊急走行
データを変調して無線信号として出力する無線部１５と
から構成されている。

【００１６】上記構成部分の内、入力部１２は、緊急車
両の乗務員により操作されるスイッチ等であり、緊急走
行開始時に押下されると、緊急走行データを送信する指
示を制御部１３に出力するものである。尚、緊急時の操
作を簡便にするために、入力部１２は、緊急車両の赤色
回転等を動作させたり、サイレンを鳴音させる指示を入
力するスイッチと共通としてもよい。

【００１７】制御部１３は、緊急走行中であることを示
す緊急走行データを作成するものであり、入力部１２か
ら緊急走行データの送信指示が入力されると、記憶部１
１から識別番号を読み取って、緊急を示すデータに付加
して緊急走行データを作成し、送信データ処理部１４に
出力するものである。

【００１８】次に、第１のシステムの信号制御装置２に
ついて図３を用いて説明する。図３は、第１のシステム
の信号制御装置２の構成ブロック図である。図３に示す
ように、信号制御装置２は、無線信号を受信する無線部
２１と、受信した信号の電界強度を測定する電界強度測
定部２２と、受信信号からデータを取り出す受信データ
処理部２３と、データを記憶する記憶部２４と、信号制
御装置２に接続されている信号機を制御する制御部２５
とから構成されている。

【００１９】上記構成部分の内、電界強度測定部２２
は、無線部２１にて受信した受信信号の電界強度を測定
し、測定値を制御部２５に出力するものである。

【００２０】また、記憶部２４は、信号機の制御プログ
ラムの他、正規の緊急車両の識別番号のデータや、後述
する緊急時制御に移行する際の基準となる電界強度の基
準値を記憶しているものである。

【００２１】制御部２５は、信号制御装置２が接続して
いる信号機の制御を行うものであり、受信データ処理部
２３から緊急走行データが入力された場合に、緊急時制
御を行うものである。第１のシステムでは、制御部２５
は、入力された緊急走行データに含まれる識別番号が正
規のものであり、また、電界強度測定部２２から定期的
に取得している測定値が予め保持している基準値以上で
ある場合に、緊急車両が近くにいるとして緊急時制御を
開始するものである。

【００２２】緊急時制御における信号機の制御について
具体的に説明すると、信号制御装置の制御部２５は、緊
急時制御に移行した際に信号が「赤」の場合にはそのま
まにしておき、「黄色」の場合には「赤」に移行し、
「青」の場合には「黄色」を経て一時停止を示す「赤の
点滅」に移行するものである。歩行者用の信号であれば
「赤の点滅」の代わりに「赤」に移行するようにしても
よい。

【００２３】そして、制御部２５は、電界強度の測定値
が基準値未満になった場合に、緊急車両が遠ざかったと
判断して信号機の制御を通常制御に移行するものであ
る。

【００２４】これにより、第１のシステムでは、緊急車
両が交差点に接近すると、信号機を赤又は赤の点滅に移
行させて、一般車両が交差点に入らないよう停止させた
り、又は交差点に入る前に一時停止させることができ、
交差点付近で緊急車両の走行妨害や事故が発生するのを
未然に防ぐことができるものである。

【００２５】次に、第１のシステムの動作について説明
する。緊急走行開始時に、緊急車両の乗務員が、当該緊
急車両に搭載されている車両搭載装置１の入力部１２か
ら緊急走行データの送信指示を入力すると、制御部１３
が、緊急を示すデータと記憶部１１に記憶されている自
己の識別番号とを含む緊急走行データを作成して送信デ
ータ処理部１４に出力し、送信データ処理部１４が送信
フォーマットに変換し、無線部１５から無線出力する。
緊急走行データの無線送信と共に、赤色回転灯の点灯や
サイレンの鳴音も行う。

【００２６】そして、信号機に接続されている信号制御
装置２の無線部２１が、無線信号を受信して復調し、受
信データ処理部２３が受信信号から緊急走行データを取
り出して制御部２５に出力する。また、それと並行し
て、電界強度測定部２２が受信信号の電界強度を測定し
て、制御部２５に出力する。

【００２７】ここで、第１のシステムの信号制御装置２
の制御部２５の処理について図４を用いて説明する。図
４は、第１のシステムの信号制御装置２の制御部２５の
処理を示すフローチャート図である。図４に示すよう
に、信号制御装置２の制御部２５は、緊急走行データが
入力されたか否かを判断し（１００）、入力された場合
には当該緊急走行データに含まれる識別番号が記憶部２
４に記憶されている正規の緊急車両の識別番号に一致す
るかどうかを判断し（１０２）、正規の番号でなければ
処理１００に戻る。

【００２８】そして、処理１０２において緊急走行デー
タに含まれる識別番号が正規の番号であれば、制御部２
５は、電界強度測定部２２から入力される測定値が記憶
部２４に予め記憶されている基準値以上であるかどうか
を判断し（１０４）、基準値未満であれば処理１００に
戻る。

【００２９】処理１０４において、電界強度測定部２２
から入力された測定値が基準値以上であれば、制御部２
５は、信号機の制御を緊急時制御に移行する（２０
０）。このようにして信号制御装置２の制御部２５にお
ける処理が行われるものである。

【００３０】次に、図４の処理２００に示した緊急時制
御について、図５を用いて具体的に説明する。図５は、
図４の処理２００に示した緊急時制御のフローチャート
図である。図５に示すように、緊急時制御に移行する
と、制御部２５は、現時点の信号の状態を判断し（２０
２）、「赤」であればそのままとし、「黄色」であれば
「赤」にし（２０４）、「青」であれば一旦「黄色」に
してから「赤の点滅」にする（２０６）。

【００３１】そして、制御部２５は、定期的に入力され
ている電界強度の測定値を取得し、測定値が基準値未満
であるかどうかを判断し（２１０）、基準値未満であれ
ば緊急車両が通過して遠ざかったと認識して信号機の制
御を緊急時制御から通常制御に移行する（２１２）。こ
のようにして緊急時制御が行われるものである。

【００３２】本発明の第１の実施の形態に係る無線交通
制御システム（第１のシステム）によれば、緊急車両に
搭載された車両搭載装置１が、緊急時に特定の指示が入
力されると自己の識別番号を含む緊急走行データを無線
送信し、信号機に接続された信号制御装置２が、緊急走
行データを受信して、受信データ中の識別番号が正規の
番号であり、受信電界強度が予め設定された基準値以上
であれば信号機の制御を緊急時制御に移行して、信号が
「黄色」であれば「赤」に、「青」であれば「黄色」を
経て「赤の点滅」に移行し、受信電界強度が基準値未満
に低下した場合に信号機の制御を通常制御に戻すように
しているので、緊急車両が一定範囲以内に接近した場合
に信号機を緊急車両の走行に対応して制御し、一般車両
の交差点内への進入を規制して、一般車による緊急車両
に対する走行妨害や事故を未然に防ぎ、緊急車両が交差
点を迅速且つ安全に走行することができる効果がある。

【００３３】また、緊急時制御において歩行者用信号を
全て「赤」に移行するようにしてもよく、このようにす
れば歩行者の交差点への進入を禁止して、歩行者と緊急
車両による事故の発生を防ぐことができ、歩行者の安全
を確保すると共に、緊急車両は歩行者に気を取られるこ
となく走行でき、迅速且つ安全に走行することができる
効果がある。

【００３４】次に、本発明の第２の実施の形態に係る無
線交通システムについて説明する。本発明の第２の実施
の形態に係る無線交通システム（第２のシステム）は、
緊急車両が踏切を通過する場合に、踏切をできるだけ遮
断しなくてすむよう、列車の運行制御を行うものであ
る。

【００３５】まず、第２のシステムの概略について図６
を用いて説明する。図６は、本発明の第２の実施の形態
に係る無線交通システムを概念的に説明する模式説明図
である。図６に示すように、本発明の第２の実施の形態
に係る無線交通システムは、緊急車両に搭載され、緊急
走行時に緊急走行データを無線送信する車両搭載装置
１′と、踏切の遮断機５の開閉を制御する踏切制御装置
３と、踏切制御装置３によって制御される信号機４と、
第１のシステムと同様の信号制御装置２（図示せず）と
から構成されている。尚、信号制御装置２を用いた交通
信号機の制御は第１のシステムと同様であるためここで
は説明を省略して、第２のシステムの特徴部分である踏
切の制御について説明する。

【００３６】各構成部分について具体的に説明する。ま
ず、第２のシステムの車両搭載装置１′について図７を
用いて説明する。図７は、第２のシステムの車両搭載装
置１′の構成を示す構成ブロック図である。図７に示す
ように、第２のシステムの車両搭載装置１′は、第１の
システムの車両搭載装置１と基本的な構成はほぼ同様で
あり、第１のシステムと同様の部分として記憶部１１
と、入力部１２と、送信データ処理部１４と、無線部１
５とを備えており、第２のシステムの特徴部分として、
踏切検出部１６を備えている。また、制御部１３′にお
ける処理が第１のシステムの車両搭載装置１とは一部異
なっている。

【００３７】踏切検出部１６は、既存のカーナビゲーシ
ョンシステム等で構成され、地図データベースを備えて
おり、目的地が入力されると現在地から目的地までの走
行経路を決定して地図上に表示し、それと共に衛星から
の電波を受信して自己の位置を検出して表示するもので
ある。

【００３８】更に、踏切検出部１６は、第２のシステム
の特徴として、地図データベースに加えて各踏切に対応
した踏切識別番号（踏切番号）を記憶しており、目的地
までの走行経路が決定した場合に、当該走行経路上にあ
る踏切の踏切番号を読み取って制御部１３′に出力する
ものである。

【００３９】尚、踏切検出部１６にタッチパネル等の入
力手段を設けて、入力部１２と一体に形成しても構わな
い。

【００４０】そして、制御部１３′は、第１のシステム
における車両搭載装置１の制御部１３と同様に緊急走行
データを作成するものであるが、第２のシステムの特徴
として、制御部１３′は、緊急走行データとして、緊急
を示すデータと、自己の識別番号と、通過予定の踏切の
踏切番号とを含むデータを作成するものである。

【００４１】そして、踏切制御装置３では、自己の踏切
識別番号を含む緊急走行データを受信した場合に、遮断
機を閉めずにすむように信号等を制御して列車の運行を
調整するものである。

【００４２】次に、第２のシステムの特徴部分である踏
切制御装置３について図８を用いて説明する。図８は、
第２のシステムの踏切制御装置３の構成ブロック図であ
る。図８に示すように、第２のシステムの踏切制御装置
３は、無線信号の送受信を行う無線部３１と、第１のシ
ステムと同様に受信信号の電界強度を測定する電界強度
測定部３２と、自己の踏切番号を記憶する不揮発性メモ
リ３４と、受信信号からデータを取り出す受信データ処
理部３３と、受信信号に基づいて遮断機や列車信号の制
御を行う制御部３５と、列車の運行予定表等のデータを
記憶する記憶部３６と、送信データをパケットに合わせ
て変換する送信データ処理部３７とから構成されてい
る。

【００４３】各構成部分について具体的に説明する。受
信データ処理部３３は、受信信号のパケットを解体して
緊急走行データを取り出すものであり、受信した緊急走
行データに含まれる踏切番号が不揮発性メモリ３４に記
憶されている自己の踏切番号と一致するかどうかを判断
して、一致する場合には取り出した緊急走行データを制
御部３５に出力するものである。

【００４４】記憶部３６は、第１のシステムの信号制御
装置２の記憶部２４と同様に、正規の緊急車両の識別番
号を記憶しており（図示せず）、それに加えて当該踏切
を通過する列車の運行予定表や、受信電界強度と緊急車
両までの距離と到着までの時間とを対応付けるテーブル
（電界強度テーブル）等を記憶しているものである。

【００４５】ここで、電界強度テーブルについて図９を
用いて説明する。図９は、電界強度テーブルの模式説明
図である。図９に示すように、電界強度テーブルは、電
界強度測定部３２から入力される受信電界強度（電界強
度）と、距離（直線距離）と、到着までに要する予想時
間とを対応付けて記憶しているものである。これは、電
界強度と、緊急車両の平均的な緊急時走行速度とに基づ
いて算出したものであり、電界強度から到着時刻を予想
する際の基準として用いられるものである。

【００４６】また、制御部３５は、緊急走行データが入
力されると、それに基づいて駅への通報や列車信号４や
遮断機５の制御を行うものであるが、特に、第２のシス
テムの制御部３５は、受信した緊急走行データの電界強
度から緊急車両の通過時刻を予想して、当該予想通過時
刻に列車の通過が予定されていると、該通過予定の列車
の運行を遅らせるよう駅に通報したり、列車信号を制御
して、遮断機をなるべく閉めずにすむように調整するも
のである。

【００４７】具体的には、制御部３５は、電界強度測定
部３２からの受信電界強度が入力されると、記憶部３６
に記憶されている電界強度テーブルを参照して、入力さ
れた受信電界強度に対応する「到着までの時間」を読み
取る。そして、現在時刻に読み取った「到着までの時
間」を加算して、予想到着時刻を割り出す。

【００４８】更に、制御部３５は、記憶部３６の列車運
行予定表を参照して、予想到着時刻付近に列車の通過予
定があるかどうかを判断し、ある場合には列車の運行を
遅らせるように駅に通報したり、列車信号を制御して徐
行や停止等に移行するものである。

【００４９】これにより、第２のシステムでは、緊急車
両が通過する踏切の踏切制御装置が、緊急車両の通過予
想時刻に列車が踏切を通過しないように、手前の駅にて
列車を停止させたり、信号を徐行にして列車の運行を遅
らせることができ、遮断機が降りないようにして緊急車
両が踏切を迅速に通過できるものである。

【００５０】次に、第２のシステムの動作について説明
する。第２のシステムでは、緊急車両が緊急走行を開始
する際に、乗務員が、車両搭載装置１の踏切検出部１６
に目的地を入力し、入力部１２から緊急走行データの送
信指示を入力すると、踏切検出部１６が現在地から目的
地までの走行ルートを決定して表示し、走行ルート上に
踏切があれば、該踏切の踏切番号を制御部１３′に出力
する。

【００５１】制御部１３′は、緊急を報知するデータ
と、自己の識別番号と、通過予定の踏切番号とを含む緊
急走行データを作成して、送信データ処理部１４に出力
し、送信データ処理部１４を介して、無線部１５から緊
急走行データを含む無線信号を送信する。

【００５２】そして、この無線信号を交差点の信号機に
接続されている信号制御装置２や、踏切に設置されてい
る踏切制御装置３が受信する。信号制御装置２が受信し
た場合の動作は第１のシステムと同様であるためここで
は説明を省略する。

【００５３】踏切制御装置３の無線部３１が無線信号を
受信して復調し、受信データ処理部３３が受信信号から
緊急走行データを取り出して、受信した緊急走行データ
中の踏切番号が自己の踏切番号と一致した場合に、緊急
走行データを制御部３５に出力する。また、それと並行
して、電界強度測定部２２が受信信号の電界強度を測定
して制御部２５に出力する。

【００５４】ここで、第２のシステムの踏切制御装置３
の制御部３５の処理について図１０を用いて説明する。
図１０は、第２のシステムの踏切制御装置３の制御部３
５の処理を示すフローチャート図である。図１０に示す
ように、踏切制御装置３の制御部３５は、受信データ処
理部３３から緊急走行デーが入力されると（３００）、
電界強度測定部３２からの電界強度を読み取って、予め
記憶部３６に記憶されている基準値以上かどうかを判断
する（３０２）。

【００５５】電界強度が基準値以上であれば、制御部３
５は、記憶部３６に記憶されている電界強度テーブルか
ら、当該電界強度に対応する「到着までの時間」を読み
取り（３０４）、制御部３５の内部で管理している現在
時刻に到着までの時間を加算して予想到着時刻を算出す
る（３０６）。

【００５６】そして、制御部３５は、記憶部３６の列車
運行予定表を参照して当該予想到着時刻に列車の通過予
定があるか否かを判断し（３０８）、列車通過の予定が
なければ通常制御に移行して（３３０）処理を終わる。

【００５７】処理３０８にて、列車通過の予定があれ
ば、制御部３５は、列車信号機４を黄色又は赤にし（３
１０）、更に近くの駅に踏切番号と緊急車両の通過があ
ることを示すデータを送信して、列車の踏切通過を遅ら
せるよう通報する（３１２）。通報を受けた駅では、停
車時間を延長したり、信号機を制御して列車の踏切通過
を遅らせるよう列車の運行を調整する。これにより、緊
急車両は遮断機に遮られることなく迅速に踏切を横断で
き、目的地に迅速に到着できるものである。

【００５８】尚、ここでは近くの駅にて列車の運行制御
を行うとしているが、複数の路線の列車が通過する大き
い踏切の場合には、踏切制御装置３から列車運行管理シ
ステム等に当該踏切の予想通過時刻を通報して、列車集
中監視システムが複数の列車の運行を制御することも考
えられる。

【００５９】そして、制御部３５は、列車の接近がない
ことを確認して（３１４）、列車が接近していれば遮断
機を閉め（３２２）、通常制御に移行して（３３０）処
理を終わる。これは、緊急車両の接近時であっても、列
車が踏切に接近していれば安全確保を優先して遮断機を
閉めるものである。

【００６０】処理３１４にて列車が接近していなけれ
ば、制御部３５は、電界強度測定部３２からの電界強度
が基準値未満に低下したかどうかを判断し（３１６）、
電界強度がまだ基準値以上であれば処理３１６に戻る。

【００６１】処理３１４において、電界強度が基準値未
満に低下した場合には、制御部３５は、緊急車両が踏切
を通過して遠ざかったと判断して、列車信号機を青にし
（３１８）、駅に緊急車両の通過を報知し（３２０）、
通常制御に移行して（３３０）、処理を終わる。このよ
うにして、踏切制御装置３の制御部３５の処理が行われ
るものでる。

【００６２】また、第２のシステムでは、緊急車両の踏
切通過時刻を遅らせるよう列車の運行を制御するため、
列車のダイヤに多少の乱れを生じることになる。そのた
め、緊急車両から送信される緊急走行データの中に、緊
急の程度を示すデータ（緊急度のデータ）を含むように
して、緊急度の高い場合には緊急車両を優先し、緊急度
が低い場合には列車を優先する、といった方法も考えら
れる。

【００６３】この場合、踏切制御装置３内に緊急度に対
応した制御プログラムを用意しておき、受信した緊急度
に応じたプログラムを起動して制御を行うものとする。

【００６４】本発明の第２の実施の形態に係る無線交通
制御システムによれば、緊急車両に搭載された車両搭載
装置１′の踏切検出部１６が、緊急走行データの送信指
示と目的地とが入力された場合に現在地から目的地まで
の走行経路を決定し、該走行経路上にある踏切の識別番
号（踏切番号）を制御部１３′に出力し、制御部１３′
が自己の識別番号と踏切番号とを含む緊急走行データを
無線送信し、踏切に設置された踏切制御装置３が、自己
の踏切番号が含まれる緊急走行データを受信して、制御
部３５が、受信電界強度から緊急車両の予想到着時刻を
求め、当該予想到着時刻に列車の通過予定がある場合に
は、列車信号を黄色又は赤にしたり、また、駅に通報し
て停車を延長させるようにしているので、列車の運行を
遅くして列車が踏切を通過する時刻をずらして、緊急車
両が踏切を横断する際に遮断機が閉まらないようにする
ことができ、踏切での待ち時間を無くし、目的地までの
所要時間を短縮することができる効果がある。

【００６５】また、本発明の第２の実施の形態に係る無
線交通制御システムによれば、緊急車両が無線送信する
緊急走行データの中に、緊急の程度を示すデータを含む
ようにすれば、踏切制御装置３が緊急度に応じた制御を
行うことができ、無駄に列車を遅らせるのを防ぐことが
できる効果がある。

【００６６】

【発明の効果】本発明によれば、緊急車両に搭載され、
特定の指示が入力された場合に、緊急走行中であること
を示す緊急走行データを無線送信する送信手段と、接続
する交通信号機の制御を行い、緊急走行データを含む無
線信号を受信して、受信信号の電界強度を測定し、電界
強度が予め設定された基準値以上になれば交通信号機の
制御を交差点への一般車両の進入を規制する緊急時制御
に移行し、電界強度が基準値未満になった場合に交通信
号機の制御を通常制御に移行する信号制御手段とを備え
た無線交通制御システムとしているので、一般車両の交
差点への進入を制限して、緊急車両に対する進路妨害や
事故が発生するのを防ぐことができ、緊急車両が安全且
つ迅速に走行することができる効果がある。

【００６７】また、本発明によれば、緊急車両に搭載さ
れ、特定の指示と目的地とが入力された場合に、現在地
から前記目的地までの走行経路を決定し、当該走行経路
上の踏切の識別番号を含み、緊急走行中であることを示
す緊急走行データを無線送信する送信手段と、踏切の遮
断機を制御し、緊急走行データを含む無線信号を受信し
て、自己の識別番号が当該緊急走行データに含まれてい
る場合に、受信した信号の電界強度が予め設定されてい
る基準値以上であるかどうかを判断し、電界強度が基準
値以上であれば、電界強度に基づいて緊急走行データの
送信元である緊急車両の予想到着時刻を算出し、予想到
着時刻に踏切における列車通過が予定されていれば、列
車運行を遅らせるよう列車信号を制御し、近隣の駅に通
報する踏切制御装置とを備えた無線交通制御システムと
しているので、緊急車両の踏切横断時に遮断機が閉まら
ないようにして、緊急車両が踏切待ちで時間を浪費する
のを防ぎ、目的地までの所要時間を短縮することができ
る効果がある。

【００６８】また、本発明によれば、送信手段が、緊急
の程度を示す緊急度のデータを含む緊急走行データを無
線送信し、踏切制御装置が、受信した緊急走行データに
緊急度のデータが含まれる場合、当該緊急度に応じた態
様で列車信号の制御及び近隣の駅への通報を行う無線交
通制御システムとしているので、無駄に列車の運行を遅
らせるのを防ぎ、緊急度に応じた制御を行うことができ
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る無線交通制御
システムを概念的に説明する模式説明図である。

【図２】第１のシステムの車両搭載装置１の構成を示す
構成ブロック図である。

【図３】第１のシステムの信号制御装置２の構成ブロッ
ク図である。

【図４】第１のシステムの信号制御装置２の制御部２５
の処理を示すフローチャート図である。

【図５】図４の処理２００に示した緊急時制御のフロー
チャート図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係る無線交通シス
テムを概念的に説明する模式説明図である。

【図７】第２のシステムの車両搭載装置１′の構成を示
す構成ブロック図である。

【図８】第２のシステムの踏切制御装置３の構成ブロッ
ク図である。

【図９】電界強度テーブルの模式説明図である。

【図１０】第２のシステムの踏切制御装置３の制御部３
５の処理を示すフローチャート図である。

【符号の説明】

１…車両搭載装置、 ２…信号制御装置、 ３…踏切制
御装置、 ４…列車信号、 ５…遮断機、 １１…記憶
部、 １２…入力部、 １３…制御部、 １４…送信デ
ータ処理部、 １５…無線部、 １６…踏切検出部、
２１…無線部、２２…電界強度測定部、 ２３…受信デ
ータ処理部、 ２４…記憶部、 ２５…制御部、 ３１
…無線部、 ３２…電界強度測定部、 ３３…受信デー
タ処理部、 ３４…不揮発性メモリ、 ３５…制御部、
３６…記憶部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 緊急車両に搭載され、特定の指示が入力
   された場合に、緊急走行中であることを示す緊急走行デ
   ータを無線送信する送信手段と、 接続する交通信号機の制御を行い、前記緊急走行データ
   を含む無線信号を受信して、前記受信信号の電界強度を
   測定し、前記電界強度が予め設定された基準値以上にな
   れば前記交通信号機の制御を交差点への一般車両の進入
   を規制する緊急時制御に移行し、前記電界強度が前記基
   準値未満になった場合に前記交通信号機の制御を通常制
   御に移行する信号制御手段と、 を備えたことを特徴とする無線交通制御システム。
2. 【請求項２】 信号制御手段が、緊急時制御に移行する
   場合に、信号が「赤」であればそのまま保持し、「黄
   色」であれば「赤」に移行し、「青」であれば「黄色」
   を経て「赤」に移行する信号制御手段であることを特徴
   とする請求項１記載の無線交通制御システム。
3. 【請求項３】 緊急車両に搭載され、特定の指示と目的
   地とが入力された場合に、現在地から前記目的地までの
   走行経路を決定し、前記走行経路上の踏切の識別番号を
   含み、緊急走行中であることを示す緊急走行データを無
   線送信する送信手段と、 踏切の遮断機を制御し、前記緊急走行データを含む無線
   信号を受信して、自己の識別番号が前記緊急走行データ
   に含まれている場合に、前記受信した信号の電界強度が
   予め設定されている基準値以上であるかどうかを判断
   し、前記電界強度が前記基準値以上であれば、前記電界
   強度に基づいて前記緊急走行データの送信元である緊急
   車両の予想到着時刻を算出し、前記予想到着時刻に前記
   踏切における列車通過が予定されていれば、列車運行を
   遅らせるよう列車信号を制御し、近隣の駅に通報する踏
   切制御装置とを備えたことを特徴とする無線交通制御シ
   ステム。
4. 【請求項４】 送信手段が、緊急の程度を示す緊急度の
   データを含む緊急走行データを無線送信する送信手段で
   あり、 踏切制御装置が、受信した緊急走行データに前記緊急度
   のデータが含まれる場合、前記緊急度に応じた態様で列
   車信号の制御及び近隣の駅への通報を行う踏切制御装置
   であることを特徴とする請求項３記載の無線交通制御シ
   ステム。