KR101226638B1 - 차량의 차량 측 도어 및 대응하는 플랫폼 가이딩 시스템, 특히 플랫폼 스크린 도어를 통합적으로 작동시키기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

차량의 차량 측 도어 및 대응하는 플랫폼 가이딩 시스템, 특히 플랫폼 스크린 도어를 통합적으로 작동시키기 위한 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레일 또는 궤도에 연결된 차량의 차량 측 도어 및 대응하는 플랫폼 가이딩 시스템, 특히 각각 적어도 하나의 차량용 중앙 제어 장치 및 적어도 하나의 플랫폼용 중앙 제어 장치에 의해서 제어되는 플랫폼 스크린 도어를 통합적으로 작동시키기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 각각 다음 플랫폼에 정지하기 전에 개별 제어 장치에 의해서 기록된 차량의 도어 사용 가능성 및 대응하는 플랫폼 가이딩 시스템의 엘리먼트들의 이용 가능성이 차량과 플랫폼 사이에 있는, 무선 지원되는 하나의 전송 채널을 통해 양방향으로 전송되고, 상기 중앙 제어 장치 내에서 편집되어, 차량 내부 및 플랫폼에 있는 승객-정보 시스템에 전달된다. 본 발명에 따른 장치에서, 제어 장치(TDC; PSDC)들은 각각 도어의 상태 또는 플랫폼 가이딩 시스템의 엘리먼트들의 상태에 대한 데이터를 처리하고, 상기 데이터를 차량과 각각 다음 플랫폼 사이에 있는 더 큰 거리에 걸쳐서 무선 지원되는 하나의 전송 채널을 통해 양방향으로 교환하기에 적합하다.

Description

차량의 차량 측 도어 및 대응하는 플랫폼 가이딩 시스템, 특히 플랫폼 스크린 도어를 통합적으로 작동시키기 위한 방법 및 장치 {METHOD AND DEVICE FOR THE COORDINATE OPERATION OF VEHICLE DOORS OF AND CORRESPONDING PLATFORM GUIDING SYSTEMS, ESPECIALLY PLATFORM DOORS}
본 발명은, 무선 지원되는 차량 제어 장치를 구비한 차량 시스템을 위하여 각각 하나의 차량에 대한 적어도 하나의 중앙 제어 장치 및 하나의 플랫폼에 대한 적어도 하나의 중앙 제어 장치에 의해서 제어되는 레일 또는 궤도에 연결된 차량의 차량 측 도어 및 대응하는 플랫폼 가이딩 시스템, 특히 플랫폼 스크린 도어를 통합적으로 작동시키기 위한 방법 및 장치와 관련이 있다.
레일에 연결된 차량의 도어를 차량이 정지할 때까지 폐쇄한 후에 상기 도어가 중앙 제어 장치에 의해서 개방되거나 또는 개방 동작을 개시하도록 하는 것은 공지되어 있다. 근대의 열차 시스템, 특히 승객의 왕래가 많고/많거나 플랫폼 관리인이 적거나 혹은 전혀 없는 열차 시스템(자동적인 열차 운행)의 경우에는, 출발할 열차 앞의 플랫폼에 있는 승객들을 플랫폼 스크린 도어에 의하여 보호하는 것도 또한 이미 통상적으로 되었다. 그 경우 플랫폼 가장자리에는 도어가 설치된 벽이 존재한다. 출발하는 열차에 의한 위험 그리고 발생하는 기류, 소음 등에 의한 승객의 불쾌감은 제외될 수 있다. 넘어가서는 안 되는 플랫폼 에지로부터 간격을 두고 하나의 선을 특별하게 표시함으로써 그리고 차량의 정지 후에 차량 도어들이 도달할 수 있는 특별하게 조명되거나 다른 폭으로 표시된 영역들에 의해서 "무형의" 플랫폼 스크린 도어를 제공하는 것도 또한 공지되어 있다.
유연한 플랫폼 스크린 도어 시스템을 사전에 정지시켜서 도어 간격의 허용 오차에 맞추거나 또는 다양한 차량 조립체의 변동되는 도어 간격에 맞추는 작업을 실행할 수 있기 위한 다양한 해결책들이 공지되어 있다. 유럽 공개 특허 출원서 제 1 386 813 A1호에는 예를 들어 일련의 플랫폼 스크린 도어를 구비한 플랫폼 스크린 도어 시스템이 공지되어 있다. 개방될 플랫폼 스크린 도어의 선택 및 상기 도어의 개방 폭을 결정하는 열차 식별 신호가 개방 명령과 동시에 전달됨으로써, 열차로부터 전달되는 개방 명령에 의하여 대응하는 플랫폼 스크린 도어들이 개방될 수 있다.
그밖에, 차량을 목적 장소에 정확하게 정지시킬 수 있고, 정확한 목적 장소에 도달된 경우에만 차량 도어 및 플랫폼 스크린 도어의 개방을 허용하는 시스템도 공지되어 있다. 각 도어에 있는 상응하는 지원 장치들은 광 배리어(JP 01311951 A호), 초음파 전송(JP 07112663 A호), 유도 루프(JP 2000071975 A호) 또는 무선(JP 54047207 A호, JP 2002362367 A호)에 의해서 동작한다.
하나의 도어의 손상되지 않은 상태 혹은 장애를 받은 상태가 각각 하나의 차량 도어와 하나의 플랫폼 스크린 도어 사이에 있는 전송 구간을 통해 차량으로부터 플랫폼으로 그리고 그 반대로 전달될 수 있는 시스템들도 이미 공지되어 있다(JP 2001328531 A호). 각각 장애를 받은 도어에 있는 승객들에게는, 차량 정지 직후에 대응하는 도어에서 나타난 상태와 동일한 도어의 상태가 사전에 미리 언급될 수 있다. 따라서, 결함이 있는 도어 장치 앞에서 불필요하게 기다리는 동작 그리고 항상 도어 손상의 위험과 결부되어 있는 불필요한 작동 테스트 및 록킹 해제 테스트가 피해질 수 있다. 열차가 도착하기 소정의 시간 전에 승객을 미리 목적한 바대로 다른 도어로 유도할 수 있기 위한 정보도 물론 바람직하다.
본 발명의 과제는 지금까지 공지된 차량 도어-/플랫폼 스크린 도어-시스템을 안락함 및 유연성 측면에서 확실하게 개선하는 것이다.
상기 과제는 본 발명에 따른 청구항 1 및 8의 특징에 의해서 해결된다. 바람직한 실시예들은 종속 청구항들의 대상이다.
본 발명에 따르면, 각각 다음 플랫폼에 정지하기 전에 각각의 제어 장치들에 의해서 검출된 차량의 도어 사용 가능성 및 대응하는 플랫폼 가이딩 시스템의 엘리먼트들의 이용 가능성은 차량과 플랫폼 사이에 있는 무선 지원되는 전송 채널을 통해 전송되고, 상기 제어 장치 내에서 편집되어, 차량 내부 및 플랫폼에 있는 승객-정보 시스템에 전달된다.
바람직하게는, - 이미 존재한다면 - 열차 측 차량 제어 장치와 선로 측 차량 제어 장치 사이에 있는 전송 채널을 전송을 목적으로 공동으로 이용하는 것이 제안된다.
예비 메시지는 플랫폼 스크린 도어 대신에 다른 승객 가이딩 시스템을 기준으로 삼을 수도 있는데, 이와 같은 승객 가이딩 시스템에서는 예를 들어 플랫폼상에서 다음에 도착할 열차의 한 도어의 영역들에, 플랫폼 내부에 삽입된 발광 수단(LED-스트립)에 의해서 시각적인 표시가 제공되거나 또는 상응하는 플랫폼 가장자리 영역이 위로부터, 즉 도어 영역들 위에 있는 신호등에 의해서 조명된다. 그 경우, 이용할 수 없는 차량 측 도어는 조명 장치 및/또는 점멸등에 특별한 컬러(적색)를 제공함으로써 지시될 수 있다.
상황에 따라 결함이 있는 차량 도어 혹은 플랫폼 스크린 도어 또는 플랫폼 가이딩 시스템에 대한 적시의 상호 정보에 의해서는, 무인 동작시에도 차량의 동작이 유지될 수 있는데, 그 이유는 승객이 상기와 같은 적시의 승객 정보 때문에 조기에 방향을 변경할 수 있고, 그에 따라 역에 머무르는 시간이 증가할 가능성이 거의 없기 때문이다. 그밖에 승객도 개방되지 않는 도어의 록킹 상태를 수동으로 해제하려는 의도를 억제하게 될 것이다.
상이한 구성의 열차들에 대한 정보가 적시에 전달될 수 있음으로써, 유연한 플랫폼 스크린 도어 시스템 또는 유연한 플랫폼 가이딩 시스템이 열차의 도착 오래전에 이미 상응하게 준비될 수 있고, 승객은 예를 들어 단지 나중에 열차 도착 후에도 개방되는 플랫폼 스크린 도어로만 조기에 방향을 돌릴 수 있게 된다.
결함이 비교적 큰 경우, 예를 들어 결함이 열차 한 칸(輛)의 모든 도어와 관련이 있는 경우, 결함 영역에 있는 플랫폼 스크린 도어가 차단되는 이외에 자동으로 호출된 안내 메시지에 의하여 폐쇄된 열차의 칸이 지시됨으로써, 열차의 동작은 자동으로 감소된 상태로 유지될 수 있다.
그 밖에 예비 메시지가 플랫폼의 앞에 설치된 이송 장치로 전달될 수 있고, 그에 따라 역의 홀, 에스컬레이터 및 연계 버스로 전달될 수 있다. 상기 예비 메시지는 또한 핸디, PDA 또는 스마트 카드로 전달됨으로써 사람과도 관계를 맺을 수 있다.
상기 예비 메시지가 이용 가능한 도어에 대한 정보 이외에 열차 특유의 또는 도어 특유의 추가 특징들, 다른 무엇보다도 플랫폼 에지를 초과하는 열차 높이를 포함할 수 있음으로써, - 경우에 따라서는 자동으로 호출된 음성 안내에 의해서 - 승차 및 하차시의 특이 사항들이 지시될 수 있다.
선호적으로 이용될 자전거, 유모차, 휠체어 또는 여행단을 위한 도어와 같은 추가의 승객용 지시들이 적시에 이루어질 수 있다. 필요한 승차 보조 설비들(예컨대 휠체어 운전자용 램프)은 조기에 위치로 보내질 수 있다. 연석 레스토랑 또는 연석 술집으로 인도하는 차량 도어에 대한 접근은 자동으로 호출되는 안내에 의해서 또는 다른 방식으로 다양한 여행 클래스(퍼스트 클래스, VIP-칸)에 대한 접근과 마찬가지로 특별하게 구분될 수 있다.
사전 정보는 또한 승·하차 과정을 공간적으로 및/또는 시간적으로 분리하기 위하여, 예를 들어 승객 승·하차 교체 속도를 가속하기 위하여, 특정 사건 및 상황에서 도어를 선택적으로 제어할 수 있는 가능성도 열어준다. 이 경우 중앙 도어 제어 장치들은 중앙 작동 가이딩 기술로부터 얻어지는 정보들, 예컨대 중앙 행사에서 시간 추이에 따라 예상되는 매우 높은 승객 왕래 빈도에 대한 정보도 평가할 수 있다. 사람만 승·하차하는 경우에는, 단 하나의 도어만을 개방하고 상응하는 승객 지시들을 자동으로 호출할 수 있는 가능성이 존재한다.
개별적인 도어 개방/-폐쇄는 추가로 이미 공지된 방식에 따라 현장에서 관리될 수 있는데, 다시 말하자면 열차가 정지된 후에 도어 개방 또는 폐쇄 명령 그리고 현재의 도어 속도, 사물 또는 승객의 끼임 상태 및 현재의 다른 에러 상태들과 같은 추가의 정보들을 전달하는 도어 자체의 장치들에 의해서 관리될 수 있다. 이 경우에는 적외선 장치, 트랜스폰더 또는 데이터 무선 장치와 같은 공지된 매체들이 이용된다.
본 발명에 따른 방법을 실시하기 위한 장치에서 전제가 되는 것은, 도어 또는 상응하는 플랫폼 가이딩 시스템의 엘리먼트들을 위한 중앙 제어 장치가 상기 도어의 상태 또는 상기 플랫폼 가이딩 시스템의 엘리먼트들의 상태에 대한 데이터를 처리하고, 이 데이터를 무선 지원되는 하나의 전송 채널을 통하여 양 방향으로, 차량과 각각 다음 플랫폼 사이의 더 큰 거리에 걸쳐서 교환하기에 적합하다는 것이다.
이 목적을 위하여 전송 채널은 양 방향으로 설계되어야만 한다. 그밖에 도어 제어 장치들은 상응하는 승객 정보 시스템과 연결되어 있다.
도어 또는 상응하는 플랫폼 가이딩 시스템의 엘리먼트들을 위한 중앙 제어 장치들이 각각 열차 측 차량 제어 장치 및 선로 측 차량 제어 장치에 연결되어 있는 것이 바람직한데, 다시 말하자면 중앙 제어 장치들은 상기 차량 제어 장치들과 통신할 수 있고, 대응 측으로부터 수신된 데이터를 처리할 수 있으며, 열차 측 차량 제어 장치와 선로 측 차량 제어 장치 사이에 어떠한 경우에도 존재하는 하나의 전송 채널을 공동으로 이용할 수 있다.
본 발명에 따른 방법에 의해 나타나는 데이터 경로는 개략도로 도시된 한 실 시예를 참조하여 보여진다.
선로 측뿐만 아니라 차량 측에도 차량 제어 장치(ATP; Automatic Train Protection)가 존재하며, 상기 차량 제어 장치에 의해서는 열차의 기본적인 기능들, 예를 들어 특정 플랫폼 위치에서의 정지 동작이 제어된다. 열차의 차량 도어(3)는 각 차량 도어(3)의 국부적인 도어 제어 유닛(2)(DCU; Door Control Unit)에 액세스하는 도어 제어 유닛(1)(TDC; Train Door Control)에 의하여 중앙에서 가동된다. 플랫폼 측 도어 제어 유닛(4)(PSDC; Platform Screen Door Control)도 대응 플랫폼 스크린 도어(6)에 있는 국부적인 도어 제어 유닛(5)을 동일한 방식으로 제어한다.
상기 두 개의 도어 제어 유닛(1 및 4)이 차량 제어 장치들(ATP) 사이에 있는 전송 채널(7)을 공동으로 이용함으로써, 상기 도어 제어 유닛들은 플랫폼에 도달하기 전에 미리 서로 통신하다. 따라서, 이와 같은 방식에 의해서는 도어, 차량 도어(3) 및 플랫폼 스크린 도어(6)의 상태에 대한 정보들이 상호 전송되고, 도어 제어 유닛(1 및 4) 내에서 처리되어 각각 하나의 차량 측 및 플랫폼 측 승객 정보 시스템(8)(Passenger Information System - PIS_ts; PIS_ws)에 지시될 수 있다. 이때 선로 측 도어 제어 유닛(4)은 중앙의 작동 가이딩 기술 장비(ATS; Automatic Train Supervision) - 이 장비에도 마찬가지로 전송 채널(9)이 존재함 - 로부터의 정보들도 고려할 수 있다.
열차가 플랫폼에 도착한 후에는 국부적인 도어 제어 유닛(2 및 5)이 서로 직접적인, 즉 국부적인 경로에서 서로, 예를 들면 하나의 적외선-인터페이스(10)를 통해 통신한다.

Claims (12)

  1. 각각 하나의 차량에 대한 적어도 하나의 중앙 제어 장치 및 하나의 플랫폼에 대한 적어도 하나의 중앙 제어 장치에 의해서 제어되는 레일 또는 궤도에 연결된 차량의 차량 측 도어 및 대응하는 플랫폼 가이딩 시스템을 통합적으로 작동시키기 위한 방법에 있어서,
    각각 다음 플랫폼에 정지하기 전에 각각의 상기 중앙 제어 장치들에 의해서 검출된 차량의 도어 사용 가능성 및 대응하는 플랫폼 가이딩 시스템의 엘리먼트들의 이용 가능성이 차량과 플랫폼 사이에 있는 무선 지원되는 하나의 전송 채널을 통해 양방향으로 전송되고, 상기 중앙 제어 장치 내에서 편집되어, 차량 내부 및 플랫폼에 있는 승객-정보 시스템에 전달되는,
    차량 측 도어 및 대응하는 플랫폼 가이딩 시스템을 통합적으로 작동시키기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    열차 측 차량 제어 장치와 선로 측 차량 제어 장치 사이에 있는 전송 채널을 전송을 목적으로 공동으로 이용하는,
    차량 측 도어 및 대응하는 플랫폼 가이딩 시스템을 통합적으로 작동시키기 위한 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    중앙 작동 가이딩 기술 장비의 선로 정보들이 상기 중앙 제어 장치들에 의해서, 상기 중앙 제어 장치들과 상기 중앙 작동 가이딩 기술 장비 사이에 있는 전송 채널을 통해 동시에 함께 고려되는,
    차량 측 도어 및 대응하는 플랫폼 가이딩 시스템을 통합적으로 작동시키기 위한 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 중앙 제어 장치(들)로부터 전달된 정보에 의해서 시각적 승객 정보 또는 음성 안내가 자동으로 개시되는,
    차량 측 도어 및 대응하는 플랫폼 가이딩 시스템을 통합적으로 작동시키기 위한 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 중앙 제어 장치(들)로부터 전달된 정보에 의해서 사람과 관련된 승객 정보가 자동으로 개시되는,
    차량 측 도어 및 대응하는 플랫폼 가이딩 시스템을 통합적으로 작동시키기 위한 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 중앙 제어 장치(들)로부터 전달된 정보로부터 자동으로 하나의 정보가 플랫폼 앞에 설치된 이송 장치로 전달되는,
    차량 측 도어 및 대응하는 플랫폼 가이딩 시스템을 통합적으로 작동시키기 위한 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서,
    도어 개방 혹은 도어 폐쇄 명령, 도어 상태, 현재의 도어 속도 및 끼임 상태 중 적어도 하나의 인식과 관련하여 각각의 차량 측 도어와 대응하는 플랫폼 시스템 간에 개별적인 통신이 추가로 이루어지는,
    차량 측 도어 및 대응하는 플랫폼 가이딩 시스템을 통합적으로 작동시키기 위한 방법.
  8. 각각 하나의 차량에 대한 적어도 하나의 중앙 제어 장치(TDC; PSDC) 및 하나의 플랫폼에 대한 적어도 하나의 중앙 제어 장치에 의해서 제어되는 레일 또는 궤도에 연결된 차량의 차량 측 도어 및 대응하는 플랫폼 가이딩 시스템을 통합적으로 작동시키기 위한 장치에 있어서,
    상기 중앙 제어 장치(TDC; PSDC)들은 각각 도어의 상태 또는 플랫폼 가이딩 시스템의 엘리먼트들의 상태에 대한 데이터를 처리하고, 상기 데이터를 차량과 각각의 다음 플랫폼 사이의 거리에 걸쳐서 무선 지원되는 하나의 전송 채널을 통해 양방향으로 교환하기에 적합한,
    차량 측 도어 및 대응하는 플랫폼 가이딩 시스템을 통합적으로 작동시키기 위한 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 중앙 제어 장치(TDC; PSDC)들은 각각 열차 측 또는 선로 측 차량 제어 장치(ATP)와 연결되어 있고, 상기 열차 측 차량 제어 장치와 선로 측 차량 제어 장치 사이에 있는 하나의 전송 채널을 공동으로 이용하는,
    차량 측 도어 및 대응하는 플랫폼 가이딩 시스템을 통합적으로 작동시키기 위한 장치.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 중앙 제어 장치(TDC; PSDC)들이 각각 승객 정보 시스템(PIS_ts; PIS_ws)과 연결되어 있는,
    차량 측 도어 및 대응하는 플랫폼 가이딩 시스템을 통합적으로 작동시키기 위한 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 플랫폼 가이딩 시스템은 플랫폼 스크린 도어인,
    차량 측 도어 및 대응하는 플랫폼 가이딩 시스템을 통합적으로 작동시키기 위한 방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 플랫폼 가이딩 시스템은 플랫폼 스크린 도어인,
    차량 측 도어 및 대응하는 플랫폼 가이딩 시스템을 통합적으로 작동시키기 위한 장치.
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