JP3407952B2 - 列車扉検出装置 - Google Patents
列車扉検出装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、列車扉検出装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】最近、駅のホームからの落人防止や駅務
員の削減等のため、ホームドアを設置する気運が強くな
ってきている。ホームドア・システムは、ホーム縁端に
ホームと列車走行部分を仕切るスクリーン部と、車両扉
に対応したホームの位置にホームドアと、を設けたもの
であり、列車が駅に停車していない時にはホームドアが
閉じて線路とホームとの間を仕切り、駅に列車が進入し
て所定の定点に停止した時、開閉位置が列車の車両扉と
対応した位置でホームドアが開くようになっている。 【０００３】従来のホームドア・システムでは、列車の
車両扉位置が一定であり、列車が定点停車すれば、車両
扉の位置が決まるので、ホームドアの位置は予め設定さ
れている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のかか
るホームドア・システムでは、列車の車両扉位置が一定
であって、定点停止をすれば車両扉とホームドアとを対
応させて開閉することはできるが、例えば３、４、５、
６ドア車のように列車の型式によって車両扉の位置が異
なる列車を運行させる場合には、列車が駅に停車した
時、列車の車両扉の位置は、列車の型式によりホーム上
で種々変化してしまう。 【０００５】この場合、車両扉とホームドアとを対応さ
せて開閉するには、ホームドアの開閉位置を可動させる
ようにしなければならないが、それには、まず列車の車
両扉位置を正確に検知する必要がある。本発明はこのよ
うな従来の課題に鑑みてなされたもので、車両扉の位置
を検知することが可能な列車扉検出装置を提供すること
を目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】このため本発明は、図１
に示すように、車両の側面よりも所定距離だけ引っ込ん
だ位置にある車両扉の位置を検出する列車扉検出装置に
おいて、列車進行方向に沿って所定間隔で複数配設さ
れ、配設された所定位置から車両側面までの距離を検知
する距離検知手段と、該距離検知手段によって検知され
た距離情報が、各距離検知手段が配設された検知点間で
変化する変化点を検出する変化点検出手段と、該変化点
検出手段により検出された変化点の位置が、所定時間、
変化しない時に列車が停止したと判定する列車停止判定
手段と、該列車停止判定手段により列車が停止したと判
定した時、前記距離情報が短い検知点から長い検知点に
変化する変化点から、距離情報が長い検知点から短い検
知点に変化する変化点の間にある検知点群の位置を車両
扉の位置と判定する車両扉位置判定手段と、を備えるよ
うにした。 【０００７】 【作用】上記の構成によれば、車両側面までの距離は距
離検知手段により検知される。距離検知手段で検知され
た距離情報に基づいて、変化点検出手段により各距離検
知手段が配設された検知点間の変化点が検出される。こ
の変化点の位置は、列車が停止していなければ変化する
ので、所定時間、変化点の位置が変化しないことを検知
して、列車停止判定手段は列車が停止したと判定する。 【０００８】また車両扉は車両側面から引っ込んだ位置
にあるので、距離情報が長くなる方に変化する変化点か
ら、短くなる方に変化する変化点の間は、車両扉に対応
し、車両停止判定手段により列車が停止したと判定され
た時、車両扉位置判定手段により、距離情報が短い検知
点から長い検知点に変化する変化点から、距離情報が長
い検知点から短い検知点に変化する変化点の間にある検
知群の位置を車両扉の位置として判定される。 【０００９】これにより車両扉の位置を正確に検出する
ことが可能となる。 【００１０】 【実施例】以下、本発明の一実施例を図２〜７に基づい
て説明する。本実施例の列車扉検出装置は、例えば駅の
ホームからの落人防止や駅務員の削減等のために、列車
の車両扉に対応したホームの位置に扉を設けたホームド
ア・システムに使用される。ホームドア・システムに
は、例えば図３に示すように、可動柵11〜14を備えて車
両扉の位置に応じて可動柵11〜14を可動するようにし
て、車両扉の位置がホーム上で種々変化する場合に対応
できるようにしたもの、あるいはホームドアの開閉位置
が一定であり、可動柵がないものがある。本実施例で
は、列車扉検出装置を、前者のホームドア・システムに
使用した場合について説明する。 【００１１】図３、４において、かかるホームドア・シ
ステムでは、前述のような型式の異なる列車に全て対応
できるように、例えば４枚の可動柵11〜14と、ホーム15
に固定されて可動柵11〜14を収納する固定柵16ａ、16ｂ
と、ホーム15と列車走行部分を仕切るスクリーン17と、
が備えられている。尚、固定柵16ａ、16ｂの間隔は、車
両扉18ａの位置がホーム15上で変化しても対応できるよ
うに予め設定され、可動柵の枚数もそれに応じた枚数と
なる。そしてこのホームドア・システムでは、閉じてい
る可動柵11〜14と車両扉18ａとの位置関係が図４（Ａ）
に示すような場合、（Ｂ）に示すように、可動柵11は固
定柵16ａ側に可動し、可動柵12〜14は固定柵16ｂ側に可
動し、ホーム15に沿って停車した車両18の車両扉18ａに
対応して可動柵11と12との間が開くようになっている。
このようにすることにより、例えば３、４、５、６ドア
車のような異なる型式の列車を運行させて車両扉18ａの
位置がホーム上で変化しても対応することが可能となる
が、車両扉18ａの位置で可動柵11〜14を開くには、車両
扉18ａの位置を正確に検出する列車扉検出装置が必要で
ある。 【００１２】本実施例の列車扉検出装置の構成を示す図
２において、複数個の距離検知手段である超音波ヘッド
１−１〜１−ｎは、超音波を発射し、反射して戻ってき
た反射波を受信するものであり、夫々列車進行方向に沿
って取り付けられる。その取り付け位置は、図３に示す
ように、可変柵11、12の所定位置ａであってもよいし、
あるいは車両扉18ａが配設される位置は車両15に対して
左右対称になっているので、超音波ヘッド１を車両18に
対してホーム13側とは反対側の位置ｂであってもよい。
この超音波ヘッド１を取り付ける間隔は、発射した超音
波が互いに干渉しないように、指向角を考慮して設定さ
れる。そして図中、矢印で示すように、超音波は、所定
位置ａ又はｂの超音波ヘッド１から車両18の側面に向け
て、垂直方向に一斉に発射される。また車両18側面で反
射した反射波は超音波ヘッド１によって受信される。 【００１３】図２の超音波送受信器２は、超音波ヘッド
１−１〜１−ｎから超音波を発射するように制御すると
共に、発射した超音波が反射して戻ってきた時に、超音
波ヘッド１−１〜１−ｎが受信するまでの反射波の往復
時間を計測する。論理部３には、マイクロコンピュータ
（以後、マイコンと記す）等が備えられ、マイコンは、
超音波送受信器２に一定間隔（時間）で各超音波ヘッド
１−１〜１−ｎから超音波を発射するように指示し、超
音波送受信器２によって計測されたデータを入力して車
両扉18ａの位置を論理演算する。マイコンにはこのよう
な処理を行うための後述するソフトウェアが内蔵されて
いる。そして例えばホームドアがどの位置にあるのか等
の論理演算結果は、表示部４に出力されて表示される。
また操作部５にはデータを入力するためのキーボードが
備えられ、例えばデータ変更する時には、キーボードか
ら入力された変更データが操作部５から論理部３に入力
される。 【００１４】次に論理部３のマイコンのソフトウェアに
よる処理を図５のフローチャートに基づいて説明する。
ステップ（図中では「Ｓ」と記してあり、以下同様とす
る）１では、超音波ヘッド１−１〜１−ｎから超音波を
発射するように超音波送受信器２に指示する。この超音
波の反射波を受信したか否かを検出することによって、
列車の駅への進入の有無を判定する。 【００１５】即ち、超音波ヘッド１−１〜１−ｎに対応
した位置に車両18がなければ超音波ヘッド１−１〜１−
ｎから発射した超音波は戻らず、超音波の反射波は受信
されないので、その時には列車が駅に進入していないと
判定してステップ１に戻り、超音波が車両18で反射して
反射波が受信された時は、列車が進入してきたと判定し
てステップ３に進む。 【００１６】ステップ３では、超音波送受信器２によっ
て計測されたデータを距離情報として入力する。即ち、
超音波ヘッド１−１〜１−ｎから超音波を発射した時か
ら、超音波が反射して戻ってきた反射波を超音波ヘッド
１−１〜１−ｎが受信する時までの反射波の往復時間が
超音波送受信器２によって計測され、この計測データに
基づいた値が超音波ヘッド１−１〜１−ｎから車両18の
側面までの距離情報となる。例えば図６はこの距離情報
を示す図であり、各超音波ヘッド１−１〜１−ｎの位置
が検知点となる。車両扉18ａは通常、車両18側面よりも
78mm程度引っ込んでおり、図６の区間Ｌが車両扉18ａに
対応し、区間Ｌでの検知点ｘ〜ｙでは、他の検知点の往
復時間よりも時間ｔだけ長くなる。 【００１７】ステップ４では、図６の各超音波ヘッド１
−１〜１−ｎの検知点で検知された各距離情報を１つず
つ調べ、距離情報群の中で距離が短い検知点から長い検
知点に変化する点、或いは、長い検知点から短い検知点
に変化する点を変化点として、この変化点の位置が一定
時間、変化しているか否かを検出する。例えば図６にお
いて、検知点（ｘ−１）〜ｘ間では、距離（反射波の往
復時間）がｔだけ長くなる方に変化し、検知点ｙ〜（ｙ
＋１）間では、距離（反射波の往復時間）がｔだけ短く
なる方に変化するので、夫々ｘ、ｙが変化点となる。 【００１８】ステップ５では、列車が停止したか否かを
判定する。列車が停止したか否かを判定するには、前述
の変化点の位置が一定時間内に変化していないか否かを
検出する。例えば前述の変化点が一定時間内にｘ→（ｘ
＋１）、ｙ→（ｙ＋１）に変化した時には、列車が停止
していないと判定する。そして列車が停止していないと
判定した時には、ステップ３に戻る。 【００１９】変化点が一定時間、変化しなくなった時に
は、列車が停止したと判定してステップ５→６に進む。
ステップ６では、距離情報群の中で距離の長い検知点
群、即ち、距離が短い検知点から長い検知点に変化する
変化点から、長い検知点から短い検知点に変化する変化
点までの検知点群を調べ、この検知点群を車両扉18ａの
位置と判定する。 【００２０】例えば図６では、変化点ｘ〜ｙの中で距離
の長い検知点群はｘ〜ｙであり、この検知点群ｘ〜ｙが
扉の位置と判定される。車両扉18ａの位置が検出されれ
ば、例えば図４（Ａ）に示すように閉じていた可動柵11
〜14を可動して、（Ｂ）に示すように、車両扉18ａに対
応する位置である可動可動柵11、12の間を開く。 【００２１】ステップ７では、車両の型式を判別するた
めに距離の短い検知点及び距離の長い検知点のデータを
予め定めた設定値と比較する。例えば、図７は１つの超
音波ヘッドから超音波を、車幅の異なるＡ、Ｂ系車両が
連結されて駅に進入してくる列車に向けて発射した時の
時間に対する反射波の往復時間を示すものであるが、Ｂ
系車両は、Ａ系車両よりも車幅に小さく、反射波の往復
時間が異なっている。したがってＡ、Ｂ系車両の車幅
を、夫々記憶しておき、この車幅データと図７の距離情
報とを比較すれば、Ａ、Ｂ系の車両を判別することがで
きる。 【００２２】尚、ステップ４が変化点検出手段、ステッ
プ５が列車停止判定手段、ステップ６が車両扉位置判定
手段に相当する。かかる構成によれば、各超音波ヘッド
１−１〜１−ｎと車両18との間の反射波の往復時間を距
離情報として計測し、距離情報に基づいて変化点を検出
し、該変化点が一定時間、変化しない時に列車の停止と
判定し、列車の停止検知後、変化点間で距離が長い検知
点群を車両扉18ａの位置と判定することにより、正確に
列車の車両扉18ａの位置を検出することができる。 【００２３】そしてこの列車扉検出装置を、ホームドア
が可動柵になっているホームドア・システムに使用すれ
ば、例えば列車の型式によって列車扉の位置が異なる列
車が運行する場合であっても可動柵を可動して車両扉に
対応した位置で可動柵を開閉することができる。尚、本
実施例では、列車扉検出装置を、ホームドアが可動柵と
なったホームドア・システムに使用した場合について説
明したが、列車扉検出装置の使用は、図３のホームドア
・システムへの使用に限られるものではない。例えばホ
ームドアの開閉位置が一定であるようなホームドア・シ
ステムにも使用できる。 【００２４】また、本実施例では、距離検知手段として
超音波ヘッドを用いたが、これに限られるものではな
く、例えば光等を利用した距離計測器を使用したものを
用いても構わない。 【００２５】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、検
知点から車両側面までの距離を測定し、各距離情報の変
化点を検出し、変化点が所定時間、変化しない時に列車
が停車していると判定し、列車が停車している時に、前
記距離情報が短い検知点から長い検知点に変化する変化
点から、距離情報が長い検知点から短い検知点に変化す
る変化点の間にある検知点群の位置を車両扉の位置と判
定することにより、車両扉の位置を正確に検出すること
が出来る。 【００２６】したがってかかる列車扉検出装置を例えば
ホームドア・システムに使用すれば、車両扉の正確な位
置でホームドアを開閉させることが出来る。
る。 【０００２】 【従来の技術】最近、駅のホームからの落人防止や駅務
員の削減等のため、ホームドアを設置する気運が強くな
ってきている。ホームドア・システムは、ホーム縁端に
ホームと列車走行部分を仕切るスクリーン部と、車両扉
に対応したホームの位置にホームドアと、を設けたもの
であり、列車が駅に停車していない時にはホームドアが
閉じて線路とホームとの間を仕切り、駅に列車が進入し
て所定の定点に停止した時、開閉位置が列車の車両扉と
対応した位置でホームドアが開くようになっている。 【０００３】従来のホームドア・システムでは、列車の
車両扉位置が一定であり、列車が定点停車すれば、車両
扉の位置が決まるので、ホームドアの位置は予め設定さ
れている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のかか
るホームドア・システムでは、列車の車両扉位置が一定
であって、定点停止をすれば車両扉とホームドアとを対
応させて開閉することはできるが、例えば３、４、５、
６ドア車のように列車の型式によって車両扉の位置が異
なる列車を運行させる場合には、列車が駅に停車した
時、列車の車両扉の位置は、列車の型式によりホーム上
で種々変化してしまう。 【０００５】この場合、車両扉とホームドアとを対応さ
せて開閉するには、ホームドアの開閉位置を可動させる
ようにしなければならないが、それには、まず列車の車
両扉位置を正確に検知する必要がある。本発明はこのよ
うな従来の課題に鑑みてなされたもので、車両扉の位置
を検知することが可能な列車扉検出装置を提供すること
を目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】このため本発明は、図１
に示すように、車両の側面よりも所定距離だけ引っ込ん
だ位置にある車両扉の位置を検出する列車扉検出装置に
おいて、列車進行方向に沿って所定間隔で複数配設さ
れ、配設された所定位置から車両側面までの距離を検知
する距離検知手段と、該距離検知手段によって検知され
た距離情報が、各距離検知手段が配設された検知点間で
変化する変化点を検出する変化点検出手段と、該変化点
検出手段により検出された変化点の位置が、所定時間、
変化しない時に列車が停止したと判定する列車停止判定
手段と、該列車停止判定手段により列車が停止したと判
定した時、前記距離情報が短い検知点から長い検知点に
変化する変化点から、距離情報が長い検知点から短い検
知点に変化する変化点の間にある検知点群の位置を車両
扉の位置と判定する車両扉位置判定手段と、を備えるよ
うにした。 【０００７】 【作用】上記の構成によれば、車両側面までの距離は距
離検知手段により検知される。距離検知手段で検知され
た距離情報に基づいて、変化点検出手段により各距離検
知手段が配設された検知点間の変化点が検出される。こ
の変化点の位置は、列車が停止していなければ変化する
ので、所定時間、変化点の位置が変化しないことを検知
して、列車停止判定手段は列車が停止したと判定する。 【０００８】また車両扉は車両側面から引っ込んだ位置
にあるので、距離情報が長くなる方に変化する変化点か
ら、短くなる方に変化する変化点の間は、車両扉に対応
し、車両停止判定手段により列車が停止したと判定され
た時、車両扉位置判定手段により、距離情報が短い検知
点から長い検知点に変化する変化点から、距離情報が長
い検知点から短い検知点に変化する変化点の間にある検
知群の位置を車両扉の位置として判定される。 【０００９】これにより車両扉の位置を正確に検出する
ことが可能となる。 【００１０】 【実施例】以下、本発明の一実施例を図２〜７に基づい
て説明する。本実施例の列車扉検出装置は、例えば駅の
ホームからの落人防止や駅務員の削減等のために、列車
の車両扉に対応したホームの位置に扉を設けたホームド
ア・システムに使用される。ホームドア・システムに
は、例えば図３に示すように、可動柵11〜14を備えて車
両扉の位置に応じて可動柵11〜14を可動するようにし
て、車両扉の位置がホーム上で種々変化する場合に対応
できるようにしたもの、あるいはホームドアの開閉位置
が一定であり、可動柵がないものがある。本実施例で
は、列車扉検出装置を、前者のホームドア・システムに
使用した場合について説明する。 【００１１】図３、４において、かかるホームドア・シ
ステムでは、前述のような型式の異なる列車に全て対応
できるように、例えば４枚の可動柵11〜14と、ホーム15
に固定されて可動柵11〜14を収納する固定柵16ａ、16ｂ
と、ホーム15と列車走行部分を仕切るスクリーン17と、
が備えられている。尚、固定柵16ａ、16ｂの間隔は、車
両扉18ａの位置がホーム15上で変化しても対応できるよ
うに予め設定され、可動柵の枚数もそれに応じた枚数と
なる。そしてこのホームドア・システムでは、閉じてい
る可動柵11〜14と車両扉18ａとの位置関係が図４（Ａ）
に示すような場合、（Ｂ）に示すように、可動柵11は固
定柵16ａ側に可動し、可動柵12〜14は固定柵16ｂ側に可
動し、ホーム15に沿って停車した車両18の車両扉18ａに
対応して可動柵11と12との間が開くようになっている。
このようにすることにより、例えば３、４、５、６ドア
車のような異なる型式の列車を運行させて車両扉18ａの
位置がホーム上で変化しても対応することが可能となる
が、車両扉18ａの位置で可動柵11〜14を開くには、車両
扉18ａの位置を正確に検出する列車扉検出装置が必要で
ある。 【００１２】本実施例の列車扉検出装置の構成を示す図
２において、複数個の距離検知手段である超音波ヘッド
１−１〜１−ｎは、超音波を発射し、反射して戻ってき
た反射波を受信するものであり、夫々列車進行方向に沿
って取り付けられる。その取り付け位置は、図３に示す
ように、可変柵11、12の所定位置ａであってもよいし、
あるいは車両扉18ａが配設される位置は車両15に対して
左右対称になっているので、超音波ヘッド１を車両18に
対してホーム13側とは反対側の位置ｂであってもよい。
この超音波ヘッド１を取り付ける間隔は、発射した超音
波が互いに干渉しないように、指向角を考慮して設定さ
れる。そして図中、矢印で示すように、超音波は、所定
位置ａ又はｂの超音波ヘッド１から車両18の側面に向け
て、垂直方向に一斉に発射される。また車両18側面で反
射した反射波は超音波ヘッド１によって受信される。 【００１３】図２の超音波送受信器２は、超音波ヘッド
１−１〜１−ｎから超音波を発射するように制御すると
共に、発射した超音波が反射して戻ってきた時に、超音
波ヘッド１−１〜１−ｎが受信するまでの反射波の往復
時間を計測する。論理部３には、マイクロコンピュータ
（以後、マイコンと記す）等が備えられ、マイコンは、
超音波送受信器２に一定間隔（時間）で各超音波ヘッド
１−１〜１−ｎから超音波を発射するように指示し、超
音波送受信器２によって計測されたデータを入力して車
両扉18ａの位置を論理演算する。マイコンにはこのよう
な処理を行うための後述するソフトウェアが内蔵されて
いる。そして例えばホームドアがどの位置にあるのか等
の論理演算結果は、表示部４に出力されて表示される。
また操作部５にはデータを入力するためのキーボードが
備えられ、例えばデータ変更する時には、キーボードか
ら入力された変更データが操作部５から論理部３に入力
される。 【００１４】次に論理部３のマイコンのソフトウェアに
よる処理を図５のフローチャートに基づいて説明する。
ステップ（図中では「Ｓ」と記してあり、以下同様とす
る）１では、超音波ヘッド１−１〜１−ｎから超音波を
発射するように超音波送受信器２に指示する。この超音
波の反射波を受信したか否かを検出することによって、
列車の駅への進入の有無を判定する。 【００１５】即ち、超音波ヘッド１−１〜１−ｎに対応
した位置に車両18がなければ超音波ヘッド１−１〜１−
ｎから発射した超音波は戻らず、超音波の反射波は受信
されないので、その時には列車が駅に進入していないと
判定してステップ１に戻り、超音波が車両18で反射して
反射波が受信された時は、列車が進入してきたと判定し
てステップ３に進む。 【００１６】ステップ３では、超音波送受信器２によっ
て計測されたデータを距離情報として入力する。即ち、
超音波ヘッド１−１〜１−ｎから超音波を発射した時か
ら、超音波が反射して戻ってきた反射波を超音波ヘッド
１−１〜１−ｎが受信する時までの反射波の往復時間が
超音波送受信器２によって計測され、この計測データに
基づいた値が超音波ヘッド１−１〜１−ｎから車両18の
側面までの距離情報となる。例えば図６はこの距離情報
を示す図であり、各超音波ヘッド１−１〜１−ｎの位置
が検知点となる。車両扉18ａは通常、車両18側面よりも
78mm程度引っ込んでおり、図６の区間Ｌが車両扉18ａに
対応し、区間Ｌでの検知点ｘ〜ｙでは、他の検知点の往
復時間よりも時間ｔだけ長くなる。 【００１７】ステップ４では、図６の各超音波ヘッド１
−１〜１−ｎの検知点で検知された各距離情報を１つず
つ調べ、距離情報群の中で距離が短い検知点から長い検
知点に変化する点、或いは、長い検知点から短い検知点
に変化する点を変化点として、この変化点の位置が一定
時間、変化しているか否かを検出する。例えば図６にお
いて、検知点（ｘ−１）〜ｘ間では、距離（反射波の往
復時間）がｔだけ長くなる方に変化し、検知点ｙ〜（ｙ
＋１）間では、距離（反射波の往復時間）がｔだけ短く
なる方に変化するので、夫々ｘ、ｙが変化点となる。 【００１８】ステップ５では、列車が停止したか否かを
判定する。列車が停止したか否かを判定するには、前述
の変化点の位置が一定時間内に変化していないか否かを
検出する。例えば前述の変化点が一定時間内にｘ→（ｘ
＋１）、ｙ→（ｙ＋１）に変化した時には、列車が停止
していないと判定する。そして列車が停止していないと
判定した時には、ステップ３に戻る。 【００１９】変化点が一定時間、変化しなくなった時に
は、列車が停止したと判定してステップ５→６に進む。
ステップ６では、距離情報群の中で距離の長い検知点
群、即ち、距離が短い検知点から長い検知点に変化する
変化点から、長い検知点から短い検知点に変化する変化
点までの検知点群を調べ、この検知点群を車両扉18ａの
位置と判定する。 【００２０】例えば図６では、変化点ｘ〜ｙの中で距離
の長い検知点群はｘ〜ｙであり、この検知点群ｘ〜ｙが
扉の位置と判定される。車両扉18ａの位置が検出されれ
ば、例えば図４（Ａ）に示すように閉じていた可動柵11
〜14を可動して、（Ｂ）に示すように、車両扉18ａに対
応する位置である可動可動柵11、12の間を開く。 【００２１】ステップ７では、車両の型式を判別するた
めに距離の短い検知点及び距離の長い検知点のデータを
予め定めた設定値と比較する。例えば、図７は１つの超
音波ヘッドから超音波を、車幅の異なるＡ、Ｂ系車両が
連結されて駅に進入してくる列車に向けて発射した時の
時間に対する反射波の往復時間を示すものであるが、Ｂ
系車両は、Ａ系車両よりも車幅に小さく、反射波の往復
時間が異なっている。したがってＡ、Ｂ系車両の車幅
を、夫々記憶しておき、この車幅データと図７の距離情
報とを比較すれば、Ａ、Ｂ系の車両を判別することがで
きる。 【００２２】尚、ステップ４が変化点検出手段、ステッ
プ５が列車停止判定手段、ステップ６が車両扉位置判定
手段に相当する。かかる構成によれば、各超音波ヘッド
１−１〜１−ｎと車両18との間の反射波の往復時間を距
離情報として計測し、距離情報に基づいて変化点を検出
し、該変化点が一定時間、変化しない時に列車の停止と
判定し、列車の停止検知後、変化点間で距離が長い検知
点群を車両扉18ａの位置と判定することにより、正確に
列車の車両扉18ａの位置を検出することができる。 【００２３】そしてこの列車扉検出装置を、ホームドア
が可動柵になっているホームドア・システムに使用すれ
ば、例えば列車の型式によって列車扉の位置が異なる列
車が運行する場合であっても可動柵を可動して車両扉に
対応した位置で可動柵を開閉することができる。尚、本
実施例では、列車扉検出装置を、ホームドアが可動柵と
なったホームドア・システムに使用した場合について説
明したが、列車扉検出装置の使用は、図３のホームドア
・システムへの使用に限られるものではない。例えばホ
ームドアの開閉位置が一定であるようなホームドア・シ
ステムにも使用できる。 【００２４】また、本実施例では、距離検知手段として
超音波ヘッドを用いたが、これに限られるものではな
く、例えば光等を利用した距離計測器を使用したものを
用いても構わない。 【００２５】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、検
知点から車両側面までの距離を測定し、各距離情報の変
化点を検出し、変化点が所定時間、変化しない時に列車
が停車していると判定し、列車が停車している時に、前
記距離情報が短い検知点から長い検知点に変化する変化
点から、距離情報が長い検知点から短い検知点に変化す
る変化点の間にある検知点群の位置を車両扉の位置と判
定することにより、車両扉の位置を正確に検出すること
が出来る。 【００２６】したがってかかる列車扉検出装置を例えば
ホームドア・システムに使用すれば、車両扉の正確な位
置でホームドアを開閉させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施例の構成を示すブロック図。
【図３】図２の列車扉検出装置を使用するホームドア・
システムの概略図。 【図４】図３のホームドア・システムの動作説明図。 【図５】図２の動作を示すフローチャート。 【図６】図５の距離情報の説明図。 【図７】図５の車両の型式を判別する時の説明図。 【符号の説明】 １−１〜１−ｎ 超音波ヘッド ２ 超音波送受信器 ３ 論理部
システムの概略図。 【図４】図３のホームドア・システムの動作説明図。 【図５】図２の動作を示すフローチャート。 【図６】図５の距離情報の説明図。 【図７】図５の車両の型式を判別する時の説明図。 【符号の説明】 １−１〜１−ｎ 超音波ヘッド ２ 超音波送受信器 ３ 論理部
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フロントページの続き
(72)発明者 河野 達男
東京都千代田区丸の内１丁目６番５号
東日本旅客鉄道株式会社内
(72)発明者 足立 好庸
千葉県船橋市習志野台３丁目６番１棟
301号
(72)発明者 松宮 良夫
兵庫県明石市朝霧北町1110−28
(72)発明者 笹島 喜雄
埼玉県浦和市上木崎１丁目13番８号 日
本信号株式会社 与野事業所内
(56)参考文献 特開 昭54−27114（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−65277（ＪＰ，Ａ)
実開 平１−172956（ＪＰ，Ｕ)
実開 平５−12349（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B61B 1/02
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】車両の側面よりも所定距離だけ引っ込んだ
位置にある車両扉の位置を検出する列車扉検出装置にお
いて、 列車進行方向に沿って所定間隔で複数配設され、配設さ
れた所定位置から車両側面までの距離を検知する距離検
知手段と、 該距離検知手段によって検知された距離情報が、各距離
検知手段が配設された検知点間で変化する変化点を検出
する変化点検出手段と、 該変化点検出手段により検出された変化点の位置が、所
定時間、変化しない時に列車が停止したと判定する列車
停止判定手段と、 該列車停止判定手段により列車が停止したと判定した
時、前記距離情報が短い検知点から長い検知点に変化す
る変化点から、距離情報が長い検知点から短い検知点に
変化する変化点の間にある検知点群の位置を車両扉の位
置と判定する車両扉位置判定手段と、を備えたことを特
徴とする列車扉検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26114493A JP3407952B2 (ja) | 1993-10-19 | 1993-10-19 | 列車扉検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26114493A JP3407952B2 (ja) | 1993-10-19 | 1993-10-19 | 列車扉検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07112663A JPH07112663A (ja) | 1995-05-02 |
| JP3407952B2 true JP3407952B2 (ja) | 2003-05-19 |
Family
ID=17357716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26114493A Expired - Lifetime JP3407952B2 (ja) | 1993-10-19 | 1993-10-19 | 列車扉検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3407952B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015163505A (ja) * | 2014-02-03 | 2015-09-10 | 株式会社ユーエスイー | 列車編成情報の生成装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004045558B3 (de) | 2004-09-15 | 2005-09-08 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zum koordinierten Betrieb von Fahrzeugtüren schienen- oder spurgebundener Fahrzeuge und korrespondierenden Bahnsteigleitsystemen, insbesondere Bahnsteigtüren |
| FR2907747B1 (fr) * | 2006-10-30 | 2008-12-26 | Regie Autonome Transports | Dispositif pour combler une lacune entre un quai et un vehicule ferroviaire |
| JP5946303B2 (ja) * | 2012-03-22 | 2016-07-06 | 株式会社総合車両製作所 | 可動式ホームゲート装置とその制御方法 |
| JP5910967B2 (ja) * | 2012-08-02 | 2016-04-27 | 株式会社ユーエスイー | 車両のドア判別装置 |
| JP6467516B2 (ja) * | 2015-09-29 | 2019-02-13 | 富士フイルム株式会社 | 距離画像取得装置付きプロジェクタ装置及びプロジェクション方法 |
| CN109629950A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-04-16 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种基于测距的站台门联动装置及方法 |
| CN114506364A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-05-17 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 站台屏蔽门的控制系统及方法、站台屏蔽门联动控制系统 |
-
1993
- 1993-10-19 JP JP26114493A patent/JP3407952B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015163505A (ja) * | 2014-02-03 | 2015-09-10 | 株式会社ユーエスイー | 列車編成情報の生成装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07112663A (ja) | 1995-05-02 |
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