KR100434224B1 - 플랫폼 도어장치 및 그 제어방법 - Google Patents

플랫폼 도어장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

(개요)
차량편성 및 정지위치가 달라도 항상 열차의 도어에 대응하여 플랫폼도어를 개폐제어할 수 있는 플랫폼 도어장치 및 그 제어방법을 제공한다.
플랫폼의 궤도측에 세워 설치된 칸막이 벽과, 열차의 개폐도어와 대응하여 그 칸막이 벽에 배열된 플랫폼도어, 그 플랫폼도어를 개별적으로 개폐하는 개별제어부와, 각 개별제어부를 집중 제어하는 집중제어부를 갖추어 이루어진 플랫폼 도어장치에 있어서, 개별제어부(10a∼10i)가 적어도 열차 선두쪽 그룹과 열차 후미쪽 그룹과 이것들을 제외한 중간그룹으로 분할되고, 집중제어부(6)는 열차운행정보에 의거하여 개별제어부(10a∼10i)에 있어서 특정의 그룹을 선택하여 개폐지령을 송신하여, 그 개폐지령을 받는 개별제어부의 플랫폼도어만을 개폐제어하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

Description

플랫폼 도어장치 및 그 제어방법{PLATFORM DOOR APPARATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
본 발명은 플랫폼과 궤도를 차단하여 플랫폼상의 승객의 안전을 확보하는 플랫폼 도어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
근년에, 무인화 운전을 행하는 새로운 교통 시스템이 개발되어, 도시권에서 실용화되어 있다. 이와 같은 교통시스템에서는 역에 열차가 존재하지 않을때에는 플랫폼과 궤도를 스크린상으로 차단하여 열차입선시에는 열차의 도어개폐동작과 연동하여 개폐하는 플랫폼도어를 갖춘 플랫폼도어장치가 역에 설치되어 있고, 승객의 안전을 확보하도록 되어 있다.
상기 플랫폼 도어장치의 폼 도어수는 차량 편성의 가장 긴 열차에 의하여 정하여져 있으며, 그 개폐동작은 각 폼 도어내에 개별적으로 설치된 폼 도어제어장치에 의하여 제어되도록 되어 있다. 열차가 입선하여 역의 정위치에 정차하면, 운행관리센타는 열차 길이에 따라 소정의 폼 도어제어장치에 대하여 도어 오픈신호를 출력하여 이 도어 오픈신호를 받은 폼 도어제어장치가 폼 도어를 열도록 되어 있다.
예컨대 일본국 특개소 55-1246호 공보에 기재된 플랫폼도어 제어방식에서는, 플랫폼에 열차길이 검지장치를 부착하고, 이 검지장치로부터 얻어지는 열차길이정보(L1)와, 열차운행표에 의거한 열차길이정보(L2)를 비교하여, 예컨대 양정보(L1,L2)가 모두 6량이라고 하면 6량 만큼의 플랫폼도어를 열고 4량 편성의 차량이 입선하여 열차길이정보(L1)를 얻지 못하는 경우에는, L1및 L2가 일치하지 않기 때문에 4량이라고 판정하여 4차량 만큼의 플랫폼도어를 열도록 제어하고 있다.
또 열차길이가 n종 혼재하는 경우에는 (n-1)개의 열차길이 검지장치를 각종 열차의 후미에 대응하는 부위의 플랫폼에 설치하고, 이 열차의 열차길이 검지장치에 의하여 검지된 열차길이정보중 최대의 열차길이를 우선 선택하여, 이 선택한 열차길이 정보와 상기 열차길이정보(L2)를 비교하여, 불일치의 경우에는 짧은 쪽의 열차길이정보에 의거하여 플랫폼도어를 열도록 제어를 행하고 있다.
상기 플랫폼도어 제어방식에 의하면 열차의 차량 편성이 변경되어도 열차가 정차하지 않는 부분의 플랫폼도어를 잘못여는 일이 없기 때문에 플랫폼상의 승객에 대하여 안전을 확보할 수가 있다.
그러나, 실제의 열차운행에 있어서는 열차길이가 다른 경우만에 한하지 않으며, 입선하는 열차의 정지위치가 다른 경우도 있다. 예컨대 다른 전철회사의 열차가 공통의 플랫폼에 상호 들어오는 경우, 혹은 항상 플랫폼의 중앙에 열차를 정지시키는 경우이다.
또, 사고가 발생하여 예컨대 상행 플랫폼을 사용할 수 없는 비상시에는 하행 플랫폼에 상행 열차를 입선시킬수가 있다. 이와 같은 경우에는, 입선방향이 반대로 됨으로서 열차의 정지위치가 다르게 된다. 이와 같이 실제의 열차운행을 고려하면,열차길이에 관계없이 열차의 선두가 항상 일치하도록 제어하는 동시에 플랫폼도어 개폐장치를 열차길이에 따라 복수의 그룹으로 분할한 만큼의 종래구성에서는, 열차의 정지위치가 변하면 곧 플랫폼도어의 개폐제어를 행할 수가 없게 된다는 문제가 있다. 또 플랫폼도어 개폐장치의 모두를 개별적으로 제어할려고 하면 제어가 복잡하게 된다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 플랫폼 도어장치에 있어서 과제를 고려하여 이루어진 것이며, 간단한 구성으로 차량편성이 달라도, 또 정지위치가 달라도 열차의 개폐도어에 대응하여 플랫폼도어를 개폐제어할 수가 있는 플랫폼 도어장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명에 관한 플랫폼 도어장치의 전체구성을 도시한 설명도,
도 2는 도 1에 도시한 개별제어부 및 그 주변장치의 구성을 도시한 설명도,
도 3은 열차가 진행방향으로 입선하는 경우의 개별제어부의 개폐제어를 도시한 모식도,
도 4는 열차가 역방향으로 입선하는 경우의 개별제어부의 개폐제어를 도시한 모식도이다.
(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)
1: 상행 플랫폼 2: 하행 플랫폼 3: 열차
4a∼4i: 플랫폼도어 5a∼5i: 플랫폼도어
6: 플랫폼도어집중제어장치 7,8: 조작반
9: 운행관리센서 10a∼10i: 개별제어부 12: 궤도
100: 입력단자 101: 출력단자 102: 딥스위치
103: 제어부 104: 모터구동회로 105: 구동모터
109: 엔코더 S1,S2: 진행방향정위치 S4,S5: 역방향정위치
본 발명의 플랫폼 도어장치는 플랫폼의 궤도측에 세워설치된 칸막이벽과, 열차의 개폐도어와 대응하여 그 칸막이 벽에 배열된 플랫폼도어와, 그 플랫폼도어를 개별적으로 개폐하는 개별제어부와, 각 개별제어부를 집중제어하는 집중제어부를 갖추고 있는 플랫폼 도어장치에 있어서, 상기 개별제어부가, 적어도 열차선두쪽 그룹과 열차후미쪽 그룹과 이것들을 제외한 중간그룹으로 분할되고, 상기 집중제어부는 열차운행정보에 의거하여 상기 개별제어부에 있어서의 특정의 그룹을 선택하여 개폐지령을 송신하고, 그 개폐지령을 받은 상기 개별제어부의 플랫폼도어만을 개폐제어하도록 구성되어 있는 것을 요지로 한다.
상기 플랫폼 도어장치에 있어서, 상기 열차운행정보의 일구체예로서는 역에 있어서의 열차의 정지위치정보와 열차길이정보가 포함된다. 또 이 열차운행정보에는 열차의 입선방향정보를 포함할 수 있다.
상기 열차운행정보는 집중제어장치에 대하여 네트워크를 통하여 접속되어 있는 운행관리센터로부터 송신할 수 있다.
또 상기 개별제어부는, 그룹수 만큼의 릴레이 신호선을 통하여 중계하는 것이 바람직하다.
본 발명의 플랫폼 도어장치의 제어방법은 플랫폼과 궤도를 칸막이 벽으로 차단하여 열차 입선시에 열차의 도어개폐작동과 연동하여 그 칸막이 벽에 배열된 플랫폼도어를 개폐시키는 플랫폼 도어장치의 제어방법에 있어서, 상기 플랫폼도어를 개폐하기 위한 개별제어부를 적어도 열차 선두쪽 그룹과 열차 후미쪽 그룹과 이것들을 제외한 중간그룹으로 분할하고, 열차운행정보에 의거하여 상기 개별제어부에 있어서의 특정의 그룹을 선택하여 개폐지령을 송신하고 그 개폐지령을 받은 상기 개별제어부의 플랫폼도어만을 개폐제어하는 것을 요지로 한다.
상기 플랫폼 도어장치에 따르면 집중제어부는 열차운행정보의 예컨대 열차길이정보에 의거하여, 역으로 입선하여 오는 열차에 대하여 몇량 편성의 열차인가를 판단하고, 정지위치정보에 의거하여 역의 정지위치를 파악하고, 그 열차에 대응하여 개폐할 플랫폼도어의 개별제어부가 속하는 그룹을 특정한다. 그룹이 특정되면, 집중제어부는 그 특정의 그룹에 대하여 개폐지령을 주고, 이 개폐지령을 받은 개별제어부만이 플랫폼도어를 개폐한다..
상기 플랫폼 도어장치의 제어방법에 따르면 열차길이가 변화하는 분만큼, 또한 정지위치가 변화하는 분만큼 개별제어부의 열차선두쪽 그룹 및 열차후미쪽 그룹을 개별적으로 제어할 수 있도록 분할하여, 그룹의 조합을 바꾸어 제어를 행하면, 차량 편성이 달라도, 또 정지위치가 달라도 모든 열차에 대응시켜서 플랫폼도어를 개폐제어하는 것이 가능하게 된다.
이하 도면에 도시한 실시의 형태에 의거하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 관한 플랫폼 도어장치의 전체를 도시한 것이다.
동도면에 있어서 역의 상행플랫폼(1) 및 하행플랫폼(2)에 입선하는 열차는 자동열차제어(ATC)장치에 의하여 자동 운전되도록 이루어져 있으며, 도 1에서는 9량편성(T1∼T9)의 열차(3)가 하행플랫폼(2)에 입선하고 있는 상태를 도시하고 있다.
각 플랫폼(1,2)에 있어서 궤도측에는 각각 플랫폼 스크린도어(4,5)(이하 스크린도어라 약칭함)가 설치되어 있다. 이 스크린도어(4,5)는 집중제어부로서의 스크린도어 집중제어장치(6)에 의하여 제어되도록 되어 있으며, 열차(3)가 도착되어 있지 않는 경우는 상행플랫폼(1)에 도시한 바와 같이 4a 내지 4i의 모든 슬라이드식의 스크린 도어가 닫혀져서 승강객이 궤도내로 전락하는 것을 방지한다.
한편, 열차(3)가 도착하면, 하행플랫폼(2)에 도시한 바와 같이, 열차길이에 에 따른 플랫폼도어(5a∼5i)가 열려서 승강용 통로를 개방하도록 되어 있다.
또 7은 플랫폼(2)에 있어서 열차선두쪽에 설치된 조작반이며 운전수가 수동조작하기 위한 것이다. 8은 열차후미쪽에 설치된 조작반이며 차장이 수동조작하기 위한 것이다. 이 조작반(7 및 8)은 예컨대 후술하는 운행관리센터(9)의 시스템이 다운된 경우에, 플랫폼도어(4a∼4i) 또는 (5a∼5i)를 수동으로 개폐하기 위한 것이다.
또 도면중(S1, S2, S3)는 미리 결정되어 있는 통상 운행시의 열차정지위치(이하 정위치라 부른다)이며, S4, S5는, 사고등의 사정에 의해 하행플랫폼(2)에 상행열차를 입선시키는 경우의 정위치이다.
각 열차정지위치(S1∼S5)에는 각각 열차가 정위치에 정차한때에 신호를 송신하는 정위치 안테나(도시하지 않음)가 배열설치되어 있다. 이 정위치 안테나로부터 송신되는 정위치 확인신호는 운행관리센터(9)에 송신되어, 이 운행관리센터(9)는 그 정위치 확인신호를 트리거로서, 플랫폼도어 집중제어장치(6)에 지령을 주어 플랫폼도어의 개폐제어를 스타트시키도록 되어 있다.
상기 플랫폼도어 집중제어장치(6)에는 상행 및 하행 플랫폼(1,2)의 플랫폼도어를 개별적으로 개폐제어하는 개별제어부군(11,10)이 접속되어 있다.
개별제어부군(10,11)의 구성은 실질적으로 동일하기 때문에, 이하, 하행플랫폼(20)에 있어서 플랫폼도어의 개폐제어를 대표하여 설명을 한다. 플랫폼도어(5a∼5i)의 배치는 차량편성에 있어서 최대 열차길이에 의하여 결정되며, 각 플랫폼도어에는 그 플랫폼도어를 개별적으로 개폐제어하는 개별제어부(10a∼10i)가 갖추어져 있다.
본 실시형태에 있어서 9량 편성을 최대열차길이로 하면, 개별제어부(10a∼10i)는 9개 배치됨으로서 각 개별제어부(10a∼10i)와 플랫폼도어 집중제어장치(6)와는 릴레이신호선(H)에 접속되어 있다.
이와 같이 릴레이 신호선(H)으로 각 개별제어부(10a∼10i)를 중계하여, 그릴레이 신호선(H)을 통하여 개폐지령을 송신하도록 구성하면, 시리얼통신과 같이 노이즈의 영향을 받아 플랫폼도어가 작동불량을 일으킬 염려가 없게 되어 확실하게 플랫폼도어를 개폐제어할 수가 있다는 이점이 있다.
조작반(7) 및 (8)도 또 플랫폼도어 집중제어장치(6)에 접속되어 있다.
상기한 개별제어부(10a∼10i)는, 복수의 그룹으로 분할되어 있으며, 10a는 그룹(A)으로 10b는 그룹(B)로, 10c 내지 10g는 그룹(C)로 10h는 그룹(D)로 그리고 10i는 그룹(E)에 각각 속하여 있다.
즉, 열차선두쪽의 개별제어부에 있어서 그룹(A,B)을 독립시켜있는 것은, 열차의 정차위치가 S1에서 S2(또는 S3)로 변경된 때에 개별제어부(10a)(또는 10a 및 10b)의 플랫폼도어(5a)(또는 5a 및 5b)를 폐쇄하기 위해 개별적으로 제어할 수 있도록 하기 위함이다. 혹은 사고등의 비상시에 일시적으로 상행열차를 하행플랫폼(2)에 입선시키는 경우에 다른 열차의 편성에 대응할 수 있도록 하기 위함이다.
한편 열차 후미쪽의 개별제어부에 있어서 그룹(D,E)를 독립시켜 있는 것도 상기와 같은 이유, 즉, 다른 열차의 편성에 대응할 수 있도록 하기 위해 또한 교체 정차위치가 변경된 경우에 입선방향이 대응할 수 있도록 하기 위함이다.
또한 도면중(2a,2b)는 플랫폼(2)의 양측에 설치된 계단을 도시하고 있으며, 12는 열차(3)의 궤도를 도시하고 있다.
도 2는 도 1의 G부의 확대하여 도시한 것이다.
개별제어부(10c)는, 릴레이 신호선(H)의 상류쪽인 개별제어부(10b)로부터 신호선군(HC)이 입력되는 입력단자(100)와, 하류쪽인 개별제어부(10d)로의 신호선(Hd)이 끌어내는 출력단자(101)를 갖추고 있으며, 입력단자(100)와 출력단자(101)는 중계신호선(Hm)으로 중계되어, 이 중계신호선(Hm)에서 분기된 분기신호선(Hm')은 딥스위치(102)로 접속되어 있다.
이 개별제어부(10c)는 그룹(C)에 속하기 때문에, 상기 딥스위치(102)의 설정은 "C"만이 온이며, 그 이외는 모두 오프로 설정되어 있다. 따라서 플랫폼도어 집중제어장치(6)에서 출력되는 개폐신호는 모든 그룹(A 내지 E)의 개별제어부를 중계하나, 각 개별제어부는 자기의 딥스위치(102)에 의하여 설정되어 있는 그룹에 송신된 개폐지령만을 거두어 들일 수가 있다.
그리고 거두어들인 개폐신호는 제어부(103)에 주어져 제어부(103)는 그 개폐신호를 받아서 플랫폼도어(5c)의 모터구동회로(104)를 제어한다.
모터구동회로(104)가 플랫폼도어(5c)의 구동모터(105)를 정전구동시키면 구동풀리(106) 및 종동풀리(107)에 팽팽하게 걸린 타이밍벨트(108)가 화살표시(J)방향으로 둘레를 회전하여, 슬라이드식의 플랫폼도어(5c,5c)가 열린다. 한편 플랫폼도어(5c,5c)가 열려져 있는 상태에서 구동모터(105)를 역전구동시키면 타이밍벨트(108)가 K방향으로 둘레회전하여, 플랫폼도어(5c,5c)가 닫혀진다.
또한 구동모터(105)의 회전량은 엔코더(109)에 의하여 검출되어 제어부(103)에 주어진다. 그것에 의하여, 개폐시에 있어서 플랫폼도어(5c)의 이동량이 제어되도록 되어 있다.
다음에 상기 구성을 가지는 플랫폼 도어장치의 작동에 대하여 설명한다.
도 3은 개별제어부와 그 제어대상으로 되는 열차의 관계를, 다른 열차편성, 다른 정차위치로 나누어 모식적으로 도시한 것이다. 또한 이하의 설명에 있어서 진행방향이란, 통상 운행에 있어서 입선하는 열차의 방향을 의미하며, 역방향이란 사고등의 트러블에 의하여 예컨대 하행 플랫폼에 상행열차가 역방향으로부터 입선하는 경우의 열차의 방향을 의미한다.
우선 차량편성의 다른 열차가 입선하는 경우에 대하여 설명한다.
a) 7량 편성의 열차가 진행방향으로 입선하는 경우
a-1) 7량 편성의 열차가 입선하여 정위치(S1)에 정차하면, 정위치 안테나와의 사이의 신호의 수수에 의하여 열차가 정위치에 정차한 것이 확인이 되어, 운행관리센서(9)에 보고 된다.
a-2) 운행관리센서(9)는 플랫폼도어 집중제어장치(6)에 대하여 진행방향 짧은 편성차량용의 오픈커맨드를 1초간 송신한다. 이 오픈커맨드에는 열차의 편성정보(7량편성) 및 정지위치정보(S1)가 포함되어 있다.
플랫폼도어 집중제어장치(6)는 이 오픈커맨드를 열차와 대응하고 있는 그룹(이 경우, 열차정지위치가 S1이기 때문에 그룹 A를 선두로 하여 그룹 C까지, 즉, 그룹 A, B 및 C)에 속하고 있는 개별제어부(10a∼10g)에 분할하여 송신한다.
단, 차량편성과 상기 그룹과의 대응관계는 정지위치(S1, S2, S3)마다에 분류되어, 미리 플랫폼도어 집중제어장치(6)의 기억부(도시하지 않음)에 기억되어 있는것으로 한다.
a-3) 각 개별제어부(10a∼10g)는 딥스위치(102)의 설정에 의해 자기가 속하는 그룹에 송신되어온 오픈커맨드를 식별하여 거두어 드리고 플랫폼도어의 개폐제어를 행한다.
a-4) 다음에 오픈커맨드가 송신된 모든 개별제어부 그룹에서 플랫폼도어(5a∼5g)가 열려진 것을 도시한 도어오픈신호를 플랫폼도어 집중제어장치(6)가 수신하면 플랫폼도어 집중제어장치(6)는 운행관리센터(9)에 대하여 올도어오픈신호를 송신한다.
a-5) 다음에 승강에 할당된 시간이 경과하면 운행관리센서(9)에서 플랫폼도어 집중제어장치(6)에 대하여 도어를 닫는 클로즈커맨드를 1초간 송신한다. 그것에 의해 플랫폼도어 집중제어장치(6)는 오픈커맨드의 래치를 제외한, 모든 플랫폼도어의 개별제어부(10a∼10i)에 대하여 클로즈커맨드를 송신한다.
a-6) 클로즈커맨드를 받은 모든 플랫폼도어(5a∼5i)는 클로즈 상태가 아닌 플랫폼도어를 클로즈작동시킨다.
a-7) 모든 플랫폼도어(5a∼5i)가 닫혀진 상태를 도시한 올도어클로즈신호를 플랫폼도어 집중제어장치(6)가 각 개별제어부(10a∼10i)로부터 수신하면 그 올도어클로즈신호를 운행관리센터(9)와 조작반(7,8)에 대하여 각각 송신한다.
a-8) 플랫폼도어 집중제어장치(6)가 올도어클로즈신호를 수신하기 까지에, 운행관리센터(9)에서 전체폐쇄상태로 있지 않은 플랫폼도어의 재개방작동을 도시한 리오픈커맨드를 수신하면, 플랫폼도어 집중제어장치(6)는 모든 플랫폼도어(5a∼5i)에 대하여 리오픈커맨드를 송신한다. 모든 플랫폼도어는 그 리오픈커맨드를 받아, 도어클로즈 상태에 있지 않은 플랫폼도어는 개방작동을 행한다.
b) 8량 편성의 열차가 진행방향으로 입선하는 경우
이 경우의 개폐제어는 기본적으로 상기 a)에서 설명한 처리와 마찬가지이나 운행관리센터(9)에서 플랫폼도어 집중제어장치(6)에 대하여 진행방향 짧은 편성용 오픈커맨드에 대신하여 진행방향 긴 편성용 오픈커맨드를 1초간 송신하는 점에서 상이하다. 플랫폼도어 집중제어장치(6)는 그 내부에서 오픈커맨드신호를 래치하고 또한 오픈커맨드를 긴 편성용의 그룹 즉, 그룹(A,B,C,D)에 속하는 개별제어부(10a∼10h)에 주어, 플랫폼도어(5a∼5h)를 개폐제어한다.
c) 9량 편성의 열차가 진행방향으로 입선하는 경우
이 경우의 개폐제어도 기본적으로 상기 a)에 도시한 처리와 마찬가지이나, 운행관리센터(9)에서 플랫폼도어 집중제어장치(6)에 대하여 진행방향 가장 긴 편성용 오픈커맨드를 1초간 송신하는 점에서 상이하다. 플랫폼도어 집중제어장치(6)는 그 내부에서 오픈커맨드 신호를 래치하고, 그위에 또한 오픈커맨드를 가장 긴 편성용의 그룹, 즉 그룹(A,B,C,D,E)에 속하는 개별제어부(10a∼10i)에 주어서, 플랫폼도어(5a∼5i)를 개폐제어한다.
다음에 정위치(S1)가 S2로 뒤로 돌려진 경우에 대하여 설명한다.
이와 같은 정위치가 변경되는 케이스는, 예컨대 다른 전철회사의 열차가 공통의 플랫폼에 상호 들어가는 경우에, 혹은 항상 플랫폼의 중앙에 열차를 정지시키도록 한 경우에 일어날 수 있다.
a) 우선 7량 편성의 열차가 제2의 정위치(S2)에 정차하는 경우
선두차량을 제2의 정위치(S2)에 정차시키는 열차가 입선하면, 제2의 정위치 안테나(도시하지 않음)와의 사이의 신호의 수수에 의하여 열차가 제2의 정위치(S2)에 정차한 것이 확인되어, 운행관리센터(9)에 보고된다.
운행관리센터(9)는 플랫폼도어 집중제어장치(6)에 대하여 진행방향 짧은 편성차량용의 오픈커맨드를 1초간 송신한다. 이 오픈커맨드에는 열차의 편성정보(7량편성) 및 제2의 정위치정보(S2)가 포함되어 있다.
플랫폼도어 집중제어장치(6)는 이 오픈커맨드를 열차와 대응하는 개별제어부에 분할하여(이 경우, 정위치가 S1에서 S2로 뒤로 돌려져 있기 때문에, 열차(T1∼T7)에 대응하는 개별제어부의 그룹은 B, C 및 D에 시프트하는)개별제어부(10b∼10h)로 각각 송신한다.
각 개별제어부(10b∼10h)는 자기가 속하는 그룹으로 송신된 오픈커맨드를 딥스위치(102)의 설정에 의하여 식별하여 거두어들이고, 플랫폼도어(5b∼5h)의 개폐제어를 행한다. 따라서 열차가 존재하지 않은 그룹(A) 및 그룹(E)의 플랫폼도어(5a,5i)는 닫힌 상태로 유지되어, 그룹(B, C 및 D)의 개별제어부에 대하여만 개폐제어가 행하여지는 것이 된다.
e) 8량 편성의 열차가 제2의 정위치(S2)에 정차하는 경우
이 경우, 기본적으로 상기 d)와 같은 제어가 행하여지나, 운행관리센터(9)는 플랫폼도어 집중제어장치(6)에 대하여 진행방향 긴 편성차량용의 오픈커맨드를 1초간 송신하는 점에서 다르다. 그것에 의해서는 그룹(B∼E)의 개별제어부(10b∼10i)가 개폐제어되는 것이다.
다음에 열차가 역방향으로 입선하는 경우의 제어예를 도 4를 참조하면서 설명한다.
f) 하행플랫폼(2)에 상행열차를 입선시키는 경우의 정위치를 S4로 한다.
f-1) 7량 편성의 열차(T1∼T7)가 하행플랫폼(2)에 대하여 역방향으로 입선하여 정위치(S4)에 정차하면, 정위치 안테나와의 사이의 신호의 수수에 의하여 열차가 정위치에 정차한 것이 확인되어 운행관리센터(9)에 보고된다.
f-2) 운행관리센터(9)는 플랫폼도어 집중제어장치(6)에 대하여 역방향 짧은 편성차량용의 오픈커맨드를 1초간 송신한다. 이 오픈커맨드에는 열차의 편성정보(7량편성) 및 정지위치정보(S4)가 포함되어 있다. 플랫폼도어 집중제어장치(6)는 이 오픈커맨드를 열차와 대응하는 그룹으로 분할하여(이 경우, 열차(T1∼T7)에 대응하는 그룹은 E, D 및 C로 이루어진다) 개별제어부(10c∼10g 및 10h, 10i)에 각각 송신한다.
f-3) 각 개별제어부(10c∼10i)는 자기가 속하는 그룹에 송신된 오픈커맨드를 딥스위치(102)의 설정에 의해서 식별하여 거두어들이고, 플랫폼도어의 개폐제어를 행한다.
f-4) 다음에, 오픈커맨드가 송신된 모든 개별제어부 그룹에서 플랫폼도어가 열린상태를 도시한 도어 오픈 신호를 플랫폼도어 집중제어장치(6)가 수신하면, 플랫폼도어 집중제어장치(6)는 운행관리센터(9)에 대하여 올도어오픈신호를 송신한다.
f-5) 이어서 승강시간이 경과하면 운행관리센터(9)에서 플랫폼도어 집중제어장치(6)에 대하여 커맨드가 1초간 송신된다. 클로즈커맨드를 받은 플랫폼도어 집중제어장치(6)는 모든 플랫폼도어의 개별제어부(10a∼10i)에 대하여 클로즈커맨드를 송신한다.
그것에 의해, 클로즈커맨드를 받은 모든 플랫폼도어(5a∼5i)는 클로즈 상태에 있지 않은 플랫폼도어를 폐쇄작동시킨다.
f-6) 플랫폼도어 집중제어장치(6)가 올도어 클로즈신호를 각 개별제어부에서 수신하면, 그 올도어 클로즈신호를 운행관리센터(9)와 조작반(7,8)에 대하여 각각 송신한다.
g) 8량 편성의 열차가 제3의 정위치(S4)에 정지하는 경우
이 경우, 기본적으로 상기 f)와 같은 제어가 행하여지나, 운행관리센터(9)는 플랫폼도어 집중제어장치(6)에 대하여 역방향 긴 편성 차량용의 오픈커맨드를 1초간 송신한다. 그것에 의해 그룹(E,D,C 및 B)의 각 개별제어부(10b∼10i)가 개폐제어되는 것이다.
h) 9량 편성의 열차가 제3의 정위치(S4)에 정지하는 경우
이 경우도, 기본적으로 상기 f)와 같은 제어가 행하여지나 운행관리센터(9)는 플랫폼도어 집중제어장치(6)에 대하여 역방향 가장 긴 차량용의 오픈커맨드를 1초간 송신한다. 그것에 의하여 그룹(E,D,C,B 및 A)의 각 개별제어부(10a∼10i)가 개폐제어되는 것이다.
i) 7량 편성의 열차가 제4의 정위치(S5)에 정지하는 경우
이 경우, 운행관리센터(9)는 플랫폼도어 집중제어장치(6)에 대하여 역방향 짧은 편성차량용의 오픈커맨드를 1초간 송신하여, 그룹(D, C 및 B)의 각 개별제어부(10b∼10h)를 개폐제어한다. 이 오픈커맨드에는 열차의 편성정보(7량편성) 및 정지위치정보(S5)가 포함되어 있다.
j) 8량 편성의 열차가 제4의 정위치(S5)에 정지하는 경우
이 경우 운행관리센터(9)는 플랫폼도어 집중제어장치(6)에 대하여 역방향 긴 편성차량용의 오픈커맨드를 1초간 송신하고, 그룹은 D, C, B 및 A의 각 개별제어부(10a∼10h)를 개폐제어한다.
또한 운행관리센터(9)의 시스템이 다운되어 있으며, 조작반(7,8)에서의 수동조작으로 플랫폼도어를 개폐하는 경우는 운전수 또는 차장이 운전식 횡쪽의 플랫폼 상에 설치되어 있는 조작반(7)(또는 8)을 조작하여, 플랫폼도어 집중제어장치(6)로 플랫폼도어 제어가능신호를 주어, 계속하여 오픈커맨드를 1초간 송신한다.
플랫폼도어 집중제어장치(6)는 그 내부에서 커맨드를 래치하여, 또한 커맨드가 보내진 조작반(7)(또는 8)의 위치에 의거하여 판단함으로서 커맨드를그룹(A∼E)에 대응하는 오픈커맨드로 분해하여 각 개별제어부에 송신하여, 플랫폼도어를 개폐제어하는 것이다.
또한 본 발명에 있어서 열차 선두쪽 그룹은 본 실시형태에서는 A, B의 2개의 그룹으로 구성하였으나, 이것에 제한되지 않으며, 그 이하 또는 그 이상의 그룹으로 구성할 수도 있다. 그 이하의 그룹으로 하는 것은, 예컨대 정차위치가 2개의 패턴밖에 없는 경우에는 A만을 열차 선두쪽 그룹으로 하는 경우이다.
또한 본 발명에 있어서 열차 후미쪽 그룹은 본 실시형태에서는 D, E의 2개의 그룹으로 구성하였으나, 이것에 제한되지 않으며, 그 이하 또는 그 이상의 그룹으로 구성할 수도 있다. 그 이상의 그룹으로 할때에는 예컨대 가장 짧은 차량편성이 6량 편성인 것과 같은 경우이다.
이상 설명한 것에서 명백한 바와 같이, 청구항 1 내지 4의 본 발명에 의하면 집중제어부가 열차운행정보와 예컨대 열차길이정보에 의거하여, 역에 입선하여 오는 열차에 대하여 몇량편성의 열차인가를 판단하는 동시에 정지위치정보에 의거하여 역의 정지위치를 파악하고 그 열차에 대응하여 개폐할 플랫폼도어의 개별제어부가 속하는 그룹을 특정하여 개폐지령을 주도록 구성하였기 때문에, 차량편성 및 정지위치가 다른 경우에 있어서도, 간단한 구성으로 열차의 개폐도어와 대응하여 플랫폼도어를 개폐시킬수가 있다.
청구항 5 및 6의 본 발명에 의하면 시리얼 통신과 같이 노이즈의 영향을 받아서 플랫폼도어가 작동 불량을 일으킬 염려가 없게 되고, 확실하게 플랫폼도어를 개폐제어할 수가 있다.
청구항 7의 본 발명에 의하면, 차량편성이 변화하는 분만큼, 또한 정지위치가 시프트하는 분만큼, 개별제어부가 속하는 그룹의 열차 선두쪽과 열차 후미쪽을 개별적으로 제어할 수 있도록 분할하고, 그룹의 조합을 바꾸어 제어를 행하면 차량편성이 달라도, 또 정지위치가 달라도 모든 열차에 대응시켜서 플랫폼도어를 개폐제어하는 것이 가능하게 된다.

Claims (7)

  1. 플랫폼의 궤도측에 세워 설치된 칸막이 벽과, 열차의 개폐도어와 대응하여 그 칸막이 벽에 배열된 플랫폼도어와, 그 플랫폼도어를 개별적으로 개폐하는 개별제어부와, 각 개별 제어부를 집중제어하는 집중제어부를 갖추고 있는 플랫폼 도어장치에 있어서,
    상기 개별제어부가 적어도 열차 선두쪽 그룹과 열차 후미쪽 그룹과 이것들을 제외하는 중간그룹으로 분할되고, 상기 집중제어부는 열차운행정보에 의거하여 상기 개별제어부에 있어서의 특정의 그룹을 선택하여 개폐지령을 송신하고, 그 개폐지령을 받은 상기 개별제어부의 플랫폼도어만을 개폐제어하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 플랫폼 도어장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 열차운행정보가, 역에 있어서의 열차의 정지위치정보와 열차길이정보를 포함한 것을 특징으로 하는 플랫폼 도어장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 열차운행정보가 열차의 입선방향정보를 포함한 것을 특징으로 하는 플랫폼 도어장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 열차운행정보가 상기 집중제어장치에 대하여 네트워크를 통하여 접속되어 있는 운행관리센터로부터 송신되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 플랫폼 도어장치.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 각 개별제어부가 그룹 수만큼의 릴레이 신호선을 통하여 중계되고 있는 것을 특징으로 하는 플랫폼 도어장치.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 각 개별제어부가 그룹 수만큼의 릴레이 신호선을 통하여 중계되고 있는 것을 특징으로 하는 플랫폼 도어장치.
  7. 플랫폼과 궤도를 칸막이 벽으로 차단하고, 열차 입선시에 열차의 도어개폐동작과 연동하여 그 칸막이 벽에 배열된 플랫폼도어를 개폐시키는 플랫폼 도어장치의 제어방법에 있어서,
    상기 플랫폼도어를 개폐하기 위한 개별제어부를 적어도 열차 선두쪽 그룹과 열차 후미쪽 그룹과 이것들을 제외한 중간 그룹으로 분할하고, 열차운행정보에 의거하여 상기 개별제어부에 있어서의 특정의 그룹을 선택하여 개폐지령을 송신하고 그 개폐지령을 받은 상기 개별제어부의 플랫폼도어만을 개폐제어하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 도어장치의 제어방법.
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