CN112172868A - 多编组型列车的列车门和站台门对位隔离实现方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种多编组型列车的列车门和站台门对位隔离实现方法及装置，方法包括：车载控制器进入站台通信区后，车载控制器向站台门系统发送列车门数量m以及站台门系统向车载控制器发送站台门n；当列车门数量m大于站台门数量n时，通过车辆控制平台控制第(n+1)号列车门到第m号列车门保持关闭状态；当列车门数量m小于站台门数量n时，通过站台门系统控制第(m+1)号站台门到第n号站台门保持关闭状态。本发明实施例提供的列车门和站台门对位隔离实现方法，当多编组型列车的列车车长和站台车长不一致时，也可实现车门站台门的对位隔离，提高列车站台停车时的安全性和可靠性，保证上下客时安全。
Description
技术领域
本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种多编组型列车的列车门和站台门对位隔离实现方法及装置。
背景技术
随着城市轨道交通技术的快速发展，国内大多数城市已经建成轨道交通网络。为了兼顾运行效率和车辆节能，地铁运营平峰高峰期可能使用不同编组车型，同一线路上不同编组数车型或者不同线路上同一编组数车型，均可实现站台停车。为了保证列车运行安全和旅客生命财产安全，车站站台均设置了站台门，把区间和站台乘客分隔开，防止人员或物体掉入轨道发生意外事故。列车进站停车后，车门和站台门联动控制，自动同时打开和关闭，实现乘客上下车。当车门或站台门一方发生故障时，另一方车门或站台门仍然可以打开，影响运营安全，降低列成运行效率。
目前对位隔离实现方法较为单一，当多编组型列车长度和站台长度不一致时，如果车门ID不存在对应的站台门ID或者站台门ID不存在对应的车门ID，车门或者站台门某一方出现故障，对位隔离实现方法失效。因此，现有技术存在安全隐患，可靠性低。
发明内容
本发明实施例提供一种多编组型列车的列车门和站台门对位隔离实现方法及装置，用以解决现有技术中对位隔离实现方法较为单一，当多编组型列车长度和站台长度不一致时，无法实现列车门和站台门的对位隔离的缺陷，实现无论列车长度和站台长度是否一致，均能实现列车门和站台门的对位隔离的目的。
根据本发明的一个方面，提供了一种多编组型列车的列车门和站台门对位隔离实现方法，包括：进入站台通信区后，车载控制器经过站台通信系统向站台门系统发送列车门数量m以及站台门系统通过站台通信系统向车载控制器发送站台门n；当列车门数量m大于站台门数量n时，通过车辆控制平台控制第(n+1)号列车门到第m号列车门保持关闭状态；当列车门数量m小于站台门数量n时，通过站台门系统控制第(m+1)号站台门到第n号站台门保持关闭状态；其中，m和n均为正整数。
在上述技术方案的基础上，本发明实施例还可以作出如下改进。
可选的，所述当列车门数量m大于站台门数量n时，通过车辆控制平台控制第(n+1)号列车门到第m号列车门保持关闭状态的同时还包括：点亮第(n+1)号列车门到第m号列车门上方的常闭指示灯，且通过车载广播系统声音和视频图像提醒乘客前往第1节车厢到第n/2节车厢进行下车换乘，列车停车后第(n/2+1)节车厢到第m/2节车厢保持关闭不开门；其中，一节车厢的每一侧包括两个列车门。
可选的，所述当列车门数量m小于站台门数量n时，通过站台门系统控制第(m+1)号站台门到第n号站台门保持关闭状态的同时还包括：点亮第(m+1)号站台门到第n号站台门上方的常闭指示灯，且通过站台区域广播系统声音和视频图像提醒站台乘客前往第1号站台门到第m号站台门进行乘车，第(m+1)号站台门到第n号站台门保持关闭。
可选的，还包括：还包括：当列车门发生故障时，车辆控制平台将列车门故障信息及故障列车门编号j发送到车载控制器；车载控制器比较发生故障的列车门编号j与站台门数量n的大小关系，根据比较结果确定是否向站台门系统发送隔离站台门信息及故障车门编号j，其中，j为正整数。
可选的，所述车载控制器比较发生故障的列车门编号j与站台门数量n的大小关系，根据比较结果确定是否向站台门系统发送隔离站台门信息及故障车门编号j包括：当故障列车门编号j小于等于站台门数量n时，车载控制器通过站台通信系统向站台门系统发送隔离站台门信息及故障车门j；站台门系统将点亮故障列车门j对应的站台门j的常闭指示灯，且当列车停车后，控制站台门j保持关闭；同时车辆控制平台通过车载广播系统向车内广播故障列车门编号j，并点亮故障列车门j的常闭指示灯，保持列车门关闭。
可选的，还包括：还包括：当站台门发生故障时，站台门系统将故障站台门故障信息及故障站台门编号k发送到站台通信系统；站台通信系统比较故障站台门编号k与列车门m的大小关系，根据比较结果确定是否向车辆控制平台发送隔离车门信息及故障站台门编号k，其中，k为正整数。
可选的，所述站台通信系统比较故障站台门编号k与列车门m的大小关系，根据比较结果确定是否向车辆控制平台发送隔离车门信息及故障站台门编号k包括：当故障站台门编号k小于等于列车门数量m时，站台通信系统经过车载控制器向车辆控制平台发送隔离车门信息及故障站台编号k；车辆控制平台点亮故障站台门k对应的列车门k的常闭指示灯，保持列车门k关闭；同时站台门系统通过站台广播系统向站台广播故障站台门编号k，点亮故障站台门k的常闭指示灯，列车停车后，保持故障站台门k关闭。
根据本发明的另一个方面，提供了一种多编组型列车的列车门和站台门对位隔离实现装置，包括车载控制器、车辆控制平台、站台通信系统和站台门系统；所述车载控制器，用于进入站台通信系统通信区后，经过站台通信系统向站台门系统发送列车门数量m；车辆控制平台，用于当列车门数量m大于站台门数量n时，控制第(n+1)号列车门到第m号列车门保持关闭状态；站台门系统，用于通过站台通信系统向车载控制器发送站台门n；还用于当列车门数量m小于站台门数量n时，控制第(m+1)号站台门到第n号站台门保持关闭状态。
可选的，所述车辆控制平台，还用于当列车门发生故障时，将列车门故障信息及故障列车门编号j发送到车载控制器；车载控制器，还用于比较发生故障的列车门编号j与站台门数量n的大小关系，根据比较结果确定是否向站台门系统发送隔离站台门信息及故障列车门编号j，其中，j为正整数。
可选的，站台门系统，还用于当站台门发生故障时，将故障站台门故障信息及故障站台门编号k发送到站台通信系统；站台通信系统，用于比较故障站台门编号k与列车门m的大小关系，根据比较结果确定是否向车辆控制平台发送隔离车门信息及故障站台门编号k，其中，k为正整数。
本发明实施例提供的多编组型列车的列车门和站台门对位隔离实现方法及装置，当多编组型列车的列车车长和站台车长不一致时，可将多出来的列车门或站台门保持关闭状态，可实现车门站台门的对位隔离，提高列车站台停车时的安全性和可靠性，保证上下客时安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种多编组型列车的列车门和站台门对位隔离实现方法的流程示意图；
图2为列车门和站台门编码示意图；
图3为多编组型列车的列车门和站台门对位隔离实现方法的整体流程示意图；
图4为列车门发生故障，对站台门隔离的流程示意图；
图5为站台门发生故障，列车门隔离的流程示意图；
图6为本发明实施例提供的一种多编组型列车的列车门和站台门对位隔离实现装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，提供了本发明实施例的多编组型列车的列车门和站台门对位隔离实现方法，包括：S1，进入站台通信区后，车载控制器经过站台通信系统向站台门系统发送列车门数量m以及站台门系统通过站台通信系统向车载控制器发送站台门n；S21，当列车门数量m大于站台门数量n时，通过车辆控制平台控制第(n+1)号列车门到第m号列车门保持关闭状态；S22，当列车门数量m小于站台门数量n时，通过站台门系统控制第(m+1)号站台门到第n号站台门保持关闭状态；其中，m和n均为正整数。
可以理解的是，基于现有技术中的缺陷，本发明实施例提供一种适配多编组型列车的列车门和站台门对位隔离实现方法，该方法的主要步骤如下：对列车门和站台门分别进行编号，列车进入站台通信区后，车载VOBC(Vehicle On-Board Controller，车载控制器)通过站台CI(站台通信系统)转发，向PSD(Platform Screen Doors，站台门)系统发送列车门数量m，PSD系统经过站台CI转发，向车载VOBC发送站台门数量n，经过比较列车门数量m和站台门数量n，当列车门数量m大于站台门数量n时，编号处于(m，n]区间内的列车门保持关闭、隔离状态；当列车门数量m小于站台门数量n时，处于(n，m]站台门保持关闭、隔离状态。
通过该对位隔离实现方法，使列车车长和站台长度一致或者不一致时，可将多出来的列车门或站台门保持关闭状态，可实现车门站台门的对位隔离，提高列车站台停车时的安全性和可靠性，保证上下客时安全。
作为一种可能的实施方式，对列车门和站台门的编号规则如下：
多编组型列车进入站台后根据停车点对标停车，停车点位置定义为列车第一有效客室门中心停车时的位置，该位置一般为站台门中心位置。对列车门和站台门分别进行编号，编号方式如图2所示，按照8编组车型和对应长度的站台，以每节车厢单侧两个车门为例，单方向分别对每一个车门和站台门进行编号，列车运行方向的反方向编号增加，停车点位于站台边缘1号站台门中心位置。当列车长度小于站台长度时，站台门编号数包含车门编号数；当列车长度等于站台长度时，车门编号和站台门编号一一对应；当列车长度大于站台长度时，车门编号数包含站台门编号数。
作为一种可能的实施方式，当列车长度大于站台长度，即列车门数量m大于站台门数量n时，通过车辆控制平台TCMS控制第(n+1)号列车门到第m号列车门保持关闭状态的同时，TCMS点亮第(n+1)号列车门到第m号列车门上方的常闭指示灯，且通过车载CCTV(车载广播系统)声音和视频图像提醒乘客前往第1节车厢到第n/2节车厢进行下车换乘，列车停车后第(n/2+1)节车厢到第m/2节车厢保持关闭不开门的信息，其中，每一节车厢的每一侧包括两个列车门，因此，可以理解为，如果列车门的数量为m，则车厢的数量为m/2。
作为一种可能的实施方式，当列车长度小于站台长度，即列车门数量m小于站台门数量n时，通过PSD系统控制第(m+1)号站台门到第n号站台门保持关闭状态的同时，点亮第(m+1)号站台门到第n号站台门上方的常闭指示灯，且通过站台区域CCTV(站台广播系统)声音和视频图像提醒站台乘客前往第1号站台门到第m号站台门进行乘车，第(m+1)号站台门到第n号站台门保持关闭的信息。
当列车长度等于站台长度，即车门数量等于站台门数量(m＝n)时，车载CCTV和站台CCTV不进行声音和视频图像提示乘客移动。
参见图3，为本发明实施例提供的多编组型列车的列车门与站台门对位隔离实现的整体流程图，主要步骤包括：当车载VOBC进入站台CI通信区后，车载VOBC通过站台CI向PSD系统发送列车门数量m，同时PSD系统通过CI向车载VOBC发送站台门数量n。
在车载VOBC侧，当检测到列车长度大于站台长度，即列车门数量m大于站台门数量n时，通过TCMS控制第(n+1)号列车门到第m号列车门保持关闭，且点亮第(n+1)号列车门到第m号列车门上方的常闭指示灯，并且通过CCTV声音和视频图像提示乘客移动至第1节车厢到第n/2节车厢下车换乘，否则，车载VOBC无前置动作。
在PSD系统侧，当检测到列车长度小于站台长度，即列车门数量m小于站台门数量n时，通过PSD系统控制第(m+1)号站台门到第n号站台门保持关闭，并且站台区域CCTV声音和视频图像提示乘客前往第1号站台门到第m号站台门进行乘车，否则，PSD系统无前置动作。
作为一种可能的实施方式，还包括：当列车门发生故障时，车辆控制平台将列车门故障信息及故障列车门编号j发送到车载控制器；车载控制器比较发生故障的列车门编号j与站台门数量n的大小关系，根据比较结果确定是否向站台门系统发送隔离站台门信息及故障车门编号j，其中，j为正整数。
可以理解的是，当列车门发生故障时，TCMS向车载VOBC发送故障车门编号，车载VOBC经过比较故障列车门编号和站台门数量之间的大小关系，根据比较结果决定是否经由站台CI向PSD系统转发车门故障信息来实现对位隔离。
具体的，可参见图4，当故障列车门编号j小于等于站台门数量n时，车载VOBC通过站台CI向PSD系统发送隔离站台门信息及故障列车门j；PSD系统将点亮故障列车门j对应的站台门j的常闭指示灯，且当列车停车后，控制站台门j保持关闭；同时TCMS通过车载广播系统向车内广播故障车门编号j，并点亮故障列车门j的常闭指示灯，保持列车门关闭。
作为一种可能的实施方式，还包括：当站台门发生故障时，PSD系统将故障站台门故障信息及故障站台门编号k发送到站台CI；站台CI比较故障站台门编号k与列车门m的大小关系，根据比较结果确定是否向TCMS发送隔离车门信息及故障站台门编号k。
可以理解的是，当站台门发生故障时，PSD系统向站台CI发送故障站台门编号，站台CI经过比较故障站台门编号与列车门数量的大小关系，根据大小关系决定是否经由车载VOBC向PSD系统转发站台门故障信息，以此实现列车门与站台门的对位隔离。
具体的，可参见图5，当故障站台门编号k小于等于列车门数量m时，站台CI经过车载VOBC向TCMS发送隔离车门信息及故障站台编号k；TCMS点亮故障站台门k对应的车门k的常闭指示灯，保持车门k关闭；同时PSD系统通过站台广播系统向站台广播故障站台门编号k，点亮故障站台门k的常闭指示灯，列车停车后，保持故障站台门k关闭。
参见图6，提供了本发明实施例的一种多编组型列车的列车门和站台门对位隔离实现装置，车载控制器、车辆控制平台、站台通信系统和站台门系统。
所述车载控制器，用于进入站台通信系统通信区后，经过站台通信系统向站台门系统发送列车门数量m；车辆控制平台，用于当列车门数量m大于站台门数量n时，控制第(n+1)号列车门到第m号列车门保持关闭状态；站台门系统，用于通过站台通信系统向车载控制器发送站台门n；还用于当列车门数量m小于站台门数量n时，控制第(m+1)号站台门到第n号站台门保持关闭状态。
可以理解的是，通过该对位隔离实现装置，使列车车长和站台长度一致或者不一致时，可将多出来的列车门或站台门保持关闭状态，可实现车门站台门的对位隔离，提高列车站台停车时的安全性和可靠性，保证上下客时安全。
作为一种可能的实施方式，TCMS，还用于当列车车门发生故障时，将列车门故障信息及故障列车门编号j发送到车载VOBC；车载VOBC，还用于比较发生故障的列车门编号j与站台门数量n的大小关系，根据比较结果确定是否向PSD系统发送隔离站台门信息及故障列车门编号j。
可以理解的是，当故障列车门编号j小于等于站台门数量n时，车载VOBC通过站台CI向PSD系统发送隔离站台门信息及故障列车门j；PSD系统将点亮故障列车门j对应的站台门j的常闭指示灯，且当列车停车后，控制站台门j保持关闭；同时TCMS通过车载广播系统向车内广播故障列车门编号j，并点亮故障列车门j的常闭指示灯，保持车门关闭。
作为一种可能的实施方式，PSD系统，还用于当站台门发生故障时，将故障站台门故障信息及故障站台门编号k发送到站台CI；站台CI，用于比较故障站台门编号k与列车车门m的大小关系，根据比较结果确定是否向TCMS发送隔离列车门信息及故障站台门编号k。
可以理解的是，当故障站台门编号k小于等于列车门数量m时，CI经过车载VOBC向TCMS发送隔离列车门信息及故障站台门编号k；TCMS点亮故障站台门k对应的列车门k的常闭指示灯，保持车门k关闭；同时PSD系统通过站台广播系统向站台广播故障站台门编号k，点亮故障站台门k的常闭指示灯，列车停车后，保持故障站台门k关闭。
本发明实施例提供的一种多编组型列车的列车门和站台门对位隔离实现方法和装置，列车进入站台通信区时，列车长度与站台长度不一致时，车门、站台门采取前置动作，提前屏蔽多余另一方数量的车门或者站台门；列车门发生故障时，通过比较故障列车门编号和站台门数量，有选择的判断是否要隔离站台门，以及站台门发生故障时，通过比较故障站台门编号和列车门数量，有选择的判断是否要隔离列车门，对于多编组型列车与多站台长度一致或者不一致时，仍能实现列车门与站台门的对位隔离，对位隔离不受车长和站台长度影响，具有普遍适应性，避免因车型与站台不匹配，意外打开车门或站台门，造成乘客跌落，提高了列车运行的安全性和可靠性。
列车长度与站台长度不一致时，提前通过CCTV系统告知乘客，保证乘客及时转移，保障站停时间和发车间隔，提高系统可用性；车门发生故障时或者屏蔽门发生故障时，车辆或者站台通过广播系统告知乘客，并在车门或站台门上点亮常闭指示灯，减少了乘客的换乘时间，提高乘客上下车效率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种多编组型列车的列车门和站台门对位隔离实现方法，其特征在于，包括：
进入站台通信区后，车载控制器经过站台通信系统向站台门系统发送列车门数量m以及站台门系统通过站台通信系统向车载控制器发送站台门n；
当列车门数量m大于站台门数量n时，通过车辆控制平台控制第(n+1)号列车门到第m号列车门保持关闭状态；
当列车门数量m小于站台门数量n时，通过站台门系统控制第(m+1)号站台门到第n号站台门保持关闭状态；
其中，m和n均为正整数。
2.根据权利要求1所述的对位隔离实现方法，其特征在于，所述当列车门数量m大于站台门数量n时，通过车辆控制平台控制第(n+1)号列车门到第m号列车门保持关闭状态的同时还包括：
点亮第(n+1)号列车门到第m号列车门上方的常闭指示灯，且通过车载广播系统声音和视频图像提醒乘客前往第1节车厢到第n/2节车厢进行下车换乘，列车停车后第(n/2+1)节车厢到第m/2节车厢保持关闭不开门；
其中，一节车厢的每一侧包括两个列车门。
3.根据权利要求1所述的对位隔离实现方法，其特征在于，所述当列车门数量m小于站台门数量n时，通过站台门系统控制第(m+1)号站台门到第n号站台门保持关闭状态的同时还包括：
点亮第(m+1)号站台门到第n号站台门上方的常闭指示灯，且通过站台区域广播系统声音和视频图像提醒站台乘客前往第1号站台门到第m号站台门进行乘车，第(m+1)号站台门到第n号站台门保持关闭。
4.根据权利要求1所述的对位隔离实现方法，其特征在于，还包括：
当列车门发生故障时，车辆控制平台将列车门故障信息及故障列车门编号j发送到车载控制器；
车载控制器比较发生故障的列车门编号j与站台门数量n的大小关系，根据比较结果确定是否向站台门系统发送隔离站台门信息及故障车门编号j，其中，j为正整数。
5.根据权利要求4所述的对位隔离实现方法，其特征在于，所述车载控制器比较发生故障的列车门编号j与站台门数量n的大小关系，根据比较结果确定是否向站台门系统发送隔离站台门信息及故障车门编号j包括：
当故障列车门编号j小于等于站台门数量n时，车载控制器通过站台通信系统向站台门系统发送隔离站台门信息及故障车门j；
站台门系统将点亮故障列车门j对应的站台门j的常闭指示灯，且当列车停车后，控制站台门j保持关闭；
同时车辆控制平台通过车载广播系统向车内广播故障列车门编号j，并点亮故障列车门j的常闭指示灯，保持列车门关闭。
6.根据权利要求1所述的对位隔离实现方法，其特征在于，还包括：
当站台门发生故障时，站台门系统将故障站台门故障信息及故障站台门编号k发送到站台通信系统；
站台通信系统比较故障站台门编号k与列车门m的大小关系，根据比较结果确定是否向车辆控制平台发送隔离车门信息及故障站台门编号k，其中，k为正整数。
7.根据权利要求6所述的对位隔离实现方法，其特征在于，所述站台通信系统比较故障站台门编号k与列车门m的大小关系，根据比较结果确定是否向车辆控制平台发送隔离车门信息及故障站台门编号k包括：
当故障站台门编号k小于等于列车门数量m时，站台通信系统经过车载控制器向车辆控制平台发送隔离车门信息及故障站台编号k；
车辆控制平台点亮故障站台门k对应的列车门k的常闭指示灯，保持列车门k关闭；
同时站台门系统通过站台广播系统向站台广播故障站台门编号k，点亮故障站台门k的常闭指示灯，列车停车后，保持故障站台门k关闭。
8.一种多编组型列车的列车门和站台门对位隔离实现装置，其特征在于，包括车载控制器、车辆控制平台、站台通信系统和站台门系统；
所述车载控制器，用于进入站台通信系统通信区后，经过站台通信系统向站台门系统发送列车门数量m；
车辆控制平台，用于当列车门数量m大于站台门数量n时，控制第(n+1)号列车门到第m号列车门保持关闭状态；
站台门系统，用于通过站台通信系统向车载控制器发送站台门n；还用于当列车门数量m小于站台门数量n时，控制第(m+1)号站台门到第n号站台门保持关闭状态。
9.根据权利要求8所述的对应隔离装置，其特征在于，
所述车辆控制平台，还用于当列车门发生故障时，将列车门故障信息及故障列车门编号j发送到车载控制器；
车载控制器，还用于比较发生故障的列车门编号j与站台门数量n的大小关系，根据比较结果确定是否向站台门系统发送隔离站台门信息及故障列车门编号j，其中，j为正整数。
10.根据权利要求8所述的对位隔离实现装置，其特征在于，
站台门系统，还用于当站台门发生故障时，将故障站台门故障信息及故障站台门编号k发送到站台通信系统；
站台通信系统，用于比较故障站台门编号k与列车门m的大小关系，根据比较结果确定是否向车辆控制平台发送隔离车门信息及故障站台门编号k，其中，k为正整数。
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