CN109435965B - 地铁列车车门、站台门故障自动预报警系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地铁列车车门、站台门故障自动预报警系统及其方法，分别对列车车门和车站站台滑动门进行编码，作为其位置信息；列车车门状态监控装置将故障车门位置代码通过列车车载通信系统发送给站台门控制系统，站台门控制系统根据该信息关闭（通过禁开命令）对应的车站站台滑动门；车站站台门状态监控装置将故障站台滑动门位置代码通过站台通信系统发送给列车控制系统，列车控制系统根据该信息关闭对应的列车车门。当全自动运行模式下地铁列车车门或站台滑动门某一单元或若干单元出现故障时，本发明能提前预警提醒列车上故障车门附近准备下车的乘客和即将驶入的下一站对应位置站台滑动门附近等候上车的乘客提前向其他无故障车门或无故障站台滑动门移动准备上、下车。

Description

地铁列车车门、站台门故障自动预报警系统

技术领域

本发明涉及城市地下轨道交通技术领域，具体涉及一种地铁列车车门、站台门故障自动预报警系统及其方法。

背景技术

随着城市轨道交通的发展，其便捷性愈加受到人们的青睐，人们对其服务要求也越来越高，其人性化设计越加显的尤为重要。在全自动驾驶模式下，地铁列车车门与站台门实现联动，实现当列车进站并挺稳后列车车门和站台滑动门自动同时打开和关闭，减少了司机的作业强度，避免了司机的误操作，提高了运营效率。

同时当地铁列车车门或站台滑动门发生故障时，等候上、下车的乘客还在不知情的情况下傻傻等待，当列车进站并停稳后打开列车车门和站台滑动门时才发现所等候的车门或站台滑动门出现故障无法打开，致使乘客慌慌张张跑向其他无故障车门或站台滑动门上、下车，同时也增加车站站台工作人员数量和劳动强度。当客流量较大时，甚至会影响列车停站时间增长，影响后续列车进站，进而降低了运营效率，降低乘客乘车的舒适性。

发明内容

本发明的目的是提供一种地铁列车车门、站台门故障自动预报警系统及其方法，当全自动运行模式下地铁列车车门或站台滑动门某一单元或若干单元出现故障时，能提前预警提醒列车上故障车门附近准备下车的乘客和即将驶入的下一站对应位置站台滑动门附近等候上车的乘客提前向其他无故障车门或无故障站台滑动门移动准备上、下车。

本发明所采用的技术方案为：

地铁列车车门、站台门故障自动预报警系统，其特征在于：

包括列车车门状态监控装置、列车车载通信系统、列车控制系统、车站站台门状态监控装置、站台通信系统和站台门控制系统；

列车车门状态监控装置通过列车车载通信系统、站台通讯系统与站台门控制系统连接通信；

车站站台门状态监控装置通过站台通信系统、列车车载通信系统与列车控制系统连接通信。

站台门控制系统与站台滑动门顶部扬声器和站台滑动门玻璃上安装的透明LED显示屏连接通信。

列车控制系统与车门顶部扬声器和车门玻璃上安装的透明LED显示屏连接通信。

列车车载通信系统和站台通信系统均采用无线通信方式。

如所述的地铁列车车门、站台门故障自动预报警系统的预报警方法，其特征在于：

由以下步骤实现：

分别对列车车门和车站站台滑动门进行编码，作为其位置信息；

列车车门状态监控装置将故障车门位置代码通过列车车载通信系统和站台通信系统发送给站台门控制系统，站台门控制系统根据该信息关闭对应的车站站台滑动门；

车站站台门状态监控装置将故障站台滑动门位置代码通过站台通信系统和列车车载通信系统发送给列车控制系统，列车控制系统根据该信息关闭对应的列车车门。

站台门控制系统关闭故障车门对应的车站站台滑动门时，通过站台滑动门顶部扬声器进行播报提醒，并通过站台滑动门玻璃上安装的透明LED显示屏指引准备上车的乘客向其他站台滑动门移动上车。

列车控制系统关闭即将进站车站的故障站台滑动门对应的列车车门时，通过车门顶部扬声器进行播报提醒，并通过车门玻璃上安装的透明LED显示屏指引准备下车的乘客向其他车门移动下车。

当列车进站并停稳时，列车控制系统发送指令打开除故障车门和该车站故障滑动门对应位置的车门外的其他车门，同时将开门信息通过信号发送给站台门控制系统，站台门控制系统与此同时打开除故障站台滑动门或该趟列车上故障车门对应位置的站台滑动门外的其他站台滑动门。

本发明具有以下优点：

本发明能有效缩短乘客的上、下车时间，避免在故障列车门或站台滑动门附近等候上、下车的乘客当列车到站停稳时才发现所等候位置的列车门有故障或站台滑动门有故障，致使上、下车的乘客慌忙跑向其他无故障列车车门或站台滑动门才能上、下车的情况，进而有序组织乘客上、下车，缩短了上、下车时间，规避了在列车车门故障或站台滑动门故障情况下，因上、下车乘客慌乱引起停站时间增长进而影响列车晚点，甚至导致后续列车滞后情况的发生，提高了列车在列车车门或站台滑动门出现故障的情况下也能高效运营，同时也减少了站台工作人员数量和乘客疏导压力。

附图说明

图1：本发明列车车门故障预报警流程图。

图2：本发明某一车站站台滑动门发生故障预报警流程图。

图3：地铁列车车门编号示意图（以B型车第一辆车车门编号为例）。

图4：地铁列车车门顶部扬声器和车门玻璃上安装的透明LED显示屏编号示意图。

图5：站台滑动门、其顶部扬声器和站台滑动门玻璃上透明LED显示屏编号示意图。

图6：本发明系统结构图。

图中，1-列车车门，2-车门顶部扬声器，3-车门玻璃上安装的透明LED显示屏，4-车站站台滑动门，5-站台滑动门顶部扬声器，6-站台滑动门玻璃上安装的透明LED显示屏，7-列车车门状态监控装置，8-列车车载通信系统，9-列车控制系统，10-站台门控制系统，11-车站站台门状态监控装置，12-站台通信系统。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明进行详细的说明。

本发明涉及一种地铁列车车门、站台门故障自动预报警系统，包括列车车门状态监控装置7（具体指开关量模块、限位开关、继电器、摄像头等设备）、列车车载通信系统8（具体指车载通信控制板、车载车地通信接收发送板、车地天线等设备）、列车控制系统9（具体指车载控制器、速度传感器、加速度计、查询器、设备）、车站站台门状态监控装置11（主要由控制装置及监视装置构成，控制装置由中央控制盘、门控单元、就地控制盘、IBP盘以及传输介质等组成。具体指工控机、柜体、逻辑控制单元及显示终端、与信号系统、综合监控系统的接口装置、接线端子排、线槽、排热风扇、测量表计及相关状态指示灯、限位开关、继电器、摄像头等设备）、站台通信系统12（具体指轨旁通信控制板、轨旁车地接收发送板、轨旁车地耦合单元和轨旁车地环线等设备）和站台门控制系统10（具体指中央控制盘、远程监控设备、就地控制盘、紧急控制盘、门机控制器、传输线缆等设备）。列车车门状态监控装置7通过列车车载通信系统8与站台门控制系统10连接通信。车站站台门状态监控装置11通过站台通信系统12与列车控制系统9连接通信。站台门控制系统10与车站站台滑动门顶部扬声器5和车站站台滑动门玻璃上安装的透明LED显示屏6连接通信。列车控制系统9与车门顶部扬声器2和车门玻璃上安装的透明LED显示屏3连接通信。列车车载通信系统8和站台通信系统12均采用无线通信方式。

基于上述地铁列车车门、站台门故障自动预报警系统结构的预报警方法，具体由以下步骤实现：

分别对列车车门1和车站站台滑动门4进行编码，作为其位置信息；列车车门状态监控装置7将故障车门位置代码通过列车车载通信系统8发送给站台门控制系统10，站台门控制系统10根据该信息关闭对应的车站站台滑动门4；车站站台门状态监控装置11将故障站台门位置代码通过站台通信系统12发送给列车控制系统9，列车控制系统9根据该信息关闭对应的列车车门1。

站台门控制系统10关闭故障车门对应的车站站台滑动门4时，通过车站站台滑动门顶部扬声器5进行播报提醒，并通过车站站台滑动门玻璃上安装的透明LED显示屏6指引准备上车的乘客向其他站台滑动门移动上车。列车控制系统9关闭故障站台滑动门对应的列车车门1时，通过车门顶部扬声器2进行播报提醒，并通过车门玻璃上安装的透明LED显示屏3指引准备下车的乘客向其他车门移动下车。

结合附图对本发明的实际运行过程做具体说明：

对涉及设备进行编号：列车车门1-1、1-2、……、1-48（如一列6辆编组B型车，每辆车每侧4对车门,共计48对车门），对应的车门顶部扬声器编号为：2-1、2-2、……、2-48，对应车门玻璃上安装的透明LED显示屏编号为：3-1、3-2、……、3-48，对应某一车站站台滑动门编号为：4-1、4-2、……、4-48，对应某一车站站台滑动门顶部扬声器编号为：5-1、5-2、……、5-48，对应某一车站站台滑动门玻璃上安装的透明LED显示屏编号为：6-1、6-2、……、6-48。

1）对列车上的每个列车车门1进行编码，列车车门状态监控装置7实时监控列车车门1状态是否正常，并把监测结果反馈给列车控制系统9。若某一个或若干个列车车门1发生故障时，列车车门状态监控装置7将故障车门编码发送给列车控制系统9，列车控制系统9通过无线传输的列车车载通信系统8和车站站台通信系统12将故障信息传输给即将进站的站台门控制系统10，站台门控制系统10将列车车门故障信息解码，解码后将与故障车门位置对应的车站站台滑动门4进行锁闭隔离（发送禁开指令），在故障解除前禁止打开该车站站台滑动门4，同时该车站站台滑动门顶部扬声器5重复播报“此位置滑动门故障，请候车乘客从其他滑动门排队等候上车”，直至故障解除；同时此位置的站台滑动门玻璃上安装的透明LED显示屏6持续显示“禁止通行，指引候车乘客从其他站台滑动门排队等候上车”，直至故障解除。实现全自动运行模式下列车车门故障预报，并指引候车乘客从其他滑动门排队等候上车。

2）对站台中的每个车站站台滑动门4进行编码，车站站台门状态监控装置11实时车站站台滑动门4状态是否正常，并把检测结果反馈给站台门控制系统10。若某一个或若干个车站站台滑动门4发生故障时，站台门控制系统10通过无线传输的站台通信系统12和列车通信系统8将故障信息发送给即将进站的列车控制系统9，列车控制系统9将站台滑动门故障信息解码，解码后将与故障站台滑动门位置对应的车门进行锁闭隔离（发送禁开指令），在故障解除前禁止打开该车门，同时该车门顶部扬声器2重复播报 “此位置车门故障，请准备下车的乘客向其他车门移动准备下车”，直至故障解除，同时此位置的车门玻璃上安装的透明LED显示屏3持续显示“禁止通行，指引准备下车的乘客向其他车门移动准备下车”，直至故障解除。实现全自动运行模式下车站站台滑动门故障预报，并指引准备下车乘客向其他车门移动准备下车。

当全自动运行列车进站并停稳时，列车控制系统9自动发送指令打开除故障车门和该车站故障站台滑动门对应位置的车门外的其他车门，同时将开门信息通过通信系统发送给车站站台门控制系统10，站台门控制系统10与此同时打开除故障滑动门或该趟列车上故障车门对应位置的站台滑动门外的其他站台滑动门，供上、下车乘客上、下车。同时故障车门和其对应的站台滑动门以及该车站站台上故障站台滑动门和其对应的车门顶部的扬声器重复播报 “此位置车门故障，请准备下车的乘客向其他车门移动准备下车”，车门玻璃上安装的透明LED显示屏持续显示“禁止通行，指引准备下车的乘客向其他车门移动准备下车”。同时对应的站台滑动门顶部扬声器也重复播报“此位置滑动门故障，请候车乘客从其他站台滑动门排队等候上车”，站台滑动门玻璃上安装的透明LED显示屏持续显示“禁止通行，指引候车乘客从其他站台滑动门排队等候上车”。

同理，全自动运行的列车对每一个即将驶入的车站中站台门中的滑动门运行状态进行检查，对有故障的滑动门对应位置的车门采取隔离措施，并提醒该车门附近准备下车的乘客向其他车门提前移动准备下车，从而避免列车到站停稳时乘客才发现所等候位置的车门出现故障无法打开，须从其他车门下车的情况，节约了乘客下车的时间，提高了乘客上、下车效率，有效解决了因车门或站台滑动门发生故障而影响列车晚点的这一难题。

本发明的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本发明说明书而对本发明技术方案采取的任何等效的变换，均为本发明的权利要求所涵盖。

Claims (2)

1.地铁列车车门、站台门故障自动预报警系统的预报警方法，其特征在于：

所述方法构建了地铁列车车门、站台门故障自动预报警系统，包括列车车门状态监控装置（7）、列车车载通信系统（8）、列车控制系统（9）、车站站台门状态监控装置（11）、站台通信系统（12）和站台门控制系统（10）；列车车门状态监控装置（7）通过列车车载通信系统（8）、站台通讯系统（12）与站台门控制系统（10）连接通信；车站站台门状态监控装置（11）通过站台通信系统（12）、列车车载通信系统（8）与列车控制系统（9）连接通信；

站台门控制系统（10）与站台滑动门顶部扬声器（5）和站台滑动门玻璃上安装的透明LED显示屏（6）连接通信；列车控制系统（9）与车门顶部扬声器（2）和车门玻璃上安装的透明LED显示屏（3）连接通信；列车车载通信系统（8）和站台通信系统（12）均采用无线通信方式；

所述方法由以下步骤实现：

分别对列车车门（1）和车站站台滑动门（4）进行编码，作为其位置信息；

列车车门状态监控装置（7）实时监控列车车门（1）状态是否正常，并把监测结果反馈给列车控制系统（9）；列车车门状态监控装置（7）将故障车门位置代码发送给列车控制系统（9），列车控制系统（9）通过列车车载通信系统（8）和站台通信系统（12）发送给站台门控制系统（10），站台门控制系统（10）根据故障车门位置代码信息关闭对应的车站站台滑动门（4）；

车站站台门状态监控装置（11）实时车站站台滑动门（4）状态是否正常，并把检测结果反馈给站台门控制系统（10）；车站站台门状态监控装置（11）将故障站台滑动门位置代码发送给站台门控制系统（10），站台门控制系统（10）通过站台通信系统（12）和列车车载通信系统（8）发送给列车控制系统（9），列车控制系统（9）根据故障站台滑动门位置代码信息关闭对应的列车车门（1）；

站台门控制系统（10）关闭故障车门对应的车站站台滑动门（4）时，通过站台滑动门顶部扬声器（5）进行播报提醒，并通过站台滑动门玻璃上安装的透明LED显示屏（6）指引准备上车的乘客向其他站台滑动门移动上车；

列车控制系统（9）关闭即将进站车站的故障站台滑动门对应的列车车门（1）时，通过车门顶部扬声器（2）进行播报提醒，并通过车门玻璃上安装的透明LED显示屏（3）指引准备下车的乘客向其他车门移动下车。

2.根据权利要求1所述的地铁列车车门、站台门故障自动预报警系统的预报警方法，其特征在于：

当列车进站并停稳时，列车控制系统（9）发送指令打开除故障车门和车站故障滑动门对应位置的车门外的其他车门，同时将开门信息通过信号发送给站台门控制系统（10），站台门控制系统（10）与此同时打开除故障站台滑动门或该趟列车上故障车门对应位置的站台滑动门外的其他站台滑动门。

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