CN110893868A - 铁路信号电子执行单元电码化快速发码方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可用于铁路信号控制的计算机联锁电码化控制系统、电子执行单元及发码方法。该控制系统包括：轨道模块，被配置成可采集轨道状态数据；联锁机，与所述轨道模块耦合，并配置成从所述轨道模块接收所述轨道状态数据；电码化模块，与所述联锁机和所述轨道模块耦合，并配置成可从所述联锁机接收编码命令以获取编码条件，并可从所述轨道模块接收所述轨道状态数据；电码化发送器，与所述电码化模块耦合，其中所述电码化发送器配置成可从所述电码化模块接收编码条件并基于该编码条件向所述电码化模块输出功出电压信号，所述电码化模块配置成基于功出电压信号和轨道状态数据进行发码操作。

Description

铁路信号电子执行单元电码化快速发码方法

技术领域

本发明涉及交通技术领域，尤其涉及用于铁路信号的电子执行单元以及一种信号发码方法。

背景技术

在中国铁路列车控制系统(CTCS)中，CTCS-0、CTCS-1(160km/h)和CTCS-2(250km/h)等级的铁路列车行驶许可和速度等级的命令是通过钢轨轨道电路发送给列车车载列车运行控制系统。在车站信号联锁系统中、200km/h以下速度列车通过钢轨轨道电路发送列车控制信息称为电码化发送系统。

因为列车运行速度高，对电码化发送的时效性要求严格，应对列车接收控制信息反应时间有限制性要求。

中国铁路信号电子执行单元有电码化功能模块的厂家不多，目前已知的有有多家信号公司正在研发,未查询到相关功能流程的资料及专利。

目前铁路信号电子单元执行层的电码化发码方式，是列车进入车站轨道电路区段，电子执行单元轨道模块检查到列车占用，轨道模块通过通信通道传输轨道状态给联锁机，联锁机结合进路状态、信号机显示状态、列车车头位置等其他电子执行单元的状态条件，进行逻辑运算后，得到对应的发码命令，再给电码化模块发出编码命令和发码顺序输出命令。由于联锁机系统需要状态采集、通信上传状态、逻辑运算、软硬件安全冗余检查、命令输出、电码化模块输出等运算流程，造成了发码的时间延迟，以致机车车载信号系统接收信号码延迟，不能满足快速列车控制列车的限制性时间要求。目前既有的电码化发码输出结构如图1所示。

既有电码化发码数据流：轨道模块将轨道电、局部电送至轨道区段并采集轨道区段状态，轨道状态通过通信总线上传至联锁机，联锁机结合各种模块的状态进行逻辑运算，联锁机将运算结果通过通信通道下发，电码化模块接收到编码、发码及传递顺序命令，电码化模块执行发码输出，如图2所示。

联锁机通过电码化模块给发送器提供编码信息、列车运行位置信息，目前最多有18种编码信息，每种编码对应不同的行车信息，给机车司机提供停车、通过、速度、减速停车等行车指示。

电码化模块通过编码条件控制发送器的编码选择；发送器根据编码选择条件选取相应的低频频率，根据预设的载频选择条件选取载频频率，根据预设的功出电压等级选取功出电压；发送器给电码化模块提供带有载频、低频信息的功出电压信号；电码化模块将功出电压输出到相应的轨道区段；机车接收到载频、低频信息后解码出相应的编码信息，指导行车。

轨道模块给电码化模块提供轨道区段占用、出清状态。电码化模块接收到轨道区段占用状态，将给对应的轨道区段发码；接收到轨道区段出清状态，将给对应的轨道区段停止发码。

轨道模块给联锁机提供轨道区段占用、出清状态。

其他电子执行单元有信号模块、道岔模块等。

背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

发明内容

针对现有技术存在问题中的一个或多个，本发明提供一种可用于铁路信号控制的计算机联锁电码化控制系统，包括：轨道模块，所述轨道模块配置成可采集轨道状态数据；联锁机，所述联锁机与所述轨道模块耦合，并配置成从所述轨道模块接收所述轨道状态数据；电码化模块，所述电码化模块与所述联锁机和所述轨道模块耦合，并配置成可从所述联锁机接收编码命令以获取编码条件，并可从所述轨道模块接收所述轨道状态数据；电码化发送器，所述电码化发送器与所述电码化模块耦合，其中所述电码化发送器配置成可从所述电码化模块接收编码条件并基于所述编码条件向所述电码化模块输出功出电压信号，所述电码化模块配置成基于所述功出电压信号和所述轨道状态数据进行发码操作。

根据本发明的一个方面，所述功出电压信号带有载频信息和低频信息，其中所述电码化发送器根据所述编码条件选取低频信息所包括的低频频率，并根据预设的载频选择条件选取载频信息所包括的载频频率。

根据本发明的一个方面，所述发码操作包括将所述功出电压输出到相应的轨道区段。

根据本发明的一个方面，所述轨道状态数据指示轨道区段的占用和/或出清状态。

根据本发明的一个方面，所述发码操作是有序发码操作。

本发明还提供一种电子执行单元，包括：如权利要求1-5中任一项所述的计算机联锁电子执行单元电码化控制系统；和道岔模块，所述道岔模块与所述计算机联锁电子执行单元电码化控制系统的联锁机耦合，并可采集道岔状态数据，并根据联锁机的指令控制道岔状态。

根据本发明的一个方面，还包括信号模块，所述信号模块与所述计算机联锁电子执行单元电码化控制系统的联锁机耦合，并可采集信号机的状态，并根据联锁机的指令控制信号机的状态。

本发明还提供一种利用如上所述的计算机联锁电子执行单元电码化控制系统的发码方法，包括：采集轨道状态数据；将所述采集轨道状态数据提供给所述联锁机和所述电码化模块；所述电码化模块从所述联锁机接收编码条件并发送给所述电码化发送器；所述电码化模块从所述电码化发送器接收功出电压信号，并基于所述功出电压信号和所述轨道状态数据进行发码操作。

根据本发明的一个方面，还包括：接收道岔状态数据并根据联锁机的指令控制道岔状态。

根据本发明的一个方面，还包括：接收信号机的状态，并根据联锁机的指令控制信号机的状态。

根据本发明的一个方面，所述功出电压信号带有载频信息和低频信息，其中所述发送器根据编码条件信息选取相应的低频频率，根据预设的载频选择条件选取载频频率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1示出了现有的电码化发码输出结构；

图2示出了现有的电码化发码数据流；

图3示出了根据本发明一个实施例的一种可用于铁路信号控制的计算机联锁电子执行单元电码化控制系统；

图4示出了轨道模块和电码化模块的各个端口；

图5示出了电码化模块向轨道电路的发码操作的一个示例；

图6示出了一种利用计算机联锁电子执行单元电码化控制系统的发码方法；和

图7示出了根据本发明一个实施例的电子执行单元。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

图3示出了根据本发明一个实施例的一种可用于铁路信号控制的计算机联锁电子执行单元电码化控制系统100，计算机联锁电子执行单元电码化控制系统100可用于与轨道电路进行交互，从轨道电路采集轨道状态数据信息，并向轨道电路进行发码操作。计算机联锁电子执行单元电码化控制系统100包括：轨道模块102，所述轨道模块102配置成从轨道电路采集轨道状态数据；联锁机101，所述联锁机101与所述轨道模块102耦合，并配置成从所述轨道模块102接收所述轨道状态数据；电码化模块103，所述电码化模块103与所述联锁机101和所述轨道模块102耦合，并配置成可从所述联锁机101接收编码命令以获取编码条件，并可从所述轨道模块102接收所述轨道状态数据；电码化发送器104，所述电码化发104与所述电码化模块103耦合，其中所述电码化发送器104配置成可从所述电码化模块103接收编码条件并基于该编码条件向所述电码化模块103输出功出电压信号，所述电码化模块103配置成基于所述功出电压信号和所述轨道状态数据进行发码操作。

本领域技术人员可以理解，本发明中上述各个模块之间的耦合，可以通过有线的方式进行耦合，也可以通过无线的方式进行耦合，也可以通过有线、无线相结合的方式进行耦合。另外，各个模块之间通讯所采用的的协议、规范，可以是现有的协议和规范，也可以根据实际的工况和要求进行定制。这些都在本发明的范围内。根据本发明的一个优选实施例，所述功出电压信号带有载频信息和低频信息，其中所述电码化发送器根据所述编码条件选取所述低频信息中包含的低频频率，并根据预设的载频选择条件选取所述载频信息中包含的载频频率。车地之间无线传输是一个被低频频率调制后的载频频率信息，不同的低频频率代表行车指令信息即低频信息。根据本发明，低频频率可以是10.3+n×1.1Hz，其中n＝0～17；例如10.3Hz、11.4Hz、12.5Hz、13.6Hz等。此外，根据本发明，载频频率例如可以是下行1701.4Hz、上行2001.4Hz。

根据本发明的一个优选实施例，所述发码操作包括将所述功出电压输出到相应的轨道区段。

根据本发明的一个优选实施例，所述轨道状态数据指示轨道区段的占用和/或出清状态。

根据本发明的一个优选实施例，所述发码操作是有序发码操作。

根据本发明改进后的电码化控制系统快速发码数据流如下：轨道模块采集轨道区段状态(即轨道状态数据)，将区段占用或出清状态直接传递给电码化模块，同时轨道区段占用或出清状态通过通信总线上传至联锁机；联锁机根据信号机的显示输出编码命令，电码化模块接收到联锁机的编码命令，电码化模块给电码化发送器提供编码条件。电码化发送器根据编码条件选择低频信息，通过功出接口输出移频信息(即输出功出电压信号)，包括低频、载频等，电码化模块根据编码命令及轨道模块提供的区段状态控制发码输出顺序，实施列车运行方向本轨道区段发码和运行前方一个轨道区段预发码顺序传递发码。

根据本发明的一个实施例，编码命令是联锁机与电码化模块执行通信协议中定义的，与协议有关，编码条件是编码命令的翻译，通过电路输出。

根据本发明，联锁机101向电码化模块103发送的编码命令可以包括联锁机101给出的不同场景下的信号机指令，包括：信号机关闭(例如由红灯指示)、信号机开放且可以高速通过(例如由绿灯指示)、信号机开放且可以后面越过两架信号机(例如由绿黄灯指示)、信号机开放且可以后面越过一架信号机(例如由黄灯指示)、信号机开放限速运行(例如由黄黄灯指示)。因此，联锁机101输出的编码命令可以与信号机显示呈现对应关系，例如：信号机显示的是红灯，联锁机输出的编码命令为HU码(F3码)；信号机显示的是绿灯，联锁机输出的编码命令为L码(F17码)。

此外，联锁机101可以从轨道模块102接收轨道状态数据、例如轨道区段的占用和/或出清状态，以控制车站的信号开放和关闭，防护列车进路。例如，列车只允许进入空闲的轨道区段，列车占用和列车前方准备占用的轨道区段周边需要用特定信号(例如红色信号)防护其它列车闯入。

此外，根据本发明，电码化模块103执行的发码操作用于迎着列车运行在其前方发码，以保证列车在运行过程中始终可以收到运行指令。发码的时机包括在列车压入轨道区段的时候(轨道状态有车占用)，本区段发码；运行前方一个区段预备发码，如此跟随列车前行变化发码位置(传递发码)。电码化模块103可以根据正线信号继电器ZXJ、列车信号继电器LXJ的状态以及轨道模块提供的区段占用、出清状态，将发送器的功率输出并且传送到相应的轨道区段，例如，在ZXJ为01吸起、LXJ为01吸起、而轨道区段为占用的情况下，电码化模块103将发送器的功率输出电流传送到该轨道区段，从而列车在接收到载频信息、低频信息后解码出相应的编码信息，指导行车。

根据本发明，电码化模块103根据编码命令及轨道模块提供的区段状态控制发码输出顺序，实施列车运行方向本轨道区段发码和运行前方一个轨道区段预发码顺序传递发码。

下面结合图5具体描述电码化模块103对发码输出顺序的控制。

如图5所示，当列车从右到左行驶并且进行接车操作时，进站信号机S显示黄灯，轨道区段IG上方的信号机SI显示红灯，允许列车进入站内IG停车；联锁机101给电码化模块103下发的编码命令为HU码、S信号机的ZXJ吸起、LXJ吸起，满足列车进入轨道区段IG发码必备的两个条件，SI信号机显示红灯满足发红黄码条件。电码化模块103接收到编码命令HU码，输出编码条件给电码化发送器104，电码化发送器104的低频为HU码，电码化模块103根据ZXJ、LXJ吸起而接通电码化模块103中的发码电路，以进行发码操作。

当列车越过进站信号机S行驶进入轨道区段2DG时，轨道模块102检测到轨道区段2DG被占用，从而向电码化模块103提供2DG占用条件，电码化模块103接收到轨道区段2DG被占用，接通2DG功率输出电路，输出电码化载频信号(轨道区段IG上方的信号机SI信号机红灯HU码)。

列车在轨道区段2DG内接收到功率输出内的低频HU码，对照信号机红灯，知道需在轨道区段IG停车；

因为列车进入了轨道区段2DG但未进入轨道区段IG，因此称轨道区段2DG为占用发码，轨道区段IG为预发码，表示向机车前方一个区段预先发送功率输出，机车进入轨道区段IG的瞬间就立即可以接收到低频信息。

列车进入轨道区段IG后，行驶至图7中轨道区段IG的信号机XI前停车。轨道模块102检测到轨道区段IG被占用，向电码化模块103提供轨道区段IG占用条件；根据ZXJ、LXJ、区段组合成的逻辑，电码化模块103给轨道区段IG传送功率输出，同时停止轨道区段2DG的功率输出。

当信号机XI开放信号，列车离开轨道区段IG后，轨道模块102检测到轨道区段IG出清，电码化模块103停止轨道区段IG传送功率输出。当列车运行方向从右至左、发车时：图5中IG下方的信号机为出站信号机SI，信号机显示绿灯，联锁机102给电码化模块103下发的编码命令为L码、ZXJ吸起、LXJ吸起；列车在IG占用，此时电码化模块103预先向列车区段1DG传送功率输出，即向列车区段1DG预发码；列车行驶至列车区段1DG后，电码化模块103向列车区段1DG传送功率输出，占用发码；列车离开列车区段1DG后，轨道模块检测到列车区段1DG出清，电码化模块103停止向列车区1DG传送功率输出。

根据本发明，联锁机101根据列车运行前方信号机的显示输出编码命令给电码化模块103，电码化模块103控制电码化发送和编码；联锁机101根据道岔位置，确定是否发码，并把是否发码的指令传输给电码化模块103；如果允许发码，列车在进路走行过程中占用轨道区段，轨道模块状态传给电码化模块103，电码化模块103按发码顺序逻辑发码。

如图6所示，根据本发明的另一个实施例，还提供一种利用计算机联锁电子执行单元电码化控制系统的发码方法200，包括：

S201：采集轨道状态数据；

S202：将所述采集轨道状态数据提供给所述联锁机和所述电码化模块；

S203：所述电码化模块从所述联锁机接收编码条件并发送给所述电码化发送器；

S204：所述电码化模块从所述电码化发送器接收功出电压信号，并基于所述功出电压信号和所述轨道状态数据进行发码操作。

根据本发明的一个实施方式，该发码方法200还包括：接收道岔状态数据并根据联锁机的指令控制道岔状态。

根据本发明的一个实施方式，该发码方法200还包括：接收信号机的状态，并根据联锁机的指令控制信号机的状态。

根据本发明的一个实施方式，所述功出电压信号带有载频信息和低频信息，其中所述发送器根据编码条件信息选取低频信息包括的低频频率，根据预设的载频选择条件选取载频信息中包括的载频频率。

如图7所示，本发明还提供一种电子执行单元300，包括：如上所述的计算机联锁电码化控制系统100；和道岔模块301，所述道岔模块与所述计算机联锁电子执行单元电码化控制系统的联锁机101耦合，并可采集道岔状态数据，并根据联锁机101的指令控制道岔状态。

根据本发明的一个实施方式，该电子执行单元300还包括信号模块302，所述信号模块与所述计算机联锁电子执行单元电码化控制系统的联锁机101耦合，并可采集信号机的状态，并根据联锁机101的指令控制信号机的状态。

本发明在既有铁路信号执行层的电码化发码方式的基础上，由电子执行单元电码化模块接收轨道模块传递的轨道占用、出清状态，结合接收到的联锁机传递的编码信息、进路及信号开放的条件，控制发码传递顺序输出。该发码方式，将发码传递顺序逻辑由联锁机运算，迁移到了电码化模块运算，联锁机逻辑运算时间和传输时间(上传状态和下达命令)，列车进入轨道后电码化发码时间由2.5～3.5s下降到1s以内，节省了约1.5～2.5s，可减少发码延迟时间及机车车载收码延迟时间，达到快速发码的目的，提高了安全性。如图4所示。所述发码传递顺序逻辑例如为：列车运行方向车头正在行驶占用轨道区段迎面发码，其运行前方一个轨道区段迎面预发码，如此跟随列车动态前行顺序传递发码。

轨道模块102和电码化模块103的各个端口说明如下。

I1～In：轨道模块的轨道区段状态采集输入接口，采集1～n个区段的占用或出清状态。

S1～Sn：轨道模块的轨道区段状态输出接口，给电码化模块输出1～n个区段的占用或出清状态，I1～In与S1～Sn需根据下标序号一一对应，对应相应的轨道区段。

O1～On：电码化模块的发码输出接口，根据S1～Sn状态，给1～n个区段发码或停止发码，O1～On与S1～Sn不需要一一对应。即O1可以对应S2，S2对应I2、I2对应IG时，O1则对应IG；O1可以对应S3，S3对应I3、I3对应IG时，O1亦可以对应IG。

轨道区段IG占用，工作过程如下：

轨道区段IG占用，轨道模块的轨道区段状态采集功能模块，从接口I1采集到IG占用状态；轨道区段状态采集功能模块将IG占用状态，通过接口S1传送至电码化模块；

电码化模块的发码控制功能模块，接收到接口S1的IG占用状态，结合电码化发送器的功出、进路及信号机开放条件，通过O1接口发码至IG，此时IG上有移频信息。

轨道区段IG出清，工作过程如下：

轨道区段IG出清，轨道模块的轨道区段状态采集功能模块，从接口I1采集到IG出清状态；轨道区段状态采集功能模块将IG出清状态，通过接口S1传送至电码化模块；

电码化模块的发码控制功能模块，接收到接口S1的IG出清状态，结合进路及信号机开放条件，通过O1接口切断发码输出，此时IG上无移频信息。

根据本发明的计算机联锁电子执行单元电码化控制系统、电子执行单元和发码方法，通过将发码传递顺序逻辑运算由联锁机迁移到了电码化模块，节省了联锁机逻辑运算时间和传输时间，可减少发码延迟时间及机车收码延迟时间，提高了安全性。

通过配置电码化模块与轨道模块接口数量及模块数量，适用不同的站场规模的发码需求。

根据本发明的计算机联锁电子执行单元电码化控制系统、电子执行单元和发码方法，通过由轨道模块直接将轨道区段的占用、出清状态传递给电码化模块，将发码传递顺序逻辑由联锁机运算变为电码化模块运算直接实现，从而节省了联锁机逻辑运算时间和通信上下行的传输时间和冗余校核时间，可减少发码延迟时间及机车车载设备接收码延迟时间。

其他方案

轨道模块与电码化模块之间的S1～Sn接口，可以是物理通道，也可以是无线通道。物理通道可以是继电器、电子开关、光耦、组合电路等电气连接，或总线、串行、并行、网络、光纤等通信通道连接；无线连接可以是红外、蓝牙、wifi、广播等方式。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种可用于铁路信号控制的计算机联锁电子执行单元电码化控制系统，包括：

轨道模块，所述轨道模块配置成可采集轨道状态数据；

联锁机，所述联锁机与所述轨道模块耦合，并配置成从所述轨道模块接收所述轨道状态数据；

电码化模块，所述电码化模块与所述联锁机和所述轨道模块耦合，并配置成可从所述联锁机接收编码命令以获取编码条件，并可从所述轨道模块接收所述轨道状态数据；

电码化发送器，所述电码化发送器与所述电码化模块耦合，

其中所述电码化发送器配置成可从所述电码化模块接收所述编码条件并基于所述编码条件向所述电码化模块输出功出电压信号，所述电码化模块配置成基于所述功出电压信号和所述轨道状态数据进行发码操作。

2.如权利要求1所述的计算机联锁电子执行单元电码化控制系统，其特征在于，所述功出电压信号带有载频信息和低频信息，其中所述电码化发送器根据所述编码条件选取所述低频信息中包含的低频频率，并根据预设的载频选择条件选取所述载频信息中包含的载频频率。

3.如权利要求1-2中任一项所述的计算机联锁电子执行单元电码化控制系统，其特征在于，所述发码操作包括将所述功出电压输出到相应的轨道区段。

4.如权利要求1-3中任一项所述的计算机联锁电子执行单元电码化控制系统，其特征在于，所述轨道状态数据指示轨道区段的占用和/或出清状态。

5.如权利要求1-4中任一项所述的计算机联锁电子执行单元电码化控制系统，其特征在于，所述发码操作是沿着列车行进方向有序发码操作。

6.一种电子执行单元，包括：

如权利要求1-5中任一项所述的计算机联锁电子执行单元电码化控制系统；和

道岔模块，所述道岔模块与所述计算机联锁电子执行单元电码化控制系统的联锁机耦合，并可采集道岔状态数据，并根据联锁机的指令控制道岔状态。

7.如权利要求6所述的电子执行单元，其特征在于，还包括信号模块，所述信号模块与所述计算机联锁电子执行单元电码化控制系统的联锁机耦合，并可采集信号机的状态，并根据联锁机的指令控制信号机的状态。

8.一种利用如权利要求1-5中任一项所述的计算机联锁电子执行单元电码化控制系统的发码方法，包括：

采集轨道状态数据；

将所述采集轨道状态数据提供给所述联锁机和所述电码化模块；

所述电码化模块从所述联锁机接收编码条件并发送给所述电码化发送器；

所述电码化模块从所述电码化发送器接收功出电压信号，并基于所述功出电压信号和所述轨道状态数据进行发码操作。

9.如权利要求8所述的发码方法，其特征在于，还包括：接收道岔状态数据并根据联锁机的指令控制道岔状态。

10.如权利要求8或9所述的发码方法，其特征在于，还包括：接收信号机的状态，并根据联锁机的指令控制信号机的状态。

11.如权利要求8-10中任一项所述的发码方法，其特征在于，所述功出电压信号带有载频信息和低频信息，其中所述发送器根据编码条件信息选取相应的低频频率，根据预设的载频选择条件选取载频频率。

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