KR101361563B1 - 특히 철도 시스템의 선로변 디바이스들 및 선로 섹션을 따라 움직이는 차량들 사이의 무선­기반 정보 교환을 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

특히 철도 시스템의 선로변 디바이스들 및 선로 섹션을 따라 움직이는 차량들 사이의 무선­기반 정보 교환을 위한 시스템 및 방법 Download PDF

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특히 철도 시스템의 선로변 디바이스들 및 선로 섹션을 따라 움직이는 차량들 사이의 무선­기반 정보 교환을 위한 시스템 및 방법
본 발명은 특히 철도 시스템의 선로변 디바이스들(6) 및 선로 섹션을 따라 움직이는 차량들(1, 2) 사이의 무선­기반 정보 교환을 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 상기 철도 시스템은 무선 셀들로 구성되고 선로 섹션에 고정되는 선로변 디바이스들(6)이 차량들(1, 2)에 배치되는 차량-측 디바이스들(4a)과 정보를 교환하도록 하는 무선 네트워크를 가지며, 각각의 경우에 디바이스(6)의 무선 범위는 상기 디바이스(6)의 무선 셀을 정의하고, 서로 나란히 바로 가까이에 배치되는 두 개의 디바이스들(6)의 무선 셀들은 각각의 경우에 다른 하나와 오버래핑되며, 차례로 배치되는 무선 셀들은 그들이 통과되어짐에 따라 변경되는데, 두 개의 선로변 디바이스들(6)의 오버랩 영역(A, B)에서 무선 링크는 차량-측 디바이스(4a)로부터 바로 후속하는 무선 셀의 선로변 디바이스(6)로 추가로 설정된다. 한 무선 셀로부터 다음의 무선 셀로 체인지오버가 어떠한 인터럽션 없이 그리고 가능한 한 어떠한 제약들 없이 특히 대역폭 여유가 작을 경우에도 이루어짐을 보장하기 위하여, 무선 셀을 변경하기 위한 위치(18, 19, 22)가 상기 선로 섹션 통과시 특히 선행 차량들(1, 2)로부터 결정된 로컬 전송 품질들에 기초하여 정의되는 것이 제안된다.

Description

특히 철도 시스템의 선로변 디바이스들 및 선로 섹션을 따라 움직이는 차량들 사이의 무선­기반 정보 교환을 위한 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR RADIO­BASED INFORMATION INTERCHANGE BETWEEN TRACK­SIDE DEVICES AND VEHICLES MOVING ALONG A TRACK SECTION, IN PARTICULAR OF A RAILWAY SYSTEM}
본 발명은 청구항 1과 청구항 10의 전제부에서 청구되는 바와 같이, 특히 철도 시스템의 선로변 디바이스들 및 선로 섹션을 따라 움직이고 있는 차량들 사이의 무선-기반 정보 교환을 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
철도 시스템에서 고정된 위치들에 배치되는 디바이스들과 차량들 사이에서 무선 전송을 통해 정보가 교환되는 것은 공지되어 있다. 이 경우, 데이터 교환을 위한 무선 네트워크는 고정된 위치들에 배치되는 디바이스들의 무선 범위에 의해 정의되는 개별적인 무선 셀들을 포함한다. 하나의 무선 셀로부터 바로 인접한 다음 무선 셀로 체인지오버를 보장하기 위하여, 고정된 디바이스들 사이의 거리들은 직접 인접한 무선 셀들이 각각 오버랩되도록 선택된다. 지속적인 데이터 교환을 위해, 철도 시스템의 차량들은 각각의 경우에 무선 셀들을 변경시킨다, 즉 한 디바이스를 이용한 무선 동작으로부터 바로 인접한 디바이스로 변경시킨다. 이것은 오버랩 영역에서 이루어지는데, 그 이유는 양쪽 모두의 디바이스들을 이용하는 무선-기반 정보 교환이 상기 영역에서 가능하기 때문이다. 상기 영역에서는, 현재 무선 셀과의 무선 접촉을 사전에 해제하지 않고서도 바로 후속하는 무선 셀과의 무선 접촉이 설정될 수 있다.
이러한 공지된 시스템들은 무선 동작의 전송 품질들이 한 위치로부터 다른 위치로 및 때때로 선로에 따라 비교적 큰 변동들에 영향을 받기가 쉬울 수 있으며, 그래서 무선 인터럽션들이 한 무선 셀로부터 다른 셀로 체인지오버 동안에 발생할 수 있다.
특히, 물리적으로 특별한 특징들 또는 전자기적으로 동작하는 설비들은 선로 섹션을 따라 전계 강도 프로파일 또는 에러율 프로파일에 영향을 끼칠 수 있다. 이러한 영향력들은 장기간 안정적일 수 있거나(예컨대 열차역 내에서 필러 구조에 의해 유발됨) 또는 급격하게 변화할 수 있다(예컨대 날씨 영향들 또는 뒤로 운행중인 열차에 의한 일시적 쉐도잉). 이 경우, 무선 전송도 특히 터널들에서 반사들의 가능한 존재에 의해 선로 섹션을 따라 변하며, 결과적으로 다른 상이한 타입들의 정적 및 동적 간섭이 영향을 끼친다.
본 발명의 목적은, 한 무선 셀로부터 다음 무선 셀로 체인지오버가 인터럽션 없이 그리고 특히 대역폭 여유가 작을지라도 가능한 한 어떠한 제약들도 없이 이루어질 수 있음을 보장하는 것이다.
본 발명이 기초하는 문제점은 청구항 1의 특징들에 의한 시스템 및 청구항 9의 특징들에 의한 방법에 있어서 해결된다; 종속항들은 유용한 개선예들에 관한 것이다.
시스템 및 방법에 있어서, 상기 솔루션은 무선 셀을 변경하기 위한 위치가 상기 선로 섹션을 통과할 때 특히 선행 차량에 의해 결정된 전송 품질들에 의해 또는 이전의 차량들이 통과했던 중에 결정된 로컬 전송 품질들에 기초하여 정의된다는 것을 제공한다.
전송 품질은 달성되는 로컬 무선 전송 값들로부터 적절하게 도출된다.
무선 셀에서 변경 위치는 유용하게도 두 개의 오버래핑 무선 셀들의 전송 값들이 동일하게 되는 위치인데, 왜냐하면 전송 품질이 일반적으로 적절하기 때문이다.
이 경우, 변경 위치가, 운행 방향에서 볼 때, 각각 바로 후속하는 무선 셀의 전송 값이 추가로 증가하게 되는 위치인 것이 추가로 유용하다.
특히, 상기 위치는, 무선 셀에서 변경 위치가 예전 무선 셀의 전송 값이 운행 방향에서 볼 때 지금까지 추가로 감소했던 위치일 경우에 선택될 것이다.
특히, 전송 값들의 예상되는 프로파일들이 예컨대 장시간에 걸쳐 위의 기준 중 하나를 충족시키게 되는 위치가 선택될 것이며, 상기 예상되는 값들은 비교적 긴 시간에 걸쳐 수집되어 통계적 수단 및/또는 경험-기반 방법들을 이용하여 처리되거나 결정된 전송 값들에 기초한다.
사용되는 전송 값은 바람직하게 로컬로 측정된 수신 전계 강도 및/또는 전송 에러율 및/또는 유효하게 사용 가능한 대역폭, 및/또는 신호-대-잡음비이다.
부가하여, 본 발명은 무선 셀 변경의 시간 및/또는 위치가 철도 시스템 작동 데이터에 기초하여 추가로 정정될 수 있게 한다.
예를 들면, 상기 정정은 무선 셀에서 변경시 및 변경 위치에서 반대 방향으로 차량이 운행중일 때 유용하며, 전송 값들은 따라서 저하된다.
본 발명은 도면들을 참조하여 하기의 상세한 설명에서 더욱 자세하게 기술될 것이다.
도 1은 무선-기반 정보 교환을 위한 제1 시스템의 개략도, 및
도 2는 대응하는 제2 시스템의 개략도.
도 1은 무선-기반 정보 교환을 위한 시스템의 세부사항을 개략적으로 나타내며, 철도 시스템에서 차량들(1, 2)은 선로 섹션을 따라 (화살표 3의 방향으로) 움직인다. 각각의 차량(1, 2)은 통신을 위해 적어도 하나의 열차-측 통신 컴퓨터(4)를 갖고, 상기 열차-측 통신 컴퓨터(4)는 적어도 하나의 송수신 디바이스(5)를 갖는다.
또한, 적어도 하나의 통신 컴퓨터를 갖는 선로변 디바이스들(6)은 선로 섹션을 따라 제공되며, 마찬가지로 차량-측 디바이스들(4a)와 연관된 통신 컴퓨터들(4), 즉 그들의 송수신 디바이스들(5)과 통신하기 위하여 송수신 디바이스들(7)을 갖는다.
정보는 선로변 송수신 디바이스들(7)과 차량-측 송수신 디바이스들(5) 사이에서 무선으로, 즉 무선파들의 송수신에 의해 교환된다. 이 경우, 선로변 송수신 디바이스들(7)의 범위는 각각의 경우에 무선 셀을 정의한다. 선로변 송수신 디바이스들(7) 사이의 거리는 이 경우에 바로 인접한 송수신 디바이스들(7)의 무선 셀들이 오버랩되도록 선택된다. 오버랩 영역들(A, B)의 폭은 도시를 목적으로 하여 도 1에서 다소 강조되어 도시된다.
오버랩 영역(A)은 차량(1)이 도 1에 도시된 중앙 송수신 디바이스(7) 및 우측에 있는 송수신 디바이스(7) 모두와 통신할 수 있는 영역이다. 대응하는 방식으로, 차량(2)은 좌측에 있는 송수신 디바이스(7) 및 중앙 송수신 디바이스들(7)과 통신할 수 있다. 상기 통신은 도 1에서 라인들(8, 9, 10, 11)을 통해 개략적으로 도시된다.
오버랩 영역들(A, B)은 차량들(1, 2)이 한 무선 셀로부터 다음에 바로 후속하는 무선 셀로 신뢰성 있게 스위칭할 수 있도록 하기 위해 사용된다, 즉 차량(1)은 오버랩 영역(A)에서 우측 송수신 디바이스(7)로부터 중앙 수신 디바이스(7)로 스위칭한다. 상기 스위칭은 도 1에서 화살표(12)에 의해 개략적으로 지시된다. 도 1에서, 차량(1)은 통신 링크(9)(실선)에 대하여 사전에 스위칭한 이후에 이미 통신 링크(8)(점선)와는 접속 해제되었다.
대응하는 상황이 차량(2)에도 적용되는데, 화살표(13)가 이 경우에 스위칭을 지시하고 있다.
도 1의 상부는 전계-강도 프로파일들(14-16)을 나타낸다. 따라서, 전계-강도 프로파일(14)은 우측 통신 컴퓨터(6)의 송수신 유닛(7)과 연관되고, 전계-강도 프로파일(15)은 중앙 통신 컴퓨터(6)의 송수신 유닛(7)과 연관된다. 대응하는 방식으로, 전계-강도 프로파일(16)은 도 1에서 좌측에 있는 통신 컴퓨터(6)의 송수신 유닛(7)과 연관된다.
전계-강도 프로파일들(14-16)은 통신 컴퓨터들(6)에, 즉 로컬로 저장되고, 그곳으로부터 차량들(1, 2)로 전송되는데, 각각의 통신 컴퓨터(6)는 적어도 자신의 송수신 유닛(7)의 전계-강도 프로파일(14-16)을 알고 있다.
도 1에서 차량(1)이 화살표(3) 방향으로 움직일 때, 무선 셀 변경이 위치(17)에서 일반적으로 개시되는데, 그 이유는 제1 시간에 대하여 중앙 송수신 유닛(7)의 전계 강도가 우측 송수신 유닛(7)의 전계 강도를 초과하기 때문이다. 그러나, 전계-강도 프로파일들(14, 15)이 오버랩 영역(A)에서 중앙 및 우측 통신 컴퓨터들(6)로부터 차량(1)으로 전송되었기 때문에, 무선 셀 변경이 위치(18)에서 이루어지는데, 그 이유는 상기 지점에서의 전계 강도가 급락 이후에 다시 더 커지고, 부가하여 전계-강도 프로파일이 후속하여 다시 상승하기 때문이다. 물론, 상기 위치(18)만이 이 경우에 전송되는 것도 가능하다.
차량(2)의 스위칭은 대응하는 방식으로 위치(19)에서 이루어지며, 위치(20)에서는 이루어지지 않는다.
전계-강도 프로파일들(14-16)은 차량들(1, 2)에 의해 각각 결정되는데, 이를 위해 차량들(1, 2)은 전계-강도 측정 디바이스를 갖는다. 상기 차량들(1, 2)은 각각의 경우에서 자신들이 지나감에 따라 송수신 유닛들(7)의 전계-강도 프로파일들(14-16)을 검출하여 상기 프로파일들을 각각의 선로변 디바이스들(6)에 전달한다.
도 2는 개략적으로 도시된 도 1과 유사한 시스템을 나타내며, 동일한 참조 부호들이 동일한 구성요소들을 지시한다. 그러나, 도 2에서 전계-강도 프로파일들(14, 16)은 도 1의 것과 상이하다. 또한, 선로변 디바이스들(6)이 제어 센터(21)에 접속되며, 여기서는 예컨대 차량(2)이 무선 셀 변경을 위한 최선 위치가 어디인지를 검사하기 위하여 중앙 디바이스(6)를 사용할 수 있다. 제어 센터(21)는 이 경우에 위치(22)를 전송하게 될 것이다.
후속하여, 차량(2)은 무선 셀 변경이 자신의 측정들에 기초하여 이루어졌어야 하는 위치를 평가하기 위해 자신의 고유 전계-강도 측정 디바이스를 사용한다. 차량(2)은 상기 정보를 제어 센터(21)에 보고한다. 이는 도 2의 좌측에 있는 통신 링크(11) 및 선로변 디바이스(6)를 통해 이루어진다. 제어 센터(21)는 상기 선로 섹션에서 최선 위치(22)를 결정하기 위하여 상기 정보를 다른 차량들(1, 2)에 의해 이미 보고된 결과들과 매치시킨다. 다른 후속하는 차량들은 따라서 무선 셀 변경을 위해 아마도 갱신된 위치(22)를 사용할 수 있다.
그러나, 접근중인 차량(3)이 통신 링크(23)를 통해 상기 위치(22)를 바로 차량(1)에게 전송하는 것도 가능하다.
전송 품질은 달성되는 로컬 전송 값들, 이 경우에는 로컬 전계-강도 프로파일로부터 도출된다. 그러나, 전송 에러율 및/또는 유효하게 사용 가능한 대역폭 및/또는 신호-대-잡음비 등이 또한 전송 품질의 도출을 위한 전송 값으로서 사용될 수도 있다.
또한, 전송 값들이 정정되는 것이 또한, 상기 정정이 철도 시스템 작동 데이터에 기초하여 가능할 때 제공될 수 있다. 이는 예컨대, 반대 방향으로 운행중인 차량(1, 2)이 변경시 무선 셀 체인지오버 지점에 위치되어 있을 경우이다. 이 경우, 무선 셀 변경의 위치 및/또는 시간은 적절하게 적응된다.
물론, 무선 셀의 변경을 위한 최적 위치(또는 속도가 알려진 경우라면 최적 시간)을 제공하는데 통계적 수단을 사용하기 위하여, 비교적 긴 시간 기간에 걸쳐서 전송 품질들을 검출하는 것도 가능하다.

Claims (10)

  1. 선로변 디바이스들(6) 및 선로 섹션을 따라 움직이는 차량들(1, 2) 사이에서 무선-기반 정보 교환을 위한 시스템으로서,
    상기 시스템은 무선 네트워크를 갖고, 상기 무선 네트워크는 무선 셀들로 형성되고, 상기 무선 네트워크를 통해, 상기 선로 섹션에 고정되는 상기 선로변 디바이스들(6)이 상기 차량들(1, 2)에 배치되는 차량-측 디바이스들(4a)과 정보를 교환하고,
    선로변 디바이스(6)의 무선 범위가 상기 디바이스(6)의 무선 셀을 정의하고,
    서로 나란히(alongside one another) 바로 가까이에(immediately) 배치되는 두 개의 선로변 디바이스들(6)의 무선 셀들은 서로 오버래핑되고,
    차량(1, 2)의 운행 방향에서 볼 때 차례로 배치되는 무선 셀들은 상기 차량(1, 2)이 상기 무선 셀들을 통과함에 따라 변경되며, 두 개의 선로변 디바이스들(6)의 오버랩 영역(A, B)에서, 상기 차량-측 디바이스(4a)로부터 바로 후속하는 무선 셀의 선로변 디바이스(6)로 무선 링크가 설정되고,
    상기 무선 셀을 변경하기 위한 위치(18, 19, 22)는 상기 선로 섹션을 통과할 때 선행 차량들 및/또는 이전에 통과한 차량들(1, 2)로부터 결정된 로컬 전송 품질들에 기초하여 정의되는,
    무선-기반 정보 교환을 위한 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전송 품질의 특징 변수는 달성되는 로컬 전송 값들로부터 도출되는,
    무선-기반 정보 교환을 위한 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 무선 셀의 변경의 위치(18, 19, 22)는 두 개의 오버래핑 무선 셀들의 전송 값들이 동일하게 되는 위치인,
    무선-기반 정보 교환을 위한 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 변경의 위치(18, 19, 22)는 운행 방향에서 볼 때 각각 바로 후속하는 무선 셀의 전송 값이 추가로 증가하는 위치인,
    무선-기반 정보 교환을 위한 시스템.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 무선 셀의 변경의 위치(18, 19, 22)는 운행 방향에서 볼 때 예전의 무선 셀의 전송 값이 지금까지 추가로 감소했던 위치(18, 19, 22)인,
    무선-기반 정보 교환을 위한 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 변경의 위치(18, 19, 22)는 상기 전송 값들의 예상되는 프로파일들이 장시간에 걸쳐 미리결정된 기준 중 하나를 충족시키는 위치(18, 19, 22)이고,
    상기 예상되는 프로파일들은, 장시간에 걸쳐 결정되고 통계적 수단 및/또는 경험-기반 방법들을 이용하여 처리된 전송 값들에 기초하는,
    무선-기반 정보 교환을 위한 시스템.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 전송 값은 로컬로 측정된 수신 전계 강도 및/또는 전송 에러율 및/또는 유효하게 사용가능한 대역폭, 및/또는 신호-대-잡음비인,
    무선-기반 정보 교환을 위한 시스템.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 무선 셀의 변경을 위한 시간 또는 위치(18, 19, 22)는 철도 시스템 작동 데이터에 기초하여 정정되는,
    무선-기반 정보 교환을 위한 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    차량이 상기 무선 셀의 변경시 및 상기 무선 셀의 변경의 위치(18, 19, 22)에서 반대 방향으로 운행중일 때 정정이 이루어지는,
    무선-기반 정보 교환을 위한 시스템.
  10. 선로변 디바이스들(6) 및 선로 섹션을 따라 움직이는 차량들(1, 2) 사이에서 무선-기반 정보 교환을 위한 방법으로서,
    무선 네트워크가 무선 셀들로 형성되고, 상기 무선 네트워크를 통해, 상기 선로 섹션에 고정되는 상기 선로변 디바이스들(6)이 상기 차량들(1, 2)에 배치되는 차량-측 디바이스들(4a)과 정보를 교환하고,
    선로변 디바이스(6)의 무선 범위가 상기 선로변 디바이스(6)의 무선 셀을 정의하고, 서로 나란히 바로 가까이에 배치되는 두 개의 선로변 디바이스들(6)의 무선 셀들은 서로 오버래핑되고,
    차량(1, 2)의 운행 방향에서 볼 때 차례로 배치되는 무선 셀들은 상기 차량(1, 2)이 상기 무선 셀들을 통과함에 따라 변경되며, 두 개의 선로변 디바이스들(6)의 오버랩 영역(A, B)에서, 상기 차량-측 디바이스(4a)로부터 바로 후속하는 무선 셀의 선로변 디바이스(6)로 무선 링크가 추가로 설정되고,
    상기 무선 셀을 변경하기 위한 위치(18, 19, 22)는 상기 선로 섹션을 통과할 때 선행 차량들 및/또는 이전에 통과한 차량들(1, 2)로부터 결정된 로컬 전송 품질들에 기초하여 정의되는,
    무선-기반 정보 교환을 위한 방법.
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