CN116373949A - 列车车门监督方法及装置、介质、设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种列车车门监督方法及装置、介质、设备。方法包括：接收车辆系统上报的第一车门监督信号；其中，所述车辆系统周期性采集车门状态并将该车门状态作为第一车门监督信号上报至所述信号系统；在接收到的所述第一车门监督信号为车门未处于关闭且锁闭状态时，启用车门识别设备，以使所述车门识别设备开始周期性地从车门图像中识别车门状态，并将该车门状态作为第二车门监督信号上报至所述信号系统；接收所述车门识别设备上报的第二车门监督信号；根据所述车门识别设备上报的所述第二车门监督信号，确定被采信的车门监督信号。本发明实施例可以减少工作人员的参与程度。

Description

列车车门监督方法及装置、介质、设备

技术领域

本发明涉及列车控制技术领域，特别涉及一种列车车门监督方法及装置、介质、设备。

背景技术

在全自动列车控制系统中，正常运营下列车上是没有司机参与的，为了保证运营安全，信号系统需要监督车门的状态。在全自动驾驶模式下，当车辆系统向信号系统上报列车车门未“关闭且锁闭”时，信号系统会命令车辆系统进行紧急制动，停车后紧急制动的命令一直保持，直到车辆系统上报列车车门已“关闭且锁闭”。

在某些情况下列车车门检测系统发生故障，虽然车门实际是关闭状态，但是车辆系统还是上报了监督信号——车门处于未“关闭且锁闭”状态。为了在这种列车故障的情况下不影响运营，一般需要运营中心的工作人员人工确认车门是否已经关闭，进而根据车门的实际状态进行处理，因此需要工作人员持续的监督车门的状态，不仅会占用时间，而且会产生误判，带来安全风险，一旦运营中心人员未及时发现车门打开，可能会导致乘客跌落轨道，造成事故。

发明内容

本发明实施例提供了一种列车车门监督方法及装置、介质、设备，可以减少工作人员的参与程度。

根据第一方面，本发明实施例提供的列车车门监督方法，应用于信号系统，所述方法包括：

接收车辆系统上报的第一车门监督信号；其中，所述车辆系统周期性采集车门状态并将该车门状态作为第一车门监督信号上报至所述信号系统；

在接收到的所述第一车门监督信号为车门未处于关闭且锁闭状态时，启用车门识别设备，以使所述车门识别设备开始周期性地从车门图像中识别车门状态，并将该车门状态作为第二车门监督信号上报至所述信号系统；

接收所述车门识别设备上报的第二车门监督信号；

根据所述车门识别设备上报的所述第二车门监督信号，确定被采信的车门监督信号。

根据第二方面，本发明实施例提供的列车车门监督装置，所述装置应用于信号系统，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收车辆系统上报的第一车门监督信号；其中，所述车辆系统周期性采集车门状态并将该车门状态作为第一车门监督信号上报至所述信号系统；

设备启用模块，用于在接收到的所述第一车门监督信号为车门未处于关闭且锁闭状态时，启用车门识别设备，以使所述车门识别设备开始周期性地从车门图像中识别车门状态，并将该车门状态作为第二车门监督信号上报至所述信号系统；

第二接收模块，用于接收所述车门识别设备上报的第二车门监督信号；

监督确定模块，用于根据所述车门识别设备上报的所述第二车门监督信号，确定被采信的车门监督信号。

根据第三方面，本发明实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行第一方面提供的方法。

根据第四方面，本发明实施例提供的计算设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可执行代码，所述处理器执行所述可执行代码时，实现第一方面提供的方法。

本发明实施例提供的列车车门监督方法及装置、介质、设备，具有如下技术效果：

本发明实施例中，车辆系统周期性采集车门状态并将该车门状态作为第一车门监督信号上报至所述信号系统，在信号系统接收到第一车门监督信号，如果接收到的第一车门监督信号为车门未处于关闭且锁闭状态，则启用车门识别设备，所述车门识别设备被启用后开始周期性地从车门图像中识别车门状态，并将该车门状态作为第二车门监督信号上报至所述信号系统；信号系统接收到第二车门监督信号后，根据第二车门监督信号确定被采信的车门监督信号。可见，本发明实施例提供了两级监督方式，一级是车辆系统上报的第一车门监督信号，一级是车门识别设备上报的第二车门监督信号。两种车门监督信号来自两种不同的设备或系统，通过两者综合判断来确定可以被采信的监督信号，大大提高了车门状态判断的准确性。而且通过两级配合，减少了人工的参与程度，有效降低对人工监督车门的依赖，防止人工监督多个车门时可能产生的延迟或误判，提高了列车运营的安全性和可用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以基于这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例中列车车门监督方法的流程示意图；

图2是本发明一个实施例中列车车门监督装置的结构框图。

附图标记：

S110～S140	步骤
		100	列车车门监督装置
110	第一接收模块
		120	设备启用模块
130	第二接收模块
		140	监督确定模块

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种列车车门监督方法，所述方法应用于信号系统，参见图1，该方法包括如下步骤S110～S140：

S110、接收车辆系统上报的第一车门监督信号；其中，所述车辆系统周期性采集车门状态并将该车门状态作为第一车门监督信号上报至所述信号系统；

其中，车辆系统会周期性的采集车门状态，然后将车门状态作为第一车门监督信号上报给信号系统，从而使得信号系统周期性的接收到车辆系统上报的第一车门监督信号。

其中，车辆系统是列车上用于控制列车行进、制动等的系统。车辆系统是根据机械信号来检测车门状态是否为关闭且锁闭。

S120、在接收到的所述第一车门监督信号为车门未处于关闭且锁闭状态时，启用车门识别设备，以使所述车门识别设备开始周期性地从车门图像中识别车门状态，并将该车门状态作为第二车门监督信号上报至所述信号系统；

可理解的是，信号系统会周期性的接收到车辆系统上报的第一车门监督信号。如果信号系统接收到的第一车门监督信号中的车门状态一直为关闭且锁闭，不会启用车门识别设备。一旦在某个时刻接收到一个第一车门监督信号中的车门状态不是关闭且锁闭，就会启用车门识别设备，在下一个站点到达时车门识别设备会变为未启用状态。

可见，若所述车辆系统上报的所述第一车门监督信号一直为车门处于关闭且锁闭的状态，将所述车辆系统上报的所述第一车门监督信号作为被采信的车门监督信号，且不启用所述车门识别设备。

其中，被启用的车门识别设备开始周期性地从车门图像中识别出车门状态，然后将该车门状态作为第二车门监督信号上报给信号系统。可见，在车门识别设备被启用后，信号系统可以周期性地接收到车门识别设备上报的第二车门监督信号。

在一个实施例中，所述车门识别设备可以连接所述信号系统和车载视频监视系统，所述车门识别设备用于：在被启用后周期性地从所述车载视频监视系统中采集当前车门图像，从采集的所述当前车门图像中识别出车门状态，并将该车门状态作为所述第二车门监督信号上报至所述信号系统。

其中，车载视频监视系统会通过摄像头实时采集车门图像，车门识别设备从车载视频监视系统中获取当前时刻对应的当前车门图像，然后通过图像识别算法，识别出当前车门图像中的车门状态，进而将该车门状态作为第二车门监督信号上报给信号系统。

可见，车门识别设备和车辆系统是基于不同的方式来确定车门状态，车辆系统是通过机械信号来确定车门状态，车门识别设备是通过图像识别算法来识别车门状态。通过两种不同的方式可以提高车门监督的准确性。

S130、接收所述车门识别设备上报的第二车门监督信号；

可理解的是，在车门识别设备被启用后，信号系统会周期性地接收到来自车门识别设备上报的第二车门监督信号。

S140、根据所述车门识别设备上报的所述第二车门监督信号，确定被采信的车门监督信号。

可理解的是，在车辆系统上报的一个第一车门监督信号中的车门状态不是关闭且锁闭时，车门识别设备会被启用，此后车门识别设备就会周期性的上报第二车门监督信号，因此信号系统会周期性的接收到第一车门监督信号和第二车门监督信号。通常而言，认为图像识别的准确性是比较高的，因此基于第二车门监督信号来确定被采信的车门监督信号，进而基于被采信的车门监督信号对车辆进行控制。

在一个实施例中，S140中，所述根据所述车门识别设备上报的所述第二车门监督信号，确定被采信的车门监督信号，可以包括：

若所述车门识别设备被启用后第一次上报的所述第二车门监督信号为车门处于已关闭状态，则在下一站点到达之前将所述车辆系统上报的各个所述第一车门监督信号进行旁路处理，且在所述第一车门监督信号被旁路的期间将所述车门识别设备每次上报的所述第二车门监督信号作为被采信的车门监督信号。

即，如果车门识别设备被启用后第一次上报的第二车门监督信号中的车门状态是车门已关闭，由于图像识别的准确率比较高，因此认为此时车门实际上是关闭的，故采信车门识别设备上报的第二车门监督信号，也就是说，将第二车门监督信号作为被采信的车门监督信号，直到列车行驶至下一个站点才重新确定被采信的车门监督信号。而车辆系统上报的第一车门监督信号不是车门关闭且锁闭状态，因此此时认为车辆系统误报，因此将车辆系统上报的各个所述第一车门监督信号进行旁路处理，所谓的旁路处理是指不采信、忽略车辆系统上报的各个第一车门监督信号。在下一个站点到达时才会解除对车辆系统上报的第一车门监督信号的旁路处理。

进一步的，本发明实施例提供的方法还可以包括：

在所述第一车门监督信号被旁路的期间，若接收到所述车门识别设备上报的所述第二车门监督信号为车门处于未关闭状态，则向所述车辆系统发送紧急制动命令，以使列车停车；若后续接收到所述车门识别设备上报的所述第二车门监督信号为车门处于已关闭状态，则向所述车辆系统发送撤销紧急制动命令，以使所述列车继续前行。

也就是说，车门识别设备被启用，且车门识别设备第一次上报的第二车门监督信号为车门已关闭状态，因此在下一个站点到达之前将车辆系统上报的第一车门监督信号进行旁路处理。在第一车门监督信号被旁路的期间，车辆在行驶过程中，如果车门识别设备上报的一个第二车门监督信号为车门未关闭，则认为此时车门是打开的，因此信号系统向车辆系统发送一个紧急制动命令，车辆系统接收到紧急制动命令后，会控制列车停车。停车之后工作人员进行车门关闭或者维修等操作。之后如果信号系统接收到车门识别设备上报的一个第二车门监督信号为车门已关闭，则认为此时车门已经关闭，因此信号系统可以向车辆系统发送一个撤销紧急制动命令，当车辆系统接收到撤销紧急制动命令后，会控制列车继续前行。

可见，通过这种方式可以应对列车在行驶过程中出现的车门突然打开等故障问题，及时处理，避免发生事故。

进一步的，所述在下一站点到达之前将所述车辆系统上报的各个所述第一车门监督信号进行旁路处理之前，所述方法进一步可以包括：

向所述车辆系统发送紧急制动指令；

在所述列车停稳后，向列车自动监控系统上报所述第一车门监督信号和所述第二车门监督信号，以使所述列车自动监控系统的工作人员对车门状态进行确认，若所述列车自动监控系统根据确认的车门状态确定所述第一车门监督信号为误报且所述第二车门监督信号为正确，则向所述信号系统发送第一监督旁路指令；

在接收到所述第一监督旁路指令时，向所述车辆系统发送撤销紧急制动命令，并执行步骤“在下一站点到达之前将所述车辆系统上报的各个所述第一车门监督信号进行旁路处理”。

也就是说，信号系统接收到的一个第一车门监督信号不是车门关闭且锁闭，因此车门识别设备被启用，且车门识别设备第一次上报的第二车门监督信号为车门已关闭状态，在将车辆系统上报的各个所述第一车门监督信号进行旁路处理之前，如果工作人员比较充足的情况下，可以人工对车门状态进行确认。虽然车门识别设备误报的概率很低，但是结合人工确认可以确保万无一失。

具体的，将所述车辆系统上报的各个所述第一车门监督信号进行旁路处理之前，信号系统向所述车辆系统发送紧急制动指令，车辆系统会控制列车停车。在列车停稳后，信号系统向列车自动监控系统上报所述第一车门监督信号和所述第二车门监督信号。当列车自动监控系统接收到这两个车门监督信号之后，通知工作人员进行人工确认。例如，工作人员通过车载视频监视系统采集到的车门图像确认车门是否关闭。如果车门确实已经关闭，工作人员将车门已关闭状态告知列车自动监控系统，进而列车自动监控系统确定所述第一车门监督信号为误报且所述第二车门监督信号为正确，则列车自动监控系统向所述信号系统发送第一监督旁路指令。当信号系统接收到第一监督旁路指令后，就会向车辆系统发送撤销紧急制动命令，当车辆系统接收到撤销紧急制动命令后，会控制列车继续前行。而且信号系统可以执行在下一站点到达之前将所述车辆系统上报的各个所述第一车门监督信号进行旁路处理的步骤。之后信号系统可以向车辆系统发送车辆系统被旁路的指令，以告知车辆系统其上报的第一车门监督信号被旁路处理了。

可理解的是，所述第一车门监督信号为正确且所述第二车门监督信号为误报的概率是很低的，当然如果发生这样的情况，也需要有应对策略。

更进一步的，本发明实施例提供的方法还可以包括：

在接收到第二监督旁路指令时，向所述车门识别设备发送车门识别设备被旁路的指令，以使所述车门识别设备收集车门图像并对图像识别算法进行更新，将所述车辆系统上报的所述第一车门监督信号作为被采信的车门监督信号，向所述车辆系统发送紧急制动指令，以使所述列车停止；若后续接收到的所述第一车门监督信号为车门处于关闭且锁闭状态，则向所述车辆系统发送撤销紧急制动命令，以使所述列车继续前行；

其中，若所述列车自动监控系统根据确认的车门状态确定所述第一车门监督信号为正确且所述第二车门监督信号为误报，则向所述信号系统发送第二监督旁路指令。

也就是说，如果工作人员确认车门未关闭，则列车自动监控系统可以确定所述第一车门监督信号为正确且所述第二车门监督信号为误报，此时列车自动监控系统会向信号系统发送第二监督旁路指令。当信号系统接收到第二监督旁路指令后，会向车门识别设备发送车门识别设备被旁路的指令。当车门识别设备接收到该指令后会收集被错误识别的车门图像，然后基于收集的图像对图像识别算法进行调整，以提高图像识别的准确度。而且信号系统接收到第二监督旁路指令后，还会将第一车门监督信号作为此时被采信的车门监督信号。由于此时车门不是关闭且锁闭的状态，因此信号系统向车辆系统发送紧急制动指令，车辆系统接收到紧急制动指令后控制列车停车。在列车停稳后，通知工作人员进行关门或者维修操作。当信号系统接收到车辆系统上报的第一车门监督信号为车门关闭且锁闭时，则认为车门实际进入了关闭状态，因此向车辆系统发送撤销紧急制动命令，当车辆系统接收到撤销紧急制动命令后，控制列车继续前行。

在一个实施例中，S140中所述根据所述车门识别设备上报的所述第二车门监督信号，确定被采信的车门监督信号，具体可以包括：若所述车门识别设备被启用后第一次上报的所述第二车门监督信号为车门处于未关闭状态，则在当前时刻被采信的监督信号为所述车门未关闭；对应的，所述方法还包括：向所述车辆系统发送紧急制动指令，以使所述列车停止；若后续接收到的所述第一车门监督信号为车门处于关闭且锁闭状态，则向所述车辆系统发送撤销紧急制动命令，以使所述列车继续前行。

也就是说，如果车门识别设备在被启用后第一次上报的第二车门监督信号为车门未关闭，则可以确认车门真的未关闭，此时采信的监督信号为车门未关闭，既不对车辆系统上报的第一车门监督信号进行旁路处理，也不对车门识别设备上报的第二车门监督信号进行旁路。在确定车门未关闭之后，信号系统会向车辆系统发送紧急制动指令，通知工作人员进行关门或者维修等操作。如果后续车辆系统上报的一个第一车门监督信号为车门关闭且锁闭，则认为此时车门已经关闭，因此信号系统向车辆系统发送撤销紧急制动命令，车辆系统在接收到撤销紧急制动命令后，控制车辆继续前行。

在一个实施例中，本发明实施例提供的方法还可以包括：

在所述车门识别设备被启用后，且所述车辆系统上报的所述第一车门监督信号未被旁路的情况下，若所述车辆系统上报的所述第一车门监督信号为所述车门处于关闭且锁闭状态，不论在对应时刻所述车门识别设备上报的所述第二车门监督信号是否为车门处于已关闭状态，都确认所述车门处于已关闭状态。

可理解的是，车门识别设备被启用之后，车辆系统上报的所述第一车门监督信号未被旁路，说明车门识别设备在被启用后第一次上报的第二车门监督信号为车门未关闭，此时采信的监督信号为车门未关闭，信号系统会向车辆系统发送紧急制动指令，通知工作人员进行关门或者维修等操作。后续车辆系统上报的一个第一车门监督信号为车门关闭且锁闭，信号系统向车辆系统发送撤销紧急制动命令，以使车辆继续前行。在前行的过程中，如果车辆系统上报的第一车门监督信号为车门处于关闭且锁闭，则认为此时车门为关闭状态，不论车门识别设备上报的第二车门监督信号中车门是否关闭。

但是一旦车辆系统上报的一个第一车门监督信号为车门未处于关闭且锁闭状态，则需要结合车门识别设备上报的第二车门监督信号综合判断。例如，车辆系统上报的一个第一车门监督信号为车门未处于关闭且锁闭状态，车门识别设备上报的第二车门监督信号为车门未关闭，则认为车门真的未关闭。如果车门识别设备上报的第二车门监督信号为车门已关闭，则认为车门已经关闭，可见此时以车门识别设备上报的第二车门监督信号为准。

在一个实施例中，本发明实施例提供的方法还可以包括：

若所述车门识别设备被启用后第一次上报的所述第二车门监督信号为车门处于未关闭状态，则向所述车辆系统发送紧急制动指令，以使所述列车停止；

在所述列车停稳后，向列车自动监控系统发送所述第一车门监督信号和所述第二车门监督信号，以使所述列车自动监控系统的工作人员对车门状态进行确认，若所述列车自动监控系统根据确认的车门状态确定所述第一车门监督信号和所述第二车门监督信号均为误报，则向所述信号系统发送第三监督旁路指令；

在接收到所述第三监督旁路指令时，向所述车辆系统发送撤销紧急制动命令，以使所述列车继续前行，并向所述车门识别设备发送车门识别设备被旁路的指令，以使所述车门识别设备收集车门图像并对图像识别算法进行更新。

也就是说，如果车辆系统上报的第一车门监督信号为车门未处于关闭且锁闭，车门识别设备被启用，车门识别设备被启用后第一次上报的所述第二车门监督信号为车门处于未关闭状态，此时可以不直接认定为车门未关闭，而是结合人工判断，进一步确保万无一失。

具体的，信号系统向车辆系统发送紧急制动指令，车辆系统接收到紧急制动指令后控制列车停止，在列车停稳后，信号系统向列车自动监控系统上报第一车门监督信号和所述第二车门监督信号，进而列车自动监控系统通知工作人员对车门状态进行确认，工作人员可以通过车载视频监视系统采集到的车门图像进行人工识别，进而将人工识别出的车门状态告知列车自动监控系统，列车自动监控系统进而得知第一车门监督信号和所述第二车门监督信号是否为误报。

如果两个车门监督信号均为正确，则告知信号系统。信号系统会通知相关人员进行关门或者维修操作。如果后续车辆系统上报的一个第一车门监督信号为车门已经关闭且锁闭时，向车辆系统发送撤销紧急制动命令，以使所述列车继续前行。

如果两个车门监督信号均为误报，则列车自动监控系统向信号系统发送第三监督旁路指令。当信号系统接收到第三监督旁路信号之后，会向车辆系统发送撤销紧急制动命令，车辆系统接收到撤销紧急制动命令后，控制列车继续前行。而且，还会向所述车门识别设备发送车门识别设备被旁路的指令，当车门识别设别接收到该指令后，收集识别错误的车门图像，基于收集的图像对图像识别算法进行调整，以提高后续的识别准确率。实际上，两个车门监督信号均为误报的可能性是很低的。

其中，本发明实施例中的旁路的英文表示为override。上述车门识别设备可以用Train Door Vision表示，缩写为TDV。上述车载视频监视系统的英文为Video MonitoringSystem，英文缩写为VMS。本发明实施例中的信号系统可以理解为是整体的信号系统中的车载子系统vehicle on-board controller，缩写为VOBC。列车自动监控系统的英文为Automatic Train Supervision，缩写为ATS。车辆系统的英文缩写为RST。

可理解的是，在车辆系统认为车门处于关闭且锁闭状态时，信号系统通常认为车门是关闭的，允许列车继续前行，从这个角度来讲，车辆系统上报的第一车门监督信号的优先级是高于车门识别设备上报的第二车门监督信号。

可理解的是，本发明实施例中提供了两级监督方式，一级是车辆系统上报的第一车门监督信号，一级是车门识别设备上报的第二车门监督信号。在第一车门监督信号被旁路后，可以依据第二车门监督信号来实现对车门的监督，在根据第二车门监督信号确认车门打开后，信号系统会通过车辆系统进行紧急制动，保证列车安全。通过两级配合，减轻了工作人员的误判可能性，也避免了车门打开所带来的风险。当然通过结合人工确认，如果发现了第二车门监督信号出现了误判的情况下，也会对车门识别设备的图像识别算法进行更新。可见，本发明实施例可以有效降低对人工监督车门的依赖，防止人工监督多个车门时可能产生的延迟或误判，提高了列车运营的安全性和可用性。

第二方面，本发明实施例提供一种列车车门监督装置，所述装置应用于信号系统，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收车辆系统上报的第一车门监督信号；其中，所述车辆系统周期性采集车门状态并将该车门状态作为第一车门监督信号上报至所述信号系统；

设备启用模块，用于在接收到的所述第一车门监督信号为车门未处于关闭且锁闭状态时，启用车门识别设备，以使所述车门识别设备开始周期性地从车门图像中识别车门状态，并将该车门状态作为第二车门监督信号上报至所述信号系统；

第二接收模块，用于接收所述车门识别设备上报的第二车门监督信号；

监督确定模块，用于根据所述车门识别设备上报的所述第二车门监督信号，确定被采信的车门监督信号。

在一个实施例中，监督确定模块包括：

第一确定单元，用于若所述车门识别设备被启用后第一次上报的所述第二车门监督信号为车门处于已关闭状态，则在下一站点到达之前将所述车辆系统上报的各个所述第一车门监督信号进行旁路处理，且在所述第一车门监督信号被旁路的期间将所述车门识别设备每次上报的所述第二车门监督信号作为被采信的车门监督信号。

在一个实施例中，装置还包括：

第一处理模块，用于在所述第一车门监督信号被旁路的期间，若接收到所述车门识别设备上报的所述第二车门监督信号为车门处于未关闭状态，则向所述车辆系统发送紧急制动命令，以使列车停车；若后续接收到所述车门识别设备上报的所述第二车门监督信号为车门处于已关闭状态，则向所述车辆系统发送撤销紧急制动命令，以使所述列车继续前行。

在一个实施例中，第一确定单元在所述在下一站点到达之前将所述车辆系统上报的各个所述第一车门监督信号进行旁路处理之前，还用于：向所述车辆系统发送紧急制动指令；在所述列车停稳后，向列车自动监控系统上报所述第一车门监督信号和所述第二车门监督信号，以使所述列车自动监控系统的工作人员对车门状态进行确认，若所述列车自动监控系统根据确认的车门状态确定所述第一车门监督信号为误报且所述第二车门监督信号为正确，则向所述信号系统发送第一监督旁路指令；在接收到所述第一监督旁路指令时，向所述车辆系统发送撤销紧急制动命令，并执行步骤“在下一站点到达之前将所述车辆系统上报的各个所述第一车门监督信号进行旁路处理”。

进一步的，第一确定单元还用于：在接收到第二监督旁路指令时，向所述车门识别设备发送车门识别设备被旁路的指令，以使所述车门识别设备收集车门图像并对图像识别算法进行更新，将所述车辆系统上报的所述第一车门监督信号作为被采信的车门监督信号，向所述车辆系统发送紧急制动指令，以使所述列车停止；若后续接收到的所述第一车门监督信号为车门处于关闭且锁闭状态，则向所述车辆系统发送撤销紧急制动命令，以使所述列车继续前行；其中，若所述列车自动监控系统根据确认的车门状态确定所述第一车门监督信号为正确且所述第二车门监督信号为误报，则向所述信号系统发送第二监督旁路指令。

在一个实施例中，监督确定模块包括：

第二确定单元，若所述车门识别设备被启用后第一次上报的所述第二车门监督信号为车门处于未关闭状态，则在当前时刻被采信的监督信号为所述车门未关闭；

对应的，所述装置还包括：

第二处理模块，用于向所述车辆系统发送紧急制动指令，以使所述列车停止；若后续接收到的所述第一车门监督信号为车门处于关闭且锁闭状态，则向所述车辆系统发送撤销紧急制动命令，以使所述列车继续前行。

在一个实施例中，第二处理模块还用于：在所述车门识别设备被启用后，且所述车辆系统上报的所述第一车门监督信号未被旁路的情况下，若所述车辆系统上报的所述第一车门监督信号为所述车门处于关闭且锁闭状态，不论在对应时刻所述车门识别设备上报的所述第二车门监督信号是否为车门处于已关闭状态，都确认所述车门处于已关闭状态。

在一个实施例中，装置还包括：

第三处理模块，用于：若所述车门识别设备被启用后第一次上报的所述第二车门监督信号为车门处于未关闭状态，则向所述车辆系统发送紧急制动指令，以使所述列车停止；在所述列车停稳后，向列车自动监控系统发送所述第一车门监督信号和所述第二车门监督信号，以使所述列车自动监控系统的工作人员对车门状态进行确认，若所述列车自动监控系统根据确认的车门状态确定所述第一车门监督信号和所述第二车门监督信号均为误报，则向所述信号系统发送第三监督旁路指令；在接收到所述第三监督旁路指令时，向所述车辆系统发送撤销紧急制动命令，以使所述列车继续前行，并向所述车门识别设备发送车门识别设备被旁路的指令，以使所述车门识别设备收集车门图像并对图像识别算法进行更新。

在一个实施例中，所述车门识别设备连接所述信号系统和车载视频监视系统，所述车门识别设备用于：在被启用后周期性地从所述车载视频监视系统中采集当前车门图像，从采集的所述当前车门图像中识别出车门状态，并将该车门状态作为所述第二车门监督信号上报至所述信号系统。

可理解的是，本发明实施例提供的装置中有关内容的解释、具体实施方式、有益效果、举例等内容可以参见第一方面提供的方法中的相应部分，此处不再赘述。

根据第三方面，本说明书一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行说明书中任一个实施例中的方法。

可理解的是，本发明实施例提供的计算机可读介质中有关内容的解释、具体实施方式、有益效果、举例等内容可以参见第一方面提供的方法中的相应部分，此处不再赘述。

根据第四方面，本说明书一个实施例提供了一种计算设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可执行代码，所述处理器执行所述可执行代码时，实现执行说明书中任一个实施例中的方法。

可以理解的是，本发明实施例提供的计算设备中有关内容的解释、具体实施方式、有益效果、举例等内容可以参见第一方面提供的方法中的相应部分，此处不再赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种列车车门监督方法，其特征在于，所述方法应用于信号系统，所述方法包括：

接收车辆系统上报的第一车门监督信号；其中，所述车辆系统周期性采集车门状态并将该车门状态作为第一车门监督信号上报至所述信号系统；

在接收到的所述第一车门监督信号为车门未处于关闭且锁闭状态时，启用车门识别设备，以使所述车门识别设备开始周期性地从车门图像中识别车门状态，并将该车门状态作为第二车门监督信号上报至所述信号系统；

接收所述车门识别设备上报的第二车门监督信号；

根据所述车门识别设备上报的所述第二车门监督信号，确定被采信的车门监督信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车门识别设备上报的所述第二车门监督信号，确定被采信的车门监督信号，包括：

若所述车门识别设备被启用后第一次上报的所述第二车门监督信号为车门处于已关闭状态，则在下一站点到达之前将所述车辆系统上报的各个所述第一车门监督信号进行旁路处理，且在所述第一车门监督信号被旁路的期间将所述车门识别设备每次上报的所述第二车门监督信号作为被采信的车门监督信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第一车门监督信号被旁路的期间，若接收到所述车门识别设备上报的所述第二车门监督信号为车门处于未关闭状态，则向所述车辆系统发送紧急制动命令，以使列车停车；若后续接收到所述车门识别设备上报的所述第二车门监督信号为车门处于已关闭状态，则向所述车辆系统发送撤销紧急制动命令，以使所述列车继续前行。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在下一站点到达之前将所述车辆系统上报的各个所述第一车门监督信号进行旁路处理之前，所述方法进一步包括：

向所述车辆系统发送紧急制动指令；

在所述列车停稳后，向列车自动监控系统上报所述第一车门监督信号和所述第二车门监督信号，以使所述列车自动监控系统的工作人员对车门状态进行确认，若所述列车自动监控系统根据确认的车门状态确定所述第一车门监督信号为误报且所述第二车门监督信号为正确，则向所述信号系统发送第一监督旁路指令；

在接收到所述第一监督旁路指令时，向所述车辆系统发送撤销紧急制动命令，并执行步骤“在下一站点到达之前将所述车辆系统上报的各个所述第一车门监督信号进行旁路处理”。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到第二监督旁路指令时，向所述车门识别设备发送车门识别设备被旁路的指令，以使所述车门识别设备收集车门图像并对图像识别算法进行更新，将所述车辆系统上报的所述第一车门监督信号作为被采信的车门监督信号，向所述车辆系统发送紧急制动指令，以使所述列车停止；若后续接收到的所述第一车门监督信号为车门处于关闭且锁闭状态，则向所述车辆系统发送撤销紧急制动命令，以使所述列车继续前行；

其中，若所述列车自动监控系统根据确认的车门状态确定所述第一车门监督信号为正确且所述第二车门监督信号为误报，则向所述信号系统发送第二监督旁路指令。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车门识别设备上报的所述第二车门监督信号，确定被采信的车门监督信号，包括：

若所述车门识别设备被启用后第一次上报的所述第二车门监督信号为车门处于未关闭状态，则在当前时刻被采信的监督信号为所述车门未关闭；

对应的，所述方法还包括：向所述车辆系统发送紧急制动指令，以使所述列车停止；若后续接收到的所述第一车门监督信号为车门处于关闭且锁闭状态，则向所述车辆系统发送撤销紧急制动命令，以使所述列车继续前行。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车门识别设备被启用后，且所述车辆系统上报的所述第一车门监督信号未被旁路的情况下，若所述车辆系统上报的所述第一车门监督信号为所述车门处于关闭且锁闭状态，不论在对应时刻所述车门识别设备上报的所述第二车门监督信号是否为车门处于已关闭状态，都确认所述车门处于已关闭状态。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方还包括：

若所述车门识别设备被启用后第一次上报的所述第二车门监督信号为车门处于未关闭状态，则向所述车辆系统发送紧急制动指令，以使所述列车停止；

在所述列车停稳后，向列车自动监控系统发送所述第一车门监督信号和所述第二车门监督信号，以使所述列车自动监控系统的工作人员对车门状态进行确认，若所述列车自动监控系统根据确认的车门状态确定所述第一车门监督信号和所述第二车门监督信号均为误报，则向所述信号系统发送第三监督旁路指令；

在接收到所述第三监督旁路指令时，向所述车辆系统发送撤销紧急制动命令，以使所述列车继续前行，并向所述车门识别设备发送车门识别设备被旁路的指令，以使所述车门识别设备收集车门图像并对图像识别算法进行更新。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车门识别设备连接所述信号系统和车载视频监视系统，所述车门识别设备用于：在被启用后周期性地从所述车载视频监视系统中采集当前车门图像，从采集的所述当前车门图像中识别出车门状态，并将该车门状态作为所述第二车门监督信号上报至所述信号系统。

10.一种列车车门监督装置，其特征在于，所述装置应用于信号系统，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收车辆系统上报的第一车门监督信号；其中，所述车辆系统周期性采集车门状态并将该车门状态作为第一车门监督信号上报至所述信号系统；

设备启用模块，用于在接收到的所述第一车门监督信号为车门未处于关闭且锁闭状态时，启用车门识别设备，以使所述车门识别设备开始周期性地从车门图像中识别车门状态，并将该车门状态作为第二车门监督信号上报至所述信号系统；

第二接收模块，用于接收所述车门识别设备上报的第二车门监督信号；

监督确定模块，用于根据所述车门识别设备上报的所述第二车门监督信号，确定被采信的车门监督信号。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行权利要求1～9任一项所述的方法。

12.一种计算设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可执行代码，所述处理器执行所述可执行代码时，实现权利要求1～9任一项所述的方法。

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