CN113353129A - 列车逃生门解锁系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种列车逃生门解锁系统及方法，该系统包括车载设备和地面设备；所述车载设备用于在监测到目标列车的逃生门解锁装置触发的情况下，向所述地面设备发送建立防护区域申请；所述地面设备用于根据所述建立防护区域申请中目标列车的位置建立防护区域，并将所述防护区域的建立状态发送给所述车载设备；所述车载设备还用于在所述防护区域的建立状态为建立成功的情况下，控制所述逃生门解锁装置对所述目标列车的逃生门进行解锁。本发明提高了逃生门解锁的效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种列车逃生门解锁系统及方法。
背景技术
当列车发生故障或事故时，需要对逃生门进行解锁，以便对列车内的人员进行及时疏散。
目前列车的逃生门解锁方案为人工解锁。当发生需要解锁逃生门进行疏散的场景时，需要列车上的工作人员联系调度人员，由调度人员对疏散范围内的车辆进行调度。在确保疏散区内安全以后，调度人员通知列车上的工作人员解锁逃生门，组织乘客进行疏散。
由于人工解锁逃生门方案主要依靠于工作人员，从而导致整个解锁过程时间过长，而且逃生门解锁时防护区域建立的效率低下。
发明内容
本发明提供一种列车逃生门解锁系统及方法，用以解决现有技术中人工解锁逃生门防护区域建立效率低，解锁时间长的缺陷，实现快速建立防护区域，缩短逃生门解锁时间。
本发明提供一种列车逃生门解锁系统，包括车载设备和地面设备；
所述车载设备用于在监测到目标列车的逃生门解锁装置触发的情况下，向所述地面设备发送建立防护区域申请；
所述地面设备用于根据所述建立防护区域申请中目标列车的位置建立防护区域，并将所述防护区域的建立状态发送给所述车载设备；
所述车载设备还用于在所述防护区域的建立状态为建立成功的情况下，控制所述逃生门解锁装置对所述目标列车的逃生门进行解锁。
根据本发明提供的一种列车逃生门解锁系统，所述地面设备具体用于：
根据所述目标列车的位置确定对所述目标列车内乘客的疏散路线；
根据所述疏散路线确定所述防护区域；
获取行驶路线与所述防护区域有重叠的其他列车，通知所述其他列车停止运行或改变行驶路线。
根据本发明提供的一种列车逃生门解锁系统，所述地面设备用于：
在接收到所有其他列车的车载设备发送的反馈信息的情况下，获知所述防护区域的建立状态为建立成功。
根据本发明提供的一种列车逃生门解锁系统，还包括控制中心；
所述车载设备用于在监测到目标列车的逃生门解锁装置触发的情况下，当所述目标列车停止后，向所述控制中心发送逃生门解锁申请；
所述控制中心用于根据所述逃生门解锁申请的内容，确定是否允许所述逃生门解锁装置进行逃生门解锁，并将确认结果反馈给所述目标列车的车载设备；
所述车载设备用于在所述控制中心允许所述逃生门解锁装置进行逃生门解锁的情况下，向所述地面设备发送建立防护区域申请。
根据本发明提供的一种列车逃生门解锁系统，所述车载设备还用于在发送所述逃生门解锁申请之后预设时长内未收到所述控制中心反馈的确认结果的情况下，向所述地面设备发送建立防护区域申请。
根据本发明提供的一种列车逃生门解锁系统，所述地面设备还用于将所述防护区域发送给所述控制中心；
所述控制中心还用于在所述目标列车的逃生门解锁后，对所述防护区域进行疏散联动操作。
根据本发明提供的一种列车逃生门解锁系统，所述控制中心还用于在完成对所述目标列车内乘客进行疏散后，向所述目标列车的车载设备发送取消逃生门解锁的命令；
所述车载设备还用于在接收到所述逃生门解锁的命令后，不再控制所述逃生门解锁装置对所述目标列车的逃生门进行解锁，且不再向所述地面设备发送建立防护区域申请。
根据本发明提供的一种列车逃生门解锁系统，所述控制中心用于根据所述乘客的乘车记录确定所述目标列车内的乘客人数，计算距离所述目标列车最近的站台与所述目标列车之间的距离，根据所述乘客人数和所述距离估计所述乘客的疏散时间，在所述疏散时间过后向所述目标列车的车载设备发送取消逃生门解锁的命令。
本发明还提供一种列车逃生门解锁方法，包括：
在目标列车的车载设备监测到所述目标列车的逃生门解锁装置触发的情况下，向地面设备发送建立防护区域申请；
通过所述地面设备根据所述建立防护区域申请中目标列车的位置建立防护区域，并将所述防护区域的建立状态发送给所述车载设备；
通过车载设备在所述防护区域的建立状态为建立成功的情况下，控制所述逃生门解锁装置对所述目标列车的逃生门进行解锁。
根据本发明提供的一种列车逃生门解锁方法，所述通过所述地面设备根据所述建立防护区域申请中目标列车的位置建立防护区域，包括：
通过所述地面设备根据所述目标列车的位置确定对所述目标列车内乘客的疏散路线；
根据所述疏散路线确定所述防护区域；
获取行驶路线与所述防护区域有重叠的其他列车，通知所述其他列车停止运行或改变行驶路线。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车逃生门解锁方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车逃生门解锁方法的步骤。
本发明提供的列车逃生门解锁系统及方法，通过车载设备在监测到目标列车的逃生门解锁装置触发的情况下，自动向地面设备发送建立防护区域申请，地面设备自动根据目标列车的位置建立防护区域，为了保证乘客疏散的安全性，在防护区域建立成功的情况下才对目标列车的逃生门进行解锁，实现自动对目标列车的逃生门进行解锁，在解锁过程中自动建立防护区域，从而提高了逃生门解锁的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的列车逃生门解锁系统的信令交互示意图；
图2是本发明提供的列车逃生门解锁方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1描述本发明的列车逃生门解锁系统，包括车载设备和地面设备；
其中，车载设备为列车的车载安全防护设备，地面设备为列车的地面安全防护设备。
所述车载设备用于在监测到目标列车的逃生门解锁装置触发的情况下，向所述地面设备发送建立防护区域申请；
逃生门解锁装置用于对列车的逃生门进行解锁。防护区域为列车内乘客的疏散区域。在逃生门解锁装置触发时，车载设备向地面设备发送建立防护区域申请。
所述地面设备用于根据所述建立防护区域申请中目标列车的位置建立防护区域，并将所述防护区域的建立状态发送给所述车载设备；
由于列车在需要进行逃生门解锁的场景下，列车很可能不是停止在站台位置，而是停止在列车行驶轨道的中间位置。为了保证乘客疏散的安全性和其他列车行驶的安全性，使用地面设备建立防护区域，在建立的防护区域内没有其他列车通过，从而保证乘客疏散的安全性和其他列车行驶的安全性，避免事故的发生。
地面设备将防护区域的建立状态发送给车载设备。防护区域的建立状态包括未建立成功和建立成功。由于在解锁过程中地面设备需要与车载设备进行通信，从而在解锁过程中需要确保车载设备和地面设备通信正常。
地面设备在确定防护区域安全的情况下，防护区域的建立状态为建立成功；在确定防护区域依然存在安全风险的情况下，防护区域的建立状态为未建立成功。
所述车载设备还用于在所述防护区域的建立状态为建立成功的情况下，控制所述逃生门解锁装置对所述目标列车的逃生门进行解锁。
车载设备在防护区域建立成功的情况下，说明防护区域安全，可以在防护区域内疏散乘客，则控制逃生门解锁装置对目标列车的逃生门进行解锁，使得乘客通过逃生门穿过防护区域进行疏散，保证了乘客疏散的安全性。
本实施例中的车载设备在监测到目标列车的逃生门解锁装置触发的情况下，自动向地面设备发送建立防护区域申请，地面设备自动根据目标列车的位置建立防护区域，为了保证乘客疏散的安全性，在防护区域建立成功的情况下才对目标列车的逃生门进行解锁，实现自动对目标列车的逃生门进行解锁，在解锁过程中自动建立防护区域，从而提高了逃生门解锁的效率。
在上述实施例的基础上，本实施例中所述地面设备具体用于：根据所述目标列车的位置确定对所述目标列车内乘客的疏散路线；
可选地，根据目标列车的位置和距离目标列车最近的站台的位置，确定两者之间的一条最短路径。将该条最短路径作为疏散路线。
根据所述疏散路线确定所述防护区域；
可选地，以疏散路线为中心，将方圆预设距离内的区域作为防护区域。
获取行驶路线与所述防护区域有重叠的其他列车，通知所述其他列车停止运行或改变行驶路线。
可选地，根据所有其他列车的列车运行时刻表，获取在预设时长内即将经过所述防护区域的其他列车，通知其他列车停止运行或改变行驶路线。
本实施例实现地面设备自动根据目标列车的位置建立防护区域，提高了防护区域建立的效率，从而缩短逃生门解锁的时间。
在上述实施例的基础上，本实施例中所述地面设备用于在接收到所有其他列车的车载设备发送的反馈信息的情况下，获知所述防护区域的建立状态为建立成功。
可选地，在通知其他列车停止运行或改变行驶路线之后，接收其他列车发送的反馈信息。若收到其他列车发送的反馈信息，则获知其他列车收到该通知。
当收到经过防护区域的所有其他列车发送的反馈消息后，则确定所有其他列车都收到该通知，不会再经过防护区域，从而保证了防护区域的安全性。
在上述各实施例的基础上，本实施例中还包括控制中心；所述车载设备用于在监测到目标列车的逃生门解锁装置触发的情况下，当所述目标列车停止后，向所述控制中心发送逃生门解锁申请；
可选地，控制中心为全自动驾驶子系统中心自动监控系统。在逃生门解锁装置触发时，车载设备将报警信号传递给控制中心。列车通过相关的紧急触发方式或远程停车方式进行停车。当列车停稳零速后，车载设备将把列车的逃生门解锁申请发送给控制中心。
所述控制中心用于根据所述逃生门解锁申请的内容，确定是否允许所述逃生门解锁装置进行逃生门解锁，并将确认结果反馈给所述目标列车的车载设备；
控制中心根据逃生门解锁申请的内容对解锁原因和解锁权限进行校验，确定是否进行逃生门解锁。
所述车载设备用于在所述控制中心允许所述逃生门解锁装置进行逃生门解锁的情况下，向所述地面设备发送建立防护区域申请。
车载设备在接收到控制中心允许解锁的授权命令后，才向地面设备发送建立防护区域申请。此过程中为保证安全，车载设备保持紧急输出不缓解。
控制中心、地面设备和车载设备交互协作，共同完成逃生门解锁。
本实施例通过控制中心根据逃生门解锁申请的内容，确定是否允许进行逃生门解锁，车载设备在接收到控制中心允许解锁的授权命令后才通知地面设备建立防护区，从而避免逃生门误解锁或恶意解锁。
在上述实施例的基础上，本实施例中所述车载设备还用于在发送所述逃生门解锁申请之后预设时长内未收到所述控制中心反馈的确认结果的情况下，向所述地面设备发送建立防护区域申请。
可选地，考虑到车载设备与控制中心通信中断的可能，在预设时长，如60s内未收到控制中心的授权命令，则向地面设备发送建立防护区申请，以确保及时进行逃生门解锁，保证乘客的安全。
在上述实施例的基础上，本实施例中所述地面设备还用于将所述防护区域发送给所述控制中心；所述控制中心还用于在所述目标列车的逃生门解锁后，对所述防护区域进行疏散联动操作。
可选地，地面设备将防护区域发送给控制中心，车载设备在控制逃生门完成解锁后将逃生门解锁完成状态传递给控制中心。
控制中心在解锁完成后，在防护区域内进行联动扣车和车辆广播等疏散联动操作，保证乘客疏散的安全性。
在上述实施例的基础上，本实施例中所述控制中心还用于在完成对所述目标列车内乘客进行疏散后，向所述目标列车的车载设备发送取消逃生门解锁的命令；所述车载设备还用于在接收到所述逃生门解锁的命令后，不再控制所述逃生门解锁装置对所述目标列车的逃生门进行解锁，且不再向所述地面设备发送建立防护区域申请。
可选地，控制中心在确定乘客疏散完成后，主动下发取消逃生门解锁命令，车载设备收到该命令后将不再向地面设备发送防护区域申请，中心可取消相关防护区域，从而节约资源。
在上述实施例的基础上，本实施例中所述控制中心用于根据所述乘客的乘车记录确定所述目标列车内的乘客人数，计算距离所述目标列车最近的站台与所述目标列车之间的距离，根据所述乘客人数和所述距离估计所述乘客的疏散时间，在所述疏散时间过后向所述目标列车的车载设备发送取消逃生门解锁的命令。
本实施例根据列车上的乘客人数估算乘客的疏散时间，从而自动确定乘客是否疏散完成，提高了处理效率。
下面对本发明提供的列车逃生门解锁方法进行描述，下文描述的列车逃生门解锁方法与上文描述的列车逃生门解锁系统可相互对应参照。
如图2所示，本发明提供的列车逃生门解锁方法包括：在目标列车的车载设备监测到所述目标列车的逃生门解锁装置触发的情况下，向地面设备发送建立防护区域申请；
其中，车载设备为列车的车载安全防护设备，地面设备为列车的地面安全防护设备。
逃生门解锁装置用于对列车的逃生门进行解锁。防护区域为列车内乘客的疏散区域。在逃生门解锁装置触发时，车载设备向地面设备发送建立防护区域申请。
通过所述地面设备根据所述建立防护区域申请中目标列车的位置建立防护区域，并将所述防护区域的建立状态发送给所述车载设备；
由于列车在需要进行逃生门解锁的场景下，列车很可能不是停止在站台位置，而是停止在列车行驶轨道的中间位置。为了保证乘客疏散的安全性和其他列车行驶的安全性，使用地面设备建立防护区域，在建立的防护区域内没有其他列车通过，从而保证乘客疏散的安全性和其他列车行驶的安全性，避免事故的发生。
地面设备将防护区域的建立状态发送给车载设备。防护区域的建立状态包括未建立成功和建立成功。由于在解锁过程中地面设备需要与车载设备进行通信，从而在解锁过程中需要确保车载设备和地面设备通信正常。
地面设备在确定防护区域安全的情况下，防护区域的建立状态为建立成功；在确定防护区域依然存在安全风险的情况下，防护区域的建立状态为未建立成功。
通过车载设备在所述防护区域的建立状态为建立成功的情况下，控制所述逃生门解锁装置对所述目标列车的逃生门进行解锁。
车载设备在防护区域建立成功的情况下，说明防护区域安全，可以在防护区域内疏散乘客，则控制逃生门解锁装置对目标列车的逃生门进行解锁，使得乘客通过逃生门穿过防护区域进行疏散，保证了乘客疏散的安全性。
本实施例中的车载设备在监测到目标列车的逃生门解锁装置触发的情况下，自动向地面设备发送建立防护区域申请，地面设备自动根据目标列车的位置建立防护区域，为了保证乘客疏散的安全性，在防护区域建立成功的情况下才对目标列车的逃生门进行解锁，实现自动对目标列车的逃生门进行解锁，在解锁过程中自动建立防护区域，从而提高了逃生门解锁的效率。
在上述实施例的基础上，本实施例中所述通过所述地面设备根据所述建立防护区域申请中目标列车的位置建立防护区域，包括：通过所述地面设备根据所述目标列车的位置确定对所述目标列车内乘客的疏散路线；根据所述疏散路线确定所述防护区域；获取行驶路线与所述防护区域有重叠的其他列车，通知所述其他列车停止运行或改变行驶路线。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种列车逃生门解锁系统，其特征在于，包括车载设备和地面设备；
所述车载设备用于在监测到目标列车的逃生门解锁装置触发的情况下，向所述地面设备发送建立防护区域申请；
所述地面设备用于根据所述建立防护区域申请中目标列车的位置建立防护区域，并将所述防护区域的建立状态发送给所述车载设备；
所述车载设备还用于在所述防护区域的建立状态为建立成功的情况下，控制所述逃生门解锁装置对所述目标列车的逃生门进行解锁。
2.根据权利要求1所述的列车逃生门解锁系统，其特征在于，所述地面设备具体用于：
根据所述目标列车的位置确定对所述目标列车内乘客的疏散路线；
根据所述疏散路线确定所述防护区域；
获取行驶路线与所述防护区域有重叠的其他列车，通知所述其他列车停止运行或改变行驶路线。
3.根据权利要求2所述的列车逃生门解锁系统，其特征在于，所述地面设备用于：
在接收到所有其他列车的车载设备发送的反馈信息的情况下，获知所述防护区域的建立状态为建立成功。
4.根据权利要求1-3任一所述的列车逃生门解锁系统，其特征在于，还包括控制中心；
所述车载设备用于在监测到目标列车的逃生门解锁装置触发的情况下，当所述目标列车停止后，向所述控制中心发送逃生门解锁申请；
所述控制中心用于根据所述逃生门解锁申请的内容，确定是否允许所述逃生门解锁装置进行逃生门解锁，并将确认结果反馈给所述目标列车的车载设备；
所述车载设备用于在所述控制中心允许所述逃生门解锁装置进行逃生门解锁的情况下，向所述地面设备发送建立防护区域申请。
5.根据权利要求4所述的列车逃生门解锁系统，其特征在于，所述车载设备还用于在发送所述逃生门解锁申请之后预设时长内未收到所述控制中心反馈的确认结果的情况下，向所述地面设备发送建立防护区域申请。
6.根据权利要求4所述的列车逃生门解锁系统，其特征在于，所述地面设备还用于将所述防护区域发送给所述控制中心；
所述控制中心还用于在所述目标列车的逃生门解锁后，对所述防护区域进行疏散联动操作。
7.根据权利要求4所述的列车逃生门解锁系统，其特征在于，所述控制中心还用于在完成对所述目标列车内乘客进行疏散后，向所述目标列车的车载设备发送取消逃生门解锁的命令；
所述车载设备还用于在接收到所述逃生门解锁的命令后，不再控制所述逃生门解锁装置对所述目标列车的逃生门进行解锁，且不再向所述地面设备发送建立防护区域申请。
8.根据权利要求7所述的列车逃生门解锁系统，其特征在于，所述控制中心用于根据所述乘客的乘车记录确定所述目标列车内的乘客人数，计算距离所述目标列车最近的站台与所述目标列车之间的距离，根据所述乘客人数和所述距离估计所述乘客的疏散时间，在所述疏散时间过后向所述目标列车的车载设备发送取消逃生门解锁的命令。
9.一种列车逃生门解锁方法，其特征在于，包括：
在目标列车的车载设备监测到所述目标列车的逃生门解锁装置触发的情况下，向地面设备发送建立防护区域申请；
通过所述地面设备根据所述建立防护区域申请中目标列车的位置建立防护区域，并将所述防护区域的建立状态发送给所述车载设备；
通过车载设备在所述防护区域的建立状态为建立成功的情况下，控制所述逃生门解锁装置对所述目标列车的逃生门进行解锁。
10.根据权利要求9所述的列车逃生门解锁方法，其特征在于，所述通过所述地面设备根据所述建立防护区域申请中目标列车的位置建立防护区域，包括：
通过所述地面设备根据所述目标列车的位置确定对所述目标列车内乘客的疏散路线；
根据所述疏散路线确定所述防护区域；
获取行驶路线与所述防护区域有重叠的其他列车，通知所述其他列车停止运行或改变行驶路线。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210907 |
|
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