CN115447642A - 一种轨道交通区间疏散的自动防护方法、设备及介质 - Google Patents

一种轨道交通区间疏散的自动防护方法、设备及介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种轨道交通区间疏散的自动防护方法、设备及介质，该方法在乘客激活紧急手柄后，车载VOBC自动向轨旁区域控制器ZC发送紧急疏散请求，轨旁区域控制器ZC根据疏散列车位置建立疏散防护区，控制疏散防护区内所有CBTC列车紧急制动停车，并禁止疏散防护区外的CBTC列车进入已激活的疏散防护区。与现有技术相比，本发明具有更好地实现了对区间疏散进行安全、高效、可靠地管理，确保了疏散乘客的安全等优点。

Description

一种轨道交通区间疏散的自动防护方法、设备及介质
技术领域
本发明涉及轨道交通信号系统，尤其是涉及一种轨道交通区间疏散的自动防护方法、设备及介质。
背景技术
在城市轨道交通运营过程中，当列车在区间运行出现紧急情况时，通常需要运行至下一站后进行乘客疏散，但对于车辆故障或其它原因导致列车无法继续运行，由乘客激活紧急手柄(车门或逃生门)后，可人工打开车门或逃生门，通过区间轨道疏散。紧急情况下，乘客激活紧急手柄并打开车门后将会立即进入线路，乘客的逃生路径或相邻轨道会有其它列车在移动，特别是全自动运行线路，如其它列车不能及时自动响应并紧急制动停车，乘客在区间逃生时，存在较大的安全风险。
经过检索中国专利公开号CN110758495A公开了一种列车区间疏散的方法、存储介质以及控制装置，具体公开了：确定列车需在站台之间的区间停车进行疏散；在预疏散阶段，控制所述列车运行至设置在所述区间的疏散通道旁的疏散停车点停车，禁止无需疏散的其它列车进入所述区间的疏散防护区，所述疏散防护区包含了疏散通道旁的轨道区域以及疏散停车点；在疏散阶段，打开所述列车的车门并引导车上人员从所述疏散通道进行疏散，禁止无需疏散的其它列车进入所述区间的疏散防护区。但是该现有专利针对特定疏散停车点设计疏散，无法实现在区间任意位置立即触发疏散防护。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种轨道交通区间疏散的自动防护方法、设备及介质，更好地实现了对区间疏散进行安全、高效、可靠地管理，确保了疏散乘客的安全。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
根据本发明的第一方面，提供了一种轨道交通区间疏散的自动防护方法，该方法在乘客激活紧急手柄后，车载VOBC自动向轨旁区域控制器ZC发送紧急疏散请求，轨旁区域控制器ZC根据疏散列车位置建立疏散防护区，控制疏散防护区内所有CBTC列车紧急制动停车，并禁止疏散防护区外的CBTC列车进入已激活的疏散防护区。
作为优选的技术方案，该方法具体包括以下步骤：
步骤S1、列车运行过程中，车载VOBC根据车辆输入自动计算紧急疏散请求状态并控制门保持关闭，并通过调度系统ATS报警提示调度员；
步骤S2、若列车可以继续运行，调度员与乘客或司机通过无线调度进行语音沟通，引导乘客复位疏散操作，列车继续运行至下一站，并执行步骤S7；
步骤S3、若列车在区间停车，车载VOBC根据车辆输入自动计算紧急疏散请求状态，并发送给调度系统ATS和轨旁区域控制器ZC，同时启动计时器；
步骤S4、轨旁区域控制器ZC根据正在发送紧急疏散请求列车的位置，自动建立疏散防护区，控制该疏散防护区内所有CBTC列车紧急制动停车，并禁止其它列车进入该疏散防护区；
步骤S5、计时器结束前，调度员对疏散列车设置门保持关闭指令，同时调度员根据列车位置，确认已对疏散路径做好防护和疏散路径上所有列车已停车且不会移动后，人工取消门保持关闭指令；
步骤S6、计时器结束前，调度员未设置门保持关闭指令，则计时器结束后，自动释放门保持关闭指令；
步骤S7、授权乘客通过车门或逃生门下车，按照疏散路径进行疏散。
作为优选的技术方案，所述步骤S1中的紧急疏散请求的激活条件根据车辆安全输入信息进行配置。
作为优选的技术方案，所述车辆安全输入信息包括车门状态、车门紧急手柄状态和逃生门状态。
作为优选的技术方案，所述步骤S3中的计时器设置的时长为，考虑轨旁区域控制器ZC激活疏散防护区后，疏散防护区内列车立即触发紧急制动停车以及防护区外列车不会进入防护区所需的时间。
作为优选的技术方案，所述计时器的时长设置为列车最大速度触发紧急制动所需时间加上设定余量。
作为优选的技术方案，所述步骤S4中，对于非CBTC列车由调度员人工通知司机停车。
作为优选的技术方案，所述步骤S4中的疏散防护区的建立根据土建建设和线路配线进行配置，包括：
(1)疏散防护区范围设置为2站1区间，对于存在疏散平台的长大区间，防护至疏散平台；
(2)对于乘客不能步行至相邻轨道的线路，将上下行轨道设置为不同的疏散防护区，否则将所有轨道设置为同一疏散防护区。
作为优选的技术方案，所述步骤S5中的计时器结束前，车载VOBC控制车门和逃生门保持锁闭，禁止乘客通过车门或逃生门进入轨道。
作为优选的技术方案，所述步骤S7中，保持车门打开不自动关闭，疏散结束后，司机上车复位紧急疏散请求，调度员人工取消疏散防护区后，恢复运营。
根据本发明的第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。
根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明在区间运行过程中，乘客激活疏散手柄后，设计了信号系统控制保持门关闭，禁止人员通过车门或逃生门进入隧道，同时控制列车运行至下一站，确保运营的持续性和安全性；
2、本发明设计了由信号系统管理疏散防护区，轨旁区域控制器ZC根据紧急疏散请求列车的列车位置，立即建立疏散防护区，控制该疏散防护区内所有CBTC列车紧急制动停车，并禁止其它CBTC列车进入该疏散防护区，提升了乘客疏散的效率和安全；
3、本发明设计了计时器MAX_AREA_SEC_DURATION，计时结束前，信号系统控制门保持关闭，禁止疏散乘客打开门进入区间，被其它正在运行列车撞伤，保证了乘客疏散的安全；
4、本发明设计了计时器MAX_AREA_SEC_DURATION结束前，门保持关闭指令和人工打开列车车门或逃生门指令，为调度员远程控制列车车门提供了手段，同时对疏散路径进行安全防护创造了时间，保证了乘客疏散的正确性和安全性。
附图说明
图1为本发明的防护方法流程图；
图2为本发明的防护系统联系图；
图3为本发明的疏散防护区设置示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种区间疏散的自动防护方法，乘客激活紧急手柄(车门或逃生门)后，车载VOBC自动向轨旁ZC发送紧急疏散请求，ZC根据疏散列车位置建立疏散防护区，控制疏散防护区内所有CBTC列车紧急制动停车，并禁止疏散防护区外的CBTC列车进入已激活的疏散防护区，提供了一种安全、可靠的区间疏散防护方法。
如图1和图2所示，一种区间疏散的自动防护方法，根据列车上人员紧急疏散请求，引导人员进行疏散，该方法包括以下步骤：
步骤S1、列车运行过程中，车载VOBC根据车辆输入自动计算紧急疏散请求状态并控制门保持关闭，并通过调度系统(ATS)报警提示调度员；
步骤S2、若列车可以继续运行，调度员和乘客(或司机)通过无线调度进行语音沟通，引导乘客复位疏散操作，列车继续运行至下一站，至步骤S7；
步骤S3、若列车在区间停车，车载VOBC根据车辆输入自动计算紧急疏散请求状态，并发送给调度系统(ATS)和轨旁区域控制器(ZC)，同时启动计时器MAX_AREA_SEC_DURATION；
步骤S4、轨旁区域控制器(ZC)根据正在发送紧急疏散请求列车的位置，自动建立疏散防护区，控制该疏散防护区内所有CBTC列车紧急制动停车，并禁止其它列车进入该疏散防护区；
步骤S5、计时器MAX_AREA_SEC_DURATION结束前，调度员对疏散列车设置门保持关闭指令，同时调度员根据列车位置，确认已对疏散路径做好防护和疏散路径上所有列车已停车且不会移动后，人工取消门保持关闭指令；
步骤S6、计时器MAX_AREA_SEC_DURATION结束前，调度员未设置门保持关闭指令，则计时器MAX_AREA_SEC_DURATION结束后，自动释放门保持关闭指令；
步骤S7、授权乘客通过车门或逃生门下车，按照疏散路径进行疏散。
所述的步骤S5中，计时器MAX_AREA_SEC_DURATION结束前，车载VOBC控制车门和逃生门保持锁闭，禁止乘客通过车门或逃生门进入轨道。
所述的步骤S1中紧急疏散请求的激活条件根据车辆安全输入进行配置，包括车门状态、车门紧急手柄状态和逃生门状态。
所述的步骤S4中，非CBTC列车由调度员人工通知司机停车。
所述的步骤S3中，计时器Max_Area_Sec_Duration设置时，考虑ZC激活疏散防护区后，疏散防护区内列车立即触发紧急制动停车以及防护区外列车不会进入防护区所需的时间。
所述的计时器Max_Area_Sec_Duration设置为列车最大速度触发紧急制动所需时间+设定余量。
所述的步骤S7中，保持车门打开不自动关闭，疏散结束后，司机上车复位紧急疏散请求，调度员人工取消疏散防护区后，恢复运营。
如图3所示，所述的步骤4中的疏散防护区的建立根据土建建设和线路配线进行配置，包括：
(1)、疏散防护区范围设置为2站1区间，对于存在疏散平台(乘客可自疏散平台离开轨道)的长大区间，防护至疏散平台；
(2)、对于乘客不能步行至相邻轨道的线路，将上下行轨道设置为不同的疏散防护区，否则将所有轨道设置为同一疏散防护区。
如图3所示，列车已离开车站1向车站2方向行驶时，发生紧急手柄拉下，车载控制器(VOBC)将报警提示调度员，并控制列车继续运行至下一站进行疏散；
若列车已停在车站1向车站2方向的区间时，发生紧急手柄拉下，VOBC将报警提示调度员，并向ZC发送紧急疏散请求。
ZC根据疏散请求列车的列车位置(如位于站台1向站台2的区间)，自动激活疏散防护区。
在本发明中，疏散防护区根据区间轨道配线状态(乘客是否可以从一个轨道步行至另一个轨道)，确定疏散防护区范围，限制疏散防护区内CBTC列车移动，并禁止疏散防护区域外的CBTC列车进入该区域。
VOBC向ZC发送紧急疏散请求时，启动计时器Max_Area_Sec_Duration，计时结束前，若调度员未设置门保持关闭指令，将自动释放门保持关闭指令，在调度员没有人工介入时，确保相关联CBTC列车都停车后，乘客被优先允许疏散。
计时器Max_Area_Sec_Duration结束前，调度员对疏散列车设置门保持关门指令，计时结束后，信号系统继续控制门保持关闭，不允许乘客人工打开车门。
在本发明中，信号系统为调度员提供了一种手段远程控制是否授权乘客打开车门后进入轨道，以便调度员对疏散路径和过程进行安全管理，若ATS和VOBC通信中断且计时器Max_Area_Sec_Duration计时结束后，系统将立即释放门保持关闭指令。
对疏散路径设置好防护后，调度员对疏散列车设置取消门保持关闭，允许乘客人工打开车门或逃生门。
疏散结束后，派遣司机上车复位紧急疏散请求，调度员人工取消疏散防护区后，恢复运营。
信号系统向车辆输出门保持关闭，仅当门保持关闭指令释放时，车辆才允许车上乘客人工打开车门或逃生门；
列车在区间运行时激活紧急疏散请求，信号系统将控制列车继续运行至下一站，并保持车门打开不自动关闭，需司机上车或站台工作人员人工确认发车后，才授权列车关门离站。
本发明的车载VOBC采集到紧急疏散请求后，通过轨旁区域控制器ZC建立疏散防护区，系统将及时响应疏散列车请求，禁止疏散列车附近其它列车移动，并在做好疏散防护措施后，允许调度员在远程释放门保持关闭指令，更好地实现了对区间疏散进行安全、高效、可靠地管理，确保了疏散乘客的安全。
以上是关于方法实施例的介绍，以下通过电子设备及存储介质实施例，对本发明所述方案进行进一步说明。
本发明电子设备包括中央处理单元(CPU)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的计算机程序指令或者从存储单元加载到随机访问存储器(RAM)中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还可以存储设备操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。
设备中的多个部件连接至I/O接口，包括：输入单元，例如键盘、鼠标等；输出单元，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元，例如磁盘、光盘等；以及通信单元，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元允许设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理单元执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法S1～S7。例如，在一些实施例中，方法S1～S7可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM和/或通信单元而被载入和/或安装到设备上。当计算机程序加载到RAM并由CPU执行时，可以执行上文描述的方法S1～S7的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，CPU可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法S1～S7。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、负责可编程逻辑设备(CPLD)等等。
用于实施本发明的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种轨道交通区间疏散的自动防护方法，其特征在于，该方法在乘客激活紧急手柄后，车载VOBC自动向轨旁区域控制器ZC发送紧急疏散请求，轨旁区域控制器ZC根据疏散列车位置建立疏散防护区，控制疏散防护区内所有CBTC列车紧急制动停车，并禁止疏散防护区外的CBTC列车进入已激活的疏散防护区。
2.根据权利要求1所述的一种轨道交通区间疏散的自动防护方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：
步骤S1、列车运行过程中，车载VOBC根据车辆输入自动计算紧急疏散请求状态并控制门保持关闭，并通过调度系统ATS报警提示调度员；
步骤S2、若列车可以继续运行，调度员与乘客或司机通过无线调度进行语音沟通，引导乘客复位疏散操作，列车继续运行至下一站，并执行步骤S7；
步骤S3、若列车在区间停车，车载VOBC根据车辆输入自动计算紧急疏散请求状态，并发送给调度系统ATS和轨旁区域控制器ZC，同时启动计时器；
步骤S4、轨旁区域控制器ZC根据正在发送紧急疏散请求列车的位置，自动建立疏散防护区，控制该疏散防护区内所有CBTC列车紧急制动停车，并禁止其它列车进入该疏散防护区；
步骤S5、计时器结束前，调度员对疏散列车设置门保持关闭指令，同时调度员根据列车位置，确认已对疏散路径做好防护和疏散路径上所有列车已停车且不会移动后，人工取消门保持关闭指令；
步骤S6、计时器结束前，调度员未设置门保持关闭指令，则计时器结束后，自动释放门保持关闭指令；
步骤S7、授权乘客通过车门或逃生门下车，按照疏散路径进行疏散。
3.根据权利要求2所述的一种轨道交通区间疏散的自动防护方法，其特征在于，所述步骤S1中的紧急疏散请求的激活条件根据车辆安全输入信息进行配置。
4.根据权利要求3所述的一种轨道交通区间疏散的自动防护方法，其特征在于，所述车辆安全输入信息包括车门状态、车门紧急手柄状态和逃生门状态。
5.根据权利要求2所述的一种轨道交通区间疏散的自动防护方法，其特征在于，所述步骤S3中的计时器设置的时长为，考虑轨旁区域控制器ZC激活疏散防护区后，疏散防护区内列车立即触发紧急制动停车以及防护区外列车不会进入防护区所需的时间。
6.根据权利要求5所述的一种轨道交通区间疏散的自动防护方法，其特征在于，所述计时器的时长设置为列车最大速度触发紧急制动所需时间加上设定余量。
7.根据权利要求2所述的一种轨道交通区间疏散的自动防护方法，其特征在于，所述步骤S4中，对于非CBTC列车由调度员人工通知司机停车。
8.根据权利要求2所述的一种轨道交通区间疏散的自动防护方法，其特征在于，所述步骤S4中的疏散防护区的建立根据土建建设和线路配线进行配置，包括：
(1)疏散防护区范围设置为2站1区间，对于存在疏散平台的长大区间，防护至疏散平台；
(2)对于乘客不能步行至相邻轨道的线路，将上下行轨道设置为不同的疏散防护区，否则将所有轨道设置为同一疏散防护区。
9.根据权利要求2所述的一种轨道交通区间疏散的自动防护方法，其特征在于，所述步骤S5中的计时器结束前，车载VOBC控制车门和逃生门保持锁闭，禁止乘客通过车门或逃生门进入轨道。
10.根据权利要求2所述的一种轨道交通区间疏散的自动防护方法，其特征在于，所述步骤S7中，保持车门打开不自动关闭，疏散结束后，司机上车复位紧急疏散请求，调度员人工取消疏散防护区后，恢复运营。
11.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～10中任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～10中任一项所述的方法。
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