CN108382304A - 基于lte通信的地铁站台门工作监测装置及其运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于LTE通信的地铁站台门工作监测装置及其运行方法，包括司机室显示终端、站台显示终端、站台视频监视摄像机；每一地铁上均设有与司机室显示终端连接的LTE通信系统主机；LTE通信系统主机包括基于LTE通信的信号系统接口，并以LTE无线通信方式分别与设置在站台的激光检测装置、站台显示终端、站台视频监视摄像机连接。在运行中LTE通信系统主机籍由站台视频监视摄像机对站台门进行监控，当发生开关门故障时，通知司机、控制中心和车控室，再通过司机进行重置站台门，或者通过工作人员手动解除故障。本发明能够及时将现场视频及时发送给司机、控制中心和车控室，取代人工检查环节，克服人工监视存在疏漏及差错可能。

Description

基于LTE通信的地铁站台门工作监测装置及其运行方法

技术领域

本发明涉及地铁运行监测技术领域，特别涉及基于LTE通信的地铁站台门工作监测装置及其运行方法。

背景技术

地铁的信号系统为站台门系统提供开门、关门控制信号。如果信号系统发生故障则由司机通过就地控制端进行操作。在控制系统故障的情况下，站务人员可在站台侧用钥匙或由乘客在轨道侧手动将门打开。列车无法定点停车时，乘客可推开应急门。区间疏散时乘客可从端门通过。

在现有技术中，站台门关闭确认还有车站值班人员人工确认后，告知司机开车；而站台门的防夹系统有一下三种物理措施：

1、在滑动门框内侧下部设置竖向防护挡板(橡胶类)；

2、在滑动门靠轨道侧底部设置有一定高度的防站人斜板；

3、列车站台停靠后，通过红外探测器，对站台门和列车之间范围进行探测。

此外，每侧站台可选三个滑动门安装站台门关门状态检测装置(如行程开关)，当站台门、车厢门关闭后，触发系统功能启动。

为使得司机能看确认站台门完整关闭，现有以下有三种技术手段：

1、通过站台值班人员确认与司机确认；

2、通过直线站台分别在两端设置激光光束的发射端和接收端，在采用这种手段中，部分曲线站台则进行分段设置，每一直线段安装一组探测装置。每侧站台拟设三对激光探测器检测障碍物阻断。

3、通过在站台进站端(列车车尾处)的站台门与列车车体间隙设置司机瞭望LED软灯带。采用这种手段，需要在列车要启动之前，司机从车头往车尾方向(软灯处)观看，如果司机能看见完整的灯带则表示站台门与车体间隙内无障碍物遮挡，此时可以启动列车。

而在实际用应用中，如要采用以上第1种技术手段，站台值班人员依靠人工的责任心和反应速度；而第2和第3种技术手段容易产生误差；采用防站人斜板及激光检测防夹(防滞留)方案，并在车站列车进站端(即车尾部)站台门端门位置设置司机瞭望软灯带，通过司机人眼观测，仅仅依赖软灯带或激光检测器提示，不能对整个站台门和站台全局清醒观测。

因此，需要对现有的地铁站台门工作监测装置以及运行方法进行改进，克服现有技术的缺陷。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明提供基于LTE通信的地铁站台门工作监测装置及其运行方法，实现的目的之一是把站台门打开和复位的全过程检测结果直观显示在司机操作台，便于司机直观确认站台门状态，取代了站台值班员的人工瞭望。

为实现上述目的，本发明公开了基于LTE通信的地铁站台门工作监测装置，包括设置于每一辆所述地铁上的司机室显示终端，设置于地铁车站的站台显示终端，以及设置于所述地铁车站每一站台门上的站台视频监视摄像机。

其中，每一辆所述地铁上均设有LTE通信系统主机，所述LTE通信系统主机与所述司机室显示终端连接。

所述LTE通信系统主机包括基于LTE通信的信号系统接口，所述LTE通信系统主机籍由所述基于LTE通信的信号系统接口以LTE无线通信方式分别与设置在站台的激光检测装置、所述站台显示终端、所述站台视频监视摄像机连接。

所述激光检测装置为对射装置，所述对射装置以若干对成一组分别设置于每一所述地铁站对应所述地铁停站时的车位侧边，所述激光检测装置监测所述站台门是否被遮挡，所述站台门与所述地铁车门之间是否有异物。

优选的，每一所述地铁上均设有车载供电单元，所述车载供电单元向所述LTE通信系统主机供电。

优选的，所述激光检测装置包括若干沿竖直方向设置的激光发射头。

优选的，所述站台门包括设置于所述地铁站台上的滑动门、固定门、应急门和/或端门。站台门在关闭的过程中探测到障碍物，滑动门停止关闭并且重新打开，然后重新关闭。滑动门连续进行3次的关闭与重开循环，如障碍物仍旧没有消除，滑动门将完全打开并保持静止，发出报警，等待站台工作人员消除障碍物。障碍物消除后，手动关闭且锁定滑动门。

优选的，所述激光检测装置包括设置于每侧站台的四组激光探测器，每组所述激光探测器发射与接收装置均为硬性材料，位于站台门上端外侧的站台门与车门之间，其安装位置不得侵入车辆限界。

优选的，四组所述激光器将车站站台门分割为A、B、C、D四个位置空间，每组为三对激光探测器发射的激光束距站台高度分别是300mm、600mm、900mm。若此时有障碍物阻断任何一束光，发送报警信号至所述司机室显示终端。

本发明还提供一种基于LTE通信的地铁站台门工作监测装置的运行方法，步骤如下：

A、根据列车位置信息自动更新站台门信息；

B、当列车出站时执行步骤C1；当类车在行驶中时，执行步骤C2；当列车进站停车自动开门后，执行步骤C3；

C1、所述司机室显示终端显示下一地铁站的所述站台门的状态信息；

C2、所述司机室显示终端显示下一地铁站的所述站台门的视频、位置，以及到达下一站的时间；

C3、对停靠的所述地铁站的所述站台门的工作状态进行检测；

D、检测所述站台门的开关门是否发生故障，若未发生故障，则司机籍由所述司机室显示终端确认所述列车完成关门，并发车；若发生故障，则执行步骤E；

E、据故障位置经LTE投切该位置的所述站台视频监视摄像机的图像和故障位置；

F、司机重置所述站台门；

G、检测所述站台门是否完成关门；若关门完成，则司机发车；若未完成关门，则执行步骤H；

H、经LTE上传视频和故障信息至控制中心和车控室；

I、工作人员手动关门及确认后，司机发车。

优选的，所述站台门的开关门是否发生故障是指所述站台门是否发生开关门机电故障、关门时被扒门、关门后乘客行李夹在列车和站台门之间和/或乘客被夹。

优选的，所述站台门信息包括站台门开门故障信息、站台门关门故障信息、站台门开门状态信息、站台门关门状态信息。

本发明的有益效果：

1、本发明利用了地铁原有的LTE系统；信号控制系统的列车监视(ATS)信息、视频监视摄像机及站台端头显示屏；通过增加激光检测器、司机室显示终端，利用LTE的无线通信功能，传输激光检测器的检测结果和视频信息至司机室显示终端，可基于LTE的传输根据列车行进位置和状态，自动更新安全门的实时状态信息和视频信息至列车司机室。

2、应用本发明的技术，司机通过司机室显示终端可直观看到激光检测器检测结论，并在司机室显示终端查看视频实时信息；当站台门关闭未完成或者故障时，可利用四组不同位置的激光检测器初步确定位置，安装的四组激光器将车站站台门分割为A、B、C、D四个位置空间，某一位置空间内的站台门故障，上传和显示对应位置是摄像机信号至站台显示屏和司机室显示屏；并在站台端头显示屏显示对应位置是视频信息。

3、本发明把站台门打开和复位的全过程检测结果直观显示在司机操作台，便于司机直观确认站台门状态；在站台门开、关过程中进行实时监测，当发生异常状态时，能够及时将现场视频及时发送给司机、控制中心和车控室，取代人工检查环节，克服人工监视存在疏漏及差错可能。

5、本发明包含的检测装置及基于LTE的传输可根据列车行进位置和状态，自动更新站台门的实时状态信息和视频信息至列车司机室，能够克服因大客流时乘客阻挡视线。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1示出本发明一实施例的结构示意图。

图2示出本发明一实施例中各部件的连接关系图。

图3示出本发明一实施例的运行流程图。

具体实施方式

实施例

如图1和图2所示，基于LTE通信的地铁站台门工作监测装置，包括设置于每一辆地铁上的司机室显示终端1，设置于地铁车站的站台显示终端3，以及设置于地铁车站每一站台门5上的站台视频监视摄像机4。

其中，每一辆地铁上均设有LTE通信系统主机，LTE通信系统主机与司机室显示终端1连接。

LTE通信系统主机包括基于LTE通信的信号系统接口，LTE通信系统主机籍由基于LTE通信的信号系统接口以LTE无线通信方式分别与设置在站台的激光检测装置2、站台显示终端3、站台视频监视摄像机4连接。

激光检测装置2为对射装置，对射装置以若干对成一组(如3对成一组)，分别设置于每一所述地铁站对应所述地铁停站时的车位侧边，激光检测装置2监测所述站台门5是否被遮挡，站台门5与所述地铁车门之间是否有异物。

本发明的原理如下：

LTE通信系统主机通过基于LTE通信的信号系统接口与设置在站台的激光检测装置2、站台显示终端3、站台视频监视摄像机4接线，并传输该列车的列车监控(ATS)信息，如列车到站以及相应的时间、列车的速度、列车行驶的上下行方向等信息；依据该信息控制站台门(PSD)的开、关门。

LTE通信系统主机根据列车到站和上下行信息实现系统上下行或通信区域的转换，并传输对应车站站台信息至司机室显示终端；LTE无线通信系统的通信覆盖在车站由对应的BBU基站经光缆连接RRU，RRU通过馈线及漏缆实现车站区域上下行分别覆盖；并防止逆向泄露；LTE在区间经RRU连接漏缆实现无线通信覆盖。

站台显示终端3显示站台监视摄像机的全景图像，并通过基于LTE通信的信号系统接口以LTE无线通信方式与LTE通信系统主机连接。

而LTE通信系统主机则通过与之连接的司机室显示终端1显示列车到站及激光检测装置2的检测结果，如，以红色报警灯表示故障、绿色表示站台门关闭、黄灯表示动作未结束。

在某些实施例中，每一地铁上均设有车载供电单元，车载供电单元向LTE通信系统主机供电。

在某些实施例中，激光检测装置2包括若干沿竖直方向设置的激光发射头21。

在某些实施例中，站台门5包括设置于地铁站台上的滑动门、固定门、应急门和/或端门。

在实际使用中，站台门在关闭的过程中探测到障碍物，滑动门停止关闭并且重新打开，然后重新关闭。滑动门连续进行3次(次数可以调整)的关闭与重开循环，如障碍物仍旧没有消除，滑动门将完全打开并保持静止，发出报警，等待站台工作人员消除障碍物。障碍物消除后，手动关闭且锁定滑动门。

在某些实施例中，激光检测装置2包括设置于每侧站台的四组激光探测器，每组激光探测器发射与接收装置均为硬性材料，位于站台门上端外侧的站台门与车门之间，其安装位置不得侵入车辆限界。

在某些实施例中，四组激光器将车站站台门分割为A、B、C、D四个位置空间，每组为三对激光探测器发射的激光束距站台高度分别是300mm、600mm、900mm。若此时有障碍物阻断任何一束光，发送报警信号至司机室显示终端。

如图3所示，本发明还提供一种基于LTE通信的地铁站台门工作监测装置的运行方法，步骤如下：

A、根据列车位置信息自动更新站台门信息；

B、当列车出站时执行步骤C1；当类车在行驶中时，执行步骤C2；当列车进站停车自动开门后，执行步骤C3；

C1、司机室显示终端1显示下一地铁站的站台门5的状态信息；

C2、司机室显示终端1显示下一地铁站的站台门5的视频、位置，以及到达下一站的时间；

C3、对停靠的地铁站的站台门5的工作状态进行检测；

D、检测站台门5的开关门是否发生故障，若未发生故障，则司机籍由司机室显示终端1确认列车完成关门，并发车；若发生故障，则执行步骤E；

E、据故障位置经LTE投切该位置的站台视频监视摄像机4的图像和故障位置；

F、司机重置站台门5；

G、检测站台门5是否完成关门；若关门完成，则司机发车；若未完成关门，则执行步骤H；

H、经LTE上传视频和故障信息至控制中心和车控室；

I、工作人员手动关门及确认后，司机发车。

在人工操作或在紧急操作模式下，同样可以通过就地控制盘、站台侧通过专用钥匙、轨道侧通过解锁把手来对站台门进行操作。如站台门系统不能将“门关且锁”信号传给信号系统，并且确认没有乘客或物体夹在站台门中间，且站台门已经关闭且锁定，列车司机(或授权的站台工作人员)可以通过专用的钥匙操作转换开关，再用钥匙打开就地控制盘上的“互锁解除”开关，向信号系统发送一个取代的“门关且锁”信号，允许列车离开站台。

在某些实施例中，站台门5的开关门是否发生故障是指站台门5是否发生开关门机电故障、关门时被扒门、关门后乘客行李夹在列车和站台门之间和/或乘客被夹。在某些实施例中，站台门信息包括站台门开门故障信息、站台门关门故障信息、站台门开门状态信息、站台门关门状态信息。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.基于LTE通信的地铁站台门工作监测装置，包括设置于每一辆所述地铁上的司机室显示终端(1)，设置于地铁车站的站台显示终端(3)，以及设置于所述地铁车站每一站台门(5)上的站台视频监视摄像机(4)；其特征在于：每一辆所述地铁上均设有LTE通信系统主机，所述LTE通信系统主机与所述司机室显示终端(1)连接；

所述LTE通信系统主机包括基于LTE通信的信号系统接口，所述LTE通信系统主机籍由所述基于LTE通信的信号系统接口以LTE无线通信方式分别与设置在站台的激光检测装置(2)、所述站台显示终端(3)、所述站台视频监视摄像机(4)连接；

所述激光检测装置(2)为对射装置，所述对射装置以若干对成一组分别设置于每一所述地铁站对应所述地铁停站时的车位侧边，所述激光检测装置(2)监测所述站台门(5)是否被遮挡，所述站台门(5)与所述地铁车门之间是否有异物。

2.根据权利要求1所述的基于LTE通信的地铁站台门工作监测装置，其特征在于，每一所述地铁上均设有车载供电单元，所述车载供电单元向所述LTE通信系统主机供电。

3.根据权利要求1所述的基于LTE通信的地铁站台门工作监测装置，其特征在于，所述激光检测装置(2)包括若干沿竖直方向设置的激光发射头(21)。

4.根据权利要求1所述的基于LTE通信的地铁站台门工作监测装置，其特征在于，所述站台门(5)包括设置于所述地铁站台上的滑动门、固定门、应急门和/或端门。

5.根据权利要求1所述的基于LTE通信的地铁站台门工作监测装置，其特征在于，所述激光检测装置(2)包括设置于每侧站台的四组激光探测器，每组所述激光探测器发射与接收装置均为硬性材料，位于站台门上端外侧的站台门与车门之间，其安装位置不得侵入车辆限界。

6.根据权利要求5所述的基于LTE通信的地铁站台门工作监测装置，其特征在于，四组所述激光器将车站站台门分割为A、B、C、D四个位置空间，每组为三对激光探测器发射的激光束距站台高度分别是300mm、600mm、900mm。若此时有障碍物阻断任何一束光，发送报警信号至所述司机室显示终端。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的基于LTE通信的地铁站台门工作监测装置的运行方法，步骤如下：

A、根据列车位置信息自动更新站台门信息；

B、当列车出站时执行步骤C1；当类车在行驶中时，执行步骤C2；当列车进站停车自动开门后，执行步骤C3；

C1、所述司机室显示终端(1)显示下一地铁站的所述站台门(5)的状态信息；

C2、所述司机室显示终端(1)显示下一地铁站的所述站台门(5)的视频、位置，以及到达下一站的时间；

C3、对停靠的所述地铁站的所述站台门(5)的工作状态进行检测；

D、检测所述站台门(5)的开关门是否发生故障，若未发生故障，则司机籍由所述司机室显示终端(1)确认所述列车完成关门，并发车；若发生故障，则执行步骤E；

E、据故障位置经LTE投切该位置的所述站台视频监视摄像机(4)的图像和故障位置；

F、司机重置所述站台门(5)；

G、检测所述站台门(5)是否完成关门；若关门完成，则司机发车；若未完成关门，则执行步骤H；

H、经LTE上传视频和故障信息至控制中心和车控室；

I、工作人员手动关门及确认后，司机发车。

8.根据权利要求7所述的基于LTE通信的地铁站台门工作监测装置的运行方法，其特征在于，所述站台门(5)的开关门是否发生故障是指所述站台门(5)是否发生开关门机电故障、关门时被扒门、关门后乘客行李夹在列车和站台门之间和/或乘客被夹。

9.根据权利要求7所述的基于LTE通信的地铁站台门工作监测装置的运行方法，其特征在于，所述站台门信息包括站台门开门故障信息、站台门关门故障信息、站台门开门状态信息、站台门关门状态信息。