CN113852915A - 地铁站设备控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

地铁站设备控制方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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蒋秋明
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Abstract

本发明实施例公开了一种地铁站设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：当接收到开关站请求时，获取各目标设备的传感数据并对所述传感数据进行分析，确定所述各目标设备的巡检结果；若所述各目标设备的巡检结果均为通过，则依次发送设备开关请求至所述各目标设备；若存在至少一个目标设备的巡检结果为不通过，则确定所述巡检结果为不通过的目标设备所对应的目标摄像头，根据所述目标摄像头获取所述目标设备的目标设备图像，并将所述目标设备图像发送至目标终端，停止开关站处理。通过本发明实施例的技术方案，实现了在地铁开关站时简单且快速的对各设备进行检测和控制的技术效果。

Description

地铁站设备控制方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及地铁站监控技术，尤其涉及一种地铁站设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着地铁的普及，地铁出行已成为常见的出行方式之一。地铁站通常具有多种设备、系统，在早间启运和晚间停运是，需要地铁运营人员去依次检查这些设备、系统是否运行正常，在通过手动启动或关闭的方式控制这些设备、系统的开关状态。
但是，由于地铁车站中包含的设备和系统数量较多，就会导致耗费地铁运营人员大量的时间去检查各设备和系统的实际情况，会造成工作量大但是工作效率低的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种地铁站设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，以实现在地铁开关站时简单且快速的对各设备进行检测和控制的技术效果。
第一方面，本发明实施例提供一种地铁站设备控制方法，该方法应用于边缘网关中，包括：
当接收到开关站请求时，获取各目标设备的传感数据并对所述传感数据进行分析，确定所述各目标设备的巡检结果；
若所述各目标设备的巡检结果均为通过，则依次发送设备开关请求至所述各目标设备；
若存在至少一个目标设备的巡检结果为不通过，则确定所述巡检结果为不通过的目标设备所对应的目标摄像头，根据所述目标摄像头获取所述目标设备的目标设备图像，并将所述目标设备图像发送至目标终端，停止开关站处理。
第二方面，本发明实施例还提供了一种地铁站设备控制装置，该装置配置于边缘网关中，包括：
巡检结果确定模块，用于当接收到开关站请求时，获取各目标设备的传感数据并对所述传感数据进行分析，确定所述各目标设备的巡检结果；
开关请求发送模块，用于若所述各目标设备的巡检结果均为通过，则依次发送设备开关请求至所述各目标设备；
开关站停止模块，用于若存在至少一个目标设备的巡检结果为不通过，则确定所述巡检结果为不通过的目标设备所对应的目标摄像头，根据所述目标摄像头获取所述目标设备的目标设备图像，并将所述目标设备图像发送至目标终端，停止开关站处理。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例任一所述的地铁站设备控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例任一所述的地铁站设备控制方法。
本发明实施例的技术方案，通过边缘网关当接收到开关站请求时，获取各目标设备的传感数据并对传感数据进行分析，确定各目标设备的巡检结果，若各目标设备的巡检结果均为通过，则依次发送设备开关请求至各目标设备，若存在至少一个目标设备的巡检结果为不通过，则确定巡检结果为不通过的目标设备所对应的目标摄像头，根据目标摄像头获取目标设备的目标设备图像，并将目标设备图像发送至目标终端，停止开关站处理，解决了地铁开关站前通过人工检查地铁站内各设备和系统的状态而造成的工作量大，效率低的问题，实现了在地铁开关站时简单且快速的对各设备进行检测和控制的技术效果。
附图说明
为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
图1为本发明实施例一所提供的一种地铁站设备控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二所提供的一种地铁站设备控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例三所提供的一种地铁站设备控制系统的结构示意图；
图4为本发明实施例四所提供的一种地铁站设备控制装置的结构示意图；
图5为本发明实施例五所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一所提供的一种地铁站设备控制方法的流程示意图，本实施例可适用于在地铁开关站时，对地铁站中的各目标设备进行巡检的情况，该方法可以由地铁站设备控制装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现，该硬件可以是电子设备，可选的，电子设备可以是移动终端，PC端等。
如图1所述，本实施例的方法具体包括如下步骤：
S110、当接收到开关站请求时，获取各目标设备的传感数据并对传感数据进行分析，确定各目标设备的巡检结果。
其中，开关站请求可以是用于开启地铁站或关闭地铁站的指令信息。目标设备可以是地铁站中的各种电控设备，例如：车站环控系统、智能照明系统、广告照明系统、区间照明及导向系统、扶梯系统、防盗卷帘系统、AFC系统(Automatic Fare Collection System，城市轨道交通自动售检票系统)、PA系统(Page Admin，网站管理系统)、PIS系统(PassengerInformation System，乘客信息系统)、CCTV(Closed-circuit television，闭路电视)系统等。传感数据可以是各目标设备所对应的运行数据或待机数据，用于判别目标设备是否正常。巡检结果可以是开启地铁站或关闭地铁站之前对每一个目标设备的检查结果。
具体的，当需要对地铁站进行开启或关闭时，可以生成并发送开关站请求至边缘网关。当边缘网关接收到开关站请求时，可以获取每一个目标设备的传感数据，以分析每一个目标设备是否发生故障。针对每一个目标设备的传感数据，可以与该目标设备正常运行时的传感数据进行比较，根据比较结果生成每一个目标设备的巡检结果，巡检结果可以为通过或不通过。
需要说明的是，当管理人员想要对地铁站进行开启或关闭时，可以通过终端设备触发开站/关站控件，以发送开关站请求至边缘网关。终端设备可以是智能手机，PC机，服务器等。
还需要说明的是，根据目标设备的传感数据确定巡检结果的方式可以是：获取目标设备非故障状态下的样本传感数据，可以包括工作时的传感数据以及待机时的传感数据。根据样本传感数据确定传感数据的正常波动范围，根据正常波动范围对目标设备的当前、传感数据进行确定，若处于正常波动范围内，可以确定巡检结果为通过，若处于正常波动范围之外，可以确定巡检结果为不通过。根据目标设备的传感数据确定巡检结果的方式还可以是：获取目标设备非故障状态下的样本传感数据，根据样本传感数据建立状态检测模型，将目标设备的当前传感数据输入至状态检测模型中，可以确定巡检结果。具体使用何种方式确定巡检结果可以根据实际需求进行选择，在本实施例中不做具体限定。
S120、若各目标设备的巡检结果均为通过，则依次发送设备开关请求至各目标设备。
其中，设备开关请求可以是指示各目标设备开启或关闭的指令信息。
具体的，若各目标设备的巡检结果均为通过，则表明地铁站内的全部目标设备均处于非故障状态，可以正常运行。在这种情况下，可以向每一个目标设备发送与该目标设备相对应的设备开关请求，以使该目标设备接收到设备开关请求时进行开启或关闭处理。
需要说明的是，设备开关请求可以是与开关站请求相对应的开启或关闭各目标设备的指令，例如：开站请求对应的是设备开启请求，关站请求对应的是设备关闭请求。并且，设备开关请求可以是针对所有目标设备的统一指令，即所有目标设备都可以识别该设备开关请求，设备开关请求也可以是针对每一个目标设备的特有指令，即每个设备开关请求都对应唯一一个目标设备，设备开关请求还可以是一种目标设备对应一个设备开关请求。设备开关请求的具体设定方式可以根据实际场景的需求设定，在本实施例中不做具体限定。
S130、若存在至少一个目标设备的巡检结果为不通过，则确定巡检结果为不通过的目标设备所对应的目标摄像头，根据目标摄像头获取目标设备的目标设备图像，并将目标设备图像发送至目标终端，停止开关站处理。
其中，目标摄像头可以是拍摄目标设备运行情况的摄像头。目标设备图像可以是目标摄像头拍摄的与目标设备相关的图像。目标终端可以是用于统筹管理各目标设备的终端设备，也可以是用于控制地铁站开关站的终端设备。
具体的，若存在至少一个目标设备的巡检结果为不通过，则表明有目标设备可能出现故障，需要进行处理，排除故障之后再继续进行开关站处理。可以先确定出巡检结果为不通过的目标设备，并查找到与这些目标设备相对应的目标摄像头。进而，可以通过旋转目标摄像头，将目标摄像头对准目标设备进行拍摄，获取目标设备的目标设备图像，并将目标设备图像发送至目标终端，以使管理人员或智能分析系统能够通过分析目标设备图像，确定目标设备出现何种问题。同时，由于目标设备中存在故障，则需要停止后续的开关站处理，避免出现故障的目标设备影响整个开关站的情况。
需要说明的是，针对每个目标设备可以设置一个与之相对应的目标摄像头，每个目标设备也可以设置多个与之相对应的目标摄像头，一个目标摄像头还可以与多个目标设备相对应。
在上述实施例的基础上，在将目标设备图像发送至目标终端，停止开关站处理之后，管理人员对目标设备的故障问题进行处理，以排除故障。若检测到巡检结果为不通过的目标设备的故障排除，则对目标设备进行二次巡检，确定当前巡检结果；若当前巡检结果为通过，则继续开关站处理。
其中，二次巡检可以是对目标设备进行再次检查。
具体的，当目标设备的故障排除完毕后，可以发出检测请求。当接收到检测请求时，可以对目标设备进行二次巡检，确定当前巡检结果。若二次巡检的当前巡检结果为通过，则说明目标设备的故障已排除，可以进行后续的开关站处理。若二次巡检的当前巡检结果为不通过，则需要继续进行目标设备的故障检修。
需要说明的是，检测请求可以是周期性发送的检测目标设备的请求，还可以是当管理人员排除目标设备的故障后，触发的检测控件而发送的检测目标设备的请求。
在上述实施例的基础上，在地铁站开启之后，可以对各目标设备进行监控。
可选的，可以通过下述步骤对处于开启状态的目标设备进行监控：
步骤一、在各目标设备处于开启状态时，通过各目标设备所对应的目标传感器获取传感数据。
具体的，在各目标设备处于开启状态时，即地铁站开站之后，各目标设备运行时，可以通过各目标设备对应的目标传感器进行运行数据的采集，并将采集到的数据作为目标设备开启状态中的传感数据。
步骤二、针对每一个目标设备，根据传感数据确定目标设备的运行状态。
其中，运行状态可以用于描述目标设备是否正常运行，例如可以包括正常运行或非正常运行等。
具体的，对每一个目标设备对应的传感数据进行分析，确定目标设备的运行状态是否为正常运行。若正常运行，则进行持续监控。
步骤三、若运行状态为非正常运行，则生成告警信息，并将告警信息以及通过与目标设备相对应的目标摄像头获取的目标设备图像发送至目标终端。
其中，告警信息可以是用于提示目标设备出现故障的信息，可以是文字信息也可以是语音信息等。
具体的，若非正常运行，则需要通知管理人员进行检查并排除故障。此时，可以生成用于描述目标设备非正常运行的告警信息。并且，还可以调用目标设备相对应的目标摄像头，采集目标设备的目标设备图像，将目标设备图像和告警信息一起发送至目标终端，以使管理人员接收到告警信息后能够根据目标设备图像进行初步分析，判断故障来源。
本发明实施例的技术方案，通过边缘网关当接收到开关站请求时，获取各目标设备的传感数据并对传感数据进行分析，确定各目标设备的巡检结果，若各目标设备的巡检结果均为通过，则依次发送设备开关请求至各目标设备，若存在至少一个目标设备的巡检结果为不通过，则确定巡检结果为不通过的目标设备所对应的目标摄像头，根据目标摄像头获取目标设备的目标设备图像，并将目标设备图像发送至目标终端，停止开关站处理，解决了地铁开关站前通过人工检查地铁站内各设备和系统的状态而造成的工作量大，效率低的问题，实现了在地铁开关站时简单且快速的对各设备进行检测和控制的技术效果。
实施例二
图2为本发明实施例二所提供的一种地铁站设备控制方法的流程示意图，本实施例在上述各实施例的基础上，增加了对目标故障的识别方式，巡检结果上传方式，目标区域入侵检测方式，上述各方式的具体实施方式可参见本实施例的技术方案。其中，与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
如图2所述，本实施例的方法具体包括如下步骤：
S210、当接收到开关站请求时，获取各目标设备的传感数据并对传感数据进行分析，确定各目标设备的巡检结果。
S220、判断是否各目标设备的巡检结果均为通过，若是，则执行S230；若否，则执行S240。
S230、依次发送设备开关请求至各目标设备，并执行S270。
S240、确定巡检结果为不通过的目标设备所对应的目标摄像头，根据目标摄像头获取目标设备的目标设备图像，并将目标设备图像发送至目标终端，停止开关站处理，并执行S250。
S250、根据目标设备图像确定与目标设备相对应的目标故障，并将目标设备的位置信息以及与目标设备相对应的目标故障发送至目标终端，并执行S260。
其中，位置信息可以是用于确定目标设备的位置的信息，例如可以包括层数，区域，设备编号等，以便管理人员找到目标设备。目标故障可以是可能存在的故障情况，例如：电力不足，有异物影响设备运行，零件损坏等。
具体的，可以图像识别方法，对目标设备图像进行分析，确定目标设备可能具有的目标故障。进而，可以将目标设备的位置信息发送至目标终端，以使管理人员能够快速找到出现故障的目标设备，可以将与目标设备相对应的目标故障发送至目标终端，以使管理人员能够参考目标故障快速确定目标设备存在的问题，并进行修复。
需要说明的是，目标故障的确定方式还可以是通过目标设备的传感数据进行分析确定，例如：可以是将目标设备的传感数据输入至预先训练的深度学习故障识别网络中，得到目标故障。
S260、若检测到巡检结果为不通过的目标设备的故障排除，则对目标设备进行二次巡检，确定当前巡检结果；若当前巡检结果为通过，则继续开关站处理，并执行S270。
S270、将各目标设备的巡检结果通过第一目标协议上传至目标云平台，并将目标设备图像通过第二目标协议上传至目标云平台。
其中，第一目标协议至少包括即时通讯协议，第二目标协议至少包括实时流传输协议。目标云平台可以是用于从边缘网关获取信息或发送信息至边缘网关的云平台，可以是用于存储各目标设备的相关信息和用于统筹管理各目标设备状态的云平台。
具体的，边缘网关可以使用即时通讯协议，如：MQTT(Message Queuing TelemetryTransport，消息队列遥测传输)协议，与目标云平台进行数据交互，上传各目标设备的巡检结果，还可以上传各目标设备的传感数据，实时状态，也可以接收目标云平台下发的控制指令等。边缘网关可以使用实时流传输协议，如：RTSP(Real Time Streaming Protocol，实时流传输)协议，与目标云平台进行数据交互，上传各目标摄像头的拍摄的视频流，即目标设备图像。
需要说明的是，目标云平台的存储空间较大，管理用户可以通过手机应用软件登录至目标云平台，查找所需信息。目标云平台可以设置分级权限，以对不同等级的用户开放不同的信息获取权限和控制权限，信息获取权限可以包括：历史数据查看，实时数据查看等，控制权限可以包括：下发开关站请求，远程巡检等。
S280、通过入侵检测摄像头获取目标区域内的区域图像，根据区域图像确定目标区域中是否存在目标对象；若存在目标对象，则生成警告信息，并将警告信息通过目标区域内的语音播报设备进行播放。
其中，目标区域可以是地铁站内禁止访客进入的地方，例如：设备间区域，工作间区域等。入侵检测摄像头可以是用于拍摄目标区域的摄像头，入侵检测摄像头拍摄的目标区域的图像是区域图像。目标对象可以是未授权的对象，例如：乘客或非目标区域的工作人员等。警告信息可以是用于驱逐目标对象的语音信息，例如：请远离XXX区域等。语音播报设备可以是目标区域附近的扬声器。
具体的，边缘网关通过入侵检测摄像头获取目标区域内的区域图像，并对区域图像进行分析，判断区域图像中是否存在目标对象。若存在目标对象，则需要对目标对象进行提醒，也需要对周围的工作人员进行提醒，此时，可以生成警告信息，并将警告信息通过目标区域内的语音播报设备进行播放，以使目标区域内以及目标区域周围的人员听见警告信息，并督促目标对象离开目标区域。若不存在目标对象，则可以保持持续获取区域图像并进行检测。
可选的，可以通过人脸识别的方式对目标对象进行识别，具体可以通过下述步骤实现：
步骤一、通过入侵检测摄像头获取目标区域内电子围栏范围内的区域图像。
其中，电子围栏可以是设置在目标区域周围的报警系统。
具体的，通过入侵检测摄像头通过目标区域内电子围栏确定拍摄范围，进而，可以拍摄得到电子围栏范围内的区域图像。
需要说明的是，入侵检测摄像头拍摄得到的图像包括目标区域内的图像，还包括目标区域周边的图像，通过电子围栏可以将拍摄得到的图像中电子围栏范围内的部分作为区域图像。
步骤二、根据区域图像，确定电子围栏范围内的初始对象的目标人脸图像。
其中，初始对象可以是区域图像中的人。目标人脸图像可以是初始对象的人脸图像。
具体的，根据区域图像进行图像识别，可以确定其中包含的人的部分，进而，将每个人作为一个初始对象。从区域图像中，确定出各个初始对象对应的目标人脸图像，以用于后续识别处理。
步骤三、若目标人脸图像中存在未授权的目标人脸图像，则将未授权的目标人脸图像所对应的初始对象作为目标对象；若目标人脸图像中不存在未授权的目标人脸图像，则目标区域中不存在目标对象。
具体的，若目标人脸图像中存在未授权的目标人脸图像，则表明目标区域内存在未授权的初始对象，需要进行驱逐，此时，将未授权的目标人脸图像所对应的初始对象作为目标对象。若目标人脸图像中不存在未授权的目标人脸图像，则目标区域中不存在目标对象。
需要说明的是，可以预先建立授权人脸图像库，授权人脸图像库中可以存储每个目标区域以及与每个目标区域相对应的授权人脸图像。在进行目标对象确定时，可以将目标区域内的各目标人脸图像与授权人脸图像库中存储的该目标区域的授权人脸图像进行比对，若比对成功，则目标人脸图像对应的初始对象为已授权对象，若比对失败，则目标人脸图像对应的初始对象为未授权对象，未授权对象即为目标对象。
本发明实施例的技术方案，通过边缘网关当接收到开关站请求时，获取各目标设备的传感数据并对传感数据进行分析，确定各目标设备的巡检结果，判断是否各目标设备的巡检结果均为通过，若是，则依次发送设备开关请求至各目标设备，若否，则确定巡检结果为不通过的目标设备所对应的目标摄像头，根据目标摄像头获取目标设备的目标设备图像，并将目标设备图像发送至目标终端，停止开关站处理，根据目标设备图像确定与目标设备相对应的目标故障，并将目标设备的位置信息以及与目标设备相对应的目标故障发送至目标终端，若检测到巡检结果为不通过的目标设备的故障排除，则对目标设备进行二次巡检，确定当前巡检结果；若当前巡检结果为通过，则继续开关站处理。并且，将各目标设备的巡检结果通过第一目标协议上传至目标云平台，并将目标设备图像通过第二目标协议上传至目标云平台，以对数据进行存储。并且，通过入侵检测摄像头获取目标区域内的区域图像，根据区域图像确定目标区域中是否存在目标对象；若存在目标对象，则生成警告信息，并将警告信息通过目标区域内的语音播报设备进行播放，以避免未授权的人员进入目标区域。通过本实施例的技术方案解决了地铁开关站前通过人工检查地铁站内各设备和系统的状态而造成的工作量大，效率低的问题，实现了在地铁开关站时简单且快速的对各设备进行检测和控制的技术效果。
实施例三
作为上述各实施例的可选实施方案，图3为本发明实施例三所提供的一种地铁站设备控制系统的结构示意图。其中，与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
如图3所示，本实施例的系统具体包括：摄像头，边缘网关，云平台，目标终端，控制器，执行器以及传感器。
摄像头可以采用海康威视的DS-2DC7423IW-A，支持ONVIF协议进行远程控制以及采集视频流。
边缘网关可以是基于开源Node-RED开发的物理网关。使用基于开源Node-RED开发的物理网关的好处在于：Node-RED提供了一个基于浏览器的流编辑器，可以使用调色板中的各种节点轻松地将流连接在一起。然后，可以通过单击将流部署到运行时。还可以使用富文本编辑器在编辑器中创建JavaScript函数。物理网关的内置库允许保存有用的功能，模板或流程等以便重复使用。
云平台可以是管理地铁站中各设备的平台，用于存储于地铁站中各设备相关的数据，下发控制指令等。
目标终端可以是智能手机，笔记本电脑，服务器等，目标终端上可以安装地铁站设备控制的应用软件。用户可以通过目标终端上的应用软件使用账号登录云平台获取分级权限，用户能够进行的操作可以包含：查看历史数据、实时数据，一键开关站，远程巡检，获取实时数据流等。
控制器可以是可编程控制器件(Programmable Logic Controller，PLC)，例如可以是采用西门子S7-300。控制器可以负责连接现场灯光继电器，空调新风开关以及温湿度传感器等模块，并将传感器以及执行器的数据上传到边缘网关，以进行数据处理、边缘计算。传感器可以是用于获取各目标设备的运行数据的器件，执行器可以是用于执行控制指令的器件。
边缘网关可以使用MQTT协议与云平台进行数据交互，上传地铁站中各目标设备的实时状态或接受云平台下发的控制指令，还可以使用RTSP协议上传现场摄像头的视频流。边缘网关可以通过开放式网络视频接口协议，如，ONVIF协议，连接到安装在地铁站各处的摄像头，实现了远程控制摄像头方向、采集实时图像等功能。并且，在边缘网关中还可以使用图像识别算法，对目标区域进行实时监控，判断是否有人员进出以及区域是否发生异常，并将告警信息及时推送到负责人手中。当边缘网关采集到某些区域中目标设备的传感数据异常、超过规定阈值时，边缘网关会自动下发命令控制发生异常的目标设备周围的目标摄像头，使目标摄像头对准发生异常的目标设备。边缘网关还可以通过IP层协议连接控制器，以通过控制器实时的获取地铁站内各目标设备的状态，并根据需求实现各种逻辑控制，例如：远程一键开关站、设备远程巡检等功能，免去工作人员必须到设备现场进行操作、检查的不便。
示例性的，通过一键开关站功能可以实现对地铁站的环控系统、智能照明系统、广告照明系统、区间照明及导向系统、扶梯系统、防盗卷帘、AFC系统、PA系统、PIS系统、CCTV系统等多个专业或设备的自动控制，从而提升地铁站设备自动化、智能化水平，减少站务人员工作强度。
示例性的，边缘网关通过TCP连接PLC,可以通过Fetch/Write协议读取、写入数据，PLC通过继电器开关方式、Modbus协议以及OPC协议等方式读取、控制现场设备，以实现远程监视与实时控制。在自动模式下，地铁站开站前，先对各目标设备进行远程巡检，当有目标设备存在故障时，可以将故障进行记录并通知负责人前往进行维护。在目标设备巡检完成后，依次远程启动各目标设备，若某目标设备启动失败，则停止继续启动后续目标设备，直到工作人员将故障排除后，再继续启动后续设备。
示例性的，边缘网关接收远程传感数据，当传感数据中的某些关键数据出现异常时，可以生成告警信息并将告警信息推送到负责人。并且，可以旋转出现故障的目标设备附近的目标摄像头，使其对准故障的目标设备，以便维护人员进行远程查看，寻找问题原因。
示例性的，使用目标摄像头进行视觉识别，并对关键地区(目标区域)设置电子围栏。当未授权人员进入电子围栏范围时，目标摄像头识别出该情况，通过广播语音通知人员离开，并将入侵消息推送到现场负责人，将记录保存到数据库中。
需要说明的是，地铁站设备控制系统中各个器件的品牌与型号只是举例使用，并非限制。
本实施例的技术方案，通过地铁站设备控制系统中的边缘网关，对地铁站中的各目标设备进行监控，以实现历史数据、实时数据、一键开关站、远程巡检等功能，解决了地铁开关站前通过人工检查地铁站内各设备和系统的状态而造成的工作量大，效率低的问题，实现了在地铁开关站时简单且快速的对各设备进行检测和控制的技术效果。
实施例四
图4为本发明实施例四所提供的一种地铁站设备控制装置的结构示意图，该装置配置于边缘网关中，包括：巡检结果确定模块410，开关请求发送模块420和开关站停止模块430。
其中，巡检结果确定模块410，用于当接收到开关站请求时，获取各目标设备的传感数据并对所述传感数据进行分析，确定所述各目标设备的巡检结果；开关请求发送模块420，用于若所述各目标设备的巡检结果均为通过，则依次发送设备开关请求至所述各目标设备；开关站停止模块430，用于若存在至少一个目标设备的巡检结果为不通过，则确定所述巡检结果为不通过的目标设备所对应的目标摄像头，根据所述目标摄像头获取所述目标设备的目标设备图像，并将所述目标设备图像发送至目标终端，停止开关站处理。
可选的，所述装置还包括：目标故障识别模块，用于根据所述目标设备图像确定与所述目标设备相对应的目标故障；将所述目标设备的位置信息以及与所述目标设备相对应的目标故障发送至目标终端。
可选的，所述装置还包括：入侵检测模块，用于通过入侵检测摄像头获取目标区域内的区域图像，根据所述区域图像确定所述目标区域中是否存在目标对象；若存在所述目标对象，则生成警告信息，并将所述警告信息通过所述目标区域内的语音播报设备进行播放。
可选的，入侵检测模块，还用于通过入侵检测摄像头获取目标区域内电子围栏范围内的区域图像；根据区域图像，确定所述电子围栏范围内的初始对象的目标人脸图像；若所述目标人脸图像中存在未授权的目标人脸图像，则将所述未授权的目标人脸图像所对应的初始对象作为目标对象；若所述目标人脸图像中不存在未授权的目标人脸图像，则所述目标区域中不存在目标对象。
可选的，所述装置还包括：运行状态确定模块，用于在所述各目标设备处于开启状态时，通过各目标设备所对应的目标传感器获取传感数据；针对每一个目标设备，根据所述传感数据确定所述目标设备的运行状态；若所述运行状态为非正常运行，则生成告警信息，并将所述告警信息以及通过与所述目标设备相对应的目标摄像头获取的目标设备图像发送至目标终端。
可选的，所述装置还包括：传输模块，用于将所述各目标设备的巡检结果通过第一目标协议上传至目标云平台，并将所述目标设备图像通过第二目标协议上传至所述目标云平台，其中，所述第一目标协议至少包括即时通讯协议，所述第二目标协议至少包括实时流传输协议。
可选的，所述装置还包括：继续处理模块，用于若检测到所述巡检结果为不通过的目标设备的故障排除，则对所述目标设备进行二次巡检，确定当前巡检结果；若所述当前巡检结果为通过，则继续开关站处理。
本发明实施例的技术方案，通过边缘网关当接收到开关站请求时，获取各目标设备的传感数据并对传感数据进行分析，确定各目标设备的巡检结果，若各目标设备的巡检结果均为通过，则依次发送设备开关请求至各目标设备，若存在至少一个目标设备的巡检结果为不通过，则确定巡检结果为不通过的目标设备所对应的目标摄像头，根据目标摄像头获取目标设备的目标设备图像，并将目标设备图像发送至目标终端，停止开关站处理，解决了地铁开关站前通过人工检查地铁站内各设备和系统的状态而造成的工作量大，效率低的问题，实现了在地铁开关站时简单且快速的对各设备进行检测和控制的技术效果。
本发明实施例所提供的地铁站设备控制装置可执行本发明任意实施例所提供的地铁站设备控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
值得注意的是，上述装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。
实施例五
图5为本发明实施例五所提供的一种电子设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性电子设备50的框图。图5显示的电子设备50仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备50以通用计算设备的形式表现。电子设备50的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元501，系统存储器502，连接不同系统组件(包括系统存储器502和处理单元501)的总线503。
总线503表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
电子设备50典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备50访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器502可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)504和/或高速缓存存储器505。电子设备50可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统506可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线503相连。系统存储器502可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块507的程序/实用工具508，可以存储在例如系统存储器502中，这样的程序模块507包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块507通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备50也可以与一个或多个外部设备509(例如键盘、指向设备、显示器510等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备50交互的设备通信，和/或与使得该电子设备50能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口511进行。并且，电子设备50还可以通过网络适配器512与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器512通过总线503与电子设备50的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合电子设备50使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元501通过运行存储在系统存储器502中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的地铁站设备控制方法。
实施例六
本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种地铁站设备控制，该方法包括：
当接收到开关站请求时，获取各目标设备的传感数据并对所述传感数据进行分析，确定所述各目标设备的巡检结果；
若所述各目标设备的巡检结果均为通过，则依次发送设备开关请求至所述各目标设备；
若存在至少一个目标设备的巡检结果为不通过，则确定所述巡检结果为不通过的目标设备所对应的目标摄像头，根据所述目标摄像头获取所述目标设备的目标设备图像，并将所述目标设备图像发送至目标终端，停止开关站处理。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种地铁站设备控制方法，其特征在于，应用于边缘网关中，包括：
当接收到开关站请求时，获取各目标设备的传感数据并对所述传感数据进行分析，确定所述各目标设备的巡检结果；
若所述各目标设备的巡检结果均为通过，则依次发送设备开关请求至所述各目标设备；
若存在至少一个目标设备的巡检结果为不通过，则确定所述巡检结果为不通过的目标设备所对应的目标摄像头，根据所述目标摄像头获取所述目标设备的目标设备图像，并将所述目标设备图像发送至目标终端，停止开关站处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述目标设备图像确定与所述目标设备相对应的目标故障；
将所述目标设备的位置信息以及与所述目标设备相对应的目标故障发送至目标终端。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
通过入侵检测摄像头获取目标区域内的区域图像，根据所述区域图像确定所述目标区域中是否存在目标对象；
若存在所述目标对象，则生成警告信息，并将所述警告信息通过所述目标区域内的语音播报设备进行播放。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过入侵检测摄像头获取目标区域内的区域图像，根据所述区域图像确定所述目标区域中是否存在目标对象，包括：
通过入侵检测摄像头获取目标区域内电子围栏范围内的区域图像；
根据区域图像，确定所述电子围栏范围内的初始对象的目标人脸图像；
若所述目标人脸图像中存在未授权的目标人脸图像，则将所述未授权的目标人脸图像所对应的初始对象作为目标对象；
若所述目标人脸图像中不存在未授权的目标人脸图像，则所述目标区域中不存在目标对象。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在各目标设备处于开启状态时，通过各目标设备所对应的目标传感器获取传感数据；
针对每一个目标设备，根据所述传感数据确定所述目标设备的运行状态；
若所述运行状态为非正常运行，则生成告警信息，并将所述告警信息以及通过与所述目标设备相对应的目标摄像头获取的目标设备图像发送至目标终端。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
将所述各目标设备的巡检结果通过第一目标协议上传至目标云平台，并将所述目标设备图像通过第二目标协议上传至所述目标云平台，其中，所述第一目标协议至少包括即时通讯协议，所述第二目标协议至少包括实时流传输协议。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述目标设备图像发送至目标终端，停止开关站处理之后，还包括：
若检测到所述巡检结果为不通过的目标设备的故障排除，则对所述目标设备进行二次巡检，确定当前巡检结果；
若所述当前巡检结果为通过，则继续开关站处理。
8.一种地铁站设备控制装置，其特征在于，配置于边缘网关中，包括：
巡检结果确定模块，用于当接收到开关站请求时，获取各目标设备的传感数据并对所述传感数据进行分析，确定所述各目标设备的巡检结果；
开关请求发送模块，用于若所述各目标设备的巡检结果均为通过，则依次发送设备开关请求至所述各目标设备；
开关站停止模块，用于若存在至少一个目标设备的巡检结果为不通过，则确定所述巡检结果为不通过的目标设备所对应的目标摄像头，根据所述目标摄像头获取所述目标设备的目标设备图像，并将所述目标设备图像发送至目标终端，停止开关站处理。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的地铁站设备控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的地铁站设备控制方法。
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