JP2006088963A

JP2006088963A - 可動式ホーム柵システム

Info

Publication number: JP2006088963A
Application number: JP2004279478A
Authority: JP
Inventors: Koichi Suzuki; 弘一鈴木
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-09-27
Filing date: 2004-09-27
Publication date: 2006-04-06
Anticipated expiration: 2024-09-27
Also published as: JP4574307B2

Abstract

【課題】可動式ホーム柵の開閉扉に異常が発生した場合に、この異常が発生した開閉扉を適切に表示装置に表示することができる可動式ホーム柵システムを得る。
【解決手段】プラットホームの側縁部に沿って設けられ、複数の開閉扉を有する可動式ホーム柵と、開閉扉を撮影するカメラと、このカメラによって撮影された画像が表示される表示装置と、可動式ホーム柵に設けられ、開閉扉の異常を検出する異常検出センサと、この異常検出センサの検出結果に基づいて、異常が発生した開閉扉の台数を検出する異常扉台数検出手段と、異常が発生した開閉扉の全てを表示装置に同時に表示することができない場合に、表示装置に優先的に表示する開閉扉を判定する優先表示判定手段とを備える。
【選択図】図２

Description

この発明は、駅のプラットホームに設置された可動式ホーム柵に異常が発生した場合に、表示装置に当該異常部の表示を行う可動式ホーム柵システムに関するものである。

鉄道車両の駅構内に設けられたプラットホームには、列車の発着時やその通過時に、利用者の安全と列車の適正な運行とを確保するため、カメラ等の撮影装置によってプラットホームの状況が撮影されるとともに、この撮影された画像をモニタ等の表示装置に映し出すことにより、駅務員や列車乗務員等の目視による安全確認作業と上記表示装置による安全確認作業とを同時に行っているところがある。このような安全確認作業の際に使用される従来のシステムには、例えば、列車が走行する軌道とプラットホームの空間とを隔離する可動式のホーム柵がプラットホーム上の線路側側縁部に沿って設けられた場合に、カメラの撮影画像を無線送信する送信機を、可動式ホーム柵とプラットホームの線路側側縁部との間に設置するとともに、無線送信された画像を受信する受信側装置を列車内に搭載したものが開示されている（特許文献１参照）。

特開２００１−３２２５４８号公報

特許文献１記載のように、可動式ホーム柵がプラットホーム上に設置されている場合、駅務員や列車乗務員等は、利用者の安全と列車の適正な運行とを確保するのため、可動式ホーム柵の開閉扉が正常に動作しているか否かを確認する必要がある。例えば、可動式ホーム柵の開閉扉に利用者や異物が挟まれた場合、駅務員等は、表示装置に表示された画像から異常の発生した開閉扉を特定し、迅速且つ的確に対応しなければならない。したがって、本来、全ての開閉扉の状況を正確に監視するためには、１箇所の開閉扉に対して１台のカメラ及び１台の表示装置を設置することが望ましいが、可動式ホーム柵の開閉扉は列車の全ての乗降口に対向するように配置されているため、経済的及びスペース的に実際には困難であった。また、階段付近等の限られた場所にカメラが設置されている場合や一定間隔毎にカメラが設置されている場合等、可動式ホーム柵の開閉扉の数に対してカメラの設置台数が少ない場合には、表示装置に表示される開閉扉の画像が小さくなり、表示装置の画面から正確な情報を読み取ることができないという問題もあった。また、カメラの設置台数に対して表示装置の設置台数が少ない場合には、異常が発生した開閉扉を適切に表示することができないという問題も生じていた。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、可動式ホーム柵の開閉扉に異常が発生した場合に、この異常が発生した開閉扉を適切に表示装置に表示することができる可動式ホーム柵システムを提供することである。

この発明に係る可動式ホーム柵システムは、プラットホームの側縁部に沿って設けられ、複数の開閉扉を有する可動式ホーム柵と、開閉扉を撮影するカメラと、このカメラによって撮影された画像が表示される表示装置と、可動式ホーム柵に設けられ、開閉扉の異常を検出する異常検出センサと、この異常検出センサの検出結果に基づいて、異常が発生した開閉扉の台数を検出する異常扉台数検出手段と、異常が発生した開閉扉の全てを表示装置に同時に表示することができない場合に、表示装置に優先的に表示する開閉扉を判定する優先表示判定手段とを備えたものである。

この発明は、プラットホームの側縁部に沿って設けられ、複数の開閉扉を有する可動式ホーム柵と、開閉扉を撮影するカメラと、このカメラによって撮影された画像が表示される表示装置と、可動式ホーム柵に設けられ、開閉扉の異常を検出する異常検出センサと、この異常検出センサの検出結果に基づいて、異常が発生した開閉扉の台数を検出する異常扉台数検出手段と、異常が発生した開閉扉の全てを表示装置に同時に表示することができない場合に、表示装置に優先的に表示する開閉扉を判定する優先表示判定手段とを備える構成としたことで、可動式ホーム柵の開閉扉に異常が発生した場合に、この異常が発生した開閉扉を適切に表示装置に表示することができる。

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における可動式ホーム柵システムの全体構成図である。図において、鉄道車両の駅構内に設けられたプラットホームには、プラットホーム上にいる利用者が線路内に転落したり、プラットホームに進入してくる列車に利用者が接触したりする事故を防止するため、列車が走行する軌道とプラットホームの空間とを隔離する可動式ホーム柵１が線路側側縁部に沿って設置されている。この可動式ホーム柵１には、プラットホームに停止した列車の乗降口と対向するように配置され、対向する列車乗降口の開閉に合わせて開閉される複数の開閉扉１ａと、この開閉扉１ａを支持し、開閉扉１ａの開放時に開閉扉１ａが収納される戸袋１ｂとが備えられており、この開閉扉１ａの開閉は、可動式ホーム柵１に接続されたセンター装置２によって制御されている。また、プラットホームには、可動式ホーム柵１の全ての開閉扉１ａを撮影することができるカメラ３が設置されており、このカメラ３によって撮影された画像は、センター装置２を介して表示装置４に表示されている。

なお、図１においては、カメラ３及び表示装置４がそれぞれ１台ずつ設置されている場合が示されているが、図１は、カメラ３の設置台数が可動式ホーム柵１の開閉扉１ａの台数より少なく、且つ、各カメラ３に対応する表示装置４が設置されている場合、即ち、カメラ３と表示装置４との設置台数が同じ場合の代表例を示したものである。また、可動式ホーム柵１には、各開閉扉１ａの動作異常を検出する異常検出センサ（図示せず）が設けられている。この異常検出センサは、センター装置２に接続されており、開閉扉１ａの開閉が正常に行われなかった場合や開閉扉１ａに所定値以上の負荷が作用した場合等に開閉扉１ａに異常が発生したことを検出し、異常が発生した開閉扉１ａ（以下、異常扉という）の位置やその異常内容等の検出結果を、扉異常情報としてセンター装置２に対して出力する。

ここで、上記カメラ３は、可動式ホーム柵１の全ての開閉扉１ａを撮影することができるように撮影方向が調節可能であるとともに、可動式ホーム柵１の各開閉扉１ａを適切な大きさで表示装置４に表示することができるように、拡大及び縮小撮影が可能となっている。即ち、センター装置２には、カメラ３の撮影方向及び撮影倍率を調整するカメラ調整手段（図示せず）が備えられている。また、上記表示装置４は、カメラ３によって撮影された画像がリアルタイムで表示されるものであれば良く、駅務員又は列車乗務員等によって監視され得る場所であれば、プラットホーム上のみならず、駅務室や列車内の乗務員室等に設置されていても構わない。なお、図１においては、センター装置２と可動式ホーム柵１及びカメラ３、表示装置４とが有線接続されているが、それぞれ無線接続されたものであっても構わない。例えば、センター装置２と表示装置４とが無線接続されている場合には、表示装置４は、駅務員の携帯する携帯電話等の携帯端末のディスプレイであっても良い。

次に、図２に示すフローチャートに基づいて、この発明の実施の形態１における可動式ホーム柵システムの動作について説明する。
可動式ホーム柵システムが稼動すると、可動式ホーム柵１に設けられた異常検出センサによって、開閉扉１ａの誤動作や過負荷等の異常が検出される（ステップＳ１０１）。例えば、開閉扉１ａに空き缶等の異物が挟まれることによって開閉扉１ａを完全に閉鎖することができない等の異常が検出されると、異常検出センサは、異常扉１ａの位置やその異常内容等の検出結果を、扉異常情報としてセンター装置２に対して出力する。センター装置２に備えられた異常扉台数検出手段（図示せず）は、異常検出センサから扉異常情報が入力されると、その扉異常情報に基づいて異常扉１ａの台数を検出する（ステップＳ１０２）。ここで、異常扉１ａが複数存在していると異常扉台数検出手段によって判定された場合、即ち、全ての異常扉１ａを表示装置４に同時に表示することができない場合、センター装置２に備えられた優先表示判定手段（図示せず）は、入力された扉異常情報に基づいて、表示装置４に優先的に表示する異常扉１ａを判定する。即ち、優先表示判定手段は、重大な異常を持った開閉扉１ａを優先的に表示装置４に表示することを目的として、異常検出センサから入力された扉異常情報と予め登録された優先基準とに基づいて、表示装置４に表示する異常扉１ａの順番を決定する。なお、実施の形態１においては、表示装置４が１台しか設置されていないため、複数の異常扉１ａの中から最初に表示装置４に表示すべき、最も重大な異常を持つ開閉扉１ａが、優先表示判定手段によって判定されることとなる（ステップＳ１０３）。

優先表示判定手段によって最も重大な異常を持つ開閉扉１ａが判定されると、カメラ３は、この最も重大な異常を持つ開閉扉１ａが表示装置４に表示されるように、その方向がカメラ調整手段によって制御される（ステップＳ１０４）。なお、異常扉台数検出手段によって異常扉１ａが１台であると検出された場合、即ち、全ての異常扉１ａを表示装置４に同時に表示することができると判定された場合にも、その異常扉１ａが表示装置４に表示されるように、カメラ３の方向がカメラ調整手段によって制御される（ステップＳ１０４）。カメラ３が撮影すべき異常扉１ａの方向に向けられると、この異常扉１ａが表示装置４に所定の大きさで適切に表示されるように、カメラ３の撮影倍率及びピント調整がカメラ調整手段によって行われる（ステップＳ１０５）。

この発明の実施の形態１によれば、可動式ホーム柵１を撮影するカメラ３の設置台数が開閉扉１ａの台数より少なく、異常の発生した開閉扉１ａの全てを一度に表示装置４に表示することができない場合でも、重大な異常を持つ開閉扉１ａを優先的に表示装置４に表示するとともに、その異常扉１ａが適切な大きさで表示装置４に表示されるようにカメラ３の方向及び撮影倍率等が調整されるため、駅務員や列車乗務員等は、表示装置４の画像に基づいて迅速且つ適切な対応をとることが可能となる。

なお、この発明の実施の形態１においては、カメラ３及び表示装置４がそれぞれ１台ずつ設置されている場合について説明したが、カメラ３及び表示装置４がそれぞれ複数台設置されている場合でも同様の効果を得ることは可能である。例えば、カメラ３及び表示装置４がそれぞれ３台ずつ設置され、１台のカメラ３が所定数の開閉扉１ａを撮影するように設定されている場合には、そのカメラ３が撮影すべき開閉扉１ａの中で複数の開閉扉１ａに異常が発生したと検出された場合に、優先表示判定手段は、表示装置４に優先的に表示する異常扉１ａを判定するように構成すれば良い。

実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２における可動式ホーム柵システムの全体構成図である。図において、鉄道車両の駅構内に設けられたプラットホームには、可動式ホーム柵１の全ての開閉扉１ａを撮影することができるカメラ３が設置されており、このカメラ３によって撮影された画像は、センター装置２を介して表示装置４に表示されている。なお、図３においては、可動式ホーム柵１の各開閉扉１ａに対応するカメラ３と１台の表示装置４が設置された場合が示されているが、図３は、カメラ３の設置台数が可動式ホーム柵１の開閉扉１ａの台数と同じ若しくは開閉扉１ａの台数より少なく、且つ、表示装置４がカメラ３の設置台数より少ない場合の代表例を示したものである。また、その他は、実施の形態１と同様の構成を有している。

次に、図４に示すフローチャートに基づいて、この発明の実施の形態２における可動式ホーム柵システムの動作について説明する。
可動式ホーム柵システムが稼動すると、可動式ホーム柵１に設けられた異常検出センサによって、開閉扉１ａの誤動作や過負荷等の異常が検出される（ステップＳ２０１）。この異常検出センサによって開閉扉１ａの異常が検出されると、異常検出センサは、異常扉１ａの位置やその異常内容等の検出結果を、扉異常情報としてセンター装置２に対して出力する。センター装置２に備えられた異常扉台数検出手段（図示せず）は、異常検出センサから扉異常情報が入力されると、その扉異常情報に基づいて異常扉１ａの台数を検出する（ステップＳ２０２）。ここで、異常扉１ａが複数存在していると異常扉台数検出手段によって判定された場合、即ち、全ての異常扉１ａを表示装置４に同時に表示することができない場合、センター装置２に備えられた優先表示判定手段（図示せず）は、入力された扉異常情報に基づいて、表示装置４に優先的に表示する異常扉１ａを判定する。即ち、優先表示判定手段は、重大な異常を持った開閉扉１ａを優先的に表示装置４に表示することを目的として、異常検出センサから入力された扉異常情報と予め登録された優先基準とに基づいて、表示装置４に表示する異常扉１ａの順番を決定する。なお、実施の形態２においては、表示装置４が１台しか設置されていないため、複数の異常扉１ａの中から最初に表示装置４に表示すべき、最も重大な異常を持つ開閉扉１ａが、優先表示判定手段によって判定されることとなる（ステップＳ２０３）。

優先表示判定手段によって最も重大な異常を持つ開閉扉１ａが判定されると、センター装置２は、この最も重大な異常を持つ開閉扉１ａが表示装置４に表示されるように、表示装置４の表示内容を制御する（ステップＳ２０４）。なお、異常扉台数検出手段によって異常扉１ａが１台であると判定された場合、即ち、全ての異常扉１ａを表示装置４に同時に表示することができると判定された場合にも、センター装置２は、その異常扉１ａが表示装置４に適切に表示されるように、表示装置４の表示内容を制御する（ステップＳ２０４）。

この発明の実施の形態２によれば、カメラ３によって撮影された画像を表示する表示装置４がカメラ３の設置台数より少ないため、異常の発生した開閉扉１ａの全てを一度に表示装置４に表示することができない場合でも、重大な異常を持つ開閉扉１ａを優先的に表示装置４に表示することができ、駅務員や列車乗務員等は、表示装置４の画像を確認することによって迅速且つ適切な対応をとることが可能となる。

なお、この発明の実施の形態２においては、可動式ホーム柵１の各開閉扉１ａに対応するカメラ３と１台の表示装置４が設置されている場合について説明したが、カメラ３の設置台数が可動式ホーム柵１の開閉扉１ａの数より少ない場合や、表示装置４が複数台設置されている場合でも同様の効果を得ることが可能である。ここで、カメラ３の設置台数が可動式ホーム柵１の開閉扉１ａの台数より少ない場合には、カメラ３によって可動式ホーム柵１の全ての開閉扉１ａを撮影することができるように、センター装置２は、実施の形態１と同様に、カメラ３の撮影方向及び撮影倍率を調整するカメラ調整手段を備える必要がある。

この発明の実施の形態１における可動式ホーム柵システムの全体構成図である。この発明の実施の形態１における可動式ホーム柵システムの動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態２における可動式ホーム柵システムの全体構成図である。この発明の実施の形態２における可動式ホーム柵システムの動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１可動式ホーム柵
１ａ開閉扉
１ｂ戸袋
２センター装置
３カメラ
４表示装置

Claims

プラットホームの側縁部に沿って設けられ、複数の開閉扉を有する可動式ホーム柵と、前記開閉扉を撮影するカメラと、このカメラによって撮影された画像が表示される表示装置と、前記可動式ホーム柵に設けられ、前記開閉扉の異常を検出する異常検出センサと、この異常検出センサの検出結果に基づいて、異常が発生した前記開閉扉の台数を検出する異常扉台数検出手段と、異常が発生した前記開閉扉の全てを前記表示装置に同時に表示することができない場合に、前記表示装置に優先的に表示する前記開閉扉を判定する優先表示判定手段とを備えたことを特徴とする可動式ホーム柵システム。
カメラの設置台数が可動式ホーム柵の開閉扉の台数より少ない場合に、優先表示判定手段の判定結果に基づいて、前記カメラの撮影方向及び撮影倍率を調整するカメラ調整手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の可動式ホーム柵システム。
優先表示判定手段は、異常検出センサによる検出結果と予め設定された優先基準とに基づいて、表示装置に表示する開閉扉の順番を決定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の可動式ホーム柵システム。