JP2000095099A

JP2000095099A - 転落等の事故防止方法及び事故防止装置

Info

Publication number: JP2000095099A
Application number: JP10269535A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Tsukimata; 俊博月俣
Original assignee: NEC Mobile Communications Ltd
Current assignee: NEC Mobile Communications Ltd
Priority date: 1998-09-24
Filing date: 1998-09-24
Publication date: 2000-04-04
Anticipated expiration: 2018-09-24
Also published as: JP2984672B1

Abstract

(57)【要約】【課題】プラットフォームで列車が停止した後、車両の
ドアを開く前に転落防止装置を展開し、列車が発車可能
な状態を確認した後、転落防止装置を格納する。【解決手段】プラットフォーム側に列車停止検知装置
を設ける。また、列車が停車してドアが開く前の状態を
テレビカメラで撮影してその映像を記憶し、記憶した映
像と同一映像が得られた時点を発車可能時点とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道のプラットフ
ォーム等で車両とプラットフォームの間に生ずる隙間か
ら人が転落する等の事故を防止する事故防止方法及び事
故防止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明の先行技術としては例えば実開平
７−３１５４３号公報で開示された「プラットフォーム
の転落防止装置」と題する考案（以下先行文献１とい
う）、特開平８−２８２４９２号公報で開示された「転
落防止装置」と題する発明（以下先行文献２という）、
特開平１０−７１９４９号公報で開示された「転落防止
装置」と題する発明（以下先行文献３という）等があ
る。先行文献１の考案では、駅の湾曲したプラットフォ
ームで停車した列車のドア下に対応する位置に設けられ
る転落防止板と、この転落防止板をスライド可能に保持
するスライド部と、この転落防止板を列車のドア下とプ
ラットフォームの隙間を埋める位置まで前進させ、又は
プラットフォーム下の格納位置まで引き戻すエアシリン
ダを設け、このエアシリンダを列車のドアを開閉するス
イッチ操作に連動して動作させる構成となっている。

【０００３】また、先行文献２及び３の発明では、駅の
プラットフォームと車両の連結部の空間に転落するのを
防止するため、車両の連結部開口部近傍に設備されたア
ーム、ロッド等で構成された転落防止装置を備える構成
となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】先行文献１、２、３に
共通な問題点は、これら転落防止装置の動作の起動を車
両のドアの開閉信号と連動して行っていることである。
このため転落防止装置の動作が終了して転落防止状態が
確立される以前に車両のドアが開き、その結果転落防止
装置が展開未済の状態のとき車両とプラットフォームと
の間の隙間に乗客が転落する危険が残ることである。ま
た、発車可能な状態の確認は人間の目で行うため、長い
プラットフォームでは確認漏れの場所が発生し、乗客の
衣服、鞄などをドアに挟んだまま発車するという問題が
ある。さらに、これら先行文献の装置では、転落防止装
置がドア開閉箇所、又は車両連結部の空間だけに設けら
れ、プラットフォームと列車車両との間隙全般に渡って
の転落防止を目的とする場合には不完全である等の問題
点があった。

【０００５】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたものであり、列車のドアを開く前に転落防止装置
の動作が完了しており、かつプラットフォームの側面と
列車との間の間隙は転落防止装置により完全に埋め尽く
され、また、列車を出発させてよい状態は車掌や駅員の
目だけに頼ることなく、機械によって確認される機能を
備えた転落防止装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明では、プラットフォームに列車が到着したことを
検知する列車停止検知装置を備え、プラットフォーム側
面に設けられるエアバッグ（air bag ）であって、空気
を供給したときはプラットフォーム側面とこの側面に対
向する列車側面との隙間を埋め尽くし、空気を吸入した
ときは収縮して列車の進行に支障のないようなエアバッ
グを配列し、列車停止と同時にこのエアバッグに空気を
供給し、エアバッグが完全に膨張した後で列車のドアを
開き、かつ、プラットフォーム側から見た列車側面の画
像を該列車の全長に亘り撮影するテレビカメラ列を設
け、列車が停止してまだドアを開かない状態で撮影した
映像と同様な映像が得られたとき列車の出発が可能と判
定しエアバッグを収縮する構成とした。

【０００７】すなわち、本発明の転落防止方法は、プラ
ットホームに列車が到着して停止したことを検知する列
車停止検知ステップ、この列車停止検知ステップで列車
の停止を確認した直後、プラットホーム側面と列車側面
との間の間隙を充填するように設けられたエアバッグに
空気を供給して該エアバッグを膨張させる空気供給ステ
ップ。プラットフォーム側から見た列車側面の画像を該
列車の全長に亘り撮影するテレビカメラ列を設け、前記
列車停止検知ステップで列車の停止を確認した直後該テ
レビカメラ列の動作を開始させ、この動作開始直後の画
像を前記テレビカメラ列の各テレビカメラについてそれ
ぞれ記録部に記憶させる列車停止直後の状態記憶ステッ
プ、この列車停止直後の状態記憶ステップから所定時間
間隔ごとの各テレビカメラの出力画像を、当該テレビカ
メラについて前記列車停止直後の状態記憶ステップにお
いて記録部に記憶させた画像と比較する画像比較ステッ
プ、この画像比較ステップにおいて、総てのテレビカメ
ラについて画像の一致が確認された時点を当該列車の発
車可能時点として検出する発車可能時点検出ステップ、
この発車可能時点検出ステップで発車可能時点が検出さ
れた直後、前記エアバッグの空気を吸入して該エアバッ
グを収縮させる空気吸入ステップから成る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態におけ
る構成要素の配置を示す模式図、図２は図１に示す各構
成要素の接続を示すブロック図である。これらの図にお
いて、符号１はプラットフォーム、符号２は車両、符号
３は送受信機、符号４はテレビカメラ（テレビカメラ列
の側面図としてのテレビカメラを示す）、符号５はエア
バッグ（エアバッグ列の側面図としてのエアバッグを示
す）、符号６−１、６−２はそれぞれ制御器、符号７は
操作器を表す。また、図３は本発明の装置の動作を示す
フローチャートで、３１〜４３は各動作ステップを示
す。

【０００９】最初に図３について本発明の動作を説明す
る。車両がプラットフォームに進入し、送受信機３の対
向する面に列車の側面が存在する状態では列車からの反
射信号が検出される（ステップ３１）。列車がプララッ
トフォームに到着して停止した場合はプラットフォーム
１の列車停止予定位置全長に亘り設けられた送受信機３
のうち、列車停止予定位置の両端部を除き他の全部の送
受信機３が信号検出状態になった時（ステップ３２）列
車が到着して停止したと判定する（ステップ３２がＹｅ
ｓ）。この判定により制御器１（図２符号６−１）では
制御部１（符号１３−１）が制御部２（符号１３−２）
へ映像撮影を指示し（ステップ３５）、この時点で撮影
された映像は記録部（図２符号１４）へ記憶される（ス
テップ３６）。

【００１０】この後、テレビカメラ４の映像は所定時間
間隔ごとに、記録部１４に保存した対応する映像と比較
される（ステップ３７）。ステップ３５と同一時点で、
制御部１（符号１３−１）が制御器２（符号６−２）内
の制御部３（符号１３−３）へエア供給を指示し（ステ
ップ３３）エアバッグ５が動作し、転落の危険のある隙
間を完全に埋め尽くす。このエアバッグ５は、一車両に
対し複数個で構成し、全部のエアバッグに並列に空気を
供給することで、エアバッグに空気の供給が開始されて
から充分に膨張するまでの時間を短縮することができ
る。しかも、プラットフォーム１が曲線状であっても、
エアバッグはその曲線に沿って間隙を埋め尽くす。

【００１１】ステップ３４でエアバッグの動作が完了し
た後、列車のドアを開き乗客を昇降させ、乗客の昇降が
終了して列車のドアを閉鎖する。このときプラットフォ
ーム１側から列車２の側面を撮影した映像は、ステップ
３５の時点で撮影した映像と同一でなければならない。
このことをステップ３７で判定する。ステップ３７の判
定結果がＹｅｓであれば、ステップ３８に移りエアバッ
グの空気を吸入してエアバッグを収縮させ、列車を発車
させる。総ての送受信機３に列車の反射波が検出されな
くなった時点で（ステップ４２の判定がＹｅｓ）、全部
の車両がプラットフォームを通過したと判定して転落防
止装置の状態を初期状態に戻す（ステップ４３）。

【００１２】乗客の昇降後ドアを閉めた状態において
も、いずれかのテレビカメラの映像が、記録部１４に記
憶された映像と合致しないときは（ステップ３７の判定
がＮｏ）、ドアに何かが挟まれていることが原因である
と判定し、この場合はエアバッグ５を手動で強制収納す
るか否かを判定し、エアバッグの状態を膨張状態にした
まま（ステップ３９）、強制収納に決定すると（ステッ
プ４０の判定がＹｅｓ）、操作部７での人力操作に移り
（ステップ４１）、ドアに挟まった障害物を除去して人
力によりステップ３８の操作を行う。

【００１３】次に図２をもちいて本発明の装置の各部の
構成を説明する。送受信機３は送信部１０、受信部１
１、計測部１２から構成される。送信部１０は電磁波
（光を含む）又は音波（超音波を含む）を、尖鋭な指向
特性を持って車両側面に対しほぼ垂直方向に発射し、受
信部１１は送信部１０から発射され、車両２の側面から
反射された反射波を受信し、計測部１２は反射波の存在
を受信部１１の出力から決定する。最も簡単な構成とし
て、例えば送信部１０は赤外線の発光器であり、受信部
１１は赤外線の受光器である。送受信機３が対向する方
向に車両２の側面がない場合は送信部１０から発射され
た赤外線は空気中の塵で乱反射されて受信部１１で受信
されるだけであるので、受信部１１の出力レベルは低い
が、対向する方向に車両２の側面が存在する場合は車両
側面からの強力な反射波が受信部１１で受信される。従
って、計測部１２では受信部１１の受信強度のレベルが
所定の域値以上である場合は、送受信機３の対向する方
向に車両２が存在すると判定する。

【００１４】送受信機３から所定の範囲内の距離に反射
物標が存在するときに、車両２が存在すると判定しても
よい。この場合に所定の距離範囲は比較的小さな距離
（例えば１ｍ以内）であるので、測定には速度の遅い音
波を用いるのが普通である。例えば送信部１０は超音波
パルス波の送波器であり、受信部１１は超音波の受波器
である。計測部１２は送信波から所定の時間範囲内に受
信波があるとき、送受信機３の対向する方向に車両２が
存在すると判定する。図５はこの場合の受信波の波形を
示す波形図であり、横軸は時間ｔ、縦軸は受信振幅を表
し、符号５１は送信波とその近傍反響波の受信、符号５
２は車両２の側面からの反射波の受信を示す。時間範囲
ｄは計測部１２で判定に使用する所定の時間範囲であ
る。この時間範囲内に反射波が存在すればそれは車両２
の側面からの反射波であり、従ってこの場合は送受信機
３の対向する方向に車両２の側面が存在すると判定す
る。

【００１５】図２において符号６−１は制御器１を表
し、制御器１は制御部１（符号１３−１）、制御部２
（符号１３−２）、記録部１４を含む。制御部１（符号
１３−１）は総ての送受信機３の計測部１２の出力を入
力し、プラットフォーム１の両端部近傍の送受信機３を
除き全部の送受信機３が車両２の存在を検知したときに
列車が到着して停止したと判定する。この判定により直
ちに制御部２（符号１３−２）と制御部３（符号１３−
３、制御部３は制御器２（符号６−２）に含まれる）と
に指令を出す。この指令により、制御部２（符号１３−
２）はテレビカメラ４列の動作を開始させ、動作開始直
後の映像を記録部１４に記憶させ、その後は所定時間ご
とのテレビカメラの映像を記録部１４に記憶している対
応映像と比較する。

【００１６】制御部１（符号１３−１）からの指令を受
けた制御部３（符号１３−３）はエア供給部１５を制御
して総てのエアバッグ５を膨張させる。制御部２（符号
１３−２）における映像比較で、図３のステップ３７の
判定がＹｅｓとなると制御部２（符号１３−２）は制御
部３（符号１３−３）へ指令を出す。この指令により制
御部３はエア吸入部１６を制御し、総てのエアバッグ５
を収縮し、列車が出発可能な状態にする。図３のステッ
プ４０の判定で強制収納と決定したときは、操作器７の
操作部１７から手動でエア吸入部１６を制御しエアバッ
グ５を収縮させて列車が出発可能な状態にする。その場
合、テレビカメラ４の映像が表示部１８に表示され、操
作員の参考に供せられる。

【００１７】図１に示す実施形態ではプラットフォーム
１における車両の停止予定位置範囲全般に亘り送受信機
３を配列している。然しながら、列車の前端の停止予定
位置範囲だけを考え、この範囲の後端より後方に第１の
送受信機３−１と、この停止予定位置範囲のほぼ中央に
第２の送受信機３−２と、この範囲の前端より前方に第
３の送受信機３−３とを設け、第１の送受信機３−１が
列車の到着をはじめて検知した時点Ｔ１、第２の送受信
機３−２が列車の到着をはじめて検知した時点Ｔ２を測
定することによって、列車が到着して停止したことを検
知することができる。

【００１８】図４は、列車が到着して停止したことを検
知するための上述の方法における送受信機３の配列を示
す模式図で、図において符号１、２は図１の同一符号と
同じくプラットフォーム１と車両２を示し、符号３−１
は第１の送受信機、符号３−２は第２の送受信機、符号
３−３は第３の送受信機、Ｄ１は３−１から３−２まで
の距離とする。送受信機３−１の受信出力信号は、先に
述べたように、Ｔ１時点以後対向方向に反射物ありを示
し、送受信機３−２の受信出力信号は、先に述べたよう
にＴ２時点以後対向方向に反射物ありを示し、送受信機
３−３の受信出力信号は普通の場合、対抗方向に反射物
ありを示さない。状況によっては送受信機３−２の受信
出力信号が対抗方向に反射物ありを示さない場合があ
る。

【００１９】Ｖ１＝Ｄ１／（Ｔ２−Ｔ１）は距離Ｄ１を
通過する間の車両２の平均速度を表すので、Ｔ１時刻以
後、予め定める第１の所定時間を経過しても送受信機３
−２が車両を検出しないときは列車が停車したと判定す
る。もし、送受信機３−２がＴ２時点で車両を検出した
場合はＴ２時刻以後、予め定める第２の所定時間を経過
したとき列車が停車したと判定する。第２の所定時間の
経過以前に送受信機３−３が車両２を検出したときは、
車両２が停車位置を誤ったと判定する。

【００２０】以上は好適な実施形態について本発明を説
明したが、本発明は、説明した実施形態によって限定さ
れないことは言うまでもない。またテレビカメラ４、エ
アバッグ５についても、従来公知のものに小改造を施し
て本発明に使用することも出来るし、本発明に使用する
ために好適な形態のものを研究開発することも可能であ
る。

【００２１】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、列車
が停車してドアを開く前に転落防止装置の展開を終了し
ていることができ、かつ転落防止装置の展開により、転
落の危険のある隙間を完全に充填することができ、発車
可能な状態をテレビカメラで確認した後転落防止装置の
エアバッグを収縮して発車を可能にし、何らかの事故の
場合は操作部で手動操作ができ、手動操作の場合も必要
に応じテレビカメラの映像を表示して参考に供すること
ができるので、乗客の転落や、乗客の衣服をドアに挟ん
だまま発車するという事故を防止するのに極めて有効で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における構成部分の配置を
示す模式図である。

【図２】本発明の一実施形態の構成を示すブロック図で
ある。

【図３】図２の装置の動作ステップを示すフローチャー
トである。

【図４】本発明の列車停止検知装置の原理を示すブロッ
ク図である。

【図５】図２の送受信機の一実施形態の動作を説明する
ための波形図である。

【符号の説明】

１プラットフォーム２車両３送受信機４テレビカメラ６−１制御器１６−２制御器２７操作部１０送信部１１受信部１２計測部１３−１制御部１１３−２制御部２１３−３制御部３１４記録部１５エア供給部１６エア吸入部１７操作部１８表示部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年８月３日（１９９９．８．３）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】すなわち、本発明の転落防止方法は、プラ
ットホームに列車が到着して停止したことを検知する列
車停止検知ステップ、この列車停止検知ステップで列車
の停止を確認した直後、プラットホーム側面と列車側面
との間の間隙を充填するように設けられたエアバッグに
空気を供給して該エアバッグを膨張させる空気供給ステ
ップ、プラットフォーム側から見た列車側面の画像を該
列車の全長に亘り撮影するテレビカメラ列を設け、前記
列車停止検知ステップで列車の停止を確認した直後該テ
レビカメラ列の動作を開始させ、この動作開始直後の画
像を前記テレビカメラ列の各テレビカメラについてそれ
ぞれ記録部に記憶させる列車停止直後の状態記憶ステッ
プ、この列車停止直後の状態記憶ステップから所定時間
間隔ごとの各テレビカメラの出力画像を、当該テレビカ
メラについて前記列車停止直後の状態記憶ステップにお
いて記録部に記憶させた画像と比較する画像比較ステッ
プ、この画像比較ステップにおいて、総てのテレビカメ
ラについて画像の一致が確認された時点を当該列車の発
車可能時点として検出する発車可能時点検出ステップ、
およびこの発車可能時点検出ステップで発車可能時点が
検出された直後、前記エアバッグの空気を吸入して該エ
アバッグを収縮させる空気吸入ステップから成る。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】乗客の昇降後ドアを閉めた状態において
も、いずれかのテレビカメラのドアの閉扉位置に関する
映像を、記録部１４に記憶された該当する映像と比較
し、開扉前の状態と異なる時は（ステップ３７の判定が
Ｎｏ）、ドアに何かが挟まれていることが原因であると
判定し、この場合はエアバッグ５を手動で強制収納する
か否かを判定し、エアバッグの状態を膨張状態にしたま
ま（ステップ３９）、強制収納に決定すると（ステップ
４０の判定がＹｅｓ）、操作部７での人力操作に移り
（ステップ４１）、ドアに挟まった障害物を除去して人
力によりステップ３８の操作を行う。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プラットホームに列車が到着して停止し
たことを検知する列車停止検知ステップ、この列車停止検知ステップで列車の停止を確認した直
後、プラットホーム側面と列車側面との間の間隙を充填
するように設けられたエアバッグに空気を供給して該エ
アバッグを膨張させる空気供給ステップ。プラットフォ
ーム側から見た列車側面の画像を該列車の全長に亘り撮
影するテレビカメラ列を設け、前記列車停止検知ステッ
プで列車の停止を確認した直後該テレビカメラ列の動作
を開始させ、この動作開始直後の画像を前記テレビカメ
ラ列の各テレビカメラについてそれぞれ記録部に記憶さ
せる列車停止直後の状態記憶ステップ、この列車停止直後の状態記憶ステップから所定時間間隔
ごとの各テレビカメラの出力画像を、当該テレビカメラ
について前記列車停止直後の状態記憶ステップにおいて
記録部に記憶させた画像と比較する画像比較ステップ、この画像比較ステップにおいて、総てのテレビカメラに
ついて画像の一致が確認された時点を当該列車の発車可
能時点として検出する発車可能時点検出ステップ、この発車可能時点検出ステップで発車可能時点が検出さ
れた直後、前記エアバッグの空気を吸入して該エアバッ
グを収縮させる空気吸入ステップ、を備えた転落等の事故防止方法。
【請求項２】請求項１記載の転落等の事故防止方法に
おいて、前記画像比ステップは、前記列車停止検知ステ
ップで列車の停止を確認した時点から所定時間経過後も
画像一致が確認できないテレビカメラが残存するとき
は、何らかの事故とみなして、操作員が操作部で操作す
る操作ステップに移ることを特徴とする転落等の事故防
止方法。
【請求項３】請求項１記載の転落等の事故防止方法に
おいて、前記操作ステップでは、前記画像一致が確認で
きないテレビカメラの画像を表示部に表示することを特
徴とする転落等の事故防止方法。
【請求項４】プラットホームに列車が到着して停止し
たことを検知する列車停止検知装置、プラットホーム側面と列車側面との間の間隙を充填する
ように設けられるエアバッグ。プラットフォーム側から
見た列車側面の画像を該列車の全長に亘り撮影するよう
に設けられたテレビカメラ列、このテレビカメラ列の各テレビカメラの画像をそれぞれ
記憶する記録部、各テレビカメラの画像を記録部に記憶する当該カメラの
画像とそれぞれ比較する制御部、前記列車停止検知装置の出力で前記エアバッグに空気を
供給し、前記テレビカメラ列の画像を前記記録部に記憶
させる手段、前記制御部における画像比較により、総てのカメラの画
像がそれぞれ対応する記憶画像と合致したことを検出し
て前記エアバッグの空気を吸入する手段、を備えた転落等の事故防止装置。
【請求項５】請求項４記載の転落等の事故防止装置に
おいて、前記制御部における画像比較で事故発生の疑い
を生じたときなどに、操作員が手動で操作するための操
作部を設けたことを特徴とする転落等の事故防止装置。
【請求項６】請求項５記載の転落等の事故防止装置に
おいて、前記操作部は前記テレビカメラの映像を表示す
る表示部を備えたことを特徴とする転落等の事故防止装
置。
【請求項７】請求項４記載の転落等の事故防止装置に
おいて、前記列車停止検知装置は、対向する位置に列車
が存在するか否かを検出するため電磁波（光を含む）又
は音波（超音波を含む）を発射する送信部と、発射波の
列車側面からの反射波を受信する受信部を備えた送受信
機をプラットフォームの側面の列車停止予定位置の全長
にわたり配列し、この全部の送受信機、あるいは端部を
除く全部の送受信機が対向する位置に列車が存在するこ
とを検出した時点でプラットフォームに列車が到着して
停止したと判定することを特徴とする転落等の事故防止
装置。
【請求項８】請求項４記載の転落等の事故防止装置に
おいて、前記列車停止検知装置は、対向する位置に列車
が存在するか否かを検出するため電磁波（光を含む）又
は音波（超音波を含む）を発射する送信部と、発射波の
列車側面からの反射波を受信する受信部を備えた送受信
機をプラットフォームの側面の列車の前端の停止予定範
囲の後端より後方に第１の送受信機と、前記停止予定位
置範囲の中央付近に第２の送受信機と、前記停止予定位
置範囲の前端より前方に第３の送受信機を設け、前記第
１の送受信機が列車の到着をはじめて検出した時点以後
第１の所定時間を経過しても前記第２の送受信機が車両
を検出しない場合、又は前記第２の送受信機が列車の到
着をはじめて検出した時点以後第２の所定時間を経過し
たとき列車が停車したと判定することを特徴とする転落
等の事故防止装置。
【請求項９】請求項７又は８の何れかに記載の転落等
の事故防止装置において、前記送受信機は赤外線の連続
波を送信する送信部と、該赤外線の反射波を受信する受
信部と、該受信部の受信強度が予め定めた強度以上のと
き対向面に列車ありと判定する計測部を備えたことを特
徴とする転落等の事故防止装置。
【請求項１０】請求項７又は８の何れかに記載の転落
等の事故防止装置において、前記送受信機は超音波のパ
ルス波を送信する送信部と、該パルス波の反射波を受信
する受信部と、該受信部の受信信号が予め定めた距離範
囲内にあるとき対向面に列車ありと判定する計測部を備
えたことを特徴とする転落等の事故防止装置。