JP5625253B2 - エレベータの安全装置 - Google Patents
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又、撮像装置によって乗降口が撮影され、撮影によって得られた画像信号に基づいて紐状の異物が存在すると判断されると、かごドア及び乗り場ドアを閉じ動作から開き動作に反転させることが行なわれている(例えば特許文献2参照)。
そこで従来は、かごドアの閉じ動作が開始されたときに異物検知動作を開始させることとしているが、レーザ光を用いて異物を検知するエレベータにおいては、人が乗降口に頭や肩を入れてレーザ光を覗き込んだ場合に目に障害を受ける虞があった。
本発明の目的は、かごドアが全閉状態から全閉状態となるまでの過程で従来と同程度の長い期間に亘って異物を検知することが出来、然も、レーザ光等の光ビームが覗き込まれることを防止することが出来るエレベータの安全装置を提供することである。
乗降口を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段から得られた画像信号に基づいて前記乗降口に異物が存在するか否かを判断し、異物が存在すると判断したときに異物検知信号を生成する異物検知動作を実行する第1異物検知手段と、
前記乗降口を横切る光ビームを出射する投光手段と、
前記投光手段から出射された光ビームを検知する受光手段と、
前記受光手段による光ビームの検知が中断されたときに異物検知信号を生成する第2異物検知手段と、
両かごドアの閉方向端面間の幅が人が通過できない所定の幅となったことを検知するかごドア位置検知手段と、
前記投光手段による光ビームの出射動作を制御する制御手段
とを具えている。そして、前記第1異物検知手段は、両かごドアが閉じる過程で、少なくとも前記かごドア位置検知手段によって両かごドアの閉方向端面間の幅が前記所定幅となったことが検知されるまでは前記異物検知動作を実行し、前記制御手段は、両かごドアが閉じる過程で、前記かごドア位置検知手段によって両かごドアの閉方向端面間の幅が前記所定幅となったことが検知されたときに前記投光手段に光ビームの出射動作を開始させる。
そして、両かごドアの閉方向端面間の幅が前記所定幅となった時点で、投光手段による光ビームの出射動作が開始されて第2異物検知手段による異物検知動作が開始される。このとき、第1異物検知手段による異物検知動作は継続させても停止させてもよい。第1異物検知手段による異物検知動作が継続される構成においては、乗降口に異物が存在する場合、両かごドアが全閉状態となるまでの過程で第1異物検知手段或いは第2異物検知手段により異物検知信号が生成されることになる。一方、第1異物検知手段による異物検知動作が停止される構成においては、乗降口に異物が存在する場合、両かごドアが全閉状態となるまでの過程で第2異物検知手段により異物検知信号が生成されることになる。
又、両かごドアの閉方向端面間の幅が前記所定幅となった時点で投光手段による光ビームの出射動作が開始されるので、光ビームの出射動作が開始された後に人が乗降口に頭や肩を入れて光ビームを覗き込むことは物理的に不可能であり、光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
前記乗降口を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段から得られた画像信号に基づいて前記乗降口に異物が存在するか否かを判断し、異物が存在すると判断したときに異物検知信号を生成する異物検知動作を実行する第1異物検知手段と、
前記乗降口を横切る光ビームを出射する投光手段と、
前記投光手段から出射された光ビームを検知する受光手段と、
前記受光手段による光ビームの検知が中断されたときに異物検知信号を生成する第2異物検知手段と、
前記戸当たりフレームと前記かごドアの閉方向端面との間の幅が人の通過できない所定幅となったことを検知するかごドア位置検知手段と、
前記投光手段による光ビームの出射動作を制御する制御手段
とを具えている。そして、前記第1異物検知手段は、少なくとも前記かごドア位置検知手段によって前記戸当たりフレームと前記かごドアの閉方向端面との間の幅が前記所定幅となったことが検知されるまでは前記異物検知動作を実行し、前記制御手段は、前記かごドアが閉じる過程で、前記かごドア位置検知手段によって前記戸当たりフレームと前記かごドアの閉方向端面との間の幅が前記所定幅となったことが検知されたときに前記投光手段に光ビームの出射動作を開始させる。
そして、戸当たりフレームとかごドアの閉方向端面との間の幅が前記所定幅となった時点で、投光手段による光ビームの出射動作が開始されて第2異物検知手段による異物検知動作が開始される。このとき、第1異物検知手段による異物検知動作は継続させても停止させてもよい。第1異物検知手段による異物検知動作が継続される構成においては、乗降口に異物が存在する場合、かごドアが全閉状態となるまでの過程で第1異物検知手段或いは第2異物検知手段により異物検知信号が生成されることになる。一方、第1異物検知手段による異物検知動作が停止される構成においては、乗降口に異物が存在する場合、かごドアが全閉状態となるまでの過程で第2異物検知手段により異物検知信号が生成されることになる。
又、戸当たりフレームとかごドアの閉方向端面との間の幅が前記所定幅となった時点で投光手段による光ビームの出射動作が開始されるので、出射動作が開始された後に人が乗降口に頭や肩を入れて光ビームを覗き込むことは物理的に不可能であり、光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
本発明に係るエレベータは、図1に示す如く、乗りかごの乗降口を開閉する左右一対のかごドア(11)(12)を具えたセンターオープンタイプのエレベータであって、かごの内壁には、行先階を指定するため行先階ボタンやかごドアを開閉するための開閉ボタンを具えた操作部(51)と、停止している階数や通過した階数などの種々の情報を表示するための表示部(52)とが配備されている。これらの操作部(51)及び表示部(52)には、エレベータ全体の動作を制御するエレベータ制御装置(7)が接続されている。
上記エレベータの上部には、かごドアを駆動するドアモータ(図示省略)及び該ドアモータに取り付けられたロータリエンコーダ(60)を具えたドア駆動装置(6)と、前記ドアモータの回転を制御すると共に前記ロータリエンコーダ(60)から得られるエンコーダパルス信号に基づいて両かごドア(11)(12)の閉じ位置を検出するドアモータ制御装置(61)とが配備されている。ドアモータ制御装置(61)は、前記エレベータ制御装置(7)に接続されており、ドアモータ制御装置(61)からエレベータ制御装置(7)に両かごドア(11)(12)の閉じ位置を表わすドア位置信号が供給される。
投光/受光ユニット(3)は、レーザ光を出射すべき投光器と入射してくるレーザ光を検知すべき受光器とを一体に具えている。投光/受光ユニット(3)の投光器としては例えば赤色半導体レーザが採用され、これによって直径1〜2mmのスポットが形成される。投光/受光ユニット(3)の受光器は、入射光による受光量が所定の閾値を上回っているときは異物検知信号を生成しないのに対し、入射光による受光量が所定の閾値を下回っているときは異物検知信号を生成する。投光/受光ユニット(3)は、前記エレベータ制御装置(7)に接続されており、投光/受光ユニット(3)によって生成された異物検知信号は該エレベータ制御装置(7)に供給される。
又、前記入出力回路(71)には、バス(70)を介して、前記操作部(51)からの操作信号に応じて乗りかごの昇降動作を制御する昇降制御手段(72)と、前記表示部(52)の表示動作を制御する表示案内制御手段(73)と、前記投光/受光ユニット(3)に対してレーザ投光オン指令或いはレーザ投光オフ指令を出力するレーザ投光オン/オフ指令手段(74)と、前記ドアモータ制御装置(61)に対してかごドア開指令或いはかごドア閉指令を出力するかごドア開閉指令手段(75)と、前記撮像装置(2)から得られる画像信号に基づいて異物の存在の有無を判断し、異物が存在すると判断したときに異物検知信号を生成する後述の異物検知処理を実行する異物検知手段(76)と、前記投光/受光ユニット(3)の出力及び該異物検知手段(76)の出力に基づいてかごドア開閉指令手段(75)の指令動作を制御する安全制御手段(77)とが接続されている。又、該安全制御手段(77)は、前記ドアモータ制御装置(61)から得られるドア位置信号に基づいてレーザ投光オン/オフ指令手段(74)の指令動作を制御する。
図4は、敷居(42)上に異物が存在しない場合に2値化処理後に得られる画像を表わし、図5は、敷居(42)上に乗りかごと乗り場フロアに跨る紐状の異物が存在する場合に2値化処理後に得られる画像を表わしている。敷居(42)上に異物が存在しない場合には、図4に示す如く敷居(42)の溝部分のみが黒色に変換された画像が得られるのに対して、紐状の異物が存在する場合には、図5に示す如く敷居(42)の溝部分と異物部分が黒色に変換された画像が得られる。この様に、2値化処理後、乗りかごと乗り場フロアに跨る紐状の異物は黒色の縦エッジとなって画像中に表われることになる。
異物が細い紐である場合や、紐状の異物が敷居を含む背景と同じ様な色であって背景と溶け込んでいる場合には、異物部分が断片的に黒色に変換され、その結果、紐状の異物が図6に示す如く不鮮明な縦エッジとなって画像中に表われることになる。敷居(42)上に乗りかごと乗り場フロアに跨る紐状の異物が存在するか否かの判断は、後述の如く、画像中に黒色の縦エッジが存在するか否かによって行なわれるのであるが、上述の如く紐状の異物が不鮮明な縦エッジとなって表われた場合には、異物が存在するにも拘わらず、異物が検知されない虞がある。このため、2値化処理後の画像信号に対して膨張処理が施されるのである。この膨張処理によって、図7に示す如く黒色の縦エッジが強調されることになる。
画像中に黒色の縦エッジが存在しない場合には、図2のステップS6にてノーと判断されてステップS1に戻る一方、画像中に黒色の縦エッジが存在する場合には、ステップS6にてイエスと判断されてステップS7に移行し、異物検知信号を生成して安全制御手段に出力した後、ステップS1に戻る。
その後、両かごドア(11)(12)の戸閉動作が開始されたときに、安全制御手段(77)は、異物検知手段(76)による異物検知動作を有効とし、その後、両かごドア(11)(12)が閉方向端面間の幅が人(幼児)の通過できない所定幅(例えば70mm)となる所定の閉じ位置まで閉じたときに、安全制御手段(77)は、投光/受光ユニット(3)にレーザ光の出射動作を開始させると共に、投光/受光ユニット(3)による異物検知動作を有効とする。このとき、異物検知手段(76)による異物検知動作は有効な状態に維持される。
安全制御手段(77)は、両かごドア(11)(12)が全開状態から前記所定の閉じ位置まで閉じる過程では、異物検知手段(76)によって異物検知信号が生成されない限り、両かごドア(11)(12)の閉じ動作を継続する。これに対し、異物検知手段(76)は、紐状の異物を検知したとき、異物検知信号を生成して安全制御手段(77)へ出力する。これに応じて、安全制御手段(77)は、両かごドア(11)(12)を閉じ動作から開き動作に反転させると共に、異物検知手段(76)による異物検知動作を無効とする。
これに対し、投光/受光ユニット(3)は、レーザ光の検知が中断されたとき、異物検知信号を生成して安全制御手段(77)へ出力する。又、異物検知手段(76)は、紐状の異物を検知したとき、異物検知信号を生成して安全制御手段(77)へ出力する。安全制御手段(77)は、投光/受光ユニット(3)或いは異物検知手段(76)からの異物検知信号に応じて、両かごドア(11)(12)を閉じ動作から開き動作に反転させると共に、投光/受光ユニット(3)にレーザ光の出射動作を停止させる。又、投光/受光ユニット(3)による異物検知動作及び異物検知手段(76)による異物検知動作を無効とする。
その後、戸開開放時間が満了したときに、ステップS12にて戸閉動作を開始し、続いてステップS13では、異物検知手段による異物検知動作を有効とした後、ステップS14にて、異物が検知されたか否かを判断する。
ここで、異物検知手段によって異物検知信号が生成された場合には、乗りかごの乗降口に乗りかごと乗り場フロアに跨る紐等の異物が存在するものと推定されるため、ステップS19に移行して、反転戸開を開始すると共に異物検知手段による異物検知動作を無効とした後、ステップS11に戻って戸開完了で待機する。
ここで、異物検知手段或いは投光/受光ユニットによって異物検知信号が生成されたときには、乗りかごの乗降口に異物が存在するものと推定されるため、ステップS18に移行して、投光/受光ユニットにレーザ光の出射動作を停止させると共に投光/受光ユニットによる異物検知動作を無効とし、続いてステップS19にて、反転戸開を開始すると共に異物検知手段による異物検知動作を無効とした後、ステップS1に戻って戸開完了で待機する。
そして、両かごドア(11)(12)が前記所定の閉じ位置まで閉じたときに投光/受光ユニット(3)からのレーザ光の出射が開始されると共に投光/受光ユニット(3)による異物検知動作が有効とされ、その後、両かごドア(11)(12)が全閉状態となるまでの過程では、異物検知手段(76)或いは投光/受光ユニット(3)により異物検知信号が生成されたときに、投光/受光ユニット(3)からのレーザ光の出射が停止されると共に投光/受光ユニット(3)による異物検知動作が無効とされた後、反転戸開が実行されると共に及び異物検知手段(76)による異物検知動作が無効とされる。これに対し、異物が検知されることなく戸閉動作が完了した場合には、そのときに投光/受光ユニット(3)からのレーザ光の出射が停止されると共に、投光/受光ユニット(3)による異物検知動作及び異物検知手段(76)による異物検知動作が無効とされる。
又、上述の如く、両かごドア(11)(12)が前記所定の閉じ位置まで閉じた後においても異物検知手段(76)による異物検知動作を有効とすることによって、より確実に異物を検知することが出来る。
又、戸開待機中には投光/受光ユニット(3)からのレーザ光の出射が停止されるので、戸開待機中にレーザ光が覗き込まれることを防止することが出来る。
又、戸閉動作中は、両かごドア(11)(12)が前記所定の閉じ位置まで閉じたときに投光/受光ユニット(3)によるレーザ光の出射動作が開始されるので、レーザ光の出射動作が開始された後に人が乗降口に頭や肩を入れてレーザ光を覗き込むことは物理的に不可能であり、戸閉動作中にレーザ光が覗き込まれることを防止することが出来る。
更に、両かごドア(11)(12)が前記所定の閉じ位置から全閉状態まで閉じる過程で異物が検知されたとき、反転戸開動作が実行されることになるのであるが、このとき、投光/受光ユニット(3)からのレーザ光の出射が停止されるので、反転戸開動作中にレーザ光が覗き込まれることを防止することが出来る。
例えば、本実施の形態においては、両かごドア(11)(12)が所定の閉じ位置まで閉じた後に異物検知手段(76)による異物検知動作を有効な状態に維持しているが、両かごドア(11)(12)が所定の閉じ位置まで閉じた時点で異物検知手段(76)による異物検知動作を無効とする構成の採用も可能である。又、本実施の形態においては、両かごドア(11)(12)が全開状態から全閉状態まで閉じる過程で常に異物検知手段(76)に異物検知動作を実行させているが、両かごドア(11)(12)が所定の閉じ位置まで閉じた時点で異物検知動作を停止させる構成の採用も可能である。これらの構成によれば、撮像装置(2)の撮影範囲に両かごドア(11)(12)の閉方向端部が入り込んでくることによる異物の誤検知をも防止することが出来る。
又、本実施の形態においては、画像中に黒色の縦エッジが存在するか否かを判断することによって敷居(42)上に紐状の異物が存在するか否かを判断しているが、異物の存在の有無を判断する方法としては、その他の周知の方法を採用することが可能である。例えば、敷居(42)上に異物が存在しないときに撮像装置から得られた画像信号をメモリに格納しておき、撮像装置から得られた画像信号とメモリに格納されている画像信号と比較することによって紐状の異物を含む何らかの異物が存在するか否かを判断することも可能である。
又、両かごドア(11)(12)の閉方向端面間の幅が、人が通過できない幅であって、且つ両かごドア(11)(12)の閉方向端部が撮像装置(2)の撮影範囲に入り込んでくる幅よりも大きい所定幅となったときに、投光/受光ユニット(3)にレーザ光の出射動作を開始させる構成の採用も可能である。該構成によれば、レーザ光の覗き込み及び撮影範囲に両かごドア(11)(12)の閉方向端部が入り込んでくることによる異物の誤検知を防止することが出来る。
更に又、本実施の形態においては、本発明を、乗降口を鉛直方向に横切る光ビームを用いて異物の検知を行なうエレベータの安全装置に実施しているが、水平方向に横切る光ビームを用いて異物の検知を行なうエレベータの安全装置に実施することも可能である。
(3) 投光/受光ユニット
(30) 反射板
(7) エレベータ制御装置
(74) レーザ投光オン/オフ指令手段
(75) かごドア開閉指令手段
(76) 異物検知手段
(77) 安全制御手段
Claims (6)
- 互いに接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する一対のかごドアを具えたエレベータの安全装置において、
乗降口を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段から得られた画像信号に基づいて前記乗降口に異物が存在するか否かを判断し、異物が存在すると判断したときに異物検知信号を生成する異物検知動作を実行する第1異物検知手段と、
前記乗降口を横切る光ビームを出射する投光手段と、
前記投光手段から出射された光ビームを検知する受光手段と、
前記受光手段による光ビームの検知が中断されたときに異物検知信号を生成する第2異物検知手段と、
両かごドアの閉方向端面間の幅が人の通過できない幅であって、且つ両かごドアの閉方向端部が前記撮像手段の撮影範囲に入り込んでくる幅よりも大きな所定幅となったことを検知するかごドア位置検知手段と、
前記投光手段による光ビームの出射動作を制御する制御手段
とを具えており、前記第1異物検知手段は、両かごドアが閉じる過程で、前記かごドア位置検知手段によって両かごドアの閉方向端面間の幅が前記所定幅となったことが検知されるまでは前記異物検知動作を実行し、前記制御手段は、両かごドアが閉じる過程で、前記かごドア位置検知手段によって両かごドアの閉方向端面間の幅が前記所定幅となったことが検知されたときに前記投光手段に光ビームの出射動作を開始させることを特徴とするエレベータの安全装置。 - 前記制御手段は、前記かごドア位置検知手段によって両かごドアの閉方向端面間の幅が前記所定幅となったことが検知されるまでに異物検知信号が生成されたとき、両かごドアを閉じ動作から開き動作に反転させる請求項1に記載のエレベータの安全装置。
- 前記制御手段は、前記かごドア位置検知手段によって両かごドアの閉方向端面間の幅が前記所定幅となったことが検知された後に異物検知信号が生成されたとき、両かごドアを閉じ動作から開き動作に反転させると共に、前記投光手段に光ビームの出射動作を停止させる請求項1又は請求項2に記載のエレベータの安全装置。
- 戸当たりフレームに対して接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する少なくとも1つのかごドアを具えたエレベータの安全装置において、
前記乗降口を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段から得られた画像信号に基づいて前記乗降口に異物が存在するか否かを判断し、異物が存在すると判断したときに異物検知信号を生成する異物検知動作を実行する第1異物検知手段と、
前記乗降口を横切る光ビームを出射する投光手段と、
前記投光手段から出射された光ビームを検知する受光手段と、
前記受光手段による光ビームの検知が中断されたときに異物検知信号を生成する第2異物検知手段と、
前記戸当たりフレームと前記かごドアの閉方向端面との間の幅が人の通過できない幅であって、且つ前記ごドアの閉方向端部が前記撮像手段の撮影範囲に入り込んでくる幅よりも大きな所定幅となったことを検知するかごドア位置検知手段と、
前記投光手段による光ビームの出射動作を制御する制御手段
とを具えており、前記第1異物検知手段は、前記かごドアが閉じる過程で、前記かごドア位置検知手段によって前記戸当たりフレームと前記かごドアの閉方向端面との間の幅が前記所定幅となったことが検知されるまでは前記異物検知動作を実行し、前記制御手段は、前記かごドアが閉じる過程で、前記かごドア位置検知手段によって前記戸当たりフレームと前記かごドアの閉方向端面との間の幅が前記所定幅となったことが検知されたときに前記投光手段に光ビームの出射動作を開始させることを特徴とするエレベータの安全装置。 - 前記制御手段は、前記かごドア位置検知手段によって前記戸当たりフレームと前記かごドアの閉方向端面間の幅が前記所定幅となったことが検知されるまでに異物検知信号が生成されたとき、前記かごドアを閉じ動作から開き動作に反転させる請求項4に記載のエレベータの安全装置。
- 前記制御手段は、前記かごドア位置検知手段によって前記戸当たりフレームと前記かごドアの閉方向端面との間の幅が前記所定幅となったことが検知された後に異物検知信号が生成されたとき、前記かごドアを閉じ動作から開き動作に反転させると共に、前記投光手段に光ビームの出射動作を停止させる請求項4又は請求項5に記載のエレベータの安全装置。
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