JP2010228829A - エレベータの安全装置 - Google Patents
エレベータの安全装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010228829A JP2010228829A JP2009075445A JP2009075445A JP2010228829A JP 2010228829 A JP2010228829 A JP 2010228829A JP 2009075445 A JP2009075445 A JP 2009075445A JP 2009075445 A JP2009075445 A JP 2009075445A JP 2010228829 A JP2010228829 A JP 2010228829A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- foreign matter
- safety device
- car door
- elevator
- light emitting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明に係るエレベータの安全装置は、乗降口を開閉する一対のかごドア11,12に、発光によってかごドア11,12が閉じることを報知する発光部31,32が配備されている安全装置であって、乗降口の下方に配備されている敷居42の上方空間を撮影領域Aとする撮像装置2と、かごドア11,12が閉じる過程で撮像装置2から出力される撮影画像に基づいて敷居42上に異物が存在するか否かを判断し、異物が存在すると判断した場合に異物検知信号を生成する異物検知手段とを具え、発光部31,32は、かごドア11,12が閉じる過程で撮影領域Aを照明する。
【選択図】図1
Description
又、乗りかごの乗降口を水平方向に横切る光ビームを生成して、該光ビームを人や異物が遮ると、かごドア及び乗り場ドアを閉じ動作から開き動作に反転させることが行なわれている。
乗降口の下方に配備されている敷居の上方空間を撮影領域とする撮像手段と、前記かごドアが閉じる過程で前記撮像手段から出力される撮影画像に基づいて前記敷居上に異物が存在するか否かを判断し、異物が存在すると判断した場合に異物検知信号を生成する異物検知手段とを具え、前記発光手段は、前記かごドアが閉じる過程で前記撮影領域を照明する。
又、かごドアが閉じることを報知する発光手段を、撮影領域の照明手段としても用いることにより、エレベータの安全装置は簡易な構成となる。
図1は、本発明の一実施形態に係るエレベータ及びその制御装置を示した図である。図1に示す様に、エレベータは、乗降口を開閉する左右一対のかごドア11,12を具えたセンターオープンタイプのエレベータであって、かごの内壁には、該かごに乗り込んだ人が行先階を指定するための操作部51が配備されている。
又、上記エレベータには、かごドア11、12を駆動するためのドアモータ(図示せず)を具えたドア駆動装置52と、ドア駆動装置52のドアモータの回転を制御するためのドアモータ制御装置53とが搭載されている。
入出力回路67は、エレベータに配備されている撮像装置2、発光部31,32、操作部51、及びドアモータ制御手段53に、信号線7を介して接続されている。
表示案内制御手段62は、かご内に配備されている表示部54に、かごが停止している階数や、かごの昇降時にかごが通過している階数等を表示するためのものである。
尚、撮影画像に2値化処理を施す前に、画像処理手段64によって撮影画像にリサイズとトリミングを施すことにより、撮影画像から不要な領域を削除した画像を所定の解像度で抽出してもよい。
安全制御が開始されると、まずステップS1において、ドア開閉指令手段66が、かごドア11,12が全開位置にて待機している時間(開放時間)が所定の時間を経過したか否かを判断する。
その後、安全制御はステップS4に移行する。ステップS4では、ドア開閉指令手段66の制御によってかごドア11,12の閉じ動作が開始される。閉じ動作が開始された後も、発光部31,33は点灯した状態で維持される。従って、かごドア11,12が閉じる過程では、撮像装置2の撮影領域Aが発光部31,32によって照明されることになる。
図4は、ステップS5の画像処理の流れを示したフローチャートである。図4に示す様に画像処理では、まずステップS51において、撮像装置2から出力された撮影画像が画像処理手段64に取り込まれる。その後、画像処理手段64は、ステップS52にて撮影画像にリサイズを施し、そしてステップS53にてリサイズ後の撮影画像にトリミングを施す。これにより、撮影画像から不要な領域を削除した画像が所定の解像度で抽出されることになる。
尚、図5に示す画像は、敷居42上に紐状の異物が写っていない撮影画像に2値化処理を施すことにより得られたものである。
ステップS9においてイエスと判断された場合には、ステップS10にて発光部制御手段63の制御によって発光部31,32が消灯され、安全制御が終了する。
2 撮像装置(撮像手段)
31,32 発光部(発光手段)
41 フレーム
42 敷居
64 画像処理手段
65 異物判定手段
A 撮影領域
Claims (3)
- 乗降口を開閉するかごドアに、発光によって前記かごドアが閉じることを報知する発光手段が配備されているエレベータの安全装置において、
乗降口の下方に配備されている敷居の上方空間を撮影領域とする撮像手段と、前記かごドアが閉じる過程で前記撮像手段から出力される撮影画像に基づいて前記敷居上に異物が存在するか否かを判断し、異物が存在すると判断した場合に異物検知信号を生成する異物検知手段とを具え、前記発光手段は、前記かごドアが閉じる過程で前記撮影領域を照明することを特徴とするエレベータの安全装置。 - 前記異物検知手段は、前記撮像手段から出力される撮影画像に少なくとも2値化処理と膨張処理とを施し、その処理結果に基づいて前記敷居上に異物が存在するか否かを判断する請求項1に記載のエレベータの安全装置。
- 前記撮像手段は、前記乗降口の上方に配備されているフレームに前記敷居に向けて取り付けられ、前記発光手段は、前記かごドアの端面の内、前記かごドアと対を成す別のかごドア又は戸当たりフレームに当接すべき閉方向端面に、閉方向又は該閉方向に対して斜め下方に向けて配備されている請求項1又は請求項2に記載のエレベータの安全装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009075445A JP2010228829A (ja) | 2009-03-26 | 2009-03-26 | エレベータの安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009075445A JP2010228829A (ja) | 2009-03-26 | 2009-03-26 | エレベータの安全装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010228829A true JP2010228829A (ja) | 2010-10-14 |
Family
ID=43045031
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009075445A Pending JP2010228829A (ja) | 2009-03-26 | 2009-03-26 | エレベータの安全装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010228829A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107298354A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-10-27 | 广州日滨科技发展有限公司 | 电梯门机运行状态监测方法、装置和系统 |
CN114940428A (zh) * | 2020-06-10 | 2022-08-26 | 浙江德亚光电有限公司 | 一种基于tof图像的电梯保护方法及装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63212688A (ja) * | 1987-02-28 | 1988-09-05 | 株式会社東芝 | エレベ−タドアの安全装置 |
JP2004317257A (ja) * | 2003-04-15 | 2004-11-11 | Denso Corp | 異物判別画像処理方法及び装置 |
JP2008273709A (ja) * | 2007-05-01 | 2008-11-13 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置 |
-
2009
- 2009-03-26 JP JP2009075445A patent/JP2010228829A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63212688A (ja) * | 1987-02-28 | 1988-09-05 | 株式会社東芝 | エレベ−タドアの安全装置 |
JP2004317257A (ja) * | 2003-04-15 | 2004-11-11 | Denso Corp | 異物判別画像処理方法及び装置 |
JP2008273709A (ja) * | 2007-05-01 | 2008-11-13 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107298354A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-10-27 | 广州日滨科技发展有限公司 | 电梯门机运行状态监测方法、装置和系统 |
CN114940428A (zh) * | 2020-06-10 | 2022-08-26 | 浙江德亚光电有限公司 | 一种基于tof图像的电梯保护方法及装置 |
CN114940428B (zh) * | 2020-06-10 | 2023-09-29 | 宁波德祐光电有限公司 | 一种基于tof图像的电梯保护方法及装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101051828B1 (ko) | 슬라이드 도어 장치 및 엘리베이터 | |
JP5070187B2 (ja) | エレベーターの安全装置 | |
JP5133053B2 (ja) | エレベータのドア装置 | |
JP5542661B2 (ja) | スライドドア装置及びエレベータ | |
JP5317426B2 (ja) | エレベータ装置 | |
JP2010269890A (ja) | エレベーターの安全装置及び安全制御方法 | |
JP6199216B2 (ja) | エレベータ監視装置 | |
JP2008100782A (ja) | エレベータおよびその安全装置 | |
WO2009150982A1 (ja) | ドアシステム | |
JP2010228829A (ja) | エレベータの安全装置 | |
JP4622416B2 (ja) | エレベータ扉の安全装置 | |
WO2017082308A1 (ja) | 開閉体駆動装置、車両用ドア、及び車両 | |
JP5625253B2 (ja) | エレベータの安全装置 | |
JP5476768B2 (ja) | エレベータの安全装置 | |
JP6849760B2 (ja) | エレベータの利用者検知システム | |
JP7187629B1 (ja) | エレベータの利用者検知システム | |
JPWO2008146360A1 (ja) | スライドドア装置及びエレベータ | |
JP5577636B2 (ja) | 出入口装置及びエレベータ装置 | |
JP2010195537A (ja) | エレベータの乗りかご内監視装置 | |
JP2009155069A (ja) | エレベータドア制御装置 | |
JP6843935B2 (ja) | エレベータの利用者検知システム | |
JP2011098787A (ja) | エレベータシステム | |
JP6949233B2 (ja) | 表示装置 | |
JP7276992B2 (ja) | エレベータの利用者検知システム | |
JP2011195313A (ja) | ドアシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20111208 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20130220 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20130528 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
A521 | Written amendment |
Effective date: 20130716 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140114 |
|
A521 | Written amendment |
Effective date: 20140404 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Effective date: 20140411 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 |
|
A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20140613 |