CN216915689U - 一种车辆开门预警系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种车辆开门预警系统。其中，车辆开门预警系统，包括：全景式监控影像系统AVM、至少一个雷达探头、数据处理单元以及开门预警单元，其中，全景式监控影像系统AVM用于获取车辆所处环境中的至少一幅环境图像，并对各环境图像进行拼接，得到车辆所处环境的全景图像；雷达探头用于探测车辆与障碍物之间的距离信息；数据处理单元用于接收全景图像和距离信息，并根据全景图像和距离信息，确定目标开门预警等级，向开门预警单元发送与目标开门预警等级匹配的目标预警指令；开门预警单元，用于根据目标预警指令，发起开门预警提示，降低车辆开门时产生碰撞的几率。

Description

一种车辆开门预警系统

技术领域

本实用新型涉及车辆安全领域，尤其涉及一种车辆开门预警系统。

背景技术

随着汽车保有量的大幅增加，用车环境日益复杂，车辆安全问题受到越来越多消费者的重视。汽车安全分为主动安全和被动安全两方面，主动安全技术是在车辆发生撞击危险前，通过预警提示等方式起到安全防范作用的技术，该技术发挥的作用越来越突出。

近年来，屡屡发生车辆开门时与后方快速接近的汽车、电动自行车或者奔跑的行人发生碰撞的情况，容易对后方汽车、电动自行车驾驶员或者奔跑的行人造成伤害。为了解决这类问题，现有技术经常通过采用在车辆后方安装雷达或红外传感器的方式，探测汽车与障碍物的距离来是否具备开门的条件。

这种方式虽然可以测得后方障碍物与车辆的距离，但无法准确判断障碍物是移动的人或车辆，还是固定的物体，因此可能在感应到固定障碍物距离车辆较近时发生误报警，或者检测到快速接近的运动对象与当前车辆距离在安全范围之外没有报警，但因运动对象速度较大产生开门碰撞，造成车辆开门的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种车辆开门预警系统，通过全景式监控影像系统AVM和雷达探头采集车辆周围环境信息，并在具有开门碰撞风险时，进行开门预警，降低车辆开门时产生碰撞的几率。

本实用新型实施例提供了一种车辆开门预警系统，所述车辆开门预警系统包括：全景式监控影像系统AVM、至少一个雷达探头、数据处理单元以及开门预警单元；所述全景式监控影像系统AVM、至少一个雷达探头、以及开门预警单元与所述数据处理单元通信连接；

所述全景式监控影像系统AVM，用于获取车辆所处环境中的至少一幅环境图像，并对各环境图像进行拼接，得到车辆所处环境的全景图像，将所述全景图像发送至数据处理单元；

所述雷达探头，用于探测车辆与障碍物之间的距离信息，并将所述距离信息发送至数据处理单元；

所述数据处理单元，用于接收所述全景图像和距离信息，并根据所述全景图像和距离信息，确定目标开门预警等级，向所述开门预警单元发送与所述目标开门预警等级匹配的目标预警指令；

所述开门预警单元，用于根据所述目标预警指令，发起开门预警提示。

本实用新型实施例的技术方案中，车辆开门预警系统包括：全景式监控影像系统AVM、至少一个雷达探头、数据处理单元以及开门预警单元，其中，全景式监控影像系统AVM用于获取车辆所处环境中的至少一幅环境图像，并对各环境图像进行拼接，得到车辆所处环境的全景图像，将全景图像发送至数据处理单元，雷达探头用于探测车辆与障碍物之间的距离信息，并将距离信息发送至数据处理单元，数据处理单元用于接收全景图像和距离信息，并根据全景图像和距离信息，确定目标开门预警等级，向开门预警单元发送与目标开门预警等级匹配的目标预警指令，开门预警单元，用于根据目标预警指令，发起开门预警提示，能够在车辆内人员开启车门之前，向用户发起开门预警提示，降低产生开门碰撞的几率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的一种车辆开门预警系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例二中的一种车辆开门预警系统的结构示意图；

图3是本实用新型实施例三中的一种车辆开门预警系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本实用新型实施例一中的一种车辆开门预警系统的结构示意图，本实施例可适用于在车门开启前发起开门预警提示的情况，该车辆开门预警系统包括全景式监控影像系统AVM110、至少一个雷达探头120、数据处理单元130以及开门预警单元140；其中，全景式监控影像系统AVM110、至少一个雷达探头120、以及开门预警单元140与数据处理单元130通信连接。

其中，全景式监控影像系统AVM110，用于获取车辆所处环境中的至少一幅环境图像，并对各环境图像进行拼接，得到车辆所处环境的全景图像，将全景图像发送至数据处理单元130。

具体的，全景式监控影像系统(Around View Monitor，AVM)110通过至少两个摄像头拍摄车辆所处环境中不同方位的至少两张环境图像，进一步的对拍摄的环境图像进行畸变矫正以及拼接，形成车辆周围环境的全景图像，最终将全景图像发送至数据处理单元130进行进一步的开门风险预估。

示例性的，全景式监控影像系统AVM110包括部署在车辆外侧左前、左后、右前以及右后方向的4个摄像头，以及AVM主机，可以通过4个摄像头拍摄车辆周围4个不同方向的环境图像，进而由AVM主机将4个摄像头拍摄的环境图像进行畸变矫正及拼接，得到车辆周围环境的全景图像，全景式监控影像系统AVM110可以为车内人员提供车身周围全景图像，消除视野盲区，避免停车后由于未及时发现视野盲区中的障碍物而发生开门碰撞。

雷达探头120，用于探测车辆与障碍物之间的距离信息，并将距离信息发送至数据处理单元130。

具体的，雷达探头120可以在数据处理单元130发起环境信息采集指令后开启，并探测车辆周围的障碍物，确定障碍物与车辆的距离，进而将探测到的车辆与障碍物之间的距离信息发送至数据处理单130，由数据处理单元130根据预先设定的数据处理规则，进行开门风险预估。示例性的，车辆开门预警系统中可以包括多个雷达探头120，各雷达探头120安装在车辆外部不同位置，以采集车辆周围多个方向上的障碍物以及与障碍物的距离，避免发生开门碰撞的情况。

数据处理单元130，用于接收全景图像和距离信息，并根据全景图像和距离信息，确定目标开门预警等级，向开门预警单元140发送与目标开门预警等级匹配的目标预警指令。

具体的，数据处理单元130在接收到全景式监控影像系统AVM110发送的全景图像和雷达探头120发送的距离信息后，可以对全景图像进行识别，确定车辆周围移动物体的速度，进而根据移动物体的速度，以及移动物体与车辆之间的距离信息，确定目标开门预警等级，进而向开门预警单元140发送与目标开门预警等级匹配的目标预警指令。示例性的，目标开门预警等级可以分为一级开门预警、二级开门预警和三级开门预警，随着等级升高，车辆开门时发生碰撞的几率越大。

示例性的，首先确定障碍物与车辆的距离，当距离大于第二距离阈值时，确定开门预警等级为一级开门预警；当距离小于第一距离阈值时，确定目标开门预警等级为三级开门预警；当距离大于第一距离阈值且小于第二距离阈值时，获取当前障碍物的运动速度，当运动速度大于预先设定的速度阈值时，确定目标开门预警等级为三级开门预警，当运动速度小于速度阈值时，确定目标开门预警等级为二级开门预警。其中，第二距离阈值大于第一距离阈值，例如，第二距离阈值为5米，第一距离阈值为2米，速度阈值为40千米/小时。数据处理单元130在确定目标开门预警等级时也可以采用其他规则，这里不做具体限定。

基于上述内容，在确定目标开门预警等级后，数据处理单元130可以向开门预警单元140发送与目标开门预警等级匹配的目标预警指令，该目标预警指令用于指示开门预警单元140中包含的各种装置进行相应等级的开门预警提示。示例性的，开门预警单元140中包括显示屏幕和扬声器，与一级开门预警匹配的目标预警指令可以是指示显示屏幕显示绿色标识，并指示扬声器播放“周围环境安全，可以开启车门”的语音提示；与二级开门预警匹配的目标预警指令可以是指示显示屏幕显示黄色标识，并指示扬声器播放“较远处存在障碍物，请在观察后开启车门”的语音提示；与三级开门预警匹配的目标预警指令可以是指示显示屏幕显示红色标识，并指示扬声器播放“周围环境复杂，请暂时避免开启车门”的语音提示。

开门预警单元140，用于根据目标预警指令，发起开门预警提示。

具体的，开门预警单元140中可以包含至少一个部署在车辆内部的提示装置，例如，显示屏、指示灯、蜂鸣器或者扬声器等。开门预警单元140根据数据处理单元130下发的目标预警指令，发起至少一个维度的开门预警提示。例如，开门预警单元140根据目标预警指令，在显示屏幕中显示红色标识，并指示扬声器播放“周围环境复杂，请暂时避免开启车门”的语音提示。

本实用新型实施例的技术方案中，车辆开门预警系统包括：全景式监控影像系统AVM、至少一个雷达探头、数据处理单元以及开门预警单元，其中，全景式监控影像系统AVM用于获取车辆所处环境中的至少一幅环境图像，并对各环境图像进行拼接，得到车辆所处环境的全景图像，将全景图像发送至数据处理单元，雷达探头用于探测车辆与障碍物之间的距离信息，并将距离信息发送至数据处理单元，数据处理单元用于接收全景图像和距离信息，并根据全景图像和距离信息，确定目标开门预警等级，向开门预警单元发送与目标开门预警等级匹配的目标预警指令，开门预警单元，用于根据目标预警指令，发起开门预警提示，能够在车辆内人员开启车门之前，向用户发起开门预警提示，降低产生开门碰撞的几率。

实施例二

图2为本实用新型实施例二中的一种车辆开门预警系统的结构示意图，本实施例可适用于在车门开启前发起开门预警提示的情况，并在上述实施例的基础上进一步细化，对车辆开门预警系统中全景式监控影像系统AVM110、至少一个雷达探头120、以及开门预警单元140进行详细的解释说明。

该车辆开门预警系统包括全景式监控影像系统AVM110、至少一个雷达探头120、数据处理单元130以及开门预警单元140；其中，全景式监控影像系统AVM110、至少一个雷达探头120、以及开门预警单元140与数据处理单元130通信连接。

全景式监控影像系统AVM110，用于获取车辆所处环境中的至少一幅环境图像，并对各环境图像进行拼接，得到车辆所处环境的全景图像，将全景图像发送至数据处理单元130。

其中，全景式监控影像系统AVM110包括至少一个摄像头111，以及AVM主机112，全景式监控影像系统AVM通过AVM主机112与数据处理单元130建立通信连接；

摄像头111，用于采集车辆所处环境中的至少一幅环境图像；

AVM主机112，用于对至少一幅环境图像进行拼接，得到车辆所处环境的全景图像，并将全景图像发送至数据处理单元130。

本实施例中，全景式监控影像系统AVM110包括至少一个摄像头111，以及AVM主机112，为了采集到车辆四周的环境图像，可以将至少一个摄像头111分别部署在车辆的前后的车标处，以及车身左右两个后视镜下方，可以消除车内人员的驾驶盲区，并且在至少一个摄像头111获取到多幅环境图像后，为了向车内人员呈现完整的全景图像，可以通过AVM主机112将至少一幅环境图像进行畸变矫正和图像拼接，得到车辆所处环境的全景图像，并将全景图像发送至数据处理单元130，以使数据处理单元130能够通过识别全景图像中的障碍物，获取障碍物与车辆的距离以及障碍物移动速度等信息，并针对这些信息进行预先提示，避免产生开门碰撞。

示例性的，全景式监控影像系统AVM110中包含4个摄像头111，分别部署在车辆前、后车标部位，以及车身左、右外视镜下方，四个摄像头111分别获取车辆所处环境中不同方向的环境图像，进而将环境图像传输至AVM主机112，并由AVM主机112对环境图像进行处理，得到全景图像。

雷达探头120，用于探测车辆与障碍物之间的距离信息，并将距离信息发送至数据处理单元130。

可选的，雷达探头是毫米波雷达，毫米波雷达具有体积小、质量轻且空间分辨率高等优点，能够准确识别环境中体积较小的障碍物，且毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，能够在环境恶劣的情况下，准确识别环境中的障碍物，其探测准确度受环境影响较小。

数据处理单元130，用于接收全景图像和距离信息，并根据全景图像和距离信息，确定目标开门预警等级，向开门预警单元140发送与目标开门预警等级匹配的目标预警指令。

开门预警单元140，用于根据目标预警指令，发起开门预警提示。

其中，开门预警单元140包括显示屏141和车辆喇叭142；

显示屏141，用于根据目标预警指令，显示与目标开门预警等级匹配的预警图标；

车辆喇叭142，用于根据目标预警指令，播放与目标开门预警等级匹配的语音信息。

具体的，开门预警单元140包括显示屏141和车辆喇叭142，可以在视觉和听觉维度分别对车内人员进行提示，防止在车辆开门发生碰撞，具体的，显示屏141具体用于根据数据处理单元130发送的目标预警指令，显示与目标开门预警等级匹配的预警图标。示例性的，显示屏141在接收到数据处理单元130发送的与一级开门预警匹配的目标预警指令后，确定目标预警指令中包含显示红色警示图标的指令，则展示红色警示图标。开门预警单元140还包括车辆喇叭142，能够根据目标预警指令，播放与目标开门预警等级匹配的语音信息。示例性的，车辆喇叭142在接收到数据处理单元130发送的与一级开门预警匹配的目标预警指令后，确定目标预警指令中包含提示用户暂时不要开启车门的指令，则播放“周围环境复杂，请暂时避免开启车门”的语音提示。

可选的，数据处理单元130与全景式监控影像系统AVM110、至少一个雷达探头120以及开门预警单元140通过CAN总线建立通信连接。

本实用新型实施例的技术方案中，车辆开门预警系统包括全景式监控影像系统AVM、至少一个雷达探头、数据处理单元以及开门预警单元，其中，全景式监控影像系统AVM中包括至少一个摄像头以及AVM主机，用于采集并拼接车辆所在环境的至少一幅环境图像，开门预警单元包括显示屏和车辆喇叭，能够在视觉和听觉维度同时向车辆内部人员发起提示，提升车辆开门的安全性。

实施例三

图3为本实用新型实施例三中的一种车辆开门预警系统的结构示意图，本实施例可适用于在车门开启前发起开门预警提示的情况，并在上述实施例的基础上进一步细化，车辆开门预警系统还包括门锁限制单元、网络单元、车身信息检测单元以及预警灯。

该车辆开门预警系统包括全景式监控影像系统AVM110、至少一个雷达探头120、数据处理单元130以及开门预警单元140；其中，全景式监控影像系统AVM110、至少一个雷达探头120、以及开门预警单元140与数据处理单元130通信连接。

全景式监控影像系统AVM110，用于获取车辆所处环境中的至少一幅环境图像，并对各环境图像进行拼接，得到车辆所处环境的全景图像，将全景图像发送至数据处理单元130。

雷达探头120，用于探测车辆与障碍物之间的距离信息，并将距离信息发送至数据处理单元130。

数据处理单元130，用于接收全景图像和距离信息，并根据全景图像和距离信息，确定目标开门预警等级，向开门预警单元140发送与目标开门预警等级匹配的目标预警指令。

开门预警单元140，用于根据目标预警指令，发起开门预警提示。

本实施例中，车辆开门预警系统还包括门锁限制单元150，门锁限制单元150与数据处理单元130通信连接；

门锁限制单元150，用于获取目标开门预警等级，当目标开门预警等级高于设定预警等级时，对车门进行锁定。

具体的，门锁限制单元150用于在用户拉起门把手时从数据处理单元130获取目标开门预警等级，当目标开门预警等级高于设定的预警等级时，对车门进行锁定，此时车内人员无法打开车门。示例性的，当门锁限制单元150获取到目标开门预警等级为三级开门预警时，会在设定时间内对车门进行锁定，例如，锁定3秒。

本实施例中，车辆开门预警系统还包括网络单元160，网络单元160与数据处理单元130通信连接；

网络单元160，用于将全景信息上传至网络，并接收网络中与车辆所处环境匹配的交通流量信息。

具体的，网络单元160可以从数据处理单元130获取全景图像，并将全景图像上传至网络，同时也可以接收网络中与车辆所处环境匹配的交通流量信息，可以得到车辆所处环境中更加全面的信息，避免开启车门时发生碰撞。

本实施例中，车辆开门预警系统还包括车身信息检测单元170，车身信息检测单元170与数据处理单元130通信连接；

车身信息检测单元170，用于实时获取用户在车内的操作信息，当获取到用户拉起车内门把手的操作信息时，将操作信息发送至数据处理单元130，以使数据处理单元130向全景式监控影像系统AVM110和/或至少一个雷达探头120发送环境信息采集指令。

具体的，车身信息监测单元170能够实时获取车内用户的操作信息，例如，是否系安全带以及是否开启车门等，当获取到用户拉起车内门把手的操作信息时，将该操作信息发送至数据处理单元130，此时，数据处理单元130可以向全景式监控影像系统AVM110和/或至少一个雷达探头120发送环境信息采集指令，进行开门风险预估，以实现及时对车内人员进行开门预警提示，降低产生开门碰撞的几率。

本实施例中，车辆开门预警系统中的开门预警单元140还包括至少两个彼此颜色不同的预警灯143；

预警灯143，用于根据目标预警指令，点亮颜色与目标开门预警等级匹配的预警灯143。

具体的，开门预警单元140还包括至少两个颜色不同的预警灯143，能够根据目标开门预警等级来点亮不同颜色的预警灯143，例如，在具有较高的开门风险时，点亮红色预警灯，在具有较低开门风险时，点亮黄色预警灯，在不具有开门风险时，点亮绿色预警灯。

本实施例中数据处理单元130，具体用于：

接收车身信息检测单元170发送的操作信息；

针对操作信息向全景式监控影像系统AVM110以及至少一个雷达探头120发送环境信息采集指令；

接收全景式监控影像系统AVM110针对环境信息采集指令反馈的全景图像，并接收至少一个雷达探头120针对环境信息采集指令反馈的距离信息；

根据全景图像和距离信息，识别车辆与障碍物的距离及障碍物速度；

根据车辆与障碍物的距离及障碍物速度，确定目标开门预警等级，并向开门预警单元140发送与目标开门预警等级匹配的目标预警指令。

本实施例中，车身信息监测单元170实时获取用户在车内的操作信息，当获取到用户拉起车内门把手的操作信息时，将该操作信息发送至数据处理单元130，数据处理单元130针对该操作信息向全景式监控影像系统AVM110以及至少一个雷达探头120发送环境信息采集指令，指示全景式监控影像系统AVM110以及至少一个雷达探头120进行环境信息采集，进而接收接收全景式监控影像系统AVM110针对环境信息采集指令反馈的全景图像，以及至少一个雷达探头120针对环境信息采集指令反馈的距离信息，并根据全景图像和距离信息，识别车辆与障碍物的距离及障碍物速度，最终根据车辆与障碍物的距离及障碍物速度，确定目标开门预警等级，并向开门预警单元140发送与目标开门预警等级匹配的目标预警指令，以使开门预警单元140对车内人员进行开门预警提示，提高车辆开门的安全性。

本实用新型实施例的技术方案中，车辆开门预警系统包括全景式监控影像系统AVM、至少一个雷达探头、数据处理单元、开门预警单元、门锁限制单元、车身信息检测单元以及网络单元，能够在车辆内人员开启车门之前，向用户发起开门预警提示，降低产生开门碰撞的几率。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆开门预警系统，其特征在于，包括：全景式监控影像系统AVM、至少一个雷达探头、数据处理单元以及开门预警单元；所述全景式监控影像系统AVM、至少一个雷达探头、以及开门预警单元与所述数据处理单元通信连接；

所述全景式监控影像系统AVM，用于获取车辆所处环境中的至少一幅环境图像，并对各环境图像进行拼接，得到车辆所处环境的全景图像，将所述全景图像发送至数据处理单元；

所述雷达探头，用于探测车辆与障碍物之间的距离信息，并将所述距离信息发送至数据处理单元；

所述数据处理单元，用于接收所述全景图像和距离信息，并根据所述全景图像和距离信息，确定目标开门预警等级，向所述开门预警单元发送与所述目标开门预警等级匹配的目标预警指令；

所述开门预警单元，用于根据所述目标预警指令，发起开门预警提示。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述全景式监控影像系统AVM包括至少一个摄像头，以及AVM主机；所述全景式监控影像系统AVM通过AVM主机与所述数据处理单元建立通信连接；

所述摄像头，用于采集车辆所处环境中的至少一幅环境图像；

所述AVM主机，用于对所述至少一幅环境图像进行拼接，得到车辆所处环境的全景图像，并将所述全景图像发送至数据处理单元。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述开门预警单元包括显示屏和车辆喇叭；

所述显示屏，用于根据目标预警指令，显示与所述目标开门预警等级匹配的预警图标；

所述车辆喇叭，用于根据目标预警指令，播放与所述目标开门预警等级匹配的语音信息。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括门锁限制单元，所述门锁限制单元与所述数据处理单元通信连接；

门锁限制单元，用于获取目标开门预警等级，当所述目标开门预警等级高于设定预警等级时，对车门进行锁定。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：网络单元，所述网络单元与所述数据处理单元通信连接；

所述网络单元，用于将全景信息上传至网络，并接收网络中与车辆所处环境匹配的交通流量信息。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：车身信息检测单元，所述车身信息检测单元与所述数据处理单元通信连接；

所述车身信息检测单元，用于实时获取用户在车内的操作信息，当获取到用户拉起车内门把手的操作信息时，将所述操作信息发送至数据处理单元，以使所述数据处理单元向全景式监控影像系统AVM和/或至少一个雷达探头发送环境信息采集指令。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据处理单元与所述全景式监控影像系统AVM、至少一个雷达探头以及开门预警单元通过CAN总线建立通信连接。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述雷达探头是毫米波雷达探头。

9.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述开门预警单元，还包括至少两个彼此颜色不同的预警灯；

所述预警灯，用于根据目标预警指令，点亮颜色与目标开门预警等级匹配的预警灯。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述数据处理单元，具体用于：

接收所述车身信息检测单元发送的操作信息；

针对所述操作信息向所述全景式监控影像系统AVM以及至少一个雷达探头发送环境信息采集指令；

接收所述全景式监控影像系统AVM针对所述环境信息采集指令反馈的全景图像，并接收所述至少一个雷达探头针对所述环境信息采集指令反馈的距离信息；

根据所述全景图像和距离信息，识别车辆与障碍物的距离及障碍物速度；

根据所述车辆与障碍物的距离及障碍物速度，确定目标开门预警等级，并向所述开门预警单元发送与所述目标开门预警等级匹配的目标预警指令。

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