CN208454237U - 一种安全控制装置及采用该装置的电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安全控制装置及采用该装置的电梯，包括物体探测设备及I/O接口，物体探测设备包括图像捕获器、无线电收发装置，无线电收发装置包括射频信号发射机及与其关联的接收传感器；安全控制装置还包括：处理器，用以接收信息并加以处理；存储器，用于接收并存储处理器处理后的信息，存储器中储存了一连串本装置使用前的基本图像；主控单元，用于分别分析信息并判断门视场内是否存在障碍物或安全隐患。与现有技术相比，本实用新型同时采用图像捕获器和无线电收发装置进行探测，两者相互补充，能够避免两种误判，减少电梯门的开、关对人体的伤害并保障电梯门的正常运行。

Description

一种安全控制装置及采用该装置的电梯

技术领域

本实用新型涉及一种安全控制装置及采用该装置的电梯。

背景技术

为了防止在电梯门关闭时发生进、出电梯的乘客或乘客的手提物品被电梯门夹住的情况，在电梯门的端部安装有安全控制装置，比如采用摄像头进行探测或采用红外线进行探测，当摄像头或红外探测器发现电梯门之间有物体时，则会控制电梯门打开，防止对人体及物质的伤损。

但是，电梯门安全装置器只有一种探测设备时，而没有一套或多套辅助器相配合的话都是有缺陷的。每种探测器，多多少少对梯门的安全都有2种误判。甲类探测到无障碍的物件，但会指令电梯门控制柜做出反应。乙类就是探测器探测不到障碍物，或探测到障碍物但都没作任何反应，以致引起物质损害或人体安全隐患。

单一用数字照相机或任何可应用的图像捕获器都有甲类的误判，如对影子、镜子、梯厢内壁的反光面板折射体。对乙类来讲透明而高度不反射的物体如玻璃、胶板、亚克力和膜，女士身上的各种装饰品，不透明而颜色和质地跟扫描区相近的物体，泥灰、油漆、灰尘等都是乙类误判的对象。还有保持摄像头镜片的干净对摄像到的影像质量也至关重要。

单一用光源做电梯门安全装置（如红外光、LED、激光等）也同样有甲类的缺点。如外来的光源跟梯门安全装置所选的波段相接近时就会收到干扰，人体和机械的温度也会干扰到红外线，平常装在小孩玩具上的LED、手机闪光灯等都会造成甲类的弊病。

单一用声波系统就会有乙类的问题，音波常被多种物体吸取而不反射，如人的皮肤。

因此，目前的电梯门安全控制装置不能完全避免上述所说的2种误判，有可能对进、出电梯的人体及物质造成伤损。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种解决上述两类误判的安全装置，减少电梯门的开与关造成对人体或物质的伤损。

为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种用于电梯门开、关的安全控制装置，包括物体探测设备及I/O接口，所述物体探测设备包括用于扫描门视场以获取图像的图像捕获器，其特征在于：

所述物体探测设备还包括基于收、发无线电波原理来做检测和测距的无线电收发装置，所述无线电收发装置包括射频信号发射机及与其关联的接收传感器，用于扫描电梯门视场，并不断测量无线电波的反射距离；

所述安全控制装置还包括：处理器，与所述图像捕获器及所述无线电收发装置相连，用以接收所述图像捕获器和所述无线电收发装置的信息并加以处理；

存储器，与所述处理器信号连接，用于接收并存储所述处理器处理后的信息，所述存储器中储存了一连串本装置使用前的基本图像；

主控单元，用于分别分析存储器中来自所述图像捕获器和所述无线电收发装置的信息并判断门视场内是否存在障碍物或安全隐患，若根据任一信息判断存在障碍物或安全隐患，则向电梯控制柜发送指令以做出相对的反应或直接导致电梯门保持打开或重新打开。

本实用新型同时采用图像捕获器和无线电收发装置进行探测，由于无线电收发装置能够很好的分辨实体和虚体，而且透明物质对于无线电收发装置也没有影响，因此，两者相互补充，无线电收发装置能够很好的解决单独采用图像捕获器探测时存在的对影子、镜子、梯厢内壁的反光面板折射体的甲类误判，以及由透明物体等造成的乙类误判。使得本实用新型的安全控制装置能够避免上述所述的两种误判，减少电梯门的开、关对人体的伤害并保障电梯门的正常运行。

作为优选，上述处理器至少为视频/无线电波处理器及数据处理器中的一种。

为了取得更好的技术效果，进一步的技术措施还包括：上述图像捕获器采用可调角度宽镜头，其角度调节范围为100度至180度。

作为优选，上述图像捕获器是用电置耦合器件或CMOS主件形成。

作为优选，上述图像捕获器为针孔照相机或照相机镜头。

作为优选，上述主控单元通过将所述图像捕获器最新捕获的图像信息与之前捕获的图像信息或预存的基本图像进行比较，若一个或多个适用的图像信息在比较下存在差异，则判断门视场内存在障碍物或安全隐患；同时，所述主控单元在频繁获取图像后，记忆储存特征一致的图像，并在判断该图像不存在安全隐患后自动锁定该图像，若一个或多个适用的图像信息在与该被锁定的图像的比较下存在差异，则判断门视场内存在障碍物或安全隐患。

作为优选，上述主控单元在第一次获取该物体图像后，记忆储存该物体的特征，之后在该物体再次出现时，本控制装置能识别该物体，并履行第一次的记忆判断行为。

作为优选，上所述主控单元通过将最新探测到的无线电波反射距离与之前探测到的无线电波反射距离进行比较，若两者之间存在差距，则判断门视场内存在障碍物或安全隐患；

同时，频繁探测距离后储存反射距离一致的物体，并在判断该物体不存在安全隐患后自动锁定该物体，若一个或多个物体的距离与该被锁定的物体的比较下存在差异，则判断门视场内存在障碍物或安全隐患。

进一步的，安全控制装置还包括数据输出模块以及警告信号输出模块，所述数据输出模块和警告信号输出模块均与所述I/O接口相连接。

作为上述安全控制装置的其中一种应用，装置可以与网络相连接，以远程监控门视场以及远程维修及通信本控制装置。

作为上述安全控制装置的其中一种应用，本实用新型同时还提供了一种采用上述安全控制装置的电梯，包括轿厢，轿门，电梯控制按钮，门控组件及电梯控制柜，其特征在于：所述安全控制装置的所述主控单元将所述指令发送至所述电梯控制柜，电梯控制柜控制所述门控组件实现所述电梯门的开或关。

作为优选，所述图像捕获器及所述无线电收发装置设置于所述轿厢的轿厢门顶上和轿厢门额上方，以及轿厢内及电梯任何适合安装此装置及达到此装置功能的任何位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型同时采用图像捕获器和无线电收发装置进行探测，由于无线电收发装置能够很好的分辨实体和虚体，而且透明物质对于无线电收发装置也没有影响，因此，两者相互补充，无线电收发装置能够很好的解决单独采用图像捕获器探测时存在的对影子、镜子、梯厢内壁的反光面板折射体的甲类误判，以及由透明物体等造成的乙类误判。使得本实用新型的安全控制装置能够避免上述所述的两种误判，减少电梯门的开与关对人体的伤害并保障电梯门的正常运行。

附图说明

图1为电梯轿厢内部结构图。

图2为电梯门视场示意图。

图3为电梯结构示意图。

图4为本实用新型工作原理示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

实施例1

一种用于电梯门的安全控制装置，包括物体探测设备及I/O接口，所述物体探测设备包括用于扫描门视场以获取图像的图像捕获器1，其特征在于：

所述物体探测设备还包括基于收、发无线电波原理来做检测和测距的无线电收发装置2，所述无线电收发装置2包括射频信号发射机及与其关联的接收传感器，用于扫描电梯门视场9，并不断测量无线电波的反射距离；

所述安全控制装置还包括：

处理器3，与所述图像捕获器1及所述无线电收发装置2相连，用以接收所述图像捕获器1和所述无线电收发装置2的信息并加以处理；

存储器4，与所述处理器3信号连接，用于接收并存储所述处理器3处理后的信息，所述存储器4中储存了一连串本装置使用前的基本图像；

主控单元5，用于分别分析存储器中来自所述图像捕获器1和所述无线电收发装置2的信息并判断门视场内是否存在障碍物或安全隐患，若根据任一信息判断存在障碍物或安全隐患，则向电梯控制柜发送指令以做出相对的反应或直接导致电梯门保持打开或重新打开。

所述处理器3至少为视频/无线电波处理器31及数据处理器32中的一种。

所述图像捕获器1采用可调角度宽镜头，其角度调节范围为100度至180度。所述图像捕获器1是用电置耦合器件或CMOS主件形成。当然，所述图像捕获器1也可以是为针孔照相机或照相机镜头。

所述主控单元5通过将所述图像捕获器1最新捕获的图像信息与之前捕获的图像信息或预存的基本图像进行比较，若一个或多个适用的图像信息在比较下存在差异，则判断门视场内存在障碍物或安全隐患；同时，所述主控单元5在频繁获取图像后，记忆储存特征一致的图像，并在判断该图像不存在安全隐患后自动锁定该图像，若一个或多个适用的图像信息在与该被锁定的图像的比较下存在差异，则判断门视场内存在障碍物或安全隐患。

同时，所述主控单元5在第一次获取该物体图像后，记忆储存该物体的特征，之后在该物体再次出现时，本控制装置能识别该物体，并履行第一次的记忆判断行为。

所述主控单元5通过将最新探测到的无线电波反射距离与之前探测到的无线电波反射距离进行比较，若两者之间存在差距，则判断门视场内存在障碍物或安全隐患；

同时，频繁探测距离后储存反射距离一致的物体，并在判断该物体不存在安全隐患后自动锁定该物体，若一个或多个物体的距离与该被锁定的物体的比较下存在差异，则判断门视场内存在障碍物或安全隐患。

还包括数据输出模块6以及警告信号输出模块7，所述数据输出模块6和警告信号输出模块7均与所述I/O接口相连接，输出模块6是远程监控，远程维修，远程通信的网络输出端，在预定若干时间之后，如电梯门还被阻止关闭，控制装置会发出警铃报警，直到电梯门关闭。

实施例2

一种采用上述安全控制装置的电梯，包括轿厢8，轿门85，厅门81，电梯控制按钮82，门控组件83及电梯控制柜84，其特征在于：所述安全控制装置的所述主控单元5将所述指令发送至所述电梯控制柜84，电梯控制柜84控制所述门控组件实现所述厅门81，轿门85的开或关。

所述图像捕获器1及所述无线电收发装置2设置于所述轿厢8的轿厢门顶上和轿厢门额上方，以及轿厢内及电梯任何适合安装此装置及达到此装置功能的任何位置。

物体探测设备在梯门视场上不断的扫描和探测有无障碍物的存在，如图像捕获器1和所述无线电收发装置2中任意一个发现有异，则本装置会发出信号给电梯控制柜中的控制系统，以对电梯“开”与“关”的按钮做无效处理。

除了上述实施例所公开的电梯门，本安全控制装置还可以用在如餐馆中各楼层运输食物的小型升降机，自动扶梯，移动人行道，轮椅升降机等。

Claims (9)

1.一种安全控制装置，包括物体探测设备及I/O接口，所述物体探测设备包括用于扫描电梯门视场(9)以获取图像的图像捕获器(1)，其特征在于：

所述物体探测设备还包括基于收、发无线电波原理来做检测和测距的无线电收发装置(2)，所述无线电收发装置(2)包括射频信号发射机及与其关联的接收传感器，用于扫描电梯门视场(9)，并不断测量无线电波的反射距离；

所述安全控制装置还包括：

处理器(3)，与所述图像捕获器(1)及所述无线电收发装置(2)相连，用以接收所述图像捕获器(1)和所述无线电收发装置(2)的信息并加以处理；

存储器(4)，与所述处理器(3)信号连接，用于接收并存储所述处理器(3)处理后的信息，所述存储器(4)中储存了一连串本装置使用前的基本图像；

主控单元(5)，用于分别分析存储器中来自所述图像捕获器(1)和所述无线电收发装置(2)的信息并判断门视场内是否存在障碍物或安全隐患，若根据任一信息判断存在障碍物或安全隐患，则向外发送指令以阻止门关上或重新打开门。

2.根据权利要求1所述的一种安全控制装置，其特征在于：所述处理器(3)至少为视频/无线电波处理器(31)及数据处理器(32)中的一种。

3.根据权利要求2所述的一种安全控制装置，其特征在于：所述图像捕获器(1)采用可调角度宽镜头，其角度调节范围为100度至180度。

4.根据权利要求3所述的一种安全控制装置，其特征在于：所述图像捕获器(1)是用电置耦合器件或CMOS主件形成。

5.根据权利要求3所述的一种安全控制装置，其特征在于：所述图像捕获器(1)为针孔照相机或照相机镜头。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的一种安全控制装置，其特征在于：还包括数据输出模块(6)以及警告信号输出模块(7)，所述数据输出模块(6)和警告信号输出模块(7)均与所述I/O接口相连接，所述数据输出模块(6)是远程监控，远程维修，远程通信的网络输出端。

7.一种采用如权利要求6所述的安全控制装置的电梯，包括轿厢(8)，轿门(85)，厅门(81)，电梯控制按钮(82)，门控组件(83)及电梯控制柜(84)，其特征在于：所述安全控制装置的所述主控单元(5)将所述指令发送至所述电梯控制柜(84)，电梯控制柜(84)控制所述门控组件实现所述厅门(81)，轿门(85) 的开或关。

8.根据权利要求7所述电梯，其特征在于：所述图像捕获器(1)及所述无线电收发装置(2)设置于所述轿厢(8)的轿厢门顶上和轿厢门额上方，以及轿厢内及电梯任何适合安装此装置及达到此装置功能的任何位置。

9.根据权利要求1所述的一种安全控制装置，其特征在于：装置可以与网络相连接，以远程监控门视场以及远程维修及通信本控制装置。