RU2003119447A - Система безопасности с камерами наблюдения за перемещениями - Google Patents
Система безопасности с камерами наблюдения за перемещениями Download PDFInfo
- Publication number
- RU2003119447A RU2003119447A RU2003119447/12A RU2003119447A RU2003119447A RU 2003119447 A RU2003119447 A RU 2003119447A RU 2003119447/12 A RU2003119447/12 A RU 2003119447/12A RU 2003119447 A RU2003119447 A RU 2003119447A RU 2003119447 A RU2003119447 A RU 2003119447A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- camera
- computer
- image
- door
- monitor screen
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims 2
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19639—Details of the system layout
- G08B13/19645—Multiple cameras, each having view on one of a plurality of scenes, e.g. multiple cameras for multi-room surveillance or for tracking an object by view hand-over
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19639—Details of the system layout
- G08B13/19647—Systems specially adapted for intrusion detection in or around a vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
- E05F2015/767—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using cameras
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/51—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Claims (9)
1. Способ, применяемый при работе противозажимного устройства и других систем безопасности дверей и подножек, особенно в транспортных средствах типа поездов, трамваев, автобусов, судов и т.п. с поворотными дверьми, раздвижными дверьми и шторками, раздвижными створками крыш и т.п., и для применения на реальных объектах, платформах и в других местах для предотвращения несчастных случаев, которые могут происходить, если двери непроизвольно открываются или закрываются в тот момент, когда человек или предмет находится в дверном проходе или приближается к двери и при этом, например, падает или человека или объект зажимает между дверьми или задней кромкой двери или, если подножка соответственно поднимается или опускается или выдвигается или задвигается в тот момент, когда человек или предмет приближается к подножке или, если работающие совместно или синхронно подножки и двери находятся в запрещенном положении в то время, как дверь соответственно открывается или закрывается, и предполагающий применение камеры контроля (и наблюдения) (4) типа цифровой камеры с автоматической обработкой изображения, которая считывает (сканирует) контуры предметов и передает эту информацию на компьютер контроля (наблюдения) (5) для различной обработки изображений и другого применения, при этом упомянутая камера (4) устанавливается над дверью (1-3) под углом, отличающийся тем, что
каждая камера (4) подключается к центральному компьютеру с экраном монитора (5), к которому также подключены обычные средства электронного управления закрыванием и открыванием дверей (6);
изображения контуров передаются на экран монитора (5) через короткие интервалы времени каждой камерой (4);
упомянутые изображения контуров от каждой камеры (4) часто сравниваются со стационарным базовым изображением, соответствующим определенной камере, которое хранится в компьютере с экраном монитора (5);
если контур изображения, принятый от камеры (6), отличается от базового изображения контура, хранимого в компьютере с экраном монитора (5), то подается сигнал тревоги, при этом рассматриваемая дверь (1-3) открывается или остается закрытой до тех пор, пока изображение контура, принятое компьютером с экраном монитора (5), не будет совпадать с упомянутым базовым изображением.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что камера контроля и наблюдения передает большое число изображений в единицу времени, при этом каждое переданное изображение сравнивается с базовым изображением, хранимым в компьютере с экраном монитора (5).
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что каждая камера (4) сканирует контуры наблюдаемого предмета или человека и изменения его освещенности или обстановки, окружающей наблюдаемый предмет или человека.
4. Способ по пп.1, 2 или 3, отличающийся тем, что каждая камера (4) устанавливается таким образом, что с ее помощью можно контролировать как проход через двери (1-3), так и положение подножки (7) или сходен, или расстояние до ближайшей платформы, или до земли, и тем, что перед открыванием двери (1-3) подножка (7) выдвигается или опускается, и тем, что пока дверь (1-3) не закроется подножка (7) не задвинется или не поднимется.
5. Устройство для осуществления способа по одному из предыдущих пунктов, включающее блок контроля (наблюдения) для каждой двери (1-3) и компьютер с экраном монитора (5), отличающееся тем, что в качестве блока контроля каждой двери используется
камера (4) типа цифровой камеры с автоматической обработкой изображения, которая передает информацию в компьютер с экраном монитора (5) для различных типов обработки изображения и другого применения, при этом камера (4) устанавливается под углом над каждой контролируемой дверью (1-3).
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что компьютер с экраном монитора (5) снабжается базовым изображением для каждой камеры и ее двери, и на него подается каждое изображение с камеры (4) для сравнения с упомянутым базовым изображением, хранимым в компьютере с экрана монитора (5), при этом компьютер с экраном монитора (5) в случае несоответствия между изображением с камеры и упомянутым базовым изображением подает сигнал тревоги, что приводит к тому, что дверь остается закрытой, или наоборот открывается, если была закрыта.
7. Устройство по п.5 или 6, отличающееся тем, что камера (4) выдает большое количество изображений в единицу времени, предпочтительно от шести до двенадцати изображений в секунду, и тем, что компьютер с экраном монитора (5) анализирует каждое принятое изображение и сравнивает его с базовым изображением, которое хранится в компьютере с экраном монитора.
8. Устройство по пп.5-7, отличающееся тем, что каждая камера (4) сканирует контуры контролируемого предмета и/или изменения освещенности.
9. Устройство по пп.5-8, отличающееся тем, что в его состав входит подножка или сходни (7), работающая (работающие) синхронно с открыванием дверей (1-3), при этом положение как дверного прохода, так и подножки или сходней (7) сканируются соответствующей камерой (4).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0004439A SE520075C2 (sv) | 2000-12-01 | 2000-12-01 | Förfarande vid klämskyddsanordningar samt anordning för genomförande av förfarandet |
SE0004439-6 | 2000-12-01 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2003119447A true RU2003119447A (ru) | 2005-01-10 |
Family
ID=20282059
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003119447/12A RU2003119447A (ru) | 2000-12-01 | 2001-11-14 | Система безопасности с камерами наблюдения за перемещениями |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20030218542A1 (ru) |
EP (1) | EP1346124B1 (ru) |
JP (1) | JP2004527675A (ru) |
KR (1) | KR20030055333A (ru) |
CN (1) | CN1478171A (ru) |
AT (1) | ATE313686T1 (ru) |
AU (1) | AU2002215283A1 (ru) |
CA (1) | CA2430371A1 (ru) |
DE (1) | DE60116141T2 (ru) |
ES (1) | ES2254518T3 (ru) |
RU (1) | RU2003119447A (ru) |
SE (1) | SE520075C2 (ru) |
WO (1) | WO2002044505A1 (ru) |
Families Citing this family (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4820292B2 (ja) * | 2003-06-16 | 2011-11-24 | セクマナーゲメント ベスローテン フェンノートシャップ | 自動ドア開閉器に関連したセンサ装置、システムおよび方法 |
DE102004018584A1 (de) * | 2004-04-16 | 2005-11-03 | Shih Hsiung Li | Sensoreinrichtung für eine Fahrzeugtür |
FR2871581B1 (fr) * | 2004-06-15 | 2006-09-08 | Arvinmeritor Light Vehicle Sys | Systeme de detection d'un obstacle et procede de detection d'un obstacle |
GB2418513A (en) * | 2004-09-22 | 2006-03-29 | Shih-Hsiung Li | A device for ensuring a safe exit from a vehicle |
US7658288B2 (en) * | 2004-11-08 | 2010-02-09 | Applied Biosystems, Llc | Bisulfite conversion reagent |
DE102006030639B4 (de) * | 2006-01-16 | 2018-02-01 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Kraftfahrzeug |
DE102006051487B3 (de) * | 2006-10-31 | 2008-04-03 | Webasto Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen einer Einklemmsituation |
US8032285B2 (en) | 2007-11-30 | 2011-10-04 | Shih-Hsiung Li | Device with memory function for controlling closure of vehicle and method thereof |
JP5084550B2 (ja) * | 2008-02-25 | 2012-11-28 | キヤノン株式会社 | 入室監視システム、開錠指示装置及びその制御方法、並びに、プログラム |
SG191663A1 (en) * | 2008-06-23 | 2013-07-31 | Mitsubishi Electric Corp | In-train monitor system and in-train monitor method |
DE102009039162A1 (de) * | 2009-08-27 | 2011-03-17 | Knorr-Bremse Gmbh | Überwachungsvorrichtung und Verfahren zur Überwachung eines Ein- oder Ausstiegsbereiches von einer Zutrittsöffnung eines Fahrzeugs zu einem Bauwerksteil |
JP5397697B2 (ja) * | 2010-03-12 | 2014-01-22 | アイシン精機株式会社 | 画像制御装置 |
US8869449B2 (en) | 2010-03-26 | 2014-10-28 | Siemens S.A.S. | Safety apparatus for closing and opening a door |
TW201217920A (en) * | 2010-10-22 | 2012-05-01 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | Avoiding clamped system, method, and electrically operated gate with the system |
CN102542837A (zh) * | 2011-12-22 | 2012-07-04 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | 一种公交线路站点经纬度采集装置和方法 |
WO2013133464A1 (en) * | 2012-03-09 | 2013-09-12 | Lg Electronics Inc. | Image display device and method thereof |
CN103362393A (zh) * | 2012-03-30 | 2013-10-23 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 自动旋转门控制系统及方法 |
CN103179382A (zh) * | 2013-03-13 | 2013-06-26 | 天津市亚安科技股份有限公司 | 一种视频监控系统 |
KR102128756B1 (ko) * | 2014-02-17 | 2020-07-01 | 엘지이노텍 주식회사 | 자동차의 트렁크 개방 장치 및 방법과, 이 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체 |
DE102014113569B4 (de) * | 2014-09-19 | 2018-05-03 | Gebr. Bode Gmbh & Co. Kg | Türsystem mit Sensoreinheit und Kommunikationselement |
DE102014113567B4 (de) * | 2014-09-19 | 2023-01-12 | Bode - Die Tür Gmbh | Türsystem mit Sensoreinheit zur berührungslosen Fahrgastraumüberwachung |
DE102014113572B4 (de) * | 2014-09-19 | 2023-01-12 | Bode - Die Tür Gmbh | Türsystem mit Sensoreinheit zur Zustiegshilfenüberwachung |
DE102014016946A1 (de) * | 2014-11-17 | 2016-05-19 | Semen Schofmann | System zur Steuerung des Öffnens und Schließens der Türe eines Wagens mit vielen steuerbaren Türen |
CN104499864B (zh) * | 2014-12-11 | 2016-08-24 | 南华大学 | 防撞防卡的公交车安全门系统 |
US9984513B2 (en) * | 2014-12-23 | 2018-05-29 | Palo Alto Resarch Center Incorporated | System and method for determining vehicle component conditions |
US10074224B2 (en) | 2015-04-20 | 2018-09-11 | Gate Labs Inc. | Access management system |
DE202015104582U1 (de) * | 2015-08-28 | 2016-12-01 | Gebr. Bode Gmbh & Co. Kg | Antriebssystem mit Sensoreinheit zur Antriebsregelung |
CN105163076B (zh) * | 2015-08-31 | 2018-07-17 | 国家电网公司 | 采用横向扫描映射的变电站断路器状态视频智能分析算法 |
US10370877B2 (en) * | 2016-09-22 | 2019-08-06 | Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. | Destination criteria for unlocking a vehicle door |
US9822553B1 (en) * | 2016-11-23 | 2017-11-21 | Gate Labs Inc. | Door tracking system and method |
JP6807771B2 (ja) * | 2017-02-20 | 2021-01-06 | 株式会社アルファ | 車両用監視装置 |
US10864927B2 (en) * | 2017-03-28 | 2020-12-15 | Hitachi Kokusai Electric Inc. | Monitoring system and monitoring method |
KR102001962B1 (ko) * | 2018-02-26 | 2019-07-23 | 세라에스이 주식회사 | 슬라이딩 도어 개폐 제어 장치 |
CN110685536B (zh) * | 2018-07-04 | 2021-12-10 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种自动驾驶车辆安全控制方法及装置 |
US10783407B2 (en) | 2018-07-17 | 2020-09-22 | GM Global Technology Operations LLC | System and method to detect trapped flexible material |
CN109733427B (zh) * | 2018-09-25 | 2020-06-19 | 比亚迪股份有限公司 | 一种辅助关闭列车车门的方法和系统 |
CN109151404A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-04 | 国网四川省电力公司广元供电公司 | 一款电网作业现场反违章巡查系统 |
CN110288796A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-09-27 | 浙江大华技术股份有限公司 | 车辆监控方法及装置、存储介质、电子装置 |
WO2023158854A2 (en) * | 2022-02-21 | 2023-08-24 | Rf Code, Inc. | System, apparatus, and method for monitoring edge compute sites |
FR3142430A1 (fr) * | 2022-11-29 | 2024-05-31 | SNCF Voyageurs | Détermination de la fermeture de portes de véhicule ferroviaire par analyse audio et/ou visuelle |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2041850T3 (es) * | 1988-06-03 | 1993-12-01 | Inventio Ag | Procedimiento y dispositivo para el control de la posicion de una puerta automatica. |
US5387768A (en) * | 1993-09-27 | 1995-02-07 | Otis Elevator Company | Elevator passenger detector and door control system which masks portions of a hall image to determine motion and court passengers |
US5410149A (en) * | 1993-07-14 | 1995-04-25 | Otis Elevator Company | Optical obstruction detector with light barriers having planes of light for controlling automatic doors |
DE19522760C2 (de) * | 1995-06-27 | 1999-12-16 | Dorma Gmbh & Co Kg | Automatische Tür und Verfahren zum Betrieb einer automatischen Tür |
IL115876A (en) * | 1995-11-05 | 1998-02-08 | Sensotech Ltd | Automatic door system with stair detector |
DE19700811A1 (de) * | 1997-01-13 | 1998-07-16 | Heinrich Landert | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung von Türanlage in Abhängigkeit von der Anwesenheit von Personen |
CA2362326A1 (en) * | 1999-02-11 | 2000-08-17 | Ian Woodhead | Obstruction detection system |
JP2001058765A (ja) * | 1999-08-20 | 2001-03-06 | Mitsubishi Electric Corp | 画像監視装置及び画像監視方法 |
US6386326B2 (en) * | 1999-10-01 | 2002-05-14 | Otis Elevator Company | Method and system for detecting objects in a detection zone using modulated means |
-
2000
- 2000-12-01 SE SE0004439A patent/SE520075C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-11-14 EP EP01983889A patent/EP1346124B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-11-14 DE DE60116141T patent/DE60116141T2/de not_active Expired - Fee Related
- 2001-11-14 JP JP2002546842A patent/JP2004527675A/ja active Pending
- 2001-11-14 RU RU2003119447/12A patent/RU2003119447A/ru unknown
- 2001-11-14 ES ES01983889T patent/ES2254518T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-11-14 AU AU2002215283A patent/AU2002215283A1/en not_active Abandoned
- 2001-11-14 WO PCT/SE2001/002535 patent/WO2002044505A1/en active IP Right Grant
- 2001-11-14 KR KR10-2003-7007280A patent/KR20030055333A/ko not_active Application Discontinuation
- 2001-11-14 CA CA002430371A patent/CA2430371A1/en not_active Abandoned
- 2001-11-14 AT AT01983889T patent/ATE313686T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-11-14 CN CNA018198937A patent/CN1478171A/zh active Pending
-
2003
- 2003-05-29 US US10/447,795 patent/US20030218542A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20030055333A (ko) | 2003-07-02 |
EP1346124B1 (en) | 2005-12-21 |
CN1478171A (zh) | 2004-02-25 |
ES2254518T3 (es) | 2006-06-16 |
SE520075C2 (sv) | 2003-05-20 |
SE0004439L (sv) | 2002-06-02 |
DE60116141T2 (de) | 2006-06-22 |
CA2430371A1 (en) | 2002-06-06 |
JP2004527675A (ja) | 2004-09-09 |
WO2002044505A1 (en) | 2002-06-06 |
DE60116141D1 (de) | 2006-01-26 |
US20030218542A1 (en) | 2003-11-27 |
EP1346124A1 (en) | 2003-09-24 |
SE0004439D0 (sv) | 2000-12-01 |
AU2002215283A1 (en) | 2002-06-11 |
ATE313686T1 (de) | 2006-01-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2003119447A (ru) | Система безопасности с камерами наблюдения за перемещениями | |
CN104691559B (zh) | 监测站台安全门与车门区间安全的辅助系统及其实现方法 | |
CN104847211B (zh) | 一种站台安全门与车门区间安全的辅助系统及其实现方法 | |
CA2394851A1 (en) | Automatic door assembly with video imaging device | |
EP1346328B1 (en) | Method and apparatus to reduce false alarms in exit/entrance situations for residential security monitoring | |
US20130125468A1 (en) | Safety apparatus for closing and opening a door | |
WO2006022594A1 (en) | Multi-sensor intrusion detection system | |
KR101880100B1 (ko) | 감시영역에서 이동객체의 이상행동을 검출하기 위한 cctv 시스템 | |
Ketcham et al. | The intruder detection system for rapid transit using CCTV surveillance based on histogram shapes | |
CN212112606U (zh) | 一种新型的船载安全管控系统 | |
WO2020137034A1 (ja) | ドア自動開閉システム | |
KR102113489B1 (ko) | 카메라 입력 영상을 딥러닝 활용한 행동 감지 시스템 및 방법 | |
CH700703B1 (de) | Einrichtung für Durchgangskontrolle und Personenvereinzelung. | |
CN208454237U (zh) | 一种安全控制装置及采用该装置的电梯 | |
JPH08180276A (ja) | 障害物検知方法及びその装置 | |
CN108358026A (zh) | 一种用于门开与关的安全控制装置及采用该装置的电梯 | |
CN208454238U (zh) | 一种用于门开与关的安全控制装置及采用该装置的电梯 | |
KR100444929B1 (ko) | 지하철/철도 승강장 돌발상황 자동감지영상처리경보시스템 및 방법 | |
JP2022002955A (ja) | 車両扉開閉検知装置 | |
US5854849A (en) | Mobile filing system with active-passive operator safety | |
RU2138077C1 (ru) | Способ дистанционного контроля сохранности грузов в железнодорожном составе и система дистанционного контроля сохранности грузов в движущемся железнодорожном составе | |
CN114044005B (zh) | 一种站台屏蔽门与列车间异物探测处置装置及处置方法 | |
CN108163686A (zh) | 一种安全控制装置及采用该装置的电梯 | |
CN113311443A (zh) | 一种公交屏蔽门防夹检测方法及系统 | |
KR102079966B1 (ko) | 궤도 회로 통합 감시 장치 |