JP4820292B2 - 自動ドア開閉器に関連したセンサ装置、システムおよび方法 - Google Patents

Description

本発明は、ドア装置の開閉を制御するためのセンサ装置に関するものである。本発明はまた、かかるセンサ装置における方法、ドア装置の開閉をするための装置を制御するためのシステム、および複数のドアセンサ装置を管理するためのシステムに関するものである。

ドアが設けられた出入り口の通過を容易にし、かつスピードアップするために、例えばショッピングセンター、公共のビルでは、自動ドア開閉器がかなり使用されている。このことは特に年長者または障害者には有用である。

今日、ドアの自動開閉は、一般にドアに接近する人の動きを検出する、マイクロ波ドップラーセンサまたはアクティブ赤外線センサおよびパッシブ赤外線センサによって制御されている。これらセンサは単に動きを検出するだけで、ドアに接近する異なる物体を区別することはできない。

ドアを自動開閉するための、よりインテリジェントなコントローラが求められている。米国特許出願公開第2001/0030689号には、ドアの開閉を制御するビデオ画像デバイスが開示されている。ここで、ドアの前方の視界の画像を比較することにより、ドアに接近する人を検出している。ビデオ画像デバイスを使用することにより、人の運きと例えば風に舞う紙片の動きとを区別することができる。従って、このような動きを検出してもドアは開かず、人が実際に接近したときにしか開かない。

ドアに対して、よりインテリジェントなコントローラが使用されると、必要でない限りドアは開かないし、開状態に保持されない。しかしながらこのことは、ドアが不適性に開閉された場合、人に損傷を与える危険性がより増す。従って、ドアの自動開閉のインテリジェントコントローラにおける検出の取り扱いを改善することが求められている。

本発明の目的は、ドア装置の開閉を制御するための改善されたセンサ装置を提供することにあり、本発明の別の目的は、センサ装置によって行われた検出の改良された取り扱いを行うことにある。

本発明の１つの様相によれば、本発明の上記およびそれ以外の目的は、ドア装置の開閉を制御するためのセンサ装置によって達成される。このセンサ装置はドア装置の近くに実装されるようになっており、画像取得手段を備え、この画像取得手段はビューポジションに実装されるようになっている。このビューポジションでは画像取得手段はドア装置に隣接して位置する少なくともアプローチ領域を含む視界をモニタする。画像取得手段は視界の画像を取得するようになっている。センサ装置は更に取得画像を受信するようになっている動き検出器を含む。この動き検出器はドア装置の開閉を生じさせる動きを検出するように受信画像を処理するようになっている。このセンサ装置は更にイベント発生器も備え、このイベント発生器は取得画像を含む、ドア装置および視界に関する情報を受信するようになっている。このイベント発生器は予め定められた基準に従って少なくとも１つのイベントを識別するよう、情報を処理するようになっており、このイベント発生器はイベントの識別に応答し、イベントの記録を作成する。

本発明の別の様相によれば、ドア装置の近くに実装された、ドア装置の開閉を制御するためのセンサ装置における方法が提供される。この方法は、ドア装置に隣接する少なくとも１つのアプローチ領域を含む視界の画像を含む、ドア装置およびそのドア装置に隣接する領域に関する情報を取得するステップと、予め定められた基準に従って少なくとも１つのイベントを識別するように情報を処理するステップと、イベントの識別に応答し、イベントの記録を作成するステップとを備える。

本明細書で使用する「ドア装置の開閉を制御するためのセンサ装置」なるフレーズはドア装置の開閉を必ずしも実行せず、その代わりにドア装置を開閉するためのドアコントローラへ信号または情報を提供できるセンサ装置と見なすべきである。しかしながら、このセンサ装置がドア装置の開閉を直接制御してもよい。

更に「イベント」なる用語はドア装置の状態または視界を変える任意の出来事と見なすべきである。かかる出来事は、例えば視界内の動き、視界内のバックグラウンドの変化、画像取得手段の設定の変化またはドア装置の位置の変化でよい。いくつかの基準に従い、所定のイベントが予め定められる。イベント発生器は、かかるイベントが生じたかどうかを識別するように、取得した画像を処理する。かかるイベントが生じた場合、イベント発生器はイベントの記録を作成する。「記録」なる用語はイベントに関するデータ保持情報のパケットと見なすべきである。この記録はセンサ装置内に一時的または永久的に記憶してもよい。

更に「ドア装置および視界に関する情報」なる用語は、視界のうちの取得画像によって提供される情報を含むことができ、更に他の方法で提供される情報、例えばドア装置を開閉するモータからの情報、およびドア装置の現在の位置に関する、ドア位置センサからの情報を含むことができる。

本発明に係わるセンサ装置はイベントを記録するので、特定の態様で危険な、または例外的な状況を取り扱いできる可能性が提供される。更にセンサ装置は単に所定のイベントを記録するだけで、正常な興味のない状況の情報については廃棄してもよい。このことは、イベントが生じたことをオペレータに通知できることを意味する。従って、ドアの自動開閉の作動を常時監視しなくてもよい。更に複数のイベントが記録されるので、記録をロギングできる可能性がある。このログは例外的なイベントがどれだけ頻繁に、また何回生じたかをモニタするのに、ドアのオーナーが使用できる。このように、ドア装置の機能を改善するのに使用し、ドアの安全性を改善できる。更に事故が生じた場合、設置会社は、センサ装置が正しく設置されたこと、または不適性に使用されたことを証明するのに、このログを使用できる。

一実施例によれば、センサ装置は、このセンサ装置が接続されているデータネットワークを通してイベントの前記記録を送信するようになっている通信ユニットを更に含む。従って、記録を取り扱うために遠隔地へ記録を送信できる。このことは、ドア装置の機能をオペレータまたはサービスパーソンが遠隔地から制御し、効率を高め、交通費を削減できることを意味する。更に、遠隔地に記録が送信される場合、センサ装置内に大きなメモリ容量が不要となる。

センサ装置は一体的構造体とすることができる。これによってセンサ装置の取り扱いが容易となり、妨害を受けにくくなる。更にセンサ装置は妨害や故障が生じ得るポイントがより少なくなる。更に、まずセンサ装置内でデータを処理し、次にデータネットワークを通して選択されたデータだけを転送するので、送信すべきデータ量が少なくなる。

別の実施例によれば、イベント発生器はドア装置の位置および／または速度に関するドア位置センサからの情報を受信するようになっている。従って、情報を取得するにはドア装置の速度および位置に関する情報の取得を含むことができる。このことはドア装置の開閉機能もモニタすることを意味する。従って、ドア装置の欠陥のある機能も識別し、記録できる。

この記録は、イベントに関する関連情報を含むことができ、記録内に関連するどの情報を含めるべきかを予め定めた仕様が決定する。このことは、各イベントに特定の情報を関連付けできることを意味する。従って、各特定のイベントに対し、イベントの記録をカスタム化できる。異なるタイプのイベントに対して異なる情報が必要であるので、このことは極めて有効である。

記録は視界の少なくとも１つの画像を含むことができ、この画像はイベントが記憶されたときにドア装置で実際に何が起きたかを証明するために使用できる。

更に別の実施例によれば、イベント発生器が識別すべき少なくとも１つのイベントは、画像取得手段によってモニタされる視界の設定値を永続的に変える少なくとも１つのイベントを含む。設定を変更する場合、ドアに接近する人物の検出に失敗することがあり得る。従って、センサ装置はかかる変化を識別することが好ましい。

イベント発生器は予め定められた異なる基準に従って、複数の異なるイベントを識別するように、受信した画像を処理するようにできる。従って、センサ装置が識別できなければならないいくつかの異なるイベントを指定することができる。これによってセンサ装置の機能が改善される。

本発明の更に別の様相によれば、ドア装置の近くに実装されるようになっているセンサ装置を含む、ドア装置の開閉を制御するための装置を制御するためのシステムが提供される。このセンサ装置はビューポジション内に実装されるようになっている画像取得手段を備え、画像取得手段はドア装置に隣接する少なくとも１つのアプローチ領域を含む視界をモニタし、この画像取得手段は視界の画像を取得するようになっており、センサ装置は更に動き検出器を備え、この動き検出器は取得した画像を受信し、ドア装置の開閉を生じさせる動きを検出するように、受信した画像を処理するようになっている。センサ装置は更にイベント発生器を備え、このイベント発生器は取得した画像を含む、ドア装置および視界に関する情報を受信するようになっている。このイベント発生器は予め定められた基準に従って少なくとも１つのイベントを識別するように情報を処理するようになっており、イベントの識別に応答してイベントの記録を作成する。このシステムは更にコンピュータユニットを備え、このコンピュータユニットはセンサ装置によって識別されるイベントの記録を受信し、記録を取り扱うよう、センサ装置に接続されている。

このシステムはセンサ装置内でまずイベントを記録でき、コンピュータユニット内でこれら記録を取り扱うことができる可能性を提供するものである。従って、コンピュータユニットによって使用すべき情報、すなわちイベントの記録しかコンピュータユニットに送信されないので、センサ装置とコンピュータユニットとの間のデータのトラヒックが少なくなっている。更に記録の取り扱い、例えば記録の調節およびソーティングがコンピュータユニットで容易に行われる。

一実施例によれば、このコンピュータユニットはドア装置の開閉を制御するための装置のオペレータにイベントの記録をディスプレイするためのディスプレイ装置に接続されている。従って、これら記録を適当な態様でオペレータに示すことができる。

別の実施例によれば、コンピュータユニットはログ内にイベントの記録を記憶するようになっている。このことは、イベントに関する情報を保存し、後のステージで、例えばドア装置の働きを分析し、または事故が生じた場合にセンサ装置が正しく設置されたこと、または不適正に使用されたことを証明するのに使用できる。

本発明の更に別の特徴によれば、ドア装置の開閉を制御するためのセンサ装置が提供される。このセンサ装置はドア装置の近くに実装されるようになっており、画像取得手段を備える。この画像取得手段はビューポジションに実装されるようになっており、ドア装置に隣接する少なくとも１つのアプローチ領域を含む視界をモニタする。この画像取得手段は視界の画像を取得するようになっており、センサ装置は更にイベント発生器を備える。このイベント発生器は予め定められた基準に従って少なくとも１つのイベントを識別するよう、ドア装置および前記視界に関する情報を処理するようになっている。このイベント発生器は、イベントの識別に応答し、視界のうちの少なくとも１つの画像を含むイベントの記録を作成する。

本発明のこの様相によれば、ドア装置における危険な状況または例外的な状況を特定の態様で識別できる可能性が提供される。更にセンサ装置はイベントの記録を作成し、ドア装置の働きのロギングおよび分析を可能にする。更にこれら記録はイベントの発生時に視界内で実際に何が起きているかを証明するために使用できる、視界のうちの画像を含む。

本発明の別の特徴によれば、対応する複数のドア装置の開閉を制御するようになっている複数のドア制御装置を管理するためのシステムが提供される。このシステムは複数の画像センサを備え、各センサはドア装置のうちの１つに隣接する視界の画像を取得するように、ビューポジションに実装されるようになっている。このシステムは更に複数の動き検出器を備え、各動き検出器は画像センサのうちの少なくとも１つからの画像を受信すると共に、画像のうちの少なくとも１つにおける、ドア装置へ接近する物体の検出に基づき、ドア制御装置のうちの１つに附勢信号を発生するようになっている。前記システムは更に少なくとも１つのイベント発生器を備え、このイベント発生器は予め定められた基準に従って少なくとも１つのイベントを識別するよう、画像を受信し、処理すると共に、かかる識別されたイベントの記録を作成する。本システムは更に、少なくとも１つのイベント発生器が作成した記録を記憶する少なくとも１つのイベント記憶装置と、少なくとも１つのネットワーク接続ユニットとを備え、このネットワーク接続ユニットは少なくとも１つのイベント記憶装置を通信ネットワークに接続し、よって通信ネットワークおよびネットワーク接続ユニットを介して記録が外部コンピュータにアクセスできるようにし、ドア制御装置の管理を行う。

本発明のこの様相によれば、複数のドア装置の作動を遠隔地でモニタできる。同様に、画像センサおよび／または動き検出器、および／またはイベント発生器の作動をモニタできるだけでなく、これらの作動を再構成することも可能である。この特徴により、ローカルまたは中央管理ユニット内にて、遠隔地にて、ドア装置で局部的に生じたイベントをロギングし、後に検討または分析することも可能となっている。明らかにこのシステムは、ドア制御装置の改善された検出の取り扱いおよび効率的な管理を提供するものである。

以下、添付図面を参照し、例により本発明について更に詳細に説明する。

図１を参照すると、本発明の一実施例に係わるシステム１０について簡単に説明する。システム１０は複数のセンサ装置１２を備え、各センサ装置はドア装置１４の近くに実装されている。各センサ装置１２はそれぞれのドア装置１４の開閉を制御する。センサ装置はドア装置１４の開閉を物理的に制御するドア制御装置に信号を送ることにより、ドア装置１４の開閉を制御するようになっている。各センサ装置１２は更にローカル管理ユニット１４に接続されている。同じローカル管理ユニット１６にいくつかのセンサ装置１２を接続してもよい。各センサ装置１２はユニークな識別子を有し、この識別子はローカル管理ユニット１６によって容易に識別できる。

各センサ装置１２は画像取得手段（以下、画像センサと称す）を備え、この画像取得手段はドア装置１４への接近領域を含む視界をモニタするように実装されている。従って、ドア装置１４の接近領域の画像が取得され、ドア装置１４の前方の動きの検出が可能となっている。センサ装置１２は動き検出器も備え、この動き検出器はドアの前方の動きを検出するように、取得した画像を処理すると共に、ドア制御装置は附勢信号を送るようにセンサ装置１２をトリガし、ドアを確実に開放するようになっている。

画像を取得することにより、ドアの状態、すなわち視界を変えるイベントの発生の識別も可能となる。かかるイベントの発生に起因してドア装置１４の作動または動き検出器が、不良となることがある。従って、システム１０は少なくとも１つのイベント発生器を備え、このイベント発生器は満たすべき所定の基準と対応させることにより、ドア装置１４および視界に関する情報を処理する。情報は取得した画像を備え、ドア装置１４の位置および／または速度に関する情報も含むことができる。イベントが検出されると、イベント発生器はこのイベントの記録を作成する。かかる記録はドア装置１４およびセンサ装置１２の履歴に関する重要な情報も保持できる。その理由は、ドア装置１４または動き検出器の作動がイベントに影響されなくても、イベントを記録することが重要でもあるからである。イベントの記録は発生のデジタル識別子を構成し、この識別子を有効に配信できる。

システム１０はイベントの上記記録を記憶するための、少なくとも１つのイベント記憶装置を備え、これら記憶された記録はドア装置１４の機能を強化するために後の段階で取り扱いまたは分析できる。

ローカル管理ユニット１６は通信ネットワーク１７へのネットワーク接続も行い、よって画像センサおよび動き検出器も含むセンサ装置１２を通信ネットワーク１７に接続する。これによってセンサ装置１２は通信ネットワーク１７およびローカル管理ユニット１６を介して外部コンピュータ１８にアクセスできるようになっている。更に外部コンピュータ１８はいくつかのローカル管理ユニット１６からの情報を受信でき、よって外部コンピュータ１８をより多数のセンサ装置１２に接続し、外部コンピュータを中央管理ユニットとすることができる。

画像センサおよび／または動き検出器はネットワーク接続を介し、外部コンピュータ１８からの処理命令を受信することができ、従って画像センサおよび動き検出器を遠隔地にある外部コンピュータ１８から制御できる。処理命令は動き検出器の作動を変えるよう、プロセッサによって実行すべき命令セットを含むことができる。このように、動き検出器の機能は遠隔地から改善できる。更に処理命令は、画像センサのうちの少なくとも１つが画像を取得し、このセンサが外部コンピュータ１８にアクセスするようにできる。このようにドア装置１４における状況を遠隔地でモニタできる。外部コンピュータ１８はセンサ装置１２から受信した情報をディスプレイするためのディスプレイデバイス１９に接続されている。

ネットワーク接続はイベント発生器を通信ネットワーク１７に接続することもできるので、イベント発生器は通信ネットワーク１７およびネットワーク接続を介し、外部コンピュータ１８にアクセスできる。更にイベント発生器はネットワーク接続を介し、外部コンピュータ１８から処理命令を受信することもできる。このように、イベント発生器の機能を遠隔地から制御することもできる。これら処理命令は、例えば所定のイベントに対する予め定めた基準をイベント発生器が変更するため、新しいイベントに対する予め定められた基準をイベント発生器が記憶するようにするため、および所定のイベントの記録内に含まれるべき関連する情報の仕様をイベント発生器が記憶できるようにするために使用できる。従って、イベントの識別を制御し、イベントの記録内の情報を変更できる。

システム１０内にイベントが記録されるので、危険な状況または例外的な状況を特別の態様で取り扱いできるようにする可能性が提供される。サービスパーソンは任意の時間にドア装置１４の働きを分析するよう、イベントの記録の記憶装置を使用できる。このようにサービスパーソンは、サービスが必要であるかどうかを判断できる。この分析は遠隔地にある外部コンピュータ１８から実行でき、よってサービスパーソンの交通コストを低減できる。更に外部コンピュータ１８は通信ネットワーク１７を介し、数個のセンサ装置１２に接続できる。このように、数個のドア装置１４の働きを同じ場所でモニタできる。

システム１０は複数のドア制御装置の作動をモニタし、複数のドア装置の作動をモニタし、複数の動き検出器の作動をモニタし、複数の画像センサの作動をモニタし、記録の少なくとも一部をロギングし、記録の少なくとも一部を処理する可能性を提供できる。

更に、遠隔地から動き検出器およびイベント発生器の働きを変更できる。従って、サービスパーソンはまず遠隔地でセンサ装置１２の働きをモニタし、次にセンサ装置１２の機能を改善するようにセンサ装置１２の設定を調節できる。従って、遠隔地からサービスを行うことができる。

次に、現時点で好ましい実施例に係わるシステム１０の細部について説明する。この実施例によれば、各センサ装置はイベント発生器を含み、このようにイベントが生じたドア装置にてセンサ装置１２にイベントの記録を作成する。従って、この実施例におけるセンサ装置１２はインテリジェントセンサユニットとなっている。

次に図２を参照し、インテリジェントセンサユニット１２についてより詳細に説明する。このインテリジェントセンサユニット１２はドア装置１４へのアプローチ領域を含む視界をモニタするように実装された画像センサ２０を含む。このインテリジェントセンサユニット１２はドア装置１４のドア通路の同じ領域を部分的にモニタするように並置された状態に実装された２つの画像センサ２０を含んでもよい。この画像センサ２０は、関連するレンズ装置を有するＣＣＤ（電荷結合デバイス）またはＣＭＯＳ（相補的金属酸化物半導体）センサとすることができる。

このインテリジェントセンサユニットは、ドアの位置センサ２１からの情報も受信できる。ドア位置センサ２１は、ドア装置１４の開閉を駆動するモータシャフトに実装された光学的センサとすることができる。このドア位置センサ２１はモータシャフトの回転速度を特定し、この回転速度はドアの速度および位置に変換できる。インテリジェントセンサユニット１２は通信インターフェース２７を備え、このインターフェース２７はドア位置センサ２１からの情報を受信する。

インテリジェントセンサユニット１２は更に画像センサ２０が取得した画像を受信する動き検出器２２を含む。この動き検出器２２はドアに接近する人に対応する視界内の動きを検出するように、取得した画像を処理する。かかる動きが検出された場合、インテリジェントセンサユニット１２は通信インターフェース２７を介し、信号をドアコントローラ２８へ送信する。この信号は、ドアオペレータ２９の作動を制御し、ドアを明けたり、またはドアが閉じられることを防止するようにドアコントローラをトリガする。動き検出器２２はドア通路内に人が存在するかどうかも検出でき、ドア１４の開閉を不能にできる。

動き検出器２２はドア１４に接近する人の動き、またはドア通路内に人が存在することを検出しなければならない場合、視界をいくつかのゾーンに分割してもよい。この動き検出器２２はドア通路内の人の存在を検出するよう、視界が少なくとも部分的にオーバーラップした状態で、２つの画像センサ２０からの画像を使用できる。このようなステレオ検出に基づき、動き検出器２２にはドア通路内の物体の三次元形状を判断し、ドア通路内に人がいるかどうかを判断できる。

動き検出器２２は動きを検出するために視界のうちの順次画像を比較する。従って、動き検出器２２が取得した画像と前に取得した画像との差を発見すると、動き検出器２２がその差を評価する。このようにドア１４を明けるか、閉じるか、またはその他の処置が必要であるかの判断がなされる。更に動き検出器２２は比較すべき基準画像と取得画像を使用し、ドア通路内の人物の存在を検出する。

インテリジェントセンサユニット１２は、更にイベント発生器２３を備える。このイベント発生器２３は、取得した画像とドア速度および位置に関してドア位置センサ２１が得た情報を受信し、このイベント発生器２３は所定の基準に従ってイベントを識別する。この目的のために、センサ装置１２内のイベント発生器２３は、取得した画像とドア位置センサ２１からの情報を処理し、イベントの発生を検出する。次にイベント発生器２３はイベントを記録する。この記録にはタイムスタンプが押され、この記録はイベントに関する情報を含む。イベントの記録を要員に通知し、センサユニット１２またはドア装置の環境に関する有益な情報を提供する。センサ装置は通信インターフェース２７を介し、イベントの記録をホールドする信号をローカル管理ユニット１６へ送信する。ローカル管理ユニット１６はイベント記憶装置内にイベントの記録を記憶し、および／または通信ネットワーク１７を介し、外部コンピュータ１８へ記録を転送できる。

画像センサ２０は、一般に毎秒５画像のレートで、視界のうちの画像を連続的に取得する。従って、記憶された動画内では画像レートは約毎秒５画像となる。このレートは視界内の光条件、視界内のアクティビティなどに応じて変化する。これら画像は画像発生器２３によって受信され、イベント発生器２３はイベントが生じたかどうかを検出するように画像を連続的に評価する。従って、イベント発生器２３は任意のイベントの所定の基準が満たされているかどうかを発見するように画像を処理する。

インテリジェントセンサユニット１２内では最後に取得した画像が一時的にバッファ化される。このことは、イベントが識別されたとき、イベントの記録はイベントが識別される前に取得した数個の画像を含むことを意味する。この結果、イベントの記録のトリガの数秒前から、このイベントの記録のトリガが生じた後の数秒までの視界を示す。従って、イベントを識別するプロセスを記録できる。

イベントの開始を識別してから、このイベントをローカルマネージメントユニット１６に接続されたディスプレイに表示するまでの間には、遅延が生じる。この遅延は画像のフォーマット、例えば静止画像もしくは動画、解像度および圧縮度、並びにセンサユニット１２とローカルマネージメントユニット１６との間で行われる通信の量に応じて変化し得る。この遅延は一般に１５から６０秒の間となり得る。動画を記録すべきときには、遅延は最長となる。これらケースでは、まずローカル管理ユニット１６に静止画像を送信することができ、従って、ローカル管理ユニット１６によって動画を受信する前にディスプレイにこの静止画像を表示でき、全体の記録を表示できる。一般に静止画像の遅延は１５から３０秒となる。

インテリジェントセンサユニット１２はインテリジェントセンサユニット１２のすべての部分の動作を制御するメインプロセッサ２５も含む。更に動き検出器２２、イベント発生器２３およびメインプロセッサ２５は、市販されている１つ以上のマイクロプロセッサ、例えばＣＰＵ（中央処理ユニット）またはその他のプログラマブル論理ユニット、例えばＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）または１つ以上のＡＳＩＣ（アプリケーション特定集積回路）で実行されるプロセスとして実現できる。メインプロセッサは取得された画像に関する高度画像処理を実行し、取得された画像は一時的にＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２４に記憶できる。センサユニット１２は更に、例えば計算コードおよびイベントの定義（関連情報の予め定められた基準および仕様）を保持する不揮発性メモリ２６を更に含む。

インテリジェントセンサユニット１２で行われる記録と同じ速さで記録を送信できない場合、インテリジェントセンサユニット１２にイベントがバッファ化される。インテリジェントセンサユニット１２はイベントをバッファ化するためのＲＡＭ２４を使用できる。一般にＲＡＭ２４は２５個の静止画像と５秒の７個の動画のための記憶容量を有する。インテリジェントセンサユニット１２は以下説明する特定イベントの記録も不揮発性メモリ２６に記憶できる。

上記のように、インテリジェントセンサユニット１２は通信インターフェース２７も含み、この通信インターフェース２７はインテリジェントセンサユニット１２からローカル管理ユニット１６へデータを送信するようになっている。このインテリジェントセンサユニット１２は、自らの意志でローカル管理ユニット１６へデータを送信してもよいし、またローカル管理ユニット１６からのリクエストに応答してデータを送信してもよい。この通信インターフェース２７はローカル管理ユニット１６からのデータも受信する。この通信インターフェース２７は附勢信号をドアコントローラ２８へ送信するようにもなっており、ドアコントローラ２８はドア装置１４を開閉するドアオペレータ２９の作動を制御する。通信インターフェース２７は、例えばドア装置１４の開閉ステータスまたはスピードに関する、ドアコントローラ２８からの情報も受信できる。

インテリジェントセンサユニット１２のすべての部品を１つのプリント回路カードに集積化してもよく、これによってインテリジェントセンサユニット１２が、安定化する。すなわち妨害を受けにくくなり、故障が生じ得るポイントがより少なくなる。

データネットワークを通して画像を転送すべきかどうかの判断をする前に、センサユニット内で取得した画像を処理できるので、インテリジェントセンサユニット１２を設けたことにより、送信すべきデータ量を低減できる。

次に図３を参照し、ローカル管理ユニット１６について説明する。このローカル管理ユニット１６は通信インターフェース３０を介してインテリジェントセンサユニット１２と通信する。ローカル管理ユニット１６は屋内環境内、すなわち受け入れ側に実装できる。更にローカル管理ユニット１６はアナログＴＶ信号のための出力を含むことができる。従って、ローカル管理ユニット１６をディスプレイのためのＴＶまたはビデオテープにイベントを記憶するためのビデオに接続することが可能である。更にローカル管理ユニット１６は、ＰＣモニタのためのアナログＶＧＡ（ビデオグラフィックスアレイ）出力を含むことができ、ローカル管理ユニット１６はユーザーとの相互対話を可能にするためのマウスおよびキーボードのための入力も含むことができる。

ローカル管理ユニット１６は別の通信インターフェース３２を介し、通信ネットワーク１７、例えばローカルエリアネットワークまたはインターネットのような公衆通信ネットワークにも接続できる。更にローカル管理ユニット１６はデータネットワークへの無線接続もサポートできる。

次にローカル管理ユニット１６はインテリジェントセンサユニット１２から受信したデータを転送するよう、通信ネットワーク１７を介して通信することができる。ローカル管理ユニット１６は通信ネットワーク１７を介してデータを受信したり、またはデータのためのリクエストを受信することもできる。ローカル管理ユニット１６はインテリジェントセンサユニット１２からの特定の情報の受信に応答し、特定のアドレスにｅメールを送ることができ、更に遠隔地からローカル管理ユニット１６を制御することが可能である。従って、サービスパーソンが実際にドア装置１４の場所を訪問しなくても、メンテナンスまたは機能チェックを行うことができる。更にリモートサイトから設定を変更したり、ソフトウェアをアップグレードすることもできる。

ローカル管理ユニット１６はファームウェアのアップグレードのためのＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）接続も含むことができる。システム１０は、このシステム１０の設定の変更を可能にするようにＵＳＢ接続を使用しなければならない場合がある。従って、認証され、合格した人物しかシステム１０の重要な変更を行うことができない。

ローカル管理ユニット１６はコンピュータユニット、例えばＰＣまたはユニットの機能のために特別に設定されたユニットとすることができる。このローカル管理ユニット１６は小型で、かつその目的に良好に適合するように特別に設計されたユニットとすることが好ましい。このローカル管理ユニット１６は本ケースではインテリジェントセンサユニット１２を通信ネットワーク１７に接続するネットワークパネルとして機能するだけでよい。最も簡単な形態では、ネットワークパネルはコンピュータ、電話または衛星通信ネットワークに有線アクセスまたは無線アクセスを行う簡単なネットワーク接続ユニットとすることができる。例えばネットワークパネルはモデム、ＩＳＤＮ（統合サービスデジタルネットワーク）アダプタ、ＷＬＡＮ（無線ローカルエリアネットワーク）アダプタ、ＧＳＭ（モバイル通信のためのグローバルシステム）またはＵＭＴＳ（ユニバーサルモバイル通信サービス）トランシーバなどを含むことができる。しかしながら、ローカル管理ユニット１６は不揮発性メモリの形態をしたイベント記憶装置３４を含むことができ、このメモリはインテリジェントセンサユニット１２が取得する３０００個の静止画像と、５秒間の５００個の動画の記憶容量を一般に有する。ローカル管理ユニット１６に接続されたインテリジェントセンサユニット１２が記録するイベントを記憶するのに、イベント記憶装置３４が使用される。イベント記憶装置３４が満杯になり、新しいイベントが発生した場合、新しいイベントを記憶し、最も古いイベントを消去しなければならない。

ローカル管理ユニット１６はイベント記憶装置３４および通信インターフェース３０および３２の作動を管理するためのメインプロセッサ３６も含む。

次に図４を参照し、外部コンピュータ１８の主な特徴について説明する。外部コンピュータ１８は通信ネットワーク１７を介し、ローカル管理ユニット１６と通信するための通信インターフェース３８を備え、この外部コンピュータ１８は更にイベントの記録を記憶するためのイベント記憶装置４０も備える。外部コンピュータ１８はイベントの記録に関する情報をディスプレイするためのディスプレイデバイス１９（図１）に接続されており、更に外部コンピュータはイベント記憶装置４０および通信インターフェース３８の作動を管理するためのメインプロセッサ４２を備える。

次の記載において、インテリジェントセンサユニット１２が識別できるイベントについて説明する。１つのイベントの記録は、イベントが生じたときの時刻および日にちスタンプと、イベントが生じたロケーションを示すよう、イベントを記録するインテリジェントセンサユニット１２のユニークな識別子とを含む。この記録は更にイベントに関する特定の情報を備え、この特定の情報はイベントのタイプに応じて変化する。ほとんどのイベントに対して記録はドア装置１４における状況を示す視界のうちの少なくとも１つの画像を含む。

まず最初に、下記の表１を参照する。インテリジェントセンサユニット１２が識別できるイベントがこの表にリストアップされている。その後、各イベントのより詳細な説明を行う。

インテリジェントセンサユニット１２は設定がいつ完了したかを識別する。この完了時間は画像センサ２０および／または動き検出器２２内で所定のコンフィギュレーションプロセスが完了したことを、イベント発生器２３が検出することによって識別できる。設定が完了したイベントの記録（イベントＩＤ：１）は、画像センサの視界のうちの静止画像、設定がスタートしたときの静止画像（この静止画像は設定を行っている人を示す）、動き検出がイネーブルされた設定ゾーンパターンおよび設定の所定パラメータを含む。インテリジェントセンサユニット１２の不揮発性メモリ２６には設定イベントの最新の記録も記憶される。

ローカル管理ユニット１６にはすべての設定イベントが記憶されるので、インテリジェントセンサユニット１２のインストーラは正確な設定が行われたことを証明できる。このことは、事故が生じた場合、またはドア装置１４が正しく機能しなくなった場合に有効となり得る。設定を行う者は、設定を行う前に自らを識別することが強いられる。この結果、不正確な設定を行った者をチェックできる可能性が得られる。更に、設定をスタートしたときに設定を行っている者が表示される。更に設定が誤っていることをユーザーが見つけた場合、ユーザーは古い設定をリストアし、設定を正しくすることができる。インテリジェントセンサユニット１２は更新される。こうして設定を完全に再び行う必要はない。

次に図５および６を参照し、インテリジェントセンサユニット１２の設定について説明する。図５はインテリジェントセンサユニット１２を設定するためのインタラクティブプログラムを示すスクリーンの図を示す。ここには画像センサ２０の視界が示されており、視界内には検出ゾーンがマークされている。検出ゾーンの領域を変更することができ、各ゾーン内の感度を設定できる。更に、画像分析を容易にするように、地上より上の画像センサ２０の高さを指定する。図６を参照し、ドア通路のゾーンを指定できる。このドア通路ゾーン内に存在が存在することを検出した場合、ドア装置１４の開閉を防止しなければならない。このドア通路ゾーン内の物体の三次元形状の評価を可能にするために存在を検出するには２つの画像センサ２０を使用でき、この場合、ドア装置１４の各側に１つずつセンサが設けられる。これによって、例えばドア通路ゾーン内のマットが変化しても、存在検出がトリガされることはなくなる。

更にインテリジェントセンサユニット１２は画像の障害イベント（イベントＩＤ：２）を識別する。このイベント発生器２３は取得した画像が歪んだり、または基準画像と実質的に異なることを検出し、その応答としてイベント発生器２３は画像障害イベントの記録を発生する。画像障害イベントは、例えば画像センサ２０がカバーされたり、レンズ装置が破損した場合に生じ得る。画像障害イベントの記録はまず検出時の１から２秒の動画を含み、更にこれを処理したときの１から２秒の別の動画を含む。インテリジェントセンサユニット１２の不揮発性メモリ２６には、画像障害イベントの最新の記録が記憶される。画像障害イベントが識別されると、画像障害を処理するまで、インテリジェントセンサユニット１２の他のすべての機能がシャットオフされる。これによって、故障しているインテリジェントセンサユニット１２によってドア装置１４が制御されないことが保証される。

画像センサ２０がなんらかの態様で傾斜するか、回転すると、イベント発生器２３はゾーンのシフトイベント（イベントＩＤ：３）を識別する。取得した画像と基準画像を比較することにより、イベント発生器２３は背景オブジェクトがもはや同じ画像位置で撮像されていないことを検出する。こうして取得した画像が少なくとも１つの共通する背景オブジェクトの変位により、基準画像と異なることを検出したときに、ゾーンシフトイベントが識別される。ゾーンシフトイベントの記録は、まず最初に設定に従った視界の静止画像と、ゾーンのシフトイベントが検出されたときの視界の静止画像とを含む。これら静止画像はマークされた検出ゾーンパターンを有する。更に、ゾーンシフトイベントの記録がゾーンシフトイベントに注意した新しい設定に従った視界の静止画像およびゾーンのシフトイベントが処理されたときの視界の現在の静止画像も備え、これら静止画像はマークされた検出ゾーンパターンを有する。現在の静止画像は設定に従ったゾーンがモニタ中のゾーンに対応することを確認し、インテリジェントセンサユニット１２の不揮発性メモリ２６にはゾーンシフトイベントの最新の記録も記憶される。ゾーンシフトイベントが識別されると、ゾーンのシフトが処理されるまでインテリジェントセンサユニット１２の他のすべての機能がシャットオフされる。これによって故障中のインテリジェントセンサユニット１２により、ドア装置１４が制御されることがなくなる。

インテリジェントセンサユニット１２は視界中の背景が変化したことを検出する。例えば、鉢植えの植物またはゴミ箱の位置が視界内で変化することがある。この場合、インテリジェントセンサユニット１２は新しい基準画像を作成することによって、変化した視界に適合する。存在検出のために、この新しい基準画像が使用されることになる。イベント発生器２３は基準画像として１つの画像が記憶されたことを検出し、これに応答し、自動適合イベント（イベントＩＤ：４）を記録する。自動適合イベントの記録は新しい背景の静止画像を含む。

視界中に静止状態で立っている人によって、自動適合イベントをトリガしてはならない。従って、かなり長い時間にわたって、例えば数時間にわたって、同じ背景が観察されるまで、自動適合イベントがトリガされることはない。

ドア１４が予め定めた時間限度を超えた長時間にわたって連続して開状態に保持されているとき、連続ドア開ホールドイベントが記録される（イベントＩＤ：５）このイベントはドア通路を通過する通行量が多く、ドアを長時間にわたって連続的に開状態にさせることによって生じ得る。当然、このようなことは認めなければならない。このイベントの記録はオペレータがドア通路に問題がないことをチェックしなければならない旨、例えばドア通路内またはその近くに立っている人、または物体があることをオペレータに通知し、ドア１４を閉じることを防止する旨をオペレータに通知できる。動き検出器２２からドアコントローラ２８への附勢信号を分析することによって、構成可能な時間を超えたときにこのイベントが記録される。従って、附勢信号はドア装置１４のステータスを表すと見なされる。これとは異なり、ドア位置センサ２１からのフィードバックデータに基づき、イベントを識別してもよい。この時間は一般に２分、５分または１０分に調節できる。イベントの記録は、視界のうちの５秒の動画を含む。

ドア装置１４の開閉を所定の回数不能にしてもよい。例えば勤務時間後にオフィスビルへの入口ドアを不能にしてもよい。インテリジェントセンサユニット１２はアフター時間において監視デバイスとして機能できる。従って、ドアを開けるためのドア制御装置へ附勢信号が発生するドアセンサ作動モードと、附勢信号を不能にする監視作動モードとの間で動き検出器２２を作動できる。週末および休日にインテリジェントセンサユニット１２を適合するように、ローカル管理ユニット１６内でアフター時間を指定してもよい。サーベランス作動モードでは、イベント発生器２３は所定のアラーム基準に関して取得画像を処理し、これらアラーム基準が満たされた場合にアラームイベント（イベントＩＤ：６）の記録を発生することができる。これら所定のアラーム基準は視界内の人に対応する動きまたは存在の検出を構成し得る。この記録は５秒の動画を含む。

ドア１４が過度に速く閉じた場合、ドア閉鎖速度違反イベントが生じる（イベントＩＤ：７）。許容速度を指定してもよい。スライドドアの場合、許容速度は一般に毎秒１フィートとすることができる。完全に開いている第１端部位置から完全に閉じた第２端部位置へドアが移動する時間を示す端部位置センサからの情報を使って、ドア閉鎖速度を計算することができる。これとは異なり、ドア位置センサ２１からの情報を使って閉鎖ドアの速度を計算してもよい。ドア速度１４の閉鎖速度が所定の限度を超えたことをイベント発生器２３が検出したときは常に、ドア閉鎖速度違反イベントを記録する。このイベントの記録はドア１４の閉鎖を示す４秒の動画を含む。ドアが閉じられるごとに、ドア閉鎖速度の違反イベントのチェックを行ってもよい。これとは異なり、一定のインターバルで、例えば自動定期ドアチェックでこのチェックを行うだけでもよい。

一定のインターバルにおいて、ドア１４が正しく開いたことの自動定期ドアチェックが行われる。このチェックは毎日、好ましくはドア装置１４の開閉がイネーブルされる時間、例えば毎時の監視時間が終了するごとの終了時に行うことができる。インテリジェントセンサユニット１２はドアが正しく開いたことをチェックする。イベント発生器２３は動き検出器２２が検査プロセスを実行したことを検出したときに、自動ドアチェックイベント（イベントＩＤ：８）の記録を発生する。この検査プロセスはドア制御装置に作動信号を提供することと、ドア制御装置のその後の作動を検査することを含む。自動ドアチェックイベントの記録はドア１４の開放のステータス、一部の統計値、例えば最終日からドア１４が明けられた回数および最後の有効な設定を含む。

インテリジェントセンサユニット１２がスタートするたびにスタートイベント（イベントＩＤ：９）を作成する。イベント発生器２３は画像センサ２０および／または動き検出器２２が再スタートしたことを検出することによって、このイベントを識別する。このスタートイベントはシステム１０内の内部イベントであり、このイベントはインテリジェントセンサユニット１２に特定の情報、例えば時刻、日にちなどを提供するように、ローカル管理ユニット１６をトリガする。更に、システム１０が制御できなくなった場合、システム１０は再スタートを行う。次に、スタートイベントの記録が作成される。

ドア装置１４が所定の予め定めた回数だけ開けられると、イベント発生器２３によりリレー附勢カウントイベント（イベントＩＤ：１０）が識別される。このリレー附勢カウントイベントの記録はドア装置１４が開けられた回数に関する統計値を含む。この記録の通知はメンテナンス会社に、例えばｅメールで自動的に送られ、ドア装置１４をサービスするための時間をリマインダーとして与えることができる。イベント発生器２３は動きセンサ２１からの附勢信号に基づき、またはドア位置センサ２１から受信したフィードバックデータに基づき、ドアの開閉を制御するリレーを附勢した回数をカウントできる。リレーの附勢が所定回数行われると、イベント発生器２３はリレー附勢カウントイベントの記録を発生する。

システム１０は、メンテナンス催促イベント（イベントＩＤ：１１）も発生できる。システム１０の次のメンテナンスを行うべき日にちを設定することにより、システム１０は特定の日にちにメンテナンス催促イベントを発生する。従って、現在の日にちが予め定めた日にちに一致することをイベント発生器２３が検出すると、イベント発生器２３はイベントを発生する。メンテナンス催促イベントはメンテナンス会社に配信されるｅメールを作成する。従って、メンテナンス会社は定期的なサービスを実行するために、システム１０の場所に訪問すべき時間を知らせる催促を入手する。システム１０へのサービスが行われた後に、次の新しいメンテナンス日を設定することができ、このメンテナンス日は新しいメンテナンス催促イベントを発生させる。

次に図７から１２を参照し、イベントの記録の取り扱いについて説明する。これら図７から１２は、ローカル管理ユニット１６または外部コンピュータ１８に接続されたモニタでのイベントの表示を示している。

ローカル管理ユニット１６および／または外部コンピュータ１８は、イベントの記録を取り扱うためのソフトウェアを含む。ソフトウェアはイベントを調節し、受信し、記憶し、ディスプレイし、転送することができる。

ソフトウェアを使用するとき、常にメニューバーがディスプレイされる。このメニューバーはネットワークにおける特定のインテリジェントセンサユニット１２を選択すること、インテリジェントセンサユニット１２の割り当て名称を変更すること、インテリジェントセンサユニット１２からの静止画像を入手し、そのロケーションを見ること、ソフトウェアのためのヘルプ命令を探すことなどを可能にする。

イベントの記録を数種の異なる態様でディスプレイできる。図７を参照し、イベントリスト内にイベントの最後の記録を表示できる。一般にイベントの最後の１０個の記録がサムネイルとしてリストされる。新しい記録はイベントリストの上部にリストされる。詳細に見られていない記録はイベントリスト内でハイライト表示される。イベントリスト内の記録は静止画像、イベントのタイプ、そのイベントを記録したインテリジェントセンサユニット１２の識別およびイベントの時刻および日付と一緒に表示される。

特定のウィンドウ内に記録のすべての情報をディスプレイしてもよい。この記録はイベントリスト内のサムネイルをクリックすることによってアクセスできる。イベントが動画を含む場合、この動画が再生され、ディスプレイウィンドウは動画を再生、休止および巻き戻しするためのボタンを含む。

ソフトウェアを自動プレイモードに設定できる。このモードでは、ローカル管理ユニット１６および／または外部コンピュータ１８が最も新しいイベントを受信すると、ソフトウェアは特定のウィンドウ内にこの最も新しいイベントを自動的にディスプレイする。次のイベントが発生するか、またはウィンドウが手動で削除されるまで、このイベントはディスプレイされることになる。

図８を参照すると、イベント履歴内に古い記録をリストすることができる。リストアップすべきイベントのタイプ、イベントの記録を発生したインテリジェントセンサユニット１２、またはイベントの発生の時間インターバルを定めることができる可能性がある。

図９を参照する。１つのイベントの記録に対するコメントを追加できる可能性がある。従って、イベントに関する別の情報、例えば設定を行った者の名前などを追加できる。

図１０を参照する。視界のうちのスナップショットを強制的に取得できるようにすることが可能である。この結果、任意の時間に視界を検査することができる。遠隔地からドア装置１４を見るために、メンテナンススタッフによりこれを使用できる。従って、メンテナンススタッフは遠隔地からドア装置１４の機能の問題を分析し、解決することができる。

図１１、１２を参照する。ソフトウェアはコンフィギュレーションの可能性も提供できる。イベント発生器２３の機能、例えばどのイベントを識別すべきか、およびイベントの識別をトリガする設計パラメータのコンフィギュレーションを定めることができる。更にローカル管理ユニット１６の機能、例えばイベントの記録をどのように取り扱うべきかのコンフィギュレーションを定めることもできる。従って、図１１に示されるように、インテリジェントセンサユニット１２が記録すべきイベントのタイプのコンフィギュレーションを設定し、更にドアの連続開放ホールドイベントを識別するための時間リミットも設定することができる。更に図１２に示されるように、ローカル管理ユニット１６内の時刻および日付の設定を変更し、異なるイベントに対する異なる音響信号の選択、イベントのタイプの記録を記憶すべきかどうかの選択、動画を表示する前に静止画像としてイベントを提示すべきかどうかの選択、特定のイベントに関するｅメールを送るべきかどうかの選択、更に、かかる場合においてイベントの記録をどのｅメールアドレスに送るかの選択を行うこともできる。更に図１２に示された設定の他に、あるタイプのイベントの記録をローカル管理ユニット１６から外部コンピュータ１８へ転送すべきかどうかの選択を可能にすることもできる。

イベントの記録を作成することにより、システム１０はドアシステムの安全性を改善できる。従って、ドアを通過する歩行者に対する安全性も改善される。ドアのオーナーはドアがどのように作動しているかを知り、遠隔地から容易にドアを管理できる。監視のためにインテリジェントセンサユニット１２を使用するアフター時間の間、起こり得る敵対的な動きを追跡し続けることができる。

次に、図１３を参照し、インテリジェントセンサユニット１２内にイベントを記録するための方法について説明する。インテリジェントセンサユニット１２はステップ１００にてドア装置１４およびこのドア装置１４に隣接する領域に関する情報を取得する。インテリジェントセンサユニット１２はドア装置１４に隣接する視界の画像を得る画像センサ２０により情報を取得する。インテリジェントセンサユニット１２はドア装置１４の速度および位置を検出するドア位置センサ２１および／またはドアコントローラ２８から情報を取得する。次にこの情報は、少なくとも１つのイベントを識別するように処理される（ステップ１０２）。従って、この情報は予め定められた基準と比較され、これらが一致した場合、１つのイベントが識別される。異なるイベントに対しては異なる基準が指定されている。更に、イベントの識別に応答し、イベントの記録を作成する（ステップ１０４）。更に処理するために、ローカル管理ユニット１６へこのイベントの記録を送信してもよい。インテリジェントセンサユニット１２に重要なイベントの記録を記憶してもよい。このインテリジェントセンサユニット１２はドア装置１４およびこのドア装置１４に隣接する領域の現在のステータスの情報を連続的に取得する。更にこの情報は、イベントが生じたときにイベントを識別するように連続的に処理される。

本明細書に説明した実施例は発明を限定するものでなく、特許請求の範囲に定められた保護範囲内で多数の別の実施例または変形例も可能であることを強調したい。

これまで各々がイベントの記録を作成するための１つのイベント発生器２３を含むような複数のセンサ装置１２を有するものとして、システム１０を説明した。更に各センサ装置１２は所定のイベントを記憶できる不揮発性メモリ２６を有する。これら記録をローカル管理ユニット１６にも送り、このユニットですべての記録がイベント記憶装置３４に記憶される。しかしながら、各センサ装置１２はイベント記憶装置を備えてもよい。従って、ローカル管理ユニット１６はセンサ装置１２を外部コンピュータ１８に接続するためのネットワーク接続として単に機能してもよい。この場合、ローカル管理ユニット内のイベント記憶装置が不要となる。各センサ装置に外部コンピュータとネットワーク通信するための適当なインターフェースを設けることにより、ローカル管理ユニットを排除することも可能である。

別の代替例によれば、イベント記憶装置は外部コンピュータ１８に設けられ、センサ装置またはローカル管理ユニットのいずれにおいてもイベント記憶装置を不要にできる。この場合、イベントの記録のロギングは外部コンピュータ１８で行われる。

別の代替例によれば、センサ装置１２はイベント発生器を含まなくてよい。この場合、ローカル管理ユニット１６はイベント発生器を備え、ローカル管理ユニット１６にてイベントの記録を作成する。複数のセンサ装置１２にローカル管理ユニットが接続される場合、ローカル管理ユニット１６内のイベント発生器が複数のセンサ装置１２に対応するすべてのドア装置１４で生じるイベントを取り扱い、これらイベントの記録を作成できる。

更に、ローカル管理ユニット１６および／または外部コンピュータ１８を介し、ドア装置１４の機能をモニタできる。更に、ローカル管理ユニット１６および／または外部コンピュータ１８を介し、センサ装置１２のコンフィギュレーションを実行してもよい。

更に、ローカル管理ユニット１６または外部コンピュータ１８をウェブサーバとして構成してもよく、この場合、ウェブサーバは適当なウェブクライアントから、例えばイベント記憶装置、イベント発生器および動き検出器にアクセスを行うことができる。各インテリジェントセンサユニット内にイベント記憶装置を組み込み、各センサユニットをウェブサーバとして構成し、よって外部コンピュータ内のウェブクライアントを介して各センサユニットに直接アクセスすることさえも可能である。

インテリジェントセンサユニットの一体的構造の別の例としてセンサ装置を別個のコンポーネントのアセンブリとして形成してもよい。例えば画像センサはセンサ装置内の別個の部品としてもよく、これに加え、またはこれとは別に、動き検出器および／またはイベント発生器を別個のコンポーネントとしてもよい。

本発明の一実施例に係わるシステムの略図である。 本発明に係わるセンサ装置のブロック図である。 図１内のシステムのローカル管理ユニットのブロック図である。 図１内のシステムの中央管理ユニットの略図である。 センサ装置の設定を行うための、ユーザーとの相互対話を示すスクリーンの図である。 センサ装置の設定を行うための、ユーザーとの相互対話を示すスクリーンの図である。 センサ装置によって記録されるイベントの情報を示すスクリーンの図である。 センサ装置によって記録されるイベントの情報を示すスクリーンの図である。 センサ装置によって記録されるイベントの情報を示すスクリーンの図である。 センサ装置によって記録されるイベントの情報を示すスクリーンの図である。 イベントの取り扱いのコンフィギュレーションを定めるための、ユーザーとの相互対話を示すスクリーンの図である。 イベントの取り扱いのコンフィギュレーションを定めるための、ユーザーとの相互対話を示すスクリーンの図である。 本発明に係わる方法のフローチャートである。

Claims (21)

1. ドア装置の近くに実装されるようになっている、ドア装置の開閉を制御するためのセンサ装置において、
   前記ドア装置に隣接する少なくともアプローチ領域を含む視界をモニタすると共に、該視界の画像を取得するようになっており、ビューポジション内に実装された画像取得手段と、
   前記取得した画像を受信すると共に、該受信した画像を処理し、前記ドア装置の開閉を生じさせる動きを検出するようになっている動き検出器と、
   前記取得した画像を含む、前記ドア装置および前記視界に関する情報を受信すると共に、該情報を処理し、予め定められた基準に従って少なくとも１つのイベントを識別するイベント発生器であって、前記少なくとも１つのイベントは、前記予め定められた基準によって定義される通常の動作ではない例外的な状況であり、該イベントの識別に応答して該イベントの永久的な記録を作成し、前記センサ装置が通常の動作をしている間は一時的なバッファの記録を作成する前記イベント発生器と、
   を備えた前記センサ装置。
2. 一体的構造となっている、請求項１記載のセンサ装置。
3. 前記イベント発生器は、前記ドア装置の位置および／または速度に関する、ドア位置センサからの情報を受信するようになっている、請求項１または２記載のセンサ装置。
4. 前記記録は、前記イベントに関する関連する情報を含み、記録内に関連するどの情報を含めるべきかを所定の仕様が決定するようになっている、請求項１から３のいずれか１つに記載のセンサ装置。
5. 前記記録は、前記視界のうちの少なくとも１つの画像を含む、請求項４記載のセンサ装置。
6. 前記イベント発生器によって識別すべき少なくとも１つのイベントは、前記画像取得手段によってモニタされる前記視界の設定を永続的に変更する少なくとも１つのイベントを含む、請求項１から５のいずれか１つに記載のセンサ装置。
7. 前記イベント発生器は、予め定められた異なる基準に従い、複数の異なるイベントを識別するよう、前記受信した画像を処理するようになっている、請求項１から６のいずれか１つに記載のセンサ装置。
8. 前記センサ装置が接続されたデータネットワークを通してイベントの前記記録を送信するようになっている通信ユニットを更に備えた、請求項１から７のいずれか１つに記載のセンサ装置。
9. ドア装置の近くに実装された、ドア装置の開閉を制御するためのセンサ装置における方法において、
   前記ドア装置に隣接する少なくともアプローチ領域を含む視界の画像を含む、前記ドア装置および該ドア装置に隣接する領域に関する情報を取得するステップと、
   予め定められた基準に従い、少なくとも１つのイベントを識別するように前記情報を処理するステップであって、前記少なくとも１つのイベントは、前記予め定められた基準によって定義される通常の動作ではない例外的な状況である、前記ステップと、
   前記イベントの識別に応答して該イベントの永久的な記録を作成し、前記センサ装置が通常の動作をしている間は一時的なバッファの記録を作成するステップと、
   を備えた前記方法。
10. 前記情報を取得するステップは、前記ドア装置の速度および位置に関する情報を取得することを含む、請求項９記載の方法。
11. 前記イベントの記録は、視界の少なくとも１つの画像を含む、請求項９または１０記載の方法。
12. ドア装置の近くに実装されるようになっている、ドア装置の開閉を制御するためのセンサ装置において、
    前記ドア装置に隣接する少なくともアプローチ領域を含む視界をモニタすると共に、該視界の画像を取得するようになっており、ビューポジション内に実装された画像取得手段と、
    前記取得した画像を含む、前記ドア装置および前記視界に関する情報を受信すると共に、該情報を処理し、予め定められた基準に従って少なくとも１つのイベントを識別するイベント発生器であって、前記少なくとも１つのイベントは、前記予め定められた基準によって定義される通常の動作ではない例外的な状況であり、該イベントの識別に応答して該イベントの永久的な記録を作成し、前記センサ装置が通常の動作をしている間は一時的なバッファの記録を作成する前記イベント発生器と、
    を備えた前記センサ装置。
13. 対応する複数のドア装置の開閉を制御するようになっている、複数のドア制御装置を管理するためのシステムにおいて、
    前記ドア装置のうちの１つに隣接する視界の画像を取得するように、ビューポジションに各々が実装された複数の画像センサと、
    前記画像センサのうちの少なくとも１つからの前記画像を受信すると共に、前記画像のうちの少なくとも１つにおける前記ドア装置に接近する物体の検出に基づき、前記ドア制御装置のうちの１つに附勢信号を発生するようになっている複数の動き検出器と、
    前記取得した画像を含む、前記ドア装置および前記視界に関する情報を受信すると共に、該情報を処理し、予め定められた基準に従って少なくとも１つのイベントを識別する少なくとも１つのイベント発生器であって、前記少なくとも１つのイベントは、前記予め定められた基準によって定義される通常の動作ではない例外的な状況であり、該イベントの識別に応答して該イベントの永久的な記録を作成し、前記センサ装置が通常の動作をしている間は一時的なバッファの記録を作成する、前記イベント発生器と、
    前記少なくとも１つのイベント発生器が作成した前記記録を記憶する少なくとも１つのイベント記憶装置と、
    前記少なくとも１つのイベント記憶装置を通信ネットワークに接続し、前記記録が前記通信ネットワークおよび前記ネットワーク接続ユニットを介して外部コンピュータにアクセスできるようにし、前記ドア制御装置の管理を行うための少なくとも１つのネットワーク接続ユニットと、
    を備えた、前記システム。
14. 各画像センサはユニークな識別子を有し、前記少なくとも１つのイベント発生器は前記記録の各々に前記識別子を含む、請求項１３記載のシステム。
15. 複数のセンサ装置を備え、各センサ装置が前記イベント発生器と、前記イベント記憶装置と、前記画像センサのうちの少なくとも１つとを内蔵する、請求項１３または１４記載のシステム。
16. 前記イベント記憶装置を内蔵すると共に、複数のセンサ装置に遠隔的に接続されたローカル管理ユニットを更に備え、各センサ装置が前記イベント発生器と前記画像センサのうちの少なくとも１つとを内蔵する、請求項１３から１５のいずれか１つに記載のシステム。
17. 前記イベント発生器および前記イベント記憶装置を内蔵すると共に、前記複数の画像センサに遠隔的に接続されたローカル管理ユニットを更に備えた、請求項１３から１６のいずれか１つに記載のシステム。
18. 前記少なくとも１つのネットワーク接続ユニットは、前記複数の画像センサおよび／または動きセンサを前記通信ネットワークに接続し、前記画像センサおよび／または動き検出器が前記通信ネットワークおよび前記ネットワーク接続ユニットとを介し、外部コンピュータにアクセスできるようにしている、請求項１３から１７のいずれか１つに記載のシステム。
19. 前記少なくとも１つのネットワーク接続ユニットは、前記少なくとも１つのイベント発生器を前記通信ネットワークに接続し、前記イベント発生器が前記通信ネットワークおよび前記ネットワーク接続ユニットを介し、外部コンピュータにアクセスできるようにしている、請求項１３から１８のいずれか１つに記載のシステム。
20. 前記動き検出器は、前記附勢信号を前記ドア制御装置に提供するドアセンサ作動モードと、前記附勢信号をディスエーブルする監視作動モードとの間で制御可能となっている、請求項１３から１９のいずれか１つに記載のシステム。
21. 前記イベント発生器は、前記監視モードにおいて、所定のアラーム基準に対し、前記画像を処理すると共に、前記予め定められたアラーム基準が満たされた場合に、アラームイベントの記録を作成するように制御可能となっている、請求項２０記載のシステム。

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