JP3234530B2 - ドア用センサの自己診断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動ドア用
のセンサの故障を診断する装置に関し、特にセンサ自体
が故障の診断を行う自己診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動ドア用のセンサには、起動センサと
安全センサとがある。起動センサは、ドアを通行しよう
とする通行体を検出したとき、ドアパネルを自動的に開
放するためのセンサである。安全センサには、閉経路用
と開経路用のものがある。閉経路用の安全センサは、ド
アパネルが全開状態から全閉状態まで移動するとき、こ
の移動経路である閉経路若しくはその近傍に物体が存在
するか検出する。この閉経路用安全センサは、物体を検
出したとき、ドアパネルを再び全開状態に戻すためのも
のである。開経路用の安全センサは、ドアパネルが全閉
状態から開きつつあるとき、この移動経路である開経路
若しくはその近傍に人が存在するか検出する。開経路用
の安全センサは、通行体を検出したとき、ドアパネルを
停止させるか、ドアパネルの移動速度を低下させるため
のものである。

【０００３】このようなセンサが故障すると、ドアパネ
ルが正常に動作せず、人に危険を及ぼす可能性がある。
実公平７−３８６２２号公報には、起動センサの故障を
検知する技術が開示されている。この技術では、センサ
が備えている複数の検知器の出力が比較され、これらの
差が所定値以上のとき、いずれかの検出器が故障してい
ると判断され、ドアパネルが開かれる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の技術では、検知
器が故障している場合、ドアパネルが開かれるので、こ
の技術は、開経路用の安全センサには実施できない。検
出器が故障したときだけでなく、センサに電源が供給さ
れなくなった場合にも、正常に動作しない。また、安全
センサの場合、検出器の出力以外に、ドアの位置を検出
するドア位置検出器からのドア位置信号も安全センサに
供給されることがある。この場合、ドア位置検出器から
安全センサにドア位置信号を伝送する配線が断線する
と、センサは正常に動作しない。上記技術では、検出器
の故障しか検知することができないので、上記のような
他の箇所の故障は検知できない。

【０００５】本発明は、検知器以外の故障も診断するこ
とのできる、故障診断装置を備えたドア用センサを提供
することを目的とする。

【０００６】センサに故障が生じた場合、どの箇所が故
障しているのかメンテナンス業者が明らかに理解できる
ようにすることが望ましい。本発明は、メンテナンス業
者が、容易に故障箇所を判断できる、故障診断装置を備
えたドア用センサを提供することを目的とする。

【０００７】センサからの故障情報は、ドアの駆動の制
御を行うドアコントローラに供給することがある。これ
は、例えばドアコントローラに、メンテナンス業者が携
帯しているハンドヘルドコンピュータ（ハンディターミ
ナル）を接続し、メンテナンス業者が、このハンドヘル
ドコンピュータによって故障箇所を判断することがある
からである。或いは、ドアコントローラから、モデムを
介して複数の自動ドア装置を集中管理しているホストコ
ンピュータに、故障情報を送信することがあるからであ
る。故障情報の伝送用に、センサとドアコントローラと
の間に、故障情報伝送用線路を設けることも考えられ
る。しかし、これでは、通行体の検知信号の伝送用線路
以外に、故障情報伝送用の線路も設ける必要がある。

【０００８】本発明は、故障情報を、検出信号に重畳し
て伝送できる診断装置を備えたドア用センサを提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明のド
ア用センサは、ドアに接近する通行体を検出する起動セ
ンサである。この起動センサは、ドア近傍の空間若しく
は床面に向かって光線を投光する投光装置を備えてい
る。投光装置からの光線の反射光線を受光装置が受光す
る。制御装置が、受光装置の受光値に基づいて通行体の
有無を判定する検出動作を行う。制御装置は、通行体の
存在を検出したとき、ドアを開閉制御するドアコントロ
ーラに、ドアを開放させるための検出信号を出力する。
制御装置は、投光装置、受光装置及び制御装置の各箇所
の故障を診断する複数の診断手段を有している。投光装
置、受光装置及び制御装置のいずれかの箇所に故障があ
ると、前記診断手段のいずれかが診断したとき、当該診
断手段は、検出信号を継続して出力する。

【００１０】請求項１記載の発明の起動センサでは、ド
アに接近する通行体が検知されたとき、検出信号が発生
する。この検出信号に基づいて、ドアコントローラが、
ドアを開放する。この起動センサの重要箇所である、投
光装置、受光装置及び制御装置の各箇所のいずれかが故
障すると、当該故障診断用の診断手段が、検出信号を継
続して出力するので、ドアコントローラがドアを開放状
態に維持する。従って、ドアが開かずに、通行体がドア
に衝突するといった事態を未然に回避でき、通行体の安
全性が向上する。

【００１１】請求項２記載の発明のドア用センサは、ド
アの開閉経路に存在する通行体を検出する安全センサで
ある。この安全センサは、ドアが開放状態から全閉状態
に移動する閉経路若しくはその近傍に向かって光線を投
光する投光装置を有している。投光装置が投光する光線
の反射光線を受光装置が受光する。制御装置は、受光装
置の受光値に基づいて通行体の有無を判定する検出動作
を行う。制御装置は、通行体の存在を検出したとき、ド
アを開閉制御するドアコントローラに、ドアを開放させ
るための検出信号を出力する。さらに、制御装置は、投
光装置、受光装置及び制御装置の各箇所の故障を診断す
る複数の診断手段を有している。投光装置、受光装置及
び制御装置のいずれかの箇所が故障していると、診断手
段のいずれかが診断したとき、当該診断手段は、検出信
号を継続して出力する。

【００１２】請求項２記載の安全センサによれば、ドア
の閉経路若しくはその近傍に立ち止まる通行体を検出し
たとき、検出信号が発生する。この検出信号に基づい
て、ドアコントローラが、ドアを全開状態にする。この
安全センサの重要箇所である投光装置、受光装置及び制
御装置の各箇所のいずれかが故障すると、その故障検出
用の診断手段が、検出信号を継続して出力する。従っ
て、ドアコントローラが、ドアの開放状態を維持する。
従って、ドアの閉経路またはその近傍に立ち止まってい
る通行体が、ドアに挟まれたり、ドアに衝突するといっ
た事態を未然に回避することができるので、通行体の安
全性を向上させることができる。

【００１３】請求項３記載の発明のドア用センサは、開
閉経路若しくはその近傍に存在する通行体を検出する安
全センサである。この安全センサは、ドアが全閉状態か
ら全開状態に移動する開経路若しくはその近傍に向かっ
て光線を投光する投光装置を、有している。投光装置が
投光する光線の反射光線を受光装置が受光する。制御装
置が、受光装置の受光値に基づいて前記通行体の有無を
判定する検出動作を行う。制御装置は、通行体の存在を
検出したとき、ドアを開閉制御するドアコントローラ
に、ドアを停止若しくは低速開動作させるための検出信
号を出力する。制御装置は、さらに、投光装置、受光装
置及び制御装置の各箇所の故障を診断する複数の診断手
段を有している。投光装置、受光装置及び制御装置のい
ずれかの箇所が故障していると、いずれかの診断手段が
診断したとき、当該故障検出用の診断手段は、検出信号
を継続して出力する。

【００１４】請求項３記載の発明のドア用センサによれ
ば、開経路若しくはその近傍に通行体が存在するとき、
検出信号を発生する。この検出信号に基づいて、ドアコ
ントローラは、ドアを停止させるか、ドアを低速で移動
させる。この安全センサの重要箇所である投光装置、受
光装置及び制御装置の各箇所のいずれかが故障すると、
その故障検出用の診断手段が、検出信号を継続して出力
する。従って、ドアコントローラが、ドアを停止させた
状態を維持するか、低速でのドアの移動を維持する。従
って、ドアの開経路またはその近傍に立ち止まっている
通行体が、ドアに挟まれたり、ドアに衝突するといった
事態を未然に回避することができるので、通行体の安全
性を向上させることができる。

【００１５】請求項４記載の発明のドア用センサは、請
求項１、２または３記載のドア用センサの自己診断装置
において、診断手段の１つが、制御装置の制御部に格納
された投光装置診断プログラムであって、この投光装置
診断プログラムは、投光装置駆動用の電圧値が許容範囲
外にあるとき、投光装置の故障と診断する。なお、制御
部としては、例えばＣＰＵを有するものを使用すること
ができる。

【００１６】投光装置が正常に動作しているなら、投光
器に供給されている駆動用電圧の値は、予め定めた許容
範囲内の値になる。しかし、投光器が故障していると、
投光器駆動用電圧の値は、許容範囲外となる。請求項４
記載の発明によれば、投光器に供給されている電圧値
が、許容範囲外のとき、投光器が正常に動作していない
と診断できる。従って、投光器の故障により、通行体が
ドアに挟まれたり、ドアに衝突したりする事態を事前に
回避することができ、通行体の安全性を向上させること
ができる。

【００１７】請求項５記載の発明は、請求項１記載のド
ア用センサの自己診断装置において、投光装置が、複数
個の投光器を有している。診断手段の１つが、制御装置
の制御部に格納された投光装置診断プログラムであっ
て、この投光装置診断プログラムは、複数個の投光器の
うち、所定数の投光器の駆動電圧が、許容範囲外にある
とき、投光器の故障と診断する。

【００１８】起動センサの場合、複数個の投光器のう
ち、所定数よりも少ない個数の投光器が故障したとして
も、他の投光器が通行体を検知するので、ドアを開くこ
とができる。従って、所定数よりも少ない個数の投光
器、例えば１個の投光器が故障したときに、ドアの開放
状態を維持するのは、防犯上問題がある。そこで、請求
項５記載の発明では、所定個数以上の投光器が故障した
ときに、ドアの開放状態を維持している。

【００１９】請求項６記載の発明では、請求項１、２ま
たは３記載のドア用センサの自己診断装置において、前
記受光装置が、受光器と、受光器からの受光値を増幅す
る受光増幅器を有している。診断手段の１つが、制御装
置の制御部に格納された受光増幅器診断プログラムであ
って、この受光増幅器診断プログラムは、受光増幅器の
出力電圧値が許容範囲外にあるとき、受光増幅器の故障
と診断する。

【００２０】請求項６記載の発明では、受光器からの受
光値が受光増幅器によって増幅される。この受光増幅器
が故障した場合、受光増幅器の出力電圧は、許容範囲外
となる。従って、受光増幅器が故障と診断できるので、
受光増幅器が故障しても、通行体がドアに衝突したり、
通行体がドアに挟まれたりする事態を回避できるので、
通行体の安全性を向上させることができる。

【００２１】請求項７記載の発明は、請求項１、２また
は３記載のドア用センサの自己診断装置において、受光
装置が、複数の受光器と、これら受光器からの受光値を
順次増幅する受光増幅器とを有している。診断手段の１
つが、制御装置の制御部に格納される受光増幅器診断プ
ログラムであって、この受光増幅器診断プログラムは、
各受光器からの受光値にそれぞれ対応する増幅器の各出
力電圧値が許容範囲外にあるとき、受光増幅器の故障と
診断する。

【００２２】１つの受光器からの受光値の増幅電圧値
は、外乱ノイズの影響を受けて、許容範囲外になってい
る可能性がある。従って、１つの受光器の増幅電圧値
が、許容範囲外であるので、受光増幅器が故障であると
診断するのは早計である。そこで、請求項７記載の発明
では、全ての受光器の受光値を増幅した増幅器の各出力
電圧値が許容範囲外になったとき、受光増幅器が故障し
ていると診断している。従って、外乱ノイズの影響によ
って不必要なときにドアが開いたり、停止したり、或い
はドアの速度が低下したりすることがない。

【００２３】請求項８記載の発明は、請求項２または３
記載のドア用センサの自己診断装置において、制御装置
には、ドアの位置を表す信号を前記ドアの移動に従って
生成するエンコーダから前記ドア位置信号が入力され
る。診断手段の１つが、制御装置の制御部に格納された
エンコーダ診断プログラムであって、ドアが作動した後
の所定時間内に、エンコーダからの信号が制御装置に入
力されないとき、制御装置内のエンコーダからの信号を
受けるエンコーダ入力部の故障もしくはエンコーダから
制御装置までに配置されたエンコーダ線の断線と診断す
る。

【００２４】請求項２または３記載のドア用センサのよ
うな安全センサでは、通行体を検出するのにドアの位置
を表す信号が必要な場合がある。請求項８記載の発明に
よれば、ドアが作動した後の所定時間（ドアの位置を表
す信号が当然に入力されるべき時間）が経過した後に
も、ドアの位置を表す信号が制御装置に入力されない
と、エンコーダ線の断線、或いはエンコーダ入力部の故
障と診断できる。従って、上記の断線、故障に起因し
て、通行体がドアに衝突したり、通行体がドアに挟まれ
たりする事態を回避することができ、通行体の安全性を
向上させることができる。

【００２５】請求項９記載の発明では、請求項２または
３記載のドア用センサの自己診断装置において、制御装
置には、ドアの位置を表すドア位置信号をドアの移動に
従って生成するエンコーダから、前記ドア位置信号が入
力される。診断手段の１つが、制御装置の制御部に格納
されたエンコーダ診断プログラムであって、ドアが開閉
した後のドア位置において出力されるべきドア位置信号
と、ドアが開閉した後のドア位置におけるエンコーダか
らの実際のドア位置信号とが不一致のとき、制御装置内
のエンコーダからの信号を受けるエンコーダ入力部の故
障もしくは前記エンコーダから前記制御装置までに配置
されたエンコーダ線の断線と診断する。

【００２６】請求項９記載の発明によれば、ドアが全閉
状態から全開状態に移行し、再び全閉状態に移行するこ
とがある。この場合、最初のドア全閉状態のときのドア
位置信号と、２回目の全閉状態のときのドア位置信号と
は、一致する。しかし、エンコーダ入力部若しくはエン
コーダ線が断線していると、両者は一致しない。従っ
て、両者が一致するか否かによって上記のような故障が
生じているか否かを診断し、上記のような故障によっ
て、通行体がドアに衝突したり、ドアに挟まれたりする
事態を防止し、通行体の安全を確保している。

【００２７】請求項１０記載の発明では、請求項１、２
または３記載のドア用センサの自己診断装置において、
診断手段の１つが、制御装置の制御部の異常及び電源不
良を監視する監視部であって、監視部は、制御部からの
ウオッチドッグ信号が周期的に出力されなくなったと
き、制御部の異常と診断し、更に制御部への供給電圧が
所定値以下となったとき、制御部への電源の不良と診断
する。

【００２８】請求項１０記載の発明によれば、センサの
制御装置の中でも最も重要な箇所である制御部の異常及
び電源不良を診断できる。この結果、制御部の故障によ
って、センサが通行体の検出動作をできなくなり、通行
体がドアに衝突したり、ドアに挟まれたりする事態を事
前に回避でき、通行体の安全性を向上できる。

【００２９】請求項１１記載の発明では、請求項１、２
または３記載のドア用センサの自己診断装置において、
診断手段の１つが、センサへの電源遮断時に作動するリ
レー回路であって、このリレー回路は、電源遮断時に継
続した検出信号を出力する接点を有している。

【００３０】請求項１１記載の発明によれば、センサへ
の電源供給が遮断されているとき、センサから検出信号
が出力されている状態が継続するので、通行体がドアに
挟まれたり、ドアに衝突したりする事態を回避でき、通
行体の安全性を向上できる。

【００３１】請求項１２記載の発明は、ドア近傍の空間
若しくは床面に向かって光線を投光する投光装置と、投
光装置が投光する光線の反射光線を受光する受光装置
と、受光装置の受光値に基づいて前記ドアに接近する通
行体の有無を検出する検出動作を行い、前記通行体の存
在を検出したとき、前記ドアを開閉制御するドアコント
ローラに、検出信号を出力する制御装置とを備えてい
る。制御装置は、投光装置、受光装置及び制御装置の各
箇所を診断する複数の診断手段を有し、この診断手段の
いずれかが、投光装置、受光装置及び制御装置のいずれ
かの箇所に故障があると診断したとき、その故障に関す
る情報を前記検出信号に含めて継続して出力する。

【００３２】請求項１２記載の発明によれば、投光装
置、受光装置及び制御装置の各箇所のいずれかに故障が
あると、制御装置がドアコントローラに供給する検出信
号に、その故障に関する情報が含まれている。従って、
メンテナンス作業者は、ドアコントローラから上記故障
に関する情報を入手して、センサの故障箇所を知ること
ができる。従って、メンテナンス作業者は、予め交換部
品を準備することや、故障に対する処置を準備できるの
で、センサのメンテナンス作業を迅速かつ効率的に行え
る。また、故障に関する情報は、検出信号に含まれてい
るので、故障に関する情報だけを伝送するためのライン
をセンサとコントローラとの間に設ける必要はない。

【００３３】請求項１３記載の発明では、請求項１２記
載のドア用センサの自己診断装置において、制御装置
は、ドアコントローラに前記検出信号を出力するための
信号出力部を有している。投光装置、受光装置及び制御
装置のいずれかの箇所が故障であると診断手段の１つが
診断したとき、その故障箇所を示すパルス状の前記検出
信号を前記信号出力部から継続して出力する。

【００３４】請求項１３記載の発明によれば、投光装
置、受光装置及び制御装置のいずれかの箇所が故障であ
ると、パルス状の検出信号がドアコントローラに供給さ
れる。従って、メンテナンス作業者は、センサの故障箇
所を知ることができるので、メンテナンス作業者は、予
め交換部品を準備することや、故障に対する処置を準備
でき、センサのメンテナンス作業を迅速かつ効率的に行
える。また、パルス状の検出信号によって故障の箇所を
示しているので、故障に関する情報だけを伝送するため
のラインをセンサとコントローラとの間に設ける必要は
ない。

【００３５】請求項１４記載の発明では、請求項１２記
載のドア用センサの自己診断装置において、制御装置
が、ドアコントローラに前記検出信号を出力するための
信号出力部を有している。投光装置、受光装置及び制御
装置のいずれかの箇所が故障であると、診断手段の１つ
が診断したとき、制御装置は、センサの交換若しくは点
検のいずれかの処置を示すパルス状の前記検出信号を信
号出力部から継続して出力する。

【００３６】請求項１４記載の発明によれば、センサの
交換が必要であるのか、センサの点検が必要であるのか
を表すパルス状の検出信号が、ドアコントローラに供給
されるので、メンテナンス作業者は、センサの交換が必
要なのか、点検が必要なのかを予め知ることができるの
で、経験の浅いメンテナンス作業者でも迅速にセンサの
故障に対処できる。

【００３７】請求項１５記載の発明は、ドア近傍の空間
若しくは床面に向かって光線を投光する投光装置と、投
光装置が投光する光線の反射光線を受光する受光装置
と、受光装置の受光値に基づいてドアに接近する通行体
の有無を検出する検出動作を行い、通行体の存在を検出
したとき、ドアを開閉制御するドアコントローラに、検
出信号を出力する制御装置と、センサの動作状態を表示
する表示部とを、有している。制御装置は、投光装置、
受光装置及び制御装置の各箇所を診断する複数の診断手
段を有し、この診断手段のいずれかが、投光装置、受光
装置及び制御装置のいずれかの箇所が故障であると診断
したとき、検出信号を継続して出力すると共に、その故
障に関する情報を表示部に表示させる。

【００３８】請求項１５記載の発明によれば、センサに
設けられた表示部に、診断された故障に関する情報が表
示される。従って、例えばドアコントローラが、故障情
報を含む検出信号から故障状況を判断できないタイプの
ものであっても、その故障に関する情報を、メンテナン
ス作業者は、表示部の表示から把握することができる。

【００３９】請求項１６記載の発明は、請求項１５記載
のドア用センサの自己診断装置において、制御装置が、
その故障箇所を示す表示を、表示部に表示させる。

【００４０】請求項１６記載の発明によれば、センサに
設けられた表示部に、どの箇所が故障しているかを表示
することができる。従って、ドアコントローラが、故障
情報を含む検出信号から故障状況を判断できないタイプ
のものであっても、故障箇所をメンテナンス作業者が知
ることができ、その故障処理に対する準備を予めでき、
メンテナンス作業を迅速かつ効率的に行える。

【００４１】請求項１７記載の発明は、請求項１５記載
のドア用センサの自己診断装置において、前記制御装置
は、前記センサの交換もしくは点検のいずれかの処置を
示す表示を、前記表示部に表示させる。

【００４２】請求項１７記載の発明によれば、センサに
設けられた表示部に、診断手段の診断結果に従って、セ
ンサを交換すべきか、点検すべきかが表示される。従っ
て、ドアコントローラが、センサを交換すべきか、点検
すべきかがに関する情報を、検出信号から判断できない
タイプのものであっても、センサの交換が必要か、セン
サの点検のみでよいか、メンテナンス業者が知ることが
でき、メンテナンス作業を迅速かつ効率的に行える。

【００４３】

【発明の実施の形態】

スイングドアについて 第１の実施の形態は、図１乃至図３に示されているよう
に、スイングドア用のセンサに本発明を実施したもので
ある。スイングドアでは、図２（ａ）、（ｂ）に示され
ている側柱２、２と、図１にそれぞれ示されている無目
４と床６とによって区画された矩形のドア開口に、これ
を閉じるように矩形のドアパネル８が取り付けられてい
る。このドアパネル８は、図２に示すように一方の側柱
２に偏った位置にある回転中心８ａの回りに回転する。

【００４４】センサについて 無目４の一方の側に起動センサ１０ｂが設けられてい
る。また、無目４の他方の側の天井にも起動センサ１０
ａが設けられている。起動センサ１０ａ、１０ｂのいず
れかが、通行体を検知したとき、図２（ａ）に矢印αで
示すように、ドアパネル８が回転し、通行体はドア開口
を通過できる。通行体がドア開口を通過した後、ドアパ
ネル８は、矢印αと反対方向に回転して、ドア開口を閉
じる。

【００４５】ドアパネル８の両側の面の上部には、それ
ぞれ開経路用安全センサ１２ａ、閉経路用安全センサ１
２ｂが設けられている。ドアパネル８が開きつつあると
き、安全センサ１２ａが通行体を検知すると、ドアパネ
ル８の通行体への衝突防止のため、ドアパネル８は停止
させられるか或いは速度が低下させられる。

【００４６】ドアパネル８が閉じつつあるとき、安全セ
ンサ１２ｂが通行体を検知すると、ドアパネル８の通行
体への衝突防止のため、ドアパネル８は再び開かれる。

【００４７】センサ１０ａ、１０ｂ、１２ａ、１２ｂ
は、通行体検知用の検知エリアを形成している。起動セ
ンサ１０ａは、図１及び図２（ａ）に示されているよう
にドアパネル８の一方の面側のドアパネル８からやや離
れた位置に、５×３の小検知エリアからなる検知エリア
Ａ１を形成する。起動センサ１０ｂは、図１及び図２
（ａ）に示されているように、ドアパネル８の他方の面
側のドアパネル８に近い位置に、５×２の小検知エリア
からなる主検知エリアＡ２１を形成すると共に、この主
検知エリアＡ２１からやや離れて５×１の小検知エリア
からなる副検知エリアＡ２２を形成する。

【００４８】安全センサ１２ａは、図１及び図２（ｂ）
に示されているように、ドアパネル８の一方の面側にお
けるドアパネル８に近い位置に５×２の小検知エリアか
らなる主検知エリアＡ３１を形成し、主検知エリアＡ３
１からやや離れて４×１の小検知エリアからなる副検知
エリアＡ３２を形成する。安全センサ１２ｂは、ドアパ
ネル８の他方の面側におけるドアパネル８に近い位置
に、５×２の小検知エリアからなる主検知エリアＡ４１
を形成し、主検知エリアＡ４１からやや離れて４×１の
小検知エリアからなる副検知エリアＡ４２を形成する。

【００４９】なお、安全センサ１２ａ、１２ｂは、ドア
パネル８に取り付けられているので、図３（ａ）に示さ
れているように、検知エリアＡ３１、Ａ４２は、ドアパ
ネル８の回転に従って回転する。副検知エリアＡ３２、
Ａ４２は、ドアパネル８が回転を開始したとき、消失さ
せられる。これは、ドアパネル８が回転しているとき、
副検知エリアＡ３２、Ａ４２が、ドアパネル８と衝突の
可能性のない物体を検知することを防止し、ドアパネル
８が停止、減速または反転するのを防止するためであ
る。ドアパネル８が全開状態になったとき、副検知エリ
アＡ４２は再び形成される。これは、回転中心８ａと反
対側の側柱２の近辺に立ち止まっている人も検知するた
めである。

【００５０】これら検知エリアを形成するため、各セン
サ１０ａ、１０ｂ、１２ａ、１２ｂは、図４に示される
ように構成されている。各センサ１０ａ、１０ｂ、１２
ａ、１２ｂは、投光装置１４と、受光装置１６とを有し
ている。投光装置１４は、複数個、例えばｎ個の（ｎ
は、各センサにおいて形成する小検知エリアの数に従っ
て異なる。）投光器、例えば赤外線発光ダイオードＥ１
乃至Ｅｎを有している。また、受光装置１６は、各赤外
線発光ダイオードＥ１乃至Ｅｎに対応するｎ個の受光
器、例えば赤外線受光ダイオードＲ１乃至Ｒｎを有して
いる。対になる赤外線発光ダイオードと赤外線受光ダイ
オードとによって１つの小検知エリアが形成される。

【００５１】投光器Ｅ１乃至Ｅｎは、それらのアノード
が抵抗器１５を介して＋５Ｖの直流電源に接続されてい
る。投光器Ｅ１乃至Ｅｎのカソードは、駆動部１８の各
スイッチングトランジスタ２０１乃至２０ｎを介して接
地されている。各スイッチングトランジスタ２０１乃至
２０ｎのベースは、制御装置２１内の制御部２２のＣＰ
Ｕ２４に接続されている。ＣＰＵ２４から制御信号が供
給されたスイッチングトランジスタは導通し、これに接
続されている投光器が投光する。

【００５２】受光器Ｒ１乃至Ｒｎのカソードは、抵抗器
２５１乃至２５ｎを介して＋５Ｖの直流電源に接続さ
れ、これらのアノードは、それぞれ接地されている。受
光器Ｒ１乃至Ｒｎは、床面あるいは通行体によって反射
された、対応する投光器からの光を受光し、その受光量
に比例した受光信号を生成する。この受光信号は、カソ
ードから取り出され、受光器切換器２６に供給される。
受光器切換器２６には、ＣＰＵ２４からいずれの受光器
の受光信号を選択するかを表す選択指令信号も順次供給
されている。受光器切換器２６は、選択指令信号によっ
て指定された受光器からの受光信号を、受光増幅器２８
に供給する。受光増幅器２８は、順に供給される各受光
信号を増幅する。増幅された受光信号は、制御部２２内
に設けられているＡ／Ｄ変換器３０によってディジタル
受光信号に変換されて、ＣＰＵ２４に供給される。

【００５３】制御部２２は、データメモリ３２を有して
いる。このデータメモリ３２には、各小検知エリアに対
する基準値が記憶されている。ＣＰＵ２４は、供給され
たディジタル受光信号の値と、このディジタル受光信号
に対応する基準値とを比較して、通行体が存在するか否
かを判断する。安全センサ１２ａ、１２ｂは、ドアパネ
ル８と共に回転するので、各ドアパネルの回転角度（ド
ア位置）ごとに、同じ小検知エリアであっても、基準値
が異なる。従って、データメモリ３２には、ドア位置ご
とに各小検知エリア用の基準値が記憶されている。ドア
位置に応じた基準値を、ＣＰＵ２４はデータメモリ３２
から読み出す必要がある。そのため、ドアパネル８が予
め定めた角度回転するごとに、エンコーダ（図示せず）
から信号が、エンコーダ入力部３２を介してＣＰＵ２４
に供給されている。

【００５４】起動センサ１０ａ、１０ｂの場合、検知エ
リアは移動しないので、エンコーダからの信号は、ＣＰ
Ｕ２４に供給されず、各小検知エリアごとに１つの基準
値が記憶されている。

【００５５】ＣＰＵ２４は、各ディジタル受光信号と、
これに対応する基準値との比較の結果、通行体が存在す
ると判断したとき、例えば高（Ｈ）レベルの検知出力
を、信号出力部３６の排他的論理和ゲート３８の一方の
入力端子Ｘに供給する。また、通行体が存在しないと判
断したとき、ＣＰＵ２４は、例えば低（Ｌ）レベルの検
知出力を、排他的論理和ゲート３８の入力端子Ｘに供給
する。排他的論理和ゲート３８の他方の入力端子Ｙに
は、パルス幅整形回路４０から信号が供給されている。
この信号は、後述するように、ＣＰＵ２４に故障が生じ
ていないとき、Ｈレベルである。従って、通行体が検知
されてないとき、排他的論理和ゲート３８の出力端子Ｚ
にはＨレベルの出力が生じ、通行体が検知されたとき、
排他的論理和ゲート３８の出力端子ＺにはＬレベルの出
力が生じる。

【００５６】排他的論理和ゲート３８の出力端子Ｚは、
スイッチングトランジスタ４２のベースに接続されてい
る。このトランジスタ４２のエミッタ・コレクタ導電路
は、リレー４４のリレーコイル４４ａと直列に、＋１２
Ｖの直流電源と大地との間に接続されている。従って、
スイッチングトランジスタ４２のベースに、排他的論理
和ゲート３８からＨレベルの出力が供給されたとき、こ
のトランジスタ４２は導通し、リレーコイル４４ａに直
流電流が流れる。このリレーコイル４４ａに電流が流れ
ていないとき、常閉接点４４ｂが閉成状態を維持し、リ
レーコイル４４ａに電流が流れたとき、常閉接点４４ｂ
が開放される。従って、通行体が検知されていないと
き、常閉接点４４ｂが開放され、通行体が検知されてい
るとき、常閉接点４４ｂが閉成されている。

【００５７】この接点４４ｂは、図１１に示すように、
ドアコントローラ４５に接続されており、接点４４ｂが
閉成されたとき、検出信号がドアコントローラ４５にお
いて生成される。センサが起動センサ１０ａまたは１０
ｂの場合、接点４４ｂが閉成されたことにより、ドアコ
ントローラ４５は、ドアエンジン４７を制御して、ドア
パネル８を開放させる。センサが安全センサ１２ａの場
合、ドアコントローラ４５は、ドアエンジン４７を制御
して、ドアパネル８を停止させるか、低速運転させる。
また、センサが安全センサ１２ｂの場合、ドアコントロ
ーラ４５は、ドアエンジン４７を制御して、ドアパネル
８を開放させる。

【００５８】自己診断について 投光装置１４、受光装置１６、ＣＰＵ２４に故障が生じ
た場合、起動センサでは、ＣＰＵ２４が故障情報を含む
検出信号をドアコントローラ４５に出力する。安全セン
サでは、上記のものに加えて、エンコーダ入力部３４、
エンコーダとエンコーダ入力部３４との間のエンコーダ
線が断線している場合にも、故障情報を含む検出信号
が、ＣＰＵ２４からドアコントローラ４５に出力され
る。この故障情報は、センサの交換を指示するものであ
るか、点検を指示するものであるかを、ドアコントロー
ラ４５が認識できるように構成されている。センサへの
電源が絶たれている場合、その旨の情報も故障情報とし
て検出信号に含めて、ＣＰＵ２４はコントローラ４５に
供給する。

【００５９】センサは、ＣＰＵ２４が判断したセンサの
交換を指示するものであるか、点検を指示するものであ
るかを、図４に示す表示部、例えばインジケータ４６に
表示する。インジケータ４６は、２つの表示器、発光色
が例えば赤色と緑色のように異なる２つの表示器、例え
ば発光ダイオード４８Ｒ、４８Ｇを有している。これら
発光ダイオード４８Ｒ、４８Ｇのカソードは接地されて
おり、アノードはバイアス抵抗器５０、５１、スイッチ
ングトランジスタ５２、５３のエミッタ・コレクタ導電
路をそれぞれ介して＋５Ｖの直流電源に接続されてい
る。スイッチングトランジスタ５２、５３のベースは、
抵抗器５４、５５を介してＣＰＵ２４に接続されてい
る。

【００６０】自己診断の行われる順序について 図５に示されているように、センサに電源が供給される
と、ＣＰＵ２４は、学習動作を行う（ステップＳ２）。
この学習動作では、電源が供給されたとき、ドアパネル
８を全閉状態から全開状態に移動させ、再度ドアパネル
８を全閉状態にする。このとき、ドアパネル８の開閉制
御に利用するため、エンコーダからの信号に基づきドア
位置が計算され、このドア位置がデータメモリ３２に記
憶させられる。安全センサの場合、これに加えて、各ド
ア位置ごとに各小検知エリアの基準値が決定される。こ
の学習動作中に、エンコーダ入力部３４が故障していな
いか、エンコーダ線は断線していないかの診断をＣＰＵ
２４が行う。

【００６１】次に、投光器の診断をＣＰＵ２４が行う
（ステップＳ４）。これは、投光器Ｅ１乃至Ｅｎがオー
プンまたは短絡していないか診断するものである。投光
器の診断に続いて、受光増幅器の診断をＣＰＵ２４が行
う（ステップＳ６）。これは、受光増幅器２８がオープ
ンまたは短絡していないか診断するものである。

【００６２】これに続いて、ＣＰＵ２４はドアが開閉作
動しているか判断し（ステップＳ１０）、開閉作動して
いないと、このステップＳ１０を繰り返す。ステップＳ
１０において、ドアが開閉作動しているとＣＰＵ２４が
判断すると、次にＣＰＵ２４はドアが閉位置にあるか判
断する（ステップＳ１２）。閉位置にないと判断される
と、ステップＳ１２の処理をＣＰＵ２４は繰り返し、ド
アが全閉位置にあるとＣＰＵ２４が判断すると、ステッ
プＳ４の診断処理を実行する。

【００６３】即ち、エンコーダの診断は、電源が供給さ
れたときのみに行われるが、投光器診断及び受光増幅器
診断は、何度も行われる。図５には示していないが、各
投光器からの投光及び各受光信号のＣＰＵ２４への入
力、これに基づく通行体の検知が行われている。

【００６４】センサへの電源の遮断が行われると、直ち
にこれは診断されるし、ＣＰＵ２４が異常になると、こ
れも直ちに診断される。

【００６５】エンコーダ入力部またはエンコーダ線の故
障診断について エンコーダ入力部またはエンコーダ線の故障診断を、Ｃ
ＰＵ２４は、学習動作と共に行う。即ち、図６に示され
ているように、電源投入後、ＣＰＵ２４は一定時間待機
する（ステップＳ１４）。この待機中に、ドアコントロ
ーラ４５によって或いは使用者によって、ドアパネル８
が、全閉状態とされる。この待機後、ＣＰＵ２４はドア
角度（ドア位置）を０とする（ステップＳ１６）。そし
て、ドアコントローラ４５がドアの開作動を開始するよ
うに、ＣＰＵ２４は接点４４ｂを閉成する（ステップＳ
１８）。

【００６６】次に、設定時間内にエンコーダ信号をＣＰ
Ｕ２４が受信したか判断する（ステップＳ２０）。即
ち、ドアパネル８が移動しているので、エンコーダから
設定時間内には信号が入力されているはずである。これ
が入力されていないなら、エンコーダ線が既に断線して
いるか、エンコーダ入力部３４が既に故障していると、
ＣＰＵ２４は判断している。故障と判断した場合の処理
については後述する。

【００６７】ステップＳ２０において、ＣＰＵ２４が設
定時間内にエンコーダ信号を受信すると、以後、エンコ
ーダ信号を入力するごとにＣＰＵ２４は、ＣＰＵ２４に
よって構成したカウンタのカウント値を所定値、例えば
１ずつ大きくして、ドアの位置を計算し、データメモリ
３２に記憶する（ステップＳ２２）。そして、エンコー
ダ信号がまだ入力されているかＣＰＵ２４が判断する
（ステップＳ２４）。入力されているとまだドアパネル
８は、全開位置までに移動していないので、ステップＳ
２２の処理を再び行う。エンコーダ信号が入力されなく
なって、全開位置にドアパネル８が位置しているとＣＰ
Ｕ２４が判断すると、そのときの角度を全開角度とし
て、ＣＰＵ２４がデータメモリ３２に記憶させる（ステ
ップＳ２６）。

【００６８】次に、接点４４ｂをＣＰＵ２４が開くと、
ドアコントローラ４５がドアパネル８を閉じ始める（ス
テップＳ２８）。ＣＰＵ２４は、設定時間内にエンコー
ダ信号を受信するか判断する（ステップＳ３０）。も
し、設定時間内にエンコーダ信号を受信しないと、ドア
パネル８が開かれている間に、エンコーダ入力部３４が
故障したか、エンコーダ線が断線したと考えられる。こ
の場合の処理については後述する。ステップＳ３０にお
いて、設定時間内にエンコーダ信号を受信すると、ドア
パネル８は開かれている間にエンコーダ入力部３４の故
障及びエンコーダ線の断線は生じていないので、次の処
理をＣＰＵ２４は行う。

【００６９】次の処理は、安全センサの場合、ステップ
Ｓ３２の処理である。即ち、エンコーダ信号が入力され
ると、各投光器を順次投光させ、投光させた投光器に対
応する受光器からの受光信号を基準値としてデータメモ
リ３２に記憶させる。この記憶は、エンコーダ信号に基
づいて現在のドア位置を計算し、このドア位置に対応す
るデータメモリ３２の位置（先のステップＳ２２におい
てデータメモリ３２に記憶させたドア位置に対応する位
置）に記憶させる。

【００７０】そして、エンコーダからエンコーダ信号が
入力されなくなったか判断し（ステップＳ３４）、入力
されないとドアパネル８が全閉状態になったと判断す
る。全閉状態になっていないと、全閉状態になるまで、
ステップＳ３２、Ｓ３４の処理を繰り返す。なお、起動
センサの場合、各ドア位置ごとに基準値を定める必要が
ないので、ステップＳ３２は実行されず、ステップＳ３
４のみが実行される。

【００７１】次に、ドアパネルの位置（角度）がほぼ０
°であるか判断する（ステップＳ３６）。即ち、上述し
たように、エンコーダ信号が供給されなくなったときに
ドアパネル８が全閉状態になったと判断している。もし
ドアパネル８が閉じられている間に、エンコーダ入力部
３４の故障またはエンコーダ線の断線が生じているな
ら、エンコーダ信号が入力されなくなるので、全閉状態
であると誤って判断している。全閉状態と判断されたと
きのドア位置（これはエンコーダ信号が入力されるごと
に、このエンコーダ信号に基づいてＣＰＵ２４が計算し
ている。）は、０°と異なった値となっている。従っ
て、ステップＳ３６において、ドアパネル８の位置が０
°とかなり異なった値であると、ドアパネル８が閉じて
いく間に、エンコーダ入力部３４の故障またはエンコー
ダ線の断線が生じたと判断できる。

【００７２】ステップＳ２０、Ｓ３０またはＳ３６にお
いて、エンコーダ入力部３４の故障またはエンコーダ線
の断線が生じたとＣＰＵ２４が判断すると、次の処理が
実行される。まず、このセンサが接続されているドアコ
ントローラ４５がどのようなタイプであるか判断する
（ステップＳ３８）。ドアコントローラ４５には、セン
サの交換が必要である、点検が必要であるのようにメン
テナンスの仕方についての情報を認識するタイプと、全
くこのような情報を認識できないタイプのものとがあ
る。そこで、ＣＰＵ２４は、ドアコントローラ４５が、
どのタイプであるかを判断する。この判断は、例えば図
４に示すディップスイッチ３３によって予めドアコント
ローラ４５がいずれのタイプであるか設定されているの
で、その設定がいずれのタイプを表しているかチェック
することによって行える。

【００７３】ドアコントローラ４５がメンテナンスの仕
方の情報を認識するタイプであると、図９に示す点検の
ように、ＣＰＵ２４がパルス状の検知出力信号を継続し
て出力することによって、接点４４ｂも同様に開閉を繰
り返す（ステップＳ４２）。

【００７４】ドアコントローラ４５が上記情報を認識で
きないタイプの場合、通行体を検出したときと同様に、
Ｈレベルの検知出力をＣＰＵ２４が継続して発生する。
これによって接点４４ｂは開放された状態を維持する
（ステップＳ４４）。

【００７５】接点４４ｂが開放状態から閉成状態に一度
変化すると、ドアコントローラ４５は、そのセンサが起
動センサであれば、ドアパネル８を開放させるし、セン
サが安全センサであれば、開経路用の安全センサである
か閉経路用の安全センサであるかに応じて、ドアパネル
８を停止または減速させるか、或いはドアパネル８を開
放させることができる。従って、接点４４ｂが開閉を繰
り返しても、通行体の安全性は確保される。

【００７６】ステップＳ４２またはＳ４４に続いて、エ
ンコーダ信号異常インジケータ信号出力処理が行われる
（ステップＳ４６）。これについては後述する。なお、
この処理が行われた場合、以後、投光器診断及び受光増
幅器の診断は行われない。

【００７７】投光器診断について 次に図７を参照して、ＣＰＵ２４が行う投光器診断につ
いて説明する。先ず最初に投光する投光器を選択する
（ステップＳ４８）。選択された投光器が投光するよう
に駆動部１８にＣＰＵ２４が制御信号を供給する（ステ
ップＳ５０）。図４に示すａ点の電圧、即ち投光してい
る投光器のアノードと大地間の電圧が、Ａ／Ｄ変換器３
０によってＡ／Ｄ変換され、ＣＰＵ２４に供給される
（ステップＳ５２）。

【００７８】このディジタル電圧が予め設定された電圧
設定範囲外かＣＰＵ２４が判断する（ステップＳ５
４）。この電圧設定範囲は、投光器が正常に動作してい
るときのａ点の電圧がとりうる範囲の電圧に設定されて
いる。この電圧範囲であると、投光器は正常に投光して
いるので、全ての投光器が投光したかＣＰＵ２４が判断
し（ステップＳ５６）、全ての投光器が投光していない
と、次の投光器をＣＰＵ２４が選択し（ステップＳ５
８）、ステップＳ５０の処理をＣＰＵ２４が実行する。

【００７９】ステップＳ５４の設定範囲外であるとＣＰ
Ｕ２４が判断すると、即ち選択された投光器が故障であ
ると判断されると、故障している投光器の個数をカウン
トしているＣＰＵによって構成したカウンタのカウント
値を１つ増加させる。起動センサの場合、上記カウンタ
のカウンタ値が予め定めたＮ個以上であるか、ＣＰＵ２
４が判断する（ステップＳ６０）。Ｎ個以上でないと、
後述するようにインジケータ４６に投光器が故障である
旨をＣＰＵ２４が表示させ（ステップＳ６２）、ステッ
プＳ５６の処理を実行する。従って、起動センサの場
合、Ｎ個よりも少ない個数の投光器が故障している場
合、インジケータ４６にその旨が表示されるだけであっ
て、ドアパネル８は、通常に動作する。これは、起動セ
ンサの場合、Ｎ個よりも少ない個数の故障の場合、通行
体の検出には、余り影響がないし、例えば１個の投光器
が故障した場合に、ドアパネル８を全開状態とするの
は、防犯上好ましくないからである。

【００８０】ステップＳ６０において、故障している投
光器の数をカウントしているカウンタのカウント値がＮ
個以上であると、即ちＮ個以上の投光器が故障している
と判断された場合、ドアコントローラ４５がメンテナン
スの仕方の情報の認識に対応しているかＣＰＵ２４が判
断する（ステップＳ６４）。

【００８１】ドアコントローラ４５がメンテナンスの仕
方の情報を認識するタイプであると、図９に示す故障
（センサ交換）のように、ＣＰＵ２４が検知出力をパル
ス状に変化させることを継続することによって、接点４
４ｂも同様に開閉を繰り返す（ステップＳ６８）。

【００８２】ドアコントローラ４５が、上記情報を認識
できないタイプの場合、通行体を検出したときと同様
に、Ｈレベルの検知出力をＣＰＵ２４が継続して発生す
る。これによって、接点４４ｂは開放された状態を維持
する（ステップＳ７０）。

【００８３】安全センサの場合、ステップＳ６０の処理
は実行されずに、直ちにステップＳ６４の処理が実行さ
れる。これは、安全センサの場合、たとえ１個でも投光
器が故障した場合でも、通行体の安全を確実に確保する
ためである。

【００８４】ステップＳ６８またはＳ７０に続いて、投
光器故障インジケータ信号が出力され、インジケータ４
６に故障が表示される（ステップＳ７２）。この故障の
表示については後述する。なお、この処理が行われた後
には、受光増幅器の診断は行われない。

【００８５】受光増幅器の診断について 次に図８を参照しながら、ＣＰＵ２４が行う受光増幅器
診断について説明する。まず受光させる最初の受光器を
ＣＰＵ２４が決定する（ステップＳ７４）。その決定さ
れた受光器の受光信号が受光増幅器２８に供給されるよ
うに、選択信号をＣＰＵ２４が受光器切換器２６に供給
する（ステップＳ７６）。このとき、この受光器に対応
する投光器が投光を行うようにＣＰＵ２４は駆動部１８
を制御する。

【００８６】図４に示すｂ点の電圧、即ち受光増幅器２
８の出力電圧がＡ／Ｄ変換器３０によってディジタル変
換され、ＣＰＵ２４がデータメモリ３２に記憶させる
（ステップＳ７８）。そして、全ての受光器が選択され
たか判断し（ステップＳ８０）、全てが選択されていな
いと、次に受光させる受光器が決定され（ステップＳ８
２）、ステップＳ７６の処理が実行される。従って、ス
テップＳ８０において、全ての受光器が選択されたと判
断されたとき、データメモリ３２には、全ての受光器の
受光信号をそれぞれ受光増幅器２８において増幅した信
号（測定電圧値）が、記憶されている。

【００８７】もし受光増幅器２８が正常であるなら、こ
れらの測定電圧値は、投光器から投光され、床面におい
て反射された反射光線を受光して、受光器が発生した受
光信号をそれぞれ増幅したものであるので、いずれも一
定の許容範囲内に入る。受光増幅器２８が故障している
と、これらの測定電圧値は、いずれも許容範囲外とな
る。従って、全ての測定電圧値が許容範囲外であるか判
断し（ステップＳ８２）、この判断がイエスであると、
受光増幅器２８が故障であると診断する。

【００８８】例えば、１つの受光器からの受光信号に基
づく測定電圧値が許容範囲外のとき、受光増幅器２８が
故障と判断することも可能である。しかし、これでは、
例えば外乱ノイズの影響で測定電圧値が許容範囲外とな
っている可能性があるので、受光増幅器２８の故障と確
実に判断するため、全ての測定電圧値が許容範囲外であ
るとき、受光増幅器の故障と判断している。

【００８９】ステップＳ８２において、受光増幅器２８
が故障であると判断されると、ドアコントローラ４５が
メンテナンス情報に対応しているか判断される（ステッ
プＳ８４）。ドアコントローラ４５がメンテナンスの仕
方の情報を認識するタイプであると、図９に示す故障
（センサ交換）のように、ＣＰＵ２４がパルス状に変化
する検知出力を継続して出力することによって、接点４
４ｂも同様に開閉を繰り返す（ステップＳ８８）。

【００９０】ドアコントローラ４５が、上記メンテナン
ス情報を認識できないタイプの場合、通行体を検出した
ときと同様に、Ｈレベルの検知出力をＣＰＵ２４が継続
して発生する。これによって、接点４４ｂは開放された
状態を維持する（ステップＳ９０）。

【００９１】ステップＳ８８またはＳ９０に続いて、受
光増幅器故障インジケータ信号を出力する（ステップＳ
９２）。このときの表示については後述する。この表示
処理が行われた後には、ステップＳ１０の処理は実行さ
れない。

【００９２】制御部の診断について 制御部２２は、ＣＰＵ２４、Ａ／Ｄ変換器３０及びデー
タメモリ３２を内蔵した、いわゆるワンチップマイクロ
コンピュータである。この制御部２２に＋５Ｖの電圧を
供給している電源にＣＰＵ監視ＩＣ６０が接続されてい
る。このＣＰＵ監視ＩＣ６０は、制御部２２が正常に動
作するために必要な電圧範囲内の電圧を、上記＋５Ｖの
電源が発生しているか否か判断している。そして、＋５
Ｖの電源の電圧が上記電圧範囲から外れていると、一定
周期Ｔごとに、ＣＰＵ２４に供給されているリセット信
号をＨレベルからＬレベルに変更する。

【００９３】また、ＣＰＵ監視ＩＣ６０には、ＣＰＵ２
４が正常に動作しているときには、一定周期ごとにウオ
ッチドッグ信号がＣＰＵ２４から供給されている。しか
し、ＣＰＵ２４がなんらかの原因で暴走すると、このウ
オッチドッグ信号がＣＰＵ監視ＩＣ６０に入力されなく
なる。このとき、ＣＰＵ監視ＩＣ６０は、ウオッチドッ
グ信号が入力されるまで、＋５Ｖの電源電圧が電圧範囲
から外れた場合と同様に、一定周期Ｔごとにリセット信
号をＬレベルにする。

【００９４】この変化する信号を排他的論理和ゲート３
８のＹ入力端子に供給することによって、Ｘ入力端子が
ＨレベルであってもＬレベルであっても、出力端子Ｚに
はパルス状に変化する信号が発生する。これによって接
点４４ｂが開閉するので、ドアコントローラ４５は、Ｃ
ＰＵ２４が暴走しているか、ＣＰＵ２４の電圧が不良で
あることが判明する。

【００９５】但し、リセット信号がＬレベルとなってい
る期間の周期Ｔに占める割合が小さいので、パルス幅調
整回路４０にリセット信号を入力し、パルス幅調整回路
４０からＬレベルである期間を長くした信号を得て、こ
れを排他的論理和ゲート３８に供給している。

【００９６】センサに対する電源遮断の診断について 上述したように、センサは、通行体を検出していないと
き、リレーコイル４４ａに電流を流して、接点４４ｂを
開放している。従って、このセンサへの電源供給が遮断
されると、リレーコイル４４ａには電流が流れず、接点
４４ｂは閉成状態となる。即ち、通行体を検出した状態
と同一の状態となる。従って、ドアコントローラ４５
は、通行体を検知したと判断して、このセンサが起動セ
ンサの場合には、ドアパネル８を全開状態とし、センサ
が開経路側の安全センサの場合には、ドアパネル８を停
止させるか、速度を低下させ、センサが閉経路側の安全
センサの場合には、ドアパネル８を全開状態にする。こ
の状態は、センサへの電源が復旧するまで維持されるの
で、ドアパネル８が急に動作することがない。

【００９７】ドアコントローラ４５にセンサから送られ
る信号について 図９は、ドアコントローラ４５がメンテナンスの仕方を
示す情報を認識するタイプであるときに、ドアコントロ
ーラ４５に供給される検出信号を示したものである。即
ち、通行体を検出したときに供給される検出信号、投光
器がＮ個以上故障しているか、或いは受光増幅器が故障
していて、センサの交換が必要なときに供給される検出
信号、エンコーダ信号入力部の故障またはエンコーダ線
が断線していてセンサの点検を行うことが必要であると
診断されたときに供給される検出信号、センサへの電源
が遮断と診断されたときに供給される検出信号を、それ
ぞれ示したものである。この図から明らかなように、セ
ンサへの電源遮断と通常の通行体の検出の場合以外、そ
れぞれ周期が異なっている。従って、センサへの電源遮
断以外の故障の場合、この周期の相違に従って、センサ
の交換が必要か点検が必要か、ドアコントローラ４５は
判断することができる。

【００９８】ドアコントローラ４５としては、上記のタ
イプの他に、いずれの箇所が故障しているかの情報を認
識するタイプとすることもできる。この場合には、例え
ば図１０に示すように検出信号を構成すればよい。即
ち、通行体を検出したとき、一定レベルの検出信号を出
力し、投光器に故障があると診断されたとき、受光増幅
器に故障があると診断されたとき、エンコーダ信号に異
常があると診断されたとき、ＣＰＵに異常があると診断
されたときには、それぞれ異なる周期を持つパルス状の
検出信号を出力する。センサへの電源が遮断と診断され
たときには、一定レベルの検出信号を出力する。このよ
うにいずれの箇所が故障しているかの情報が与えられれ
ば、投光器、受光増幅器、制御部それぞれ個別に修理す
ることができる。

【００９９】図１１に示されているように、ドアコント
ローラ４５は、ファックスモデム６２を介して離れた位
置にある例えばパーソナルコンピュータに、図９または
図１０に示されているような故障情報を送信することが
できる。従って、ドア装置の設置場所から離れた位置に
あるメンテナンス業者の事務所にパーソナルコンピュー
タを設置しておけば、ドアを実際に点検する前に、メン
テナンス業者は故障についての情報を得ることができ
る。

【０１００】また、ドアコントローラ４５には、ハンデ
ィターミナル（ハンドヘルドコンピュータ）６４を接続
可能である。ハンディターミナル６４は、ドアコントロ
ーラ４５との通信機器を備えているので、ハンディター
ミナル６４によっても、ドアを実際に点検する前に、メ
ンテナンス業者は故障についての情報を得ることができ
る。

【０１０１】インジケータ４６の表示について インジケータ４６の表示の例を表１に示す。

【０１０２】

【表１】

【０１０３】この表１から明らかなように、投光器が故
障している場合或いは受光増幅器が故障している場合、
赤の発光ダイオード４８Ｒを、ＣＰＵ２４が点滅させ
る。これによって、メンテナンス業者は、センサの交換
が必要であることを知ることができる。エンコーダ入力
部３４の故障またはエンコーダ線の断線の場合、緑の発
光ダイオード４８Ｇを、ＣＰＵ２４が点滅させる。これ
によって、メンテナンス業者は、エンコーダ入力部３４
またはエンコーダ線の点検が必要であることを知ること
ができる。ＣＰＵ２４が暴走した場合またはＣＰＵ２４
への電源電圧の異常が生じた場合には、どのような表示
になるかは不定である。また、センサへの電源が遮断さ
れている場合には、表示はなされない。

【０１０４】このような表示は、ドアコントローラ４５
がメンテナンスの仕方を示す情報を認識するタイプでな
い場合、この表示からメンテナンスの仕方を認識するこ
とができ、有用である。センサへの電源が遮断されてい
る場合、表示がなされないが、ドアパネルが開いたま
ま、或いはドアパネルが停止したまま、ドアパネルの開
速度の低下によって、電源が遮断されていることが判明
する。

【０１０５】起動センサでは、Ｎ個よりも少ない個数の
投光器が故障したときにも、赤色の点滅が生じる。この
ときには、ドアパネルは正常に動作している。これに対
し、Ｎ個以上の投光器が故障した場合には、ドアパネル
が開いたままである上に、赤色の発光ダイオード４６Ｒ
が点滅する。このドアパネルが正常に動作しているか否
かによって、Ｎ個以上の投光器の故障か否か判断でき
る。

【０１０６】なお、表２に示すように、投光器故障、受
光増幅器故障、エンコーダ入力部若しくはエンコーダ線
の断線ごとに、異なる表示とすることもできる。エンコ
ーダ入力部若しくはエンコーダ線の断線の場合の橙色の
点滅表示は、赤色の発光ダイオード４６Ｒと緑色の発光
ダイオード４６Ｇとを同期させて点滅させることによっ
て達成できる。

【０１０７】

【表２】

【０１０８】第２の実施の形態は、図１２及び図１３に
示されているように、スライディングドアの起動センサ
１１０ａ、１１０ｂ、安全センサ１１２ａ、１１１２
ａ、１１２ｂに、本発明を実施したものである。スライ
ディングドアは、図１３（ａ）に示されているように、
２枚のドアパネル８ａ、８ｂを有している。これらドア
パネル８ａ、８ｂが全閉状態において、その上部の無目
６ａの両側に検知エリアＡａ１と、検知エリアＡａ２と
を形成するように、無目６ａの両側に、起動センサ１１
０ａ、１１０ｂが設けられている。これら検知エリアＡ
ａ１、Ａａ２は、図１３（ａ）に示されているように、
複数の小検知エリアからそれぞれ形成されている。これ
ら小検知エリアを形成するように、起動センサ１１０
ａ、１１０ｂは、それぞれ複数の投光器からなる投光装
置と、複数の受光器からなる受光装置を備えている。

【０１０９】また、安全センサ１１２ａ、１１１２ａ
は、図１３（ａ）に示されているように、全閉状態にあ
るドアパネル８ａ、８ｂが全開状態に移動する開経路及
びその近傍の上方に設けられている。これら安全センサ
１１２ａ、１１１２ａは、開経路及びその近傍に沿う複
数の小検知エリアからなる検知エリアＡ３ａ、Ａ３１ａ
をそれぞれ形成するように、複数の投光器からなる投光
装置と、複数の受光器からなる受光装置とを有してい
る。

【０１１０】安全センサ１１２ｂは、図１３（ａ）に示
されているようにドアパネル８ａ、８ｂが全閉状態のと
き、その上方に位置するように配置されている。そし
て、図１３（ｂ）に示されているように、ドアパネル８
ａ、８ｂが全開状態にあるときから全閉状態に移動する
閉経路及びその近傍に、これらに沿って複数の小検知エ
リアからなる検知エリアＡ４ａを形成するように、複数
の投光器からなる投光装置と、複数の受光器とからなる
受光装置とを、有している。

【０１１１】起動センサ１１０ａ、１１０ｂによって通
行体が検知されたとき、ドアパネル８ａ、８ｂが開閉さ
れる。また、ドアパネル８ａ、８ｂが開きつつあると
き、安全センサ１１２ａまたは１１１２ａが通行体を検
知すると、ドアパネル８ａ、８ｂは停止させられるか、
低速移動させられる。なお、ドアパネル８ａ、８ｂ自体
が安全センサ１１２ａ、１１１２ａによって検知される
ことを防止するため、ドアパネル８ａ、８ｂが開かれる
につれて、ドアパネル８ａ、８ｂに最も近い位置にある
小検知エリアから徐々に無効にされる。

【０１１２】ドアパネル８ａ、８ｂが閉じつつあると
き、安全センサ１１２ｂが通行体を検知したとき、ドア
パネル８ａ、８ｂは再び開かれる。なお、このときもド
アパネル８ａ、８ｂが安全センサ１１２ｂによって検知
されることを防止するため、ドアパネル８ａ、８ｂの移
動に従って、ドアパネル８ａ、８ｂに最も近い両側の小
検知エリアから徐々に無効にされる。

【０１１３】センサの構成及び動作は、第１の実施の形
態と同様であるので、詳細な説明は省略する。但し、安
全センサ１１２ａ、１１１２ａ、１１２ｂの場合、エン
コーダからの信号に基づいてドア位置が計算されるが、
このドア位置は、上述した小検知エリアを無効にすると
きに使用される。

【０１１４】実施の形態の変形について上記の２つの実
施の形態は、種々に変更可能である。上記２つの実施の
形態では、センサは、床面に向けて光線を投光する投光
器と、床面からの反射光線を受光する受光器とを備えた
ものであった。しかし、センサは、ドアの近傍の空間に
光線を投光する投光器と、この空間からの光線を受光す
る受光器とを備えたものとすることもできる。また、上
記の２つの実施の形態では、検出信号は接点４４ｂの開
閉によってドアコントローラに供給したが、例えばＲＳ
２３２Ｃのような通信インターフェースを利用して、ド
アコントローラにシリアル伝送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるドア用センサを用いたスイングド
アの側面図である。

【図２】（ａ）は同スイングドアの起動用センサの検知
エリアを示す図、（ｂ）は同スイングドアの安全センサ
の検知エリアを示す図である。

【図３】（ａ）は同スイングドアのドアパネルが全閉状
態から全開状態に移動している状態を示す図、（ｂ）は
同スイングドアのドアパネルの全開状態を示す図であ
る。

【図４】同スイングドアのセンサのブロック図である。

【図５】同スイングドアのセンサの動作を示す概略フロ
ーチャートである。

【図６】同スイングドアのセンサの学習動作を示すフロ
ーチャートである。

【図７】同スイングドアのセンサの投光器診断動作を示
すフローチャートである。

【図８】同スイングドアのセンサの受光増幅器診断動作
を示すフローチャートである。

【図９】同スイングドアのセンサからドアコントローラ
に送信される検出信号の一例を示す図である。

【図１０】同スイングドアのセンサからドアコントロー
ラに送信される検出信号の他の例を示す図である。

【図１１】同スイングドアの概略ブロック図である。

【図１２】本発明によるドア用センサを用いたスライデ
ィングドアの側面図である。

【図１３】（ａ）は同スライディングドアの起動用セン
サの検知エリアと閉経路用安全センサの検知エリアを示
す図、（ｂ）は同スライディングドアの開経路用安全セ
ンサの検知エリアを示す図である。

【符号の説明】

８ ドアパネル １０ａ、１０ｂ 起動センサ １２ａ、１２Ｂ 安全センサ １４ 投光装置 １６ 受光装置 ２１ 制御装置 ２２ 制御部 ２８ 受光増幅器 ３４ エンコーダ入力部 ３６ 信号出力部 ４６ 表示部 ６０ ＣＰＵ監視ＩＣ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−112126（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−225686（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−17282（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05F 15/00 - 15/20

Claims (17)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドアに接近する通行体を検出する起動セ
   ンサであって、 前記ドア近傍の空間若しくは床面に向かって光線を投光
   する投光装置と、 前記投光装置が投光する光線の反射光線を受光する受光
   装置と、 前記受光装置の受光値に基づいて前記通行体の有無を判
   定する検出動作を行い、前記通行体の存在を検出したと
   き、前記ドアを開閉制御するドアコントローラに、前記
   ドアを開放させるための検出信号を出力する制御装置
   と、を備えたドア用センサにおいて、 前記制御装置は、前記投光装置、受光装置及び制御装置
   の各箇所の故障を診断する複数の診断手段を有し、前記
   投光装置、受光装置及び制御装置のいずれかの箇所に故
   障があると前記診断手段のいずれかが診断したとき、前
   記検出信号を継続して出力するドア用センサの自己診断
   装置。
2. 【請求項２】 ドアの開閉経路に存在する通行体を検出
   する安全センサであって、 前記ドアが開放状態から全閉状態に移動する閉経路若し
   くはその近傍に向かって光線を投光する投光装置と、 前記投光装置が投光する光線の反射光線を受光する受光
   装置と、 前記受光装置の受光値に基づいて前記通行体の有無を判
   定する検出動作を行い、前記通行体の存在を検出したと
   き、前記ドアを開閉制御するドアコントローラに、前記
   ドアを開放させるための検出信号を出力する制御装置
   と、を備えたドア用センサにおいて、 前記制御装置は、前記投光装置、受光装置及び制御装置
   の各箇所の故障を診断する複数の診断手段を有し、前記
   投光装置、受光装置及び制御装置のいずれかの箇所に故
   障があると前記診断手段のいずれかが診断したとき、前
   記検出信号を継続して出力するドア用センサの自己診断
   装置。
3. 【請求項３】 ドアの開閉経路に存在する通行体を検出
   する安全センサであって、 前記ドアが全閉状態から全開状態に移動する開経路若し
   くはその近傍に向かって光線を投光する投光装置と、 前記投光装置が投光する光線の反射光線を受光する受光
   装置と、 前記受光装置の受光値に基づいて前記通行体の有無を判
   定する検出動作を行い、前記通行体の存在を検出したと
   き、前記ドアを開閉制御するドアコントローラに、前記
   ドアを停止若しくは低速開動作させるための検出信号を
   出力する制御装置と、を備えたドア用センサにおいて、 前記制御装置は、前記投光装置、受光装置及び制御装置
   の各箇所の故障を診断する複数の診断手段を有し、前記
   投光装置、受光装置及び制御装置のいずれかの箇所に故
   障があると前記診断手段のいずれかが、診断したとき、
   前記検出信号を継続して出力するドア用センサの自己診
   断装置。
4. 【請求項４】 請求項１、２または３記載のドア用セン
   サの自己診断装置において、 前記診断手段の１つが、前記制御装置の制御部に格納さ
   れた投光装置診断プログラムであって、この投光装置診
   断プログラムは、前記投光装置駆動用の電圧値が許容範
   囲外にあるとき、前記投光装置の故障と診断するドア用
   センサの自己診断装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載のドア用センサの自己診断
   装置において、 前記投光装置は、複数個の投光器を有し、 前記診断手段の１つが、前記制御装置の制御部に格納さ
   れた投光装置診断プログラムであって、前記投光装置診
   断プログラムは、複数個の投光器のうち、所定数の投光
   器の駆動電圧が、許容範囲外にあるとき、前記投光装置
   の故障と診断するドア用センサの自己診断装置。
6. 【請求項６】 請求項１、２または３記載のドア用セン
   サの自己診断装置において、 前記受光装置は、受光器と、受光器からの受光値を増幅
   する受光増幅器を有し、 前記診断手段の１つが、前記制御装置の制御部に格納さ
   れた受光増幅器診断プログラムであって、この受光増幅
   器診断プログラムは、前記増幅器の出力電圧値が許容範
   囲外にあるとき、前記増幅器の故障と診断するドア用セ
   ンサの自己診断装置。
7. 【請求項７】 請求項１、２または３記載のドア用セン
   サの自己診断装置において、 前記受光装置は、複数の受光器と、これら受光器からの
   受光値を順次増幅する受光増幅器とを有し、 前記診断手段の１つが、前記制御装置の制御部に格納さ
   れる受光増幅器診断プログラムであって、この受光増幅
   器診断プログラムは、前記受光器からの受光値にそれぞ
   れ対応する前記増幅器の各出力電圧値が許容範囲外にあ
   るとき、前記増幅器の故障と診断するドア用センサの自
   己診断装置。
8. 【請求項８】 請求項２または３記載のドア用センサの
   自己診断装置において、 前記制御装置は、前記ドアの位置を表す信号を前記ドア
   の移動に従って生成するエンコーダから前記ドア位置信
   号が入力され、 前記診断手段の１つが、前記制御装置の制御部に格納さ
   れたエンコーダ診断プログラムであって、前記ドアが作
   動した後の所定時間内に、前記エンコーダからの信号が
   前記制御装置に入力されないとき、前記前記制御装置内
   のエンコーダからの信号を受けるエンコーダ入力部の故
   障もしくは前記エンコーダから前記制御装置までに配置
   されたエンコーダ線の断線と診断するドア用センサの自
   己診断装置。
9. 【請求項９】 請求項２または３記載のドア用センサの
   自己診断装置において、 前記制御装置は、前記ドアの位置を表す信号を前記ドア
   の移動に従って生成するエンコーダから前記ドア位置信
   号が入力され、 前記診断手段の１つが、前記制御装置の制御部に格納さ
   れたエンコーダ診断プログラムであって、前記ドアが開
   閉した後の前記ドア位置において出力されるべき前記ド
   ア位置信号と、前記ドアが開閉した後の前記ドア位置に
   おける前記エンコーダからの実際のドア位置信号とが不
   一致のとき、前記制御装置内のエンコーダからの信号を
   受けるエンコーダ入力部の故障もしくは前記エンコーダ
   から前記制御装置までに配置されたエンコーダ線の断線
   と診断するドア用センサの自己診断装置。
10. 【請求項１０】 請求項１、２または３記載のドア用セ
    ンサの自己診断装置において、 前記診断手段の１つが、前記制御装置の制御部の異常及
    び電源不良を監視する監視部であって、前記監視部は、
    前記制御部からのウオッチドッグ信号が周期的に出力さ
    れなくなったとき、前記制御部の異常と診断し、更に前
    記制御部への供給電圧が所定値以下となったとき、前記
    制御部への電源の不良と診断するドア用センサの自己診
    断装置。
11. 【請求項１１】 請求項１、２または３記載のドア用セ
    ンサの自己診断装置において、 前記診断手段の１つが、前記センサへの電源遮断時に作
    動するリレー回路であって、このリレー回路は、電源遮
    断時に継続した検出信号を出力する接点を有するドア用
    センサの自己診断装置。
12. 【請求項１２】 ドア近傍の空間若しくは床面に向かっ
    て光線を投光する投光装置と、 前記投光装置が投光する光線の反射光線を受光する受光
    装置と、 前記受光装置の受光値に基づいて前記ドアに接近する通
    行体の有無を検出する検出動作を行い、前記通行体の存
    在を検出したとき、前記ドアを開閉制御するドアコント
    ローラに、検出信号を出力する制御装置と、 を備えたドア用センサにおいて、 前記制御装置は、前記投光装置、受光装置及び制御装置
    の各箇所を診断する複数の診断手段を有し、この診断手
    段のいずれかが、前記投光装置、受光装置及び制御装置
    のいずれかの箇所に故障があると診断したとき、その故
    障に関する情報を前記検出信号に含めて継続して出力す
    るドア用センサの自己診断装置。
13. 【請求項１３】 請求項１２記載のドア用センサの自己
    診断装置において、 前記制御装置は、前記ドアコントローラに前記検出信号
    を出力するための信号出力部を有し、前記診断手段の１
    つが、前記投光装置、受光装置及び制御装置のいずれか
    の箇所が故障と診断したとき、その故障箇所を示すパル
    ス状の前記検出信号を前記信号出力部から継続して出力
    するドア用センサの自己診断装置。
14. 【請求項１４】 請求項１２記載のドア用センサの自己
    診断装置において、 前記制御装置は、前記ドアコントローラに前記検出信号
    を出力するための信号出力部を有し、前記診断手段の１
    つが、前記投光装置、受光装置及び制御装置のいずれか
    の箇所が故障と診断したとき、前記センサの交換若しく
    は点検のいずれかの処置を示すパルス状の前記検出信号
    を前記信号出力部から継続して出力するドア用センサの
    自己診断装置。
15. 【請求項１５】 ドア近傍の空間若しくは床面に向かっ
    て光線を投光する投光装置と、 前記投光装置が投光する光線の反射光線を受光する受光
    装置と、 前記受光装置の受光値に基づいて前記ドアに接近する通
    行体の有無を検出する検出動作を行い、通行体の存在を
    検出したとき、前記ドアを開閉制御するドアコントロー
    ラに、検出信号を出力する制御装置と、 前記センサの動作状態を表示する表示部と、を備えたド
    ア用センサにおいて、 前記制御装置は、前記投光装置、受光装置及び制御装置
    の各箇所を診断する複数の診断手段を有し、この診断手
    段のいずれかが、前記投光装置、受光装置及び制御装置
    のいずれかの箇所に故障があると診断したとき、前記検
    出信号を継続して出力すると共に、その故障に関する情
    報を前記表示部に表示させるドア用センサの自己診断装
    置。
16. 【請求項１６】 請求項１５記載のドア用センサの自己
    診断装置において、 前記制御装置は、その故障箇所を示す表示を、前記表示
    部に表示させるドア用センサの自己診断装置。
17. 【請求項１７】 請求項１５記載のドア用センサの自己
    診断装置において、 前記制御装置は、前記センサの交換若しくは点検のいず
    れかの処置を示す表示を、前記表示部に表示させるドア
    用センサの自己診断装置。