JP5242040B2 - 自動ドア装置用センサ及びこのセンサを用いた自動ドア装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動ドア装置用センサに関し、特にその故障を検出することができるものに関する。更に、本発明は、このセンサを用いた自動ドア装置に関する。

自動ドア装置には、ドアパネルの開閉制御に光学センサを使用しているものがある。このようなセンサを用いた自動ドア装置の一例が特許文献１に開示されている。特許文献１の技術では、ドア開口部の屋外側と屋内側とに、人または物体の存在を検知するための検知範囲が設定され、これら検知範囲における人または物体の有無を検知するための起動センサが設けられている。ドア開口部の両側に立設された方立に補助センサが設けられている。この補助センサでは、一方の方立に投光器が設けられ、他方の方立に受光器が設けられている。投光器と受光器とは対向して配置されている、ドアパネルが開放されているときに、ドア開口部付近に人または物体が存在することを検知したとき、ドアパネルを開いたままにするためのものである。この検知は、投光器からの光が人または物体によって遮断されて、受光器が投光器からの光を受光しないことによって行われる。

特開２００２−２２７５２５号公報

上記の補助センサにおいて、投光器または受光器に異常が発生することがある。例えば投光器が投光しない異常が発生した場合、受光器は受光していないので、人または物体を検知していないにも拘わらず人または物体によって遮光されたと誤検知して、ドアパネルが開いたままとなり、自動ドア装置の特性である遮蔽性が損なわれる。また受光器が受光しているのと同じ出力をする異常が発生した場合、投光器から光を受光していないにも拘わらず、受光器が人または物体を検知していないと誤検知してしまい、人または物体がドア開口部付近に位置するのに、ドアパネルが閉じられ、戸挟みの可能性がある。このような異常は、補助センサに限らず、光学式の起動センサにおいても同様に発生する。

本発明は、自身の異常を検知することができる自動ドア用センサを提供することを目的とし、更に、本発明は、このセンサを用いて、遮蔽性と安全性を向上させた自動ドア装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様の自動ドア装置用センサは、投光手段と受光手段とを有している。投光手段は、自動ドア装置における人または物体の通過領域に投光する。投光手段としては、例えば赤外線を投光するものを使用することが望ましく、他に可視光を投光するものを使用することもできる。受光手段は、前記通過領域を経由した前記投光手段からの光の受光状態に応じて受光信号を発生する。受光手段は、投光手段からの光の種類に応じたものを使用することができる。例えば投光手段からの光に応じて受光手段が前記受光信号を発生しないとき、人または物体を検知と、受光信号を発生しているとき人または物体を非検知とすることができる。投光手段と受光手段とは、例えば前記通過領域の両端に対向して配置することもできるし、或いは投光手段と受光手段とを自動ドア装置の天井に設け、通過領域に人または物体が存在しないとき、通過領域の一部である床面に投光手段からの光を反射させて、受光手段に入射するように構成することもできる。この場合でも、受光信号が発生しないときが物体検知であり、受光信号が発生するとき物体非検知とできる。この投光手段と受光手段とは、自動ドア装置のドアパネルの開閉を制御するための起動センサとすることもできるし、自動ドア装置において、開いているドアパネルを閉じる際に、ドアパネルの移動領域に人または物体が存在するか否かを判定するための補助センサとして使用することもできる。前記投光手段が投光している投光状態から、前記投光手段が投光を停止する投光停止状態に前記投光手段を第１投光制御手段が制御する。第１投光制御手段が前記投光手段を前記投光状態から前記投光停止状態としたとき、前記受光手段が前記受光信号を発生しているか否かを第１の判定手段が判定し、前記受光信号を発生していると判断したとき、第１の判定手段が前記受光手段を異常と判定する。第１の判定手段が、前記受光信号が非発生と判定している状態において、第２投光制御手段が、前記投光器を前記投光状態とする。第２投光制御手段が前記投光手段を前記投光状態としたとき、前記受光手段が受光信号を発生しているか否かを第２の判定手段が判定し、前記受光信号が非発生と判断したとき第２の判定手段が前記投光手段を異常と判定する。

受光手段の異常として、投光手段からの光を受光していないにも拘わらず、受光しているときと同じ受光信号状態になることがある。従って、投光手段を投光停止した状態で、受光手段が受光していないときと同じ受光信号状態であれば、受光手段に上述したような異常が発生していないことが分かる。また、投光手段の異常として、非投光がある。上述したように受光手段に異常が発生していない状態で、投光手段に投光開始させて、受光手段が受光しているときと同じ受光信号状態になれば、投光手段に異常が発生していないことが分かる。これら以外の場合、即ち、投光開始しているにも拘わらず、受光手段が受光しているときと同じ受光信号状態でなければ、受光手段に異常がある。また、受光手段に異常がない状態で、投光開始しているにも拘わらず、受光手段が受光しているときと同じ受光信号状態でなければ、投光手段に異常があることになる。これによって、投光手段及び受光手段のいずれかに異常が発生していることが判明する。

前記自動ドア装置のドアパネルが閉じる前に、即ち、ドアパネルが開いている状態からドアパネルを閉じようとするときに、前記第１及び第２投光制御手段による前記投光手段の制御及び前記第１及び第２の判定手段による判定を行うことができる。

このように構成すると、ドアパネルが閉じることによって人または物体をドアが挟むいわゆる戸挟みが、自動ドア装置用センサの異常に基づいて発生することを事前に知ることができる。なお、自動ドア装置用センサが異常と判断されると、自動ドア装置のドアパネルの閉動作を禁止するか、或いは通常の閉動作よりも低速度で閉動作を行うことが望ましい。

上記態様の自動ドア装置用センサを自動ドア装置の補助センサとすることができる。補助センサは、上述したように、開いているドアパネルを閉じる際に、ドアパネルの移動領域に人または物体が存在するか否かを判定するためのものである。この場合、前記通過領域が前記ドアパネルの移動領域内にある。この移動領域の内外に前記ドアパネルの開閉制御用の検知領域を持つ起動センサが設けられる。この起動センサの検知状態が所定時間内に時系列的に変化したにも拘わらず、例えば自動ドア装置の屋内側で人または物体が起動センサによって検知され、次に屋外側で人または物体が起動センサによって検知されているにも拘わらず、前記補助センサが人または物体を非検知のとき、前記第１及び第２投光制御手段による前記投光手段の制御及び前記第１及び第２の判定手段による判定を行うことができる。また屋外側で起動センサによって人または物体が検知され、次に屋内側で人または物体が起動センサによって検知されているにも拘わらず、前記補助センサが人または物体を非検知のときも同様である。

上述したような投光手段の投光停止及び投光開始を伴う判定を頻繁に行うと、投光手段に過大な電流が頻繁に流れることになり、投光手段の寿命を短くする。そこで、起動センサによって人または物体が検知されているにも拘わらず、補助センサによって人または物体が検知されていないときに限って、上述した投光手段の投光停止及び投光開始を伴う判定を行うようにして、投光手段の長寿命化を図っている。

上記態様の自動ドア装置用センサを自動ドア装置の補助センサとして、上記のように起動センサが設けられている場合、補助センサが異常と判断されると、前記人または物体が前記通過領域を通過したと前記起動センサによって判定されると、前記ドアパネルを正常の閉速度よりも低速度で閉じ動作させることができる。また前記起動センサによって前記人または物体が前記通過領域を非通過と判定されると、前記ドアパネルの開状態が維持される。

このように構成すると、補助センサが異常の場合でも、起動センサの検知結果を利用してドアパネルの開閉制御を行う一方、人または物体が通過したか否かが不明な場合は前記ドアパネルの開状態が維持されるので、安全性を著しく低下させることなく、人または物体の通行性を維持することができ、かつドアパネルによる遮蔽性を維持することができる。

以上のように、本発明によれば、自動ドア装置用センサの異常を検出することができる上に、このセンサを使用することによって、自動ドア装置の安全性と遮蔽性を高めることができる。

本発明の一実施形態のセンサを使用した自動ドア装置では、図２に示すように、建物の内外を仕切っている壁２と固定壁４との間にドア開口６が形成されている。ドア開口６を人が通過して建物の内外に通行する。このドア開口６を開閉するためにドアパネル８がドア開口６の幅方向にスライドする。なお、ドアパネルとしては、１枚のドアパネルがスライドする片引きのものを示したが、２枚のドアパネルが互いに反対方向にスライドしてドア開口６を開閉する両引きのものも使用することができるし、スイングするドアパネルを使用することもできる。

図１に示すように、ドア開口６の上部にある無目１０の屋内側には、屋内側起動センサ１２が設けられている。屋内側起動センサ１２は、光学式のもので、ドア開口６の近傍の屋内側の床面に向けて屋内側検知エリア１４を形成する。屋内側起動センサ１２は、複数の投光器と、これら投光器にそれぞれ対応する複数の受光器とを有し、図２に示すように床面の各小スポット１４ａに光、例えば赤外線を投光し、各小スポットからの反射光が対応する受光器に受光可能に構成されている。従って、屋内側検知エリア１４内に人または物体が存在しないとき、反射光が受光器で受光され、人または物体が屋内側検知エリア１４内に存在するとき、反射光が受光器で受光されない。この受光器での受光の有無によって、人または物体が屋内側検知エリア１４に存在しているか否か検出している。図１に示すように無目１０の屋外側にも、同様に屋外側起動センサ１６が設けられ、ドア開口６の近傍の屋外側に屋外側検知エリア１８を形成する。屋外側起動センサ１６も屋外側の床面の複数の小スポット１８ａに向けて赤外線を複数の投光器から投光し、小スポット１８ａからの反射光を各投光器に対応する受光器で受光可能に構成してある。従って、上述したのと同様に受光器での受光の有無によって、人または物体が屋外側検知エリア１８に存在しているか否かを検知している。

ドア開口６の幅方向の両端部には、それぞれ支柱、例えば方立２０、２２が対向して設置されている。この方立２０には、光電管方式の補助センサ２４の投光手段、例えば投光器２６が設置され、方立２２には、補助センサの受光手段、例えば受光器２８が設置されている。投光器２６は、光、例えば赤外線を、図２に示すよう補助検知エリア３０を通って受光器２８に常に投光する。この補助検知エリア３０内に人が存在しなければ、赤外線が受光器２８で受光され、人または物体が存在すると赤外線は人または物体により遮光され受光器２８で受光されない。受光器２８での受光の有無によって、人または物体が存在するか否か検知している。なお、図２では、投光器２６、受光器２８は、その大きさをかなり誇張して描いてある。

屋内側起動センサ１２、屋外側起動センサ１６の検知結果及び補助センサ２４の検知結果に基づいてドアパネル８を制御手段、例えばドアコントローラ３２が制御する。このドアコントローラ３２は、無目１０内に設置されている。

ドアコントローラ３２は、図３に示すように、屋内起動センサ１２、屋外起動センサ１６にバス、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）バス３４を介して接続されている。ドアコントローラ３２には、補助センサ２４が直接に接続されている。ドアコントローラ３２は、例えばドアパネル８がドア開口６を閉じている状態において、屋内起動センサ１２または屋外起動センサ１６が人または物体を検知すると、駆動手段、例えばモータ３６を制御して、ドアパネル８をスライドさせて、ドア開口６を開かせる。予め定めた時間が経過したとき、補助センサ２４が人体を検知してなく、先に人または物体を検知した起動センサと反対側の起動センサが人または物体を検知していないと、ドアパネル８を逆方向にスライドさせて、ドア開口６を閉じさせる。

ドアコントローラ３２は、ＣＡＮバス３４を介して電気錠コントローラ３８にも接続されている。電気錠コントローラ３８は、ドアパネル８がドア開口６を閉じている状態においてドアパネル８を移動不能に固定する電気錠を制御するためのもので、ドアコントローラ３２から施錠指示が与えられると、電気錠を駆動するソレノイド４０を励磁して、電気錠によってドアパネル８を施錠する。ＣＡＮバス３４には表示装置４２も接続されており、ドアコントローラ３２、屋内起動センサ１２、屋外起動センサ１６、電気錠コントローラ３８の動作状態を表示したり、これらに動作パラメータを設定したりする。

受光器２８が正常であれば、投光しているはずの補助センサ２４の投光器２６が故障して、投光しなくなると、受光器２８は受光しなくなり、人または物体が補助検知エリア３０内に存在していないのに人または物体が存在していると誤検知する。この場合、人または物体がドア開口６を通過し終わっているのに、ドア開口６は開かれたままになり、遮蔽性が損なわれる。また、投光器２６が正常でも、受光器２８が故障して人または物体が補助検知エリア３０に存在しているにも拘わらず、受光しているのと同じ受光信号を発生すると、即ち、人または物体を検知していないと誤検知すると、ドアパネル８が閉じられ、人または物体にドアパネル８が衝突する戸挟みが生じる。そこで、この実施形態の自動ドア装置では、補助センサ２４異常があるか否かの検査を以下のようにドアコントローラ３２が行っている。

まず、図４に示すように屋内側起動センサ１２または屋外側起動センサ１６が人または物体を検知しているか判断される（ステップＳ２）。この判断の答えがノーの場合、イエスになるまでステップＳ２が繰り返される。このステップＳ２の判断の答えがイエスになると、ドアパネル８の開動作が行われる（ステップＳ４）。これに続いてセンサチェックＡが行われる（ステップＳ６）。

センサチェックＡでは、図５に示すように、ステップＳ２において屋内側の起動センサ１２が人または物体を検知していると屋内側起動センサ１２が人体を検知してから、或いはステップＳ２において屋外側起動センサ１６が人体を検知していると屋外側起動センサ１６が人または物体を検知してから、第１設定時間（例えば人または物体が屋内側検知エリア１４を通過して補助検知エリア３０に到達するのに必要な時間、或いは屋外側検知エリア１８を通過して補助検知エリア３０に到達するのに必要な時間）以内に補助センサ２４が人または物体を検知したか判断される（ステップＳ８）。この判断の答えがイエスであると、補助センサ２４は正常と見なせるので、このセンサチェックＡの処理が終了される。

ステップＳ８の判断の答えがノーの場合、ステップＳ２において屋内側起動センサ１２が人または物体を検知していると屋内側起動センサ１２が人または物体を検知してから、第２設定時間以内に、屋外側起動センサ１６が人または物体を検知したか、或いはステップＳ２において屋外側起動センサ１６が人または物体を検知していると屋外側起動センサ１６が人または物体を検知してから第２設定時間以内に屋内側起動センサ１２が人または物体を検知したか判断される（ステップＳ１０）。第２設定時間は、例えば人または物体が屋内側検知エリア１４から補助検知エリア３０を通過して屋外側検知エリア１８に到達するのに必要な時間であり、かつ屋外側検知エリア１８から補助検知エリア３０を通過して屋内側検知エリア１４に到達するのに必要な時間である。

この判断の答えがノーの場合、人または物体が屋内側検知エリア１４または屋外側検知エリア１８に止まったままで、補助検知エリア３０を通過しておらず、補助センサ２４に異常が無いと判断できるので、センサチェックＡが終了される。

ステップＳ１０の判断の答えがイエスであると、例えば屋内側検知エリア１４で人または物体が検知され、その後に屋外側検知エリア１８で人または物体が検知されているのに、或いは逆に屋外側検知エリア１８で人または物体が検知され、その後に屋内側検知エリア１４で人または物体が検知されているのに、補助センサ２４は人または物体を検知していないことになる。即ち、屋内側起動センサ１２、屋外側起動センサ１６の検知状態が時系列的に変化しているにも拘わらず、補助センサ２４が人または物体を検知していないことになる。従って、補助センサ２４に異常があると判断される（ステップＳ１２）。そして、センサチェックＡが終了される。

センサチェックＡの処理に続いて、図４に示すように、センサチェックＡにおいて異常と判断されているか判断される（ステップＳ１４）。この判断の答えがイエスの場合、前回にドア開閉動作が行われたときにも異常と判断されていると、補助センサの再チェックすることを指示するフラグがセットされる（ステップＳ１６）。ステップＳ１６において前回異常と判断されないと、次にステップＳ１６の処理が行われるときの準備として今回異常であったことが記憶される。

ステップＳ１４の判断の答えがノーの場合、或いはステップＳ１６に続いて、屋内側起動センサ１２、屋外側起動センサ１６または補助センサ２４が人体を検知しているか判断される（ステップＳ１８）。この判断の答えがイエスの場合、このステップＳ１８が繰り返される。この判断の答えがノーになったとき、屋内側起動センサ１２、屋外側起動センサ１６及び補助センサ２４のいずれもが人または物体を検知していなく、人または物体は屋内側検知エリア１４から補助検知エリア３０を経て屋外側検知エリア１８も通過したか、逆に屋外側検知エリア１８から補助検知エリア３０を経て屋内側検知エリア１４も通過したと判断される。

この場合、ドアパネル８の閉動作が行われるが、その前に再チェックフラグがセットされているか判断する（ステップＳ２０）。この判断の答えがノーの場合、補助センサ２４の再チェックは不要と判断できるので、フラグをリセットし、かつドアパネル８を通常に閉動作させる（ステップＳ２２）。このステップＳ２２に続いてステップＳ２が再び実行される

ステップＳ２０の判断の答えがイエスの場合、即ち２回続けてセンサチェックＡにおいて異常と判定されていると、センサチェックＢが行われる（ステップＳ２４）。

センサチェックＢでは、図６に示すように、投光器２６からの投光が停止させられる（ステップＳ２６）。次に、投光停止を受光器２８で確認できるか、即ち受光器２８が投光器２６からの光を受光したときに発生する信号を発生しているか判断される（ステップＳ２８）。この判断の答えがノーであると、受光器２８は受光していないにも拘わらず、受光しているのと同じ受光信号状態であり、受光器２８は正常でないと判断される。そこで、補助センサ異常と判断する（ステップＳ３０）。

ステップＳ２８の判断の答えがイエスであると、受光器２８は正常であると見なせるので、次に投光器２６から投光を開始させる（ステップＳ３２）。そして、受光器２８において投光器２６からの投光に基づく信号が発生しているか、即ち投光開始を受光器２８で確認できるか判断される（ステップＳ３４）。この判断の答えがイエスの場合、投光器２６も正常とみなせるので、センサチェックＢの処理を終了する。ステップＳ３４の判断の答えがノー場合、投光器２６から正常に投光が行われて無く、投光器２６に異常があると判断できる。従って、ステップＳ３０が実行されて、その結果、補助センサ２４が異常と判断され、センサチェックＢが終了される。

ステップＳ２４のセンサチェックＢに続いて、図４に示すようにセンサチェックＢによって異常と判断されているか判断する（ステップＳ３６）。この判断の答えがノーの場合、即ち、正常の場合、ステップＳ２４が実行されて、その結果、再チェックフラグがリセットされ、通常のドア開閉動作が行われる。その後、再びステップＳ２から実行される。ステップＳ３６の判断の答えがノーの場合、即ち、センサチェックＢで異常があると半ｄなんされると、異常フラグがセットされ、表示装置４２にエラー表示が行われる（ステップＳ３８）。その後、異常時対応処理が実行される（ステップＳ４０）。このエラー表示に基づいて補助センサ２４の修理が行われる。但し、修理が行われるまでの間のため、異常時対応処理が行われる。

異常時対応処理では、図７に示すように、まず屋内側起動センサ１２または屋外側起動センサ１６が人または物体を検知しているか判断される（ステップＳ４２）。即ち、屋内側検知エリア１４または屋外側検知エリア１８内に人または物体が存在するか判断する。この判断の答えがノーの場合、ステップＳ４２を繰り返す。ステップＳ４２の判断の答えがイエスの場合、ドア開動作を行う（ステップＳ４４）。

次に、屋内側起動センサ１２または屋外側起動センサ１６のいずれかが人または物体を検知しているか判断され（ステップＳ４６）、この判断の答えがイエスの場合、ステップＳ４４から再び実行される。ステップＳ４６の判断の答えがノーとなったとき、即ち、屋内側検知エリア１６及び屋外側検知エリア１８のいずれでも人または物体が検知されなくなったとき、屋内側起動センサ１２及び屋外側起動センサ１６が時系列的に人または物体を検知したか判断される（ステップＳ４８）。即ち、当初には屋内側起動センサ１２で人または物体が検知され、一定時間経過後に、屋外側起動センサ１４で人または物体が検知されたか、逆に、当初には屋外側起動センサ１６で人または物体が検知され、一定時間経過後に、屋内側起動センサ１２で人または物体が検知されたか判断される。

この判断の答えがイエスであると、人または物体が屋内側起動エリア１４からドア開口６を通って屋外側起動エリア１８まで移動したか、逆に屋外側起動エリア１８からドア開口６を通って屋内側起動エリア１４まで移動したと判断できるので、低速でドアパネル８を閉動作させる。即ち、通常時のドアパネル８の閉速度よりも遅い速度でドアパネル８を閉動作させる（ステップＳ５０）。低速で閉じているのは、補助センサ２４に異常があって、ドア開口６付近に人または物体があってもそれを検知できていないので、安全性を考慮しているからである。

ステップＳ４８の判断の答えがノーの場合には、人または物体が例えば屋内側検知エリア１４に存在したが、ドア開口６側に進行せずにドア開口６と反対側に進行したか、或いは人体が屋外側検知エリア１８に存在したが、ドア開口６側に進行せずにドア開口６と反対側に進行したと、判断されるので、ドアパネル８が開いたままとされる（ステップＳ５２）。このようにするのは人または物体が通過したか否かが不明な場合であるので、前記ドアパネルの開状態が維持することで、安全性を確保するためである。ステップＳ５０またはＳ５２の実行後、再びステップＳ４２から実行される。従って、補助センサ２４が異常と判断された後には、ドアの開閉制御には補助センサ３０は関連せず、起動センサ１２、１６によって行われる。

上記の実施形態では、補助センサ２４は、ドアコントローラ３２に直接に接続したが、図８に示すように、補助センサ２４もＣＡＮバス３４に接続し、ＣＡＮバス３２を介してドアコントローラ３２に人体の検出結果を伝送することもできる。

上記の実施形態では、センサチェックＡを行って補助センサ２４に異常があると判断された後に、センサチェックＢを行って正確に補助センサ２４に異常があるか判断している。これは、センサチェックＢでは、投光器２６の投光停止、投光開始を行っているので、この投光停止、投光開始を行うたびに、投光器に大きな電流が流れる。そのため、ドアパネル８が閉動作を行う前に、毎回センサチェックＢを行うと、投光器２６の寿命を短くする可能性がある。そこで、センサチェックＡによって投光器２６への投光停止や開始を伴わないチェックを行い、補助センサ２４に異常があると推測された場合のみ、センサチェックＢによって本格的なチェックを行い、補助センサ２４の寿命が短くなることを防止している。なお、補助センサ２４の寿命が問題にならない場合には、ステップＳ６、Ｓ１４、Ｓ１６、Ｓ２２を除去して、補助センサ２４のチェックをセンサチェックＢに基づいて行ってもよい。

センサチェックＢは、ステップＳ２０の後に行われており、その結果、ドアパネル８が閉動作を開始する前に、補助センサ２４が正常が診断されている。これは、ドアパネル８が閉動作する直前に補助センサのチェックを行うことで、誤って人体の戸挟みが行われる確率を小さくするためである。しかし、必ずしもドアパネル８の閉動作前に行う必要はなく、例えば自動ドア装置に電源が投入された直後に行なうようにすることもできるし、ドアパネル８の開閉動作が行われたときから予め定めた時間にわたってドアパネル８の開閉動作が行われていない場合に、センサチェックＢを行うようにすることもできる。

上記の実施形態では、センサチェックＡで２回続けて異常と判断されたときに、センサチェックＢを行うようにしたが、これは、例えば屋内側検知エリア１４に第２の設定時間以上にわたって停止している人または物体があった場合には、補助センサ２４が正常であってもセンサチェックＡで異常と判断されるので、センサチェックＡを一度行っただけでは、補助センサ２４が正常な場合があるからである。但し、このセンサチェックＡでの異常と判断された回数が２回よりも多く予め設定した回数になったとき、センサチェックＢを行うようにすることもできる。

上記の実施形態では、補助センサ２４が異常であると判断されたとき、ステップＳ４０の異常時対応処理を行っている。これは、補助センサ２４が故障している場合でも、人または物体がドア開口６を通過した後には、自動ドア装置の特徴の一つである遮蔽性を、安全性に配慮しながら確保するためである。しかし、遮蔽性を犠牲にしても、より安全性を確保したい場合には、ステップＳ３８の処理を行った後、ドア開口６を開いたままとすることもできる。

上記の実施形態では、起動センサ１２、１６には光学式のものを使用したが、これに限ったものではなく、超音波式、測距式等の公知の種々の起動センサを使用することができる。また補助センサ２４は光電管方式のものに限られず、起動センサ１２のように赤外線反射方式のものであって無目下に設けたものであっても良い。

本発明の１実施形態のセンサを用いた自動ドア装置の縦断側面図である。 図１の自動ドア装置の平面図である。 図１の自動ドア装置のブロック図である。 図１の自動ドア装置のドアコントローラが行う処理のメインフローチャートである。 図４のメインフローチャート中のセンサチェックＡのフローチャートである。 図４のメインフローチャート中のセンサチェックＢのフローチャートである。 図４のメインフローチャート中の異常時対応処理のフローチャートである。 図１の自動ドア装置の変形例のブロック図である。

符号の説明

６ ドア開口
８ ドアパネル
１２ 屋内側起動センサ
１６ 屋外側起動センサ
２４ 補助センサ
２６ 投光器（投光手段）
２８ 受光器（受光手段）
３０ 補助検知エリア
３２ ドアコントローラ（投光制御手段、判定手段）

Claims (4)

1. 自動ドア装置における物体の通過領域に投光する投光手段と、
   前記通過領域を通過した前記投光手段からの光を受光したとき、光信号を発生する受光手段と、
   前記投光手段が投光している投光状態から、前記投光手段が投光を停止する投光停止状態に前記投光手段を制御する第１投光制御手段と、
   第１投光制御手段が前記投光手段を前記投光状態から前記投光停止状態としたとき、前記受光手段が前記受光信号を発生しているか否かを判定し、前記受光信号を発生していると判断したとき前記受光手段を異常と判定する第１の判定手段と、
   第１の判定手段が、前記受光信号が非発生と判定している状態において、前記投光器を前記投光状態とする第２投光制御手段と、
   第２投光制御手段が前記投光手段を前記投光状態としたとき、前記受光手段が受光信号を発生しているか否かを判定し、前記受光信号が非発生と判断したとき前記投光手段を異常と判定する第２の判定手段とを、
   具備する自動ドア装置用センサ。
2. 請求項１記載の自動ドア装置用センサにおいて、前記自動ドア装置のドアパネルが閉じる前に、前記第１及び第２投光制御手段による前記投光手段の制御及び前記第１及び第２の判定手段による判定を行う自動ドア装置用センサ。
3. 請求項１記載の自動ドア装置用センサが、前記自動ドア装置の補助センサであって、前記通過領域が前記ドアパネルの移動領域内にあり、この移動領域の内外に前記ドアパネルの開閉制御用の検知領域を持つ起動センサが設けられ、この起動センサの検知状態が所定時間内に時系列的に変化したにも拘わらず、前記補助センサが非検知のとき、前記第１及び第２投光制御手段による前記投光手段の制御及び前記第１及び第２の判定手段による判定を行う自動ドア装置用センサ。
4. 請求項１記載の自動ドア装置用センサが、前記自動ドア装置の補助センサであって、前記通過領域が前記ドアパネルの移動領域内にあり、この移動領域の内外に前記ドアパネルの開閉制御用の検知領域を持つ起動センサが設けられ、前記補助センサが異常と判断されたとき、前記起動センサによって前記物体が前記通過領域を通過したと判定されると、前記ドアパネルを正常の閉速度よりも低速度で閉じ動作させ、かつ前記起動センサによって前記物体が前記通過領域を非通過と判定されると、前記ドアパネルの開状態を維持する自動ドア装置。

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