WO2008050565A1

WO2008050565A1 - Sensor for automatic door device and automatic door device using the sensor

Info

Publication number: WO2008050565A1
Application number: PCT/JP2007/068525
Authority: WO
Inventors: Koji Kakuyama; Yoshinari Kiyomasa
Original assignee: Nabtesco Corporation
Priority date: 2006-10-24
Filing date: 2007-09-25
Publication date: 2008-05-02
Also published as: HK1135746A1; CN101605959B; EP2077368A1; EP2077368B1; CN101605959A; EP2077368A4; CA2667252A1; CA2667252C; US20100024302A1; EP2562343B1; JP2008106476A; EP2562343A1; US8258455B2; JP5242040B2

Description

明細書

自動ドア装置用センサ及びこのセンサを用いた自動ドア装置

技術分野

[0001] 本発明は、自動ドア装置用センサに関し、特にその故障を検出することができるものに関する。更に、本発明は、このセンサを用いた自動ドア装置に関する。

背景技術

[0002] 自動ドア装置には、ドアパネルの開閉制御に光学センサを使用しているものがある。このような自動ドア装置の一例が特許文献 1に開示されている。特許文献 1の技術では、家屋の壁に形成されたドア開口部の屋外側と屋内側とに、人または物体の存在を検知するための検知範囲が設定されている。これら検知範囲における人または物体の有無を検知するための起動センサが設けられている。ドア開口部の両側に立設された方立に補助センサが設けられている。この補助センサでは、一方の方立に投光器が設けられ、他方の方立に受光器が設けられている。投光器と受光器とは対向して配置されている。この補助センサは、ドアパネルが開放されているときに、ドア開口部付近に人または物体が存在することを検知したとき、ドアパネルを開いたままにするためのものである。この検知は、投光器からの光が人または物体によって遮断されて、受光器が投光器からの光を受光しなレ、ことによって行われる。

[0003] 特許文献 1：特開 2002— 227525号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] 上記の補助センサにおいて、投光器または受光器に異常が発生することがある。例えば投光器が投光しない異常が発生した場合、受光器は受光しないので、人または物体を検知していないにも拘わらず、人または物体によって遮光されたと誤検知する。その結果、ドアパネルが開いたままとなり、自動ドア装置の特性である遮蔽性が損なわれる。また受光器が受光してレ、な!/、のに受光して!/、るのと同じ出力をする異常が発生した場合、受光器が人または物体を検知していないと誤検知する。その結果、人または物体がドア開口部付近に位置するのに、ドアパネルが閉じられ、人または物体がドアパネルと衝突する可能性がある。このような異常は、補助センサに限らず、光学式の起動センサにおいても同様に発生する。

[0005] 本発明は、自身の異常を検知することができる自動ドア用センサを提供することを目的とする。更に、本発明は、このセンサを用いて、遮蔽性と安全性を向上させた自動ドア装置を提供することも目的とする。課題を解決するための手段

[0006] 本発明の一態様の自動ドア装置用センサは、投光手段と受光手段とを有している。

投光手段は、自動ドア装置における人または物体の通過領域に投光する。投光手段としては、例えば赤外線を投光するものを使用することが望ましぐ他に可視光を投光するものを使用することもできる。受光手段は、前記通過領域を経由した前記投光手段からの光の受光状態に応じて受光信号を発生する。受光手段は、投光手段からの光の種類に応じたものを使用することができる。例えば投光手段からの光に応じて受光手段が前記受光信号を発生しないとき人または物体を検知したと、受光信号を発生してレ、るとき人または物体を非検知とすることができる。投光手段と受光手段とは、例えば前記通過領域の両端に対向して配置することもできる。或いは投光手段と受光手段とを自動ドア装置の天井に設け、通過領域に人または物体が存在しな!/、とき、通過領域の一部である床面に投光手段からの光を反射させて、受光手段に入射するように構成することもできる。この場合でも、受光信号が発生しないとき物体検知とでき、受光信号が発生するとき物体非検知とできる。この投光手段と受光手段とは、自動ドア装置のドアパネルの開閉を制御するための起動センサとすることもできる。或いは、自動ドア装置において、開いているドアパネルを閉じる際に、ドアパネルの移動領域に人または物体が存在するか否かを判定するための補助センサとして使用することもできる。投光制御手段が前記投光手段に投光停止させ、次に投光開始させる。人または物体の不存在状態であって、前記投光手段が前記投光停止状態において、前記受光手段は前記光を受光していないときの受光信号状態であって、前記投光手段が前記投光開始状態において前記受光手段が前記光を受光しているときの受光信号状態であるとき正常と判定手段が判定し、それ以外のとき異常と判定手段が判定する。

[0007] 受光手段の異常として、投光手段からの光を受光してレ、ないにも拘わらず、受光しているときと同じ受光信号状態になることがある。従って、投光手段を投光停止した状態で、受光手段が受光していないときと同じ受光信号状態であれば、受光手段に上述したような異常が発生していないことが分かる。また、投光手段の異常として、非投光がある。上述したように受光手段に異常が発生していない状態で、投光手段に投光開始させて、受光手段が受光しているときと同じ受光信号状態になれば、投光手段に異常が発生していないことが分かる。これら以外の場合、即ち、投光開始しているにも拘わらず、受光手段が受光しているときと同じ受光信号状態でなければ、受光手段に異常がある。また、受光手段に異常がない状態で、投光開始しているにも拘わらず、受光手段が受光しているときと同じ受光信号状態でなければ、投光手段に異常があることになる。これによつて、投光手段及び受光手段のいずれかに異常が発生していることが判明する。

[0008] 前記自動ドア装置のドアパネルが閉じる前に、即ち、ドアパネルが開いている状態力ドアパネルを閉じようとするときに、前記投光制御手段による前記投光手段の制御及び前記判定手段による判定を行うことができる。

[0009] このように構成すると、ドアパネルが閉じることによって人または物体をドアが挟むいわゆる戸挟みが、自動ドア装置用センサの異常に基づいて発生することを事前に知ること力 Sできる。なお、自動ドア装置用センサが異常と判断されると、自動ドア装置のドアパネルの閉動作を禁止する力、、或いは通常の閉動作よりも低速度で閉動作を行うことが望ましい。

[0010] 上記態様の自動ドア装置用センサを自動ドア装置の補助センサとすることができる

。補助センサは、上述したように、開いているドアパネルを閉じる際に、ドアパネルの移動領域に人または物体が存在するか否かを判定するためのものである。この場合、前記通過領域が前記ドアパネルの移動領域内にある。この移動領域の内外に前記ドアパネルの開閉制御用の検知領域を持つ起動センサが設けられる。この起動センサの検知状態が所定時間内に時系列的に変化したにも拘わらず、例えば自動ドア装置の屋内側で人または物体が起動センサによって検知され、次に屋外側で人または物体が起動センサによって検知されて!/、るにも拘わらず、前記補助センサが人または物体を非検知のとき、前記投光制御手段による前記投光手段の制御及び前記判定手段による判定を行うことができる。また屋外側で起動センサによって人または物体が検知され、次に屋内側で人または物体が起動センサによって検知されているにも拘わらず、前記補助センサが人または物体を非検知のときも同様である。

[0011] 上述したような投光手段の投光停止及び投光開始を伴う判定を頻繁に行うと、投光手段に過大な電流が頻繁に流れることになり、投光手段の寿命を短くする。そこで、起動センサによって人または物体が検知されているにも拘わらず、補助センサによつて人または物体が検知されていないときに限って、上述した投光手段の投光停止及び投光開始を伴う判定を行うようにして、投光手段の長寿命化を図っている。

[0012] 上記態様の自動ドア装置用センサを自動ドア装置の補助センサとして、上記のように起動センサが設けられている場合、補助センサが異常と判断されると、前記人または物体が前記通過領域を通過したと前記起動センサによって判定されると、前記ドアパネルを正常の閉速度よりも低速度で閉じ動作させることができる。また前記起動センサによって前記人または物体が前記通過領域を非通過と判定されると、前記ドアパネルの開状態が維持される。

[0013] このように構成すると、補助センサが異常の場合でも、起動センサの検知結果を利用してドアパネルの開閉制御を行う一方、人または物体が通過したか否かが不明な場合は前記ドアパネルの開状態が維持されるので、安全性を著しく低下させることなぐ人または物体の通行性を維持することができ、かつドアパネルによる遮蔽性を維持すること力 Sでさる。

図面の簡単な説明

[0014] [図 1]図 1は本発明の 1実施形態のセンサを用いた自動ドア装置の縦断側面図である

[図 2]図 2は図 1の自動ドア装置の平面図である。

[図 3]図 3は図 1の自動ドア装置のブロック図である。

[図 4]図 4は図 1の自動ドア装置のドアコントローラが行う処理のメインフローチャートである。 [図 5]図 5は図 4のメインフローチャート中のセンサチェック Aのフローチャートである。

[図 6]図 6は図 4のメインフローチャート中のセンサチェック Bのフローチャートである。

[図 7]図 7は図 4のメインフローチャート中の異常時対応処理のフローチャートである。

[図 8]図 8は図 1の自動ドア装置の変形例のブロック図である。

発明を実施するための最良の形態

[0015] 本発明の一実施形態のセンサを使用した自動ドア装置では、図 2に示すように、建物の内外を仕切っている壁 2と固定壁 4との間にドア開口 6が形成されている。ドア開口 6を人が通過して建物の内外に通行する。このドア開口 6を開閉するためにドアパネル 8がドア開口 6の幅方向にスライドする。なお、ドアパネルとしては、 1枚のドアパネルがスライドする片引きのものを示した力 S、 2枚のドアパネルが互いに反対方向にスライドしてドア開口 6を開閉する両引きのものも使用することができるし、スイングするドアノネノレを使用することもできる。

[0016] 図 1に示すように、ドア開口 6の上部にある無目 10の屋内側には、屋内側起動センサ 12が設けられている。屋内側起動センサ 12は、光学式のもので、この屋内側起動センサ 12からドア開口 6の近傍の屋内側の床面に向けて屋内側検知エリア 14を形成する。屋内側起動センサ 12は、複数の投光器と、これら投光器にそれぞれ対応する複数の受光器とを有し、図 2に示すように床面の各小スポット 14aに光、例えば赤外線を投光し、各小スポットからの反射光が対応する受光器で受光可能に構成されている。従って、屋内側検知エリア 14内に人または物体が存在しないとき、反射光が受光器で受光され、人または物体が屋内側検知エリア 14内に存在するとき、反射光が受光器で受光されない。この受光器での受光の有無によって、人または物体が屋内側検知エリア 14に存在して!/、るか否か検出して!/、る。

[0017] 図 1に示すように無目 10の屋外側にも、同様に屋外側起動センサ 16が設けられ、ドア開口 6の近傍の屋外側に屋外側検知エリア 18を形成する。屋外側起動センサ 1 6も屋外側の床面の複数の小スポット 18aに向けて赤外線を複数の投光器から投光し、各小スポット 18aからの反射光を各投光器に対応する受光器で受光可能に構成してある。従って、上述したのと同様に受光器での受光の有無によって、人または物体が屋外側検知エリア 18に存在しているか否かを検知している。 [0018] ドア開口 6の幅方向の両端部には、それぞれ支柱、例えば方立 20、 22が対向して設置されている。この方立 20には、光電管方式の補助センサ 24の投光手段、例えば投光器 26が設置され、方立 22には、補助センサの受光手段、例えば受光器 28が設置されている。投光器 26は、光、例えば赤外線を、図 2に示すよう補助検知エリア 30を通って受光器 28に常に投光する。この補助検知エリア 30内に人が存在しなければ、赤外線が受光器 28で受光され、人または物体が存在すると赤外線は人または物体により遮光され受光器 28で受光されな!/、。受光器 28での受光の有無によつて、人または物体が存在するか否か検知している。なお、図 2では、投光器 26、受光器 28は、その大きさをかなり誇張して描いてある。

[0019] 屋内側起動センサ 12、屋外側起動センサ 16の検知結果及び補助センサ 24の検知結果に基づいてドアパネル 8を制御手段、例えばドアコントローラ 32が制御する。このドアコントローラ 32は、無目 10内に設置されている。

[0020] ドアコントローラ 32は、図 3に示すように、屋内起動センサ 12、屋外起動センサ 16 にバス、例えば CAN (Controller Area Network)バス 34を介して接続されている。ドアコントローラ 32には、補助センサ 24が直接に接続されている。ドアコントローラ 32は、例えばドアパネル 8がドア開口 6を閉じている状態において、屋内起動センサ 12または屋外起動センサ 16が人または物体を検知すると、駆動手段、例えばモータ 36を制御して、ドアパネル 8をスライドさせて、ドア開口 6を開かせる。ドア開口を開いてから予め定めた時間が経過したとき、補助センサ 24が人体を検知してなぐ先に人または物体を検知した起動センサと反対側の起動センサが人または物体を検知していないと、ドアパネル 8を逆方向にスライドさせて、ドア開口 6を閉じさせる。

[0021] ドアコントローラ 32は、 CANバス 34を介して電気錠コントローラ 38にも接続されている。電気錠コントローラ 38は、ドアパネル 8がドア開口 6を閉じている状態においてドアパネル 8を移動不能に固定する電気錠を制御するためのものである。電気錠コントローラ 38は、ドアコントローラ 32から施錠指示が与えられると、電気錠を駆動するソレノイド 40を励磁して、電気錠によってドアパネル 8を施錠する。 CANバス 34には表示装置 42も接続されており、ドアコントローラ 32、屋内起動センサ 12、屋外起動センサ 16、電気錠コントローラ 38の動作状態を表示したり、これらに動作パラメータを設定したりする。

[0022] 受光器 28が正常な状態において、補助センサ 24の投光器 26が故障して、投光しなくなると、受光器 28は受光しなくなる。その結果、人または物体が補助検知エリア 3 0内に存在していないのに人または物体が存在していると誤検知する。この場合、人または物体がドア開口 6を通過し終わっているのに、ドア開口 6は開かれたままになり、遮蔽性が損なわれる。また、投光器 26が正常な状態において、受光器 28が故障して、人または物体が補助検知エリア 30に存在しているにも拘わらず、受光しているのと同じ受光信号を受光気 28が発生すると、即ち、人または物体を検知していないと誤検知すると、ドアパネル 8が閉じられ、人または物体にドアパネル 8が衝突する可能性がある。そこで、この実施形態の自動ドア装置では、補助センサ 24に異常があるか否かの検査を以下のようにドアコントローラ 32が行っている。

[0023] まず、図 4に示すように屋内側起動センサ 12または屋外側起動センサ 16が人または物体を検知しているか判断される (ステップ S2)。この判断の答えがノーの場合、ィエスになるまでステップ S2が繰り返される。このステップ S2の判断の答えがイエスになると、ドアパネル 8の開動作が行われる（ステップ S4)。これに続いてセンサチェック

[0024] センサチェック Aでは、図 5に示すように、ステップ S2において屋内側の起動センサ 12が人または物体を検知してから、或いはステップ S2において屋外側起動センサ 1 6が人または物体を検知してから、第 1設定時間（例えば人または物体が屋内側検知エリア 14を通過して補助検知エリア 30に到達するのに必要な時間、或いは屋外側検知エリア 18を通過して補助検知エリア 30に到達するのに必要な時間）以内に補助センサ 24が人または物体を検知したか判断される（ステップ S8)。この判断の答えがイエスであると、補助センサ 24は正常と見なせるので、このセンサチェック Aの処理が終了される。

[0025] ステップ S8の判断の答えがノーの場合、ステップ S2において屋内側起動センサ 12 が人または物体を検知していると屋内側起動センサ 12が人または物体を検知してから、第 2設定時間以内に、屋外側起動センサ 16が人または物体を検知した力、、或いはステップ S2において屋外側起動センサ 16が人または物体を検知していると屋外側起動センサ 16が人または物体を検知してから第 2設定時間以内に屋内側起動センサ 12が人または物体を検知したか判断される (ステップ S 10)。第 2設定時間は、例えば人または物体が屋内側検知エリア 14から補助検知エリア 30を通過して屋外側検知エリア 18に到達するのに必要な時間であり、かつ屋外側検知エリア 18から補助検知エリア 30を通過して屋内側検知エリア 14に到達するのに必要な時間である。

[0026] この判断の答えがノーの場合、人または物体が屋内側検知エリア 14または屋外側検知エリア 18に止まったままで、補助検知エリア 30を通過しておらず、補助センサ 2 4に異常が無いと判断できるので、センサチェック Aが終了される。

[0027] ステップ S10の判断の答えがイエスであると、例えば屋内側検知エリア 14で人または物体が検知され、その後に屋外側検知エリア 18で人または物体が検知されているのに、補助センサ 24は人または物体を検知していないことになる。或いは逆に屋外側検知エリア 18で人または物体が検知され、その後に屋内側検知エリア 14で人または物体が検知されて!/、るのに、補助センサ 24は人または物体を検知して!/、な!/、ことになる。即ち、屋内側起動センサ 12、屋外側起動センサ 16の検知状態が時系列的に変化して!/、るにも拘わらず、補助センサ 24が人または物体を検知して!/、な!/、ことになる。従って、補助センサ 24に異常があると判断される（ステップ S12)。そして、センサチェック Aが終了される。

[0028] センサチェック Aの処理に続いて、図 4に示すように、センサチェック Aにおいて異常と判断されているか判断される (ステップ S 14)。この判断の答えがイエスの場合、前回にドア開閉動作が行われたときにも異常と判断されていると、補助センサの再チエックすることを指示するフラグがセットされる（ステップ S 16)。ステップ S 16において前回異常と判断されないと、次にステップ S 16の処理が行われるときの準備として今回異常であったことが記憶される。

[0029] ステップ S 14の判断の答えがノーの場合、或いはステップ S 16に続いて、屋内側起動センサ 12、屋外側起動センサ 16または補助センサ 24が人体を検知しているか判断される（ステップ S 18)。この判断の答えがイエスの場合、このステップ S 18が繰り返される。この判断の答えがノーになったとき、屋内側起動センサ 12、屋外側起動センサ 16及び補助センサ 24のいずれもが人または物体を検知していなぐ人または物体は屋内側検知エリア 14から補助検知エリア 30を経て屋外側検知エリア 18も通過した、、逆に屋外側検知エリア 18から補助検知エリア 30を経て屋内側検知エリア 14も通過したと判断される。

[0030] この場合、ドアパネル 8の閉動作が行われる力その前に再チェックフラグがセットされているか判断する（ステップ S20)。この判断の答えがノーの場合、補助センサ 24 の再チェックは不要と判断できるので、フラグをリセットし、かつドアパネル 8を通常に閉動作させる（ステップ S22)。このステップ S22に続いてステップ S2が再び実行される

[0031] ステップ S20の判断の答えがイエスの場合、即ち 2回続けてセンサチェック Aにおいて異常と判定されていると、センサチェック Bが行われる (ステップ S24)。

[0032] センサチェック Bでは、図 6に示すように、投光器 26からの投光が停止させられる（ステップ S26)。次に、投光停止を受光器 28で確認できるか、即ち受光器 28が投光器 26からの光を受光したときに発生する信号を発生しているか判断される（ステップ S28)。この判断の答えがノーであると、受光器 28は受光していないにも拘わらず、受光しているのと同じ受光信号状態であり、受光器 28は正常でないと判断される。そこで、補助センサ異常と判断する (ステップ S30)。

[0033] ステップ S28の判断の答えがイエスであると、受光器 28は正常であると見なせるので、次に投光器 26から投光を開始させる（ステップ S32)。そして、受光器 28において投光器 26からの投光に基づく信号が発生している力、、即ち投光開始を受光器 28 で確認できるか判断される (ステップ S34)。この判断の答えがイエスの場合、投光器 26も正常とみなせるので、センサチェック Bの処理を終了する。ステップ S34の判断の答えがノー場合、投光器 26から正常に投光が行われて無ぐ投光器 26に異常があると判断できる。従って、ステップ S30が実行されて、その結果、補助センサ 24が異常と判断され、センサチェック Bが終了される。

[0034] ステップ S24のセンサチェック Bに続いて、図 4に示すようにセンサチェック Bによつて異常と判断されてレ、るか判断する（ステップ S36)。この判断の答えがノーの場合、即ち、正常の場合、ステップ S24が実行されて、その結果、再チェックフラグ力 Sリセットされ、通常のドア開閉動作が行われる。その後、再びステップ S2から実行される。ステツプ S36の判断の答えがノーの場合、即ち、センサチェック Bで異常があると判断されると、異常フラグがセットされ、表示装置 42にエラー表示が行われる（ステップ S38 )。その後、異常時対応処理が実行される (ステップ S40)。このエラー表示に基づいて補助センサ 24の修理が行われる。但し、修理が行われるまでの間のため、異常時対応処理が行われる。

[0035] 異常時対応処理では、図 7に示すように、まず屋内側起動センサ 12または屋外側起動センサ 16が人または物体を検知しているか判断される（ステップ S42)。即ち、屋内側検知エリア 14または屋外側検知エリア 18内に人または物体が存在するか判断する。この判断の答えがノーの場合、ステップ S42を繰り返す。ステップ S42の判断の答えがイエスの場合、ドア開動作を行う（ステップ S44)。

[0036] 次に、屋内側起動センサ 12または屋外側起動センサ 16のいずれかが人または物体を検知しているか判断され (ステップ S46)、この判断の答えがイエスの場合、ステップ S44から再び実行される。ステップ S46の判断の答えがノーとなったとき、即ち、屋内側検知エリア 16及び屋外側検知エリア 18のいずれでも人または物体が検知されなくなったとき、屋内側起動センサ 12及び屋外側起動センサ 16が時系列的に人または物体を検知したか判断される（ステップ S48)。即ち、当初には屋内側起動センサ 12で人または物体が検知され、一定時間経過後に、屋外側起動センサ 14で人または物体が検知されたか判断される。逆に、当初には屋外側起動センサ 16で人または物体が検知され、一定時間経過後に、屋内側起動センサ 12で人または物体が検知されたか判断される。

[0037] この判断の答えがイエスであると、人または物体が屋内側起動エリア 14からドア開口 6を通って屋外側起動エリア 18まで移動した力、、逆に屋外側起動エリア 18からドア開口 6を通って屋内側起動エリア 14まで移動したと判断できるので、低速でドアパネノレ 8を閉動作させる。即ち、通常時のドアパネル 8の閉速度よりも遅い速度でドアパネノレ 8を閉動作させる（ステップ S50)。低速で閉じているのは、補助センサ 24に異常があって、ドア開口 6付近に人または物体があってもそれを検知できていないので、安全性を考慮してレ、るからである。

[0038] ステップ S48の判断の答えがノーの場合には、人または物体が例えば屋内側検知エリア 14に存在した力 S、ドア開口 6側に進行せずにドア開口 6と反対側に進行したと判断される。或いは人体が屋外側検知エリア 18に存在した力 S、ドア開口 6側に進行せずにドア開口 6と反対側に進行したと、判断される。従って、ドアパネル 8が開いたままとされる（ステップ S52)。このようにするのは人または物体が通過したか否かが不明な場合であるので、前記ドアパネルの開状態が維持することで、安全性を確保するためである。ステップ S 50または S 52の実行後、再びステップ S42から実行される。従つて、補助センサ 24が異常と判断された後には、ドアの開閉制御には補助センサ 30 は関連せず、起動センサ 12、 16によって行われる。

[0039] 上記の実施形態では、補助センサ 24は、ドアコントローラ 32に直接に接続したが、図 8に示すように、補助センサ 24も CANバス 34に接続し、 CANバス 32を介してドアコントローラ 32に人体の検出結果を伝送することもできる。

[0040] 上記の実施形態では、センサチェック Aを行って補助センサ 24に異常があると判断された後に、センサチェック Bを行って正確に補助センサ 24に異常があるか判断している。これは、センサチェック Bでは、投光器 26の投光停止、投光開始を行っているので、この投光停止、投光開始を行うたびに、投光器に大きな電流が流れる。そのため、ドアパネル 8が閉動作を行う前に、毎回センサチェック Bを行うと、投光器 26の寿命を短くする可能性がある。そこで、センサチェック Aによって投光器 26への投光停止や開始を伴わないチェックを行い、補助センサ 24に異常があると推測された場合のみ、センサチェック Bによって本格的なチェックを行い、補助センサ 24の寿命が短くなることを防止している。なお、補助センサ 24の寿命が問題にならない場合には、ステップ S6、 S14、 S16、 S22を除去して、補助センサ 24のチェックをセンサチェック Bに基づ!/、て行ってもよ!/、。

[0041] センサチェック Bは、ステップ S20の後に行われており、その結果、ドアパネル 8が閉動作を開始する前に、補助センサ 24が正常が診断されている。これは、ドアパネル 8 が閉動作する直前に補助センサのチェックを行うことで、誤って人体の戸挟みが行われる確率を小さくするためである。しかし、必ずしもドアパネル 8の閉動作前に行う必要はなぐ例えば自動ドア装置に電源が投入された直後に行なうようにすることもできるし、ドアパネル 8の開閉動作が行われたときから予め定めた時間にわたってドアパネル 8の開閉動作が行われていない場合に、センサチェック Bを行うようにすることもできる。

[0042] 上記の実施形態では、センサチェック Aで 2回続けて異常と判断されたときに、センサチェック Bを行うようにした力これは、例えば屋内側検知エリア 14に第 2の設定時間以上にわたって停止して!/、る人または物体があった場合には、補助センサ 24が正常であってもセンサチェック Aで異常と判断されるので、センサチェック Aを一度行つただけでは、補助センサ 24が異常でない場合があるからである。但し、このセンサチエック Aでの異常と判断された回数が 2回よりも多く予め設定した回数になったとき、センサチェック Bを fiうようにすることもできる。

[0043] 上記の実施形態では、補助センサ 24が異常であると判断されたとき、ステップ S40 の異常時対応処理を行っている。これは、補助センサ 24が故障している場合でも、人または物体がドア開口 6を通過した後には、自動ドア装置の特徴の一つである遮蔽性を、安全性に配慮しながら確保するためである。しかし、遮蔽性を犠牲にしても、より安全性を確保したい場合には、ステップ S38の処理を行った後、ドア開口 6を開いたままとすることもできる。

[0044] 上記の実施形態では、起動センサ 12、 16には光学式のものを使用した力これに限ったものではなく、超音波式、測距式等の公知の種々の起動センサを使用すること力 Sできる。また補助センサ 24は光電管方式のものに限られず、起動センサ 12のように赤外線反射方式のものであって無目下に設けたものであっても良い。

Claims

請求の範囲

[1] 自動ドア装置における物体の通過領域に投光する投光手段と、

前記通過領域を通過した前記投光手段からの光を受光して受光信号を発生する受光手段と、

前記投光手段に投光停止させ、次に投光開始させる投光制御手段と、前記投光手段が前記投光停止状態において前記受光手段が前記受光信号を非発生であって、前記投光手段が前記投光開始状態において前記受光手段が前記受光信号を発生するとき正常と判定し、それ以外のとき異常と判定する判定手段とを、具備する自動ドア装置用センサ。

[2] 請求項 1記載の自動ドア装置用センサにお!/、て、前記自動ドア装置のドアパネルが閉じる前に、前記投光制御手段による前記投光手段の制御及び前記判定手段による判定を行う自動ドア装置用センサ。

[3] 請求項 1記載の自動ドア装置用センサが、前記自動ドア装置の補助センサであつて、前記通過領域が前記ドアパネルの移動領域内にあり、この移動領域の内外に前記ドアパネルの開閉制御用の検知領域を持つ起動センサが設けられ、この起動センサの検知状態が所定時間内に時系列的に変化したにも拘わらず、前記補助センサが非検知のとき、前記投光制御手段による前記投光手段の制御及び前記判定手段による判定を行う自動ドア装置用センサ。

[4] 請求項 1記載の自動ドア装置用センサが、前記自動ドア装置の補助センサであつて、前記通過領域が前記ドアパネルの移動領域内にあり、この移動領域の内外に前記ドアパネルの開閉制御用の検知領域を持つ起動センサが設けられ、前記補助センサが異常と判断されたとき、前記起動センサによって前記物体が前記通過領域を通過したと判定されると、前記ドアパネルを正常の閉速度よりも低速度で閉じ動作させ、かつ前記起動センサによって前記物体が前記通過領域を非通過と判定されると、前記ドアパネルの開状態を維持する自動ドア装置。