JP5522916B2 - エレベータドアの安全装置 - Google Patents

Description

この発明は、乗場ドア装置の開閉状況を監視するエレベータドアの安全装置に関する。

一般的な乗場ドア装置では、かごから駆動力を受ける駆動側乗場ドアパネルと、駆動側乗場ドアパネルに従動して開閉移動される従動側乗場ドアパネルとが、連動機構によって互いに接続されている。この連動機構に不具合（例えばロープの破断等）が生じた場合には、従動側乗場ドアパネルが全開位置から全閉位置へ移動せず、乗場ドア装置が全閉状態とならないことがある。

これに対して、従来のエレベータドアの安全装置では、片開き式の乗場ドア装置における駆動側乗場ドアパネルの全開位置側の端部に磁石が設けられ、また、従動側乗場ドアパネルの全閉位置側の端部に磁気検出部が設けられている。このような構成によれば、駆動側乗場ドアパネルの全開位置側の端部と従動側乗場ドアパネルの全閉位置側の端部とが奥行き方向で重なることにより磁気検出部からの信号に変化が生じる。そして、磁気検出部からの信号を受けた制御回路によって、従動側乗場ドアパネルが全閉位置に配置されたことが検出される（例えば、特許文献１参照）。

特開平８−２８６３号公報

上記のような従来のエレベータドアの安全装置では、各階の乗場ドア装置に磁石及び磁気検出部（又は発光部及び受光部）が取り付けられていた。このため、乗場ドア装置の設置数分の磁石及び磁気検出部を準備しなければならず、部品点数が増加することにより、製造コストが増加していた。これに加えて、全ての乗場ドア装置に対して磁石及び磁気検出部の取付作業を行う必要があり、乗場ドア装置の据付作業時間が増加していた。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、製造コストを低減させることができるとともに、据付作業時間を短縮させることができるエレベータドアの安全装置を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータドアの安全装置は、建物の各階の乗場毎に据え付けられ、かごドア装置に隣接しているときにかごドア装置から開閉駆動力を受ける駆動側乗場ドアパネルと、駆動側乗場ドアパネルに連動して開閉移動される従動側乗場ドアパネルとを有する乗場ドア装置の開閉状態を監視するものであって、かごに設けられ、かごドア装置が全閉状態において、かごドア装置に隣接している乗場ドア装置の従動側乗場ドアパネルが全閉位置に配置されていることを検出する全閉検出手段を備え、全閉検出手段は、戸閉動作時に、かごドア装置が全開位置から全閉位置に移動し、かごドア装置が全閉状態となった後に、従動側乗場ドアパネルが全閉位置に配置されていないことを検出することで、駆動側乗場ドアパネルに従動して従動側乗場ドアパネルを開閉移動させるための連動機構を有する乗場ドア装置に異常が発生したことを検出可能とするものである。

この発明のエレベータドアの安全装置によれば、かごドア装置に隣接している乗場ドア装置の従動側乗場ドアパネルが全閉位置に配置されていることを検出するための全閉検出手段がかごに設けられているので、従来のエレベータドアの安全装置のような各階の乗場ドア装置に取り付けられた磁石及び磁気検出部が不要になることにより、製造コストを低減させることができるとともに、据付作業時間を短縮させることができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す平面図である。
図１において、建物１には、昇降路１ａが設けられている。昇降路１ａには、かご２が昇降可能に設けられている。かご２の出入口には、かごドア装置３が据え付けられている。かごドア装置３は、片開き式（ＳＯタイプ）のドアである。また、かごドア装置３は、高速側かごドアパネル４Ａ及び低速側かごドアパネル４Ｂ、並びにドア駆動装置、駆動力伝達機構及び連動機構（いずれも図示せず）を有している。

高速側かごドアパネル４Ａ及び低速側かごドアパネル４Ｂは、連動機構によって互いに接続されており、ドア駆動装置の駆動力によって互いに連動して開閉移動される。また、高速側かごドアパネル４Ａ及び低速側かごドアパネル４Ｂは、全開状態のときに、かご出入口の側方（図１の左方）に設けられた戸袋５に収納される。かご側係合機構は、高速側かごドアパネル４Ａに取り付けられている。

建物１の各階の乗場毎には、乗場ドア装置６が据え付けられている。乗場ドア装置６は、かごドア装置３と同様に、片開き式のドアである。乗場ドア装置６は、高速側乗場ドアパネル（駆動側乗場ドアパネル）７Ａ及び低速側乗場ドアパネル（従動側乗場ドアパネル）７Ｂ、並びに連動機構及び乗場側係合機構（いずれも図示せず）を有している。高速側乗場ドアパネル７Ａ及び低速側乗場ドアパネル７Ｂは、連動機構によって、互いに接続されている。

乗場側係合機構は、高速側乗場ドアパネル７Ａに取り付けられている。かご係合機構及び乗場側係合機構は、かごドア装置３及び乗場ドア装置６が互いに隣接しているときに、互いに係合する。かご係合機構及び乗場側係合機構が互いに係合することによって、高速側かごドアパネル４Ａから高速側乗場ドアパネル７Ａにドア駆動装置の駆動力が伝わる。

高速側乗場ドアパネル７Ａは、高速側かごドアパネル４Ａから受けたドア駆動装置の駆動力によって、高速側かごドアパネル４Ａと同期して開閉移動される。また、低速側乗場ドアパネル７Ｂは、高速側乗場ドアパネル７Ａの開閉移動に連動（従動）して開閉移動される。さらに、高速側乗場ドアパネル７Ａ及び低速側乗場ドアパネル７Ｂは、全開状態のときに、乗場出入口の側方（図１の左方）に設けられた戸袋８に収納される。

図２は、図１のＩＩ部を拡大して示す平面図である。図２において、低速側かごドアパネル４Ｂの閉方向側の端部（図１の右端）には、全閉検出手段としての光電センサ１０が設けられている。高速側かごドアパネル４Ａ及び高速側乗場ドアパネル７Ａのそれぞれの開方向側の端部（図１の左端）には、開口（図示せず）が設けられている。つまり、光電センサ１０は、かごドア装置３の複数のかごドアパネルのうち、従動側乗場ドアパネルとしての低速側乗場ドアパネル７Ｂに対向するかごドアパネルの閉方向側の端部に配置されている。

光電センサ１０は、かごドア装置３に隣接している乗場ドア装置６の低速側乗場ドアパネル７Ｂが全閉位置に配置されていることを検出するためのものである。また、光電センサ１０は、投光部及び受光部を有している。投光部は、検出波としての検出光Ｘを出射する。さらに、光電センサ１０は、かごドア装置３が全閉状態において、外部から投光指令を受ける。また、光電センサ１０は、外部から受けた投光指令に応じて、投光部に検出光Ｘを出射させる。受光部は、投光部から出射された検出光Ｘが物体に当たって反射したことによる反射光Ｙを受ける。

ここで、低速側乗場ドアパネル７Ｂが全閉位置に配置されている場合には、検出光Ｘは、高速側かごドアパネル４Ａ及び高速側乗場ドアパネル７Ａの開口を通して、低速側乗場ドアパネル７Ｂの全閉位置側の端部に当たり、反射光Ｙとなって受光部に戻る。一方、低速側乗場ドアパネル７Ｂが全閉位置に配置されていない場合には、検出光Ｘが低速側乗場ドアパネル７Ｂに当たらないため、反射光Ｙが生じず、受光部は、反射光Ｙを受けない。

また、光電センサ１０は、かごドア装置３が全閉状態において、外部から投光指令を受けた後に、受光部が反射光Ｙを受けた場合には、反射光Ｙを受けたことを示す受光信号を生成する。一方、光電センサ１０は、外部から投光指令を受けた後に、受光部が反射光Ｙを受けない場合には、反射光Ｙを受けていないことを示す非受光信号を生成する。なお、光電センサ１０の取付位置は、検出光Ｘが低速側乗場ドアパネル７Ｂの開方向側の端部に当たり、かつ反射光Ｙが受光部に戻るように予め調整されている。

図３は、図１のエレベータの制御系を模式的に示す構成図である。図３において、エレベータの運行は、エレベータ制御装置１００によって統括して制御される。エレベータ制御装置１００は、運転制御部１００ａと、ドア開閉確認部１００ｂとを有している。運転制御部１００ａは、かご２の運転を制御する。また、運転制御部１００ａは、かご２の運転状況、及びかご操作盤又は乗場操作盤（いずれも図示せず）の操作状況に応じて、かごドア装置３のドア駆動装置の駆動を制御する。即ち、かごドア装置３及び乗場ドア装置６の開閉は、運転制御部１００ａによって制御される。

ここで、かごドア装置３は、かごドア監視用信号生成手段（かごドア用安全装置）１１をさらに有している。かごドア監視用信号生成手段１１は、高速側かごドアパネル４Ａ及び低速側かごドアパネル４Ｂのそれぞれの開閉位置に応じたかごドア監視用信号を生成する。また、かごドア監視用信号生成手段１１は、例えば、パルスエンコーダ、スイッチ又は光電センサ等である。ドア開閉確認部１００ｂは、かごドア監視用信号生成手段１１からの監視用信号に基づいて、高速側かごドアパネル４Ａ及び低速側かごドアパネル４Ｂのそれぞれの開閉位置を監視する。

乗場ドア装置６は、高速側乗場ドアパネル７Ａが全閉位置に配置されたことに応じて信号を生成する全閉検出手段（図示せず）をさらに有している。ドア開閉確認部１００ｂは、全閉検出手段を介して、高速側乗場ドアパネル７Ａが全閉位置に配置されていることを検出する。

また、ドア開閉確認部１００ｂは、光電センサ１０に投光指令及び発行停止指令を送る。さらに、ドア開閉確認部１００ｂは、光電センサ１０からの受光信号又は非受光信号に基づいて、低速側乗場ドアパネル７Ｂが全閉位置に配置されているかどうかを確認する。また、ドア開閉確認部１００ｂは、光電センサ１０から受光信号を受けた場合には、低速側乗場ドアパネル７Ｂが全閉位置に配置されていると判断する。このときに、ドア開閉確認部１００ｂは、低速側乗場ドアパネル７Ｂが全閉位置に配置されていると判断したことに応じて、かご２の運転（昇降）を許容する運転継続指令を運転制御部１００ａに送る。

一方、ドア開閉確認部１００ｂは、光電センサ１０から非受光信号を受けた場合には、低速側乗場ドアパネル７Ｂが全閉位置に配置されていないと判断する。このときに、ドア開閉確認部１００ｂは、低速側乗場ドアパネル７Ｂが全閉位置に配置されていないと判断したことに応じて、かご２の運転を制限する運転停止指令を運転制御部１００ａに送る。なお、運転制御部１００ａは、運転停止指令を受けると、かご２の運転を停止させる。また、運転制御部１００ａは、保守作業員によるリセット操作を受けると、かご２の運転を再開する。

ここで、エレベータ制御装置１００は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を持ったコンピュータ（図示せず）により構成することができる。エレベータ制御装置１００のコンピュータの記憶部には、運転制御部１００ａ及びドア開閉確認部１００ｂの機能を実現するためのプログラムが格納されている。

次に、動作について説明する。図４は、図３のエレベータ制御装置１００の戸閉時の動作を示すフローチャートである。図４において、まず、エレベータ制御装置１００は、ドア駆動装置に駆動指令を送り、各ドアパネル４Ａ，４Ｂ，７Ａ，７Ｂを全開位置から全閉位置への移動を開始させる（ステップＳ１）。そして、エレベータ制御装置１００は、かごドア装置３が全閉状態になるまで、即ち高速側かごドアパネル４Ａ及び低速側かごドアパネル４Ｂが全閉位置に配置されるまで待機する（ステップＳ２）。

かごドア装置３が全閉状態になると、エレベータ制御装置１００は、光電センサ１０に投光指令を送り、検出光Ｘの出射を開始する（ステップＳ３）。そして、エレベータ制御装置１００は、光電センサ１０から応答を受けると、光電センサ１０からの応答が受光信号であるか否かを確認する（ステップＳ４）。つまり、エレベータ制御装置１００は、光電センサ１０の受光部が反射光Ｙを受けたか否かを確認する。また、エレベータ制御装置１００は、光電センサ１０に投光停止指令を送り、投光部による検出光Ｘの出射を停止させる。

このときに、光電センサ１０からの応答が受光信号である場合（ステップＳ４のＹＥＳ方向）、エレベータ制御装置１００は、低速側乗場ドアパネル７Ｂが全閉位置に配置されていると判断し、かご２の運転を継続する（ステップＳ５）。そして、エレベータ制御装置１００の戸閉時の動作が終了する。

一方、光電センサ１０からの応答が非受光信号である場合（ステップＳ４のＮＯ方向）、エレベータ制御装置１００は、低速側乗場ドアパネル７Ｂが全閉位置に配置されていない、即ち乗場ドア装置６に異常が発生したと判断し、かご２の運転を停止する（ステップＳ６）。そして、エレベータ制御装置１００の戸閉時の動作が終了する。

上記のようなエレベータドアの安全装置では、かごドア装置３に隣接している乗場ドア装置６の低速側乗場ドアパネル７Ｂが全閉位置に配置されていることを検出するための光電センサ１０がかご２に設けられている。そして、その光電センサ１０を介して、ドア開閉確認部１００ｂによって低速側乗場ドアパネル７Ｂが全閉位置に配置されているかどうかが確認される。この構成により、従来のエレベータドアの安全装置のような各階の乗場ドア装置に取り付けられた磁石及び磁気検出部が不要になることにより、製造コストを低減させることができるとともに、据付作業時間を短縮させることができる。

実施の形態２．
実施の形態１では、光電センサ１０が低速側かごドアパネル４Ｂの閉方向側の端部に配置されていた。これに対して、実施の形態２では、光電センサ２０が高速側かごドアパネル４Ａの開方向側の端部に配置されている。

図５は、この発明の実施の形態２によるエレベータの一部を示す平面図である。図５において、実施の形態２の光電センサ２０は、高速側かごドアパネル４Ａの開方向側の端部内に、投光部及び受光部が露出するように埋め込まれている。即ち、高速側かごドアパネル４Ａの内部に取り付けられている。また、実施の形態２の高速側乗場ドアパネル７Ａの開方向側の端部には、実施の形態１と同様に、検出光Ｘを通すための開口（図示せず）が設けられている。

つまり、実施の形態２の光電センサ２０は、かごドア装置３の複数のかごドアパネルのうち、駆動側乗場ドアパネルとしての高速側乗場ドアパネル７Ａに対向するかごドアパネルの開方向側の端部に配置されている。他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。

上記のようなエレベータドアの安全装置では、光電センサ２０が高速側かごドアパネル４Ａに取り付けられている場合であっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

実施の形態３．
実施の形態２では、光電センサ２０が高速側かごドアパネル４Ａの開方向側の端部内に埋め込まれていた。これに対して、実施の形態３では、図６に示すように、光電センサ３０が高速側かごドアパネル４Ａの開方向側の端部に、その開方向へ向けて突出するように取り付けられている（配置されている）。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。

上記のようなエレベータドアの安全装置では、光電センサ３０が高速側かごドアパネル４Ａの開方向側の端部にその開方向へ向けて突出するように取り付けられている場合であっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。これに加えて、実施の形態１，２における高速側かごドアパネル４Ａ及び高速側乗場ドアパネル７Ａの開口が不要となり、実施の形態１，２のものに比べて、構造を簡素にすることができる。

実施の形態４．
実施の形態１〜３では、片開き式のかごドア装置３及び乗場ドア装置６について説明した。これに対して、実施の形態４では、両開き式（ＣＯタイプ）のかごドア装置１３及び乗場ドア装置１６について説明する。

図７は、この発明の実施の形態４によるエレベータを示す平面図である。図７において、かごドア装置１３は、第１かごドアパネル１４Ａ及び第２かごドアパネル１４Ｂ、並びにドア駆動装置、駆動力伝達機構及び連動機構（いずれも図示せず）を有している。第１かごドアパネル１４Ａ及び第２かごドアパネル１４Ｂは、連動機構によって互いに接続されており、ドア駆動装置の駆動力によって互いに連動して開閉移動される。

また、第１かごドアパネル１４Ａは、全開状態のときに、かご出入口の側方（図７の左方）に設けられた戸袋１５Ａに収納される。第２かごドアパネル１４Ｂは、全開状態のときに、かご出入口の側方（図７の右方）に設けられた戸袋１５Ｂに収納される。かご側係合機構は、第１かごドアパネル１４Ａに取り付けられている。

乗場ドア装置１６は、第１乗場ドアパネル（駆動側乗場ドアパネル）１７Ａ及び第２乗場ドアパネル（従動側乗場ドアパネル）１７Ｂ、並びに連動機構及び乗場側係合機構（いずれも図示せず）を有している。第１乗場ドアパネル１７Ａ及び第２乗場ドアパネル１７Ｂは、連動機構によって、互いに接続されている。

乗場側係合機構は、第１乗場ドアパネル１７Ａに取り付けられている。かご係合機構及び乗場側係合機構は、かごドア装置１３及び乗場ドア装置１６が互いに隣接しているときに、互いに係合する。かご係合機構及び乗場側係合機構が互いに係合することによって、第１かごドアパネル１４Ａから第１乗場ドアパネル１７Ａにドア駆動装置の駆動力が伝わる。

第１乗場ドアパネル１７Ａは、第１かごドアパネル１４Ａから受けたドア駆動装置の駆動力によって、第１かごドアパネル１４Ａと同期して開閉移動される。また、第２乗場ドアパネル１７Ｂは、第１乗場ドアパネル１７Ａの開閉移動に連動して開閉移動される。さらに、第１乗場ドアパネル１７Ａは、全開状態のときに、乗場出入口の側方（図７の左方）に設けられた戸袋１８Ａに収納される。第２乗場ドアパネル１７Ｂは、全開状態のときに、乗場出入口の側方（図７の右方）に設けられた戸袋１８Ｂに収納される。

図８は、図７のＶＩＩＩ部を拡大して示す平面図である。図８において、実施の形態４の光電センサ４０は、第２かごドアパネル１４Ｂの閉方向側の端部内に埋め込まれて取り付けられている。つまり、光電センサ４０は、かごドア装置１３の複数のかごドアパネルのうち、従動側乗場ドアパネルとしての第２乗場ドアパネル１７Ｂに対向するかごドアパネルの閉方向側の端部に配置されている。他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。

上記のようなエレベータドアの安全装置では、第２乗場ドアパネル１７Ｂに対向する第２かごドアパネル１４Ｂに光電センサ４０が設けられている。この構成により、両開き式の乗場ドア装置１６であっても、その第２乗場ドアパネル１７Ｂが全閉位置に配置されているかどうかを確認することができ、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

ここで、特許文献１に示すような従来のエレベータドアの安全装置は、乗場ドアパネル同士の奥行き方向での重なりを検出するものである。これに対して、両開き式のドア装置では、乗場ドアパネル同士が出入口の間口方向で互いに反対方向へ向けて開閉移動されるため、乗場ドアパネル同士が奥行き方向で重ならない。従って、従来のエレベータドアの安全装置を両開き式の乗場ドア装置に適用することができなかった。

このような従来のエレベータドアの安全装置に対して、この発明のエレベータドアの安全装置では、実施の形態１の乗場ドア装置６のような片開き式のもの以外に、実施の形態４の乗場ドア装置１６のような両開き式のものにも適用することができ、従来のエレベータドアの安全装置のようなドアタイプによる制限を受けない。

なお、実施の形態１〜４では、かごドア装置３及び乗場ドア装置６のドアパネルがそれぞれ２枚であった。しかしながら、この例に限定するものではなく、かごドア装置３及び乗場ドア装置６のドアパネルが３枚以上であってもよい。即ち、従動側乗場ドアパネルが２枚以上であってもよい。

また、実施の形態１〜４では、ドア開閉確認部１００ｂがエレベータ制御装置１００のコンピュータに組み込まれていた。しかしながら、この例に限定するものではなく、例えば、ドア開閉確認部１００ｂが、エレベータ制御装置１００から独立したマイコン等によって構成されてもよい。

さらに、実施の形態３，４では、光電センサ３０，４０を全閉検出手段として用いた。しかしながら、全閉検出手段は、光電センサ１０に限定するものではなく、機械式スイッチや磁気検出器を全閉検出手段として用いてもよい。例えば、図８の構成において、機械式スイッチの一種であるプッシュスイッチを全閉検出手段として用いる場合には、従動側乗場ドアパネルと接触するための接触子をプッシュスイッチに追加することによって実現可能となる。

また、実施の形態１〜４では、光電センサ１０〜４０から検出波として検出光が出射された。しかしながら、検出波は、検出光（可視光）に限定するものではなく、例えば音波や赤外線等を用いてもよい。

さらに、実施の形態１〜４では、光電センサ１０〜４０がかごドアパネル４Ａ，４Ｂ，１４Ｂに設けられていた。しかしながら、この例に限定するものではなく、従動側乗場ドアパネルが全閉位置に配置されていることを確認可能であれば、かごドア装置以外の箇所に、全閉検出手段を設けてもよい。例えば、かごドアパネルに光透過部や開口等を設けて、その開口等を通して従動側乗場ドアパネルに検出波が当たるような構成であれば、全閉検出手段をかご出入口枠に設けることもできる。

また、実施の形態１〜４では、エレベータ制御装置１００が光電センサ１０から非受光信号を受けた際に、リセット操作を受けるまで待機した。しかしながら、この例に限定されるものではなく、エレベータ制御装置１００が光電センサ１０から非受光信号を受けた際に、遠隔監視センタ等の管理室に、低速側乗場ドアパネル７Ｂ又は第２乗場ドアパネル１７Ｂに異常が発生したことを通報してもよい。

この発明の実施の形態１によるエレベータを示す平面図である。 図１のＩＩ部を拡大して示す平面図である。 図１のエレベータの制御系を模式的に示す構成図である。 図３のエレベータ制御装置の戸閉時の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２によるエレベータの一部を示す平面図である。 この発明の実施の形態３によるエレベータの一部を示す平面図である。 この発明の実施の形態４によるエレベータを示す平面図である。 図７のＶＩＩＩ部を拡大して示す平面図である。

符号の説明

１ 建物、２ かご、３，１３ かごドア装置、４Ａ 高速側かごドアパネル、４Ｂ 低速側かごドアパネル、６，１６ 乗場ドア装置、７Ａ 高速側乗場ドアパネル（駆動側乗場ドアパネル）、７Ｂ 低速側乗場ドアパネル（従動側乗場ドアパネル）、１０，２０，３０，４０ 光電センサ（全閉検出手段）、１４Ａ 第１かごドアパネル、１４Ｂ 第２かごドアパネル、１７Ａ 第１乗場ドアパネル（駆動側乗場ドアパネル）、１７Ｂ 乗場ドアパネル（従動側乗場ドアパネル）。

Claims (5)

1. 建物の各階の乗場毎に据え付けられ、かごドア装置に隣接しているときに前記かごドア装置から開閉駆動力を受ける駆動側乗場ドアパネルと、前記駆動側乗場ドアパネルに連動して開閉移動される従動側乗場ドアパネルとを有する乗場ドア装置の開閉状態を監視するエレベータドアの安全装置であって、
   かごに設けられ、前記かごドア装置が全閉状態において、前記かごドア装置に隣接している前記乗場ドア装置の前記従動側乗場ドアパネルが全閉位置に配置されていることを検出する全閉検出手段
   を備え、
   前記全閉検出手段は、戸閉動作時に、前記かごドア装置が全開位置から全閉位置に移動し、前記かごドア装置が全閉状態となった後に、前記従動側乗場ドアパネルが全閉位置に配置されていないことを検出することで、前記駆動側乗場ドアパネルに従動して前記従動側乗場ドアパネルを開閉移動させるための連動機構を有する前記乗場ドア装置に異常が発生したことを検出可能とする
   ことを特徴とするエレベータドアの安全装置。
2. 前記全閉検出手段は、前記かごドア装置の複数のかごドアパネルのうち、前記従動側乗場ドアパネルに対向するかごドアパネルの閉方向側の端部に配置されている
   ことを特徴とする請求項１記載のエレベータドアの安全装置。
3. 前記全閉検出手段は、
   前記かごドア装置の複数のかごドアパネルのうち、前記従動側乗場ドアパネルに対向するかごドアパネルの閉方向側の端部に配置されており、
   前記かごドア装置が全閉状態において、前記複数のかごドアパネルのうち前記駆動側乗場ドアパネルに対向するかごドアパネルの開方向側の端部に設けられた開口と、前記駆動側乗場ドアパネルの開方向側の端部に設けられた開口とを通して検出波を出力する
   ことを特徴とする請求項１記載のエレベータドアの安全装置。
4. 前記全閉検出手段は、
   前記かごドア装置の複数のかごドアパネルのうち、前記駆動側乗場ドアパネルに対向するかごドアパネルの開方向側の端部に配置されており、
   前記かごドア装置が全閉状態において、前記駆動側乗場ドアパネルの開方向側の端部に設けられた開口を通して検出波を出力する
   ことを特徴とする請求項１記載のエレベータドアの安全装置。
5. 前記全閉検出手段は、前記かごドア装置の複数のかごドアパネルのうち、前記駆動側乗場ドアパネルに対向するかごドアパネルの開方向側の端部に、開方向へ向けて突出するように配置されている
   ことを特徴とする請求項１記載のエレベータドアの安全装置。

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