JP5899799B2

JP5899799B2 - エレベータドア装置

Info

Publication number: JP5899799B2
Application number: JP2011235930A
Authority: JP
Inventors: 寛柏倉
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2011-10-27
Filing date: 2011-10-27
Publication date: 2016-04-06
Anticipated expiration: 2031-10-27
Also published as: JP2013091562A

Description

本発明は、出入口を開閉するかごドア及び乗場ドアを備えたエレベータドア装置において、ドアの動作異常を検出する装置に関するものである。

通常、エレベータのドア装置は、ドア連動機構を介して、かごドアと乗場ドアが同期して出入口を開閉する構成になっている。このとき、特に戸閉時に、障害物があるとかごドア及び乗場ドアの一方又は両方が正常に閉じない場合がある。この状態、つまり出入口が閉じていない状態でかごが昇降すると危険であるため、この戸閉異常を検出する装置が従来から考えられている。

従来の戸閉異常を検出する装置の例を図９により説明する。図９は２枚戸片開きのエレベータドア装置の出入口付近の横断面図である。図において、８１はかご側の高速ドア、８２はかご側の低速ドアであり高速ドア８１の半分の速度で開閉する。９１は乗場側の高速ドア、９２は乗場側の低速ドアであり高速ドア９１の半分の速度で開閉する。かご高速ドア８１と乗場高速ドア９１とは連動機構（図示省略）によって連動して開閉する構成になっている。従って、かご高速ドア８１と乗場高速ドア９１、かご低速ドア８２と乗場低速ドア９２は、それぞれ同一速度で同期して開閉する。

８３はかご高速ドア８１に設置された投受光素子を備えた光センサ、９３は乗場高速ドア９１に設置された反射板であり、光センサ８３からの光ビームを反射して、光センサ８３をオンにする。これらの光センサ８３と反射板９３により、両高速ドア８１，９１が同期しているか否かを検出する。
８４はかご低速ドア８２に設置された投受光素子を備えた光センサ、９４は乗場低速ドア９２に設置された反射板であり、光センサ８４からの光ビームを反射して、光センサ８４をオンにする。これらの光センサ８４と反射板９４により、両低速ドア８２，９２が同期しているか否かを検出する。

前記構成により、障害物によって両高速ドア８１と９１が同期しない場合（即ち相対変位がある場合）には、光センサ８３がオフになり両者の不同期を検出する。また両低速ドア８２と９２が同期しない場合には、光センサ８４がオフになり両者の不同期を検出する。

特開２００２−３１６７８２号公報

前記の構成の場合、両ドア８１と９１、または８２と９２が同期したまま変位すれば、光センサ８３，８４ではこの変位を検出できないという問題がある。例えば、紐状の異物がかご高速ドア８１と乗場高速ドア９１の先端に跨って引っ掛かっている場合、両ドア８１，９１は同時に同量だけ変位するため、両ドア８１，９１は同期したままである。そのため、光センサ８３はオン状態を維持するため、異物検出ができないことになる。

本発明は、出入口を開閉するかごドアと、前記かごドアと同期して移動する乗場ドアとを備えたエレベータドア装置において、かごドアと乗場ドアとが戸閉状態にあるときにかごドアの戸開端下部と乗場ドアの戸開端下部の少なくとも一方が所定以上戸開側にあることを検出する検出装置を、かごの出入口柱の下方と乗場の竪柱の下方とに設けたものである。

また本発明は、出入口を開閉するための高速ドアと低速ドアとを有するかごドアと、かごドアと同期して移動する高速ドアと低速ドアとを有する乗場ドアとを備えたエレベータドア装置において、かごドアと乗場ドアとが戸閉状態にあるときにかご高速ドアの戸開端下部が所定以上戸開側にあることを検出する検出装置を、かご高速ドアの戸開端下方とかご低速ドアの戸閉端下方に設けたものである。
更に本発明は、出入口を開閉するための高速ドアと低速ドアとを有するかごドアと、かごドアと同期して移動する高速ドアと低速ドアとを有する乗場ドアとを備えたエレベータドア装置において、かごドアと乗場ドアとが戸閉状態にあるときにかご高速ドアの戸開端下部と乗場高速ドアの戸開端下部の少なくとも一方が所定以上戸開側にあることを検出する検出装置を、かご低速ドアの戸閉端下方と乗場低速ドアの戸閉端下方とに設けたものである。

本発明によれば、各ドアの戸閉異常をより確実に検出することができる。

本発明の実施の形態によるエレベータかごドアの横断面図である。図１の戸閉異常を説明する図である。図１の戸閉異常を説明する図である。本発明の他の実施の形態によるエレベータかごドアの横断面図である。本発明の他の実施の形態によるエレベータかごドアの横断面図である。本発明の他の実施の形態によるエレベータドア装置の出入口付近の横断面図である。本発明の他の実施の形態によるエレベータかごドア及び乗場ドアの横断面図である。レーザセンサの取り付け例を示す図である。従来のエレベータドア装置の出入口付近の横断面図である。

本発明の実施の形態を図１〜図３により説明する。図１は４枚戸中央開きのかごドアの横断面図で下方がかご内側である。図２，図３は図１の戸閉異常を説明する図である。
図において、１Ｌ及び１Ｒは左右の高速ドア、２Ｌ及び２Ｒは左右の低速ドアでありそれぞれ高速ドア１Ｌ，１Ｒの半分の速度で開閉する。２は高速ドア１Ｌの戸開端下部に設けた近接センサ、３は低速ドア２Ｌの戸閉端に形成された屈曲部である。一般にドアの上方にはドア開閉方向に伸びたレールが設けられ、ドアはその上部に設けたローラによって前記レールに沿って開閉移動するため、障害物が挟まった場合、ドアの下方が変位することになる。そこで、近接センサ２は高速ドア１Ｌの下方に設置してある。

次にこの装置の動作を説明する。通常の戸閉状態では図１に示すように近接センサ２は屈曲部３と対向する位置にくるためオンになる。障害物が挟まった場合には、図２に示すように、戸閉状態では高速ドア１Ｌと１Ｒはその下部が戸開方向に変位することになる。そうすると、近接センサ２は屈曲部３と対向しなくなるためオフになり、戸閉異常を検出することになる。

尚、図３に示すように、高速ドア１Ｌ，１Ｒは正常で、低速ドア２Ｌにのみ障害物が引っ掛かるケースは稀であるが、この場合でも、屈曲部３が近接センサ２から外れるくらい大幅に低速ドア２Ｌの下部が戸開方向に変位した場合には、近接センサ２でこの変位を検出することができる。

また、紐状の障害物が高速ドア１Ｌに引っ掛かり、高速ドア１Ｌのみが変位した場合でも、前記と同様にこの変位を検出することができるが、右方のドア１Ｒ，２Ｒ側には近接センサを設置していないため、右方のドア１Ｒ，２Ｒ側のみの変位も検出する必要がある場合には、左方と同様に右方にも近接センサを設置すればよい。

図４は本発明の他の実施の形態を示す図で、図１に相当する図である。図１との相違点は、近接センサ２に相当する位置の低速ドア２Ｌの屈曲部３を切り欠き、戸閉状態において近接センサ２と対向する位置に検出部４を設けたことである。

この実施の形態では、高速ドア１Ｌの変位の検出は図１の場合と同じであるが、検出部４の近接センサ２との対向幅が図１の屈曲部３の対向幅よりも狭くなっているため、低速ドア２Ｌの変位が比較的小さくても検出することができる。

図５は本発明の更に他の実施の形態を示す図で、図１に相当する図である。図１との相違点は、近接センサ２の代わりにレーザセンサ５を設けたこと、及び屈曲部３に反射板６を設けたこと、及びこの反射板６を清掃するブラシ７を高速ドア１Ｌの戸開端下部に設けたことである。

この実施の形態では、高速ドア１Ｌの変位の検出は図１，図４の場合と同じであるが、反射板６のレーザセンサ５との対向幅が図４の検出部４の幅と同程度まで狭くなっているため、低速ドア２Ｌの変位が比較的小さくても検出することができる。また、図４に比べ低速ドア２Ｌの加工が少なくて済む。更にブラシ７を設けることにより反射板６の清掃が行えるため、誤動作を減少させることができる。

以上の各実施の形態では、４枚戸中央開きのかごドアを対象にしているが、高速ドア，中速ドア，低速ドアを有する６枚戸中央開きのかごドアでも同様である。この場合、前記の実施の形態は高速ドアと中速ドアとの関係になる。また、中速ドアと低速ドアとの間に近接センサ２等を設置するか否かは、設置現場の事情に合わせて決めればよい。右方のドアについても同じである。
また、前記のドアを中央で半分に分割して考えると、２枚戸片開きと同様の形状となるため、片開きのドアにも同様に適用することができる。
更に、近接センサ２やレーザセンサ５等は右方のドアにも設置可能であるし、また本実施の形態を乗場ドアに適用することもできる。

図６は本発明の他の実施の形態を示す図で、図９に相当する図である。この実施の形態は２枚戸中央開きである。
図において、１１Ｌ及び１１Ｒは左右のかごドア、１２Ｌ及び１２Ｒは出入口柱、１３Ｌ及び１３Ｒは袖壁であり、一方の袖壁１３Ｌはかご内から開閉可能になっており、出入口柱１２Ｌの下方裏面に取り付けたレーザセンサ５の据付・保守点検が可能な構造になっている。１４はかごドア１１Ｌの戸開端下部に取り付けた検出体である。

２１Ｌ及び２１Ｒは左右の乗場ドア、２２Ｌ及び２２Ｒは三方枠の竪柱であり、一方の竪柱２２Ｌの裏面下方には反射板６が取り付けられている。２４は乗場ドア２１Ｌの戸開端下部に取り付けた検出体、７は乗場ドア２１Ｌの戸開端下部に取り付けたブラシである。

この実施の形態は、通常の戸閉状態では図６に示すように、レーザセンサ５からのレーザビームが反射板６に反射されて戻ってくることにより、各ドア１１Ｌ，２１Ｌが正常に戸閉していることを検出する。
このとき、障害物等によってかごドア１１Ｌ又は乗場ドア２１Ｌの一方又は両方の下部が戸開方向に変位していると、レーザビームが遮断されて、戸閉異常を検出することができる。

また、レーザセンサ５等は右方のドアにも設置可能であるし、更に前記のドアを中央で半分に分割して考えると、１枚戸片開きと同様の形状となるため、片開きのドアにも同様に適用することができる。

図７は本発明の他の実施の形態を示す図で、図６に相当する図であり、図６と同一符号は同一のものを示している。この実施の形態は４枚戸中央開きである。
図において、３１Ｌ，３１Ｒは、乗場の左右の高速ドア、３２Ｌ，３２Ｒは同じく左右の低速ドアでありそれぞれ高速ドア３１Ｌ，３１Ｒの半分の速度で開閉する。この実施の形態では、レーザセンサ５はかご低速ドア２Ｌの戸閉端下方裏面に取り付けられており、また反射板６は乗場低速ドア３２Ｌの戸閉端下方裏面に取り付けられている。

この実施の形態においても、かご高速ドア１Ｌ又は乗場高速ドア３１Ｌの一方又は両方の下部が戸開方向に変位していると、レーザビームが遮断されて、戸閉異常を検出することができる。
また、かご低速ドア２Ｌ又は乗場低速ドア３２Ｌの一方又は両方の下部が戸開方向に変位していると、レーザビームが反射板に当たらなくなるので、戸閉異常を検出することができる。尚、かご低速ドア２Ｌと乗場低速ドア３２Ｌが戸開方向に同量だけ変位している場合には変位検出はできないが、両低速ドア２Ｌ，３２Ｌの間には、高速ドア１Ｌ，３１Ｌがあるため、かご低速ドア２Ｌと乗場低速ドア３２Ｌが戸開方向に同量だけ変位することは通常考えられないため、本構成で実用上は問題はない。

前記実施の形態では、４枚戸中央開きとしているが、６枚戸中央開きのドアでも同様である。この場合、前記の実施の形態は高速ドアと中速ドアとの関係になる。中速ドアと低速ドアとの間にレーザセンサ５等を設置するか否かは、設置現場の事情に合わせて決めればよい。
また、前記のドアを中央で半分に分割して考えると、２枚戸片開きと同様の形状となるため、片開きのドアにも同様に適用することができる。更に、レーザセンサ５等は右方のドアにも設置可能である。

また、前記図５〜図７の実施の形態においてはレーザセンサ５は低い位置にあるためセンサの光軸調整が行いにくい場合も考えられる。このときには図８に示すように、鏡５ａを使用して、レーザセンサ５の設置位置を高くすることもできる。更に、レーザセンサ５や反射板６の耐粉塵用の保護としてカバーを設けてもよい。
更にまた、前記の図４〜図７の実施の形態において、近接センサ２と検出部４や、レーザセンサ５と反射板６を逆の位置に配置することもできる。

以上の各実施の形態においては、近接センサ２やレーザセンサ５は戸閉状態で作動するようにしている。この場合、戸閉状態になったら近接センサ２やレーザセンサ５を動作させてもよいし、近接センサ２やレーザセンサ５は常時動作させておき、戸閉状態になったら、近接センサ２やレーザセンサ５の信号を図示省略した制御装置に入力するようにしてもよい。
以上の各実施の形態において、近接センサ２やレーザセンサ５の代わりに投光部と受光部が分離されたタイプの光電装置を使用することもできる。

１Ｌ，１Ｒかご高速ドア
２近接センサ
２Ｌ，２Ｒかご低速ドア
３屈曲部
４検出部
５レーザセンサ
６反射板
７ブラシ
１１Ｌ，１１Ｒかごドア
１４，２４検出体
２１Ｌ，２１Ｒ乗場ドア
３１Ｌ，３１Ｒ乗場高速ドア
３２Ｌ，３２Ｒ乗場低速ドア

Claims

出入口を開閉するかごドアと、前記かごドアと同期して移動する乗場ドアとを備えたエレベータドア装置において、
前記かごドアと前記乗場ドアとが戸閉状態にあるときに前記かごドアの戸開端下部と前記乗場ドアの戸開端下部の少なくとも一方が所定以上戸開側にあることを検出する検出装置を、前記かごの出入口柱の下方と乗場の竪柱の下方とに設けたことを特徴とするエレベータドア装置。
出入口を開閉するための高速ドアと低速ドアとを有するかごドアと、前記かごドアと同期して移動する高速ドアと低速ドアとを有する乗場ドアとを備えたエレベータドア装置において、
前記かごドアと前記乗場ドアとが戸閉状態にあるときに前記かご高速ドアの戸開端下部が所定以上戸開側にあることを検出する検出装置を、前記かご高速ドアの戸開端下方と前記かご低速ドアの戸閉端下方に設けたことを特徴とするエレベータドア装置。
出入口を開閉するための高速ドアと低速ドアとを有するかごドアと、前記かごドアと同期して移動する高速ドアと低速ドアとを有する乗場ドアとを備えたエレベータドア装置において、
前記かごドアと前記乗場ドアとが戸閉状態にあるときに前記かご高速ドアの戸開端下部と前記乗場高速ドアの戸開端下部の少なくとも一方が所定以上戸開側にあることを検出する検出装置を、前記かご低速ドアの戸閉端下方と前記乗場低速ドアの戸閉端下方とに設けたことを特徴とするエレベータドア装置。