WO2011061822A1 - エレベータドアの制御装置 - Google Patents

Abstract

　ドアパネルの進行方向に沿った１箇所にのみ設置された位置スイッチにより、ドアパネルが全開及び全閉位置のいずれにあるかを判別可能に検出するエレベータドアの制御装置を提供する。このため、エレベータの出入口を左右方向に開閉するドアパネルの開閉動作を制御するドア制御装置において、１つの位置スイッチと、位置スイッチに設けられた第１及び第２の投光器並びに第１及び第２の受光器と、ドアパネルに設けられた第１及び第２の遮蔽板と、位置スイッチから出力される第１及び第２の受光器の受光状態に関する信号に基づいてドアパネルが全開及び全閉位置にあるか否かを判断するドア制御装置本体と、を備え、第１の遮蔽板はドア全開の場合に第１及び第２の光のうち１以上の所定の光を遮光し、第２の遮蔽板はドア全閉の場合に第１及び第２の光のうち第１の遮蔽板が遮光する所定の光とは異なる１以上の所定の光を遮光する構成とする。

Description

エレベータドアの制御装置

　この発明は、エレベータドアの制御装置に関するものである。

　近年、エレベータの巻上機が昇降路内に配置されるいわゆる機械室レスエレベータが普及するに従い、昇降路内におけるエレベータ機器の省スペース化が必要となっており、エレベータドアの制御装置においても、よりコンパクトで高機能な装置が求められている。
　エレベータドアの制御装置は、通常、ドアモータ等のトルクを伝達機構を介してドアパネルへ伝えることによりかごドアを水平方向に自動開閉させるものである。

　そして、全開位置及び全閉位置においてドアパネルを静止させるためにこれらの全開位置及び全閉位置の両方を認識する必要があるため、ドアパネルが全開位置及び全閉位置にあることを検出する位置スイッチを備えることが一般的である。
　この位置スイッチに関しては、光の遮り（遮光）や反射を利用して全開位置及び全閉位置を検出する光スイッチ（投受光器）が、機械式等の他の方式のスイッチに比べて精度がよく、また、異物や水等にも比較的強いことから広く利用されている。

　従来におけるエレベータドアの制御装置においては、エレベータドアの位置をこの光スイッチ（投受光器）で検出するものであって、光スイッチの検出部に埃や油等が付着して光の通過が妨げられることにより誤動作してドアパネルが高速で動作してしまうことを防止することを目的とするものとして、遮光によりドアパネルが全開位置にあることを検出する１つの光スイッチと、遮光によりドアパネルが全閉位置に近づいたことを検出する２つの光スイッチの、計３つの光スイッチを備え、これらの光スイッチがドアパネルに設けられた遮光板により遮光されたときにドアパネルの移動速度を低速にするように制御するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

　また、同じくドアの位置を光スイッチ（投受光器）で検出するものであって、光スイッチが外光に照射された場合でもこの照射によるドアの誤動作を防止することを目的とするものとして、遮光によりドアパネルの全閉位置を検出する全閉検出光スイッチと、全開位置を検出する全開検出光スイッチと、全閉検出光スイッチ及び全開検出光スイッチの遮光検出によって計数値をリセットして全閉位置又は全開位置からのドアパネルの位置を検出する位置演算カウンタと、位置演算カウンタによるドアパネルの位置に基づいてドアモータの開閉速度を制御するエレベータドアの制御装置において、位置演算カウンタの計数値が所定時間継続して一定値であるのに全閉検出光スイッチ及び全開検出光スイッチのいずれもが受光検出している場合にドアモータを消勢する保護回路を備えたものも知られている（例えば、特許文献２参照）。

　そして、ドアパネルの開閉駆動に先立って、開閉方向とドアモータの回転方向とを合わせることを目的とするものとして、ドアモータを所定方向へと低速回転させてドアパネルを駆動し、このドアパネルによって全閉位置センサ及び全開位置センサのいずれかが作動したかによってドアモータの回転方向とドアパネルの開閉方向との関連を検出し、制御盤からの開閉指令信号に対し前記検出結果に基づいてドアモータを回転させて出入口を開閉するように構成されたものも知られている（例えば、特許文献３参照）。

日本特開昭６０－２１８２８２号公報 日本特開２００２－０５３２８０号公報 日本特開２００１－３５４３７９号公報

　このように、これらの特許文献に示された従来におけるエレベータドアの制御装置においては、ドアパネルの進行方向に沿って設置された複数個の位置スイッチのそれぞれの投受光器を、ドアパネルに設置された１つ以上の遮蔽板が横切ることによりドアの位置を認識することが可能である。しかしながら、このような構成においては、遮蔽板より一般的に高価である投受光器である位置スイッチを複数個使用するために、装置全体としても高価なものとなり費用がかさんでしまうという課題がある。

　また、１つの位置スイッチ及び２つの遮蔽板を設けることによりドアパネルの全開位置及び全閉位置を検出する構成も考えることができるが、このような構成においては、ドアパネルが全開位置及び全閉位置のいずれにあるときも位置スイッチからは同じ検出信号が出力されるため、制御装置等はドアパネルが全開位置及び全閉位置のいずれにあるのかを判別することができないという課題があった。

　この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、ドアパネルの進行方向に沿った１箇所にのみ設置された位置スイッチにより、ドアパネルが全開位置及び全閉位置のいずれにあるかを判別可能に検出することができるエレベータドアの制御装置を得るものである。

　この発明に係るエレベータドアの制御装置においては、エレベータの出入口を左右方向に開閉するドアパネルの開閉動作を制御するエレベータドアの制御装置であって、前記ドアパネルが全開位置にあること及び全閉位置にあることを検出する１つの位置スイッチと、前記位置スイッチに設けられ、第１の光を投光する第１の投光器と、前記位置スイッチの、前記第１の投光器と対向した位置に設けられ、前記第１の光を受光する第１の受光器と、前記位置スイッチに設けられ、第２の光を投光する第２の投光器と、前記位置スイッチの、前記第２の投光器と対向した位置に設けられ、前記第２の光を受光する第２の受光器と、前記ドアパネルに設けられた第１の遮蔽板及び第２の遮蔽板と、前記位置スイッチから出力される前記第１の受光器及び前記第２の受光器の受光状態に関する信号に基づいて、前記ドアパネルが全開位置及び全閉位置にあるか否かを判断し、前記ドアパネルの開閉動作を制御するドア制御装置本体と、を備え、前記第１の遮蔽板は、前記ドアパネルが全開位置又は全閉位置のいずれか一方にある場合に、前記第１の光及び前記第２の光のうち１以上の所定の光を遮光し、前記第２の遮蔽板は、前記ドアパネルが全開位置又は全閉位置の他方にある場合に、前記第１の光及び前記第２の光のうち、前記第１の遮蔽板が遮光する前記所定の光とは異なる１以上の所定の光を遮光する構成とする。

　この発明に係るエレベータドアの制御装置においては、ドアパネルの進行方向に沿った１箇所にのみ設置された位置スイッチにより、ドアパネルが全開位置及び全閉位置のいずれにあるかを判別可能に検出することができるという効果を奏する。

この発明の実施の形態１から実施の形態１０に係るエレベータドア制御装置の全体構成を示す正面図である。 この発明の実施の形態１から実施の形態１０に係るエレベータドア制御装置のドアパル位置検出部における共通的な構成を模式的に説明する図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータドア制御装置のドアパル位置検出部の構成を模式的に説明する図である。 この発明の実施の形態２に係るエレベータドア制御装置のドアパル位置検出部の構成を模式的に説明する図である。 この発明の実施の形態３に係るエレベータドア制御装置のドアパル位置検出部の構成を模式的に説明する図である。 この発明の実施の形態４に係るエレベータドア制御装置のドアパル位置検出部の構成を模式的に説明する図である。 この発明の実施の形態４に係るエレベータドア制御装置の動作を示すフロー図である。 この発明の実施の形態６に係るエレベータドア制御装置の位置スイッチの構成を示す断面図である。 この発明の実施の形態７に係るエレベータドア制御装置の位置スイッチの構成を示す斜視図である。 この発明の実施の形態８に係るエレベータドア制御装置の位置スイッチの構成の一例を示す斜視図である。 この発明の実施の形態８に係るエレベータドア制御装置の位置スイッチの構成の他の例を示す斜視図である。 この発明の実施の形態１０に係るエレベータドア制御装置のドアパル位置検出部の構成を模式的に説明する図である。

　この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。

実施の形態１．
　図１から図３は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベータドア制御装置の全体構成を示す正面図、図２はエレベータドア制御装置のドアパル位置検出部における共通的な構成を模式的に説明する図、図３はエレベータドア制御装置のドアパル位置検出部の構成を模式的に説明する図である。

　図において１は図示しないエレベータの昇降路内に昇降自在に配置され、利用者等を積載して昇降する乗りかごの、正面に設けられた開口部であるかご出入口である。
　このかご出入口１には左右一対のかご戸を構成するかごドアパネル２が略水平方向開閉自在に設けられている。そして、これらのかごドアパネル２の上端部には、かごドアハンガー２ａがそれぞれ取付られており、このかごドアハンガー２ａの上部にはかごドアローラ２ｂが回転可能に軸着されている。

　かご出入口１の上方には桁３が設けられており、この桁３にはかごドアレール４がかごドアパネル２の開閉方向に沿ってすなわち略水平に取付けられている。このかごドアレール４上にはかごドアローラ２ｂが転動可能に係合しており、こうして左右一対のかごドアパネル２はかごドアハンガー２ａ及びかごドアローラ２ｂを介してかごドアレール４により吊持されている。そして、このドアローラ２ｂがドアレール４に案内されて転動することにより、左右のドアパネル２がかご出入口１を開閉する。

　このドアパネル２の開閉動作は、桁３のドアレール４上方に配設されたドア駆動装置５により駆動されている。このドア駆動装置５は、桁３の左右方向（すなわちドア開閉方向に平行な方向、以下同じ）の一側に設けられたドアモータ６を有しており、このドアモータ６の回転軸には駆動車７が固定されている。
　また、桁３の左右方向の他側には従動車８が回動自在に取付けられており、これら駆動車７及び従動車８には無端状の歯付きベルト９が巻き掛けられている。この歯付きベルト９の内側には等間隔で凹凸が付けられて歯が形成されており、駆動車７及び従動車８にはこの歯に係合する凹凸が付けられている。
　こうして歯付きベルト９の歯が駆動車７及び従動車８の凹凸に歯合して、ドアモータ６の回転駆動が歯付きベルト９の循環移動へと伝達される巻掛伝動機構であるドア駆動装置５が構成されている。

　各ドアパネルのドアハンガー２ａの上端には、係止部材１０がそれぞれ取付けられている。これらの係止部材１０のうち、左右一対のドアパネル２の一方のドアパネル２に設けられた係止部材１０が、歯付きベルト９の上下の一側に係止されている。そして、他方のドアパネル２に設けられた係止部材１０は、歯付きベルト９の上下の他側に係止されており、ドア駆動装置５のドアモータ６の正逆両方向の回転駆動が、図示しない減速機構を介して歯付きベルト９の両方向への循環移動へと変換され、左右一対のドアパネル２が互いに逆方向に移動してかご出入口１が開閉される。
　また、桁３にはドアパネル２が全開状態及び全閉状態を超えて移動することを規制するストッパ１１が設けられている。このストッパ１１は、ドアパネル２が全開状態及び全閉状態にあるときにドアハンガー２ａの端部が当接する位置に配設されている。

　桁３における、左右一対のドアパネル２のうちいずれか一方のドアパネル２のドアハンガー２ａの上方の位置には、側面視略コ字型の位置スイッチ１４が、後述する第１の遮蔽板１２及び第２の遮蔽板１３を挟むように配置されて取付けられている。そして、同じく一方のドアパネル２のドアハンガー２ａの上端部には、第１の遮蔽板１２及び第２の遮蔽板１３が取付けられている。
　第１の遮蔽板１２は、ドアパネル２が全開位置にあるときにこの第１の遮蔽板１２が位置スイッチ１４のコ字型の内側に位置するように配置されている。また、第２の遮蔽板１３は、ドアパネル２が全閉位置にあるときにこの第２の遮蔽板１３が位置スイッチ１４のコ字型の内側に位置するように配置されている。

　位置スイッチ１４は、そのコ字型の内側に遮蔽板が位置したことを検出して信号を出力するものであり、従って、第１の遮蔽板１２及び第２の遮蔽板１３が位置することにより、ドアパネル２が全開位置及び全閉位置の両方にあることを検出することができるようになっている。
　エレベータドアすなわち左右一対のドアパネル２の開閉動作はドア制御装置本体１８により制御されている。
　ドアモータ６の回転軸には、この回転軸の回転角度を検出し回転角情報信号として出力する図示しないパルスエンコーダが設けられており、ドア制御装置本体１８は、パルスエンコーダからの回転角情報信号や位置スイッチ１４から出力される全開位置及び全閉位置の検出信号に基づいてドアパネル２の位置を把握し、ドアモータ６の回転を制御してドアパネル２を水平方向に開閉させる。

　ドアパネル２の全閉位置及び全開位置を検出するためのドアパネル位置検出部つまり位置スイッチ１４並びに第１の遮蔽板１２及び第２の遮蔽板１３は、図３に示すように構成されている。
　すなわち、前述のごとく、位置スイッチ１４は側面視略コ字型を呈し、桁３に取付けられている。そして、コ字型の一方の突出部には例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）等からなる投光器１５が設けられており、コ字型の他方の突出部には例えばフォトダイオード等からなる受光器１６が設けられている。これらの投光器１５及び受光器１６は互いに対向するように配置されており、通常時においては、投光器１５から投光された光１７は受光器１６により受光される。

　また、第１の遮蔽板１２及び第２の遮蔽板１３は、一方のドアパネル２のドアハンガー２ａの上端部に、接合部１９を介して、上方へと突出するようにして取付けられている。
　この接合部１９には、左右方向に長径を有する長孔１９ａが穿設されており、この長孔１９ａを通したボルト１９ｂにより第１の遮蔽板１２及び第２の遮蔽板１３はドアハンガー２ａへと螺着されている。
　そして、この長孔１９ａ内におけるボルト１９ｂの螺着位置を変えることにより、第１の遮蔽板１２及び第２の遮蔽板１３の左右方向の取付位置が調整される。

　これら第１の遮蔽板１２及び第２の遮蔽板１３の取付位置は、具体的には前述のごとく、第１の遮蔽板１２は、ドアパネル２が全開位置にあるときにこの第１の遮蔽板１２が位置スイッチ１４のコ字型の内側に位置するように調整される。また、第２の遮蔽板１３は、ドアパネル２が全閉位置にあるときにこの第２の遮蔽板１３が位置スイッチ１４のコ字型の内側に位置するように調整される。
　従って、ドアパネル２が全開位置にあるときには第１の遮蔽板１２により投光器１５から投光される光１７が遮光されて受光器１６はこの光１７を受光しなくなり、ドアパネル２が全閉位置にあることを検出することができる。
　同様に、ドアパネル２が全閉位置にあるときには第２の遮蔽板１３により投光器１５から投光される光１７が遮光されて受光器１６はこの光１７を受光しなくなり、ドアパネル２が全閉位置にあることを検出することができる。
　以上が以後において説明するこの発明の各実施形態において共通する構成である。

　そして、さらに、この実施の形態にあっては、ドアパネル位置検出部は図３に示すように構成されている。
　すなわち、位置スイッチ１４は、上下方向（すなわちドア開閉方向に直交しかつドアパネルと同一平面内にある方向、以下同じ）に並べて配置された第１の投光器１５ａ及び第２の投光器１５ｂを有している。そして、第１の投光器１５ａに対向する位置には第１の受光器１６ａが、第２の投光器１５ｂに対向する位置には第２の受光器１６ｂが、同じく上下方向に並べて配置されて設けられている。
　第１の投光器１５ａから投光された第１の光１７ａは第１の受光器１６ａで受光され、この受光の有無によりドアパネル２の位置の検出が行われる。また、ドアパネル２の位置の検出は、第２の投光器１５ｂから投光された第２の光１７ｂの、第２の受光器１６ｂによる受光の有無によっても行われる。

　第１の遮蔽板１２及び第２の遮蔽板１３は、その上下方向の寸法が互いに異なっており、ここでは、ドアパネル２が全開位置において位置スイッチ１４にかかる第１の遮蔽板１２の上下方向寸法の方が、ドアパネル２が全閉位置において位置スイッチ１４にかかる第２の遮蔽板１３の上下方向寸法よりも長くなっている。
　そして、第１の遮蔽板１２は、第１の投光器１５ａから投光される第１の光１７ａ及び第２の投光器１５ｂから投光される第２の光１７ｂの双方を同時に遮光できる上下方向寸法となるように調整される。これに対し、第２の遮蔽板１３は、下方に配置される第２の投光器１５ｂから投光される第２の光１７ｂのみを遮光し、上方に配置される第１の投光器１５ａから投光される第１の光１７ａは遮光しない上下方向寸法に調整される。

　このように構成されたエレベータドアの制御装置において、ドアパネル２が全開位置となると、第１の遮蔽板１２により、第１の投光器１５ａから投光される第１の光１７ａ及び第２の投光器１５ｂから投光される第２の光１７ｂの双方が同時に遮光される。すると、第１の受光器１６ａ及び第２の受光器１６ｂの双方ともから受光無しの信号が出力される（又は、受光有りの信号が出力されなくなる、以下同じ）。そして、この第１の受光器１６ａ及び第２の受光器１６ｂの双方ともに受光無しとの信号を受けて、ドア制御装置本体１８はドアパネル２が全開位置にあると判断し、この判断に基づいてドアモータ６の回転駆動制御等のドア開閉制御を行う。

　また、ドアパネル２が全閉位置となると、第２の遮蔽板１３により、第２の投光器１５ｂから投光される第２の光１７ｂは遮光されるが、第２の投光器１５ｂから投光される第２の光１７ｂは遮光されない。従って、第１の受光器１６ａからは受光無しの信号が出力されない一方、第２の受光器１６ｂからは受光無しの信号が出力され、この第１の受光器１６ａに受光有りかつ第２の受光器１６ｂに受光無しとの信号を受けて、ドア制御装置本体１８はドアパネル２が全閉位置にあると判断し、この判断に基づいてドアモータ６の回転駆動制御等のドア開閉制御を行う。

　以上のように構成されたエレベータドアの制御装置は、ドアパネルが全開位置にあること及び全閉位置にあることを検出する１つの位置スイッチと、位置スイッチに設けられ、第１の光を投光する第１の投光器と、位置スイッチの、第１の投光器と対向した位置に設けられ、第１の光を受光する第１の受光器と、位置スイッチに設けられ、第２の光を投光する第２の投光器と、位置スイッチの、第２の投光器と対向した位置に設けられ、第２の光を受光する第２の受光器と、ドアパネルに設けられた第１の遮蔽板及び第２の遮蔽板と、位置スイッチから出力される第１の受光器及び第２の受光器の受光状態に関する信号に基づいて、ドアパネルが全開位置及び全閉位置にあるか否かを判断し、ドアパネルの開閉動作を制御するドア制御装置本体と、を備え、第１の遮蔽板は、ドアパネルが全開位置又は全閉位置のいずれか一方にある場合に、第１の光及び第２の光のうち１以上の所定の光を遮光し、第２の遮蔽板は、ドアパネルが全開位置又は全閉位置の他方にある場合に、第１の光及び第２の光のうち、第１の遮蔽板が遮光する前記所定の光とは異なる１以上の所定の光を遮光するものである。

　このため、ドアパネルの進行方向に沿った１箇所にのみ設置された位置スイッチにより、ドアパネルが全開位置及び全閉位置のいずれにあるかを判別可能に検出することができ、装置全体を安価かつ小型化されたものとすることが可能である。
　なおここで、ドアパネルが全開位置又は全閉位置にある場合に、第１の遮蔽板が遮光する１以上の所定の光とは、第１の光及び第２の光のうち１以上の組合せを意味している。そして、第２の遮蔽板が遮光する、第１の遮蔽板が遮光する前記所定の光とは異なる１以上の所定の光とは、その光の組合せが異なれば第１の遮蔽板が遮光する所定の光と共通するものがあってもよい。

　また、この実施の形態におけるエレベータドアの制御装置は、第１の投光器及び第２の投光器は上下方向に並べて配置され、第１の遮蔽板及び第２の遮蔽板のうち一方の遮蔽板の上下方向の寸法は、他方の遮蔽板の上下方向の寸法より長く、一方の遮蔽板は、ドアパネルが全開位置又は全閉位置のいずれか一方にある場合に、第１の光及び第２の光の両方を遮光し、他方の遮蔽板は、ドアパネルが全開位置又は全閉位置の他方にある場合に、第１の光及び第２の光のうちいずれか一方を遮光するように構成されている。
　このため、前述同様の効果を奏することができる。

実施の形態２．
　図１及び図４はこの発明の実施の形態２に係るもので、図１はエレベータドア制御装置の全体構成を示す正面図、図４はエレベータドア制御装置のドアパル位置検出部の構成を模式的に説明する図である。
　前述した実施の形態１は、２つの遮蔽板の上下方向の寸法を互いに異ならせることにより、遮蔽する投光器からの光の数を異ならせることで、ドア全開状態及び全閉状態における位置スイッチからの出力信号を変化させてこれらの状態を区別可能なものとしたが、ここで説明する実施の形態２は、２つの遮蔽板の上下方向の取付位置を互いに異ならせることにより、遮蔽する投光器の光を変え、ドア全開状態及び全閉状態における位置スイッチからの出力信号を変化させてこれらの状態を区別するようにしたものである。

　すなわち、第１の遮蔽板１２及び第２の遮蔽板１３は、それぞれの接合部１９から上方に突設された第１の遮蔽板の腕部１２ａ及び第２の遮蔽板の腕部１３ａを介して、それぞれドアハンガー２ａに取付けられている。
　ここで、第１の遮蔽板の腕部１２ａ及び第２の遮蔽板の腕部１３ａは、その上下方向の寸法が互いに異なっており、ここでは、第１の遮蔽板の腕部１２ａの上下方向寸法の方が、第２の遮蔽板の腕部１３ａの上下方向寸法よりも長くなっている。そして、第１の遮蔽板の腕部１２ａの上端には第１の遮蔽板１２が、第２の遮蔽板の腕部１３ａの上端には第２の遮蔽板１３が、それぞれ取付けられている。

　第１の遮蔽板の腕部１２ａの上下方向寸法は、第１の遮蔽板１２が上方に配置される第１の投光器１５ａから投光される第１の光１７ａのみを遮光し、下方に配置される第２の投光器１５ｂから投光する第２の光１７ｂは遮光しないように調整される。これに対し、第２の遮蔽板の腕部１３ａの上下方向寸法は、第２の遮蔽板１３が下方に配置される第２の投光器１５ｂから投光される第２の光１７ｂのみを遮光し、上方に配置される第１の投光器１５ａから投光される第１の光１７ａは遮光しないように調整される。
　なお、他の構成は実施の形態１と同様であって、その詳細説明は省略する。

　このように構成されたエレベータドアの制御装置において、ドアパネル２が全開位置となると、第１の遮蔽板１２により、第１の投光器１５ａから投光される第１の光１７ａは遮光されるが、第２の投光器１５ｂから投光される第２の光１７ｂは遮光されない。従って、第１の受光器１６ａから受光無しの信号が出力される一方、第２の受光器１６ｂからは受光無しの信号は出力されず、この第１の受光器１６ａに受光無しかつ第２の受光器１６ｂに受光有りとの信号を受けて、ドア制御装置本体１８はドアパネル２が全開位置にあると判断し、この判断に基づいてドアモータ６の回転駆動制御等のドア開閉制御を行う。

　また、ドアパネル２が全閉位置となると、第２の遮蔽板１３により、第２の投光器１５ｂから投光される第２の光１７ｂは遮光されるが、第１の投光器１５ａから投光される第１の光１７ａは遮光されない。従って、第１の受光器１６ａからは受光無しの信号が出力されない一方、第２の受光器１６ｂからは受光無しの信号が出力され、この第１の受光器１６ａに受光有りかつ第２の受光器１６ｂに受光無しとの信号を受けて、ドア制御装置本体１８はドアパネル２が全閉位置にあると判断し、この判断に基づいてドアモータ６の回転駆動制御等のドア開閉制御を行う。

　以上のように構成されたエレベータドアの制御装置においては、第１の投光器及び第２の投光器は上下方向に並べて配置され、第１の遮蔽板及び第２の遮蔽板は、上下方向に互いに異なる位置に配置され、第１の遮蔽板は、ドアパネルが全開位置又は全閉位置のいずれか一方にある場合に、第１の光及び第２の光のうちいずれか一方のみの光を遮光し、第２の遮蔽板は、ドアパネルが全開位置又は全閉位置の他方にある場合に、第１の光及び第２の光のうち他方のみを遮光するように構成されているため、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。

実施の形態３．
　図１及び図５はこの発明の実施の形態３に係るもので、図１はエレベータドア制御装置の全体構成を示す正面図、図５はエレベータドア制御装置のドアパル位置検出部の構成を模式的に説明する図である。
　ここで説明する実施の形態３は、２つの投受光器を左右方向に並べて配置し、２つの遮蔽板により遮蔽する投光器の光を異ならせることで、ドア全開状態及び全閉状態における位置スイッチからの出力信号を変化させてこれらの状態を区別するようにしたものである。

　すなわち、位置スイッチ１４は、左右方向に並べて配置された第１の投光器１５ａ及び第２の投光器１５ｂを有している。そして、第１の投光器１５ａに対向する位置には第１の受光器１６ａが、第２の投光器１５ｂに対向する位置には第２の受光器１６ｂが、同じく左右方向に並べて配置されて設けられている。この際、第１の投光器１５ａ及び第１の受光器１６ａは相対的に第１の遮蔽板１２側に、第２の投光器１５ｂ及び第２の受光器１６ｂは相対的に第２の遮蔽板１３側に配置される。
　第１の遮蔽板１２及び第２の遮蔽板１３をそれぞれ支持する第１の遮蔽板の腕部１２ａ及び第２の遮蔽板の腕部１３ａの上下方向寸法は略同一である。

　第１の遮蔽板１２の左右方向の取付位置は、ドアパネル２が全開位置にあるときにおいて、第１の遮蔽板１２が第１の遮蔽板１２側に配置される第１の投光器１５ａから投光される第１の光１７ａのみを遮光し、反第１の遮蔽板１２側（第２の遮蔽板１３側）に配置される第２の投光器１５ｂから投光する第２の光１７ｂは遮光しないように調整される。これに対し、第２の遮蔽板１３の左右方向の取付位置は、第２の遮蔽板１３が第２の遮蔽板１３側に配置される第２の投光器１５ｂから投光される第２の光１７ｂのみを遮光し、反第２の遮蔽板１３側（第１の遮蔽板１２側）に配置される第１の投光器１５ａから投光される第１の光１７ａは遮光しないように調整される。
　なお、他の構成は実施の形態１と同様であって、その詳細説明は省略する。

　このように構成されたエレベータドアの制御装置において、ドアパネル２が全開位置となると、第１の遮蔽板１２により、第１の投光器１５ａから投光される第１の光１７ａは遮光されるが、第２の投光器１５ｂから投光される第２の光１７ｂは遮光されない。従って、第１の受光器１６ａから受光無しの信号が出力される一方、第２の受光器１６ｂからは受光無しの信号は出力されず、この第１の受光器１６ａに受光無しかつ第２の受光器１６ｂに受光有りとの信号を受けて、ドア制御装置本体１８はドアパネル２が全開位置にあると判断し、この判断に基づいてドアモータ６の回転駆動制御等のドア開閉制御を行う。

　また、ドアパネル２が全閉位置となると、第２の遮蔽板１３により、第２の投光器１５ｂから投光される第２の光１７ｂは遮光されるが、第１の投光器１５ａから投光される第１の光１７ａは遮光されない。従って、第１の受光器１６ａからは受光無しの信号が出力されない一方、第２の受光器１６ｂからは受光無しの信号が出力され、この第１の受光器１６ａに受光有りかつ第２の受光器１６ｂに受光無しとの信号を受けて、ドア制御装置本体１８はドアパネル２が全閉位置にあると判断し、この判断に基づいてドアモータ６の回転駆動制御等のドア開閉制御を行う。

　なお、本実施の形態においては、投受光器の位置を左右方向にずらして配置したが、これをさらに上下方向にもずらして、すなわち２組の投受光器を斜めに並べて配置してもよい。
　また、２つの遮蔽板のうち、いずれか一方の左右方向の寸法を長くして、２組両方の投受光器の光を遮光するようにしてもよい。

　以上のように構成されたエレベータドアの制御装置においては、実施の形態１と同様の効果を奏することができるのに加えて、第１の投光器及び第２の投光器は左右方向に並べて配置され、第１の遮蔽板は、ドアパネルが全開位置又は全閉位置のいずれか一方にある場合に、第１の光及び第２の光のうちいずれか一方のみの光を遮光し、第２の遮蔽板は、ドアパネルが全開位置又は全閉位置の他方にある場合に、第１の光及び第２の光のうち他方のみを遮光するように構成されているため、位置スイッチの上下方向寸法をより小さなものとすることが可能である。

実施の形態４．
　図１並びに図６及び図７はこの発明の実施の形態４に係るもので、図１はエレベータドア制御装置の全体構成を示す正面図、図６はエレベータドア制御装置のドアパル位置検出部の構成を模式的に説明する図、図７はエレベータドア制御装置の動作を示すフロー図である。
　ここで説明する実施の形態４は、実施の形態３の構成において、一方の遮蔽板の左右方向寸法を２組の投受光器の左右方向の間隔寸法より長くするとともに、この長寸法の遮光板による２組の投受光器の遮光順序を加味することにより、ドアパネルが全開位置又は全閉位置のいずれかにあるかを判断するようにしたものである。

　すなわち、第１の遮蔽板１２及び第２の遮蔽板１３のうちいずれか一方、ここでは第２の遮蔽板１３とする、の左右方向の寸法は、第１の投光器１５ａ及び第２の投光器１５ｂの間の左右方向の間隔寸法より長くなるように調整されている。換言すれば、第２の遮蔽板１３の左右方向の寸法は、第１の投光器１５ａからの第１の光１７ａ及び第２の投光器１５ｂからの第２の光１７ｂの両方を同時に遮光できるほど十分に長い。
　なお、他の構成は実施の形態３と同様であって、その詳細説明は省略する。

　このように構成されたエレベータドアの制御装置において、ドアパネル２が全開位置となった場合の判別動作は実施の形態３と同様であるので、その説明は省略する。
　そして、ドアパネル２が全閉位置となったか否かの判別動作は、図７のフローに従って行われる。
　すなわち、ドア制御装置本体１８は、位置スイッチ１４から出力される信号に基づいて、第１の受光器１６ａ及び第２の受光器１６ｂの両方が受光していない状態であるか否かについて確認を行う。この確認において、第１の受光器１６ａ及び第２の受光器１６ｂの両方が受光していない状態であることが確認された場合には、ステップＳ２へと移行する。

　このステップＳ２においては、ドア制御装置本体１８は、第１の受光器１６ａ及び第２の受光器１６ｂが受光していない状態となった順序（遮光順番）について、第２の遮蔽板１３側である第２の受光器１６ｂが先であって、反第２の遮蔽板１３側である第１の受光器１６ａが後であるか否かについて確認を行う。
　この確認において、遮光順番について第２の受光器１６ｂが先であって第１の受光器１６ａが後であることが確認された場合はステップＳ３へと移行して、ドア制御装置本体１８はドアパネル２が全閉状態にあると判断した後、ステップＳ１へと戻る。

　一方、ステップＳ２の確認において、遮光順番について第２の受光器１６ｂが先であって第１の受光器１６ａが後であることが確認されない場合はステップＳ４へと移行して、ドア制御装置本体１８は電源異常や位置スイッチ等のケーブル断線等といった、発生することにより第１の受光器１６ａ及び第２の受光器１６ｂの両方が受光無し状態となってしまう異常が発生したと判断した後、ステップＳ１へと戻る。

　以上のように構成されたエレベータドアの制御装置は、第１の投光器及び第２の投光器は左右方向に並べて配置され、第１の遮蔽板及び第２の遮蔽板のうち一方の遮蔽板の左右方向の寸法は、他方の遮蔽板の左右方向の寸法より長く、一方の遮蔽板は、ドアパネルが全開位置又は全閉位置のいずれか一方にある場合に、第１の光及び第２の光の両方を遮光し、他方の遮蔽板は、ドアパネルが全開位置又は全閉位置の他方にある場合に、第１の光及び第２の光のうちいずれか一方を遮光し、ドア制御装置本体は、第１の受光器及び第２の受光器が受光していない状態となった順序に基づいて、ドアパネルが全開位置又は全閉位置の一方にあるか否か判断するように構成されている。
　このため、実施の形態３と同様の効果を奏することができるのに加えて、電源異常や位置スイッチ等のケーブル断線等といった、発生することにより第１の受光器及び第２の受光器の両方が受光していない状態となってしまう異常が発生したことを検知することが可能である。

実施の形態５．
　ここで説明する実施の形態５は、実施の形態１から実施の形態４の構成において、受光器を、位置スイッチのコ字型の２つの突出部のうち、ドア駆動装置とは離間する側すなわち桁とは離間する側に設けるようにしたものである。
　換言すれば、投光器は受光器と対向する側に設けられることから、投光器を、位置スイッチのコ字型の２つの突出部のうち、ドア駆動装置側すなわち桁側に設けるようにしたものである。

　すなわち、前述のごとく、位置スイッチ１４は側面視略コ字型を呈し、桁３に取付けられている。そして、コ字型の２つの突出部のうち、ドア駆動装置５側すなわち桁３側の突出部には投光器１５が設けられている。また、コ字型の２つの突出部のうち、ドア駆動装置５から離間する側すなわち桁３から離間する側の突出部には、受光器１６が、投光器１５と対向するようにして設けられている。
　なお、他の構成や動作については、実施の形態１から実施の形態４のいずれかと同一であるため、その詳細説明は省略する。

　以上のように構成されたエレベータドアの制御装置においては、実施の形態１から実施の形態４のいずれかと同様の効果を奏することができるのに加えて、位置スイッチは、側面視略コ字型を呈し、出入口の上方に設けられた桁に、略コ字型の一方の突出部が桁側となるように配置されて取付けられ、第１の受光器及び第２の受光器は、桁から離間する側である略コ字型の他方の突出部に設けられていることにより、日光等の外乱光が受光器に直接入射しにくくなり、誤動作を抑制することが可能である。

実施の形態６．
　図８は、この発明の実施の形態６に係るもので、エレベータドア制御装置の位置スイッチの構成を示す断面図である。
　ここで説明する実施の形態６は、実施の形態１から実施の形態５の構成において、投光器及び／又は受光器を、位置スイッチのコ字型の内側表面から後退した位置に設けるようにしたものである。

　すなわち、前述のごとく、位置スイッチ１４は側面視略コ字型を呈し、桁３に取付けられている。そして、コ字型の一方の突出部において、内側表面より後退した位置には、投光器１５が設けられている。また、コ字型の他方の突出部において、内側表面より後退した位置には、受光器１６が、投光器１５と対向するようにして設けられている。

　なお、ここでは、投光器１５及び受光器１６の両方を内側表面から後退した位置に配置して設けたが、投光器１５及び受光器１６のいずれか一方のみを内側表面から後退した位置に配置して設けるようにしてもよい。
　また、他の構成や動作については、実施の形態１から実施の形態５のいずれかと同一であるため、その詳細説明は省略する。

　以上のように構成されたエレベータドアの制御装置においては、実施の形態１から実施の形態５のいずれかと同様の効果を奏することができるのに加えて、位置スイッチは、側面視略コ字型を呈し、出入口の上方に設けられた桁に取付けられ、第１の投光器及び第２の投光器並びに／又は第１の受光器及び第２の受光器は、略コ字型の内側表面から後退した位置に配置されていることにより、投光器の光の直進性を向上させて他の受光器への影響を小さく抑えることが可能であるとともに、日光等の外乱光が受光器に直接入射しにくくなり、誤動作を抑制することが可能である。

実施の形態７．
　図９は、この発明の実施の形態７に係るもので、エレベータドア制御装置の位置スイッチの構成を示す斜視図である。
　ここで説明する実施の形態７は、実施の形態１から実施の形態６の構成において、位置スイッチの桁から離間する側の外側表面部に、この位置スイッチに設けられた受光器の受光状態を表示する受光表示器を設けるようにしたものである。

　すなわち、前述のごとく、位置スイッチ１４は側面視略コ字型を呈し、桁３に取付けられている。そして、この位置スイッチ１４の桁３から離間する側の外側表面部には、この位置スイッチ１４に設けられている受光器１６が受光しているか否かの受光状態を表示する受光表示器２０が設けられている。
　図９において説明しているのは、第１の受光器１６ａ及び第２の受光器１６ｂを上下方向に並べて配置した場合の例であり、従って、受光表示器２０は、第１の受光器１６ａの受光状態を表示する第１の受光表示器２０ａ及び第２の受光器１６ｂの受光状態を表示する第２の受光表示器２０ｂの２つが設けられている。

　なお、ここでは、受光器を上下に並べた配置についての例を示したが、他の配置についても同様にして構成することが可能である。
　また、他の構成や動作については、実施の形態１から実施の形態６のいずれかと同一であるため、その詳細説明は省略する。

　以上のように構成されたエレベータドアの制御装置においては、実施の形態１から実施の形態６のいずれかと同様の効果を奏することができるのに加えて、位置スイッチの外側表面に設けられ、第１の受光器及び第２の受光器の受光状態を表示する受光表示器をさらに備えたことにより、ドア全開及び全閉位置における位置スイッチ及び遮蔽板の調整作業において、作業員は受光器の受光状態を容易に知ることが可能であって、当該作業の効率を向上させることができる。

実施の形態８．
　図１０及び図１１は、この発明の実施の形態８に係るもので、図１０はエレベータドア制御装置の位置スイッチの構成の一例を示す斜視図、図１１はエレベータドア制御装置の位置スイッチの構成の他の例を示す斜視図である。
　ここで説明する実施の形態８は、実施の形態１から実施の形態７の構成において、位置スイッチの左右方向両側に、外乱光が受光器に入射することを防止する外光遮蔽部を、遮蔽板の移動の妨げとならないようにして設けたものである。

　すなわち、この実施の形態の１つの例として、図１０に示すごとく、位置スイッチ１４の左右方向両側に、外光遮蔽部２１である遮光カバー２１ａを、第１の遮蔽板１２及び第２の遮蔽板１３の移動の妨げとならないようにして設ける。
　また、この実施の形態の他の例として、図１１に示すごとく、位置スイッチの左右方向寸法１４ａを他の実施の形態とものより長くすることにより、外光遮蔽部２１を形成する。
　なお、他の構成や動作については、実施の形態１から実施の形態７のいずれかと同一であるため、その詳細説明は省略する。

　以上のように構成されたエレベータドアの制御装置においては、実施の形態１から実施の形態７のいずれかと同様の効果を奏することができるのに加えて、位置スイッチの左右方向両側に設けられ、外乱光が第１の受光器及び第２の受光器に入射することを防止する外光遮蔽部をさらに備えたことにより、日光等の外乱光が受光器に直接入射しにくくなり、誤動作を抑制することが可能である。

実施の形態９．
　ここで説明する実施の形態９は、実施の形態１から実施の形態８の構成において、遮蔽板の表面を黒色の又は光の反射率が低い塗料や部材で覆うようにしたものである。
　すなわち、第１の遮蔽板１２及び第２の遮蔽板１３の表面は、黒色の又は光の反射率が低い塗料や部材で覆われており、他の構成や動作については、実施の形態１から実施の形態８のいずれかと同一である。

　以上のように構成されたエレベータドアの制御装置においては、実施の形態１から実施の形態８のいずれかと同様の効果を奏することができるのに加えて、第１の遮蔽板及び第２の遮蔽板は、これらの表面が黒色の塗料又は部材若しくは光の反射率が低い塗料又は部材で覆われていることにより、遮蔽板による反射光が受光器に直接入射しにくくなり、誤動作を抑制することが可能である。

実施の形態１０．
　図１２は、この発明の実施の形態１０に係るもので、エレベータドア制御装置のドアパル位置検出部の構成を模式的に説明する図である。
　ここで説明する実施の形態１０は、実施の形態１から実施の形態９の構成において、接合部の形状を側面視略Ｌ字型として、この接合部により下方から入射する外乱光を遮断するようにしたものである。

　すなわち、図１２に示すように、接合部１９は側面視略Ｌ字型を呈している。つまり、長孔１９ａ及びボルト１９ｂによりドアハンガー２ａに螺着されている面から、略直角にドア駆動装置５側（桁３側）へと折曲されて、略水平面が形成されており、この略水平面の上面に第１の遮蔽板１２又は第２の遮蔽板１３が立設されている。
　そして、この第１の遮蔽板１２及び第２の遮蔽板１３の取付位置に合わせて、位置スイッチ１４の取付位置も調整されている。
　なお、他の構成や動作については、実施の形態１から実施の形態９のいずれかと同一であるため、その詳細説明は省略する。

　以上のように構成されたエレベータドアの制御装置においては、実施の形態１から実施の形態９のいずれかと同様の効果を奏することができるのに加えて、側面視略Ｌ字型を呈し、第１の遮蔽板及び第２の遮蔽板をドアパネルへ取付ける接合部をさらに備え、第１の遮蔽板及び第２の遮蔽板は、接合部により形成された略水平面の上面に立設されていることにより、位置スイッチの下方から受光器へと入射する外乱光を遮断し、誤動作を抑制することが可能である。

　この発明は、エレベータドアの全開位置及び全閉位置を検出して戸開閉制御を行うエレベータドアの制御装置に利用できる。

　　１　　かご出入口
　　２　　ドアパネル
　　２ａ　ドアハンガー
　　２ｂ　ドアローラ
　　３　　桁
　　４　　ドアレール
　　５　　ドア駆動装置
　　６　　ドアモータ
　　７　　駆動車
　　８　　従動車
　　９　　歯付きベルト
　１０　　係止部材
　１１　　ストッパ
　１２　　第１の遮蔽板
　１２ａ　第１の遮蔽板の腕部
　１３　　第２の遮蔽板
　１３ａ　第２の遮蔽板の腕部
　１４　　位置スイッチ
　１４ａ　位置スイッチの左右方向寸法
　１５　　投光器
　１５ａ　第１の投光器
　１５ｂ　第２の投光器
　１６　　受光器
　１６ａ　第１の受光器
　１６ｂ　第２の受光器
　１７　　光
　１７ａ　第１の光
　１７ｂ　第２の光
　１８　　ドア制御装置本体
　１９　　接合部
　１９ａ　長孔
　１９ｂ　ボルト
　２０　　受光表示器
　２０ａ　第１の受光表示器
　２０ｂ　第２の受光表示器
　２１　　外光遮蔽部
　２１ａ　遮光カバー

Claims (11)

1. 　エレベータの出入口を左右方向に開閉するドアパネルの開閉動作を制御するエレベータドアの制御装置であって、
   　前記ドアパネルが全開位置にあること及び全閉位置にあることを検出する１つの位置スイッチと、
   　前記位置スイッチに設けられ、第１の光を投光する第１の投光器と、
   　前記位置スイッチの、前記第１の投光器と対向した位置に設けられ、前記第１の光を受光する第１の受光器と、
   　前記位置スイッチに設けられ、第２の光を投光する第２の投光器と、
   　前記位置スイッチの、前記第２の投光器と対向した位置に設けられ、前記第２の光を受光する第２の受光器と、
   　前記ドアパネルに設けられた第１の遮蔽板及び第２の遮蔽板と、
   　前記位置スイッチから出力される前記第１の受光器及び前記第２の受光器の受光状態に関する信号に基づいて、前記ドアパネルが全開位置及び全閉位置にあるか否かを判断し、前記ドアパネルの開閉動作を制御するドア制御装置本体と、を備え、
   　前記第１の遮蔽板は、前記ドアパネルが全開位置又は全閉位置のいずれか一方にある場合に、前記第１の光及び前記第２の光のうち１以上の所定の光を遮光し、
   　前記第２の遮蔽板は、前記ドアパネルが全開位置又は全閉位置の他方にある場合に、前記第１の光及び前記第２の光のうち、前記第１の遮蔽板が遮光する前記所定の光とは異なる１以上の所定の光を遮光することを特徴とするエレベータドアの制御装置。
2. 　前記第１の投光器及び前記第２の投光器は上下方向に並べて配置され、
   　前記第１の遮蔽板及び前記第２の遮蔽板のうち一方の遮蔽板の上下方向の寸法は、他方の遮蔽板の上下方向の寸法より長く、
   　前記一方の遮蔽板は、前記ドアパネルが全開位置又は全閉位置のいずれか一方にある場合に、前記第１の光及び前記第２の光の両方を遮光し、
   　前記他方の遮蔽板は、前記ドアパネルが全開位置又は全閉位置の他方にある場合に、前記第１の光及び前記第２の光のうちいずれか一方を遮光することを特徴とする請求項１に記載のエレベータドアの制御装置。
3. 　前記第１の投光器及び前記第２の投光器は上下方向に並べて配置され、
   　前記第１の遮蔽板及び前記第２の遮蔽板は、上下方向に互いに異なる位置に配置され、
   　前記第１の遮蔽板は、前記ドアパネルが全開位置又は全閉位置のいずれか一方にある場合に、前記第１の光及び前記第２の光のうちいずれか一方のみの光を遮光し、
   　前記第２の遮蔽板は、前記ドアパネルが全開位置又は全閉位置の他方にある場合に、前記第１の光及び前記第２の光のうち他方のみを遮光することを特徴とする請求項１に記載のエレベータドアの制御装置。
4. 　前記第１の投光器及び前記第２の投光器は左右方向に並べて配置され、
   　前記第１の遮蔽板は、前記ドアパネルが全開位置又は全閉位置のいずれか一方にある場合に、前記第１の光及び前記第２の光のうちいずれか一方のみの光を遮光し、
   　前記第２の遮蔽板は、前記ドアパネルが全開位置又は全閉位置の他方にある場合に、前記第１の光及び前記第２の光のうち他方のみを遮光することを特徴とする請求項１に記載のエレベータドアの制御装置。
5. 　前記第１の投光器及び前記第２の投光器は左右方向に並べて配置され、
   　前記第１の遮蔽板及び前記第２の遮蔽板のうち一方の遮蔽板の左右方向の寸法は、他方の遮蔽板の左右方向の寸法より長く、
   　前記一方の遮蔽板は、前記ドアパネルが全開位置又は全閉位置のいずれか一方にある場合に、前記第１の光及び前記第２の光の両方を遮光し、
   　前記他方の遮蔽板は、前記ドアパネルが全開位置又は全閉位置の他方にある場合に、前記第１の光及び前記第２の光のうちいずれか一方を遮光し、
   　前記ドア制御装置本体は、前記第１の受光器及び前記第２の受光器が受光していない状態となった順序に基づいて、前記ドアパネルが全開位置又は全閉位置の前記一方にあるか否か判断することを特徴とする請求項１に記載のエレベータドアの制御装置。
6. 　前記位置スイッチは、側面視略コ字型を呈し、前記出入口の上方に設けられた桁に、前記略コ字型の一方の突出部が前記桁側となるように配置されて取付けられ、
   　前記第１の受光器及び前記第２の受光器は、前記桁から離間する側である前記略コ字型の他方の突出部に設けられたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のエレベータドアの制御装置。
7. 　前記位置スイッチは、側面視略コ字型を呈し、前記出入口の上方に設けられた桁に取付けられ、
   　前記第１の投光器及び第２の投光器並びに／又は前記第１の受光器及び前記第２の受光器は、前記略コ字型の内側表面から後退した位置に配置されたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のエレベータドアの制御装置。
8. 　前記位置スイッチの外側表面に設けられ、前記第１の受光器及び前記第２の受光器の受光状態を表示する受光表示器をさらに備えたことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載のエレベータドアの制御装置。
9. 　前記位置スイッチの左右方向両側に設けられ、外乱光が前記第１の受光器及び前記第２の受光器に入射することを防止する外光遮蔽部をさらに備えたことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載のエレベータドアの制御装置。
10. 　前記第１の遮蔽板及び前記第２の遮蔽板は、これらの表面が黒色の塗料又は部材若しくは光の反射率が低い塗料又は部材で覆われていることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載のエレベータドアの制御装置。
11. 　側面視略Ｌ字型を呈し、前記第１の遮蔽板及び前記第２の遮蔽板を前記ドアパネルへ取付ける接合部をさらに備え、
    　前記第１の遮蔽板及び前記第２の遮蔽板は、前記接合部により形成された略水平面の上面に立設されることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれかに記載のエレベータドアの制御装置。

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