JPS60218282A - エレベ−タの扉制御装置 - Google Patents
エレベ−タの扉制御装置Info
- Publication number
- JPS60218282A JPS60218282A JP7130584A JP7130584A JPS60218282A JP S60218282 A JPS60218282 A JP S60218282A JP 7130584 A JP7130584 A JP 7130584A JP 7130584 A JP7130584 A JP 7130584A JP S60218282 A JPS60218282 A JP S60218282A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- elevator
- light
- resistor
- transistor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はエレベータの扉制御装置に関し、特に扉の開
閉制御に関するものである。
閉制御に関するものである。
エレベータにおいては、乗場とかごの出入口にはそれぞ
れ扉が設けられておシ、この扉は開閉指令に応じて作動
するドアモータによって開閉されるように構成されてい
る。そして、このエレベータの扉は、所定の位置で作動
する機械接点を用いてドアモータの速度を制御するとと
Kよシ完全閉となる直前の扉開動作を低速にしている。
れ扉が設けられておシ、この扉は開閉指令に応じて作動
するドアモータによって開閉されるように構成されてい
る。そして、このエレベータの扉は、所定の位置で作動
する機械接点を用いてドアモータの速度を制御するとと
Kよシ完全閉となる直前の扉開動作を低速にしている。
しかし、扉の開閉制御に機械接点を用いた場合には、そ
の接点の関係から寿命が短い問題があシ、近年において
は扉の開閉制御スイッチとして光スィッチ等の無接点ス
イッチが用いられている。
の接点の関係から寿命が短い問題があシ、近年において
は扉の開閉制御スイッチとして光スィッチ等の無接点ス
イッチが用いられている。
しかしながら、この光スィッチは無接点であることから
その寿命は長くなるが、はこシや油が付着すると光の通
過がさまたげられることから、しばしば誤動作してしま
う問題を有している。また、エレベータの扉は子供から
老人までの不特定多数の人が使用するものであることか
ら、誤動作によって扉が高速で動作するような不安定な
動作を防止する必要がある。
その寿命は長くなるが、はこシや油が付着すると光の通
過がさまたげられることから、しばしば誤動作してしま
う問題を有している。また、エレベータの扉は子供から
老人までの不特定多数の人が使用するものであることか
ら、誤動作によって扉が高速で動作するような不安定な
動作を防止する必要がある。
従って、この発明による目的は寿命が長く、かつ確実な
扉制御が行なえるとともに故障の発見を容易にしたエレ
ベータの扉制御装置を提供することである。
扉制御が行なえるとともに故障の発見を容易にしたエレ
ベータの扉制御装置を提供することである。
この様な目的を達成するためにこの発明は、扉の移動速
度切替に光スィッチを用いるとともに、その遮断時に扉
の速度を低速に制御するものである。
度切替に光スィッチを用いるとともに、その遮断時に扉
の速度を低速に制御するものである。
第1図はこの発明によるエレベータの扉制御装置の一実
施例を示す扉の概念図であって、1けエレベータの出入
口の上方中央部分に設けられた光スィッチ、2.3は出
入口の上方lI!1部に互いに所定距離離間し7て設け
られた光スィッチである。4はエレベータの扉であって
、その上部には吊シ板5が固定されており、この吊シ板
5に固定されている戸車6がレール7に案内されること
によシ、このレールTにX%4が吊シ下げられている。
施例を示す扉の概念図であって、1けエレベータの出入
口の上方中央部分に設けられた光スィッチ、2.3は出
入口の上方lI!1部に互いに所定距離離間し7て設け
られた光スィッチである。4はエレベータの扉であって
、その上部には吊シ板5が固定されており、この吊シ板
5に固定されている戸車6がレール7に案内されること
によシ、このレールTにX%4が吊シ下げられている。
8は吊シ板5の上部に固定されることによシ、J15の
移動に伴なって光スィッチ1〜3の光路を遮断する遮光
板である。そして、この遮光板8の横方向中央部分には
切欠が設けられている。更に、この光スィッチ1〜3は
例えば第2図に示す様にコ字状をなした本体9を有して
おυ、この本体9の両(3) 側部に空間10を介して対向するように発光部11と受
光部12が設けられている。
移動に伴なって光スィッチ1〜3の光路を遮断する遮光
板である。そして、この遮光板8の横方向中央部分には
切欠が設けられている。更に、この光スィッチ1〜3は
例えば第2図に示す様にコ字状をなした本体9を有して
おυ、この本体9の両(3) 側部に空間10を介して対向するように発光部11と受
光部12が設けられている。
第3図は扉の開閉を制御する制御回路であって、13は
抵抗14を介して電源(ト)(ハ)間に接続されたドア
モータであって、その回転出力にょシ第1図に示す扉4
の開閉を行なう。15は第1図に示す光ス・イツチ1の
受光素子、16は受光素子15の出力信号によジオンと
なって抵抗14の両端間を短絡するトランジスタ、17
.18は第1図に示す光スイッチ2,3の受光素子であ
って、それぞれ抵抗19.20を介して電源に接続され
ている。
抵抗14を介して電源(ト)(ハ)間に接続されたドア
モータであって、その回転出力にょシ第1図に示す扉4
の開閉を行なう。15は第1図に示す光ス・イツチ1の
受光素子、16は受光素子15の出力信号によジオンと
なって抵抗14の両端間を短絡するトランジスタ、17
.18は第1図に示す光スイッチ2,3の受光素子であ
って、それぞれ抵抗19.20を介して電源に接続され
ている。
21は受光素子17の出力信号によってオンとなるトラ
ンジスタであって、抵抗22を介してドアモータ13に
並列接続されている。23は受光素子18の出力信号に
よってオンとなるトランジスタであって、抵抗22の中
間タップと負極電源(へ)との間に接続されている。2
4,25.26は光スィッチ1〜3に設けられている発
光素子であって、抵抗2Tを介して電源ライン間に直列
接続されている。
ンジスタであって、抵抗22を介してドアモータ13に
並列接続されている。23は受光素子18の出力信号に
よってオンとなるトランジスタであって、抵抗22の中
間タップと負極電源(へ)との間に接続されている。2
4,25.26は光スィッチ1〜3に設けられている発
光素子であって、抵抗2Tを介して電源ライン間に直列
接続されている。
(4)
この様に#II成された装置において、第1図に示す扉
4が全開から全閉するまでの動作について説明すると、
まず扉4が全開されている場合に戸閉指令が発せられる
と、全開位置においては光スィッチ1が遮光されている
ためにトランジスタ16はオフとなり、これに伴なって
抵抗14がドアモータ13に対して直列に接続される。
4が全開から全閉するまでの動作について説明すると、
まず扉4が全開されている場合に戸閉指令が発せられる
と、全開位置においては光スィッチ1が遮光されている
ためにトランジスタ16はオフとなり、これに伴なって
抵抗14がドアモータ13に対して直列に接続される。
従って、ドアモータ13は抵抗14により減圧された電
源によ如駆動されることによシ、戸が緩やかに閉シ始め
る。そして、戸が出入口の中央付近に達すると、光スィ
ッチ1が受光するために受光素子15の出力によってト
ランジスタ16がオンとなる。トランジスタ16がオン
に彦ると抵抗14が短絡されることから、ドアモータ1
3の回転が上昇して戸の移動が高速となる。
源によ如駆動されることによシ、戸が緩やかに閉シ始め
る。そして、戸が出入口の中央付近に達すると、光スィ
ッチ1が受光するために受光素子15の出力によってト
ランジスタ16がオンとなる。トランジスタ16がオン
に彦ると抵抗14が短絡されることから、ドアモータ1
3の回転が上昇して戸の移動が高速となる。
次に、戸が全閉に近ずくと、光スィッチ1が再び遮光さ
れることから、トランジスタ16がオフとなってドアモ
ータ13に対して抵抗14が直列に接続されることから
、ドアモータ130回転が低速となって戸の移動が緩や
かになる。そして、全閉に近くなると光スイッチ2,3
が順次遮光されることから、受光素子17.18が順次
オフとなる。受光素子17.18が順次オフすると、電
源(ト)が抵抗19.20をそれぞれ介してトランジス
タ21,23のベースに供給されることになる。
れることから、トランジスタ16がオフとなってドアモ
ータ13に対して抵抗14が直列に接続されることから
、ドアモータ130回転が低速となって戸の移動が緩や
かになる。そして、全閉に近くなると光スイッチ2,3
が順次遮光されることから、受光素子17.18が順次
オフとなる。受光素子17.18が順次オフすると、電
源(ト)が抵抗19.20をそれぞれ介してトランジス
タ21,23のベースに供給されることになる。
トランジスタ21がオンになると、抵抗22がドアモー
タ13に対して並列に接続されることから、ドアモータ
13が制動状態となる。更にトランジスタ23がオン忙
なると、抵抗22の中点がアースに落されることから、
ドアモータ13に対する制動力が強められることによシ
、戸がゆるやかに全閉する。そして、この状態をグラフ
にすると、第4図a〜んに示す様になる。
タ13に対して並列に接続されることから、ドアモータ
13が制動状態となる。更にトランジスタ23がオン忙
なると、抵抗22の中点がアースに落されることから、
ドアモータ13に対する制動力が強められることによシ
、戸がゆるやかに全閉する。そして、この状態をグラフ
にすると、第4図a〜んに示す様になる。
次に、光スィッチ1が例えば油やほこシによって遮光さ
れている場合について考えて見ると第4図にl−Aに示
す様に、光スィッチ1は常時遮光状態となることから受
光素子15の出力信号はオフとなシ、これに伴なってト
ランジスタ16もオフ状態を続ける。この結果、ドアモ
ータ13には常時抵抗14が接続されることから、ドア
モータ13の回転は高速にず、これに伴々つて戸は緩や
かな動きのみとなる。この結果、光スィッチ1がとみお
よび油等によって遮光されても、戸の開閉は高速で行な
われる等の不安定な走行とはならず、また戸の走行状態
を見ることによって、光スィッチの故障が容易に判明す
ることになる。
れている場合について考えて見ると第4図にl−Aに示
す様に、光スィッチ1は常時遮光状態となることから受
光素子15の出力信号はオフとなシ、これに伴なってト
ランジスタ16もオフ状態を続ける。この結果、ドアモ
ータ13には常時抵抗14が接続されることから、ドア
モータ13の回転は高速にず、これに伴々つて戸は緩や
かな動きのみとなる。この結果、光スィッチ1がとみお
よび油等によって遮光されても、戸の開閉は高速で行な
われる等の不安定な走行とはならず、また戸の走行状態
を見ることによって、光スィッチの故障が容易に判明す
ることになる。
以上説明した様に、この発明によるエレベータの扉制御
装置に於いては、戸の位1#を検出してその走行速度を
切替える光スィッチを遮光されると安全な低速走行側へ
切替えるものであるために、とみおよび油等の付着によ
る故障に対して極めて安定した制御が行なえるとともに
、戸の走行状態から光スィッチの故障を容易に知ること
が出来る等の種々優れた効果を廟する。
装置に於いては、戸の位1#を検出してその走行速度を
切替える光スィッチを遮光されると安全な低速走行側へ
切替えるものであるために、とみおよび油等の付着によ
る故障に対して極めて安定した制御が行なえるとともに
、戸の走行状態から光スィッチの故障を容易に知ること
が出来る等の種々優れた効果を廟する。
第1図はこの発明によるエレベータの扉制御装置の一実
施例を示す扉部分の概略構成図、#82図は第1図に示
す光スィッチの余1視図、第3図は制御部の一実施例を
示す回路図、第4図畠〜んおよ(7) び第5図a −bは第3図に示す回路の動作を説明する
ための各部動作波形図である。 1〜3・・・光スィッチ、4・・・扉、5・・・吊ヤ板
、6・・・戸車、T・・・レール、8・・・遮光板、9
・・・本体、1゜・・・空間、11・・・発光部、12
・・・受光部、13・・・ドアモータ、14,19,2
0,22,27・・・抵抗、15.17.18・・・受
光素子、16,21,23・・・トランジスタ、24,
25.26・・・発光素子、なお図中、同一符号は同−
又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 (外2名) (8) 第1図 第2図 手続補正書(自発) 6038 昭和 年 月 日 2、発明の名称 エレベータの扉制御装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号名称(6
01) 三菱電機株式会社 代表者片 山 仁へ部 4、代理人 (1) 5、補正の対象 (1) 明細書の発明の詳細な説明の欄(2) 図面 6、補正の内容 (1) 明細書第6頁第15〜16行目に「第4図」と
あるを、「第5図」と補正する。 (2) 図面第5図を別紙のとおり補正する。 7、添付書類 (1)補正図面 1通
施例を示す扉部分の概略構成図、#82図は第1図に示
す光スィッチの余1視図、第3図は制御部の一実施例を
示す回路図、第4図畠〜んおよ(7) び第5図a −bは第3図に示す回路の動作を説明する
ための各部動作波形図である。 1〜3・・・光スィッチ、4・・・扉、5・・・吊ヤ板
、6・・・戸車、T・・・レール、8・・・遮光板、9
・・・本体、1゜・・・空間、11・・・発光部、12
・・・受光部、13・・・ドアモータ、14,19,2
0,22,27・・・抵抗、15.17.18・・・受
光素子、16,21,23・・・トランジスタ、24,
25.26・・・発光素子、なお図中、同一符号は同−
又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 (外2名) (8) 第1図 第2図 手続補正書(自発) 6038 昭和 年 月 日 2、発明の名称 エレベータの扉制御装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号名称(6
01) 三菱電機株式会社 代表者片 山 仁へ部 4、代理人 (1) 5、補正の対象 (1) 明細書の発明の詳細な説明の欄(2) 図面 6、補正の内容 (1) 明細書第6頁第15〜16行目に「第4図」と
あるを、「第5図」と補正する。 (2) 図面第5図を別紙のとおり補正する。 7、添付書類 (1)補正図面 1通
Claims (1)
- エレベータに設けられている扉の移動位置を検出する光
スィッチと、前記界の開閉を行なうドアモータを制御す
ることによりBの開閉制御を行なう制御回路とを有し、
前記制御回路は前記光スィッチの遮光時に於ける出力信
号によって扉の移動速度を低速に切替えることを特徴と
するエレベータの扉制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7130584A JPS60218282A (ja) | 1984-04-10 | 1984-04-10 | エレベ−タの扉制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7130584A JPS60218282A (ja) | 1984-04-10 | 1984-04-10 | エレベ−タの扉制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60218282A true JPS60218282A (ja) | 1985-10-31 |
JPH02272B2 JPH02272B2 (ja) | 1990-01-05 |
Family
ID=13456791
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7130584A Granted JPS60218282A (ja) | 1984-04-10 | 1984-04-10 | エレベ−タの扉制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60218282A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011061822A1 (ja) | 2009-11-18 | 2011-05-26 | 三菱電機株式会社 | エレベータドアの制御装置 |
WO2012081090A1 (ja) | 2010-12-15 | 2012-06-21 | 三菱電機株式会社 | エレベータのドア装置 |
WO2015189937A1 (ja) * | 2014-06-11 | 2015-12-17 | 三菱電機株式会社 | エレベータードアの制御装置 |
-
1984
- 1984-04-10 JP JP7130584A patent/JPS60218282A/ja active Granted
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011061822A1 (ja) | 2009-11-18 | 2011-05-26 | 三菱電機株式会社 | エレベータドアの制御装置 |
CN102666351A (zh) * | 2009-11-18 | 2012-09-12 | 三菱电机株式会社 | 电梯门的控制装置 |
JP5287997B2 (ja) * | 2009-11-18 | 2013-09-11 | 三菱電機株式会社 | エレベータドアの制御装置 |
WO2012081090A1 (ja) | 2010-12-15 | 2012-06-21 | 三菱電機株式会社 | エレベータのドア装置 |
CN103261081A (zh) * | 2010-12-15 | 2013-08-21 | 三菱电机株式会社 | 电梯的门装置 |
EP2653425A4 (en) * | 2010-12-15 | 2017-10-11 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator door device |
WO2015189937A1 (ja) * | 2014-06-11 | 2015-12-17 | 三菱電機株式会社 | エレベータードアの制御装置 |
JPWO2015189937A1 (ja) * | 2014-06-11 | 2017-04-20 | 三菱電機株式会社 | エレベータードアの制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH02272B2 (ja) | 1990-01-05 |
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