JPS60218282A - エレベ−タの扉制御装置 - Google Patents
エレベ−タの扉制御装置Info
- Publication number
- JPS60218282A JPS60218282A JP7130584A JP7130584A JPS60218282A JP S60218282 A JPS60218282 A JP S60218282A JP 7130584 A JP7130584 A JP 7130584A JP 7130584 A JP7130584 A JP 7130584A JP S60218282 A JPS60218282 A JP S60218282A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- elevator
- light
- resistor
- transistor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はエレベータの扉制御装置に関し、特に扉の開
閉制御に関するものである。
閉制御に関するものである。
エレベータにおいては、乗場とかごの出入口にはそれぞ
れ扉が設けられておシ、この扉は開閉指令に応じて作動
するドアモータによって開閉されるように構成されてい
る。そして、このエレベータの扉は、所定の位置で作動
する機械接点を用いてドアモータの速度を制御するとと
Ｋよシ完全閉となる直前の扉開動作を低速にしている。
れ扉が設けられておシ、この扉は開閉指令に応じて作動
するドアモータによって開閉されるように構成されてい
る。そして、このエレベータの扉は、所定の位置で作動
する機械接点を用いてドアモータの速度を制御するとと
Ｋよシ完全閉となる直前の扉開動作を低速にしている。
しかし、扉の開閉制御に機械接点を用いた場合には、そ
の接点の関係から寿命が短い問題があシ、近年において
は扉の開閉制御スイッチとして光スィッチ等の無接点ス
イッチが用いられている。
の接点の関係から寿命が短い問題があシ、近年において
は扉の開閉制御スイッチとして光スィッチ等の無接点ス
イッチが用いられている。
しかしながら、この光スィッチは無接点であることから
その寿命は長くなるが、はこシや油が付着すると光の通
過がさまたげられることから、しばしば誤動作してしま
う問題を有している。また、エレベータの扉は子供から
老人までの不特定多数の人が使用するものであることか
ら、誤動作によって扉が高速で動作するような不安定な
動作を防止する必要がある。
その寿命は長くなるが、はこシや油が付着すると光の通
過がさまたげられることから、しばしば誤動作してしま
う問題を有している。また、エレベータの扉は子供から
老人までの不特定多数の人が使用するものであることか
ら、誤動作によって扉が高速で動作するような不安定な
動作を防止する必要がある。
従って、この発明による目的は寿命が長く、かつ確実な
扉制御が行なえるとともに故障の発見を容易にしたエレ
ベータの扉制御装置を提供することである。
扉制御が行なえるとともに故障の発見を容易にしたエレ
ベータの扉制御装置を提供することである。
この様な目的を達成するためにこの発明は、扉の移動速
度切替に光スィッチを用いるとともに、その遮断時に扉
の速度を低速に制御するものである。
度切替に光スィッチを用いるとともに、その遮断時に扉
の速度を低速に制御するものである。
第１図はこの発明によるエレベータの扉制御装置の一実
施例を示す扉の概念図であって、１けエレベータの出入
口の上方中央部分に設けられた光スィッチ、２．３は出
入口の上方ｌＩ！１部に互いに所定距離離間し７て設け
られた光スィッチである。４はエレベータの扉であって
、その上部には吊シ板５が固定されており、この吊シ板
５に固定されている戸車６がレール７に案内されること
によシ、このレールＴにＸ％４が吊シ下げられている。
施例を示す扉の概念図であって、１けエレベータの出入
口の上方中央部分に設けられた光スィッチ、２．３は出
入口の上方ｌＩ！１部に互いに所定距離離間し７て設け
られた光スィッチである。４はエレベータの扉であって
、その上部には吊シ板５が固定されており、この吊シ板
５に固定されている戸車６がレール７に案内されること
によシ、このレールＴにＸ％４が吊シ下げられている。
８は吊シ板５の上部に固定されることによシ、Ｊ１５の
移動に伴なって光スィッチ１〜３の光路を遮断する遮光
板である。そして、この遮光板８の横方向中央部分には
切欠が設けられている。更に、この光スィッチ１〜３は
例えば第２図に示す様にコ字状をなした本体９を有して
おυ、この本体９の両（３） 側部に空間１０を介して対向するように発光部１１と受
光部１２が設けられている。
移動に伴なって光スィッチ１〜３の光路を遮断する遮光
板である。そして、この遮光板８の横方向中央部分には
切欠が設けられている。更に、この光スィッチ１〜３は
例えば第２図に示す様にコ字状をなした本体９を有して
おυ、この本体９の両（３） 側部に空間１０を介して対向するように発光部１１と受
光部１２が設けられている。
第３図は扉の開閉を制御する制御回路であって、１３は
抵抗１４を介して電源（ト）（ハ）間に接続されたドア
モータであって、その回転出力にょシ第１図に示す扉４
の開閉を行なう。１５は第１図に示す光ス・イツチ１の
受光素子、１６は受光素子１５の出力信号によジオンと
なって抵抗１４の両端間を短絡するトランジスタ、１７
．１８は第１図に示す光スイッチ２，３の受光素子であ
って、それぞれ抵抗１９．２０を介して電源に接続され
ている。
抵抗１４を介して電源（ト）（ハ）間に接続されたドア
モータであって、その回転出力にょシ第１図に示す扉４
の開閉を行なう。１５は第１図に示す光ス・イツチ１の
受光素子、１６は受光素子１５の出力信号によジオンと
なって抵抗１４の両端間を短絡するトランジスタ、１７
．１８は第１図に示す光スイッチ２，３の受光素子であ
って、それぞれ抵抗１９．２０を介して電源に接続され
ている。
２１は受光素子１７の出力信号によってオンとなるトラ
ンジスタであって、抵抗２２を介してドアモータ１３に
並列接続されている。２３は受光素子１８の出力信号に
よってオンとなるトランジスタであって、抵抗２２の中
間タップと負極電源（へ）との間に接続されている。２
４，２５．２６は光スィッチ１〜３に設けられている発
光素子であって、抵抗２Ｔを介して電源ライン間に直列
接続されている。
ンジスタであって、抵抗２２を介してドアモータ１３に
並列接続されている。２３は受光素子１８の出力信号に
よってオンとなるトランジスタであって、抵抗２２の中
間タップと負極電源（へ）との間に接続されている。２
４，２５．２６は光スィッチ１〜３に設けられている発
光素子であって、抵抗２Ｔを介して電源ライン間に直列
接続されている。
（４）
この様に＃ＩＩ成された装置において、第１図に示す扉
４が全開から全閉するまでの動作について説明すると、
まず扉４が全開されている場合に戸閉指令が発せられる
と、全開位置においては光スィッチ１が遮光されている
ためにトランジスタ１６はオフとなり、これに伴なって
抵抗１４がドアモータ１３に対して直列に接続される。
４が全開から全閉するまでの動作について説明すると、
まず扉４が全開されている場合に戸閉指令が発せられる
と、全開位置においては光スィッチ１が遮光されている
ためにトランジスタ１６はオフとなり、これに伴なって
抵抗１４がドアモータ１３に対して直列に接続される。
従って、ドアモータ１３は抵抗１４により減圧された電
源によ如駆動されることによシ、戸が緩やかに閉シ始め
る。そして、戸が出入口の中央付近に達すると、光スィ
ッチ１が受光するために受光素子１５の出力によってト
ランジスタ１６がオンとなる。トランジスタ１６がオン
に彦ると抵抗１４が短絡されることから、ドアモータ１
３の回転が上昇して戸の移動が高速となる。
源によ如駆動されることによシ、戸が緩やかに閉シ始め
る。そして、戸が出入口の中央付近に達すると、光スィ
ッチ１が受光するために受光素子１５の出力によってト
ランジスタ１６がオンとなる。トランジスタ１６がオン
に彦ると抵抗１４が短絡されることから、ドアモータ１
３の回転が上昇して戸の移動が高速となる。
次に、戸が全閉に近ずくと、光スィッチ１が再び遮光さ
れることから、トランジスタ１６がオフとなってドアモ
ータ１３に対して抵抗１４が直列に接続されることから
、ドアモータ１３０回転が低速となって戸の移動が緩や
かになる。そして、全閉に近くなると光スイッチ２，３
が順次遮光されることから、受光素子１７．１８が順次
オフとなる。受光素子１７．１８が順次オフすると、電
源（ト）が抵抗１９．２０をそれぞれ介してトランジス
タ２１，２３のベースに供給されることになる。
れることから、トランジスタ１６がオフとなってドアモ
ータ１３に対して抵抗１４が直列に接続されることから
、ドアモータ１３０回転が低速となって戸の移動が緩や
かになる。そして、全閉に近くなると光スイッチ２，３
が順次遮光されることから、受光素子１７．１８が順次
オフとなる。受光素子１７．１８が順次オフすると、電
源（ト）が抵抗１９．２０をそれぞれ介してトランジス
タ２１，２３のベースに供給されることになる。
トランジスタ２１がオンになると、抵抗２２がドアモー
タ１３に対して並列に接続されることから、ドアモータ
１３が制動状態となる。更にトランジスタ２３がオン忙
なると、抵抗２２の中点がアースに落されることから、
ドアモータ１３に対する制動力が強められることによシ
、戸がゆるやかに全閉する。そして、この状態をグラフ
にすると、第４図ａ〜んに示す様になる。
タ１３に対して並列に接続されることから、ドアモータ
１３が制動状態となる。更にトランジスタ２３がオン忙
なると、抵抗２２の中点がアースに落されることから、
ドアモータ１３に対する制動力が強められることによシ
、戸がゆるやかに全閉する。そして、この状態をグラフ
にすると、第４図ａ〜んに示す様になる。
次に、光スィッチ１が例えば油やほこシによって遮光さ
れている場合について考えて見ると第４図にｌ−Ａに示
す様に、光スィッチ１は常時遮光状態となることから受
光素子１５の出力信号はオフとなシ、これに伴なってト
ランジスタ１６もオフ状態を続ける。この結果、ドアモ
ータ１３には常時抵抗１４が接続されることから、ドア
モータ１３の回転は高速にず、これに伴々つて戸は緩や
かな動きのみとなる。この結果、光スィッチ１がとみお
よび油等によって遮光されても、戸の開閉は高速で行な
われる等の不安定な走行とはならず、また戸の走行状態
を見ることによって、光スィッチの故障が容易に判明す
ることになる。
れている場合について考えて見ると第４図にｌ−Ａに示
す様に、光スィッチ１は常時遮光状態となることから受
光素子１５の出力信号はオフとなシ、これに伴なってト
ランジスタ１６もオフ状態を続ける。この結果、ドアモ
ータ１３には常時抵抗１４が接続されることから、ドア
モータ１３の回転は高速にず、これに伴々つて戸は緩や
かな動きのみとなる。この結果、光スィッチ１がとみお
よび油等によって遮光されても、戸の開閉は高速で行な
われる等の不安定な走行とはならず、また戸の走行状態
を見ることによって、光スィッチの故障が容易に判明す
ることになる。
以上説明した様に、この発明によるエレベータの扉制御
装置に於いては、戸の位１＃を検出してその走行速度を
切替える光スィッチを遮光されると安全な低速走行側へ
切替えるものであるために、とみおよび油等の付着によ
る故障に対して極めて安定した制御が行なえるとともに
、戸の走行状態から光スィッチの故障を容易に知ること
が出来る等の種々優れた効果を廟する。
装置に於いては、戸の位１＃を検出してその走行速度を
切替える光スィッチを遮光されると安全な低速走行側へ
切替えるものであるために、とみおよび油等の付着によ
る故障に対して極めて安定した制御が行なえるとともに
、戸の走行状態から光スィッチの故障を容易に知ること
が出来る等の種々優れた効果を廟する。
第１図はこの発明によるエレベータの扉制御装置の一実
施例を示す扉部分の概略構成図、＃８２図は第１図に示
す光スィッチの余１視図、第３図は制御部の一実施例を
示す回路図、第４図畠〜んおよ（７） び第５図ａ −ｂは第３図に示す回路の動作を説明する
ための各部動作波形図である。 １〜３・・・光スィッチ、４・・・扉、５・・・吊ヤ板
、６・・・戸車、Ｔ・・・レール、８・・・遮光板、９
・・・本体、１゜・・・空間、１１・・・発光部、１２
・・・受光部、１３・・・ドアモータ、１４，１９，２
０，２２，２７・・・抵抗、１５．１７．１８・・・受
光素子、１６，２１，２３・・・トランジスタ、２４，
２５．２６・・・発光素子、なお図中、同一符号は同−
又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 （外２名） （８） 第１図 第２図 手続補正書（自発） ６０３８ 昭和 年 月 日 ２、発明の名称 エレベータの扉制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名称（６
０１） 三菱電機株式会社 代表者片 山 仁へ部 ４、代理人 （１） ５、補正の対象 （１） 明細書の発明の詳細な説明の欄（２） 図面 ６、補正の内容 （１） 明細書第６頁第１５〜１６行目に「第４図」と
あるを、「第５図」と補正する。 （２） 図面第５図を別紙のとおり補正する。 ７、添付書類 （１）補正図面 １通
施例を示す扉部分の概略構成図、＃８２図は第１図に示
す光スィッチの余１視図、第３図は制御部の一実施例を
示す回路図、第４図畠〜んおよ（７） び第５図ａ −ｂは第３図に示す回路の動作を説明する
ための各部動作波形図である。 １〜３・・・光スィッチ、４・・・扉、５・・・吊ヤ板
、６・・・戸車、Ｔ・・・レール、８・・・遮光板、９
・・・本体、１゜・・・空間、１１・・・発光部、１２
・・・受光部、１３・・・ドアモータ、１４，１９，２
０，２２，２７・・・抵抗、１５．１７．１８・・・受
光素子、１６，２１，２３・・・トランジスタ、２４，
２５．２６・・・発光素子、なお図中、同一符号は同−
又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 （外２名） （８） 第１図 第２図 手続補正書（自発） ６０３８ 昭和 年 月 日 ２、発明の名称 エレベータの扉制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名称（６
０１） 三菱電機株式会社 代表者片 山 仁へ部 ４、代理人 （１） ５、補正の対象 （１） 明細書の発明の詳細な説明の欄（２） 図面 ６、補正の内容 （１） 明細書第６頁第１５〜１６行目に「第４図」と
あるを、「第５図」と補正する。 （２） 図面第５図を別紙のとおり補正する。 ７、添付書類 （１）補正図面 １通
Claims (1)
- エレベータに設けられている扉の移動位置を検出する光
スィッチと、前記界の開閉を行なうドアモータを制御す
ることによりＢの開閉制御を行なう制御回路とを有し、
前記制御回路は前記光スィッチの遮光時に於ける出力信
号によって扉の移動速度を低速に切替えることを特徴と
するエレベータの扉制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7130584A JPS60218282A (ja) | 1984-04-10 | 1984-04-10 | エレベ−タの扉制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7130584A JPS60218282A (ja) | 1984-04-10 | 1984-04-10 | エレベ−タの扉制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60218282A true JPS60218282A (ja) | 1985-10-31 |
| JPH02272B2 JPH02272B2 (ja) | 1990-01-05 |
Family
ID=13456791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7130584A Granted JPS60218282A (ja) | 1984-04-10 | 1984-04-10 | エレベ−タの扉制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60218282A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011061822A1 (ja) | 2009-11-18 | 2011-05-26 | 三菱電機株式会社 | エレベータドアの制御装置 |
| WO2012081090A1 (ja) | 2010-12-15 | 2012-06-21 | 三菱電機株式会社 | エレベータのドア装置 |
| WO2015189937A1 (ja) * | 2014-06-11 | 2015-12-17 | 三菱電機株式会社 | エレベータードアの制御装置 |
-
1984
- 1984-04-10 JP JP7130584A patent/JPS60218282A/ja active Granted
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011061822A1 (ja) | 2009-11-18 | 2011-05-26 | 三菱電機株式会社 | エレベータドアの制御装置 |
| CN102666351A (zh) * | 2009-11-18 | 2012-09-12 | 三菱电机株式会社 | 电梯门的控制装置 |
| JP5287997B2 (ja) * | 2009-11-18 | 2013-09-11 | 三菱電機株式会社 | エレベータドアの制御装置 |
| WO2012081090A1 (ja) | 2010-12-15 | 2012-06-21 | 三菱電機株式会社 | エレベータのドア装置 |
| CN103261081A (zh) * | 2010-12-15 | 2013-08-21 | 三菱电机株式会社 | 电梯的门装置 |
| EP2653425A4 (en) * | 2010-12-15 | 2017-10-11 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator door device |
| WO2015189937A1 (ja) * | 2014-06-11 | 2015-12-17 | 三菱電機株式会社 | エレベータードアの制御装置 |
| JPWO2015189937A1 (ja) * | 2014-06-11 | 2017-04-20 | 三菱電機株式会社 | エレベータードアの制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02272B2 (ja) | 1990-01-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2743602B1 (fr) | Installation de fermeture ou de protection solaire motorisee | |
| JPS60218282A (ja) | エレベ−タの扉制御装置 | |
| JPH024432B2 (ja) | ||
| JPS6019653Y2 (ja) | 電動式カ−テンの開閉駆動装置 | |
| KR910001120Y1 (ko) | 자동문의 개폐장치 | |
| JPS61150985A (ja) | マンコンベアの制御装置 | |
| JPS6145878A (ja) | エレベ−タの戸の制御装置 | |
| CN111364913B (zh) | 开门装置、方法及闸机 | |
| JPS6187088A (ja) | 両方向に通行可能な自動扉装置 | |
| JPS6284992A (ja) | ロボツトの制御装置 | |
| JPH0330544Y2 (ja) | ||
| JP2854206B2 (ja) | 安全装置付パワーウインド装置 | |
| JPH0646023Y2 (ja) | 電動開閉機器の制御装置 | |
| JPS60141975A (ja) | ドアロツク操作検知制御回路 | |
| JPS609985Y2 (ja) | 磁気テ−プ装置 | |
| JPH0442473Y2 (ja) | ||
| JPS6118279U (ja) | エレベ−タのドア制御装置 | |
| JPS60133183A (ja) | パワ−ウインドウ制御装置 | |
| SU1553641A1 (ru) | Устройство дл аварийного переключени привода ворот при встрече с преп тствием | |
| JPH01174787A (ja) | 自動開閉引戸の制御回路装置 | |
| JPH0543190Y2 (ja) | ||
| JPS6116138A (ja) | 車速自動制御装置 | |
| JPH022789B2 (ja) | ||
| JPH04243791A (ja) | エレベータの扉の制御装置 | |
| JPH03205288A (ja) | エレベータドアの制御装置 |