WO2012081090A1

WO2012081090A1 - エレベータのドア装置

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Publication number: WO2012081090A1
Application number: PCT/JP2010/072538
Authority: WO
Inventors: 昌也北澤
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2010-12-15
Filing date: 2010-12-15
Publication date: 2012-06-21
Also published as: KR20130105691A; EP2653425B1; JP5494823B2; JPWO2012081090A1; CN103261081A; KR101449888B1; EP2653425A4; EP2653425A1; CN103261081B

Abstract

　１つの位置スイッチで、ドアの全開と全閉とを判別することができるエレベータのドア装置を提供する。このため、２組の投受光器が鉛直方向に並んで配置された位置スイッチと、ドアが全閉及び全開の一方の状態となったときに下側の投光器から下側の受光器への光を遮蔽等する第１遮蔽体と、ドアが全閉及び全開の他方の状態となったときに下側の投光器から下側の受光器への光と上側の投光器から上側の受光器への光とを同時に遮蔽等する第２遮蔽体と、を備え、第２遮蔽体は、ドアが全閉及び全開の他方の状態となったときに下側の投光器から下側の受光器への光を遮蔽等する第１遮蔽部と、第１遮蔽部が下側の投光器から下側の受光器への光を遮蔽等しているときに上側の投光器から上側の受光器への光を遮蔽等するように、第１遮蔽部よりもドアの開閉方向に幅広に形成された第２遮蔽部と、を有する構成とした。

Description

エレベータのドア装置

　この発明は、エレベータのドア装置に関するものである。

　近年、機械室レスエレベータが普及している。機械室レスエレベータにおいては、巻上機が昇降路内に配置される。このため、昇降路内のエレベータ機器の省スペース化が要求される。これに伴い、エレベータのドア装置においても、コンパクトかつ高機能なものが要求される。

　エレベータのドア装置においては、ドアモータ等のトルクが伝達機構を介してドアパネルに伝わる。これにより、ドアパネルが水平方向に自動開閉する。ドアパネルは、全開位置及び全閉位置で静止する必要がある。このため、ドアパネルの全開と全閉とを認識する必要がある。

　これらの認識には、光の遮蔽や反射を利用する位置スイッチが広く利用される。この位置スイッチは、他の方式のスイッチに比べ、精度がよく、ゴミや水等にも強い。

　光を利用した位置スイッチを備えたドア装置として、１つの位置スイッチに対して２つの遮蔽板をドアパネルに設けるものが提案されている。このドア装置によれば、ドアパネルが全開位置又は全閉位置に配置されていることを認識できる。

　しかしながら、ドアパネルが全開位置及び全閉位置のどちらに配置されていても、位置スイッチの受光状態は同じである。このため、ドアパネルの全開と全閉とを判別することができない。

　これに対し、複数の位置スイッチをドアパネルの開閉方向に並べて配置したドア装置が提案されている。このドアスイッチによれば、ドアパネルに設置された１つ以上の遮蔽板が位置スイッチのそれぞれの投受光器を横切ることにより、ドアパネルの全開と全閉とを判別することができる（例えば、特許文献１参照）。

日本特許昭６０－２１８２８２号公報

　しかしながら、特許文献１記載のものは、高価な位置スイッチを複数個利用しなければならない。

　この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、１つの位置スイッチで、エレベータのドアの全開と全閉とを判別することができるエレベータのドア装置を提供することである。

　この発明に係るエレベータのドア装置は、エレベータのドア近傍に設けられ、投光器と受光器とを有する２組の投受光器が鉛直方向に並んで配置された位置スイッチと、前記ドアが全閉及び全開の一方の状態となったときに下側の投光器から下側の受光器への光を遮蔽又は反射するように、前記ドアに設けられた第１遮蔽体と、前記ドアが全閉及び全開の他方の状態となったときに下側の投光器から下側の受光器への光と上側の投光器から上側の受光器への光とを同時に遮蔽又は反射するように、前記ドアに設けられた第２遮蔽体と、を備え、前記第２遮蔽体は、前記ドアが全閉及び全開の他方の状態となったときに前記下側の投光器から前記下側の受光器への光を遮蔽又は反射するように形成された第１遮蔽部と、前記第１遮蔽部が前記下側の投光器から前記下側の受光器への光を遮蔽又は反射しているときに前記上側の投光器から前記上側の受光器への光を遮蔽又は反射するように、前記第１遮蔽部よりも前記ドアの開閉方向に幅広に形成された第２遮蔽部と、を有したものである。

　この発明によれば、１つの位置スイッチで、エレベータのドアの全開と全閉とを判別することができる。

この発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置のドアパネルが全開している状態を説明するための正面図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置のドアパネルが全閉している状態を説明するための正面図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置の要部構成図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置が全開したときの位置スイッチと遮蔽板との位置関係を説明するための正面図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置が全閉したときの位置スイッチと遮蔽板との位置関係を説明するための正面図である。この発明の実施の形態２におけるエレベータのドア装置に利用される位置スイッチの斜視図である。この発明の実施の形態２におけるエレベータのドア装置に利用される位置スイッチの横断面図である。この発明の実施の形態３におけるエレベータのドア装置に利用される位置スイッチの斜視図である。

　この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置のドアパネルが全開している状態を説明するための正面図である。図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置のドアパネルが全閉している状態を説明するための正面図である。

　図１及び図２は、カゴ（図示せず）の出入口（図示せず）の上部をカゴ外側から見た正面図である。図１及び図２において、１はケタである。ケタ１は、カゴの出入口の上方に設けられる。ケタ１の下部には、カゴの出入口の上縁部に沿って水平方向に延びるように、レール２が設けられる。レール２の中央と一端とには、当て金３が設けられる。レール２には、一対のドアハンガー４が水平方向に移動可能に設けられる。ドアハンガー４の一方の両側には、ストッパ５が設けられる。ドアハンガー４には、それぞれドアパネル６が吊られる。

　ケタ１の一側の上部には、モータ７が設けられる。ケタ１の他側の上部には、滑車８が設けられる。モータ７と滑車８とには、無端状の歯付ベルト９が巻き掛けられる。歯付ベルト９には、適切な張力が掛けられる。

　上側の歯付ベルト９には、ベルトつかみ１０の一方の上部が連結される。ベルトつかみ１０の一方の下部は、ドアハンガー４の一方に連結される。下側の歯付ベルト９には、ベルトつかみ１０の他方が連結される。ベルトつかみ１０の他方の下部は、ドアハンガー４の他方に連結される。

　ケタ１の一側かつドアハンガー４の一方の上方には、位置スイッチ１１が設けられる。位置スイッチ１１の出力には、ドア制御装置（図示せず）が接続される。ドアハンガー４の一方の戸当たり側上部には、第１遮蔽板（第１遮蔽体）１２が設けられる。ドアハンガー４の一方の戸袋側上部には、第２遮蔽板（第２遮蔽体）１３が設けられる。第１遮蔽板１２と第２遮蔽板１３とは、ドアパネル６と平行となるように同一平面上に配置される。

　このドア装置においては、モータ７の回転により、歯付ベルト９が移動する。この移動により、一対のベルトつかみ１０が水平方向かつ互いに反対方向に移動する。この移動により、一対のドアハンガー４が水平方向かつ互いに反対方向に移動する。この移動により、一対のドアパネル６が水平方向かつ互いに反対方向に開閉する。

　ドアパネル６の全開時は、戸袋側の当て金３とストッパ５とが接触する。このとき、第１遮蔽板１２が位置スイッチ１１に検出される。一方、ドアパネル６の全閉時は、戸当たり側の当て金３とストッパ５とが接触する。このとき、第２遮蔽板１３が位置スイッチ１１に検出される。これらの位置スイッチ１１の検出結果に基づいて、ドア制御装置はドアパネル６の全開と全閉とを判別する。

　次に、図３を用いて、位置スイッチ１１、第１遮蔽板１２、第２遮蔽板１３を説明する。
　図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置の要部構成図である。

　位置スイッチ１１は、下方に向けて開口する。具体的には、位置スイッチ１１は、第１保持部１１ａ、第２保持部１１ｂ、連結部１１ｃを備える。第１保持部１１ａは、ケタ１に取り付けられる。第２保持部１１ｂは、第１保持部１１ａよりもカゴ外側に配置される。連結部１１ｃは、第１保持部１１ａの上端と第２保持部１１ｂの上端とを連結する。

　第１保持部１１ａの内側面には、一対の投光器１４ａ、１４ｂが鉛直方向に並んで保持される。投光器１４ａ、１４ｂは、発光面をカゴ外側に向けて配置される。第２保持部１１ｂの内側面には、一対の受光器１５ａ、１５ｂが鉛直方向に並んで保持される。受光器１５ａ、１５ｂは、受光面をカゴ側に向けて配置される。

　下側の投光器１４ａが発した光は、下側の受光器１５ａに受け入れられる。これにより、下側の投光器１４ａと下側の受光器１５ａとの間に、水平方向に延びた第１光軸１６ａが形成される。上側の投光器１４ｂが発した光は、上側の受光器１５ｂに受け入れられる。上側の投光器１４ｂと上側の受光器１５ｂとの間に、水平方向に延びた第２光軸１６ｂが形成される。

　このように、下側の投光器１４ａと下側の受光器１５ａとは、１つの投受光器として機能する。同様に、上側の投光器１４ｂと上側の受光器１５ｂとも、１つの投受光器として機能する。

　第１遮蔽板１２は、Ｌ字型に一体形成される。具体的には、第１遮蔽板１２は、水平部１２ａ、垂直部１２ｂを備える。水平部１２ａは、ドアパネル６上部の戸当り側に接するように配置される。水平部１２ａには、長穴１２ｃが形成される。長穴１２ｃは、長手方向を水平方向にして形成される。垂直部１２ｂは、水平部１２ａの戸当たり側から上方に延びるように形成される。垂直部１２ｂの上端は、第１光軸１６ａよりも上方かつ第２光軸１６ｂよりも下方に配置される。

　第２遮蔽板１３は、鉤型に一体形成される。具体的には、第２遮蔽板１３は、水平部１３ａ、垂直部（第１遮蔽部）１３ｂを備える。水平部１３ａは、ドアパネル６上部の戸袋側に接するように配置される。水平部１３ａには、長穴１３ｃが形成される。長穴１３ｃは、長手方向を水平方向にして形成される。垂直部１３ｂは、水平部１３ａの戸袋側から上方に延びるように形成される。垂直部１３ｂの上端は、第１光軸１６ａよりも上方かつ第２光軸１６ｂよりも下方に配置される。

　本実施の形態において、垂直部１３ｂの上端からドアパネル６の中央側へ垂直方向に突出するように、突出部（第２遮蔽部）１３ｄが形成される。すなわち、突出部１３ｄは、垂直部１３ｂよりもドアパネル６の開閉方向に幅広に形成される。突出部１３ｄの下縁部は、第１光軸１６ａよりも上方かつ第２光軸１６ｂよりも下方に配置される。突出部１３ｄの上縁部は、第２光軸１６ｂよりも上方かつ位置スイッチ１１の連結部１１ｃ下面よりも下方に配置される。

　第１遮蔽板１２の長穴１２ｃと第２遮蔽板１３の長穴１３ｃとには、それぞれ一対のボルト１７がカゴ外側から貫通する。これらのボルト１７は、ドアパネル６の上部にねじ込まれる。これらのボルト１７により、第１遮蔽板１２と第２遮蔽板１３とは、ドアパネル６の上部に固定される。これらのボルト１７を緩めることにより、第１遮蔽板１２と第２遮蔽板１３の位置は、ドアパネル６の開閉方向に調整可能となっている。

　次に、図４を用いて、ドアパネル６の全開を判別する方法を説明する。
　図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置が全開したときの位置スイッチと遮蔽板との位置関係を説明するための正面図である。

　図４に示すように、ドアパネル６が全開しているとき、位置スイッチ１１の内側に、第１遮蔽板１２が配置される。第１遮蔽板１２の垂直部１２ｂの上端は、第１光軸１６ａよりも上方かつ第２光軸１６ｂよりも下方に配置される。このため、第１遮蔽板１２は、第１光軸１６ａのみを遮る。この場合、下側の受光器１５ａのみが受光しなくなる。この状態のとき、ドア制御装置は、ドアパネル６が全開していると判定する。

　次に、図５を用いて、ドアパネル６の全閉を判別する方法を説明する。
　図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置が全閉したときの位置スイッチと遮蔽板との位置関係を説明するための正面図である。

　図５に示すように、ドアパネル６が全閉しているとき、位置スイッチ１１の内側に、第２遮蔽板１３が配置される。このとき、第２遮蔽板１３の垂直部１３ｂの上端は、第１光軸１６ａよりも上方かつ第２光軸１６ｂよりも下方に配置される。このため、第２遮蔽板１３の垂直部１３ｂは、第１光軸１６ａを遮る。

　これに対し、第２遮蔽板１３の突出部１３ｄの下縁部は、第１光軸１６ａよりも上方かつ第２光軸１６ｂよりも下方に配置される。第２遮蔽板１３の突出部１３ｄの上縁部は、第２光軸１６ｂよりも上方かつ位置スイッチ１１の連結部１１ｃ下面よりも下方に配置される。このため、第２遮蔽板１３の突出部１３ｄは、第２光軸１６ｂを遮る。

　従って、ドアパネル６の全閉直前において、第２遮蔽板１３の突出部１３ｄは、第２光軸１６ｂを遮る。一方、第２遮蔽板１３の垂直部１３ｂは、第１光軸１６ａを遮らない。その後、ドアパネル６が全閉すると、第２遮蔽板１３の突出部１３ｄは、第２光軸１６ｂを遮った状態を維持する。一方、第２遮蔽板１３の垂直部１３ｂは、第１光軸１６ａを遮る。この場合、下側の受光器１５ａと上側の受光器１５ｂの双方が受光しなくなる。この状態のとき、ドア制御装置は、ドアパネル６が全閉していると判定する。

　以上で説明した実施の形態１によれば、ドアパネル６の全開時と全閉時とでは、位置スイッチ１１の受光状態が異なる。このため、１つの位置スイッチ１１で、エレベータのドアの全開と全閉とを判別することができる。すなわち、安価なシステムで、エレベータのドアの全開と全閉とを判別することができる。

　しかも、第２遮蔽板１３の突出部１３ｄは、垂直部１３ｂよりもドアパネル６の開閉方向に幅広に形成される。このため、第２遮蔽板１３が多少斜めに取り付けられても、垂直部１３ｂが第１光軸１６ａを遮っているときは必ず突出部１３ｄが第２光軸１６ｂを遮る。このため、ドアパネル６の位置の誤判定を防止する信頼性の高いシステムを得ることができる。

　また、第２遮蔽板１３の突出部１３ｄは、ドアパネル６の中央側に突出する。このため、第１遮蔽板１２と第２遮蔽板１３との外辺間の距離を最小限とすることができる。これにより、ドアパネル６の全開時に第２遮蔽板１３がドア装置の戸袋側から突出する構成としても、その突出量を最小限とすることができる。すなわち、第２遮蔽板１３による昇降路の必要間口寸法への影響を小さくすることができる。

　また、受光器１５ａ、１５ｂは、受光面をカゴ側に向ける。すなわち、受光器１５ａ、１５ｂの受光面は、ホールの反対側を向く。このため、日光等の外乱光が受光器１５ａ、１５ｂに直接入ることを防止できる。これにより、ドアパネル６の位置の誤判定を防止することができる。

　なお、第１遮蔽板１２の位置と第２遮蔽板１３の位置を逆にしてもよい。この場合、ドアパネル６の全開時は、第２遮蔽板１３が第１光軸１６ａと第２光軸１６ｂを遮る。一方、ドアパネル６の全閉時は、第１遮蔽板１２が第１光軸１６ａのみを遮る。このような第１遮蔽板１２と第２遮蔽板１３の配置であっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

　また、位置スイッチ１１は、光の反射を利用した投受光器でもよい。この場合、投光器と受光器は、遮蔽板に対して同じ側に配置される。そして、投光器が発した光は、遮蔽板に反射され、受光器に受け入れられる。この受光器の受光状態によって、ドア制御装置がパネルドア６の位置を判別すれば、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

実施の形態２．
　図６はこの発明の実施の形態２におけるエレベータのドア装置に利用される位置スイッチの斜視図である。図７はこの発明の実施の形態２におけるエレベータのドア装置に利用される位置スイッチの横断面図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。

　図６及び図７に示すように、実施の形態２の位置スイッチ１１においては、第１保持部１１ａは、第２保持部１１ｂよりもドアパネル６の開閉方向に幅広に形成される。少なくとも第１保持部１１ａは、外乱光１８の反射を抑制する性状で形成される。例えば、第１保持部１１ａの表面は、黒色に着色される。第２保持部１１ｂの内側表面には、凹部が形成される。凹部の底面に、受光器１５ａ、１５ｂが取り付けられる。これにより、受光器１５ａ、１５ｂは、第２保持部１１ｂの内側表面よりも引っ込んで配置される。

　以上で説明した実施の形態２によれば、受光器１５ａ、１５ｂは、第２保持部１１ｂの内側表面よりも引っ込んで配置される。このため、日光等の外乱光１８が受光器１５ａ、１５ｂに直接入ることを抑制できる。このため、外乱光１８によるドアパネル６の配置の誤判定を防止できる。

　また、位置スイッチ１１の第１保持部１１ａは、第２保持部１１ｂよりもドアパネル６の開閉方向に幅広に形成される。このため、ケタ１等で反射した外乱光１８が受光器１５ａ、１５ｂに入ることを第１保持部１１ａの側縁部で遮ることができる。さらに、少なくとも第１保持部１１ａは、外乱光１８の反射を抑制する性状で形成される。すなわち、第１保持部１１ａでの外乱光１８の反射が抑制される。このため、ドアパネル６の位置の誤判定を防止することができる。

実施の形態３．
　図８はこの発明の実施の形態３におけるエレベータのドア装置に利用される位置スイッチの斜視図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。

　実施の形態３においては、位置スイッチ１１の第２保持部１１ｂのカゴ外側表面に、表示装置１９が設けられる。表示装置１９は、下側の受光器１５ａの受光状態を表示する。例えば、表示装置１９は、第１光軸１６ａが遮られたときに点灯したり点滅したりする。

　以上で説明した実施の形態３によれば、表示装置１９が下側の受光器１５ａの受光状態を表示する。このため、ドアパネル６が全開しているときに、位置スイッチ１１と第１遮蔽板１２との位置調整を容易に実施することができる。また、ドアパネル６が全閉しているときに、位置スイッチ１１と第２遮蔽板１３との位置調整を容易に実施することができる。

　なお、位置スイッチ１１、第１遮蔽板１２、第２遮蔽板１３の位置調整時には、作業者はドアパネル６が全開しているのか全閉しているのかを容易に判断できる。このため、ドアパネル６の全開と全閉とを判別して表示する必要はない。すなわち、下側の受光器１５ａと上側の受光器１５ｂの受光状態を判別して表示する場合に比べ、表示状態の数や表示装置１９自体の数を減らすことができる。このため、安価な表示装置１９を利用して、位置スイッチ１１、第１遮蔽板１２、第２遮蔽板１３の位置を調整することができる。

　以上のように、この発明に係るエレベータのドア装置によれば、ドアの全開と全閉とを判別するエレベータに利用できる。

　１　ケタ
　２　レール
　３　当て金
　４　ドアハンガー
　５　ストッパ
　６　ドアパネル
　７　モータ
　８　滑車
　９　歯付ベルト
１０　ベルトつかみ
１１　位置スイッチ
１１ａ　第１保持部
１１ｂ　第２保持部
１１ｃ　連結部
１２　第１遮蔽板
１２ａ　水平部
１２ｂ　垂直部
１２ｃ　長穴
１３　第２遮蔽板
１３ａ　水平部
１３ｂ　垂直部
１３ｃ　長穴
１３ｄ　突出部
１４ａ、１４ｂ　投光器
１５ａ、１５ｂ　受光器
１６ａ　第１光軸
１６ｂ　第２光軸
１７　ボルト
１８　外乱光
１９　表示装置

Claims

　エレベータのドア近傍に設けられ、投光器と受光器とを有する２組の投受光器が鉛直方向に並んで配置された位置スイッチと、
　前記ドアが全閉及び全開の一方の状態となったときに下側の投光器から下側の受光器への光を遮蔽又は反射するように、前記ドアに設けられた第１遮蔽体と、
　前記ドアが全閉及び全開の他方の状態となったときに前記下側の投光器から前記下側の受光器への光と上側の投光器から上側の受光器への光とを同時に遮蔽又は反射するように、前記ドアに設けられた第２遮蔽体と、
を備え、
　前記第２遮蔽体は、
　前記ドアが全閉及び全開の他方の状態となったときに前記下側の投光器から前記下側の受光器への光を遮蔽又は反射するように形成された第１遮蔽部と、
　前記第１遮蔽部が前記下側の投光器から前記下側の受光器への光を遮蔽又は反射しているときに前記上側の投光器から前記上側の受光器への光を遮蔽又は反射するように、前記第１遮蔽部よりも前記ドアの開閉方向に幅広に形成された第２遮蔽部と、
有したことを特徴とするエレベータのドア装置。
　前記位置スイッチは、前記ドアの上方に配置され、
　前記第１遮蔽体は、前記ドアの戸当り側及び戸袋側の一方の上部に設けられ、
　前記第２遮蔽体は、前記ドアの戸当り側及び戸袋側の他方の上部に設けられ、
　前記第２遮蔽部は、前記第１遮蔽部の上部から前記ドアの中央側に突出するように形成されたことを特徴とするエレベータのドア装置。
　前記受光器は、受光面を前記エレベータのカゴ側に向けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのドア装置。
　前記受光器は、前記位置スイッチの凹部に配置され、前記位置スイッチの表面よりも引っ込んで配置されたことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載のエレベータのドア装置。
　前記位置スイッチは、
　前記エレベータのカゴ外側に向けて光を発する投光器を保持する第１保持部と、
　受光面を前記カゴ側に向けた受光器を保持する第２保持部と、
を備え、
　前記第１保持部は、外乱光の反射を抑制する性状で、前記第２保持部よりも前記ドアの開閉方向に幅広に形成されたことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれかに記載のエレベータのドア装置。
　前記位置スイッチの表面に設けられ、前記下側の受光器の受光状態を表示する表示装置、
を備えたことを特徴とする請求項１～請求項５のいずれかに記載のエレベータのドア装置。