KR20100004974A - 슬라이드 도어장치 - Google Patents

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KR20100004974A
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아키히데 시라츠키
마사히로 시카이
다카하루 우에다
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

슬라이드 도어장치에 있어서는 저속도어와, 저속도어보다도 고속으로 개폐동작하는 고속도어에 의해 출입구가 개폐된다. 투광부(投光部)는 고속도어 전면(前面)에 설치되어 경사 위쪽으로 광을 출사(出射)한다. 출입구 프레임의 상부에는 투광부로부터 출사된 광을 수광(受光)하는 수광부가 설치되어 있다. 판정부는 수광부에서의 수광량에 근거하여 저속도어의 도어스톱 측 단부 부근의 장애물의 유무를 판정한다.

Description

슬라이드 도어장치 {SLIDING DOOR DEVICE}
본 발명은, 예를 들면 엘리베이터의 승강장 도어장치나 엘리베이터 칸 도어장치 등에 이용되는 슬라이드 도어장치에 관한 것이다.
종래의 엘리베이터 장치에서는 저속도어의 단면(端面)의 하부에 반사기(反射器)가 설치되어 있다. 또, 저속도어의 상단 근방에는 단면으로부터 돌출하여 발광기(發光器) 및 수광기(受光器)가 설치되어 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).
특허문헌 1 : 일본국 특개2003-321177호 공보
<발명이 해결하고자 하는 과제>
그러나, 통상의 엘리베이터의 슬라이드 도어장치에서는 도어와 세로프레임과의 사이에 승객이나 하물(荷物)이 끼는 것을 방지하기 위해, 저속도어가 아니고, 고속도어에 도어 슈(shoe)나 멀티 빔 센서가 탑재되어 있으므로, 상기와 같이 저속도어에 발광기 및 수광기를 탑재하면, 저속도어와 도어 제어부(도어 스테이션)와의 사이에 새로운 배선경로(配線經路)를 추가할 필요가 있어, 코스트가 상승함과 동시에, 단선(斷線)이나 고장의 발생확률이 상승한다.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 저속도어로의 배선을 추가하지 않고, 저속도어의 도어스톱(door stop) 측 단부(端部) 부근의 장애물을 검출할 수 있는 슬라이드 도어장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
<과제를 해결하기 위한 수단>
본 발명에 의한 슬라이드 도어장치는 저속도어 전면(前面), 저속도어 배면(背面), 저속도어의 도어포켓(door pocket) 측 단부 및 저속도어의 도어스톱 측 단부를 가지는 저속도어와, 저속도어 배면에 대향하는 고속도어 전면, 고속도어 배면, 고속도어의 도어포켓 측 단부 및 고속도어의 도어스톱 측 단부를 가지고, 저속도어보다도 고속으로 개폐동작하는 것에 의해, 모든 도어가 닫힐 때에는 저속도어보다도 도어스톱부 측에 배치되며, 모든 도어가 열릴 때에는 저속도어와 겹쳐지는 고속도어와, 고속도어 전면에 설치되어 경사 위쪽으로 광을 출사(出射)하는 투광부(投光部)와, 출입구 프레임의 상부에 설치되어 투광부로부터 출사된 광을 수광(受光)하는 수광부와, 수광부에서의 수광량에 근거하여 저속도어의 도어스톱 측 단부 부근의 장애물의 유무를 판정하는 판정부를 구비하고 있다.
또, 본 발명에 의한 슬라이드 도어장치는 저속도어 전면, 저속도어 배면, 저속도어의 도어포켓 측 단부 및 저속도어의 도어스톱 측 단부를 가지는 저속도어와, 저속도어 배면에 대향하는 고속도어 전면, 고속도어 배면, 고속도어의 도어포켓 측 단부 및 고속도어의 도어스톱 측 단부를 가지고, 저속도어보다도 고속으로 개폐동작하는 것에 의해, 모든 도어가 닫힐 때에는 저속도어보다도 도어스톱부 측에 배치되며, 모든 도어가 열릴 때에는 저속도어와 겹쳐지는 고속도어와, 고속도어의 도어포켓 측 단부에 설치되어 경사 위쪽으로 광을 출사하는 투광부와, 저속도어의 도어스톱 측 단부에 설치되어 투광부로부터 출사된 광을 경사 위쪽으로 반사하는 반사부재와, 출입구 프레임의 상부에 설치되어 반사부재에 의해 반사된 광을 수광하는 수광부와, 수광부에서의 수광량에 근거하여 저속도어의 도어스톱 측 단부 부근의 장애물의 유무를 판정하는 판정부를 구비하고 있다.
또, 본 발명에 의한 슬라이드 도어장치는 저속도어 전면, 저속도어 배면, 저속도어의 도어포켓 측 단부 및 저속도어의 도어스톱 측 단부를 가지는 저속도어와, 저속도어 배면에 대향하는 고속도어 전면, 고속도어 배면, 고속도어의 도어포켓 측 단부 및 고속도어의 도어스톱 측 단부를 가지고, 저속도어보다도 고속으로 개폐동작하는 것에 의해, 모든 도어가 닫힐 때에는 저속도어보다도 도어스톱부 측에 배치되며, 모든 도어가 열릴 때에는 저속도어와 겹쳐지는 고속도어와, 출입구 프레임의 도어스톱부에 설치되어 수평방향으로 광을 출사하는 투광부와, 저속도어의 도어스톱 측 단부에 설치되어 투광부로부터 출사된 광을 경사 위쪽으로 반사하는 제1 반사부재와, 저속도어에 탑재되어 있음과 동시에, 제1 반사부재보다도 위쪽에 배치되어 있고, 제1 반사부재에 의해 반사된 광을 수평방향으로 반사하는 제2 반사부재와, 출입구 프레임의 투광부의 위쪽에 설치되어 제2 반사부재에 의해 반사된 광을 수광하는 수광부와, 수광부에서의 수광량에 근거하여 저속도어의 도어스톱 측 단부 부근의 장애물의 유무를 판정하는 판정부를 구비하고 있다.
또, 본 발명에 의한 슬라이드 도어장치는 저속도어 전면, 저속도어 배면, 저속도어의 도어포켓 측 단부 및 저속도어의 도어스톱 측 단부를 가지는 저속도어와, 저속도어 배면에 대향하는 고속도어 전면, 고속도어 배면, 고속도어의 도어포켓 측 단부 및 고속도어의 도어스톱 측 단부를 가지고, 저속도어보다도 고속으로 개폐동작하는 것에 의해, 모든 도어가 닫힐 때에는 저속도어보다도 도어스톱부 측에 배치되며, 모든 도어가 열릴 때에는 저속도어와 겹쳐지는 고속도어와, 저속도어의 도어스톱 측 단부에 설치되어 경사 위쪽으로 광을 출사하는 투광부와, 저속도어에 탑재되어 투광부에 전력을 공급하는 축전부(蓄電部)와, 저속도어의 근방에 배치되어 축전부에 비접촉으로 전력을 공급하는 급전부(給電部)와, 출입구 프레임의 상부에 설치되어 투광부로부터 출사된 광을 수광하는 수광부와, 수광부에서의 수광량에 근거하여 저속도어의 도어스톱 측 단부 부근의 장애물의 유무를 판정하는 판정부를 구비하고 있다.
도 1은 본 발명의 실시형태 1에 의한 엘리베이터의 슬라이드 도어장치를 나타내는 정면도이다.
도 2는 도 1의 슬라이드 도어장치를 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시형태 2에 의한 엘리베이터의 슬라이드 도어장치를 나타내는 정면도이다.
도 4는 도 3의 슬라이드 도어장치를 나타내는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 실시형태 3에 의한 엘리베이터의 슬라이드 도어장치를 나타내는 정면도이다.
도 6은 도 5의 슬라이드 도어장치를 나타내는 평면도이다.
도 7은 본 발명의 실시형태 4에 의한 엘리베이터의 슬라이드 도어장치를 나 타내는 정면도이다.
도 8은 도 7의 제1 반사부재를 나타내는 측면도이다.
도 9는 본 발명의 실시형태 5에 의한 엘리베이터의 슬라이드 도어장치를 나타내는 평면도이다.
도 10은 본 발명의 실시형태 6에 의한 엘리베이터의 슬라이드 도어장치를 나타내는 평면도이다.
<발명을 실시하기 위한 바람직한 형태>
이하, 본 발명의 바람직한 실시형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.
실시형태 1.
도 1은 본 발명의 실시형태 1에 의한 엘리베이터의 슬라이드 도어장치(2S 도어장치)를 나타내는 정면도, 도 2는 도 1의 슬라이드 도어장치를 나타내는 평면도이다. 도면에서 엘리베이터 칸과 승강장과의 사이의 출입구(1)의 좌우 및 상부에는 출입구 프레임(2)이 고정되어 있다. 출입구 프레임(2)은 도어스톱 측 세로기둥(3), 도어포켓 측 세로기둥(4) 및 상부 프레임(5)을 가지고 있다.
출입구(1)는 저속도어(6) 및 고속도어(7)에 의해 개폐된다. 저속도어(6) 및 고속도어(7)는 개폐시에 서로 같은 방향으로 이동된다. 또, 고속도어(7)는 개폐시에 저속도어(6)보다도 긴 거리를 고속으로 이동된다. 이것에 의해, 고속도어(7)는 모든 도어가 닫힐 때에는 저속도어(6)보다도 도어스톱 측 세로기둥(3)의 도어스톱부(3a) 측에 배치되고, 모든 도어가 열릴 때에는 도어포켓 내에서 저속도어(6)와 겹쳐진다.
저속도어(6)는 저속도어 전면(6a), 저속도어 배면(6b), 저속도어의 도어포켓 측 단부(6c) 및 저속도어의 도어스톱 측 단부(6d)를 가지고 있다. 고속도어(7)는 저속도어 배면(6b)에 대향하는 고속도어 전면(7a), 고속도어 배면(7b), 고속도어의 도어포켓 측 단부(7c) 및 고속도어의 도어스톱 측 단부(7d)를 가지고 있다. 고속도어의 도어스톱 측 단부(7d)는 모든 도어가 닫힐 때에 도어스톱부(3a)와 맞닿는다.
고속도어 전면(7a)의 하부의 고속도어의 도어포켓 측 단부(7c) 근방에는 경사 위쪽으로 광을 출사하는 투광부(8)가 설치되어 있다. 투광부(8)로서는, 예를 들면 발광 다이오드, 반도체 레이저 또는 램프 등이 이용되고 있다. 또, 투광부(8)에는 고속도어(7)에 탑재된 도어 슈 검출스위치 또는 멀티 빔 센서로의 배선경로를 이용하여 전력이 공급된다.
출입구 프레임(2)의 상부, 즉 상부 프레임(5)에는 투광부(8)로부터 출사된 광을 수광하는 수광부(9)가 설치되어 있다. 수광부(9)로서는, 예를 들면 포토 다이오드, 광전자 증배관(光電子 增倍管, photomultiplier) 또는 화상소자 등이 이용되고 있다.
수광부(9)에는 판정부(10)가 접속되어 있다. 판정부(10)는 수광부(9)에서의 수광량에 근거하여 저속도어의 도어스톱 측 단부(6d) 부근의 장애물의 유무를 판정한다. 구체적으로는, 판정부(10)는 수광부(9)에서의 수광량이 소정값 이하가 되었을 경우에 손, 손가락, 하물 및 의복 등의 장애물이 저속도어(6)와 고속도어(7)와의 사이의 틈새 근방에 존재한다고 판정한다.
판정부(10)에 의해 장애물이 검출되면, 저속도어(6) 및 고속도어(7)의 도어열림동작을 중지하거나 경보를 발(發)하거나 하는 것에 의해, 저속도어(6)와 고속도어(7)와의 사이에 장애물이 끌려 들어가는 것이 방지된다.
판정부(10)는 수광부(9)로부터의 신호를 A/D변환하여 연산처리하는 마이크로 컴퓨터 또는 아날로그신호 처리회로로 구성하는 것이 가능하다. 또, 판정부(10)는 저속도어(6) 및 고속도어(7)의 개폐를 제어하는 도어 제어부의 일부로서 구성해도, 독립한 장치로서 구성해도 된다.
이와 같은 슬라이드 도어장치에서는 투광부(8)가 고속도어(7)에 탑재되고, 수광부(9)가 상부 프레임(5)에 설치되어 있으므로, 저속도어(6)로의 배선을 추가하지 않고, 저속도어의 도어스톱 측 단부(6d) 부근의 장애물을 검출할 수 있다.
실시형태 2.
다음으로, 도 3은 본 발명의 실시형태 2에 의한 엘리베이터의 슬라이드 도어장치를 나타내는 정면도, 도 4는 도 3의 슬라이드 도어장치를 나타내는 평면도이다. 도면에서 투광부(8)는 고속도어의 도어포켓 측 단부(7c)의 단면에 설치되어 경사 위쪽의 저속도어 배면(6b)으로 광을 출사한다.
저속도어의 도어스톱 측 단부(6d)의 저속도어 배면(6b)에는 투광부(8)로부터 출사된 광을 경사 위쪽으로 반사하는 반사부재로서의 미러(11)가 고정되어 있다. 미러(11)에서 반사된 광은 직접 또는 고속도어 전면(7a)에서 반사되어 수광부(9)에 의해 수광된다. 다른 구성은, 실시형태 1과 동일하다.
이와 같은 슬라이드 도어장치에서는 투광부(8)가 고속도어(7)에 탑재되고, 수광부(9)가 상부 프레임(5)에 설치되어 있으므로, 저속도어(6)로의 배선을 추가하지 않고, 저속도어의 도어스톱 측 단부(6d) 부근의 장애물을 검출할 수 있다.
또, 투광부(8)가 고속도어의 도어포켓 측 단부(7c)에 설치되어 있으므로, 투광부(8) 및 투광부(8)로부터 출사된 광을 이용자로부터 보이기 어렵게 할 수 있다.
실시형태 3.
다음으로, 도 5는 본 발명의 실시형태 3에 의한 엘리베이터의 슬라이드 도어장치를 나타내는 정면도, 도 6은 도 5의 슬라이드 도어장치를 나타내는 평면도이다. 도면에서 투광부(8)는 고속도어의 도어포켓 측 단부(7c)의 고속도어 전면(7a)에 설치되어 있다. 다른 구성은 실시형태 2와 동일하다.
이와 같은 슬라이드 도어장치에서는 투광부(8)가 고속도어(7)에 탑재되고, 수광부(9)가 상부 프레임(5)에 설치되어 있으므로, 저속도어(6)로의 배선을 추가하지 않고, 저속도어의 도어스톱 측 단부(6d) 부근의 장애물을 검출할 수 있다.
또, 투광부(8)가 고속도어의 도어포켓 측 단부(7c)에 설치되어 있으므로, 투광부(8) 및 투광부(8)로부터 출사된 광을 이용자로부터 보이기 어렵게 할 수 있다.
실시형태 4.
다음으로, 도 7은 본 발명의 실시형태 4에 의한 엘리베이터의 슬라이드 도어장치를 나타내는 정면도이다. 도면에서 투광부(8)는 도어스톱부(3a)에 설치되어 수평방향으로 광을 출사한다. 저속도어의 도어스톱 측 단부(6d)에는 투광부(8)로부터 출사된 광을 경사 위쪽으로 반사하는 제1 반사부재(12)가 설치되어 있다.
저속도어의 도어스톱 측 단부(6d)의 상부에는 제1 반사부재(12)에 의해 반사 된 광을 수평방향으로 반사하는 제2 반사부재(13)가 설치되어 있다. 제2 반사부재(13)는 앵글부재 등의 부착부재(도시하지 않음)를 통하여 저속도어(6)에 탑재되어 있다. 또, 제2 반사부재(13)는 제1 반사부재(12)의 경사 위쪽에 배치되어 있다.
수광부(9)는 도어스톱 측 세로기둥(3)의 투광부(8)의 위쪽에 설치되어 제2 반사부재(13)에 의해 반사된 광을 수광한다.
도 8은 도 7의 제1 반사부재(12)를 나타내는 측면도이다. 제1 반사부재(12)는 투광부(8)로부터의 광의 광축에 대해 직교하는 광입출사면(光入出射面)(12a)과, 광입출사면(12a)에 대해 소정의 각도로 경사져 있는 복수의 반사면(12b)을 가지고 있다. 광입출사면(12a)으로부터 입사된 광은 반사면(12b)에서 경사 위쪽으로 반사되어 광입출사면(12a)으로부터 출사된다. 광입출사면(12a)으로부터 출사될 때, 광은 더욱 경사 위쪽으로 굴절(屈折)된다. 제2 반사부재(13)로서는 통상의 미러 또는 프리즘이 이용된다. 다른 구성은 실시형태 1과 동일하다.
이와 같은 슬라이드 도어장치에서는 투광부(8) 및 수광부(9)가 출입구 프레임(2)에 설치되어 있고, 저속도어(6)에는 제1 및 제2 반사부재(12, 13)가 탑재되어 있을 뿐이므로, 저속도어(6)로의 배선을 추가하지 않고, 저속도어의 도어스톱 측 단부(6d) 부근의 장애물을 검출할 수 있다.
실시형태 5.
다음으로, 도 9는 본 발명의 실시형태 5에 의한 엘리베이터의 슬라이드 도어장치를 나타내는 평면도이다. 도면에서 투광부(8)는 저속도어의 도어스톱 측 단부(6d)에 설치되어 경사 위쪽으로 광을 출사한다. 저속도어(6)에는 투광부(8)에 전 력을 공급하는 축전부(14)가 탑재되어 있다. 저속도어(6)의 근방, 여기서는 고속도어의 도어포켓 측 단부(7c)에는 축전부(14)에 비접촉으로 전력을 공급하는 급전부(15)가 설치되어 있다.
급전부(15)는 모든 도어가 닫힐 때에 축전부(14)에 대향하여 전력을 공급한다. 급전부(15)에는 고속도어(7)에 탑재된 도어 슈 검출스위치 또는 멀티 빔 센서로의 배선경로를 이용하여 전력이 공급된다. 축전부(14) 및 급전부(15)로서는, 예를 들면 태양전지와 광원과의 조합 또는 전자유도방식의 급전장치가 이용된다. 다른 구성은 실시형태 1과 동일하다.
이와 같은 슬라이드 도어장치에서는 투광부(8)가 저속도어(6)에 탑재되어 있지만, 투광부(8)로의 전력공급은 고속도어(7) 측으로부터 비접촉으로 행해지므로, 저속도어(6)로의 배선을 추가하지 않고, 저속도어의 도어스톱 측 단부(6d) 부근의 장애물을 검출할 수 있다.
실시형태 6.
다음으로, 도 10은 본 발명의 실시형태 6에 의한 엘리베이터의 슬라이드 도어장치를 나타내는 평면도이다. 도면에서 투광부(8)는 저속도어의 도어스톱 측 단부(6d)에 설치되어 경사 위쪽으로 광을 출사한다. 저속도어(6)에는 투광부(8)에전력을 공급하는 축전부(14)가 탑재되어 있다. 저속도어(6)의 근방, 여기서는 도어포켓 측 세로기둥(4)에는 축전부(14)에 비접촉으로 전력을 공급하는 급전부(15)가 설치되어 있다.
급전부(15)는 모든 도어가 열릴 때에 축전부(14)에 대향하여 전력을 공급한 다. 축전부(14) 및 급전부(15)로서는, 예를 들면 태양전지와 광원과의 조합 또는 전자유도방식의 급전장치가 이용된다. 다른 구성은 실시형태 1과 동일하다.
이와 같은 슬라이드 도어장치에서는 투광부(8)가 저속도어(6)에 탑재되어 있지만, 투광부(8)로의 전력공급은 출입구 프레임(2) 측으로부터 비접촉으로 행해지므로, 저속도어(6)로의 배선을 추가하지 않고, 저속도어의 도어스톱 측 단부(6d) 부근의 장애물을 검출할 수 있다.
또한, 상기의 예에서는 엘리베이터의 슬라이드 도어장치를 나타냈지만, 엘리베이터 이외의 슬라이드 도어장치에도 본 발명은 적용할 수 있다.
또, 투광부의 위치와 수광부의 위치를 바꿔 넣는 것도 가능하다. 예를 들면, 실시형태 1에서는 수광부(9)가 고속도어 전면(7a)에 설치되고, 투광부(8)가 상부 프레임(5)에 설치되어 경사 아래쪽으로 광을 출사하도록 해도 된다. 또, 실시형태 2, 3에서는 수광부(9)가 고속도어의 도어포켓 측 단부(7c)에 설치되고, 투광부(8)가 상부 프레임(5)에 설치되어 경사 아래쪽으로 광을 출사하도록 해도 된다. 또한, 실시형태 4에서는 수광부(9)가 도어스톱부(3a)의 하부에 설치되고, 투광부(8)가 저속도어의 도어스톱 측 단부(6d)의 상부에 설치되어 제2 반사부재(13)를 향하여 광을 출사하도록 해도 된다.
이와 같이, 본 발명은, 예를 들면 엘리베이터의 승강장 도어장치나 엘리베이터 칸 도어장치 등에 이용되는 슬라이드 도어장치에 이용 가능하다.

Claims (6)

  1. 저속도어 전면(前面), 저속도어 배면(背面), 저속도어의 도어포켓(door pocket) 측 단부(端部) 및 저속도어의 도어스톱(door stop) 측 단부를 가지는 저속도어와,
    상기 저속도어 배면에 대향하는 고속도어 전면, 고속도어 배면, 고속도어의 도어포켓 측 단부 및 고속도어의 도어스톱 측 단부를 가지고, 상기 저속도어보다도 고속으로 개폐동작하는 것에 의해, 모든 도어가 닫힐 때에는 상기 저속도어보다도 도어스톱부 측에 배치되며, 모든 도어가 열릴 때에는 상기 저속도어과 겹쳐지는 고속도어와,
    상기 고속도어 전면에 설치되어 경사 위쪽으로 광을 출사(出射)하는 투광부(投光部)와,
    출입구 프레임의 상부에 설치되어 상기 투광부로부터 출사된 광을 수광(受光)하는 수광부와,
    상기 수광부에서의 수광량에 근거하여 상기 저속도어의 도어스톱 측 단부 부근의 장애물의 유무를 판정하는 판정부를 구비하고 있는 슬라이드 도어장치.
  2. 저속도어 전면, 저속도어 배면, 저속도어의 도어포켓 측 단부 및 저속도어의 도어스톱 측 단부를 가지는 저속도어와,
    상기 저속도어 배면에 대향하는 고속도어 전면, 고속도어 배면, 고속도어의 도어포켓 측 단부 및 고속도어의 도어스톱 측 단부를 가지고, 상기 저속도어보다도 고속으로 개폐동작하는 것에 의해, 모든 도어가 닫힐 때에는 상기 저속도어보다도 도어스톱부 측에 배치되며, 모든 도어가 열릴 때에는 상기 저속도어와 겹쳐지는 고속도어와,
    상기 고속도어의 도어포켓 측 단부에 설치되어 경사 위쪽으로 광을 출사하는 투광부와,
    상기 저속도어의 도어스톱 측 단부에 설치되어 상기 투광부로부터 출사된 광을 경사 위쪽으로 반사하는 반사부재와,
    출입구 프레임의 상부에 설치되어 상기 반사부재에 의해 반사된 광을 수광하는 수광부와,
    상기 수광부에서의 수광량에 근거하여 상기 저속도어의 도어스톱 측 단부 부근의 장애물의 유무를 판정하는 판정부를 구비하고 있는 슬라이드 도어장치.
  3. 저속도어 전면, 저속도어 배면, 저속도어의 도어포켓 측 단부 및 저속도어의 도어스톱 측 단부를 가지는 저속도어와,
    상기 저속도어 배면에 대향하는 고속도어 전면, 고속도어 배면, 고속도어의 도어포켓 측 단부 및 고속도어의 도어스톱 측 단부를 가지고, 상기 저속도어보다도 고속으로 개폐동작하는 것에 의해, 모든 도어가 닫힐 때에는 상기 저속도어보다도 도어스톱부 측에 배치되며, 모든 도어가 열릴 때에는 상기 저속도어와 겹쳐지는 고속도어와,
    출입구 프레임의 도어스톱부에 설치되어 수평방향으로 광을 출사하는 투광부와,
    상기 저속도어의 도어스톱 측 단부에 설치되어 상기 투광부로부터 출사된 광을 경사 위쪽으로 반사(反射)하는 제1 반사부재와,
    상기 저속도어에 탑재되어 있음과 동시에, 상기 제1 반사부재보다도 위쪽에 배치되어 있고, 상기 제1 반사부재에 의해 반사된 광을 수평방향으로 반사하는 제2 반사부재와,
    상기 출입구 프레임의 상기 투광부의 위쪽에 설치되어 상기 제2 반사부재에 의해 반사된 광을 수광하는 수광부와,
    상기 수광부에서의 수광량에 근거하여 상기 저속도어의 도어스톱 측 단부 부근의 장애물의 유무를 판정하는 판정부를 구비하고 있는 슬라이드 도어장치.
  4. 저속도어 전면, 저속도어 배면, 저속도어의 도어포켓 측 단부 및 저속도어의 도어스톱 측 단부를 가지는 저속도어와,
    상기 저속도어 배면에 대향하는 고속도어 전면, 고속도어 배면, 고속도어의 도어포켓 측 단부 및 고속도어의 도어스톱 측 단부를 가지고, 상기 저속도어보다도 고속으로 개폐동작하는 것에 의해, 모든 도어가 닫힐 때에는 상기 저속도어보다도 도어스톱부 측에 배치되며, 모든 도어가 열릴 때에는 상기 저속도어와 겹쳐지는 고속도어와,
    상기 저속도어의 도어스톱 측 단부에 설치되어 경사 위쪽으로 광을 출사하는 투광부와,
    상기 저속도어에 탑재되어 상기 투광부에 전력을 공급하는 축전부(蓄電部)와,
    상기 저속도어의 근방에 배치되어 상기 축전부에 비접촉으로 전력을 공급하는 급전부(給電部)와,
    출입구 프레임의 상부에 설치되어 상기 투광부로부터 출사된 광을 수광하는 수광부와,
    상기 수광부에서의 수광량에 근거하여 상기 저속도어의 도어스톱 측 단부 부근의 장애물의 유무를 판정하는 판정부를 구비하고 있는 슬라이드 도어장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 급전부는 상기 고속도어의 도어포켓 측 단부에 설치되어, 모든 도어가 닫힐 때에 상기 축전부에 전력을 공급하는 슬라이드 도어장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 급전부는 상기 출입구 프레임의 도어포켓 측의 세로기둥에 설치되어, 모든 도어가 열릴 때에 상기 축전부에 전력을 공급하는 슬라이드 도어장치.
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