JP7010416B1 - エレベータードアの安全装置 - Google Patents

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Abstract

ドアシュー下部の検知範囲を広くすることができるエレベータードアの安全装置を提供する。エレベータードアの安全装置は、エレベーターの第１かごドアに設けられたドアシューの上端に設けられた上端装置と、前記ドアシューの下端に設けられ、前記ドアシューの端面に沿って前記上端装置との間に光ビームを形成する下端装置と、を備え、前記下端装置は、前記ドアシューの下方に設けられ、受信した前記光ビームの進行方向を鉛直上方へ変化させる導光器、を備えた。

Description

本開示は、エレベータードアの安全装置に関する。
特許文献１は、エレベーターのドアシューに設けられた光軸センサを備えたエレベータードアの安全装置を開示する。
日本特開平３－０９８９８４号公報
しかしながら、特許文献１に記載の光軸センサの下端部は、床面から数百ミリ上部に設けられる。このため、ドアシュー下部の検知範囲は、光軸センサの下端部の分だけ狭くなる。
本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、ドアシュー下部の検知範囲を広くすることができるエレベータードアの安全装置を提供することである。
本開示に係るエレベータードアの安全装置は、エレベーターの第１かごドアに設けられたドアシューの上端に設けられた上端装置と、前記ドアシューの下端に設けられ、前記ドアシューの端面に沿って前記上端装置との間に光ビームを形成する下端装置と、を備え、前記上端装置は、前記光ビームを受信する受光器を備え、前記下端装置は、前記光ビームを発信する投光器と、前記ドアシューの下方に設けられ、受信した前記光ビームの進行方向を鉛直上方へ変化させる導光器と、を備えた。
また、本開示に係るエレベータードアの安全装置は、エレベーターの第１かごドアに設けられたドアシューの上端に設けられた上端装置と、前記ドアシューの下端に設けられ、前記ドアシューの端面に沿って前記上端装置との間に光ビームを形成する下端装置と、を備え、前記下端装置は、前記ドアシューの下方に設けられ、受信した前記光ビームの進行方向を鉛直上方へ変化させる導光器と、前記光ビームが通過し、前記ドアシューから離れるにつれて下方へ傾斜した下部光通面と、を備えた。
また、本開示に係るエレベータードアの安全装置は、エレベーターの第１かごドアに設けられたドアシューの上端に設けられた上端装置と、前記ドアシューの下端に設けられ、前記ドアシューの端面に沿って前記上端装置との間に光ビームを形成する下端装置と、前記ドアシューに設けられた多光軸センサ投光器と、前記第１かごドアに設けられ、前記多光軸センサ投光器と対向する多光軸センサ受光器と、を備え、前記下端装置は、前記ドアシューの下方に設けられ、受信した前記光ビームの進行方向を鉛直上方へ変化させる導光器を備えた。
また、本開示に係るエレベータードアの安全装置は、エレベーターの第１かごドアに設けられたドアシューの上端に設けられた上端装置と、前記ドアシューの下端に設けられ、前記ドアシューの端面に沿って前記上端装置との間に光ビームを形成する下端装置と、前記ドアシューの前縁に設けられ、前記光ビームの一部を遮る第１遮光部材と、を備え、前記下端装置は、前記ドアシューの下方に設けられ、受信した前記光ビームの進行方向を鉛直上方へ変化させる導光器を備えた。
また、本開示に係るエレベータードアの安全装置は、エレベーターの第１かごドアに設けられたドアシューの上端に設けられた上端装置と、前記ドアシューの下端に設けられ、前記ドアシューの端面に沿って前記上端装置との間に光ビームを形成する下端装置と、前記第１かごドアに対向する第２かごドアにおいて、かご内部方向の側面に設けられた第１反射防止部材と、を備え、前記下端装置は、前記ドアシューの下方に設けられ、受信した前記光ビームの進行方向を鉛直上方へ変化させる導光器を備えた。
また、本開示に係るエレベータードアの安全装置は、エレベーターの第１かごドアに設けられたドアシューの上端に設けられた上端装置と、前記ドアシューの下端に設けられ、前記ドアシューの端面に沿って前記上端装置との間に光ビームを形成する下端装置と、前記第１かごドアに対向する第２かごドアまたは前記第１かごドアに対向する戸当たりにおいて、前記ドアシューに対向する面に設けられた第２反射防止部材と、を備え、前記下端装置は、前記ドアシューの下方に設けられ、受信した前記光ビームの進行方向を鉛直上方へ変化させる導光器を備えた。
本開示によれば下端部は、ドアシューの下方に設けられ、受信した光ビームの進行方向を鉛直上方へ変化させる導光器、を備える。このため、エレベータードアの安全装置は、ドアシュー下部の検知範囲を広くすることができる。
実施の形態１におけるエレベータードアを示す図である。 実施の形態１におけるエレベータードアの安全装置の下端装置を示す図である。 実施の形態１におけるエレベータードアの安全装置の下端装置と誘導治具とを示す図である。 実施の形態１におけるエレベータードアの第１遮光部材の有無による差異を示す図である。 実施の形態１におけるエレベータードアの閉動作時の第１反射防止部材を示す図である。 実施の形態１におけるエレベータードアの閉動作時の第２反射防止部材を示す図である。 実施の形態１におけるエレベータードアの１組の光軸センサの変形例である。 実施の形態１におけるエレベータードアの誘導治具の設置位置の変形例である。 実施の形態１におけるエレベータードアの変形例である。 実施の形態２におけるエレベータードアを示す図である。 実施の形態２におけるエレベータードアの下端装置である。 実施の形態２におけるエレベータードアの反射材である。 実施の形態２におけるエレベータードアの安全装置のプリズムの変形例である。 実施の形態２におけるエレベータードアの下端装置の第１変形例である。 実施の形態２におけるエレベータードアの下端装置の第２変形例である。 実施の形態２におけるエレベータードアの下端装置の第３変形例である。 実施の形態３におけるエレベータードアを示す図である。 実施の形態３におけるエレベータードアの下端装置を示す図である。 実施の形態３におけるエレベータードアの鉛直上方向から見た平面図である。
本開示を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。
実施の形態１．
図１は実施の形態１におけるエレベーターのかごドアを示す図である。
図示されないかごは、図示されない昇降路の内部に設けられる。乗降方向は、かごから乗降する方向で定義される。図１において、乗方向は、紙面手前側から奥側へ向かう方向を表す。降方向は、紙面奥側から手前側へ向かう方向を表す。
かごドア１ａとかごドア１ｂとは、図示されないかごの出入口に設けられる。かごドア１ａとかごドア１ｂとは、水平方向に移動することで開閉動作を行う。一方向は、水平方向のうち紙面右側方向と定義される。他方向は、水平方向のうち紙面左側方向と定義される。
例えば、ドアシュー２は、多光軸センサ投光器を備える。例えば、ドアシュー２は、光軸を発信する投光部を長手方向に複数備える。ドアシュー２は、前縁２ａと後縁２ｂとを備える。
ドアシュー２は、かごドア１ａに設けられる。ドアシュー２は、かごドア１ａの一方向側に突出するように設けられる。例えば、ドアシュー２は、かごドア１ｂに対して多光軸センサの光軸を照射するように設けられる。
前縁２ａは、ドアシュー２において、一方向に位置する辺および面を表す領域である。例えば、前縁２ａは、多光軸センサの複数の投光部を備える。
後縁２ｂは、ドアシュー２において、他方向に位置する辺および面を表す領域である。
例えば、多光軸センサ受光器３は、かごドア１ｂに設けられる。例えば、多光軸センサ受光器３は、かごドア１ｂの他方向側に設けられる。例えば、多光軸センサ受光器３は、多光軸センサの複数の光軸を受信するように設けられる。
多光軸センサ受光器３は、多光軸センサ投光器の複数の光軸を受信する。例えば、多光軸センサ受光器３は、当該複数の光軸のうちいずれかの光軸を受信しない場合、障害物ありの検知信号を発信する。多光軸センサは、ドアシュー２に設けられた多光軸センサ投光器と多光軸センサ受光器３とを備える。
例えば、制御器４は、内部に電子回路を用いた制御機構を備える。例えば、制御器４は、図示されないかご上部に設けられる。例えば、制御器４は、図示されないかごドア駆動装置を介して、かごドア１ａとかごドア１ｂとの開閉動作を制御する。
例えば、制御器４は、多光軸センサ受光器３と電気的に接続される。例えば、制御器４は、かごドア閉動作中に障害物ありの検知信号を受信した場合、かごドア１ａとかごドア１ｂとの開動作を行う。
１組の光軸センサ３０ａは、上端装置３１ａと下端装置３３ａとを備える。１組の光軸センサ３０ａは、ドアシュー２に着脱自在に設けられる。例えば、１組の光軸センサ３０ａは、上端装置３１ａと下端装置３３ａとの間に光ビーム５０ａを形成する。１組の光軸センサ３０ａは、上端装置３１ａと下端装置３３ａとの間に光軸５０を形成する。光軸５０は、１組の光軸センサ３０ａが形成する光ビーム５０ａの横断面の中で最も光束密度の高い領域と定義される。即ち、光ビーム５０ａは、光軸５０を包含する。例えば、１組の光軸センサ３０ａは、前縁２ａの近傍に光軸５０を形成する。
例えば、上端装置３１ａは、直方体の形状を備える。上端装置３１ａは、上部光通面３２ａを備える。例えば、上端装置３１ａは、受光器３５ａを備える。
上端装置３１ａは、ドアシュー２の上面に設けられる。上端装置３１ａは、上部光通面３２ａが下面になるよう設けられる。上端装置３１ａは、ドアシュー２から前縁２ａ方向に上部光通面３２ａが突き出すよう設けられる。例えば、上端装置３１ａは、制御器４と電気的に接続される。
例えば、上端装置３１ａは、上部光通面３２ａを通過した光軸５０を受信する。例えば、上端装置３１ａは、光軸５０を受信しない場合、障害物ありの検知信号を制御器４へ発信する。
下端装置３３ａは、下部光通面３４ａを備える。例えば、下端装置３３ａは、投光器３６ａを備える。
下端装置３３ａは、ドアシュー２の下面に設けられる。下端装置３３ａは、下部光通面３４ａが上方を向くよう設けられる。下端装置３３ａは、ドアシュー２から前縁２ａ方向に下部光通面３４ａが突き出すよう設けられる。下端装置３３ａは、下部光通面３４ａが一方向へ向かって鉛直下方向に傾斜するよう設けられる。
例えば、下端装置３３ａは、下部光通面３４ａを通過させて光軸５０を発信する。
第１遮光部材１０は、前縁２ａに設けられる。例えば、第１遮光部材１０は、光軸５０のうち前縁２ａに近い領域の一部を遮る。
第１反射防止部材１１は、かごドア１ｂに設けられる。第１反射防止部材１１は、かごドア１ｂの乗方向の側面に設けられる。例えば、第１反射防止部材１１は、かごドア１ｂの鉛直方向中央に設けられる。
第１反射防止部材１１は、迷光部がかごドア１ｂの乗方向の側面に反射することを抑制する。迷光部は、光ビーム５０ａのうち光軸５０から離れた領域を表す。
例えば、第２反射防止部材１２は、多光軸センサ受光器３に設けられる。例えば、第２反射防止部材１２は、多光軸センサ受光器３において他方向の側面に設けられる。例えば、第２反射防止部材１２は、多光軸センサ受光器３の鉛直方向中央に設けられる。
第２反射防止部材１２は、迷光部が多光軸センサ受光器３に反射することを抑制する。
例えば、誘導治具１３は、傾斜面を備える。誘導治具１３は、かごドア１ｂの下端に設けられる。誘導治具１３は、かごドア１ｂの他方向側に設けられる。誘導治具１３は、当該傾斜面が他方向へ向かって鉛直下方向に傾斜するよう設けられる。例えば、誘導治具１３は、下面が図示されないかご床になるべく近づくように設けられる。
例えば、エレベータードアの安全装置１００は、かごドア１ａとかごドア１ｂとドアシュー２と多光軸センサと制御器４と第１遮光部材１０と第１反射防止部材１１と第２反射防止部材１２と誘導治具１３と１組の光軸センサ３０ａとを備える。例えば、安全装置１００は、以下のような動作を行うことで、人と物とがかごドアへの挟まれることを抑制する。
かごドア１ａ、１ｂが閉動作を開始してから完了するまでの間に、図示されない利用者がかごの出入口を横切った場合、多光軸センサのいずれかの光軸は、当該利用者によって遮られる。この場合、多光軸センサ受光器３のいずれかの受光部は、光軸を検知しない。
多光軸センサ受光器３のいずれかの受光部が光軸を検知しない場合、多光軸センサ受光器３は、障害物ありの検知信号を制御器４へ送信する。
制御器４は、障害物ありの検知信号を受信する。その後、制御器４は、かごドア１ａとかごドア１ｂとの開動作を行う。このため、安全装置１００は、当該利用者がかごドア１ａとかごドア１ｂとに挟まれることを抑制する。
例えば、かごドア１ａ、１ｂが閉動作を開始してから完了するまでの間に、紐がドアシュー２の前縁２ａと接触した場合、光軸５０は、当該紐によって遮られる。この場合、上端装置３１ａは、光軸５０を検知しない。
上端装置３１ａが光軸５０を検知しない場合、上端装置３１ａは、障害物ありの検知信号を制御器４へ送信する。
制御器４は、障害物ありの検知信号を受信する。その後、制御器４は、かごドア１ａとかごドア１ｂとの開動作を行う。このため、例えば、安全装置１００は、紐がかごドア１ａとかごドア１ｂとに挟まれることを抑制する。
次に、図２を用いて、下端装置３３ａの下部光通面３４ａに関して説明する。
図２は実施の形態１におけるエレベータードアの安全装置の下端装置を示す図である。
図２に示されるように、下端装置３３ａは、下部光通面３４ａが水平方向に対して傾斜するように設けられる。
光軸５０は、下部光通面３４ａを通過して形成される。
例えば、下部光通面３４ａは、ゴミ６１の堆積を抑制する程度の傾斜をもって設けられる。例えば、ゴミ６１は、埃、土、糸くず等であることが想定される。
次に、図３を用いて、かごドア１ａ、１ｂが閉動作をする際の、誘導治具１３の傾斜面と下部光通面３４ａとの作用に関して説明する。
図３は実施の形態１におけるエレベータードアの安全装置の下端装置と誘導治具とを示す図である。
図３に示されるように、誘導治具１３は、傾斜面が水平方向に対して傾斜するようにかごドア１ｂに設けられる。
例えば、かごドア１ａとかごドア１ｂとが閉動作を行う際に紐６０が図示されないかご床に近い位置に存在する場合、誘導治具１３の傾斜面は、閉動作に伴って紐６０を上方向へ押し上げる。例えば、下部光通面３４ａは、閉動作に伴って紐６０を上方向へ押し上げる。
その後、紐６０は、光軸５０を遮る位置まで移動される。このため、安全装置１００は、かご床に近い位置に存在する紐６０を検知する。
次に、図４を用いて、第１遮光部材１０の作用に関して説明する。
図４は実施の形態１におけるエレベータードアの第１遮光部材の有無による差異を示す図である。
図４のＡは、実施の形態１の安全装置１００を示す図である。図４に示されるように、例えば、紐６０がドアシュー２に接触した際、紐６０は、前縁２ａの両端を支点としてたわむことで、一方向へ山型の形状に変形する可能性がある。例えば、第１遮光部材１０は、たわんだ紐６０と前縁２ａとの隙間と同じ広さだけ前縁２ａから突出するように設けられる。例えば、第１遮光部材１０は、たわんだ紐６０と第１遮光部材１０によって、光軸５０を遮ることができるように設けられる。
図４のＢは、比較例として、第１遮光部材１０を備えない安全装置１００を示す図である。比較例において、たわんだ紐６０は、光軸５０を一部分のみ遮る。光軸５０の遮られていない領域は、上端装置３１ａに検知される。このため、上端装置３１ａは、障害物ありの検知信号を送信しない。
次に、図５を用いて、第１反射防止部材１１に関して説明する。
図５は実施の形態１におけるエレベータードアの閉動作時の第１反射防止部材を示す図である。
図５のＡは、実施の形態１の安全装置１００を示す図である。図５のＡに示されるように、例えば、第１反射防止部材１１は、かごドア１ｂの鉛直方向中央に設けられる。例えば、第１反射防止部材１１は、多光軸センサ受光器３の動作に支障が無いように設けられる。第１反射防止部材１１は、第１迷光部５１がかごドア１ｂに反射することを抑制する。第１迷光部５１は、光ビーム５０ａのうち降方向端部の領域である。
図５のＢは、比較例として、第１反射防止部材１１を備えない安全装置１００を示す図である。比較例において、例えば、第１迷光部５1は、かごドア１ｂに反射する。上端装置３１ａは、反射した第１迷光部５１を検知する。このため、障害物の有無にかかわらず、上端装置３１ａは、障害物ありの検知信号を送信しない。
次に、図６を用いて、第２反射防止部材１２に関して説明する。
図６は実施の形態１におけるエレベータードアの閉動作時の第２反射防止部材を示す図である。
図６において、例えば、第２反射防止部材１２は、多光軸センサ受光器３の鉛直方向中央に設けられる。例えば、閉動作によってドアシュー２と多光軸センサ受光器３との距離が近くなった場合、第２反射防止部材１２は、光ビーム５０ａのうち水平方向端部である第２迷光部５２が多光軸センサ受光器３に反射することを抑制する。
以上で説明した実施の形態１によれば、エレベータードアは、第１かごドアとして、かごドア１ａを備える。エレベータードアは、第２かごドアとして、かごドア１ｂを備える。１組の光軸センサ３０ａは、上端装置３１ａと下端装置３３ａとを備える。上端装置３１ａは、ドアシュー２の上端に設けられる。下端装置３３ａは、ドアシュー２の下端に設けられる。下端装置３３ａは、上端装置３１ａとの間に光ビーム５０ａを形成する。１組の光軸センサ３０ａが障害物ありの検知信号を送信した場合、安全装置１００は、かごドア１ａとかごドア１ｂとを開方向に移動させる。下端装置３３ａは、光ビーム５０ａが通過する下部光通面３４ａを備える。下部光通面３４ａは、ドアシュー２から離れるにつれて鉛直下方向へ傾斜するように設けられる。このため、下部光通面３４ａは、閉動作に伴って紐６０を上方向へ押し上げることができる。その結果、安全装置１００は、床面付近の紐状の障害物を検知できる。また、下部光通面３４ａは、上面にゴミ６１が堆積することを抑制することが出来る。
また、上端装置３１ａは、受光器３５ａを備える。下端装置３３ａは、投光器３６ａを備える。１組の光軸センサ３０ａは、下端装置３３ａから上端装置３１ａへ向かう光ビーム５０ａと光軸５０とを形成する。このため、光ビーム５０ａは、下方へ向かうにつれて収束する。その結果、安全装置１００は、下方に存在する障害物の検知能力を向上することができる。
また、１組の光軸センサ３０ａは、受光器３５ａを下方に備えてもよい。１組の光軸センサ３０ａは、投光器３６ａを上方に備えてもよい。即ち、上端装置３１ａは、投光器３６ａを備える。下端装置３３ａは、受光器３５ａを備える。この場合、下端装置３３ａは、障害物ありの検知信号を制御器４へ発信する。その結果、安全装置１００は、上方に存在する障害物の検知能力を向上することができる。
また、上端装置３１ａと下端装置３３ａとは、ドアシュー２に着脱自在に設けられる。その結果、安全装置１００は、１組の光軸センサ３０ａが保守整備される際の作業性を向上することができる。
また、ドアシュー２は、多光軸センサ投光器を備える。多光軸センサ受光器３は、かごドア１ｂに、多光軸センサ投光器と対向するように設けられる。即ち、安全装置１００は、多光軸センサを備える。このため、安全装置１００は、障害物に接触することなく、障害物ありの検知を行うことができる。
また、第１遮光部材１０は、ドアシュー２に設けられる。第１遮光部材１０は、光ビーム５０ａのうち前縁２ａに近い領域の一部を遮る。このため、第１遮光部材１０は、紐６０がたわんだ場合に通過する光軸５０の一部を遮ることができる。その結果、安全装置１００は、障害物の検知精度を向上することができる。
また、第１反射防止部材１１は、かごドア１ｂの乗方向の側面に設けられる。即ち、第１反射防止部材１１は、かごドア１ｂのかご内部方向の側面に設けられる。このため、第１反射防止部材１１は、降方向の第１迷光部５１がかごドア１ｂに反射することを抑制することができる。その結果、安全装置１００は、障害物の検知精度を向上することができる。
また、第２反射防止部材１２は、多光軸センサ受光器３の他方向の側面に、ドアシュー２に対向するように設けられる。このため、第２反射防止部材１２は、水平方向の第２迷光部５２が多光軸センサ受光器３に反射することを抑制することができる。その結果、安全装置１００は、障害物の検知精度を向上することができる。
また、誘導治具１３は、かごドア１ｂの下端に設けられる。誘導治具１３は、傾斜面が他方向へ向かって鉛直下方向に傾斜するよう設けられる。このため、誘導治具１３は、閉動作に伴って紐６０を上方向へ押し上げることができる。その結果、安全装置１００は、下方に存在する紐６０の検知能力を向上することが出来る。
次に、図７を用いて、１組の光軸センサ３０ａにおける受光器３５ａと投光器３６ａの変形例を説明する。
図７は実施の形態１におけるエレベータードアの光軸センサ３０ａの変形例である。
図７に示されるように、実施の形態１の光軸センサ３０ａの変形例において、上端装置３１ａは、受光器３５ａと投光器３６ａとを備える。下端装置３３ａは、反射体３７ａを備える。例えば、下部光通面３４ａは、反射体３７ａを備える。
例えば、反射体３７ａは、光再帰性を有する表面を備える。反射体３７ａは、当該表面において、光が入射する方向に当該光を反射する。
上端装置３１ａの投光器３６ａは、光軸５０を出射する。その後、光軸５０は、下端装置３３ａにおいて反射される。反射光軸５３は、上端装置の受光器３５ａに受信される。反射光軸５３は、光軸５０が下端装置３３ａで反射された後の光軸である。
以上で説明した実施の形態１の光軸センサ３０ａの変形例によれば、上端装置３１ａは、受光器３５ａと投光器３６ａとを備える。下端装置３３ａは、反射体３７ａを備える。上端装置３１ａから出射された光軸５０は、下端装置３３ａで反射する。反射光軸５３は、上端装置３１ａの受光器３５ａに受信される。このため、下端装置３３ａは、実施の形態１の下端装置３３ａと比べ、小型化することができる。また、１組の光軸センサ３０ａは、光ビーム５０ａと反射光軸５３とを用いて、障害物を検知することができる。このため、安全装置１００は、障害物の検知精度を向上することができる。
なお、ドアシュー２は、機械式でもよい。例えば、かごドア１ａは、ドアシュー２がかごドア１ａに対して閉方向に相対移動することで、開動作を行う。
次に、図８を用いて、誘導治具１３の設置位置の変形例を説明する。
図８は実施の形態１におけるエレベータードアの誘導治具の設置位置の変形例である。
図８に示されるように、誘導治具１３は、かごドア１ｂの下端に設けられる。誘導治具１３は、かご敷居の溝の領域に、下部が存在するように設けられる。誘導治具１３は、かごドア１ｂが移動した場合、かご敷居の溝の領域を移動する。
図示されないかごドア１ａの下部は、図示されない切欠を備える。当該切欠は、かごドア１ａとかごドア１ｂとが全閉である場合、誘導治具１３を内部に格納する。
以上で説明した実施の形態１における誘導治具の設置位置の変形例において、誘導治具１３の下部は、かご敷居の溝の領域に存在する。かごドア１ｂが移動した場合、誘導治具１３は、かご敷居の溝の領域を移動する。このため、誘導治具１３は、床面に接する障害物を上方向に押し上げることが出来る。その結果、安全装置１００は、障害物の検知能力を向上することができる。
なお、誘導治具１３は、かごドア１ｂに設けられるものに加えて、かごドア１ａに設けられてもよい。
例えば、安全装置１００は、２つの誘導治具１３を備える。２つの誘導治具１３のうち一方は、かごドア１ｂに設けられる。図９には図示されない２つの誘導治具１３のうち他方は、かごドア１ａの下端の一方向側に設けられる。２つの誘導治具１３のうち他方は、傾斜面が一方向へ向かって鉛直方向に傾斜するよう設けられる。２つの誘導治具１３のうち他方は、かごドア１ａとかごドア１ｂとが全閉状態の場合、２つの誘導治具１３のうち一方と物理的に干渉しない位置に設けられる。
このため、２つの誘導治具１３は、下方に存在する障害物を上方向に押し上げることができる。その結果、安全装置１００は、下方に存在する障害物の検知能力を向上することができる。
次に、図９を用いて、片開きドア方式における安全装置１００の設置例を説明する。
図９は実施の形態１におけるエレベータードアの変形例である。
図９に示されるように、エレベータードアは、片開き方式である。例えば、エレベータードアは、２Ｓ方式である。エレベータードアは、かごドア１ｃと戸当たり５とを備える。
かごドア１ｃは、図示されないかごの出入口に設けられる。かごドア１ｃは、水平方向に移動することで開閉動作を行う。かごドア１ｃは、ドアシュー２を備える。かごドア１ｃの一側端は、全閉状態において、エレベータードアの収容空間に格納される。
例えば、戸当たり５は、棒状部材である。例えば、戸当たり５は、戸当たり柱によって、かごに接続される。戸当たり５は、収容空間に設けられる。戸当たり５は、かごドア１ｃに対向するよう設けられる。例えば、戸当たり５は、かごドア１ｃが全閉状態の場合、ドアシュー２に接する。
例えば、ドアシュー２は、多光軸センサ投光器を備える。例えば、ドアシュー２は、光軸を発信する投光部を長手方向に複数備える。
ドアシュー２は、かごドア１ｃの一方向側に突出するように設けられる。例えば、ドアシュー２は、戸当たり５に対して多光軸センサの光軸を照射するように設けられる。
例えば、多光軸センサ受光器３は、戸当たり５に設けられる。例えば、多光軸センサ受光器３は、戸当たり５の他方向側に設けられる。例えば、多光軸センサ受光器３は、多光軸センサの複数の光軸を受信するように設けられる。
１組の光軸センサ３０ａは、上端装置３１ａと下端装置３３ａとを備える。１組の光軸センサ３０ａは、ドアシュー２に着脱自在に設けられる。
第１反射防止部材１１は、かご側面の収容空間乗方向に設けられる。第１反射防止部材１１は、戸当たり５よりも他方向側に設けられる。例えば、第１反射防止部材１１は、かごドア１ｃの鉛直方向中央と同じ高さに設けられる。
例えば、第２反射防止部材１２は、多光軸センサ受光器３に設けられる。例えば、第２反射防止部材１２は、多光軸センサ受光器３において他方向の側面に設けられる。例えば、第２反射防止部材１２は、多光軸センサ受光器３の鉛直方向中央に設けられる。
誘導治具１３は、傾斜面が水平方向に対して傾斜するように、戸当たり５の下端に設けられる。例えば、誘導治具１３は、戸当たり５の他方向側に設けられる。誘導治具１３は、当該傾斜面が他方向へ向かって鉛直下方向に傾斜するよう設けられる。例えば、誘導治具１３は、下部が図示されないかご敷居の領域に存在するように設けられる。例えば、誘導治具１３は、傾斜面がかごの出入口の一部に存在するように設けられる。例えば、誘導治具１３は、かごドア１ｃが全閉状態の場合、かごドア１ｃの下部に設けられた切欠に格納される。
以上で説明した実施の形態１のエレベータードアの変形例において、エレベータードアは、戸当たり５を備える。第１反射防止部材１１は、かご側面の収容空間乗方向に設けられる。このため、第１反射防止部材１１は、図９には図示されない第１迷光部５１がかご側面に反射することを抑制することができる。その結果、安全装置１００は、障害物の検知精度を向上することができる。
また、第２反射防止部材１２は、多光軸センサ受光器３の他方向の側面に、ドアシュー２に対向するように設けられる。このため、第２反射防止部材１２は、水平方向の第２迷光部５２が多光軸センサ受光器３に反射することを抑制することができる。その結果、安全装置１００は、障害物の検知精度を向上することができる。
また、誘導治具１３は、戸当たり５の下端に設けられる。誘導治具１３は、傾斜面が他方向へ向かって鉛直下方向に傾斜するよう設けられる。このため、誘導治具１３は、閉動作に伴って、障害物として、図９には図示されない紐６０を上方向へ押し上げることができる。その結果、安全装置１００は、下方に存在する紐６０の検知能力を向上することが出来る。
なお、ドアシュー２は、機械式でもよい。例えば、かごドア１ｃは、ドアシュー２がかごドア１ｃに対して閉方向に相対移動することで、開動作を行う。ドアシュー２が機械式である場合、第２反射防止部材１２は、戸当たり５に設けられる。
なお、誘導治具１３は、戸当たり５に設けられるものに加えて、かごドア１ｃに設けられてもよい。
例えば、安全装置１００は、２つの誘導治具１３を備える。２つの誘導治具１３のうち一方は、戸当たり５に設けられる。図９には図示されない２つの誘導治具１３のうち他方は、かごドア１ｃの下端の一方向側に設けられる。２つの誘導治具１３のうち他方は、傾斜面が一方向へ向かって鉛直方向に傾斜するよう設けられる。２つの誘導治具１３のうち他方は、かごドア１ｃが全閉状態の場合、２つの誘導治具１３のうち一方と物理的に干渉しない位置に設けられる。
このため、２つの誘導治具１３は、下方に存在する障害物を上方向に押し上げることができる。その結果、安全装置１００は、下方に存在する障害物の検知能力を向上することができる。
実施の形態２．
図１０は実施の形態２におけるエレベータードアを示す図である。なお、実施の形態１の部分と同一または相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
図１０に示されるように、安全装置１００は、１組の光軸センサ３０ｂを備える。１組の光軸センサ３０ｂは、上端装置３１ｂと下端装置３３ｂとを備える。１組の光軸センサ３０ｂは、上端装置３１ｂと下端装置３３ｂとの間に光ビーム５０ａを形成する。１組の光軸センサ３０ｂは、上端装置３１ｂと下端装置３３ｂとの間に光軸５０を形成する。
例えば、上端装置３１ｂは、実施の形態１の上端装置３１ａと同様の構成を備える。
下端装置３３ｂは、下部光通面３４ｂと投光器３６ｂと導光器４０とを備える。
例えば、下端装置３３ｂは、ドアシュー２の下面に設けられる。例えば、下端装置３３ｂは、ドアシュー２の下面と後縁２ｂとに接続される。下端装置３３ｂは、下部光通面３４ｂが上方を向くように設けられる。例えば、下端装置３３ｂは、下部光通面３４ｂが水平面から４５度以上の角度を持つように設けられる。
例えば、投光器３６ｂは、後縁２ｂに接続される。
例えば、導光器４０は、ドアシュー２の下方に位置する。例えば、導光器４０は、下部光通面３４ｂに接続される。導光器４０は、受信した光ビーム５０ａの進行方向を鉛直上方へ変化させる。
次に、図１１を用いて、下端装置３３ｂにおける投光器３６ｂと導光器４０とを説明する。
図１１は実施の形態２におけるエレベータードアの下端装置である。
図１１に示されるように、投光器３６ｂは、後縁２ｂに接続される。例えば、投光器３６ｂは、鉛直下方向に光ビーム５０ａを照射する。
例えば、導光器４０は、レンズ４１と反射材４２とを備える。導光器４０は、ドアシュー２の下方に設けられる。
例えば、レンズ４１は、凸レンズである。レンズ４１は、凸型面が投光器３６ｂと対向するように設けられる。例えば、レンズ４１の光軸は、光軸５０と一致するように設けられる。例えば、レンズ４１は、焦点が投光器３６ｂの光源と一致するように設けられる。
例えば、反射材４２は、プリズムを備える。反射材４２は、内部に光を通過させる。反射材４２は、内壁で光を反射させることで、光の進行方向を変える。
例えば、反射材４２は、下端装置３３ｂの内部に設けられる。例えば、反射材４２の他方向の端部は、レンズ４１の下方に設けられる。例えば、反射材４２の一方向の端部は、下部光通面３４ｂに接続される。反射材４２は、光軸５０が直上へ出射されるよう設けられる。
投光器３６ｂから出射された光ビーム５０ａは、レンズ４１と反射材４２と下部光通面３４ｂとを通過する。その後、光ビーム５０ａは、下端装置３３ａから出射される。
投光器３６ａは、鉛直下方向へ光ビーム５０ａを出射する。投光器３６ａは、光ビーム５０ａを放射状に出射する。
光ビーム５０ａは、レンズ４１に入射する。例えば、光ビーム５０ａは、レンズ４１にコリメートされる。「コリメートされる」とは、複数の光線の角度を平行に揃えられること、と定義される。従って、光ビーム５０ａは、レンズ４１から下方向に平行に出射される。その後、光ビーム５０ａは、反射材４２に入射する。
光ビーム５０ａは、反射材４２の内部において、進行方向を変えられる。光ビーム５０ａは、反射材４２の内部を前縁２ａの方向へ進行する。その後、光ビーム５０ａは、鉛直上方向へ進行する。光ビーム５０ａは、反射材４２から鉛直上方向へ出射される。
光ビーム５０ａは、下部光通面３４ｂを通過して、下端装置３３ｂから鉛直上方向へ出射される。
次に、図１２を用いて、１組の光軸センサ３０ｂにおける導光器４０の備えるプリズムの形状を説明する。
図１２は実施の形態２におけるエレベータードアの導光器である。
図１２に示されるように、例えば、反射材４２は、プリズム４２ａを備える。
プリズム４２ａは、台形の形状を備える。プリズム４２ａは、等しい２つの底角を備える。例えば、プリズム４２ａの下底は、底角θbを備える。
プリズム４２ａは、上底と下底とが水平方向に平行になるように設けられる。プリズム４２ａは、他方向側の脚に光軸５０が入射するよう設けられる。プリズム４２ａは、一方向側の脚から光軸５０が出射されるよう設けられる。
光軸５０は、入射角θ1でプリズム４２ａに入射する。光軸５０は、出射角θ2でプリズム４２ａから出射する。図１０に示されるように下底の２つの底角がθbで等しい場合、出射角θ2は、プリズム４２ａの屈折率に依らず入射角θ1に依存する。例えば、出射角θ2は、プリズム４２ａの屈折率に依らず入射角θ1に等しい。
以上で説明した実施の形態２によれば、エレベータードアは、第１かごドアとして、かごドア１ａを備える。エレベータードアは、第２かごドアとして、かごドア１ｂを備える。１組の光軸センサ３０ｂは、上端装置３１ｂと下端装置３３ｂとを備える。上端装置３１ｂは、ドアシュー２の上端に設けられる。下端装置３３ｂは、ドアシュー２の下端に設けられる。下端装置３３ｂは、上端装置３１ｂとの間に光ビーム５０ａを形成する。１組の光軸センサ３０ｂが障害物ありの検知信号を送信した場合、安全装置１００は、かごドア１ａとかごドア１ｂとを開方向に移動させる。下端装置３３ｂは、導光器４０を備える。導光器４０は、ドアシュー２の下方に設けられる。導光器４０は、受信した光ビーム５０ａの進行方向を鉛直上方向へ変化させる。このため、投光器３６ｂは、ドアシュー２の前縁２ａ付近以外の部分に設けられることができる。即ち、下端装置３３ｂの突き出した部位は、小型化されることができる。ドアシュー２は、より下方に設けられることができる。その結果、安全装置１００は、ドアシュー下部の検知範囲を広くすることができる。
また、上端装置３１ｂは、受光器３５ｂを備える。下端装置３３ｂは、投光器３６ｂを備える。１組の光軸センサ３０ｂは、下端装置３３ｂから上端装置３１ｂへ向かう光ビーム５０ａと光軸５０とを形成する。このため、光ビーム５０ａは、下方へ向かうにつれて収束する。その結果、安全装置１００は、下方に存在する障害物の検知能力を向上することができる。
また、導光器４０は、ドアシュー２から後縁２ｂの方向へ突き出すように設けられる。投光器３６ｂは、後縁２ｂに設けられる。投光器３６ｂは、鉛直下方向に光ビーム５０ａを発信するよう設けられる。このため、下端装置３３ｂにおいて、ドアシュー２の下方に位置する領域を小さくすることができる。その結果、安全装置１００は、ドアシュー２の検知範囲を広くすることができる。
また、下端装置３３ｂは、下部光通面３４ｂが水平面から４５度以上の角度を持つように設けられる。このため、光ビーム５０ａの進行方向が鉛直方向に変化される場合、光ビーム５０ａは、水平方向に集光される。光ビーム５０ａの水平方向の幅は、狭くなる。その結果、安全装置１００は、障害物の検知能力を向上することができる。
また、導光器４０は、プリズム４２ａを備える。プリズム４２ａは、内壁で光ビーム５０ａを反射させることで、光ビーム５０ａの進行方向を変化させることが出来る。このため、投光器３６ｂは、受光器３５ｂの直下でない場所に設けられることができる。その結果、安全装置１００は、下端装置３３ｂのうち前縁側へ突き出た領域のサイズを小さくすることができる。
また、プリズム４２ａは、下底の２つの底角が等しい台形の形状の断面を備える。光軸５０は、当該台形の一側の脚と他側の脚とを通過する。このため、光軸５０において、プリズム４２ａの偏角は、プリズム４２ａの屈折率に依存しない。プリズム４２ａの偏角は、プリズム４２ａへの入射角によって定まる。その結果、安全装置１００は、温度変化による屈折率の変化に関わらず、光軸５０の位置を一定に保つことができる。
また、導光器４０は、レンズ４１を備える。レンズ４１は、凸レンズの形状を備える。レンズ４１は、投光器３６ｂに対向する。レンズ４１は、焦点が投光器３６ｂの光源に一致するように設けられる。このため、光ビーム５０ａは、レンズ４１にコリメートされる。その結果、安全装置１００は、光ビーム５０ａの迷光を抑制することができる。
また、下端装置３３ｂは、下部光通面３４ｂを備える。下部光通面３４ｂは、光ビーム５０ａを通過させる。下部光通面３４ｂは、ドアシュー２から離れるにつれて鉛直下方向へ傾斜するように設けられる。このため、下部光通面３４ｂは、閉動作に伴って紐６０を上方向へ押し上げることができる。また、下部光通面３４ｂは、上面にゴミ６１が堆積することを抑制することが出来る。
次に、図１３を用いて、プリズム４２ａの形状の変形例を説明する。
図１３は実施の形態２におけるエレベータードアの安全装置のプリズムの変形例である。
図１３に示されるように、例えば、プリズム４２ａは、六角形の形状を備える。プリズム４２ａは、角度θｃの向かい合う２つの角を備える。プリズム４２ａは、最も下方の辺において、角度θｄの隣り合う２つの角を備える。
光軸５０は、入射角θ1でプリズム４２ａに入射する。光軸５０は、角度θｃの角と角度θｄの角と間の２つの辺において、プリズム４２ａの内部に反射する。光軸５０は、出射角θ2でプリズム４２ａから出射する。
以上で説明した実施の形態２におけるプリズムの変形例において、出射角θ2は、プリズム４２ａの屈折率に依らず入射角θ1に依存する。例えば、出射角θ2は、プリズム４２ａの屈折率に依らず入射角θ1に等しい。その結果、安全装置１００は、温度変化による屈折率の変化に関わらず、光軸５０の位置を一定に保つことができる。
次に、図１４を用いて、１組の光軸センサ３０ｂにおける下端装置３３ｂの第１変形例を説明する。
図１１は実施の形態２におけるエレベータードアの下端装置の第１変形例である。
図１４に示されるように、第１変形例において、下端装置３３ｂは、投光器３６ｂと導光器４０とを備える。
投光器３６ｂは、後縁２ｂに接続される。例えば、投光器３６ｂは、鉛直下方向に光ビーム５０ａを照射する。
導光器４０は、レンズ曲面付プリズム４３を備える。
レンズ曲面付プリズム４３は、曲面４３ａと出射面４３ｂとを備える。例えば、レンズ曲面付プリズム４３は、曲面４３ａが投光器３６ｂに対向するように設けられる。例えば、レンズ曲面付プリズム４３は、曲面４３ａの焦点に投光器３６ｂの光源が位置するように設けられる。例えば、レンズ曲面付プリズム４３は、出射面４３ｂが下部光通面３４ｂの下方に位置するように設けられる。
曲面４３ａは、凸型曲面を備える。
光ビーム５０ａは、曲面４３ａにおいてレンズ曲面付プリズム４３に入射する。例えば、光ビーム５０ａは、曲面４３ａにおいてコリメートされる。その後、光ビーム５０ａは、レンズ曲面付プリズム４３の内部を経て、出射面４３ｂから出射する。
以上で説明した実施の形態２の第１変形例によれば、導光器４０は、レンズ曲面付プリズム４３を備える。レンズ曲面付プリズム４３は、凸型曲面を備える。レンズ曲面付プリズム４３は、凸型曲面が投光器３６ｂと対向するように設けられる。レンズ曲面付プリズム４３は、光軸５０を内部で反射させることで、光軸５０の進行方向を変化させる。このため、導光器４０は、光ビーム５０ａをコリメートすることができる。その結果、安全装置１００は、光ビーム５０ａの迷光を抑制することができる。
次に、図１５を用いて、１組の光軸センサ３０ｂにおける下端装置３３ｂの第２変形例を説明する。
図１５は実施の形態２におけるエレベータードアの下端装置の第２変形例である。
図１５に示されるように、第２変形例において、下端装置３３ｂは、投光器３６ｂと導光器４０とを備える。
投光器３６ｂは、後縁２ｂに接続される。投光器３６ｂは、水平一方向に光ビーム５０ａを照射する。
例えば、導光器４０は、レンズ曲面付プリズム４３を備える。
例えば、レンズ曲面付プリズム４３は、曲面４３ａと出射面４３ｂとを備える。例えば、レンズ曲面付プリズム４３は、曲面４３ａが投光器３６ｂに対向するように設けられる。例えば、レンズ曲面付プリズム４３は、曲面４３ａの焦点に投光器３６ｂの光源が位置するように設けられる。例えば、レンズ曲面付プリズム４３は、出射面４３ｂが下部光通面３４ｂの下方に位置するように設けられる。
例えば、曲面４３ａは、凸型曲面を備える。
光ビーム５０ａは、曲面４３ａにおいてレンズ曲面付プリズム４３に入射する。例えば、光ビーム５０ａは、曲面４３ａにおいてコリメートされる。その後、光ビーム５０ａは、レンズ曲面付プリズム４３の内部を経て、出射面４３ｂから出射する。
なお、導光器４０は、レンズ曲面付プリズム４３を備えなくてもよい。例えば、導光器４０は、曲面を持たないプリズムを備える。
以上で説明した実施の形態２の第２変形例によれば、投光器３６ｂは、後縁２ｂに接続される。投光器３６ｂは、導光器４０へ向けて水平方向に進行する光ビーム５０ａを発信する。このため、下端装置３３ｂは、ドアシュー２の下方に投光器３６ｂを備えなくてよい。下端装置３３ｂのドアシュー２の下方の部分は、小型化されることができる。その結果、ドアシュー２は、より低い位置に設けられることができる。
次に、図１６を用いて、１組の光軸センサ３０ｂにおける下端装置３３ｂの第３変形例を説明する。
図１６は実施の形態２におけるエレベータードアの下端装置の第３変形例である。
図１６に示されるように、第３変形例において、下端装置３３ｂは、投光器３６ｂと導光器４０とを備える。
投光器３６ｂは、ドアシュー２の下方に設けられる。例えば、投光器３６ｂは、一方向に光ビーム５０ａを照射する。
例えば、導光器４０は、レンズ曲面付プリズム４３を備える。
レンズ曲面付プリズム４３は、曲面４３ａと出射面４３ｂとを備える。例えば、レンズ曲面付プリズム４３は、曲面４３ａが投光器３６ｂに対向するように設けられる。例えば、レンズ曲面付プリズム４３は、曲面４３ａの焦点に投光器３６ｂの光源が位置するように設けられる。例えば、レンズ曲面付プリズム４３は、出射面４３ｂが下部光通面３４ｂの下方に位置するように設けられる。
例えば、曲面４３ａは、凸型曲面を備える。
光ビーム５０ａは、曲面４３ａにおいてレンズ曲面付プリズム４３に入射する。例えば、光ビーム５０ａは、曲面４３ａにおいてコリメートされる。その後、光ビーム５０ａは、レンズ曲面付プリズム４３の内部を経て、出射面４３ｂから出射する。
以上で説明した実施の形態２の第３変形例によれば、受光器３５ｂは、ドアシュー２の下方に設けられる。受光器３５ｂは、導光器４０へ向けて光ビーム５０ａを発信する。受光器３５ｂは、水平一方向へ光ビーム５０ａを発信する。このため、投光器３６ｂは、受光器３５ｂの直下でない場所に設けられることができる。その結果、安全装置１００は、下端装置３３ｂのうち前縁側へ突き出た領域のサイズを小さくすることができる。
なお、導光器４０は、レンズ曲面付プリズム４３を備えなくてもよい。例えば、導光器４０は、曲面を持たないプリズムを備える。例えば、導光器４０は、反射鏡を備える。
実施の形態３．
図１７は実施の形態３におけるエレベータードアを示す図である。なお、実施の形態１または実施の形態２の部分と同一または相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
図１７に示されるように、安全装置１００は、１組の光軸センサ３０ｃと第１反射防止部材１１と第２遮光部材１４とを備える。１組の光軸センサ３０ｃは、上端装置３１ｃと下端装置３３ｃとを備える。
１組の光軸センサ３０ｃは、上端装置３１ｃと下端装置３３ｃとの間に光ビーム５０ａを形成する。１組の光軸センサ３０ｃは、上端装置３１ｃと下端装置３３ｃとの間に光軸５０を形成する。例えば、１組の光軸センサ３０ｃは、前縁２ａの近傍に光軸５０を形成する。例えば、１組の光軸センサ３０ｃは、ドアシューの端面に沿って光軸５０を形成する。例えば、１組の光軸センサ３０ｃは、前縁２ａに対して降方向かつ一方向の位置に光軸５０を形成する。
例えば、上端装置３１ｃは、直方体の形状を備える。上端装置３１ｃは、上部光通面３２ｃを備える。例えば、上端装置３１ｃは、受光器３５ｃを備える。
上端装置３１ｃは、ドアシュー２の上面に設けられる。上端装置３１ｃは、ドアシュー２から降方向へ突き出すように設けられる。上端装置３１ｃは、ドアシュー２から前縁２ａ方向に上部光通面３２ｃが突き出すよう設けられる。上端装置３１ｃは、上部光通面３２ｃが下面になるよう設けられる。例えば、上端装置３１ｃは、図示されない制御器４と電気的に接続される。
例えば、上端装置３１ｃは、上部光通面３２ｃを通過した光軸５０を受信する。例えば、上端装置３１ｃは、光軸５０を受信しない場合、障害物ありの検知信号を図示されない制御器４へ発信する。
下端装置３３ｃは、ドアシュー２の降方向の側面に設けられる。下端装置３３ｃは、ドアシュー２の下方に設けられる。下端装置３３ｃは、光軸５０が下部光通面３４ｃを通過するように設けられる。
例えば、下端装置３３ｃは、下部光通面３４ｃを通過させて光軸５０を発信する。
例えば、第２遮光部材１４は、直方体の形状を備える。例えば、第２遮光部材１４の乗降方向長さは、下端装置３３ｃの乗降方向長さに等しい。
第２遮光部材１４は、ドアシュー２の降方向の側面に設けられる。第２遮光部材１４は、上部光通面３２ｃと下部光通面３４ｃとの間に設けられる。例えば、第２遮光部材１４の一方向の側面は、前縁２ａと同一平面上に設けられる。例えば、第２遮光部材１４は、光軸５０のうち他方向側の一部の領域を遮る。
次に、図１８を用いて、下端装置３３ｃの構造を説明する。
図１８は実施の形態３におけるエレベータードアの下端装置を示す図である。
図１８に示されるように、下端装置３３ｃは、下部光通面３４ｃと投光器３６ｃと導光器４０とを備える。
投光器３６ｃは、取付部６２と金型６３と基板６４と光源６５とを備える。例えば、投光器３６ｃは、ドアシュー２の他方向に設けられる。
取付部６２は、ドアシュー２の他方向に設けられる。取付部６２の一端は、後縁２ｂと接続される。
例えば、金型６３の断面は、水平方向に線対称の形状を備える。
金型６３は、ドアシュー２の他方向に設けられる。金型６３の乗方向の側面は、取付部６２の他端に接続される。
例えば、基板６４は、光源６５を発光させるための回路を備える。基板６４は、金型６３の内部に設けられる。
光源６５は、基板６４に接続される。光源６５は、基板６４に制御されることで発光する。
例えば、導光器４０は、レンズ４１と反射材４２とを備える。導光器４０は、ドアシュー２の降方向の側方に設けられる。導光器４０は、一端が下部光通面３４ｃに接続される。導光器４０は、他端が投光器３６ｃに接続される。
例えば、レンズ４１は、凸レンズである。レンズ４１は、凸型面が投光器３６ｃと対向するように設けられる。例えば、レンズ４１の光軸は、光軸５０と一致するように設けられる。例えば、レンズ４１は、焦点が投光器３６ｃの光源と一致するように設けられる。
例えば、反射材４２は、プリズムを備える。反射材４２は、内部に光を通過させる。反射材４２は、内壁で光を反射させることで、光の進行方向を変える。
例えば、反射材４２は、ドアシュー２の他方向の側面に設けられる。例えば、反射材４２の他方向の端部は、レンズ４１と対向する。例えば、反射材４２の一方向の端部は、下部光通面３４ｃに接続される。反射材４２は、光軸５０が直上へ出射されるよう設けられる。
次に、図１９を用いて、安全装置１００が紐６０を検知する場合について説明する。
図１９は実施の形態３におけるエレベータードアの鉛直上方向から見た平面図である。
図１９に示されるように、例えば、紐６０が図示されないかごの出入口を横切った状態でかごドア１ａとかごドア１ｂとが閉動作を行う場合、ドアシュー２は、紐６０と接する。
例えば、第２遮光部材１４は、紐６０と接する。このため、光軸５０は、第２遮光部材１４と紐６０とに遮られる。図示されない受光器３５ｃは、光軸５０を検出しない。受光器３５ｃは、障害物ありの検知信号を図示されない制御器４へ発信する。
以上で説明した実施の形態３によれば、１組の光軸センサ３０ｃは、上端装置３１ｃと下端装置３３ｃとを備える。上端装置３１ｃは、ドアシュー２の上端に設けられる。下端装置３３ｃは、ドアシュー２の降方向の側面に設けられる。１組の光軸センサ３０ｃは、上端装置３１ｃと下端装置３３ｃとの間に光ビーム５０ａを形成する。１組の光軸センサ３０ｃは、ドアシュー２の端面に沿って光ビーム５０ａを形成する。このため、安全装置１００は、ドアシュー２を取り換えることなく、１組の光軸センサ３０ｃを設置することができる。その結果、エレベータードアの安全装置１００は、既存のドアシュー２を用いて光ビーム５０ａを形成することができる。また、安全装置１００は、１組の光軸センサ３０ｃを安価に備えることができる。
また、上端装置３１ｃは、受光器３５ｃを備える。下端装置３３ｃは、投光器３６ｃを備える。１組の光軸センサ３０ｃは、下端装置３３ｃから上端装置３１ｃへ向かう光ビーム５０ａと光軸５０とを形成する。このため、光ビーム５０ａは、下方へ向かうにつれて収束する。その結果、安全装置１００は、下方に存在する障害物の検知能力を向上することができる。
また、下端装置３３ｃは、導光器４０を備える。導光器４０は、光ビーム５０ａを水平方向から鉛直上方向へ変化させる。このため、下端装置３３ｃは、投光器３６ｃを受光器３５ｃの直下でない場所に設けることができる。
また、第２遮光部材１４は、ドアシュー２の降方向の側面に設けられる。第２遮光部材１４は、光軸５０の一部を遮るよう設けられる。このため、安全装置１００は、ドアシュー２に接する紐６０の検知精度を向上することができる。
なお、実施の形態２または実施の形態３において、安全装置１００は、かごドアの形態に依らず適用される。例えば、安全装置１００は、実施の形態１と同様に、片開きドア方式のエレベーターにおいて用いられる。例えば、安全装置１００は、両扉ドアシュー方式のエレベーターにおいて用いられる。
なお、実施の形態２または実施の形態３において、レンズ４１は、光軸５０をコリメートする働きを備えれば、凸レンズに限らない。例えば、レンズ４１は、コリメータレンズである。
なお、実施の形態２または実施の形態３において、導光器４０は、レンズ４１を備えなくてもよい。例えば、投光器３６ｃが指向性の高い光源を備える場合、導光器４０は、レンズ４１を備えない。具体的には、指向性の高い光源は、砲丸型のＬＥＤ素子を使用した光源、レーザ光源などである。
以上のように、本開示に係るエレベータードアの安全装置は、エレベーターのシステムに利用できる。
１ａ，１ｂ，１ｃ かごドア、 ２ ドアシュー、 ２ａ 前縁、 ２ｂ 後縁、 ３ 多光軸センサ受光器、 ４ 制御器、 ５ 戸当たり、 １０ 第１遮光部材、 １１ 第１反射防止部材、 １２ 第２反射防止部材、 １３ 誘導治具、 １４ 第２遮光部材、 ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ 光軸センサ、 ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ 上端装置、 ３２ａ，３２ｃ 上部光通面、 ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ 下端装置、 ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ 下部光通面、 ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ 受光器、 ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ 投光器、 ３７ａ 反射体、 ４０ 導光器、 ４１ レンズ、 ４２ 反射材、 ４２ａ プリズム、 ４３ レンズ曲面付プリズム、 ４３ａ 曲面、 ４３ｂ 出射面、 ５０ 光軸、 ５１ 第１迷光部、 ５２ 第２迷光部、 ５３ 反射光軸、 ６０ 紐、 ６１ ゴミ、 ６２ 取付部、 ６３ 金型、 ６４ 基板、 ６５ 光源、 １００ 安全装置

Claims (20)

  1. エレベーターの第１かごドアに設けられたドアシューの上端に設けられた上端装置と、
    前記ドアシューの下端に設けられ、前記ドアシューの端面に沿って前記上端装置との間に光ビームを形成する下端装置と、
    を備え、
    前記上端装置は、前記光ビームを受信する受光器を備え、
    前記下端装置は、
    前記光ビームを発信する投光器と、
    前記ドアシューの下方に設けられ、受信した前記光ビームの進行方向を鉛直上方へ変化させる導光器と、
    を備えたエレベータードアの安全装置。
  2. 前記投光器は、前記ドアシューの下方に設けられ、前記導光器へ向けて水平方向に進行する前記光ビームを発信する請求項１に記載のエレベータードアの安全装置。
  3. 前記投光器は、前記ドアシューの後縁の方向の面に接続され、前記導光器へ向けて水平方向に進行する前記光ビームを発信する請求項１に記載のエレベータードアの安全装置。
  4. 前記導光器は、前記ドアシューの後縁の方向へ突き出すように設けられ、
    前記投光器は、前記ドアシューの後縁の方向の面に設けられ、前記導光器へ向けて鉛直下方向に進行する前記光ビームを発信する請求項１に記載のエレベータードアの安全装置。
  5. 前記導光器は、
    内壁に反射させることで、前記光ビームの進行方向を変化させるプリズムを備えた請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のエレベータードアの安全装置。
  6. 前記プリズムは、下底の２つの底角が等しい台形の形状の断面を備え、前記光ビームが前記台形の一側の脚と他側の脚とを通過するよう設けられた請求項５に記載のエレベータードアの安全装置。
  7. 前記導光器は、
    前記投光器の光源が焦点に一致するよう設けられた凸レンズを備えた請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のエレベータードアの安全装置。
  8. 前記導光器は、
    前記投光器に対向する凸型曲面を備え、内部で反射させることで前記光ビームの進行方向を変化させるレンズ曲面付プリズムを備えた請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のエレベータードアの安全装置。
  9. 前記下端装置は、前記光ビームが通過し、前記ドアシューから離れるにつれて下方へ傾斜した下部光通面を備えた請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のエレベータードアの安全装置。
  10. エレベーターの第１かごドアに設けられたドアシューの上端に設けられた上端装置と、
    前記ドアシューの下端に設けられ、前記ドアシューの端面に沿って前記上端装置との間に光ビームを形成する下端装置と、
    を備え、
    前記下端装置は、
    前記ドアシューの下方に設けられ、受信した前記光ビームの進行方向を鉛直上方へ変化させる導光器と、
    前記光ビームが通過し、前記ドアシューから離れるにつれて下方へ傾斜した下部光通面と、
    を備えたエレベータードアの安全装置。
  11. 前記上端装置と前記下端装置とは、ドアシューに着脱自在に設けられた請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のエレベータードアの安全装置。
  12. 前記ドアシューに設けられた多光軸センサ投光器と、
    前記第１かごドアに対向する第２かごドアに設けられ、前記多光軸センサ投光器と対向する多光軸センサ受光器と、
    を備えた請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載のエレベータードアの安全装置。
  13. エレベーターの第１かごドアに設けられたドアシューの上端に設けられた上端装置と、
    前記ドアシューの下端に設けられ、前記ドアシューの端面に沿って前記上端装置との間に光ビームを形成する下端装置と、
    前記ドアシューに設けられた多光軸センサ投光器と、
    前記第１かごドアに対向する第２かごドアに設けられ、前記多光軸センサ投光器と対向する多光軸センサ受光器と、
    を備え、
    前記下端装置は、
    前記ドアシューの下方に設けられ、受信した前記光ビームの進行方向を鉛直上方へ変化させる導光器を備えたエレベータードアの安全装置。
  14. 前記ドアシューの前縁に設けられ、前記光ビームの一部を遮る第１遮光部材を備えた請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載のエレベータードアの安全装置。
  15. エレベーターの第１かごドアに設けられたドアシューの上端に設けられた上端装置と、
    前記ドアシューの下端に設けられ、前記ドアシューの端面に沿って前記上端装置との間に光ビームを形成する下端装置と、
    前記ドアシューの前縁に設けられ、前記光ビームの一部を遮る第１遮光部材と、
    を備え、
    前記下端装置は、
    前記ドアシューの下方に設けられ、受信した前記光ビームの進行方向を鉛直上方へ変化させる導光器を備えたエレベータードアの安全装置。
  16. 前記第１かごドアに対向する第２かごドアにおいて、かご内部方向の側面に設けられた第１反射防止部材を備えた請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載のエレベータードアの安全装置。
  17. エレベーターの第１かごドアに設けられたドアシューの上端に設けられた上端装置と、
    前記ドアシューの下端に設けられ、前記ドアシューの端面に沿って前記上端装置との間に光ビームを形成する下端装置と、
    前記第１かごドアに対向する第２かごドアにおいて、かご内部方向の側面に設けられた第１反射防止部材と、
    を備え、
    前記下端装置は、
    前記ドアシューの下方に設けられ、受信した前記光ビームの進行方向を鉛直上方へ変化させる導光器を備えたエレベータードアの安全装置。
  18. 前記第１かごドアに対向する第２かごドアまたは前記第１かごドアに対向する戸当たりにおいて、前記ドアシューに対向する面に設けられた第２反射防止部材を備えた請求項１から請求項１７のいずれか一項に記載のエレベータードアの安全装置。
  19. エレベーターの第１かごドアに設けられたドアシューの上端に設けられた上端装置と、
    前記ドアシューの下端に設けられ、前記ドアシューの端面に沿って前記上端装置との間に光ビームを形成する下端装置と、
    前記第１かごドアに対向する第２かごドアまたは前記第１かごドアに対向する戸当たりにおいて、前記ドアシューに対向する面に設けられた第２反射防止部材と、
    を備え、
    前記下端装置は、
    前記ドアシューの下方に設けられ、受信した前記光ビームの進行方向を鉛直上方へ変化させる導光器を備えたエレベータードアの安全装置。
  20. 傾斜面を備え、前記傾斜面が前記第１かごドアに近づくにつれて下方へ傾斜するように前記第１かごドアに対向する第２かごドアの下端または前記第１かごドアに対向する戸当たりの下端に設けられた誘導治具を備えた請求項１から請求項１９のいずれか一項に記載のエレベータードアの安全装置。
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