JP2006001662A - スライドドア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】この発明は、扉と戸袋との隙間への荷物などの侵入を未然に阻止できると共に、扉と戸袋との隙間への荷物などの侵入を検知するための発光器や受光器の損傷の発生を抑えることができるスライドドア装置を得る。
【解決手段】枠体６が床面３に垂直に立設され、枠体６と床面３とにより構成される出入り口４を開閉する扉５が枠体６の立面に沿って水平方向に移動するように配設されている。投光器１０が、出射面を縦枠１と扉５との間の隙間に突出させて、縦枠１の扉５に面する縦枠扉側垂直面の下端側に設置されている。受光器９が、投光器１０から出射された光Ｌ１を受光できるように、入射面を上枠２の下面２ｂと同一面位置にして上枠２に設置されている。
【選択図】図１

Description

この発明は、エレベータ装置などに適用される自動開閉式のスライドドア装置に関するものである。

従来、戸開動作時に、扉と出入り口の左右端を定める縦枠との隙間（戸袋）への荷物などの侵入を防止する機能を有する種々のエレベータ装置が提案されている。
例えば、出入り口の上下方向に検出域を有する光電センサを戸袋内部に配置し、当該光電センサにより荷物などが戸袋内に侵入したことを光学的に検知したときに、扉の開動作を停止する従来の第１のエレベータ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、発光器が出入り口の左右端部を定める縦枠垂直面の下端近傍に嵌め込まれ、発光器の光出射面を縦枠垂直面と面位置になるように配置され、受光器が出入り口の上端部を定める横枠水平面の縦枠上端近傍に嵌め込まれ、発光器から出射された光を入射できるように配置され、発光器と受光器とにより扉と戸袋との隙間の近傍に存在する荷物などを光学的に検知するように構成された従来の第２のエレベータ装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開平１１−３１０３７５号公報 特開２００２−２６５１７５号公報

しかしながら、従来の第１のエレベータ装置では、荷物などが扉と戸袋との隙間に侵入したことを光学的に検知するように構成されているので、扉と戸袋との隙間への荷物などの侵入を未然に防止できないという問題があった。
また、従来の第２のエレベータ装置では、発光器が出入り口の左右端部を定める縦枠垂直面の下端近傍に配置されているので、出入り口を出入りする荷物や人の足などが発光器の光出射面に触れてしまい、光出射面が損傷してしまうという問題があった。

この発明は、扉と戸袋との隙間近傍における荷物などの存在を検知できると共に、扉と戸袋との隙間への荷物などの侵入を検知するための発光器や受光器の損傷の発生を抑えることができるスライドドア装置を得ることを目的とする。

この発明によるスライドドア装置は、水平方向に所定の間隔をあけて対向する一対の縦枠および該一対の縦枠の上端を連結する上枠とからなり、床面に垂直に立設された枠体と、上記縦枠の立面に沿って水平方向に移動して上記枠体と上記床面とにより構成される出入り口を開閉する扉と、投光器として機能する第１光学機器と、受光器として機能する第２光学機器と、を備えたスライドドア装置において、上記第１および第２光学機器は、上記出入り口を上記縦枠の立面に沿って略垂直方向に横切る断面上で、上記第１光学機器から出射された光を第２光学機器で受光できるように配置され、上記第１および第２光学機器の一方の光学機器が、その光学面を上記一対の縦枠の少なくとも一方の縦枠と上記扉との隙間に向けて、該縦枠の上記扉に面する縦枠扉側垂直面の下端側に設置され、上記第１および第２光学機器の他方の光学機器が、上記上枠に設置されているものである。

この発明によれば、第１光学機器から出射され第２光学機器に受光される光路が出入り口内に構成されるので、荷物などが出入り口内で光路を遮ることで扉と縦枠との隙間近傍における荷物などの存在を検知できる。これにより、扉と縦枠との隙間への荷物などの侵入を未然に阻止することが可能となる。さらに、光学機器が、縦枠扉側垂直面に設置されているので、荷物や人の足が光学機器の光学面に触れることがなく、光学機器の損傷の発生を防止することができる。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るスライドドア装置を模式的に示す構成図、図２はこの発明の実施の形態１に係るスライドドア装置の投光器周りを示す水平断面図である。

図１において、一対の縦枠１が、水平方向に所定の間隔をあけて相対して、床面３に垂直に立設され、床面３と平行な上枠２が一対の縦枠１の上端同士を連結するように架設されている。そして、床面３、一対の縦枠１および上枠２により囲まれた空間が出入り口４を構成している。
一対の扉５が、一対の縦枠１および上枠２からなる枠体６の立面（縦枠１の立面）との間に隙間７を有して該枠体６に対面して設置され、該枠体６の立面に沿って水平方向に互いに反対方向に移動して、扉５の戸当たり側端面が互いに当接して出入り口４を完全に閉鎖する閉鎖位置と、扉５が離間して出入り口４を開放する開放位置とをとるように構成されている。なお、枠体６の立面とは、一対の縦枠１の扉５に相対する面を含む床面３に垂直な面である。
第１光学機器としての投光器１０は、縦枠１の扉５に面し、かつ、扉５と平行な面である縦枠扉側垂直面１ａから出射面を隙間７内に延出するように縦枠１の下端側に設置されている。また、第２光学機器としての受光器９は、上枠２の下面２ｂの扉側縁部に近接して、入射面を上枠２の下面２ｂと同一面位置として、縦枠１の上端に近接して設置されている。これにより、投光器１０から出射された光Ｌ１は、隙間７内から出入り口４に抜け、出入り口４内を扉５とほぼ平行に進行し、受光器９に入射される。つまり、投光器１０から出射された光Ｌ１は、枠体６の立面に沿って出入り口４を略垂直方向（床面３に対して略垂直な方向）に横切る平面上を進行し、受光器９に入射される。

制御手段としての扉駆動部制御装置２０は、閉鎖位置と開放位置とをとるように扉５を移動させる扉駆動部の動作を制御する。また、扉駆動部制御装置２０は、受光器９からの出力信号にモニタし、出入り口４の隙間７近傍に荷物などが存在すると判断したときに、扉５の開動作を停止するように扉駆動部２１を制御する。
制御手段としての警報部制御装置２２は、受光器９からの出力信号に基づいて、出入り口４の隙間７近傍に荷物など存在すると判断したときに、警報部２３を介して通行者に警報を報知する。警報部２３には、スピーカや警告灯などが用いられ、音声や視覚により、通行者に注意を喚起することになる。

ついで、投光器１０の構成について図２を参照しつつ説明する。
投光器１０は、光源１１と、光源１１から出射された光Ｌ１の光路を変換して受光器９に向けて出射する導光体１２とを備えている。光源１１には、発光ダイオード、レーザダイオード、ランプなどを用いることができる。また、導光体１２は、光を透過させるものであればよく、例えばガラスや樹脂などにより作製される。なお、樹脂材料としては、例えば、メチルメタクリレート、シクロヘキシルメタクリレート、スチロールなどを用いることができる。この導光体１２は、光源１１から出射された光Ｌ１を入射する入射面１３と、入射面１３から入射した光を反射する反射面１４と、反射面１４で反射された光を出射する光学面としての出射面１５とを備えている。反射面１４としては、アルミニウム等の金属を蒸着した鏡面を用いてもよいし、光の全反射を利用してもよい。
そして、投光器１０は、光源１１の出射光の光軸が入射面１３と直交するように光源１１と導光体１２とを架台１６に配設して構成されている。この投光器１０は、光源１１が縦枠１内に位置し、導光体１２の入射面１３が縦枠扉側垂直面１ａと平行となり、さらに導光体１２の出射面１５が縦枠扉側垂直面１ａから隙間７内に延出して出入り口４に臨むように縦枠１の下端側に取り付けられている。そして、投光器１０は、光源１１から出射された光が、導光体１２の出射面１５から、扉５とほぼ平行に、斜め上方に出射されて、受光器９に受光されるように、位置調節されている。

ここで、受光器９は、受光した光Ｌ１の強度を電気信号に変換できるものであればよく、例えばフォトダイオード、光電子倍増管、光電セルなどを用いることができる。なお、受光器９の入射面（光学面）にレンズを配置すれば、光源１１からの光を効率よく受光でき、光源１１での電力消費量を抑制できる。
また、出入り口４内の隙間７近傍、つまり縦枠１付近における荷物などの存在を検知するためには、投光器１０は床面３から１０ｃｍ〜３０ｃｍの高さ位置に設置し、受光器９は縦枠１の出入り口側端面の上端から５ｃｍ〜２０ｃｍの位置に設置することが望ましい。さらに、投光器１０は、縦枠扉側垂直面１ａの出入り口側縁部に近接して、かつ、出入り口４内に突出しないように設置することが望ましい。

つぎに、このように構成されたスライドドア装置の動作について説明する。
まず、扉駆動部制御装置２０が、外部からの信号を受け、扉駆動部を駆動制御して、扉５の開閉動作が行われる。
また、光Ｌ１が投光器１０の光源１１から出射される。光源１１から出射された光Ｌ１は、入射面１３から導光体１２内に入射し、導光体１２内を伝播して反射面１４に至り、反射面１４で反射され、光路を床３に対してほぼ垂直な斜め上方に変えられる。そして、反射面１４で反射された光Ｌ１は、導光体１２内を伝播して出射面１５に垂直に入射し、出射面１５から隙間７内に出射される。この出射面１５から出射された光Ｌ１は、隙間７から出入り口４内に抜け、出入り口４内を扉５とほぼ平行に斜め上方に進行し、受光器９に受光される。そして、出入り口４を通行する人が持っている荷物などが投光器１０から受光器９への光Ｌ１の光路を遮ると、この受光器９に受光される光量が変化することになる。
そして、受光器９は、受光した光の強度を電気信号に変換し、扉駆動部制御装置２０および警報部制御装置２２に出力する。扉駆動部制御装置２０および警報部制御装置２２は、受光器９からの出力信号を入力し、この入力値が予め設定された閾値以下であるか否かを判定する。この判定動作は、扉５の開動作中に行われる。そして、入力値が閾値以下であると判定されると、扉駆動部制御装置２０は、荷物などが隙間７に接近したと判断し、扉駆動部を制御して、扉５の開動作を中断する。一方、警報部制御装置２２は、警報部２３を介して、通行者に注意を喚起する。

このように、この実施の形態１によれば、投光器１０から出射された光Ｌ１が隙間７から出入り口４内に抜け、出入り口４内を縦枠１の近傍で、扉５に沿って下端側から上端に至る光路を形成しているので、荷物などが光路を遮ることで、荷物などの隙間７への接近が検知できる。そして、荷物などの隙間７への接近が、音声や視覚的に通行者に警告されると同時に、扉５の開動作が中断される。そこで、隙間７への荷物などの侵入が未然に阻止される。
また、投光器１０が縦枠扉側垂直面１ａに配設されているので、投光器１０の出射面１５の出入り口４内への突出がなく、通行者や荷物が投光器１０の出射面１５に衝突して投光器１０を損傷させることもない。
また、光源１１から出射された光が入射面１３に垂直に入射するようになっているので、光を導光体１２に効率よく入射させることができる。

ここで、このスライドドア装置は、エレベータ装置の乗り場ドア装置やかごドア装置に適用することができる。この場合、扉５は、かごの着床信号に基づいて開閉動作されることになる。そして、投光器１０および受光器９からなる光学式センサは、出入り口４を構成する一対の縦枠１の各近傍で荷物などの隙間７への接近を検知できるように、出入り口４の両側に設置することが望ましい。
また、このスライドドア装置は、建物の自動ドア装置に適用することもできる。この場合、扉５が一対の枠体６間に配設され、通行者の接近を感知するセンサが扉５の両側の出入り口４にそれぞれ設置されることになる。そして、扉５は、通行者の接近を感知するセンサの検知信号に基づいて、開閉動作される。また、投光器１０および受光器９からなる光学式センサは、両出入り口４の一対の縦枠１の各近傍で荷物などの隙間７への接近を検知できるように、両出入り口４の両側に設置することが望ましい。

実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２に係るスライドドア装置の投光器周りを示す水平断面図である。
図３において、導光体１２Ａは、出射面１５Ａが枠体６の立面に直交する軸を軸心とする円筒体の周面の一部で構成された曲面形状、即ち所定の曲率を持った曲面に形成されている。
なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。

光Ｌ１が進行方向に関して徐々に広がってゆく発光ダイオードを光源１１に用いた場合、光源１１から離れている受光器９に到達する光量が低下してしまう。
この実施の形態２では、出射面１５Ａが、光Ｌ１の広がり角を抑制する曲率に形成されている。そこで、光Ｌ１は広がり角を抑制されて出射面１５Ａから出射されるので、受光器９に入射される光量が増加され、荷物などの隙間７への接近を高精度に検知できる。

実施の形態３．
図４はこの発明の実施の形態３に係るスライドドア装置の要部を示す斜視図、図５はこの発明の実施の形態３に係るスライドドア装置の受光器周りを示す縦断面図である。

図４および図５において、受光器９は、光学面としての入射面１７を床面３側に向けて、上枠２の扉５側に面し、かつ、扉５と平行な面である上枠扉側垂直面２ａから入射面１７を隙間７内に延出するように、縦枠１の出入り口側端面の上端に近接するように上枠２に設置されている。そして、受光器９は、上枠２の下面２ｂより出入り口４内に延出しないように設置されている。また、投光器１０は、光源１１から出射された光が、導光体１２の出射面１５から、扉５とほぼ平行に、斜め上方に出射されて、受光器９に受光されるように、位置調節されている。
なお、他の構成は、上記実施の形態１と同様に構成されている。

この実施の形態３では、投光器１０の出射面１５から出射された光Ｌ１は、隙間７から出入り口４内に抜け、出入り口４内を扉５とほぼ平行に斜め上方に進行し、受光器９の入射面１７から入射し、受光素子１８に受光される。
この実施の形態３においても、投光器１０から出射された光Ｌ１が隙間７から出入り口４内に抜け、出入り口４内を縦枠１の近傍で、扉５に沿って下端側から上端に至る光路を形成している。また、投光器１０が縦枠扉側垂直面１ａに配設されており、投光器１０の出射面１５の出入り口４内への突出がない。従って、この実施の形態３においても、上記実施の形態１と同様の効果が得られる。
また、この実施の形態３によれば、投光器１０の出射面１５に加えて、受光器９の入射面１７も出入り口４内に露出していないので、投光器１０や受光器９が通行者の目に触れず、意匠性に優れたスライドドア装置を得ることができる。さらに、荷物などが受光器９に触れ、受光器９を損傷させることもない。
また、受光器９は、扉５の上方の空きスペースを利用して上枠２に設置することができるので、扉５が撓んだ場合でも、扉５が受光器９に接触して受光器９を損傷させることもない。

実施の形態４．
図６はこの発明の実施の形態４に係るスライドドア装置を示す正面図である。
図６において、受光器９Ａ，９Ｂが、上枠２の下面２ｂの扉側縁部に近接して、入射面を上枠２の下面２ｂと同一面位置として、縦枠１の出入り口側端面の上端から水平方向に異なる距離の位置に設置されている。そして、縦枠１に近い位置の受光器９Ａからの出力信号は扉駆動部制御装置２０に出力され、縦枠１から遠い位置の受光器９Ｂからの出力信号が警報部制御装置２２に出力されるようになっている。
なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。

この実施の形態４では、投光器１０から出射された光Ｌ１，Ｌ２は、隙間７から出入り口４に抜け、出入り口４内を扉５とほぼ平行に進行し、受光器９Ａ，９Ｂに同時に入射される。そして、扉駆動部制御装置２０が、受光器９Ａからの入力値が閾値以下であると判定すると、荷物などが隙間７に接近したと判断し、扉駆動部を制御して、扉５の開動作を中断する。一方、警報部制御装置２２は、受光器９Ｂからの入力値が閾値以下であると判定すると、荷物などが隙間７に接近したと判断し、警報部２３を介して、通行者に注意を喚起する。
ここで、荷物を持った人が縦枠１に接近する場合、まず投光器１０から受光器９Ｂに至る光Ｌ２の光路を遮り、その後投光器１０から受光器９Ａに至る光Ｌ１の光路を遮ることになる。そこで、警報部制御装置２２が荷物などの隙間７近傍への接近を判断し、警報部２３を介して、音声や視覚的に通行者に注意を喚起する。その後、扉駆動部制御装置２０が荷物などの隙間７近傍への接近を判断し、扉駆動部を制御して、扉５の開動作を中断する。

この実施の形態４によれば、上記実施の形態１の効果に加えて、投光器１０から出射されて縦枠１の上端から近い位置に設置されている受光器９Ａに至る光Ｌ１の光路と、投光器１０から出射されて縦枠１の上端から遠い位置に設置されている受光器９Ｂに至る光Ｌ２の光路とが構成されているので、上記実施の形態１に比べて、荷物が隙間７の近傍にある場合を検知する際の死角を少なくできる。

また、受光器９Ａ，９ｂを縦枠１の上端からの距離（投光器１０からの水平方向の距離）を変えて設置し、光量が閾値以下となった受光器９Ａ，９Ｂに応じて、扉５の開動作の停止もしくは警報の報知を行うようにしている。そこで、荷物などが隙間７近傍に接近した場合、まず受光器９Ｂからの入力値が閾値以下となるので、戸開動作の停止に先立って、縦枠１の上端から遠い位置の受光器９Ｂからの出力信号に基づいて警報部２３から音声や視覚的に通行者に報知される。これにより、通行者が注意を喚起され、荷物などの隙間７近傍へのさらなる接近が未然に防止される。そこで、荷物などが投光器１０から受光器９Ａに至る光Ｌ１の光路を遮ることが回避され、戸開動作の停止による通行者の扉通過動作を煩わせる頻度を低減したスライドドア装置を実現できる。
また、荷物などが隙間７近傍にさらに接近すると、受光器９Ａからの入力値が閾値以下となるので、受光器９Ａからの出力信号に基づいて扉駆動部制御装置２０が荷物などの隙間７近傍への接近を判断し、扉駆動部を制御して、扉５の開動作を中断する。そこで、隙間７への荷物などの侵入が未然に阻止される。

なお、上記実施の形態４では、縦枠１の上端からの距離（投光器１０からの水平方向の距離）を変えて２つの受光器９Ａ，９Ｂを設置するものとしているが、受光器の設置個数は２個に限定されるものではなく、３個以上の受光器を縦枠１の出入り口側端面の上端からの水平方向の距離を変えて設置してもよい。この場合、荷物が隙間７の近傍にある場合を検知する際の死角をより少なくすることができる。

実施の形態５．
図７はこの発明の実施の形態５に係るスライドドア装置における投光器の構成を説明する斜視図、図８はこの発明の実施の形態５に係るスライドドア装置の投光器周りを示す水平断面図である。

図７において、導光体１２Ｂは、光源１１から出射された光Ｌ１を入射する入射面１３と、入射面１３から入射した光を反射する第１反射面１４Ａと、第１反射面１４Ａで反射された光を反射する第２反射面１４Ｂと、第２反射面１４Ｂで反射された光を出射する出射面１５とを備えている。第１および第２反射面１４Ａ，Ｂとしては、アルミニウム等の金属を蒸着した鏡面を用いてもよいし、光の全反射を利用してもよい。
図８において、投光器１０Ａは、光源１１からの出射光の光軸が入射面１３に直交するように光源１１と導光体１２Ｂとを架台１６に配設して構成されている。この投光器１０Ａは、光源１１が縦枠１内に位置し、導光体１２Ｂの入射面１３が縦枠扉側垂直面１ａと平行となり、さらに導光体１２Ｂの出射面１５が縦枠扉側垂直面１ａから隙間７内に延出して出入り口４に臨むように、縦枠１の縦枠扉側垂直面１ａの下端側に取り付けられている。そして、投光器１０Ａは、光源１１から水平方向に出射された光が、導光体１２Ｂの第１および第２反射面１４Ａ，１４Ｂで反射されて出射面１５から、扉５とほぼ平行に、斜め上方に出射されて、受光器９に受光されるように、位置調節されている。
なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。

この実施の形態５では、光源１１から水平方向に出射された光Ｌ１は、入射面１３から垂直に導光体１２Ｂ内に入射し、第１反射面１４Ａで床面３に対して垂直（鉛直）方向の上方に曲げられ、第２反射面１４Ｂに至る。そこで、光Ｌ１は、第２反射面１４Ｂで出射面１５に向かうように曲げられる。そして、第２反射面１４Ｂで反射された光Ｌ１は、出射面１５から出射される。この時、第２反射面１４Ｂで反射された光の光軸が出射面１５と直交していないので、導光体１２Ｂと空気との屈折率差に基づいて、光Ｌ１は、出射面１５への入射角と異なる出射角（屈折角）で出射面１５から出射される。この導光体１０Ａは、光Ｌ１が出射面１５から受光器９に向かって出射されるように構成されている。そして、出射面１５から出射された光Ｌ１は、隙間７内から出入り口４内に抜け、出入り口４内を扉５とほぼ平行に斜め上方に進行し、受光器９に受光される。

この実施の形態５では、出射面１５から出射され、隙間７内から出入り口４内に抜け、出入り口４内を受光器９の方向に進行し、受光器９に受光される光Ｌ１の光路が構成されているので、荷物などが光Ｌ１の光路を遮ることで、荷物などの隙間７近傍への接近を検知することができる。また、導光体１２Ｂの出射面１５が出入り口４内に露出していない。従って、この実施の形態５においても、上記実施の形態１と同様の効果を奏する。
また、この実施の形態５では、入射面１３から入射した光を第１および第２反射面１４Ａ，１４Ｂを介して出射面１５に導いているので、光源１１からの光Ｌ１を、狭い隙間７から出入り口４を介して受光部９に導くことができる。

実施の形態６．
図９はこの発明の実施の形態６に係るスライドドア装置を模式的に示す構成図、図１０はこの発明の実施の形態６に係るスライドドア装置の投光器周りを示す水平断面図、図１１はこの発明の実施の形態６に係るスライドドア装置における投光器の構成を説明する斜視図である。

図９乃至図１１において、導光体１２Ｃは、光源１１から出射された光Ｌ１を入射する入射面１３と、入射面１３から入射した光を反射する反射面１４と、反射面１４で反射された光を出射する出射面１５とを備えている。そして、導光体１２Ｃは、出射面１５への入射角が臨界角より僅かに小さくなるように、反射面１４と出射面１５との面角度の関係を設定し、出射角を大きくしている。ここで、入射角および出射角（屈折角）とは、入射点における出射面１５の法線に対する入射光および出射光（屈折光）の角度である。
投光器１０Ｂは、光源１１からの出射光の光軸が入射面１３に直交するように光源１１と導光体１２Ｃとを架台１６に配設して構成されている。この投光器１０Ｂは、光源１１を縦枠１内に位置させ、導光体１２Ｃの出射面１５を隙間７に向けて、かつ、出射面１５を縦枠扉側垂直面１ａと同一面位置となるように、縦枠１の下端側に取り付けられている。
受光器９は、上記実施の形態３と同様に、上枠扉側垂直面２ａに設置されている。つまり、図５に示されるように、受光器９は、扉５の上方の空きスペースを利用して、入射面１７を床面３側に向けて、上枠２の扉５側に面し、かつ、扉５と平行な面である上枠扉側垂直面２ａから入射面１７を隙間７内に延出するように上枠２の縦枠１の出入り口端面の上端に近接して設置されている。そして、受光器９は、上枠２の下面２ｂより出入り口４内に延出しないように設置されている。
そして、投光器１０Ｂは、光源１１から水平方向に出射された光Ｌ１が、導光体１２Ｃの入射面１３から垂直に入射し、導光体１２Ｃの反射面１４で斜め上方に反射されて出射面１５から、扉５とほぼ平行に、かつ、受光器９の方向に出射されて、受光器９に受光されるように、位置調節されている。
なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。

この実施の形態６では、光源１１から出射された光Ｌ１は、入射面１３から直角に導光体１２Ｃ内に入射し、反射面１４で反射され、出射面１５から受光器９の方向に出射される。そして、出射面１５から出射された光Ｌ１は、隙間７内から出入り口４内に抜け、出入り口４内を斜め上方に進行し、受光器９に受光される。

この実施の形態６では、出射面１５から出射され、隙間７内から出入り口４内に抜け、出入り口４内を斜め方向に進行し、受光器９に受光される光Ｌ１の光路が構成されているので、荷物などが光Ｌ１の光路を遮ることで、荷物などの隙間７近傍への接近を検知することができる。また、導光体１２Ｃの出射面１５が出入り口４内に露出していない。従って、この実施の形態６においても、上記実施の形態１と同様の効果を奏する。
また、この実施の形態６では、投光器１０Ｂが出射面１５を縦枠扉側垂直面１ａと同一面位置とするように縦枠１に設置されている。そして、出射面１５への入射角が臨界角より僅かに小さくなるように、反射面１４と出射面１５との面角度の関係を設定している。そこで、投光器１０Ｂの隙間７内への突出がなく、かつ、出射面１５からの出射光が縦枠扉側垂直面１ａにほぼ沿って進行するので、隙間７を最小にすることができるとともに、扉５が撓んだ場合でも、扉５が投光器１０Ｂに接触して投光器１０Ｂを損傷させることもない。

実施の形態７．
図１２はこの発明の実施の形態７に係るスライドドア装置の投光器周りを示す水平断面図、図１３はこの発明の実施の形態７に係るスライドドア装置における投光器の構成を説明する斜視図である。

図１２および図１３において、投光器１０Ｃは、光源１１と導光体１２Ｄとを架台１６に配設して構成され、導光体１２Ｄの出射面１５を隙間７に向けて、かつ、出射面１５を縦枠扉側垂直面１ａと同一面位置となるように、縦枠１の下端側に取り付けられている。
導光体１２Ｄには、複数の入射面１３Ａが互いに平行に、かつ、上下方向に階段状に形成されている。また、各入射面１３Ａは、光入射側の面を下向きとする水平面に対して傾斜する傾斜面に形成されている。さらに、各入射面１３Ａは、入射面１３Ａの延長面の出射面１５に交差する稜線が、出入り口４側から反出入り口側に向かって漸次高くなるように水平に対して傾斜するように形成されている。そして、複数の光源１１が、それぞれ各入射面１３Ａに対して、出射光の光軸が入射面１３Ａに直交するように架台１６に配設されている。さらに、投光器１０Ｃは、光源１１が反出入り口４側に位置するように縦枠１に取り付けられている。
なお、他の構成は、上記実施の形態６と同様に構成されている。

この実施の形態７では、各光源１１から斜め上方に出射された光Ｌ１は、入射面１３から垂直に導光体１２Ｄ内に入射し、出射面１５から受光器９の方向に出射される。ここで、出射面１５への入射角が臨界角より僅かに小さくなるように、入射面１３Ａと出射面１５との交差する角度が設定されている。そこで、光Ｌ１は、出射面１５から扉５とほぼ平行に、かつ、受光器９の方向に出射され、隙間７内から出入り口４内に抜け、出入り口４内を斜め上方に進行し、受光器９に受光される。

この実施の形態７では、出射面１５から出射され、隙間７内から出入り口４内に抜け、出入り口４内を斜め上方に進行し、受光器９に受光される光Ｌ１の光路が構成されているので、荷物などが光Ｌ１の光路を遮ることで、荷物などの隙間７近傍への接近を検知することができる。また、導光体１２Ｃの出射面１５が出入り口４内に露出していない。さらに、投光器１０Ｃが出射面１５を縦枠扉側垂直面１ａと同一面位置とするように縦枠１に設置されている。従って、この実施の形態７においても、上記実施の形態６と同様の効果が得られる。
また、この実施の形態７では、光源１１を複数設けているので、受光器９で受光する光量が多くなり、荷物などの隙間７近傍への接近を安定して検知することができる。

実施の形態８．
図１４はこの発明の実施の形態８に係るスライドドア装置の投光器周りを示す水平断面図、図１５はこの発明の実施の形態８に係るスライドドア装置における投光器の構成を説明する斜視図である。

図１４および図１５において、投光器１０Ｄは、光源１１と導光体１２Ｅとを架台１６に配設して構成され、導光体１２Ｅの出射面１５を隙間７に向けて、かつ、出射面１５を縦枠扉側垂直面１ａと同一面位置となるように、縦枠１の下端側に取り付けられている。
導光体１２Ｅには、複数の入射面１３Ｂが互いに平行に、かつ、上下方向に階段状に形成されている。また、各入射面１３Ｂは、光入射側の面を下向きとする水平面に対して傾斜する傾斜面に形成されている。さらに、各入射面１３Ｂは、入射面１３Ｂの延長面の出射面１５と交差する稜線が水平となるように形成されている。そして、複数の光源１１が、それぞれ各入射面１３Ｂに対して、入射面１３Ｂと交差する稜線が水平となる入射面１３Ｂと直交する平面上で、光源１１からの出射光の入射角が鋭角となるように架台１６に配設されている。さらに、投光器１０Ｄは、光源１１が入射点における入射面１３の法線に対して反出入り口４側に位置するように縦枠１に取り付けられている。
なお、他の構成は、上記実施の形態７と同様に構成されている。

この実施の形態７では、各光源１１から斜め上方に出射された光Ｌ１は、入射面１３Ｂから導光体１２Ｅ内に入射し、出射面１５から受光器９の方向に出射される。ここで、出射面１５への入射角が臨界角より僅かに小さくなるように、光源１１から入射面１３Ｂへの入射角が設定されている。そこで、光Ｌ１は、出射面１５から扉５とほぼ平行に、かつ、受光器９の方向に出射され、隙間７内から出入り口４内に抜け、出入り口４内を斜め上方に進行し、受光器９に受光される。

この実施の形態８では、出射面１５から出射され、隙間７内から出入り口４内に抜け、出入り口４内を斜め上方に進行し、受光器９に受光される光Ｌ１の光路が構成されているので、荷物などが光Ｌ１の光路を遮ることで、荷物などの隙間７近傍への接近を検知することができる。また、導光体１２Ｅの出射面１５が出入り口４内に露出していない。さらに、投光器１０Ｄが出射面１５を縦枠扉側垂直面１ａと同一面位置とするように縦枠１に設置されている。さらにまた、光源１１が複数設けている。従って、この実施の形態８においても、上記実施の形態７と同様の効果が得られる。

実施の形態９．
図１６はこの発明の実施の形態９に係るスライドドア装置を模式的に示す構成図である。
図１６において、受光器９Ａが、上枠２の下面２ｂの扉側縁部に近接して、入射面を上枠２の下面２ｂと同一面位置として、一方の縦枠１の出入り口側端面の上端に近接した位置に設置されている。また、受光器９Ｂが、上枠２の下面２ｂの扉側縁部に近接して、入射面を上枠２の下面２ｂと同一面位置として、他方の縦枠１の出入り口側端面の上端に近接した位置に設置されている。そして、受光器９Ａからの出力信号は扉駆動部制御装置２０および警報部制御装置２２に出力され、受光器９Ｂからの出力信号は扉駆動部制御装置２０に出力されるようになっている。
なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。

この実施の形態９では、投光器１０から出射された光Ｌ１は、隙間７から出入り口４に抜け、出入り口４内を扉５とほぼ平行に斜め上方に進行し、受光器９Ａに入射される。同様に、投光器１０から出射された光Ｌ２は、隙間７から出入り口４に抜け、出入り口４内を扉５とほぼ平行に斜め上方に進行し、受光器９Ｂに入射される。そして、扉駆動部制御装置２０が、戸開動作時に、受光器９Ａからの入力値が閾値以下であると判定すると、荷物などが隙間７に接近したと判断し、扉駆動部を制御して、扉５の開動作を中断する。同様に、警報部制御装置２２が、戸開動作時に、受光器９Ａからの入力値が閾値以下であると判定すると、荷物などが隙間７に接近したと判断し、警報部２３を介して、通行者に注意を喚起する。
また、荷物などが投光器１０から受光器９Ｂへの光Ｌ２の光路を遮ると、受光器９Ｂからの出力が低下する。そこで、扉駆動部制御装置２０が、戸閉動作時に、受光器９Ｂからの入力値が閾値以下であると判定すると、荷物などが扉５の戸当たり部間の隙間に接近したと判断し、扉駆動部を制御して、扉５の閉動作を一旦停止、あるいは停止後開動作させる。

この実施の形態９によれば、投光器１０から出射されて縦枠１の上端から近い位置に設置されている受光器９Ａに至る光Ｌ１の光路が構成されているので、荷物などの隙間７への接近が検知できる。そして、荷物などの隙間７への接近が、音声や視覚的に通行者に警告されると同時に、扉５の開動作が中断される。そこで、隙間７への物の侵入が未然に阻止される。
また、投光器１０が縦枠扉側垂直面１ａに配設されているので、投光器１０の出射面１５の出入り口４内への突出がなく、通行者や荷物が投光器１０の出射面１５に衝突して投光器１０を損傷させることもない。

また、投光器１０から出射されて他方の縦枠１の上端に近い位置に設置されている受光器９Ｂに至る光Ｌ２の光路が構成されているので、扉駆動部制御装置２０が、荷物などが扉５の戸当たり部間の隙間に接近したと判断したとき、扉５の閉動作を一旦停止、あるいは停止後開動作される。そこで、戸閉動作時に、荷物などの扉５の戸当たり部間の隙間への侵入や、荷物などの閉動作中の扉５との衝突が未然に防止される。

なお、上記実施の形態９では、受光器９Ｂからの出力信号の光量が閾値以下となったときに、扉５の閉動作を一旦停止、あるいは停止後開動作するようにしているが、さらに警報部２３を介して通行者に注意を喚起するようにしてもよい。

また、上記各実施の形態では、投光器を縦枠扉側垂直面に設置し、受光器を上枠に設置するものとして説明しているが、投光器を上枠に設置し、投光器から出射された光を受光できるように受光器を縦枠扉側垂直面に設置しても、同様の効果を奏する。
また、上記各実施の形態では、扉駆動部制御装置および警報部制御装置が受光器からの出力信号に基づいて荷物などが隙間近傍に接近したか否かを判定する機能を有するものとして説明しているが、受光器からの出力信号に基づいて荷物などが隙間近傍に接近したか否かを判定する制御手段を設け、当該制御手段が荷物などの隙間近傍への接近を判断したときに、扉駆動部制御装置に戸開動作の停止などの指令を出力し、かつ、警報部制御装置に警報出力指令を出力するようにしてもよい。
また、上記各実施の形態では、両開き横引き戸に適用するものとして説明しているが、この発明は、片開き横引き戸に適用しても、同様の効果を奏する。この場合、投光器および受光器からなる光学式センサは、出入り口の戸開方向の縦枠の近傍で荷物などの隙間への接近を検知できるように設置すればよい。

この発明の実施の形態１に係るスライドドア装置を模式的に示す構成図である。 この発明の実施の形態１に係るスライドドア装置の投光器周りを示す水平断面図である。 この発明の実施の形態２に係るスライドドア装置の投光器周りを示す水平断面図である。 この発明の実施の形態３に係るスライドドア装置の要部を示す斜視図である。 この発明の実施の形態３に係るスライドドア装置の受光器周りを示す縦断面図である。 この発明の実施の形態４に係るスライドドア装置を示す正面図である。 この発明の実施の形態５に係るスライドドア装置における投光器の構成を説明する斜視図である。 この発明の実施の形態５に係るスライドドア装置の投光器周りを示す水平断面図である。 この発明の実施の形態６に係るスライドドア装置を模式的に示す構成図である。 この発明の実施の形態６に係るスライドドア装置の投光器周りを示す水平断面図である。 この発明の実施の形態６に係るスライドドア装置における投光器の構成を説明する斜視図である。 この発明の実施の形態７に係るスライドドア装置の投光器周りを示す水平断面図である。 この発明の実施の形態７に係るスライドドア装置における投光器の構成を説明する斜視図である。 この発明の実施の形態８に係るスライドドア装置の投光器周りを示す水平断面図である。 この発明の実施の形態８に係るスライドドア装置における投光器の構成を説明する斜視図である。 この発明の実施の形態９に係るスライドドア装置を模式的に示す構成図である。

符号の説明

１ 縦枠、１ａ 縦枠扉側垂直面、２ 上枠、２ａ 上枠扉側垂直面、２ｂ 下面、３ 床面、４ 出入り口、５ 扉、６ 枠体、７ 隙間、９ 受光器（第２光学機器）、１０ 投光器（第１光学機器）、１１ 光源、１２、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ 導光体、１３、１３Ａ、１３Ｂ 入射面、１４ 反射面、１４Ａ 第１反射面、１４Ｂ 第２反射面、１５ 出射面（光学面）、２０ 扉駆動部制御装置（制御手段）、２１ 扉駆動部、２２ 警報部駆動装置（制御手段）、２３ 警報部。

Claims (14)

1. 水平方向に所定の間隔をあけて対向する一対の縦枠および該一対の縦枠の上端を連結する上枠とからなり、床面に垂直に立設された枠体と、上記縦枠の立面に沿って水平方向に移動して上記枠体と上記床面とにより構成される出入り口を開閉する扉と、投光器として機能する第１光学機器と、受光器として機能する第２光学機器と、を備えたスライドドア装置において、
   上記第１および第２光学機器は、上記出入り口を上記縦枠の立面に沿って略垂直方向に横切る断面上で、上記第１光学機器から出射された光を第２光学機器で受光できるように配置され、
   上記第１および第２光学機器の一方の光学機器が、その光学面を上記一対の縦枠の少なくとも一方の縦枠と上記扉との隙間に向けて、該縦枠の上記扉に面する縦枠扉側垂直面の下端側に設置され、
   上記第１および第２光学機器の他方の光学機器が、上記上枠に設置されていることを特徴とするスライドドア装置。
2. 上記他方の光学機器は、その光学面を上記出入り口に向け、かつ、上記上枠の下面と同一面位置となるように上記上枠に設置されていることを特徴とする請求項１記載のスライドドア装置。
3. 上記他方の光学機器は、その光学面を上記上枠と上記扉との隙間に向けて、上記上枠の上記扉に面する上枠扉側垂直面に設置されていることを特徴とする請求項１記載のスライドドア装置。
4. 上記出入り口を閉鎖する閉鎖位置と上記出入り口を開放する開放位置との間を移動するように上記扉を駆動する扉駆動部と、上記第２光学機器で検出された光量が予め設定された閾値以下となった場合に、上記扉の駆動を禁止するように上記扉駆動部を制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のスライドドア装置。
5. 警報部と、上記出入り口を閉鎖する閉鎖位置と上記出入り口を開放する開放位置との間を移動するように上記扉を駆動する扉駆動部と、上記第２光学機器で検出された光量が閾値以下となった場合に、警報を発するように上記警報部を制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のスライドドア装置。
6. 上記第２光学機器が、上記第１光学機器からの水平方向の位置を変えて複数配設されていることを特徴とする請求項４又は請求項５記載のスライドドア装置。
7. 上記制御手段が、光量が上記閾値以下となった上記第２光学機器に応じて、上記扉駆動部又は上記警報部に対する制御を変えることを特徴とする請求項６記載のスライドドア装置。
8. 上記第１光学機器が、光源と、上記光源から出射された光を入射する入射面、該入射面から入射した光を反射する反射面および該反射面で反射された光を出射する出射面を有する導光体と、を備え、上記第１光学機器が、上記出射面を上記縦枠扉側垂直面又は上記上枠扉側垂直面から上記枠体と上記扉との隙間に突出させて、上記縦枠又は上記上枠に配設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のスライドドア装置。
9. 上記第１光学機器が、光源と、上記光源から出射された光を入射する入射面、該入射面から入射した光を反射する第１反射面、該第１反射面で反射された光を反射する第２反射面および該第２反射面で反射された光を出射する出射面を有する導光体と、を備え、上記第１光学機器が、上記出射面を上記縦枠扉側垂直面又は上記上枠扉側垂直面から上記枠体と上記扉との隙間に突出させて、上記縦枠又は上記上枠に配設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のスライドドア装置。
10. 上記導光体の出射面が、上記縦枠の立面に直交する軸を軸心とする円筒体の周面の一部で構成された曲面形状に形成されていることを特徴とする請求項８又は至請求項９に記載のスライドドア装置。
11. 上記第１光学機器が、光源と、上記光源から出射された光を入射する入射面、該入射面から入射した光を反射する反射面および該反射面で反射された光を出射する出射面を有する導光体と、を備え、上記第１光学機器が、上記出射面を上記縦枠扉側垂直面又は上記上枠扉側垂直面と同一面位置として、上記縦枠又は上記上枠に配設されていることを特徴とする請求項１又は請求項３に記載のスライドドア装置。
12. 上記第１光学機器が、光源と、上記光源から出射された光を入射する入射面および入射面から入射した光を出射する出射面を有する導光体と、を備え、上記第１光学機器が、上記出射面を上記縦枠扉側垂直面又は上記上枠扉側垂直面と同一面位置として、上記縦枠又は上記上枠に配設されていることを特徴とする請求項１又は請求項３に記載のスライドドア装置。
13. 上記導光体の入射面が、水平面に対して傾斜する傾斜面に形成されていることを特徴とする請求項１２記載のスライドドア装置。
14. 上記導光体は、上記入射面が階段状に複数設けられ、上記光源が、上記複数の入射面のそれぞれに対して垂直に光を入射するように複数配設されていることを特徴とする請求項１３記載のスライドドア装置。

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