JPH02232491A - 自動開閉ドアの起動スイッチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的： （産業上の利用分野） この発明は、マットスイッチを用いた自動開閉ドアの起
動スイッチ装置に関する。

（従来の技術） 一般に、ドアの床部に配設したマツトスイッチによりド
アを自動開閉する装置は、第１１図に示すような構成と
なっている。すなわち、ドア１の人出［］の床部にはマ
・ノトスイッチ（電子マット．ドアマット等）　１０．
１１が配設されていると共に、建物側に固定した無［１
（チャンネル、ヘース）２にスラｒド用ローラ３，３を
介してドア１を懸架し、更に無Ｊｅｔ　２内の両端部に
スブロケットポー〆ール４．５を軸架し５てヂエーン６
を張設する。そし・て、チェーン６の下側一部をドアｌ
ｋ係合させると共に、干一タ制御回路７からモータ．減
速機構を・今してスブロケ・・ノトホイール４を回転駆
動することによってドア１を開閉ずるようにな−２でい
る。マッ１・スイ・・ノチ１０，Ｉ＋からのオンオフ信
号は、打８内の配線ａを経゛〔無目２内の配線ｂに与え
ら１１、これによりてモータ制御回路７を起動し′〔ド
ア１を開閉するのである。

しかし，ながら、かかる従来の起動スイッチ装置では上
述の如く配線ａ，ｂやこれを接続するスリップ接点を用
い゜Ｃおり、既に建設された社８内に配線するのがかな
り面倒であるといった欠点がある。

こＦＬを・解決した自動開閏ｌ・アの起動スイッチ装１
ηとして実願昭５６〜１４５８１１　号（実開昭５８−
４９１１４５潟）かある。この起動スイッチ装置は第１
１図に対応さ仕て第１２図に示すように、開閉するドア
１の把手部に配設され、ｌ・ア１内を配線されたタッチ
スイッチと、このタッチスイッチからのタッチ侶−！ｉ
３ｌ′Ｓによって発振動作すると共に、その発振出力を
発光−よーるドアｌ−Ｌ部の無目２内に設けられた発振
装置１０と、この発振装置１０からの発光出力ＰＳを受
光して干一タ制？ａｌ１回路７を介してドア１を開閉ｉ
！，１１　１３１］するための、ｊＨＨ目［ｌ　２内の
建物側に設りらねた受光制御装置２０とを設り、１・ア
１と建物側（ドア駆動側）との侶−号の送受信を光ＰＳ
て行なう。

このような構成において、定常時、つまり］・ア１が閉
まっ゜〔いる場合にはタッヂスイッチのスイッチはオフ
となっており、発振装置ｌＯには電源が供給されず、こ
のため発光ダイオードも発光していない。したかつて、
受光制御装首２０のフォＩ〜ダイオートも光ＰＳを受光
することはなく、ドア１の駆動系は遮断されている。そ
して、通行人かタｙｙｒチスイソチのシ・ンチ板に触打
るとスインチがオンと／ｊり、電源の電圧かタッチ信号
門とし゛Ｃ発振装首１０に伝送される。こｈにより発振
部が所定の縁返し幅でパルス発振し゛Ｃ発光ダイ才−ド
が発光ずる。このようにして発尤ダイオードから発光さ
ｔ１た九ＰＳは受光制御装二２０のフォトダイ才一ト−
Ｃ梵毘され、その光源信号が増幅器で増幅されるの′Ｃ
その（１（１かスい｛（電圧よりも大きくなり、比較器
の出力か゜゛Ｈ“どなる。これによりモータ制御回路７
を斤してドア１を開くことができる。

（発明が解決しようとする課題） 上述した起動スイッチ装置によれば故障頻度は著しく減
少するが、把手部のタ・ノチスイッチから発振装置ｌＯ
まて配ｉ．２ｃをしなければならず、その配線作業がか
なり面｛５１である。特に最近ではガラス製ドアが普及
して来ており、ガラス製ドアの側郎に溝を作ってその中
に配線する作業はかなり煩雑なものである。

また、最近では把手内に高周波発振器を組込み無目内に
受信機を置いて、タッチスイッチのオンによって’ｉ’
：Ｈ波をｎｋ　０４　１，　Ｔ受イス機かそれを受ＩＪ
．ｌ・ア開閉の起動を行なう起動スイッチ装２も出現し
７ている。しかし、電波は全方向に放射さＪ１るので送
信部を］・アの上部等の受信部の近くに］１ｑ〈必：｝
レはなく、配線の必要もないといった利点をη゛する。

しかし、電波であるために却ってとび過き、２〜３台使
用した場合にはお互いのｆ渉等を考喝一》る必費かある
。また、電波は外来ノイズ等の１；妊腎を受け易い欠点
がある。

この発明は上述のような事情よりなされたものであり、
この発明の目的は、配線のできるたけ少ないしかも安定
＋１のある自動開閉１・アの起動スイッチ装置を＃是イ
共することにある。

発明の構成： （課題を解決するための手段） この発明は自動開閉ドアの起動スイッチ装置に関するも
ので、この発明の上記目的は、開閉するドアの床部に配
設されたマツトスイッチと、このマット・スイッチから
のオンオフ信号によって発振動作して光（紫外光又は赤
外光を含む）を出力するように前記ドアの柱郎に設けら
」１た発光装置と、この発光装置からの光を受光して前
記ドアを開閉制ｉａ口するためにｍｌ記無１１部又は柱
に設けられた受光制御装置とを設け、前記ドアと建物側
とのイス号の送受信を配線のない光で行なうようにする
ことによっＣ達成さわる。

（　イ乍　用　） この発明の起動スイッチ装置は、第１図に示すよ″′）
にドアの出入口の柱２０に発光装置２１を設け、建物側
のｊＨＢ　［１２　２に発光装置２ｌからの光２４を受
光して１・′７を安全に開閉制御する受光制御装置２３
を設けでいるので、複雑な配線をすることなく、またノ
イズに影響されることなくドアを安定的に開閉すること
かできる。すなわち、発光装｛δ２１はマットスイッチ
：１０，：ＩＩがオフの状態では長い周期のパルス列の
光２４を発光し、人４０が出人口に来るとマットスイッ
チ３０又は３１がオンすることによって短い周期のパル
ス列の光２４を発光する。受光制御装着は短かい周期の
パルス列を受光してドアを開く。そして、レール等の−
トに人４０が乗ってマットスイッチ３０，：ＩＩか才フ
となっても、長い周＋ｉＩ１のパルス列の光２４か遮き
られて光２４を皆光しないので、受光制御装置２３はド
アを開く様にしているので、安全光線スイッチとして＃
Ｊ機能ずろ、このように長短パルス列及び光の受光，鴻
１析Ｖよってドア開閉を制θ１１　Ｌているので、特に
友全ν゛１・アの開閉を制７ａｌ＋することができる。

（実施例） この発明の−吏凪例を第２レ１に、ｊ、し、て゛説明１
る。

］・アの出入口虹埋設されたマッｌ・スイッチ３０は２
枚の感知板３０Ａ，：１０Ｂで成っており、感知仮｝Ｏ
］｝は接地ざれ、感知板３０＾にはインハータＩ　Ｎ　
，を／１し゜〔バルス発振器ＯＳＣ２が接し，一さｊ＋
、インハータＩＮ２を介してパルス発振器ＯＳＣＩか接
続されている。パルス発振器ＯＳＣ２はナント回路ＮＯ
，　ｇｌびＮＤ，と５抵抗１１．及ひ１ｌ４と、：Ｊン
デノサＣｌとで成り、｛ＩＥ号ＮＳが“Ｈ”′となった
ときに第３図（Ｃ）　　に示すような短い周期のパルス
信−号Ｓｌｌを出力し、パルス発振器ＯＳＣＩはナント
回路ＮＯ，及ひＮ　Ｄ　．．と、抵抗ｌ１及び１｛２と
、コンデンサＣ２とで成り、信号ＦＳが“Ｈ”となった
ときに第３図（＾）に示すような長い周期のパルス信号
ＬＰを出力する６なお、パルス発振器ＯＳ口及びＯＳＣ
２は化号ＦＳ及びＩｔｓが“Ｌ　”のときはいずＪ’ｌ
も発振けず、パルス信号１、Ｐ及び５１１は共に”　Ｈ
　”を保持していろ。パルス信号ＬＰ及びＳＰはアント
回路八Ｄ＋　に入力さね、アント回路ＡＤ，の出力はワ
ンショットマルチバイブレータ（以Ｆ、モノマルチとす
る）　ＭＭ，に入力され、モノマルヂＭｌ＋，のバルス
出力ＭＳが！・ランジスタＱ，を才ン才フし、直列接続
された発光ダイオードＰＣＩから光２４を発光するよう
になっている。なお、モノマルヂＭＭＩの出力パルスＭ
Ｓのパルス幅は、抵抗ロ，及びコンデンサＣ３の時定数
を変えることによって調整される。短長周期のパルス状
の光２４を発光しているので、発光装置２ｌはバッテリ
Ｅで駆動することかで・き、電源の配線をする必要がな
い。つまり、マットオフのとき（人が来ないとき）の頻
度は少なく長時間が多いので、長周期パルスにすること
によってバッテリＥの寿命を長くすることかでき？のよ
うな構成において、マッ１・スイング■｛０かオフして
いる状．『とでは、インハータＩＮ，の出力てある信号
ＮＳは“Ｌ，′゛であり、イノハータＩＮ２の出力であ
る信−号ｌ・ＳＭ“ｌ｛′゛　となっ【いる。したか−
｝で、パルス発振器ＯＳＣＩからは第３ド１（Ａ）で示
−４−ような長周期のパルス信号ＳＰが出力さね、）′
ンド回路八〇，を経て七ノマルチＭＭ，から［Ｉｉｌレ
Ｊ　（ｆｉｌ　に示１−ようなパルスＭＳか計｝力され
、［・ランシスタＱ　Ｈ　ＩＪ）：４ンオフさＪ１る。

これにより、発光タイ才−１・１》１）からも第３図（
ＩＩ＋に同期したパルス列の光２４仝・放Ｑ］する。こ
のような状、ｒ島から人か来、てマットスイッチ３０が
オンすると包号ＮＳが“Ｈ′゜になると共に偵号ＦＳが
゜゛Ｌ゜゛となるので、パルス発振器ＯＳＣＩの発振が
停止されると共に、パルス発振｝τ３ｏｓｃ２が発振を
開始して第３図（Ｃ）に示すようｔＪ短周期のパルス信
号ＳＰを出力する。したかって、千ノマルヂＭＭ．はア
ンド回路八〇，を介してバルスイ曹号ＳＰ＆７よっ゜Ｃ
トリガされ、同図（Ｄ）に示すようなパルス列ＭＳを出
力Ｌ２”ＣトランシスタＱ，をオンオフし２、これによ
って発光ダイ才一トＰＤ．が光２４を発光する。

一方、）傾１１に設ζづられた受先制御装置２３は光２
４を受光し・、ベルスイ３号１，１゛による長いパルス
の光を受光し“〔いるときは、マッＥ・スイッチ３０（
又は３１）かオフであるとし′Ｃリレー等を介してドア
を閉め、バルス４ａ　Ｍ　ｓ　ｐによる短いパルスの光
を受光しているときは、マットスイッチ３０（又は３１
）がオンであるとしてりＬノ一等を介してドアを開く。

また、上記いずわの場合においても何かによって尤２４
か遮断されているときは、つまり安全光線とし゛Ｃ動作
しているときはマットスイッチがオンであるとし゛〔ド
アを開く。このための受光制御装置２３の一例を第４図
に示して説明する。

フォトダイ才−トＰＤ．は光２４を受光し、光電変換さ
れた信号は増幅器２３１で増幅された後、更に増幅器２
３２で増幅される。増幅信号ＡＭはスレッショルドＴＨ
ＩのコンパレータＣＭＩ　に人力され、２値化された比
較信号ＳＭＡはアンド回路ＡＤ２に人力されると共に、
そノマルヂＭＭ２及びハイパスフィルタ２３３に人力さ
れる。モノマルチＭＭ２の出力パルスＭＮはアン１・回
路ΔＤ２に入力され、アンド回路ＡＤ，の出力ＭＮ＾は
グイ才一ｓｏ＋．抵抗Ｒｌ１等を介してスレッシコルド
゛ｒＨ２のコンパレータＣＭ２に人力される。また、ハ
イバスフィルタ２３３の出力Ｓ２はダイ才一ドＤ２．抵
抗Ｒｌ４等を経てスレッシ→ルＦ刊１３のコンバレータ
ＣＭｆｆ　に人力さわる。コンバレータＣＭ２及びＣＭ
３の出力ＳＭＩｌ及びＳＭＣはノア回路旧｛１に人力さ
れ、ノア回路ｏｎ，の出力は抵抗Ｒｌ７を経゛Ｃトラン
ジスタＱ２に人力され、ドア開閉のためのリレー２３４
を駆動するようになっている。

このような措成において、マットスイッチ３０（又は３
１）がオフして、発光ダイ才一ト｝｝Ｏｌより長い周期
の光２４が送られて来る場合は第５図（八）〜（［）の
ように動作し、マッ｛・スイッチ３０（又は３１）がオ
ンして発光ダイオードＰＤ，より短い周期の光２４が送
られて来る場合は第６図（＾）〜（１）のように動作す
る。すなわち、マツトスイッチがオフしているときのパ
ルス間隔は長い。モノマルチ閤Ｍ，の時定数Ｃ６・ｎ，
Ｉ）は繰返し時間より少し短か目に調整されこおり、パ
ルス間隔の途中に単発ノイズが入っても誤動作しないよ
うになっている。そして、モノマルチＭＭ２の出力Ｍ　
Ｎ　７５＜第５図（Ｃ）の如くパルスを出力し、それが
積分回路によって重積されてコンバレータＣＭ，のスレ
ッショルＦ　Ｔｌ１２に達すると、同図（Ｆ）の如くコ
ンバレータＣＭ２の出力ＳＭＩ）か“Ｈ　”から“Ｌ“
に反転する。一方、ハイバスフィルタ２３３を経たバル
スＳ２は第５図（６）の如く低レベルのパルスとなり、
積分された侶号Ｓ３は同図（１１）の如くスレッシコル
ト”ｒ　ＩＩ　３に達せず、コンバレータＣ＆ｌ３の出
力ＳＭＣは同図（［）の如く”Ｌ″のままである。した
がって、ノア回路０１｛１の出力は“Ｌ゜゜のままであ
り、トランジスタ０２はオフであり、リレーであり、リ
レー２３４はオンされない。また、マットスイッチがオ
ンしたときはハイバスフィルタ２３３の出力Ｓ２の積分
ｆａ号Ｓ３がスレッショルドＴ１｛３を越えるので、コ
ンバレータＣＭ３の出力ＳＭＣが゜“Ｌ”から“″Ｈ　
”に反転し、ノア回路０１｛，の出力が“Ｈ　”になる
ことによってトランジスタＱ，が才ンし、リレー２３４
が駆動されて１・アが開く、更に、人等によって光２４
か遮断された場合、コンバレータＣＭ２の出力ＳＭ［ｌ
か゛゜Ｈ′″となり、リレー２３４はオンされて安全光
線の役目を果す。

Ｌ述の実施例では２個のパルス発振器が、第３図（八）
及び（Ｃｌ　で示すような長短周期のパルスを発振出力
して発光するようになっているが、第７図（Ａｌ　．　
　（Ｂ）で示すような複数パルス列を長短周期の一定幅
で出力して発光するようにし″〔も良い。また、第１図
の例では発光装置２ｌからの光２４を１百接受先制御装
１ａ２３に入力しているが、第８図に示す如く光２４を
水平に照射し、反対側の４１に設けられているミラー（
又はプリズム）２５で垂直方向虹反射して受光制御装置
２３に人力ずるようにしても良い。この場合、柱とドア
の間隙に手を挾まれないように光線スイッチで保護され
ることになる。更に５ミラー２５の代りにバッテリで作
動ずる中ｍ．器５０を第９図に示す如く設け、受光した
光を増幅して発光した光を照！ｌ）１するようにしても
良い。このような中継器５０の回路例を第１０図に示す
。すなわち、発光装置２ｌからの光はフ．．１　（−ダ
イす一ト５ｌで受光されて増幅器５２で増幅され、コン
バレータ５３で波形整形されてトランジスタＱの・＼−
スに印加され、コし・クタに接続された発光ダイオード
５５より光を照射するようになっている。

回路全体はバッデリ５４から電力供給さねているので、
配線の必要はない。

上述では地中に埋設したマットスイッチを説明したが、
床Ｆｋ：置くたけの置きマツトスイチにも適用できる。

置きマットスイッチは、夜間は盗ｊｆ！防止のためはず
して店内にしまう場合が多い。この置きマットスイッチ
のコンセント内に電池等を組込んだ発光装置を設ければ
、従来と同様に美観を損ねることなく設置することがで
きる。また補修用スイッチとしても便利である。すなわ
ち、遠赤外線スイッチ．超音波スイッチ，極超短波スイ
ッチ等を上郎（無目等）に取付けたスイッチの機能上の
クレーム、即ち遠赤外線スイッチの場合は夏場等には人
体の熱線を受けにくくクレームとなる場合がある。又、
超音波スイッチは温度によって検知エリアか変化し、極
超短波スイッチは検知エリアが不明確であり、上部から
照射するスイッチは検知する対象物が遠いので多かれ少
なかれ検知エリアに不明確さがあり、不安定要素がつき
まとう。これに対して、マッｌ・スイッチは検知エリア
が明確であることは言うまてもない。しかし、工事上の
問題で余り最近は使用されていないか、従来技術で説明
した様にやむを得ない場合は線を引いて使用する場合か
多い。この様な場合、本発明を使用すれば簡単に交換す
ることが出来る。

発明の効果 以−トのようにこの発明によれば、ドア１と無目２との
間を接続する配線が全くなく、接続部が無いので構造的
に有利で故障が少なくなる利点がある。また、比較的簡
単な回路で構成できると共に、電気的なノイズの影響を
受けにくいといった利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構造図、第２図は発
光装置の具体例を示す回路構成図、第３図（＾）〜（］
））はその動作例を示すタイムチャー｛−、第４図は受
光制御装置の具体列を示す回路構成図、第５図（八）〜
（１）及び第６図（＾）〜（１）はそれぞれその動作例
を示すタイムチャート、第７図（八）　．　（Ｂ）はパ
ルス出力発光の他の例を示す図、第８図及び第９図はそ
れぞれこの発明の他の実施例を示す図、第ｌθ図は中ｍ
器の回路例を示す結線図、第ＩＩ図及び第１２図はそれ
ぞれ従来の自動開閉ドアの構成例を示す図である。 １・・・ドア５　２・・・ｆｉ目、３・・・スライド用
ローラ、４，５・・・スブロケットホイール、６・・・
チェーン、７・・・モータ制御回路、１０，＋１．３０
．３１・・・マットスイッチ、２ｌ・・・発光装置、２
３・・・受光制御装訝。 羊　ｆ　図 各　３　図 苓 図 （Ａ） 名 因 某 回 ／′５′ 某 困

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、開閉するドアの床部に配設されたマットスイッチと
   、このマットスイッチからのオンオフ信号によって発振
   動作して光を出力するように前記ドアの柱部に設けられ
   た発光装置と、この発光装置からの光を受光して前記ド
   アを開閉制御するために前記無目部又は柱に設けられた
   受光制御装置とを具え、前記ドアと建物側との信号の送
   受信を光で行なうようにしたことを特徴とする自動開閉
   ドアの起動スイッチ装置。 ２、前記発光装置が前記マットスイッチがオフのときに
   長周期のパルス光を１又は複数列出力し、前記マットス
   イッチがオンのときに短周期のパルス光を１又は複数列
   出力するようになつている請求項１に記載の自動開閉ド
   アの起動スイッチ装置。 ３、前記ドア位置に通行人が居ることが検出されたとき
   には、前記ドアを閉めないようになっている請求項２に
   記載の自動開閉ドアの起動スイッチ装置。 ４、前記受光制御装置に、前記発振出力光を受光する素
   子が複数個設けられている請求項１に記載の自動開閉ド
   アの起動スイッチ装置。 ５、前記光による送受信を中継器を介して行なうように
   なっている請求項１に記載の自動開閉ドアの起動スイッ
   チ装置。