WO2021240594A1 - エレベータードアの安全装置 - Google Patents

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WO2021240594A1
WO2021240594A1 PCT/JP2020/020524 JP2020020524W WO2021240594A1 WO 2021240594 A1 WO2021240594 A1 WO 2021240594A1 JP 2020020524 W JP2020020524 W JP 2020020524W WO 2021240594 A1 WO2021240594 A1 WO 2021240594A1
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WO
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door
end device
optical axis
light
safety device
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/020524
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English (en)
French (fr)
Inventor
陽介 齋藤
昌也 北澤
敬太 望月
和宏 渡辺
慎也 天野
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
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Priority to JP2021538710A priority patent/JP7010416B1/ja
Priority to CN202080100760.3A priority patent/CN115551795A/zh
Priority to PCT/JP2020/020524 priority patent/WO2021240594A1/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
    • B66B13/26—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors

Definitions

  • This disclosure relates to elevator door safety devices.
  • Patent Document 1 discloses a safety device for an elevator door provided with an optical axis sensor provided on the door shoe of the elevator.
  • An object of the present disclosure is to provide an elevator door safety device capable of widening the detection range of the lower part of the door shoe.
  • the elevator door safety device includes an upper end device provided at the upper end of the door shoe provided on the first car door of the elevator and the upper end device provided at the lower end of the door shoe along the end surface of the door shoe.
  • the lower end device is provided with a lower end device for forming a light beam between the two, and the lower end device is provided below the door shoe and includes a light guide that changes the traveling direction of the received light beam vertically upward. ..
  • the lower end portion is provided below the door shoe and includes a light guide that changes the traveling direction of the received light beam vertically upward. Therefore, the elevator door safety device can widen the detection range of the lower part of the door shoe.
  • FIG. It is a figure which shows the elevator door in Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the lower end device of the safety device of an elevator door in Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the lower end device and the guide jig of the safety device of an elevator door in Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the difference by the presence / absence of the 1st light-shielding member of the elevator door in Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the 1st antireflection member at the time of closing operation of an elevator door in Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the 2nd antireflection member at the time of closing operation of an elevator door in Embodiment 1.
  • Embodiment 1 It is a modification of a set of optical axis sensors of an elevator door in Embodiment 1. This is a modified example of the installation position of the guide jig for the elevator door in the first embodiment. It is a modification of the elevator door in Embodiment 1. It is a figure which shows the elevator door in Embodiment 2.
  • FIG. This is the lower end device for the elevator door according to the second embodiment. It is a reflective material of an elevator door in the second embodiment.
  • This is a modification of the prism of the elevator door safety device according to the second embodiment. This is a first modification of the lower end device of the elevator door in the second embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing a car door of an elevator according to the first embodiment.
  • the boarding / alighting direction is defined as the direction of boarding / alighting from the car.
  • the riding direction represents a direction from the front side to the back side of the paper.
  • the descending direction represents the direction from the back side of the paper to the front side.
  • the car door 1a and the car door 1b are provided at the entrance and exit of a car (not shown).
  • the car door 1a and the car door 1b open and close by moving in the horizontal direction.
  • One direction is defined as the right side of the paper in the horizontal direction.
  • the other direction is defined as the left side of the paper in the horizontal direction.
  • the door shoe 2 includes a multi-optical axis sensor floodlight.
  • the door shoe 2 includes a plurality of light projecting portions that emit light axes in the longitudinal direction.
  • the door shoe 2 includes a leading edge 2a and a trailing edge 2b.
  • the door shoe 2 is provided on the car door 1a.
  • the door shoe 2 is provided so as to project in one direction of the car door 1a.
  • the door shoe 2 is provided so as to irradiate the car door 1b with the optical axis of the multi-optical axis sensor.
  • the leading edge 2a is an area representing a side and a surface located in one direction in the door shoe 2.
  • the leading edge 2a includes a plurality of light projecting portions of the multi-optical axis sensor.
  • the trailing edge 2b is a region of the door shoe 2 that represents sides and surfaces located in other directions.
  • the multi-optical axis sensor receiver 3 is provided on the car door 1b.
  • the multi-optical axis sensor receiver 3 is provided on the other side of the car door 1b.
  • the multi-optical axis sensor receiver 3 is provided so as to receive a plurality of optical axes of the multi-optical axis sensor.
  • the multi-optical axis sensor receiver 3 receives a plurality of optical axes of the multi-optical axis sensor floodlight. For example, when the multi-optical axis sensor receiver 3 does not receive any of the optical axes of the plurality of optical axes, the multi-optical axis sensor receiver 3 transmits a detection signal with an obstacle.
  • the multi-optical axis sensor includes a multi-optical axis sensor floodlight provided on the door shoe 2 and a multi-optical axis sensor receiver 3.
  • the controller 4 includes a control mechanism using an electronic circuit inside.
  • the controller 4 is provided on the upper part of a car (not shown).
  • the controller 4 controls the opening / closing operation of the car door 1a and the car door 1b via a car door driving device (not shown).
  • the controller 4 is electrically connected to the multi-optical axis sensor receiver 3. For example, when the controller 4 receives an obstacle detection signal during the closing operation of the car door, the controller 4 opens the car door 1a and the car door 1b.
  • a set of optical axis sensors 30a includes an upper end device 31a and a lower end device 33a.
  • a set of optical axis sensors 30a is detachably provided on the door shoe 2.
  • a set of optical axis sensors 30a forms an optical beam 50a between the upper end device 31a and the lower end device 33a.
  • a set of optical axis sensors 30a forms an optical axis 50 between the upper end device 31a and the lower end device 33a.
  • the optical axis 50 is defined as a region having the highest luminous flux density in the cross section of the optical beam 50a formed by the set of optical axis sensors 30a. That is, the light beam 50a includes the optical axis 50.
  • a set of optical axis sensors 30a forms an optical axis 50 in the vicinity of the leading edge 2a.
  • the upper end device 31a has a rectangular parallelepiped shape.
  • the upper end device 31a includes an upper light passage surface 32a.
  • the upper end device 31a includes a light receiver 35a.
  • the upper end device 31a is provided on the upper surface of the door shoe 2.
  • the upper end device 31a is provided so that the upper light passage surface 32a is on the lower surface.
  • the upper end device 31a is provided so that the upper light passing surface 32a protrudes from the door shoe 2 in the direction of the leading edge 2a.
  • the upper end device 31a is electrically connected to the controller 4.
  • the upper end device 31a receives the optical axis 50 that has passed through the upper optical communication surface 32a. For example, when the upper end device 31a does not receive the optical axis 50, the upper end device 31a transmits a detection signal with an obstacle to the controller 4.
  • the lower end device 33a includes a lower light passage surface 34a.
  • the lower end device 33a includes a floodlight 36a.
  • the lower end device 33a is provided on the lower surface of the door shoe 2.
  • the lower end device 33a is provided so that the lower light passage surface 34a faces upward.
  • the lower end device 33a is provided so that the lower light passage surface 34a protrudes from the door shoe 2 in the direction of the leading edge 2a.
  • the lower end device 33a is provided so that the lower light passage surface 34a is inclined vertically downward in one direction.
  • the lower end device 33a transmits the optical axis 50 through the lower optical passage surface 34a.
  • the first light-shielding member 10 is provided on the leading edge 2a.
  • the first light-shielding member 10 blocks a part of the optical axis 50 near the leading edge 2a.
  • the first antireflection member 11 is provided on the car door 1b.
  • the first antireflection member 11 is provided on the side surface of the car door 1b in the riding direction.
  • the first antireflection member 11 is provided at the center of the car door 1b in the vertical direction.
  • the first antireflection member 11 suppresses the stray light portion from reflecting on the side surface of the car door 1b in the riding direction.
  • the stray light portion represents a region of the light beam 50a that is distant from the optical axis 50.
  • the second antireflection member 12 is provided on the multi-optical axis sensor receiver 3.
  • the second antireflection member 12 is provided on the side surface in the other direction in the multi-optical axis sensor receiver 3.
  • the second antireflection member 12 is provided at the center of the multi-optical axis sensor receiver 3 in the vertical direction.
  • the second antireflection member 12 suppresses the stray light portion from being reflected by the multi-optical axis sensor receiver 3.
  • the guidance jig 13 includes an inclined surface.
  • the guidance jig 13 is provided at the lower end of the car door 1b.
  • the guidance jig 13 is provided on the other side of the car door 1b.
  • the guide jig 13 is provided so that the inclined surface is inclined vertically downward toward the other direction.
  • the guidance jig 13 is provided so that the lower surface is as close as possible to the car floor (not shown).
  • the elevator door safety device 100 includes a car door 1a, a car door 1b, a door shoe 2, a multi-optical axis sensor, a controller 4, a first light-shielding member 10, a first antireflection member 11, and a second antireflection member 12.
  • a guidance jig 13 and a set of optical axis sensors 30a are provided.
  • the safety device 100 suppresses a person and an object from being pinched by the car door by performing the following operations.
  • any optical axis of the multi-optical axis sensor is blocked by the user. Be done. In this case, any of the light receiving units of the multi-optical axis sensor receiver 3 does not detect the optical axis.
  • the multi-optical axis sensor receiver 3 transmits a detection signal with an obstacle to the controller 4.
  • the controller 4 receives a detection signal with an obstacle. After that, the controller 4 opens the car door 1a and the car door 1b. Therefore, the safety device 100 prevents the user from being sandwiched between the car door 1a and the car door 1b.
  • the optical axis 50 is blocked by the string.
  • the upper end device 31a does not detect the optical axis 50.
  • the upper end device 31a When the upper end device 31a does not detect the optical axis 50, the upper end device 31a transmits a detection signal with an obstacle to the controller 4.
  • the controller 4 receives a detection signal with an obstacle. After that, the controller 4 opens the car door 1a and the car door 1b. Therefore, for example, the safety device 100 prevents the string from being pinched between the car door 1a and the car door 1b.
  • FIG. 2 is a diagram showing a lower end device of the elevator door safety device according to the first embodiment.
  • the lower end device 33a is provided so that the lower light passage surface 34a is inclined with respect to the horizontal direction.
  • the optical axis 50 is formed by passing through the lower optical passage surface 34a.
  • the lower light passage surface 34a is provided with an inclination that suppresses the accumulation of dust 61.
  • the dust 61 is assumed to be dust, dirt, lint, or the like.
  • FIG. 3 is a diagram showing a lower end device and a guidance jig of the elevator door safety device according to the first embodiment.
  • the guidance jig 13 is provided on the car door 1b so that the inclined surface is inclined with respect to the horizontal direction.
  • the inclined surface of the guide jig 13 raises the string 60 with the closing operation.
  • the lower optical passage surface 34a pushes up the string 60 upward with the closing operation.
  • the safety device 100 detects the string 60 existing at a position close to the car floor.
  • FIG. 4 is a diagram showing a difference between the presence and absence of the first light-shielding member of the elevator door in the first embodiment.
  • a of FIG. 4 is a diagram showing the safety device 100 of the first embodiment.
  • the string 60 when the string 60 comes into contact with the door shoe 2, the string 60 may be deformed into a mountain-shaped shape in one direction by bending with both ends of the leading edge 2a as fulcrums. ..
  • the first light-shielding member 10 is provided so as to project from the leading edge 2a by the same width as the gap between the bent string 60 and the leading edge 2a.
  • the first light-shielding member 10 is provided so that the optical axis 50 can be shielded by the bent string 60 and the first light-shielding member 10.
  • FIG. 4B is a diagram showing a safety device 100 not provided with the first light-shielding member 10 as a comparative example.
  • the bent string 60 blocks only a part of the optical axis 50.
  • the unobstructed region of the optical axis 50 is detected by the upper end device 31a. Therefore, the upper end device 31a does not transmit the detection signal with an obstacle.
  • FIG. 5 is a diagram showing a first antireflection member when the elevator door is closed according to the first embodiment.
  • FIG. 5A is a diagram showing the safety device 100 of the first embodiment.
  • the first antireflection member 11 is provided at the center of the car door 1b in the vertical direction.
  • the first antireflection member 11 is provided so as not to interfere with the operation of the multi-optical axis sensor receiver 3.
  • the first antireflection member 11 suppresses the reflection of the first stray light portion 51 on the car door 1b.
  • the first stray light portion 51 is a region of the light beam 50a at the end in the descending direction.
  • FIG. 5B is a diagram showing a safety device 100 not provided with the first antireflection member 11 as a comparative example.
  • the first stray light unit 51 reflects off the car door 1b.
  • the upper end device 31a detects the reflected first stray light unit 51. Therefore, regardless of the presence or absence of an obstacle, the upper end device 31a does not transmit a detection signal with an obstacle.
  • FIG. 6 is a diagram showing a second antireflection member when the elevator door is closed according to the first embodiment.
  • the second antireflection member 12 is provided at the center of the multi-optical axis sensor receiver 3 in the vertical direction.
  • the second antireflection member 12 has many second stray light portions 52, which are the horizontal end portions of the light beam 50a.
  • Optical axis sensor Suppresses reflection on the receiver 3.
  • the elevator door includes a car door 1a as a first car door.
  • the elevator door includes a car door 1b as a second car door.
  • a set of optical axis sensors 30a includes an upper end device 31a and a lower end device 33a.
  • the upper end device 31a is provided at the upper end of the door shoe 2.
  • the lower end device 33a is provided at the lower end of the door shoe 2.
  • the lower end device 33a forms a light beam 50a with the upper end device 31a.
  • the safety device 100 moves the car door 1a and the car door 1b in the opening direction.
  • the lower end device 33a includes a lower light passage surface 34a through which the light beam 50a passes.
  • the lower light passage surface 34a is provided so as to incline vertically downward as the distance from the door shoe 2 increases. Therefore, the lower optical passage surface 34a can push up the string 60 upward with the closing operation. As a result, the safety device 100 can detect a string-shaped obstacle near the floor surface. Further, the lower light passage surface 34a can suppress the accumulation of dust 61 on the upper surface.
  • the upper end device 31a includes a light receiver 35a.
  • the lower end device 33a includes a floodlight 36a.
  • a set of optical axis sensors 30a forms an optical beam 50a and an optical axis 50 directed from the lower end device 33a to the upper end device 31a. Therefore, the light beam 50a converges as it goes downward. As a result, the safety device 100 can improve the ability to detect obstacles existing below.
  • the set of optical axis sensors 30a may be provided with a light receiver 35a below.
  • the set of optical axis sensors 30a may include a floodlight 36a above. That is, the upper end device 31a includes a floodlight 36a.
  • the lower end device 33a includes a light receiver 35a. In this case, the lower end device 33a transmits a detection signal with an obstacle to the controller 4. As a result, the safety device 100 can improve the ability to detect obstacles existing above.
  • the safety device 100 can improve workability when a set of optical axis sensors 30a is maintained and maintained.
  • the door shoe 2 is equipped with a multi-optical axis sensor floodlight.
  • the multi-optical axis sensor receiver 3 is provided on the car door 1b so as to face the multi-optical axis sensor floodlight. That is, the safety device 100 includes a multi-optical axis sensor. Therefore, the safety device 100 can detect the presence or absence of an obstacle without coming into contact with the obstacle.
  • the first light-shielding member 10 is provided on the door shoe 2.
  • the first light-shielding member 10 blocks a part of the region of the light beam 50a near the leading edge 2a. Therefore, the first light-shielding member 10 can block a part of the optical axis 50 that passes when the string 60 is bent. As a result, the safety device 100 can improve the accuracy of detecting obstacles.
  • the first antireflection member 11 is provided on the side surface of the car door 1b in the riding direction. That is, the first antireflection member 11 is provided on the side surface of the car door 1b in the car internal direction. Therefore, the first antireflection member 11 can suppress the reflection of the first stray light portion 51 in the descending direction on the car door 1b. As a result, the safety device 100 can improve the accuracy of detecting obstacles.
  • the second antireflection member 12 is provided on the side surface of the multi-optical axis sensor receiver 3 in the other direction so as to face the door shoe 2. Therefore, the second antireflection member 12 can suppress the reflection of the second stray light portion 52 in the horizontal direction on the multi-optical axis sensor receiver 3. As a result, the safety device 100 can improve the accuracy of detecting obstacles.
  • the guidance jig 13 is provided at the lower end of the car door 1b.
  • the guide jig 13 is provided so that the inclined surface is inclined vertically downward toward the other direction. Therefore, the guide jig 13 can push up the string 60 upward with the closing operation. As a result, the safety device 100 can improve the detection ability of the string 60 existing below.
  • FIG. 7 is a modified example of the optical axis sensor 30a of the elevator door in the first embodiment.
  • the upper end device 31a includes a light receiver 35a and a floodlight 36a.
  • the lower end device 33a includes a reflector 37a.
  • the lower light passage surface 34a includes a reflector 37a.
  • the reflector 37a has a surface having photoreflexivity.
  • the reflector 37a reflects the light on the surface in the direction in which the light is incident.
  • the floodlight 36a of the upper end device 31a emits the optical axis 50. After that, the optical axis 50 is reflected by the lower end device 33a. The reflected optical axis 53 is received by the receiver 35a of the upper end device. The reflected optical axis 53 is an optical axis after the optical axis 50 is reflected by the lower end device 33a.
  • the upper end device 31a includes a light receiver 35a and a floodlight 36a.
  • the lower end device 33a includes a reflector 37a.
  • the optical axis 50 emitted from the upper end device 31a is reflected by the lower end device 33a.
  • the reflected optical axis 53 is received by the receiver 35a of the upper end device 31a. Therefore, the lower end device 33a can be made smaller than the lower end device 33a of the first embodiment.
  • the set of optical axis sensors 30a can detect obstacles by using the optical beam 50a and the reflected optical axis 53. Therefore, the safety device 100 can improve the accuracy of detecting obstacles.
  • the door shoe 2 may be mechanical.
  • the car door 1a opens by moving the door shoe 2 relative to the car door 1a in the closing direction.
  • FIG. 8 is a modified example of the installation position of the guide jig for the elevator door in the first embodiment.
  • the guidance jig 13 is provided at the lower end of the car door 1b.
  • the guide jig 13 is provided so that the lower portion exists in the region of the groove of the car sill.
  • the guide jig 13 moves in the region of the groove of the car sill.
  • the lower part of the car door 1a (not shown) has a notch (not shown).
  • the notch stores the guide jig 13 inside when the car door 1a and the car door 1b are fully closed.
  • the lower portion of the guide jig 13 exists in the region of the groove of the car sill.
  • the guidance jig 13 moves in the region of the groove of the car sill. Therefore, the guidance jig 13 can push up an obstacle in contact with the floor surface upward.
  • the safety device 100 can improve the ability to detect obstacles.
  • the guide jig 13 may be provided on the car door 1a in addition to the one provided on the car door 1b.
  • the safety device 100 includes two guidance jigs 13.
  • One of the two guidance jigs 13 is provided on the car door 1b.
  • the other of the two guidance jigs 13 (not shown in FIG. 9) is provided on the unidirectional side of the lower end of the car door 1a.
  • the other of the two guidance jigs 13 is provided so that the inclined surface is inclined in the vertical direction toward one direction.
  • the other of the two guidance jigs 13 is provided at a position where the car door 1a and the car door 1b do not physically interfere with one of the two guidance jigs 13 when the car door 1a and the car door 1b are fully closed.
  • the two guide jigs 13 can push up the obstacles existing below.
  • the safety device 100 can improve the ability to detect obstacles existing below.
  • FIG. 9 is a modified example of the elevator door in the first embodiment.
  • the elevator door is a single door type.
  • the elevator door is a 2S system.
  • the elevator door includes a car door 1c and a door per door 5.
  • the car door 1c is provided at the entrance / exit of a car (not shown).
  • the car door 1c opens and closes by moving in the horizontal direction.
  • the car door 1c includes a door shoe 2.
  • One side end of the car door 1c is stored in the accommodation space of the elevator door in the fully closed state.
  • the door stop 5 is a rod-shaped member.
  • the door stop 5 is connected to the car by a door stop pillar.
  • the door stop 5 is provided in the accommodation space.
  • the door stop 5 is provided so as to face the car door 1c.
  • the door stop 5 contacts the door shoe 2 when the car door 1c is fully closed.
  • the door shoe 2 includes a multi-optical axis sensor floodlight.
  • the door shoe 2 includes a plurality of light projecting portions that emit light axes in the longitudinal direction.
  • the door shoe 2 is provided so as to project in one direction of the car door 1c.
  • the door shoe 2 is provided so as to irradiate the optical axis of the multi-optical axis sensor with respect to 5 per door.
  • the multi-optical axis sensor receiver 3 is provided at 5 per door.
  • the multi-optical axis sensor receiver 3 is provided on the other side of the door stop 5.
  • the multi-optical axis sensor receiver 3 is provided so as to receive a plurality of optical axes of the multi-optical axis sensor.
  • a set of optical axis sensors 30a includes an upper end device 31a and a lower end device 33a.
  • a set of optical axis sensors 30a is detachably provided on the door shoe 2.
  • the first antireflection member 11 is provided in the accommodation space riding direction on the side surface of the car.
  • the first antireflection member 11 is provided on the side other than the door stop 5.
  • the first antireflection member 11 is provided at the same height as the center of the car door 1c in the vertical direction.
  • the second antireflection member 12 is provided on the multi-optical axis sensor receiver 3.
  • the second antireflection member 12 is provided on the side surface in the other direction in the multi-optical axis sensor receiver 3.
  • the second antireflection member 12 is provided at the center of the multi-optical axis sensor receiver 3 in the vertical direction.
  • the guidance jig 13 is provided at the lower end of the door stop 5 so that the inclined surface is inclined with respect to the horizontal direction.
  • the guidance jig 13 is provided on the other side of the door stop 5.
  • the guide jig 13 is provided so that the inclined surface is inclined vertically downward toward the other direction.
  • the guidance jig 13 is provided so that the lower portion exists in the area of the car threshold (not shown).
  • the guidance jig 13 is provided so that the inclined surface exists in a part of the entrance / exit of the car. For example, when the car door 1c is fully closed, the guidance jig 13 is stored in a notch provided in the lower part of the car door 1c.
  • the elevator door is provided with 5 per door.
  • the first antireflection member 11 is provided in the accommodation space riding direction on the side surface of the car. Therefore, the first antireflection member 11 can suppress the reflection of the first stray light portion 51 (not shown in FIG. 9) on the side surface of the car. As a result, the safety device 100 can improve the accuracy of detecting obstacles.
  • the second antireflection member 12 is provided on the side surface of the multi-optical axis sensor receiver 3 in the other direction so as to face the door shoe 2. Therefore, the second antireflection member 12 can suppress the reflection of the second stray light portion 52 in the horizontal direction on the multi-optical axis sensor receiver 3. As a result, the safety device 100 can improve the accuracy of detecting obstacles.
  • the guidance jig 13 is provided at the lower end of the door stop 5.
  • the guide jig 13 is provided so that the inclined surface is inclined vertically downward toward the other direction. Therefore, the guide jig 13 can push up the string 60, which is not shown in FIG. 9, as an obstacle in the closing operation. As a result, the safety device 100 can improve the detection ability of the string 60 existing below.
  • the door shoe 2 may be mechanical.
  • the car door 1c opens by moving the door shoe 2 relative to the car door 1c in the closing direction.
  • the second antireflection member 12 is provided at the door stop 5.
  • the guide jig 13 may be provided on the car door 1c in addition to the one provided on the door stop 5.
  • the safety device 100 includes two guidance jigs 13.
  • One of the two guidance jigs 13 is provided at the door stop 5.
  • the other of the two guidance jigs 13 (not shown in FIG. 9) is provided on the unidirectional side of the lower end of the car door 1c.
  • the other of the two guidance jigs 13 is provided so that the inclined surface is inclined in the vertical direction toward one direction.
  • the other of the two guidance jigs 13 is provided at a position where it does not physically interfere with one of the two guidance jigs 13 when the car door 1c is fully closed.
  • the two guide jigs 13 can push up the obstacles existing below.
  • the safety device 100 can improve the ability to detect obstacles existing below.
  • FIG. 10 is a diagram showing an elevator door according to the second embodiment.
  • the same or corresponding parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals. The explanation of this part is omitted.
  • the safety device 100 includes a set of optical axis sensors 30b.
  • a set of optical axis sensors 30b includes an upper end device 31b and a lower end device 33b.
  • a set of optical axis sensors 30b forms an optical beam 50a between the upper end device 31b and the lower end device 33b.
  • a set of optical axis sensors 30b forms an optical axis 50 between the upper end device 31b and the lower end device 33b.
  • the upper end device 31b has the same configuration as the upper end device 31a of the first embodiment.
  • the lower end device 33b includes a lower light passage surface 34b, a floodlight 36b, and a light guide 40.
  • the lower end device 33b is provided on the lower surface of the door shoe 2.
  • the lower end device 33b is connected to the lower surface of the door shoe 2 and the trailing edge 2b.
  • the lower end device 33b is provided so that the lower light passage surface 34b faces upward.
  • the lower end device 33b is provided so that the lower light passage surface 34b has an angle of 45 degrees or more from the horizontal plane.
  • the floodlight 36b is connected to the trailing edge 2b.
  • the light guide 40 is located below the door shoe 2.
  • the light guide 40 is connected to the lower light passage surface 34b.
  • the light guide 40 changes the traveling direction of the received light beam 50a vertically upward.
  • FIG. 11 is a lower end device for an elevator door according to the second embodiment.
  • the floodlight 36b is connected to the trailing edge 2b.
  • the floodlight 36b irradiates the light beam 50a in the vertical downward direction.
  • the light guide 40 includes a lens 41 and a reflector 42.
  • the light guide 40 is provided below the door shoe 2.
  • the lens 41 is a convex lens.
  • the lens 41 is provided so that the convex surface faces the floodlight 36b.
  • the optical axis of the lens 41 is provided so as to coincide with the optical axis 50.
  • the lens 41 is provided so that the focal point coincides with the light source of the floodlight 36b.
  • the reflective material 42 includes a prism.
  • the reflective material 42 allows light to pass through the inside.
  • the reflective material 42 changes the traveling direction of the light by reflecting the light on the inner wall.
  • the reflective material 42 is provided inside the lower end device 33b.
  • the other end of the reflector 42 is provided below the lens 41.
  • the unidirectional end of the reflector 42 is connected to the lower light transmission surface 34b.
  • the reflective material 42 is provided so that the optical axis 50 is emitted directly above.
  • the light beam 50a emitted from the floodlight 36b passes through the lens 41, the reflector 42, and the lower light passing surface 34b. After that, the light beam 50a is emitted from the lower end device 33a.
  • the floodlight 36a emits a light beam 50a in the vertically downward direction.
  • the floodlight 36a radially emits a light beam 50a.
  • the light beam 50a is incident on the lens 41.
  • the light beam 50a is collimated with the lens 41.
  • Collected is defined as the ability to align the angles of multiple rays in parallel. Therefore, the light beam 50a is emitted from the lens 41 in parallel in the downward direction. After that, the light beam 50a is incident on the reflector 42.
  • the traveling direction of the light beam 50a can be changed inside the reflective material 42.
  • the light beam 50a travels inside the reflector 42 in the direction of the leading edge 2a. After that, the light beam 50a travels vertically upward.
  • the light beam 50a is emitted vertically upward from the reflective material 42.
  • the light beam 50a passes through the lower light passage surface 34b and is emitted vertically upward from the lower end device 33b.
  • FIG. 12 is a light guide for an elevator door according to the second embodiment.
  • the reflective material 42 includes a prism 42a.
  • the prism 42a has a trapezoidal shape.
  • the prism 42a has two equal base angles.
  • the lower base of the prism 42a has a base angle ⁇ b .
  • the prism 42a is provided so that the upper base and the lower base are parallel to each other in the horizontal direction.
  • the prism 42a is provided so that the optical axis 50 is incident on the leg on the other direction side.
  • the prism 42a is provided so that the optical axis 50 is emitted from the leg on the one-way side.
  • the optical axis 50 is incident on the prism 42a at an incident angle ⁇ 1.
  • the optical axis 50 emits light from the prism 42a at an emission angle ⁇ 2.
  • the emission angle ⁇ 2 depends on the incident angle ⁇ 1 regardless of the refractive index of the prism 42a.
  • the emission angle ⁇ 2 is equal to the incident angle ⁇ 1 regardless of the refractive index of the prism 42a.
  • the elevator door includes a car door 1a as a first car door.
  • the elevator door includes a car door 1b as a second car door.
  • a set of optical axis sensors 30b includes an upper end device 31b and a lower end device 33b.
  • the upper end device 31b is provided at the upper end of the door shoe 2.
  • the lower end device 33b is provided at the lower end of the door shoe 2.
  • the lower end device 33b forms a light beam 50a with the upper end device 31b.
  • the lower end device 33b includes a light guide 40.
  • the light guide 40 is provided below the door shoe 2.
  • the light guide 40 changes the traveling direction of the received light beam 50a in the vertically upward direction. Therefore, the floodlight 36b can be provided at a portion other than the vicinity of the leading edge 2a of the door shoe 2. That is, the protruding portion of the lower end device 33b can be miniaturized.
  • the door shoe 2 can be provided further down. As a result, the safety device 100 can widen the detection range of the lower part of the door shoe.
  • the upper end device 31b includes a light receiver 35b.
  • the lower end device 33b includes a floodlight 36b.
  • a set of optical axis sensors 30b forms an optical beam 50a and an optical axis 50 directed from the lower end device 33b toward the upper end device 31b. Therefore, the light beam 50a converges as it goes downward. As a result, the safety device 100 can improve the ability to detect obstacles existing below.
  • the light guide 40 is provided so as to protrude from the door shoe 2 in the direction of the trailing edge 2b.
  • the floodlight 36b is provided on the trailing edge 2b.
  • the floodlight 36b is provided so as to emit a light beam 50a in a vertically downward direction. Therefore, in the lower end device 33b, the region located below the door shoe 2 can be reduced. As a result, the safety device 100 can widen the detection range of the door shoe 2.
  • the lower end device 33b is provided so that the lower optical passage surface 34b has an angle of 45 degrees or more from the horizontal plane. Therefore, when the traveling direction of the light beam 50a is changed in the vertical direction, the light beam 50a is focused in the horizontal direction. The horizontal width of the light beam 50a becomes narrower. As a result, the safety device 100 can improve the ability to detect obstacles.
  • the light guide 40 includes a prism 42a.
  • the prism 42a can change the traveling direction of the light beam 50a by reflecting the light beam 50a on the inner wall. Therefore, the floodlight 36b can be provided in a place not directly under the light receiver 35b. As a result, the safety device 100 can reduce the size of the region of the lower end device 33b protruding toward the front edge side.
  • the prism 42a has a trapezoidal cross section in which the two base angles of the lower base are equal.
  • the optical axis 50 passes through the leg on one side and the leg on the other side of the trapezoid. Therefore, in the optical axis 50, the declination angle of the prism 42a does not depend on the refractive index of the prism 42a.
  • the declination angle of the prism 42a is determined by the angle of incidence on the prism 42a.
  • the safety device 100 can keep the position of the optical axis 50 constant regardless of the change in the refractive index due to the temperature change.
  • the light guide 40 includes a lens 41.
  • the lens 41 has the shape of a convex lens.
  • the lens 41 faces the floodlight 36b.
  • the lens 41 is provided so that the focal point coincides with the light source of the floodlight 36b. Therefore, the light beam 50a is collimated with the lens 41. As a result, the safety device 100 can suppress the stray light of the light beam 50a.
  • the lower end device 33b includes a lower optical passage surface 34b.
  • the lower light passage surface 34b allows the light beam 50a to pass through.
  • the lower light passage surface 34b is provided so as to incline vertically downward as the distance from the door shoe 2 increases. Therefore, the lower optical passage surface 34b can push up the string 60 upward with the closing operation. Further, the lower light passage surface 34b can suppress the accumulation of dust 61 on the upper surface.
  • FIG. 13 is a modification of the prism of the elevator door safety device according to the second embodiment.
  • the prism 42a has a hexagonal shape.
  • the prism 42a has two opposing angles at an angle ⁇ c.
  • the prism 42a has two adjacent angles at an angle ⁇ d on the lowermost side.
  • the optical axis 50 is incident on the prism 42a at an incident angle ⁇ 1.
  • the optical axis 50 reflects inside the prism 42a on two sides between the angle ⁇ c and the angle ⁇ d.
  • the optical axis 50 emits light from the prism 42a at an emission angle ⁇ 2.
  • the emission angle ⁇ 2 depends on the incident angle ⁇ 1 regardless of the refractive index of the prism 42a.
  • the emission angle ⁇ 2 is equal to the incident angle ⁇ 1 regardless of the refractive index of the prism 42a.
  • the safety device 100 can keep the position of the optical axis 50 constant regardless of the change in the refractive index due to the temperature change.
  • FIG. 11 is a first modification of the lower end device of the elevator door in the second embodiment.
  • the lower end device 33b includes a floodlight 36b and a light guide 40.
  • the floodlight 36b is connected to the trailing edge 2b.
  • the floodlight 36b irradiates the light beam 50a in the vertical downward direction.
  • the light guide 40 includes a prism 43 with a curved lens surface.
  • the prism 43 with a curved lens surface includes a curved surface 43a and an exit surface 43b.
  • the prism 43 with a curved lens surface is provided so that the curved surface 43a faces the floodlight 36b.
  • the prism 43 with a curved lens surface is provided so that the light source of the floodlight 36b is located at the focal point of the curved surface 43a.
  • the prism 43 with a curved lens surface is provided so that the emission surface 43b is located below the lower light transmission surface 34b.
  • the curved surface 43a includes a convex curved surface.
  • the light beam 50a is incident on the prism 43 with a lens curved surface on the curved surface 43a.
  • the light beam 50a is collimated on the curved surface 43a. After that, the light beam 50a passes through the inside of the prism 43 with a curved lens surface and is emitted from the exit surface 43b.
  • the light guide 40 includes a prism 43 with a curved lens surface.
  • the prism 43 with a curved lens surface has a convex curved surface.
  • the prism 43 with a curved lens surface is provided so that the convex curved surface faces the floodlight 36b.
  • the prism 43 with a curved lens surface changes the traveling direction of the optical axis 50 by internally reflecting the optical axis 50. Therefore, the light guide 40 can collimate the light beam 50a. As a result, the safety device 100 can suppress the stray light of the light beam 50a.
  • FIG. 15 is a second modification of the lower end device of the elevator door in the second embodiment.
  • the lower end device 33b includes a floodlight 36b and a light guide 40.
  • the floodlight 36b is connected to the trailing edge 2b.
  • the floodlight 36b irradiates the light beam 50a in one horizontal direction.
  • the light guide 40 includes a prism 43 with a curved lens surface.
  • the prism 43 with a curved lens surface includes a curved surface 43a and an exit surface 43b.
  • the prism 43 with a curved lens surface is provided so that the curved surface 43a faces the floodlight 36b.
  • the prism 43 with a curved lens surface is provided so that the light source of the floodlight 36b is located at the focal point of the curved surface 43a.
  • the prism 43 with a curved lens surface is provided so that the emission surface 43b is located below the lower light transmission surface 34b.
  • the curved surface 43a includes a convex curved surface.
  • the light beam 50a is incident on the prism 43 with a lens curved surface on the curved surface 43a.
  • the light beam 50a is collimated on the curved surface 43a. After that, the light beam 50a passes through the inside of the prism 43 with a curved lens surface and is emitted from the exit surface 43b.
  • the light guide 40 does not have to include the prism 43 with a curved lens surface.
  • the light guide 40 includes a prism having no curved surface.
  • the floodlight 36b is connected to the trailing edge 2b.
  • the floodlight 36b emits a light beam 50a traveling in the horizontal direction toward the light guide 40. Therefore, the lower end device 33b does not have to include the floodlight 36b below the door shoe 2.
  • the lower portion of the door shoe 2 of the lower end device 33b can be miniaturized. As a result, the door shoe 2 can be provided at a lower position.
  • FIG. 16 is a third modification of the lower end device of the elevator door in the second embodiment.
  • the lower end device 33b includes a floodlight 36b and a light guide 40.
  • the floodlight 36b is provided below the door shoe 2.
  • the floodlight 36b irradiates the light beam 50a in one direction.
  • the light guide 40 includes a prism 43 with a curved lens surface.
  • the prism 43 with a curved lens surface includes a curved surface 43a and an exit surface 43b.
  • the prism 43 with a curved lens surface is provided so that the curved surface 43a faces the floodlight 36b.
  • the prism 43 with a curved lens surface is provided so that the light source of the floodlight 36b is located at the focal point of the curved surface 43a.
  • the prism 43 with a curved lens surface is provided so that the emission surface 43b is located below the lower light transmission surface 34b.
  • the curved surface 43a includes a convex curved surface.
  • the light beam 50a is incident on the prism 43 with a lens curved surface on the curved surface 43a.
  • the light beam 50a is collimated on the curved surface 43a. After that, the light beam 50a passes through the inside of the prism 43 with a curved lens surface and is emitted from the exit surface 43b.
  • the light receiver 35b is provided below the door shoe 2.
  • the light receiver 35b emits a light beam 50a toward the light guide 40.
  • the light receiver 35b emits a light beam 50a in one horizontal direction. Therefore, the floodlight 36b can be provided in a place not directly under the light receiver 35b.
  • the safety device 100 can reduce the size of the region of the lower end device 33b protruding toward the front edge side.
  • the light guide 40 does not have to include the prism 43 with a curved lens surface.
  • the light guide 40 includes a prism having no curved surface.
  • the light guide 40 includes a reflector.
  • FIG. 17 is a diagram showing an elevator door according to the third embodiment.
  • the same or corresponding parts as those of the first embodiment or the second embodiment are designated by the same reference numerals. The explanation of this part is omitted.
  • the safety device 100 includes a set of optical axis sensors 30c, a first antireflection member 11, and a second light-shielding member 14.
  • a set of optical axis sensors 30c includes an upper end device 31c and a lower end device 33c.
  • a set of optical axis sensors 30c forms an optical beam 50a between the upper end device 31c and the lower end device 33c.
  • a set of optical axis sensors 30c forms an optical axis 50 between the upper end device 31c and the lower end device 33c.
  • a set of optical axis sensors 30c forms an optical axis 50 in the vicinity of the leading edge 2a.
  • a set of optical axis sensors 30c forms an optical axis 50 along the end face of the door shoe.
  • a set of optical axis sensors 30c forms an optical axis 50 at a position in a descending direction and one direction with respect to a leading edge 2a.
  • the upper end device 31c has a rectangular parallelepiped shape.
  • the upper end device 31c includes an upper light passage surface 32c.
  • the upper end device 31c includes a light receiver 35c.
  • the upper end device 31c is provided on the upper surface of the door shoe 2.
  • the upper end device 31c is provided so as to protrude in the downward direction from the door shoe 2.
  • the upper end device 31c is provided so that the upper light passing surface 32c protrudes from the door shoe 2 in the direction of the leading edge 2a.
  • the upper end device 31c is provided so that the upper light passage surface 32c is on the lower surface.
  • the upper end device 31c is electrically connected to a controller 4 (not shown).
  • the upper end device 31c receives the optical axis 50 that has passed through the upper optical passage surface 32c. For example, when the upper end device 31c does not receive the optical axis 50, it transmits a detection signal with an obstacle to a controller 4 (not shown).
  • the lower end device 33c is provided on the side surface of the door shoe 2 in the descending direction.
  • the lower end device 33c is provided below the door shoe 2.
  • the lower end device 33c is provided so that the optical axis 50 passes through the lower optical passage surface 34c.
  • the lower end device 33c transmits the optical axis 50 through the lower optical passage surface 34c.
  • the second light-shielding member 14 has a rectangular parallelepiped shape.
  • the length in the boarding / alighting direction of the second light-shielding member 14 is equal to the length in the boarding / alighting direction of the lower end device 33c.
  • the second light-shielding member 14 is provided on the side surface of the door shoe 2 in the descending direction.
  • the second light-shielding member 14 is provided between the upper light-transmitting surface 32c and the lower light-transmitting surface 34c.
  • the unidirectional side surface of the second light-shielding member 14 is provided on the same plane as the leading edge 2a.
  • the second light-shielding member 14 blocks a part of the optical axis 50 on the other direction side.
  • FIG. 18 is a diagram showing a lower end device for an elevator door according to the third embodiment.
  • the lower end device 33c includes a lower light passage surface 34c, a floodlight 36c, and a light guide 40.
  • the floodlight 36c includes a mounting portion 62, a mold 63, a substrate 64, and a light source 65.
  • the floodlight 36c is provided in the other direction of the door shoe 2.
  • the mounting portion 62 is provided in the other direction of the door shoe 2. One end of the mounting portion 62 is connected to the trailing edge 2b.
  • the cross section of the mold 63 has a shape that is line-symmetrical in the horizontal direction.
  • the mold 63 is provided in the other direction of the door shoe 2.
  • the side surface of the mold 63 in the riding direction is connected to the other end of the mounting portion 62.
  • the substrate 64 includes a circuit for causing the light source 65 to emit light.
  • the substrate 64 is provided inside the mold 63.
  • the light source 65 is connected to the substrate 64.
  • the light source 65 emits light when controlled by the substrate 64.
  • the light guide 40 includes a lens 41 and a reflector 42.
  • the light guide 40 is provided on the side of the door shoe 2 in the descending direction.
  • One end of the light guide 40 is connected to the lower light passage surface 34c.
  • the other end of the light guide 40 is connected to the floodlight 36c.
  • the lens 41 is a convex lens.
  • the lens 41 is provided so that the convex surface faces the floodlight 36c.
  • the optical axis of the lens 41 is provided so as to coincide with the optical axis 50.
  • the lens 41 is provided so that the focal point coincides with the light source of the floodlight 36c.
  • the reflective material 42 includes a prism.
  • the reflective material 42 allows light to pass through the inside.
  • the reflective material 42 changes the traveling direction of the light by reflecting the light on the inner wall.
  • the reflective material 42 is provided on the side surface of the door shoe 2 in the other direction.
  • the other end of the reflector 42 faces the lens 41.
  • the unidirectional end of the reflector 42 is connected to the lower light transmission surface 34c.
  • the reflective material 42 is provided so that the optical axis 50 is emitted directly above.
  • FIG. 19 is a plan view of the elevator door in the third embodiment as viewed from above.
  • the second light-shielding member 14 is in contact with the string 60. Therefore, the optical axis 50 is blocked by the second light-shielding member 14 and the string 60.
  • the receiver 35c (not shown) does not detect the optical axis 50.
  • the light receiver 35c transmits a detection signal with an obstacle to a controller 4 (not shown).
  • the set of optical axis sensors 30c includes an upper end device 31c and a lower end device 33c.
  • the upper end device 31c is provided at the upper end of the door shoe 2.
  • the lower end device 33c is provided on the side surface of the door shoe 2 in the descending direction.
  • a set of optical axis sensors 30c forms an optical beam 50a between the upper end device 31c and the lower end device 33c.
  • a set of optical axis sensors 30c forms an optical beam 50a along the end face of the door shoe 2. Therefore, the safety device 100 can install a set of optical axis sensors 30c without replacing the door shoe 2. As a result, the elevator door safety device 100 can form the light beam 50a by using the existing door shoe 2. Further, the safety device 100 can be provided with a set of optical axis sensors 30c at low cost.
  • the upper end device 31c includes a light receiver 35c.
  • the lower end device 33c includes a floodlight 36c.
  • a set of optical axis sensors 30c forms an optical beam 50a and an optical axis 50 directed from the lower end device 33c to the upper end device 31c. Therefore, the light beam 50a converges as it goes downward. As a result, the safety device 100 can improve the ability to detect obstacles existing below.
  • the lower end device 33c includes a light guide 40.
  • the light guide 40 changes the light beam 50a from the horizontal direction to the vertically upward direction. Therefore, the lower end device 33c can be provided with the floodlight 36c at a place not directly under the receiver 35c.
  • the second light-shielding member 14 is provided on the side surface of the door shoe 2 in the descending direction.
  • the second light-shielding member 14 is provided so as to block a part of the optical axis 50. Therefore, the safety device 100 can improve the detection accuracy of the string 60 in contact with the door shoe 2.
  • the safety device 100 is applied regardless of the form of the car door.
  • the safety device 100 is used in a single door type elevator as in the first embodiment.
  • the safety device 100 is used in a double-door door shoe type elevator.
  • the lens 41 is not limited to a convex lens as long as it has a function of collimating the optical axis 50.
  • the lens 41 is a collimator lens.
  • the light guide 40 does not have to include the lens 41.
  • the light guide 40 does not include the lens 41.
  • the light source having high directivity is a light source using a shot put LED element, a laser light source, or the like.
  • the elevator door safety device according to the present disclosure can be used for the elevator system.

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Abstract

ドアシュー下部の検知範囲を広くすることができるエレベータードアの安全装置を提供する。エレベータードアの安全装置は、エレベーターの第１かごドアに設けられたドアシューの上端に設けられた上端装置と、前記ドアシューの下端に設けられ、前記ドアシューの端面に沿って前記上端装置との間に光ビームを形成する下端装置と、を備え、前記下端装置は、前記ドアシューの下方に設けられ、受信した前記光ビームの進行方向を鉛直上方へ変化させる導光器、を備えた。

Description

エレベータードアの安全装置
　本開示は、エレベータードアの安全装置に関する。
　特許文献１は、エレベーターのドアシューに設けられた光軸センサを備えたエレベータードアの安全装置を開示する。
日本特開平３－０９８９８４号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の光軸センサの下端部は、床面から数百ミリ上部に設けられる。このため、ドアシュー下部の検知範囲は、光軸センサの下端部の分だけ狭くなる。
　本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、ドアシュー下部の検知範囲を広くすることができるエレベータードアの安全装置を提供することである。
　本開示に係るエレベータードアの安全装置は、エレベーターの第１かごドアに設けられたドアシューの上端に設けられた上端装置と、前記ドアシューの下端に設けられ、前記ドアシューの端面に沿って前記上端装置との間に光ビームを形成する下端装置と、を備え、前記下端装置は、前記ドアシューの下方に設けられ、受信した前記光ビームの進行方向を鉛直上方へ変化させる導光器、を備えた。
　本開示によれば下端部は、ドアシューの下方に設けられ、受信した光ビームの進行方向を鉛直上方へ変化させる導光器、を備える。このため、エレベータードアの安全装置は、ドアシュー下部の検知範囲を広くすることができる。
実施の形態１におけるエレベータードアを示す図である。 実施の形態１におけるエレベータードアの安全装置の下端装置を示す図である。 実施の形態１におけるエレベータードアの安全装置の下端装置と誘導治具とを示す図である。 実施の形態１におけるエレベータードアの第１遮光部材の有無による差異を示す図である。 実施の形態１におけるエレベータードアの閉動作時の第１反射防止部材を示す図である。 実施の形態１におけるエレベータードアの閉動作時の第２反射防止部材を示す図である。 実施の形態１におけるエレベータードアの１組の光軸センサの変形例である。 実施の形態１におけるエレベータードアの誘導治具の設置位置の変形例である。 実施の形態１におけるエレベータードアの変形例である。 実施の形態２におけるエレベータードアを示す図である。 実施の形態２におけるエレベータードアの下端装置である。 実施の形態２におけるエレベータードアの反射材である。 実施の形態２におけるエレベータードアの安全装置のプリズムの変形例である。 実施の形態２におけるエレベータードアの下端装置の第１変形例である。 実施の形態２におけるエレベータードアの下端装置の第２変形例である。 実施の形態２におけるエレベータードアの下端装置の第３変形例である。 実施の形態３におけるエレベータードアを示す図である。 実施の形態３におけるエレベータードアの下端装置を示す図である。 実施の形態３におけるエレベータードアの鉛直上方向から見た平面図である。
　本開示を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。
実施の形態１．
　図１は実施の形態１におけるエレベーターのかごドアを示す図である。
　図示されないかごは、図示されない昇降路の内部に設けられる。乗降方向は、かごから乗降する方向で定義される。図１において、乗方向は、紙面手前側から奥側へ向かう方向を表す。降方向は、紙面奥側から手前側へ向かう方向を表す。
　かごドア１ａとかごドア１ｂとは、図示されないかごの出入口に設けられる。かごドア１ａとかごドア１ｂとは、水平方向に移動することで開閉動作を行う。一方向は、水平方向のうち紙面右側方向と定義される。他方向は、水平方向のうち紙面左側方向と定義される。
　例えば、ドアシュー２は、多光軸センサ投光器を備える。例えば、ドアシュー２は、光軸を発信する投光部を長手方向に複数備える。ドアシュー２は、前縁２ａと後縁２ｂとを備える。
　ドアシュー２は、かごドア１ａに設けられる。ドアシュー２は、かごドア１ａの一方向側に突出するように設けられる。例えば、ドアシュー２は、かごドア１ｂに対して多光軸センサの光軸を照射するように設けられる。
　前縁２ａは、ドアシュー２において、一方向に位置する辺および面を表す領域である。例えば、前縁２ａは、多光軸センサの複数の投光部を備える。
　後縁２ｂは、ドアシュー２において、他方向に位置する辺および面を表す領域である。
　例えば、多光軸センサ受光器３は、かごドア１ｂに設けられる。例えば、多光軸センサ受光器３は、かごドア１ｂの他方向側に設けられる。例えば、多光軸センサ受光器３は、多光軸センサの複数の光軸を受信するように設けられる。
　多光軸センサ受光器３は、多光軸センサ投光器の複数の光軸を受信する。例えば、多光軸センサ受光器３は、当該複数の光軸のうちいずれかの光軸を受信しない場合、障害物ありの検知信号を発信する。多光軸センサは、ドアシュー２に設けられた多光軸センサ投光器と多光軸センサ受光器３とを備える。
　例えば、制御器４は、内部に電子回路を用いた制御機構を備える。例えば、制御器４は、図示されないかご上部に設けられる。例えば、制御器４は、図示されないかごドア駆動装置を介して、かごドア１ａとかごドア１ｂとの開閉動作を制御する。
　例えば、制御器４は、多光軸センサ受光器３と電気的に接続される。例えば、制御器４は、かごドア閉動作中に障害物ありの検知信号を受信した場合、かごドア１ａとかごドア１ｂとの開動作を行う。
　１組の光軸センサ３０ａは、上端装置３１ａと下端装置３３ａとを備える。１組の光軸センサ３０ａは、ドアシュー２に着脱自在に設けられる。例えば、１組の光軸センサ３０ａは、上端装置３１ａと下端装置３３ａとの間に光ビーム５０ａを形成する。１組の光軸センサ３０ａは、上端装置３１ａと下端装置３３ａとの間に光軸５０を形成する。光軸５０は、１組の光軸センサ３０ａが形成する光ビーム５０ａの横断面の中で最も光束密度の高い領域と定義される。即ち、光ビーム５０ａは、光軸５０を包含する。例えば、１組の光軸センサ３０ａは、前縁２ａの近傍に光軸５０を形成する。
　例えば、上端装置３１ａは、直方体の形状を備える。上端装置３１ａは、上部光通面３２ａを備える。例えば、上端装置３１ａは、受光器３５ａを備える。
　上端装置３１ａは、ドアシュー２の上面に設けられる。上端装置３１ａは、上部光通面３２ａが下面になるよう設けられる。上端装置３１ａは、ドアシュー２から前縁２ａ方向に上部光通面３２ａが突き出すよう設けられる。例えば、上端装置３１ａは、制御器４と電気的に接続される。
　例えば、上端装置３１ａは、上部光通面３２ａを通過した光軸５０を受信する。例えば、上端装置３１ａは、光軸５０を受信しない場合、障害物ありの検知信号を制御器４へ発信する。
　下端装置３３ａは、下部光通面３４ａを備える。例えば、下端装置３３ａは、投光器３６ａを備える。
　下端装置３３ａは、ドアシュー２の下面に設けられる。下端装置３３ａは、下部光通面３４ａが上方を向くよう設けられる。下端装置３３ａは、ドアシュー２から前縁２ａ方向に下部光通面３４ａが突き出すよう設けられる。下端装置３３ａは、下部光通面３４ａが一方向へ向かって鉛直下方向に傾斜するよう設けられる。
　例えば、下端装置３３ａは、下部光通面３４ａを通過させて光軸５０を発信する。
　第１遮光部材１０は、前縁２ａに設けられる。例えば、第１遮光部材１０は、光軸５０のうち前縁２ａに近い領域の一部を遮る。
　第１反射防止部材１１は、かごドア１ｂに設けられる。第１反射防止部材１１は、かごドア１ｂの乗方向の側面に設けられる。例えば、第１反射防止部材１１は、かごドア１ｂの鉛直方向中央に設けられる。
　第１反射防止部材１１は、迷光部がかごドア１ｂの乗方向の側面に反射することを抑制する。迷光部は、光ビーム５０ａのうち光軸５０から離れた領域を表す。
　例えば、第２反射防止部材１２は、多光軸センサ受光器３に設けられる。例えば、第２反射防止部材１２は、多光軸センサ受光器３において他方向の側面に設けられる。例えば、第２反射防止部材１２は、多光軸センサ受光器３の鉛直方向中央に設けられる。
　第２反射防止部材１２は、迷光部が多光軸センサ受光器３に反射することを抑制する。
　例えば、誘導治具１３は、傾斜面を備える。誘導治具１３は、かごドア１ｂの下端に設けられる。誘導治具１３は、かごドア１ｂの他方向側に設けられる。誘導治具１３は、当該傾斜面が他方向へ向かって鉛直下方向に傾斜するよう設けられる。例えば、誘導治具１３は、下面が図示されないかご床になるべく近づくように設けられる。
　例えば、エレベータードアの安全装置１００は、かごドア１ａとかごドア１ｂとドアシュー２と多光軸センサと制御器４と第１遮光部材１０と第１反射防止部材１１と第２反射防止部材１２と誘導治具１３と１組の光軸センサ３０ａとを備える。例えば、安全装置１００は、以下のような動作を行うことで、人と物とがかごドアへの挟まれることを抑制する。
　かごドア１ａ、１ｂが閉動作を開始してから完了するまでの間に、図示されない利用者がかごの出入口を横切った場合、多光軸センサのいずれかの光軸は、当該利用者によって遮られる。この場合、多光軸センサ受光器３のいずれかの受光部は、光軸を検知しない。
　多光軸センサ受光器３のいずれかの受光部が光軸を検知しない場合、多光軸センサ受光器３は、障害物ありの検知信号を制御器４へ送信する。
　制御器４は、障害物ありの検知信号を受信する。その後、制御器４は、かごドア１ａとかごドア１ｂとの開動作を行う。このため、安全装置１００は、当該利用者がかごドア１ａとかごドア１ｂとに挟まれることを抑制する。
　例えば、かごドア１ａ、１ｂが閉動作を開始してから完了するまでの間に、紐がドアシュー２の前縁２ａと接触した場合、光軸５０は、当該紐によって遮られる。この場合、上端装置３１ａは、光軸５０を検知しない。
　上端装置３１ａが光軸５０を検知しない場合、上端装置３１ａは、障害物ありの検知信号を制御器４へ送信する。
　制御器４は、障害物ありの検知信号を受信する。その後、制御器４は、かごドア１ａとかごドア１ｂとの開動作を行う。このため、例えば、安全装置１００は、紐がかごドア１ａとかごドア１ｂとに挟まれることを抑制する。
　次に、図２を用いて、下端装置３３ａの下部光通面３４ａに関して説明する。
　図２は実施の形態１におけるエレベータードアの安全装置の下端装置を示す図である。
　図２に示されるように、下端装置３３ａは、下部光通面３４ａが水平方向に対して傾斜するように設けられる。
　光軸５０は、下部光通面３４ａを通過して形成される。
　例えば、下部光通面３４ａは、ゴミ６１の堆積を抑制する程度の傾斜をもって設けられる。例えば、ゴミ６１は、埃、土、糸くず等であることが想定される。
　次に、図３を用いて、かごドア１ａ、１ｂが閉動作をする際の、誘導治具１３の傾斜面と下部光通面３４ａとの作用に関して説明する。
　図３は実施の形態１におけるエレベータードアの安全装置の下端装置と誘導治具とを示す図である。
　図３に示されるように、誘導治具１３は、傾斜面が水平方向に対して傾斜するようにかごドア１ｂに設けられる。
　例えば、かごドア１ａとかごドア１ｂとが閉動作を行う際に紐６０が図示されないかご床に近い位置に存在する場合、誘導治具１３の傾斜面は、閉動作に伴って紐６０を上方向へ押し上げる。例えば、下部光通面３４ａは、閉動作に伴って紐６０を上方向へ押し上げる。
　その後、紐６０は、光軸５０を遮る位置まで移動される。このため、安全装置１００は、かご床に近い位置に存在する紐６０を検知する。
　次に、図４を用いて、第１遮光部材１０の作用に関して説明する。
　図４は実施の形態１におけるエレベータードアの第１遮光部材の有無による差異を示す図である。
　図４のＡは、実施の形態１の安全装置１００を示す図である。図４に示されるように、例えば、紐６０がドアシュー２に接触した際、紐６０は、前縁２ａの両端を支点としてたわむことで、一方向へ山型の形状に変形する可能性がある。例えば、第１遮光部材１０は、たわんだ紐６０と前縁２ａとの隙間と同じ広さだけ前縁２ａから突出するように設けられる。例えば、第１遮光部材１０は、たわんだ紐６０と第１遮光部材１０によって、光軸５０を遮ることができるように設けられる。
　図４のＢは、比較例として、第１遮光部材１０を備えない安全装置１００を示す図である。比較例において、たわんだ紐６０は、光軸５０を一部分のみ遮る。光軸５０の遮られていない領域は、上端装置３１ａに検知される。このため、上端装置３１ａは、障害物ありの検知信号を送信しない。
　次に、図５を用いて、第１反射防止部材１１に関して説明する。
　図５は実施の形態１におけるエレベータードアの閉動作時の第１反射防止部材を示す図である。
　図５のＡは、実施の形態１の安全装置１００を示す図である。図５のＡに示されるように、例えば、第１反射防止部材１１は、かごドア１ｂの鉛直方向中央に設けられる。例えば、第１反射防止部材１１は、多光軸センサ受光器３の動作に支障が無いように設けられる。第１反射防止部材１１は、第１迷光部５１がかごドア１ｂに反射することを抑制する。第１迷光部５１は、光ビーム５０ａのうち降方向端部の領域である。
　図５のＢは、比較例として、第１反射防止部材１１を備えない安全装置１００を示す図である。比較例において、例えば、第１迷光部５1は、かごドア１ｂに反射する。上端装置３１ａは、反射した第１迷光部５１を検知する。このため、障害物の有無にかかわらず、上端装置３１ａは、障害物ありの検知信号を送信しない。
　次に、図６を用いて、第２反射防止部材１２に関して説明する。
　図６は実施の形態１におけるエレベータードアの閉動作時の第２反射防止部材を示す図である。
　図６において、例えば、第２反射防止部材１２は、多光軸センサ受光器３の鉛直方向中央に設けられる。例えば、閉動作によってドアシュー２と多光軸センサ受光器３との距離が近くなった場合、第２反射防止部材１２は、光ビーム５０ａのうち水平方向端部である第２迷光部５２が多光軸センサ受光器３に反射することを抑制する。
　以上で説明した実施の形態１によれば、エレベータードアは、第１かごドアとして、かごドア１ａを備える。エレベータードアは、第２かごドアとして、かごドア１ｂを備える。１組の光軸センサ３０ａは、上端装置３１ａと下端装置３３ａとを備える。上端装置３１ａは、ドアシュー２の上端に設けられる。下端装置３３ａは、ドアシュー２の下端に設けられる。下端装置３３ａは、上端装置３１ａとの間に光ビーム５０ａを形成する。１組の光軸センサ３０ａが障害物ありの検知信号を送信した場合、安全装置１００は、かごドア１ａとかごドア１ｂとを開方向に移動させる。下端装置３３ａは、光ビーム５０ａが通過する下部光通面３４ａを備える。下部光通面３４ａは、ドアシュー２から離れるにつれて鉛直下方向へ傾斜するように設けられる。このため、下部光通面３４ａは、閉動作に伴って紐６０を上方向へ押し上げることができる。その結果、安全装置１００は、床面付近の紐状の障害物を検知できる。また、下部光通面３４ａは、上面にゴミ６１が堆積することを抑制することが出来る。
　また、上端装置３１ａは、受光器３５ａを備える。下端装置３３ａは、投光器３６ａを備える。１組の光軸センサ３０ａは、下端装置３３ａから上端装置３１ａへ向かう光ビーム５０ａと光軸５０とを形成する。このため、光ビーム５０ａは、下方へ向かうにつれて収束する。その結果、安全装置１００は、下方に存在する障害物の検知能力を向上することができる。
　また、１組の光軸センサ３０ａは、受光器３５ａを下方に備えてもよい。１組の光軸センサ３０ａは、投光器３６ａを上方に備えてもよい。即ち、上端装置３１ａは、投光器３６ａを備える。下端装置３３ａは、受光器３５ａを備える。この場合、下端装置３３ａは、障害物ありの検知信号を制御器４へ発信する。その結果、安全装置１００は、上方に存在する障害物の検知能力を向上することができる。
　また、上端装置３１ａと下端装置３３ａとは、ドアシュー２に着脱自在に設けられる。その結果、安全装置１００は、１組の光軸センサ３０ａが保守整備される際の作業性を向上することができる。
　また、ドアシュー２は、多光軸センサ投光器を備える。多光軸センサ受光器３は、かごドア１ｂに、多光軸センサ投光器と対向するように設けられる。即ち、安全装置１００は、多光軸センサを備える。このため、安全装置１００は、障害物に接触することなく、障害物ありの検知を行うことができる。
　また、第１遮光部材１０は、ドアシュー２に設けられる。第１遮光部材１０は、光ビーム５０ａのうち前縁２ａに近い領域の一部を遮る。このため、第１遮光部材１０は、紐６０がたわんだ場合に通過する光軸５０の一部を遮ることができる。その結果、安全装置１００は、障害物の検知精度を向上することができる。
　また、第１反射防止部材１１は、かごドア１ｂの乗方向の側面に設けられる。即ち、第１反射防止部材１１は、かごドア１ｂのかご内部方向の側面に設けられる。このため、第１反射防止部材１１は、降方向の第１迷光部５１がかごドア１ｂに反射することを抑制することができる。その結果、安全装置１００は、障害物の検知精度を向上することができる。
　また、第２反射防止部材１２は、多光軸センサ受光器３の他方向の側面に、ドアシュー２に対向するように設けられる。このため、第２反射防止部材１２は、水平方向の第２迷光部５２が多光軸センサ受光器３に反射することを抑制することができる。その結果、安全装置１００は、障害物の検知精度を向上することができる。
　また、誘導治具１３は、かごドア１ｂの下端に設けられる。誘導治具１３は、傾斜面が他方向へ向かって鉛直下方向に傾斜するよう設けられる。このため、誘導治具１３は、閉動作に伴って紐６０を上方向へ押し上げることができる。その結果、安全装置１００は、下方に存在する紐６０の検知能力を向上することが出来る。
　次に、図７を用いて、１組の光軸センサ３０ａにおける受光器３５ａと投光器３６ａの変形例を説明する。
　図７は実施の形態１におけるエレベータードアの光軸センサ３０ａの変形例である。
　図７に示されるように、実施の形態１の光軸センサ３０ａの変形例において、上端装置３１ａは、受光器３５ａと投光器３６ａとを備える。下端装置３３ａは、反射体３７ａを備える。例えば、下部光通面３４ａは、反射体３７ａを備える。
　例えば、反射体３７ａは、光再帰性を有する表面を備える。反射体３７ａは、当該表面において、光が入射する方向に当該光を反射する。
　上端装置３１ａの投光器３６ａは、光軸５０を出射する。その後、光軸５０は、下端装置３３ａにおいて反射される。反射光軸５３は、上端装置の受光器３５ａに受信される。反射光軸５３は、光軸５０が下端装置３３ａで反射された後の光軸である。
　以上で説明した実施の形態１の光軸センサ３０ａの変形例によれば、上端装置３１ａは、受光器３５ａと投光器３６ａとを備える。下端装置３３ａは、反射体３７ａを備える。上端装置３１ａから出射された光軸５０は、下端装置３３ａで反射する。反射光軸５３は、上端装置３１ａの受光器３５ａに受信される。このため、下端装置３３ａは、実施の形態１の下端装置３３ａと比べ、小型化することができる。また、１組の光軸センサ３０ａは、光ビーム５０ａと反射光軸５３とを用いて、障害物を検知することができる。このため、安全装置１００は、障害物の検知精度を向上することができる。
　なお、ドアシュー２は、機械式でもよい。例えば、かごドア１ａは、ドアシュー２がかごドア１ａに対して閉方向に相対移動することで、開動作を行う。
　次に、図８を用いて、誘導治具１３の設置位置の変形例を説明する。
　図８は実施の形態１におけるエレベータードアの誘導治具の設置位置の変形例である。
　図８に示されるように、誘導治具１３は、かごドア１ｂの下端に設けられる。誘導治具１３は、かご敷居の溝の領域に、下部が存在するように設けられる。誘導治具１３は、かごドア１ｂが移動した場合、かご敷居の溝の領域を移動する。
　図示されないかごドア１ａの下部は、図示されない切欠を備える。当該切欠は、かごドア１ａとかごドア１ｂとが全閉である場合、誘導治具１３を内部に格納する。
　以上で説明した実施の形態１における誘導治具の設置位置の変形例において、誘導治具１３の下部は、かご敷居の溝の領域に存在する。かごドア１ｂが移動した場合、誘導治具１３は、かご敷居の溝の領域を移動する。このため、誘導治具１３は、床面に接する障害物を上方向に押し上げることが出来る。その結果、安全装置１００は、障害物の検知能力を向上することができる。
　なお、誘導治具１３は、かごドア１ｂに設けられるものに加えて、かごドア１ａに設けられてもよい。
　例えば、安全装置１００は、２つの誘導治具１３を備える。２つの誘導治具１３のうち一方は、かごドア１ｂに設けられる。図９には図示されない２つの誘導治具１３のうち他方は、かごドア１ａの下端の一方向側に設けられる。２つの誘導治具１３のうち他方は、傾斜面が一方向へ向かって鉛直方向に傾斜するよう設けられる。２つの誘導治具１３のうち他方は、かごドア１ａとかごドア１ｂとが全閉状態の場合、２つの誘導治具１３のうち一方と物理的に干渉しない位置に設けられる。
　このため、２つの誘導治具１３は、下方に存在する障害物を上方向に押し上げることができる。その結果、安全装置１００は、下方に存在する障害物の検知能力を向上することができる。
　次に、図９を用いて、片開きドア方式における安全装置１００の設置例を説明する。
　図９は実施の形態１におけるエレベータードアの変形例である。
　図９に示されるように、エレベータードアは、片開き方式である。例えば、エレベータードアは、２Ｓ方式である。エレベータードアは、かごドア１ｃと戸当たり５とを備える。
　かごドア１ｃは、図示されないかごの出入口に設けられる。かごドア１ｃは、水平方向に移動することで開閉動作を行う。かごドア１ｃは、ドアシュー２を備える。かごドア１ｃの一側端は、全閉状態において、エレベータードアの収容空間に格納される。
　例えば、戸当たり５は、棒状部材である。例えば、戸当たり５は、戸当たり柱によって、かごに接続される。戸当たり５は、収容空間に設けられる。戸当たり５は、かごドア１ｃに対向するよう設けられる。例えば、戸当たり５は、かごドア１ｃが全閉状態の場合、ドアシュー２に接する。
　例えば、ドアシュー２は、多光軸センサ投光器を備える。例えば、ドアシュー２は、光軸を発信する投光部を長手方向に複数備える。
　ドアシュー２は、かごドア１ｃの一方向側に突出するように設けられる。例えば、ドアシュー２は、戸当たり５に対して多光軸センサの光軸を照射するように設けられる。
　例えば、多光軸センサ受光器３は、戸当たり５に設けられる。例えば、多光軸センサ受光器３は、戸当たり５の他方向側に設けられる。例えば、多光軸センサ受光器３は、多光軸センサの複数の光軸を受信するように設けられる。
　１組の光軸センサ３０ａは、上端装置３１ａと下端装置３３ａとを備える。１組の光軸センサ３０ａは、ドアシュー２に着脱自在に設けられる。
　第１反射防止部材１１は、かご側面の収容空間乗方向に設けられる。第１反射防止部材１１は、戸当たり５よりも他方向側に設けられる。例えば、第１反射防止部材１１は、かごドア１ｃの鉛直方向中央と同じ高さに設けられる。
　例えば、第２反射防止部材１２は、多光軸センサ受光器３に設けられる。例えば、第２反射防止部材１２は、多光軸センサ受光器３において他方向の側面に設けられる。例えば、第２反射防止部材１２は、多光軸センサ受光器３の鉛直方向中央に設けられる。
　誘導治具１３は、傾斜面が水平方向に対して傾斜するように、戸当たり５の下端に設けられる。例えば、誘導治具１３は、戸当たり５の他方向側に設けられる。誘導治具１３は、当該傾斜面が他方向へ向かって鉛直下方向に傾斜するよう設けられる。例えば、誘導治具１３は、下部が図示されないかご敷居の領域に存在するように設けられる。例えば、誘導治具１３は、傾斜面がかごの出入口の一部に存在するように設けられる。例えば、誘導治具１３は、かごドア１ｃが全閉状態の場合、かごドア１ｃの下部に設けられた切欠に格納される。
　以上で説明した実施の形態１のエレベータードアの変形例において、エレベータードアは、戸当たり５を備える。第１反射防止部材１１は、かご側面の収容空間乗方向に設けられる。このため、第１反射防止部材１１は、図９には図示されない第１迷光部５１がかご側面に反射することを抑制することができる。その結果、安全装置１００は、障害物の検知精度を向上することができる。
　また、第２反射防止部材１２は、多光軸センサ受光器３の他方向の側面に、ドアシュー２に対向するように設けられる。このため、第２反射防止部材１２は、水平方向の第２迷光部５２が多光軸センサ受光器３に反射することを抑制することができる。その結果、安全装置１００は、障害物の検知精度を向上することができる。
　また、誘導治具１３は、戸当たり５の下端に設けられる。誘導治具１３は、傾斜面が他方向へ向かって鉛直下方向に傾斜するよう設けられる。このため、誘導治具１３は、閉動作に伴って、障害物として、図９には図示されない紐６０を上方向へ押し上げることができる。その結果、安全装置１００は、下方に存在する紐６０の検知能力を向上することが出来る。
　なお、ドアシュー２は、機械式でもよい。例えば、かごドア１ｃは、ドアシュー２がかごドア１ｃに対して閉方向に相対移動することで、開動作を行う。ドアシュー２が機械式である場合、第２反射防止部材１２は、戸当たり５に設けられる。
　なお、誘導治具１３は、戸当たり５に設けられるものに加えて、かごドア１ｃに設けられてもよい。
　例えば、安全装置１００は、２つの誘導治具１３を備える。２つの誘導治具１３のうち一方は、戸当たり５に設けられる。図９には図示されない２つの誘導治具１３のうち他方は、かごドア１ｃの下端の一方向側に設けられる。２つの誘導治具１３のうち他方は、傾斜面が一方向へ向かって鉛直方向に傾斜するよう設けられる。２つの誘導治具１３のうち他方は、かごドア１ｃが全閉状態の場合、２つの誘導治具１３のうち一方と物理的に干渉しない位置に設けられる。
　このため、２つの誘導治具１３は、下方に存在する障害物を上方向に押し上げることができる。その結果、安全装置１００は、下方に存在する障害物の検知能力を向上することができる。
実施の形態２．
　図１０は実施の形態２におけるエレベータードアを示す図である。なお、実施の形態１の部分と同一または相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　図１０に示されるように、安全装置１００は、１組の光軸センサ３０ｂを備える。１組の光軸センサ３０ｂは、上端装置３１ｂと下端装置３３ｂとを備える。１組の光軸センサ３０ｂは、上端装置３１ｂと下端装置３３ｂとの間に光ビーム５０ａを形成する。１組の光軸センサ３０ｂは、上端装置３１ｂと下端装置３３ｂとの間に光軸５０を形成する。
　例えば、上端装置３１ｂは、実施の形態１の上端装置３１ａと同様の構成を備える。
　下端装置３３ｂは、下部光通面３４ｂと投光器３６ｂと導光器４０とを備える。
　例えば、下端装置３３ｂは、ドアシュー２の下面に設けられる。例えば、下端装置３３ｂは、ドアシュー２の下面と後縁２ｂとに接続される。下端装置３３ｂは、下部光通面３４ｂが上方を向くように設けられる。例えば、下端装置３３ｂは、下部光通面３４ｂが水平面から４５度以上の角度を持つように設けられる。
　例えば、投光器３６ｂは、後縁２ｂに接続される。
　例えば、導光器４０は、ドアシュー２の下方に位置する。例えば、導光器４０は、下部光通面３４ｂに接続される。導光器４０は、受信した光ビーム５０ａの進行方向を鉛直上方へ変化させる。
　次に、図１１を用いて、下端装置３３ｂにおける投光器３６ｂと導光器４０とを説明する。
　図１１は実施の形態２におけるエレベータードアの下端装置である。
　図１１に示されるように、投光器３６ｂは、後縁２ｂに接続される。例えば、投光器３６ｂは、鉛直下方向に光ビーム５０ａを照射する。
　例えば、導光器４０は、レンズ４１と反射材４２とを備える。導光器４０は、ドアシュー２の下方に設けられる。
　例えば、レンズ４１は、凸レンズである。レンズ４１は、凸型面が投光器３６ｂと対向するように設けられる。例えば、レンズ４１の光軸は、光軸５０と一致するように設けられる。例えば、レンズ４１は、焦点が投光器３６ｂの光源と一致するように設けられる。
　例えば、反射材４２は、プリズムを備える。反射材４２は、内部に光を通過させる。反射材４２は、内壁で光を反射させることで、光の進行方向を変える。
　例えば、反射材４２は、下端装置３３ｂの内部に設けられる。例えば、反射材４２の他方向の端部は、レンズ４１の下方に設けられる。例えば、反射材４２の一方向の端部は、下部光通面３４ｂに接続される。反射材４２は、光軸５０が直上へ出射されるよう設けられる。
　投光器３６ｂから出射された光ビーム５０ａは、レンズ４１と反射材４２と下部光通面３４ｂとを通過する。その後、光ビーム５０ａは、下端装置３３ａから出射される。
　投光器３６ａは、鉛直下方向へ光ビーム５０ａを出射する。投光器３６ａは、光ビーム５０ａを放射状に出射する。
　光ビーム５０ａは、レンズ４１に入射する。例えば、光ビーム５０ａは、レンズ４１にコリメートされる。「コリメートされる」とは、複数の光線の角度を平行に揃えられること、と定義される。従って、光ビーム５０ａは、レンズ４１から下方向に平行に出射される。その後、光ビーム５０ａは、反射材４２に入射する。
　光ビーム５０ａは、反射材４２の内部において、進行方向を変えられる。光ビーム５０ａは、反射材４２の内部を前縁２ａの方向へ進行する。その後、光ビーム５０ａは、鉛直上方向へ進行する。光ビーム５０ａは、反射材４２から鉛直上方向へ出射される。
　光ビーム５０ａは、下部光通面３４ｂを通過して、下端装置３３ｂから鉛直上方向へ出射される。
　次に、図１２を用いて、１組の光軸センサ３０ｂにおける導光器４０の備えるプリズムの形状を説明する。
　図１２は実施の形態２におけるエレベータードアの導光器である。
　図１２に示されるように、例えば、反射材４２は、プリズム４２ａを備える。
　プリズム４２ａは、台形の形状を備える。プリズム４２ａは、等しい２つの底角を備える。例えば、プリズム４２ａの下底は、底角θbを備える。
　プリズム４２ａは、上底と下底とが水平方向に平行になるように設けられる。プリズム４２ａは、他方向側の脚に光軸５０が入射するよう設けられる。プリズム４２ａは、一方向側の脚から光軸５０が出射されるよう設けられる。
　光軸５０は、入射角θ1でプリズム４２ａに入射する。光軸５０は、出射角θ2でプリズム４２ａから出射する。図１０に示されるように下底の２つの底角がθbで等しい場合、出射角θ2は、プリズム４２ａの屈折率に依らず入射角θ1に依存する。例えば、出射角θ2は、プリズム４２ａの屈折率に依らず入射角θ1に等しい。
　以上で説明した実施の形態２によれば、エレベータードアは、第１かごドアとして、かごドア１ａを備える。エレベータードアは、第２かごドアとして、かごドア１ｂを備える。１組の光軸センサ３０ｂは、上端装置３１ｂと下端装置３３ｂとを備える。上端装置３１ｂは、ドアシュー２の上端に設けられる。下端装置３３ｂは、ドアシュー２の下端に設けられる。下端装置３３ｂは、上端装置３１ｂとの間に光ビーム５０ａを形成する。１組の光軸センサ３０ｂが障害物ありの検知信号を送信した場合、安全装置１００は、かごドア１ａとかごドア１ｂとを開方向に移動させる。下端装置３３ｂは、導光器４０を備える。導光器４０は、ドアシュー２の下方に設けられる。導光器４０は、受信した光ビーム５０ａの進行方向を鉛直上方向へ変化させる。このため、投光器３６ｂは、ドアシュー２の前縁２ａ付近以外の部分に設けられることができる。即ち、下端装置３３ｂの突き出した部位は、小型化されることができる。ドアシュー２は、より下方に設けられることができる。その結果、安全装置１００は、ドアシュー下部の検知範囲を広くすることができる。
　また、上端装置３１ｂは、受光器３５ｂを備える。下端装置３３ｂは、投光器３６ｂを備える。１組の光軸センサ３０ｂは、下端装置３３ｂから上端装置３１ｂへ向かう光ビーム５０ａと光軸５０とを形成する。このため、光ビーム５０ａは、下方へ向かうにつれて収束する。その結果、安全装置１００は、下方に存在する障害物の検知能力を向上することができる。
　また、導光器４０は、ドアシュー２から後縁２ｂの方向へ突き出すように設けられる。投光器３６ｂは、後縁２ｂに設けられる。投光器３６ｂは、鉛直下方向に光ビーム５０ａを発信するよう設けられる。このため、下端装置３３ｂにおいて、ドアシュー２の下方に位置する領域を小さくすることができる。その結果、安全装置１００は、ドアシュー２の検知範囲を広くすることができる。
　また、下端装置３３ｂは、下部光通面３４ｂが水平面から４５度以上の角度を持つように設けられる。このため、光ビーム５０ａの進行方向が鉛直方向に変化される場合、光ビーム５０ａは、水平方向に集光される。光ビーム５０ａの水平方向の幅は、狭くなる。その結果、安全装置１００は、障害物の検知能力を向上することができる。
　また、導光器４０は、プリズム４２ａを備える。プリズム４２ａは、内壁で光ビーム５０ａを反射させることで、光ビーム５０ａの進行方向を変化させることが出来る。このため、投光器３６ｂは、受光器３５ｂの直下でない場所に設けられることができる。その結果、安全装置１００は、下端装置３３ｂのうち前縁側へ突き出た領域のサイズを小さくすることができる。
　また、プリズム４２ａは、下底の２つの底角が等しい台形の形状の断面を備える。光軸５０は、当該台形の一側の脚と他側の脚とを通過する。このため、光軸５０において、プリズム４２ａの偏角は、プリズム４２ａの屈折率に依存しない。プリズム４２ａの偏角は、プリズム４２ａへの入射角によって定まる。その結果、安全装置１００は、温度変化による屈折率の変化に関わらず、光軸５０の位置を一定に保つことができる。
　また、導光器４０は、レンズ４１を備える。レンズ４１は、凸レンズの形状を備える。レンズ４１は、投光器３６ｂに対向する。レンズ４１は、焦点が投光器３６ｂの光源に一致するように設けられる。このため、光ビーム５０ａは、レンズ４１にコリメートされる。その結果、安全装置１００は、光ビーム５０ａの迷光を抑制することができる。
　また、下端装置３３ｂは、下部光通面３４ｂを備える。下部光通面３４ｂは、光ビーム５０ａを通過させる。下部光通面３４ｂは、ドアシュー２から離れるにつれて鉛直下方向へ傾斜するように設けられる。このため、下部光通面３４ｂは、閉動作に伴って紐６０を上方向へ押し上げることができる。また、下部光通面３４ｂは、上面にゴミ６１が堆積することを抑制することが出来る。
　次に、図１３を用いて、プリズム４２ａの形状の変形例を説明する。
　図１３は実施の形態２におけるエレベータードアの安全装置のプリズムの変形例である。
　図１３に示されるように、例えば、プリズム４２ａは、六角形の形状を備える。プリズム４２ａは、角度θｃの向かい合う２つの角を備える。プリズム４２ａは、最も下方の辺において、角度θｄの隣り合う２つの角を備える。
　光軸５０は、入射角θ1でプリズム４２ａに入射する。光軸５０は、角度θｃの角と角度θｄの角と間の２つの辺において、プリズム４２ａの内部に反射する。光軸５０は、出射角θ2でプリズム４２ａから出射する。
　以上で説明した実施の形態２におけるプリズムの変形例において、出射角θ2は、プリズム４２ａの屈折率に依らず入射角θ1に依存する。例えば、出射角θ2は、プリズム４２ａの屈折率に依らず入射角θ1に等しい。その結果、安全装置１００は、温度変化による屈折率の変化に関わらず、光軸５０の位置を一定に保つことができる。
　次に、図１４を用いて、１組の光軸センサ３０ｂにおける下端装置３３ｂの第１変形例を説明する。
　図１１は実施の形態２におけるエレベータードアの下端装置の第１変形例である。
　図１４に示されるように、第１変形例において、下端装置３３ｂは、投光器３６ｂと導光器４０とを備える。
　投光器３６ｂは、後縁２ｂに接続される。例えば、投光器３６ｂは、鉛直下方向に光ビーム５０ａを照射する。
　導光器４０は、レンズ曲面付プリズム４３を備える。
　レンズ曲面付プリズム４３は、曲面４３ａと出射面４３ｂとを備える。例えば、レンズ曲面付プリズム４３は、曲面４３ａが投光器３６ｂに対向するように設けられる。例えば、レンズ曲面付プリズム４３は、曲面４３ａの焦点に投光器３６ｂの光源が位置するように設けられる。例えば、レンズ曲面付プリズム４３は、出射面４３ｂが下部光通面３４ｂの下方に位置するように設けられる。
　曲面４３ａは、凸型曲面を備える。
　光ビーム５０ａは、曲面４３ａにおいてレンズ曲面付プリズム４３に入射する。例えば、光ビーム５０ａは、曲面４３ａにおいてコリメートされる。その後、光ビーム５０ａは、レンズ曲面付プリズム４３の内部を経て、出射面４３ｂから出射する。
　以上で説明した実施の形態２の第１変形例によれば、導光器４０は、レンズ曲面付プリズム４３を備える。レンズ曲面付プリズム４３は、凸型曲面を備える。レンズ曲面付プリズム４３は、凸型曲面が投光器３６ｂと対向するように設けられる。レンズ曲面付プリズム４３は、光軸５０を内部で反射させることで、光軸５０の進行方向を変化させる。このため、導光器４０は、光ビーム５０ａをコリメートすることができる。その結果、安全装置１００は、光ビーム５０ａの迷光を抑制することができる。
　次に、図１５を用いて、１組の光軸センサ３０ｂにおける下端装置３３ｂの第２変形例を説明する。
　図１５は実施の形態２におけるエレベータードアの下端装置の第２変形例である。
　図１５に示されるように、第２変形例において、下端装置３３ｂは、投光器３６ｂと導光器４０とを備える。
　投光器３６ｂは、後縁２ｂに接続される。投光器３６ｂは、水平一方向に光ビーム５０ａを照射する。
　例えば、導光器４０は、レンズ曲面付プリズム４３を備える。
　例えば、レンズ曲面付プリズム４３は、曲面４３ａと出射面４３ｂとを備える。例えば、レンズ曲面付プリズム４３は、曲面４３ａが投光器３６ｂに対向するように設けられる。例えば、レンズ曲面付プリズム４３は、曲面４３ａの焦点に投光器３６ｂの光源が位置するように設けられる。例えば、レンズ曲面付プリズム４３は、出射面４３ｂが下部光通面３４ｂの下方に位置するように設けられる。
　例えば、曲面４３ａは、凸型曲面を備える。
　光ビーム５０ａは、曲面４３ａにおいてレンズ曲面付プリズム４３に入射する。例えば、光ビーム５０ａは、曲面４３ａにおいてコリメートされる。その後、光ビーム５０ａは、レンズ曲面付プリズム４３の内部を経て、出射面４３ｂから出射する。
　なお、導光器４０は、レンズ曲面付プリズム４３を備えなくてもよい。例えば、導光器４０は、曲面を持たないプリズムを備える。
　以上で説明した実施の形態２の第２変形例によれば、投光器３６ｂは、後縁２ｂに接続される。投光器３６ｂは、導光器４０へ向けて水平方向に進行する光ビーム５０ａを発信する。このため、下端装置３３ｂは、ドアシュー２の下方に投光器３６ｂを備えなくてよい。下端装置３３ｂのドアシュー２の下方の部分は、小型化されることができる。その結果、ドアシュー２は、より低い位置に設けられることができる。
　次に、図１６を用いて、１組の光軸センサ３０ｂにおける下端装置３３ｂの第３変形例を説明する。
　図１６は実施の形態２におけるエレベータードアの下端装置の第３変形例である。
　図１６に示されるように、第３変形例において、下端装置３３ｂは、投光器３６ｂと導光器４０とを備える。
　投光器３６ｂは、ドアシュー２の下方に設けられる。例えば、投光器３６ｂは、一方向に光ビーム５０ａを照射する。
　例えば、導光器４０は、レンズ曲面付プリズム４３を備える。
　レンズ曲面付プリズム４３は、曲面４３ａと出射面４３ｂとを備える。例えば、レンズ曲面付プリズム４３は、曲面４３ａが投光器３６ｂに対向するように設けられる。例えば、レンズ曲面付プリズム４３は、曲面４３ａの焦点に投光器３６ｂの光源が位置するように設けられる。例えば、レンズ曲面付プリズム４３は、出射面４３ｂが下部光通面３４ｂの下方に位置するように設けられる。
　例えば、曲面４３ａは、凸型曲面を備える。
　光ビーム５０ａは、曲面４３ａにおいてレンズ曲面付プリズム４３に入射する。例えば、光ビーム５０ａは、曲面４３ａにおいてコリメートされる。その後、光ビーム５０ａは、レンズ曲面付プリズム４３の内部を経て、出射面４３ｂから出射する。
　以上で説明した実施の形態２の第３変形例によれば、受光器３５ｂは、ドアシュー２の下方に設けられる。受光器３５ｂは、導光器４０へ向けて光ビーム５０ａを発信する。受光器３５ｂは、水平一方向へ光ビーム５０ａを発信する。このため、投光器３６ｂは、受光器３５ｂの直下でない場所に設けられることができる。その結果、安全装置１００は、下端装置３３ｂのうち前縁側へ突き出た領域のサイズを小さくすることができる。
　なお、導光器４０は、レンズ曲面付プリズム４３を備えなくてもよい。例えば、導光器４０は、曲面を持たないプリズムを備える。例えば、導光器４０は、反射鏡を備える。
実施の形態３．
　図１７は実施の形態３におけるエレベータードアを示す図である。なお、実施の形態１または実施の形態２の部分と同一または相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　図１７に示されるように、安全装置１００は、１組の光軸センサ３０ｃと第１反射防止部材１１と第２遮光部材１４とを備える。１組の光軸センサ３０ｃは、上端装置３１ｃと下端装置３３ｃとを備える。
　１組の光軸センサ３０ｃは、上端装置３１ｃと下端装置３３ｃとの間に光ビーム５０ａを形成する。１組の光軸センサ３０ｃは、上端装置３１ｃと下端装置３３ｃとの間に光軸５０を形成する。例えば、１組の光軸センサ３０ｃは、前縁２ａの近傍に光軸５０を形成する。例えば、１組の光軸センサ３０ｃは、ドアシューの端面に沿って光軸５０を形成する。例えば、１組の光軸センサ３０ｃは、前縁２ａに対して降方向かつ一方向の位置に光軸５０を形成する。
　例えば、上端装置３１ｃは、直方体の形状を備える。上端装置３１ｃは、上部光通面３２ｃを備える。例えば、上端装置３１ｃは、受光器３５ｃを備える。
　上端装置３１ｃは、ドアシュー２の上面に設けられる。上端装置３１ｃは、ドアシュー２から降方向へ突き出すように設けられる。上端装置３１ｃは、ドアシュー２から前縁２ａ方向に上部光通面３２ｃが突き出すよう設けられる。上端装置３１ｃは、上部光通面３２ｃが下面になるよう設けられる。例えば、上端装置３１ｃは、図示されない制御器４と電気的に接続される。
　例えば、上端装置３１ｃは、上部光通面３２ｃを通過した光軸５０を受信する。例えば、上端装置３１ｃは、光軸５０を受信しない場合、障害物ありの検知信号を図示されない制御器４へ発信する。
　下端装置３３ｃは、ドアシュー２の降方向の側面に設けられる。下端装置３３ｃは、ドアシュー２の下方に設けられる。下端装置３３ｃは、光軸５０が下部光通面３４ｃを通過するように設けられる。
　例えば、下端装置３３ｃは、下部光通面３４ｃを通過させて光軸５０を発信する。
　例えば、第２遮光部材１４は、直方体の形状を備える。例えば、第２遮光部材１４の乗降方向長さは、下端装置３３ｃの乗降方向長さに等しい。
　第２遮光部材１４は、ドアシュー２の降方向の側面に設けられる。第２遮光部材１４は、上部光通面３２ｃと下部光通面３４ｃとの間に設けられる。例えば、第２遮光部材１４の一方向の側面は、前縁２ａと同一平面上に設けられる。例えば、第２遮光部材１４は、光軸５０のうち他方向側の一部の領域を遮る。
　次に、図１８を用いて、下端装置３３ｃの構造を説明する。
　図１８は実施の形態３におけるエレベータードアの下端装置を示す図である。
　図１８に示されるように、下端装置３３ｃは、下部光通面３４ｃと投光器３６ｃと導光器４０とを備える。
　投光器３６ｃは、取付部６２と金型６３と基板６４と光源６５とを備える。例えば、投光器３６ｃは、ドアシュー２の他方向に設けられる。
　取付部６２は、ドアシュー２の他方向に設けられる。取付部６２の一端は、後縁２ｂと接続される。
　例えば、金型６３の断面は、水平方向に線対称の形状を備える。
　金型６３は、ドアシュー２の他方向に設けられる。金型６３の乗方向の側面は、取付部６２の他端に接続される。
　例えば、基板６４は、光源６５を発光させるための回路を備える。基板６４は、金型６３の内部に設けられる。
　光源６５は、基板６４に接続される。光源６５は、基板６４に制御されることで発光する。
　例えば、導光器４０は、レンズ４１と反射材４２とを備える。導光器４０は、ドアシュー２の降方向の側方に設けられる。導光器４０は、一端が下部光通面３４ｃに接続される。導光器４０は、他端が投光器３６ｃに接続される。
　例えば、レンズ４１は、凸レンズである。レンズ４１は、凸型面が投光器３６ｃと対向するように設けられる。例えば、レンズ４１の光軸は、光軸５０と一致するように設けられる。例えば、レンズ４１は、焦点が投光器３６ｃの光源と一致するように設けられる。
　例えば、反射材４２は、プリズムを備える。反射材４２は、内部に光を通過させる。反射材４２は、内壁で光を反射させることで、光の進行方向を変える。
　例えば、反射材４２は、ドアシュー２の他方向の側面に設けられる。例えば、反射材４２の他方向の端部は、レンズ４１と対向する。例えば、反射材４２の一方向の端部は、下部光通面３４ｃに接続される。反射材４２は、光軸５０が直上へ出射されるよう設けられる。
　次に、図１９を用いて、安全装置１００が紐６０を検知する場合について説明する。
　図１９は実施の形態３におけるエレベータードアの鉛直上方向から見た平面図である。
　図１９に示されるように、例えば、紐６０が図示されないかごの出入口を横切った状態でかごドア１ａとかごドア１ｂとが閉動作を行う場合、ドアシュー２は、紐６０と接する。
　例えば、第２遮光部材１４は、紐６０と接する。このため、光軸５０は、第２遮光部材１４と紐６０とに遮られる。図示されない受光器３５ｃは、光軸５０を検出しない。受光器３５ｃは、障害物ありの検知信号を図示されない制御器４へ発信する。
　以上で説明した実施の形態３によれば、１組の光軸センサ３０ｃは、上端装置３１ｃと下端装置３３ｃとを備える。上端装置３１ｃは、ドアシュー２の上端に設けられる。下端装置３３ｃは、ドアシュー２の降方向の側面に設けられる。１組の光軸センサ３０ｃは、上端装置３１ｃと下端装置３３ｃとの間に光ビーム５０ａを形成する。１組の光軸センサ３０ｃは、ドアシュー２の端面に沿って光ビーム５０ａを形成する。このため、安全装置１００は、ドアシュー２を取り換えることなく、１組の光軸センサ３０ｃを設置することができる。その結果、エレベータードアの安全装置１００は、既存のドアシュー２を用いて光ビーム５０ａを形成することができる。また、安全装置１００は、１組の光軸センサ３０ｃを安価に備えることができる。
　また、上端装置３１ｃは、受光器３５ｃを備える。下端装置３３ｃは、投光器３６ｃを備える。１組の光軸センサ３０ｃは、下端装置３３ｃから上端装置３１ｃへ向かう光ビーム５０ａと光軸５０とを形成する。このため、光ビーム５０ａは、下方へ向かうにつれて収束する。その結果、安全装置１００は、下方に存在する障害物の検知能力を向上することができる。
　また、下端装置３３ｃは、導光器４０を備える。導光器４０は、光ビーム５０ａを水平方向から鉛直上方向へ変化させる。このため、下端装置３３ｃは、投光器３６ｃを受光器３５ｃの直下でない場所に設けることができる。
　また、第２遮光部材１４は、ドアシュー２の降方向の側面に設けられる。第２遮光部材１４は、光軸５０の一部を遮るよう設けられる。このため、安全装置１００は、ドアシュー２に接する紐６０の検知精度を向上することができる。
　なお、実施の形態２または実施の形態３において、安全装置１００は、かごドアの形態に依らず適用される。例えば、安全装置１００は、実施の形態１と同様に、片開きドア方式のエレベーターにおいて用いられる。例えば、安全装置１００は、両扉ドアシュー方式のエレベーターにおいて用いられる。
　なお、実施の形態２または実施の形態３において、レンズ４１は、光軸５０をコリメートする働きを備えれば、凸レンズに限らない。例えば、レンズ４１は、コリメータレンズである。
　なお、実施の形態２または実施の形態３において、導光器４０は、レンズ４１を備えなくてもよい。例えば、投光器３６ｃが指向性の高い光源を備える場合、導光器４０は、レンズ４１を備えない。具体的には、指向性の高い光源は、砲丸型のＬＥＤ素子を使用した光源、レーザ光源などである。
　以上のように、本開示に係るエレベータードアの安全装置は、エレベーターのシステムに利用できる。
　１ａ，１ｂ，１ｃ　かごドア、　２　ドアシュー、　２ａ　前縁、　２ｂ　後縁、　３　多光軸センサ受光器、　４　制御器、　５　戸当たり、　１０　第１遮光部材、　１１　第１反射防止部材、　１２　第２反射防止部材、　１３　誘導治具、　１４　第２遮光部材、　３０ａ，３０ｂ，３０ｃ　光軸センサ、　３１ａ，３１ｂ，３１ｃ　上端装置、　３２ａ，３２ｃ　上部光通面、　３３ａ，３３ｂ，３３ｃ　下端装置、　３４ａ，３４ｂ，３４ｃ　下部光通面、　３５ａ，３５ｂ，３５ｃ　受光器、　３６ａ，３６ｂ，３６ｃ　投光器、　３７ａ　反射体、　４０　導光器、　４１　レンズ、　４２　反射材、　４２ａ　プリズム、　４３　レンズ曲面付プリズム、　４３ａ　曲面、　４３ｂ　出射面、　５０　光軸、　５１　第１迷光部、　５２　第２迷光部、　５３　反射光軸、　６０　紐、　６１　ゴミ、　６２　取付部、　６３　金型、　６４　基板、　６５　光源、　１００　安全装置

Claims (16)

  1. 　エレベーターの第１かごドアに設けられたドアシューの上端に設けられた上端装置と、
    　前記ドアシューの下端に設けられ、前記ドアシューの端面に沿って前記上端装置との間に光ビームを形成する下端装置と、
    を備え、
    　前記下端装置は、
    　前記ドアシューの下方に設けられ、受信した前記光ビームの進行方向を鉛直上方へ変化させる導光器を備えたエレベータードアの安全装置。
  2. 　前記上端装置は、前記光ビームを受信する受光器を備え、
    　前記下端装置は、前記光ビームを発信する投光器を備えた請求項１に記載のエレベータードアの安全装置。
  3. 　前記投光器は、前記ドアシューの下方に設けられ、前記導光器へ向けて水平方向に進行する前記光ビームを発信する請求項２に記載のエレベータードアの安全装置。
  4. 　前記投光器は、前記ドアシューの後縁の方向の面に接続され、前記導光器へ向けて水平方向に進行する前記光ビームを発信する請求項２に記載のエレベータードアの安全装置。
  5. 　前記導光器は、前記ドアシューの後縁の方向へ突き出すように設けられ、
    　前記投光器は、前記ドアシューの後縁の方向の面に設けられ、前記導光器へ向けて鉛直下方向に進行する前記光ビームを発信する請求項２に記載のエレベータードアの安全装置。
  6. 　前記導光器は、
    　内壁に反射させることで、前記光ビームの進行方向を変化させるプリズムを備えた請求項３から請求項５のいずれか１項に記載のエレベータードアの安全装置。
  7. 　前記プリズムは、下底の２つの底角が等しい台形の形状の断面を備え、前記光ビームが前記台形の一側の脚と他側の脚とを通過するよう設けられた請求項６に記載のエレベータードアの安全装置。
  8. 　前記導光器は、
    　前記投光器の光源が焦点に一致するよう設けられた凸レンズを備えた請求項３から請求項５のいずれか１項に記載のエレベータードアの安全装置。
  9. 　前記導光器は、
    　前記投光器に対向する凸型曲面を備え、内部で反射させることで前記光ビームの進行方向を変化させるレンズ曲面付プリズムを備えた請求項３から請求項５のいずれか１項に記載のエレベータードアの安全装置。
  10. 　前記下端装置は、前記光ビームが通過し、前記ドアシューから離れるにつれて下方へ傾斜した下部光通面を備えた請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のエレベータードアの安全装置。
  11. 　前記上端装置と前記下端装置とは、ドアシューに着脱自在に設けられた請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のエレベータードアの安全装置。
  12. 　前記ドアシューに設けられた多光軸センサ投光器と、
    　前記第１かごドアに設けられ、前記多光軸センサ投光器と対向する多光軸センサ受光器と、
    を備えた請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載のエレベータードアの安全装置。
  13. 　前記ドアシューの前縁に設けられ、前記光ビームの一部を遮る第１遮光部材を備えた請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載のエレベータードアの安全装置。
  14. 　前記第１かごドアに対向する第２かごドアにおいて、かご内部方向の側面に設けられた第１反射防止部材を備えた請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載のエレベータードアの安全装置。
  15. 　前記第１かごドアに対向する第２かごドアまたは前記第１かごドアに対向する戸当たりにおいて、前記ドアシューに対向する面に設けられた第２反射防止部材を備えた請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載のエレベータードアの安全装置。
  16. 　傾斜面を備え、前記傾斜面が前記第１かごドアに近づくにつれて下方へ傾斜するように前記第１かごドアに対向する第２かごドアの下端または前記第１かごドアに対向する戸当たりの下端に設けられた誘導治具を備えた請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載のエレベータードアの安全装置。
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