WO2010047202A1 - エレベータの安全装置 - Google Patents

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WO2010047202A1
WO2010047202A1 PCT/JP2009/066403 JP2009066403W WO2010047202A1 WO 2010047202 A1 WO2010047202 A1 WO 2010047202A1 JP 2009066403 W JP2009066403 W JP 2009066403W WO 2010047202 A1 WO2010047202 A1 WO 2010047202A1
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WO
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car
light
door
foreign object
light projecting
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PCT/JP2009/066403
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English (en)
French (fr)
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寛 柏倉
圭司朗 廣畑
琢也 藤井
Original Assignee
フジテック株式会社
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Priority to KR1020117008848A priority patent/KR101244969B1/ko
Priority to CA2741033A priority patent/CA2741033C/en
Priority to US13/125,119 priority patent/US8672098B2/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
    • B66B13/26—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Definitions

  • the present invention relates to an elevator safety device, and more specifically, to an elevator safety device that detects foreign matter present at a passenger entrance using a light beam.
  • an elevator for example, when a pet such as a dog is connected to a string and gets on the car, if a person enters the car while the pet remains on the landing floor, the string is stretched across the inside of the car and the landing floor. In this state, the car door and the landing door are closed, and the car is raised or lowered. As a result, a person's hand is strongly pulled by the string connected to the pet, and in some cases, the wrist or the like may be seriously damaged.
  • the elevator car door is provided with a safety shoe frame that protrudes from the end surface in the closing direction and moves relative to the car door.
  • the safety shoe frame collides with a person or a foreign object during the process of closing the car door.
  • a force acts on the safety shoe frame the car door and the landing door are reversed from the closing operation to the opening operation.
  • the car door and the landing door are reversed from the closing operation to the opening operation.
  • Various methods have been proposed as a foreign object detection method using a light beam (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
  • An object of the present invention is to provide an elevator safety device that can prevent a light beam from being looked into.
  • a first elevator safety device is an elevator safety device having a pair of car doors that move in a direction approaching and separating from each other to open and close the entrance and exit, and emits a light beam across the entrance and exit.
  • a light projecting means a light receiving means for detecting a light beam emitted from the light projecting means, a foreign object detection means for generating a foreign object detection signal when detection of the light beam by the light receiving means is interrupted,
  • Control means for controlling the opening / closing operation and the light beam emitting operation by the light projecting means.
  • the control means stops the light projecting means from emitting light when the car doors are fully open, and emits light to the light projecting means at the start of the car door closing operation or during the car door closing operation. Start operation.
  • the emission operation by the light projecting means is stopped and the foreign object detection operation by the foreign object detection means is not performed.
  • the emission operation by the light projecting unit is started at the start of the closing operation of the car doors or during the closing operation of the car doors, and the foreign object detection operation by the foreign object detection unit is started.
  • the light beam emitted from the light projecting means is incident on the light receiving means from the start of the foreign object detection operation until the car doors are fully closed. Therefore, the detection of the light beam by the light receiving means is not interrupted and no foreign object detection signal is generated.
  • the light beam emitted from the light projecting means is caused by the foreign object in the process from the start of the foreign object detection operation until the car doors are fully closed. Since it is blocked, detection of the light beam by the light receiving means is interrupted, and as a result, a foreign object detection signal is generated.
  • the light projecting means stops the emission operation to prevent the light beam from being looked into in this state. I can do it.
  • control means causes the light projecting means to stop the emission operation during the normal opening operation in which both the car doors are opened from the fully closed position. This prevents the light beam from being looked into during the normal opening operation of the car doors.
  • control means reverses both the car doors from the closing operation to the opening operation when the foreign object detection signal is generated by the foreign object detection means in the process of closing both the car doors.
  • the light projecting means stops the emission operation.
  • the foreign object detection signal is generated while the car doors are closed as described above, and as a result, the car doors are reversed from the closing operation to the opening operation. At this time, the emission operation by the light projecting means is stopped. Thereby, it is possible to prevent the light beam from being looked into during the reversing opening operation of the car doors.
  • the person's head or shoulder is As a result, the car doors are reversed from the closing operation to the opening operation, and the emission operation by the light projecting means is stopped. Therefore, it is impossible to look into the light beam emitted from the light projecting means during the closing operation of the car doors, and it is possible to prevent the light beam from being looked into even during the closing operation of the car doors.
  • a second elevator safety apparatus is an elevator safety apparatus having a pair of car doors that move in a direction approaching and separating from each other to open and close the entrance and exit, and emits a light beam across the entrance and exit.
  • a light projecting means a light receiving means for detecting the light beam emitted from the light projecting means, a foreign object detection means for generating a foreign object detection signal when detection of the light beam by the light receiving means is interrupted, and both car doors Closed position detecting means for detecting that the door has been closed to a predetermined closed position, and control means for controlling the opening / closing operation of both car doors and the light beam emitting operation by the light projecting means.
  • control means starts until the car doors are closed to the predetermined closed position after the car doors are fully opened and the car doors are closed.
  • the light projecting unit stops the light emitting operation, and the light projecting unit starts the light emitting operation when the closing position detecting unit detects that both car doors are closed to the predetermined closed position.
  • the car doors are fully opened and the closing operation of the car doors is started until the closing position of the car doors reaches a predetermined closing position.
  • the emission operation by the light projecting unit is stopped, and the foreign object detection operation by the foreign object detection unit is not performed.
  • the predetermined closed position is set to a position where the width between the end faces in the closing direction of the two car doors to be in contact with each other is such that a person's head and shoulders do not enter.
  • the light beam emitted from the light projecting means is incident on the light receiving means from the start of the foreign object detection operation until the car doors are fully closed. Therefore, the detection of the light beam by the light receiving means is not interrupted and no foreign object detection signal is generated.
  • the light beam emitted from the light projecting means is caused by the foreign object in the process from the start of the foreign object detection operation until the car doors are fully closed. Since it is blocked, detection of the light beam by the light receiving means is interrupted, and as a result, a foreign object detection signal is generated.
  • the emission operation by the light projecting means is stopped to prevent the light beam from being looked into in this state. I can do it.
  • the light emitting means starts the light emitting operation when the car doors are closed to the predetermined closing position. It is physically impossible to look into the light beam with a shoulder or shoulder, and it is possible to reliably prevent the light beam from being looked into even during the closing operation of the car doors.
  • control means causes the light projecting means to stop the emission operation during the normal opening operation in which both the car doors are opened from the fully closed position. This prevents the light beam from being looked into during the normal opening operation of the car doors.
  • control means reverses both the car doors from the closing operation to the opening operation when the foreign object detection signal is generated by the foreign object detection means in the process of closing both the car doors.
  • the light projecting means stops the emission operation.
  • a foreign object detection signal is generated in the process of closing both the car doors from the predetermined closed position as described above. At this time, the emission operation by the light projecting means is stopped. Thereby, it is possible to prevent the light beam from being looked into during the reversing opening operation of the car doors.
  • a third elevator safety apparatus is an elevator safety apparatus having a pair of car doors that move in a direction approaching and separating from each other to open and close the entrance and exit, and emits a light beam across the entrance and exit.
  • a light projecting means a light receiving means for detecting a light beam emitted from the light projecting means, a foreign object detection means for generating a foreign object detection signal when detection of the light beam by the light receiving means is interrupted,
  • Control means for controlling the opening / closing operation and the light beam emitting operation by the light projecting means. Then, the control means causes the light projecting means to execute an emission operation when the car doors are fully opened, and stops the emission operation to the light projecting means when a foreign object detection signal is generated by the foreign object detection means in this state.
  • the light emission means performs the emission operation while the both car doors are fully open, and the foreign object detection operation is performed by the foreign object detection means.
  • the light beam emitted from the light projecting means enters the light receiving means. Therefore, the detection of the light beam by the light receiving means is not interrupted and no foreign object detection signal is generated.
  • the light beam emitted from the light projecting unit is blocked by the foreign object, so that the detection of the light beam by the light receiving unit is interrupted, and as a result, the foreign object detection signal is Generated.
  • the emission operation by the light projecting means is stopped.
  • the person's head or shoulder is detected as a foreign object.
  • the emission operation by is stopped. Therefore, it is impossible to look into the light beam emitted from the light projecting means when the car doors are fully opened, and it is possible to prevent the light beam from being looked into when the car doors are fully opened.
  • the control means when the foreign object detection signal is generated by the foreign object detection means in a state where both car doors are fully opened, the control means extends a time during which both car doors should be maintained in the fully open state. This prevents the car door from colliding with the person's head and shoulders when a person tries to look into the light beam by putting his head or shoulders into the entrance and exit just before the closing of the car doors starts. Can be prevented.
  • control means stops the light emitting means in the fully open state of both the car doors, and then when the time for maintaining the both car doors in the fully open state expires.
  • the light means starts the emission operation and the foreign matter detection signal is generated by the foreign matter detection means
  • the light projection means stops the emission operation and extends the time to keep both the car doors fully open.
  • no foreign object detection signal is generated, the closing operation of the car doors is started.
  • the foreign object detection signal is generated and the light projecting means because the foreign object exists at the entrance / exit when the car doors are fully opened or the person is looking into the light beam. Then, when the time for keeping both the car doors in the fully open state expires, the emission operation by the light projecting means is started.
  • the foreign object detection signal is generated again, it is estimated that the foreign object remains at the entrance / exit or that the person continues to look into the light beam. Is stopped again and the car doors are kept fully open.
  • the foreign object detection signal is not generated, the closing operation of the car doors is started while the emission operation by the light projecting unit is continued.
  • control means causes the light projecting means to stop the emission operation during the normal opening operation in which both the car doors are opened from the fully closed position. This prevents the light beam from being looked into during the normal opening operation of the car doors.
  • control means causes the light projecting means to execute an emission operation during the closing operation of the car doors, and a foreign object detection signal is generated by the foreign object detection means in the process of closing the car doors.
  • the car doors are reversed from the closing operation to the opening operation, and the light projecting means stops the emitting operation during the reversing opening operation of the car doors.
  • the light beam emitted from the light projecting means enters the light receiving means until the car doors are fully closed. Therefore, the detection of the light beam by the light receiving means is not interrupted and no foreign object detection signal is generated.
  • the light beam emitted from the light projecting means is blocked by the foreign substance in the process until the car doors are fully closed. The detection of the beam is interrupted, and as a result, a foreign object detection signal is generated.
  • the foreign object detection signal is generated while the car doors are closed as described above, and as a result, the car doors are reversed from the closing operation to the opening operation. At this time, the emission operation by the light projecting means is stopped. Thereby, it is possible to prevent the light beam from being looked into during the reversing opening operation of the car doors.
  • the person's head or shoulders will become foreign objects by the foreign object detection means.
  • both the car doors are reversed from the closing operation to the opening operation, and the emission operation by the light projecting means is stopped. Therefore, it is impossible to look into the light beam emitted from the light projecting means during the closing operation of the car doors, and it is possible to prevent the light beam from being looked into during the closing operation of the car doors.
  • the control means includes: Forced door closing means for forcibly closing the car doors regardless of whether or not a foreign object detection signal is generated by the foreign object detection means; Informing means for informing execution of the forced door closing operation before or during execution of the forced door closing operation by the forced door closing means.
  • control means further includes Car control means for starting travel of the car after completion of the forced door closing operation by the forced door closing means;
  • Car control means for starting travel of the car after completion of the forced door closing operation by the forced door closing means;
  • Second informing means for informing.
  • the foreign object when a person is mischievous or deliberately puts a foreign object (for example, a string-like foreign object) on the platform and the landing floor, the foreign object is moved to the car after the forced door closing operation is completed. It is possible to prevent the occurrence of an accident in which the car starts to run while being sandwiched between the door and the landing door.
  • a foreign object for example, a string-like foreign object
  • a fourth elevator safety device is an elevator safety device including at least one car door that opens and closes a passenger door by moving in a direction approaching and separating from a door stop frame.
  • Projecting means for emitting a light beam crossing the light source, light receiving means for detecting the light beam emitted from the light projecting means, and foreign object detection means for generating a foreign object detection signal when detection of the light beam by the light receiving means is interrupted
  • control means for controlling the opening / closing operation of the car door and the light beam emitting operation by the light projecting means.
  • the control means causes the light projecting means to stop the emission operation in the fully opened state of the car door, and the light emission means operates to emit light at the start of the car door closing operation or during the car door closing operation. To start.
  • the emission operation by the light projecting means is stopped, and the foreign object detection operation by the foreign object detection means is not performed.
  • the light projecting means starts the emission operation
  • the foreign object detection means starts the foreign object detection operation.
  • the light beam emitted from the light projecting means is blocked by the foreign object in the process from the start of the foreign object detection operation until the car door is fully closed. Therefore, detection of the light beam by the light receiving means is interrupted, and as a result, a foreign object detection signal is generated.
  • the light emitting means stops the emission operation to prevent the light beam from being looked into in this state. I can do it.
  • control means causes the light projecting means to stop the emission operation during the normal opening operation in which the car door is opened from the fully closed position. This prevents the light beam from being looked into during the normal opening operation of the car door.
  • control means reverses the car door from a closing operation to an opening action when a foreign object detection signal is generated by the foreign object detection means in the process of closing the car door, During the reverse opening operation, the light projecting means stops the emission operation.
  • a fifth elevator safety device is an elevator safety device comprising at least one car door that moves in a direction approaching and separating from a door-to-door frame to open and close the entrance.
  • Projecting means for emitting a light beam crossing the light source, light receiving means for detecting the light beam emitted from the light projecting means, and foreign object detection means for generating a foreign object detection signal when detection of the light beam by the light receiving means is interrupted
  • a closing position detecting means for detecting that the car door is closed to a predetermined closing position, and a control means for controlling the opening / closing operation of the car door and the light beam emitting operation by the light projecting means.
  • control means starts from the fully opened state of the car door and the closing operation of the car door until the closing position detecting means detects that the car door is closed to the predetermined closing position.
  • the light projecting unit stops the light emitting operation, and the light projecting unit starts the light emitting operation when the closing position detecting unit detects that the car door is closed to the predetermined closed position.
  • the light is projected from the fully open state of the car door and from the start of the car door closing operation until the car door closing position reaches a predetermined closing position.
  • the emission operation by the means is stopped, and the foreign object detection operation by the foreign object detection means is not performed.
  • the predetermined closed position is set to a position where the width between the end face of the car door in the closing direction and the door stop frame is a width that does not allow a person's head or shoulder to enter.
  • the light beam emitted from the light projecting means is incident on the light receiving means until the car door is fully closed after the foreign matter detection operation is started. Therefore, the detection of the light beam by the light receiving means is not interrupted and no foreign object detection signal is generated.
  • the light beam emitted from the light projecting means is blocked by the foreign object in the process from the start of the foreign object detection operation until the car door is fully closed. Therefore, detection of the light beam by the light receiving means is interrupted, and as a result, a foreign object detection signal is generated.
  • the light emitting means stops the emission operation to prevent the light beam from being looked into in this state. I can do it. Also, during the car door closing operation, the light emitting means starts the light emitting operation when the car door is closed to the predetermined closing position. It is physically impossible to look into the light beam by putting the light in, and it is possible to reliably prevent the light beam from being looked into during the car door closing operation.
  • control means causes the light projecting means to stop the emission operation during the normal opening operation in which the car door is opened from the fully closed position. This prevents the light beam from being looked into during the normal opening operation of the car door.
  • control means reverses the car door from a closing operation to an opening action when a foreign object detection signal is generated by the foreign object detection means in the process of closing the car door, During the reverse opening operation, the light projecting means stops the emission operation.
  • the foreign object detection signal is generated in the process of closing the car door from the predetermined closed position as described above, and as a result, the car door is reversed from the closing operation to the opening operation. At this time, the emission operation by the light projecting means is stopped. Thus, it is possible to prevent the light beam from being looked into during the reversing opening operation of the car door.
  • a sixth elevator safety device is an elevator safety device comprising at least one car door that moves in a direction approaching and separating from a door stop frame to open and close the entrance.
  • Projecting means for emitting a light beam crossing the light source, light receiving means for detecting the light beam emitted from the light projecting means, and foreign object detection means for generating a foreign object detection signal when detection of the light beam by the light receiving means is interrupted
  • control means for controlling the opening / closing operation of the car door and the light beam emitting operation by the light projecting means. Then, the control means causes the light projecting means to execute an emission operation when the car door is fully open, and performs an emission operation to the light projection means when a foreign object detection signal is generated by the foreign object detection means in this state. Stop.
  • the emission operation by the light projecting means is executed and the foreign object detection operation by the foreign object detection means is executed with the car door fully opened.
  • the light beam emitted from the light projecting means enters the light receiving means. Therefore, the detection of the light beam by the light receiving means is not interrupted and no foreign object detection signal is generated.
  • the light beam emitted from the light projecting unit is blocked by the foreign object, so that the detection of the light beam by the light receiving unit is interrupted, and as a result, the foreign object detection signal is Generated.
  • the emission operation by the light projecting means is stopped.
  • the person's head or shoulder is detected as a foreign object, and as a result, the light emitted from the light projection means is emitted.
  • the operation will be stopped. Accordingly, it is impossible to look into the light beam emitted from the light projecting means when the car door is fully opened, and it is possible to prevent the light beam from being looked into when the car door is fully opened.
  • the control means when the foreign object detection signal is generated by the foreign object detection means in the fully open state of the car door, the control means extends the time for maintaining the car door in the fully open state. This prevents the car door from colliding with the person's head and shoulders when a person tries to look into the light beam with his head and shoulders in the entrance just before the car door closing operation begins. I can do it.
  • control means stops the light emitting means in the fully open state of the car door, and after the time for keeping the car door fully open expires.
  • the light means starts the emission operation and the foreign object detection signal is generated by the foreign object detection means
  • the light projection means stops the emission operation and extends the time for keeping the car door fully open.
  • the foreign object detection signal is not generated, the car door closing operation is started.
  • the foreign object detection signal is generated by the light projecting means because the foreign object exists at the entrance / exit when the car door is fully opened or the person is looking into the light beam.
  • the emission operation by the light projecting unit is started when the time for keeping the car door fully opened is expired.
  • the foreign object detection signal is generated again, it is estimated that the foreign object remains at the entrance / exit or that the person continues to look into the light beam. Is stopped again and the car door is kept fully open.
  • the foreign object detection signal is not generated, the car door closing operation is started while the emission operation by the light projecting unit is continued.
  • control means causes the light projecting means to stop the emission operation during the normal opening operation in which the car door is opened from the fully closed position. This prevents the light beam from being looked into during the normal opening operation of the car door.
  • control means causes the light projecting means to execute an emission operation during the closing operation of the car door, and the foreign object detection signal is generated by the foreign object detection means in the process of closing the car door.
  • the car door is reversed from the closing operation to the opening operation, and the light projecting means stops the light emitting operation during the car door reversing opening operation.
  • the light beam emitted from the light projecting means enters the light receiving means until the car door is fully closed. Therefore, the detection of the light beam by the light receiving means is not interrupted and no foreign object detection signal is generated.
  • the light beam emitted from the light projecting means is blocked by the foreign substance in the process until the car door is fully closed. As a result, a foreign object detection signal is generated.
  • a foreign object detection signal is generated in the process of closing the car door as described above, and as a result, the car door is reversed from the closing operation to the opening operation.
  • the emission operation by the light projecting means is stopped.
  • the person's head or shoulder is detected as a foreign object by the foreign object detection means.
  • the car door is reversed from the closing operation to the opening operation, and the emission operation by the light projecting means is stopped. Accordingly, it is impossible to look into the light beam emitted from the light projecting means during the closing operation of the car door, and it is possible to prevent the light beam from being looked into during the closing operation of the car door.
  • control means includes: Forced door closing means for forcibly closing the car door regardless of whether a foreign object detection signal is generated by the foreign object detection means; Informing means for informing execution of the forced door closing operation before or during execution of the forced door closing operation by the forced door closing means.
  • control means further includes Car control means for starting travel of the car after completion of the forced door closing operation by the forced door closing means;
  • Car control means for starting travel of the car after completion of the forced door closing operation by the forced door closing means;
  • Second informing means for informing.
  • the foreign object when a person is mischievous or deliberately puts a foreign object (for example, a string-like foreign object) on the platform and the landing floor, the foreign object is moved to the car after the forced door closing operation is completed. It is possible to prevent the occurrence of an accident in which the car starts to run while being sandwiched between the door and the landing door.
  • a foreign object for example, a string-like foreign object
  • the light beam can be prevented from being looked into.
  • FIG. 1 is a front view showing a fully opened state of both car doors of an elevator according to the present invention.
  • FIG. 2 is a front view showing a fully closed state of the car doors of the elevator.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a mounting state of the light projecting / receiving unit in the elevator.
  • FIG. 4 is a perspective view showing an attachment state of the first reflecting member in the elevator.
  • FIG. 5 is a perspective view showing an attachment state of the second reflecting member in the elevator.
  • FIG. 6 is a perspective view showing an attached state of the foreign matter intrusion preventing member in the elevator.
  • FIG. 7 is a perspective view showing an attachment state of the cleaning tool in the elevator.
  • FIG. 8 is a perspective view showing the positional relationship between the first reflecting member and the cleaning tool in the elevator.
  • FIG. 9 is a horizontal cross-sectional view showing an example of the arrangement of light beams when there is overtravel.
  • FIG. 10 is a horizontal sectional view showing an example of the arrangement of light beams when there is no overtravel.
  • FIG. 11 is a series of horizontal sectional views showing the first half of the string detection operation example.
  • FIG. 12 is a series of horizontal sectional views showing the latter half of the string detection operation example.
  • FIG. 13 is a series of horizontal cross-sectional views showing the first half of another example of string detection operation.
  • FIG. 14 is a series of horizontal sectional views showing the latter half of the string detecting operation example.
  • FIG. 15 is a series of horizontal cross-sectional views showing the first half of another example of string detection operation.
  • FIG. 16 is a series of horizontal sectional views showing the latter half of the string detecting operation example.
  • FIG. 17 is a block diagram showing an electrical configuration of the elevator.
  • FIG. 18 is a flowchart showing a control procedure executed in the elevator according to the first embodiment.
  • FIG. 19 is a partial view of FIG.
  • FIG. 20 is a flowchart showing a control procedure executed in the elevator according to the second embodiment.
  • FIG. 21 is a partial view of FIG.
  • FIG. 22 is a flowchart showing a control procedure executed in the elevator according to the third embodiment.
  • FIG. 23 is a first partial view of FIG.
  • FIG. 24 is a second partial view of FIG.
  • FIG. 25 is a front view showing a fully opened state of a car door of another elevator capable of carrying out the present invention.
  • FIG. 26 is a front view showing a fully opened state of the car doors of another elevator capable of carrying out the present invention.
  • FIG. 27 is a front view showing a fully opened state of both car doors of another elevator capable of carrying out the present invention.
  • FIG. 28 is a front view showing a fully opened state of a car door of another elevator capable of carrying out the present invention.
  • FIG. 29 is a horizontal sectional view showing a main part of another elevator capable of carrying out the present invention.
  • FIG. 30 is a horizontal sectional view showing a main part of another elevator capable of carrying out the present invention.
  • the elevator of this embodiment is a center open type elevator having a pair of left and right car doors (2) and (3) for opening and closing the entrance of the car as shown in FIGS.
  • the rail (1) is fixed to the frame (102) above the entrance and exit, and the car doors (2) and (3) are suspended from the rail (1) by hangers (21) and (31), respectively, and the lower end of the door Guide shoes (22) and (32) projecting from the part are slidably fitted to the sill (8) to guide horizontal reciprocation.
  • a control unit (100) for controlling the opening / closing operation of the car doors (2) (3) is installed on the frame (102).
  • a predetermined distance for example, 12 mm
  • a light projecting / receiving unit (4) is arranged vertically downward at the upper end position on the separated vertical line, while the first reflecting member (5) is arranged vertically upward at the lower end position on the vertical line.
  • the light projecting / light receiving unit (4) is an integral unit of a light projector that emits a laser beam (hereinafter referred to as a light beam) B and a light receiver that detects an incident light beam B.
  • a light beam a laser beam
  • the light beam emitting operation of the light projecting / receiving unit (4) is controlled by the control unit (100).
  • a red semiconductor laser is used as the projector of the light projecting / receiving unit (4), thereby forming a spot having a diameter of 1 to 2 mm.
  • the light receiver of the light projecting / light receiving unit (4) does not output a foreign object detection signal when the amount of light received by the incident light beam exceeds a predetermined threshold. On the other hand, when the amount of light received by the incident light beam is below a predetermined threshold, a foreign object detection signal is output.
  • the first reflecting member (5) is provided on a horizontal arm portion of an L-shaped arm member (51) projecting from the lower end surface of the left car door (2). It has a reflecting surface that reflects the beam B vertically upward.
  • the arm member (51) is accommodated in the groove (81) of the sill (8) in which the guide shoe of the car door (2) is fitted so as to be reciprocally movable.
  • the arm member (51) is supported by the left car door (2) via the stay (52) shown in FIG.
  • the stay (52) is attached to the car door (2) so that the position of the door opening / closing direction can be adjusted, and the arm member (51) is attached to the stay (52) in the longitudinal direction perpendicular to the door opening / closing direction. It is attached so that its position can be adjusted.
  • an accommodation space (30) for accommodating the light projecting / receiving unit is formed in the upper end of the right car door (3) with both the car doors closed.
  • a second reflecting member (6) is arranged at the bottom of 30) vertically upward.
  • the second reflecting member (6) has a reflecting surface having a predetermined length (for example, 8 mm) extending from the same position as the closing direction end surface (3a) of the right car door (3) to the back of the housing space (30). The light beam from the light projecting / receiving unit that has entered the accommodation space (30) is reflected vertically upward.
  • a foreign substance fills a gap formed between the end surface (3a) in the closing direction of the car door (3) and the surface of the sill (8).
  • An intrusion prevention member (9) projects downward, and a lower end portion of the foreign matter intrusion prevention member (9) is accommodated in the groove (81) of the sill (8) so as to be reciprocally movable.
  • a mounting bracket (72) is fixed to the lower end portion of the right car door (3) at a rear position of the foreign matter intrusion preventing member (9) as shown in FIG. 7, and the mounting bracket (72) is made of a brush.
  • the cleaning tool (7) is supported downward. In the process of closing the car doors (2) and (3) to the fully closed position as shown in FIG. 2, the cleaning tool (7) is attached to the first reflecting member (5) disposed on the left car door (2). Clean the surface (see FIG. 8). Thus, the surface of the first reflecting member (5) is always maintained as a good reflecting surface.
  • the light projecting / light receiving unit (4) is mounted in a state where the light projecting / light receiving unit (4) is directed vertically downward and the first reflecting member (5) and the second reflecting member (6) are directed vertically upward.
  • FIG. 9 shows the light beam in the case where there is a retreat distance of the end face in the closing direction at the fully open position of the car door (2), that is, the overtravel T, with respect to the end face of the entrance / exit column (20) forming the entrance / exit of the car.
  • B represents an arrangement example of B, and the light beam B is located outside the width of the entrance and exit during the standby in the door open state shown in FIG. 9 (a), and in the door closed state shown in FIG. 9 (b).
  • the light beam B is arranged so as to be located inside the line connecting the edge of the car door (2) and the edge of the safety shoe frame (27).
  • FIG. 10 shows an example of the arrangement of the light beam B when there is no overtravel.
  • the edge of the car door (2) and the safety shoe are shown. It is located outside the line connecting the edge of the frame (27), and when the door is closed as shown in FIG. 10 (b), the edge of the car door (2) and the edge of the safety shoe frame (27) are connected.
  • the light beam B is arranged so as to be located inside the connected line.
  • the light beam B emitted from the light projecting / receiving unit (4) in the process in which the car doors (2) and (3) are closed from the fully open state to the state immediately before the fully closed state is the first as long as there is no foreign matter in the path.
  • the light enters the reflecting member (5) and is reflected, and the reflected light beam B returns to the light projecting / light receiving unit (4).
  • the light projecting / receiving unit (4) is accommodated in a housing space (30 ),
  • the light beam B emitted from the light projecting / receiving unit (4) enters the second reflecting member (6) and is reflected, and the reflected light beam B is reflected by the light projecting / receiving unit (4).
  • the light beam B emitted from the light projecting / receiving unit (4) in the process in which the car doors (2) and (3) are closed from the fully open state to the fully closed state The light is reflected by the first reflecting member (5) or the second reflecting member (6) and returned to the light projecting / receiving unit (4).
  • the light projecting / receiving unit (4) does not generate a foreign matter detection signal when a light beam is detected. Then, the control unit (100) is configured so that the car doors (2) and (3) are closed in the process of closing the car doors (2) and (3) from the fully open state to the fully closed state, unless a foreign object detection signal is generated by the light projecting / receiving unit (4). 2) Continue the closing operation of (3). On the other hand, the light projecting / light receiving unit (4) generates a foreign object detection signal and outputs it to the control unit (100) when the detection of the light beam is interrupted. In response to this, the control unit (100) reverses the car doors (2) and (3) from the closing operation to the opening operation and stops the light projecting / receiving unit (4) from emitting the light beam.
  • the control unit (100)
  • the car doors (2) and (3) are reversed from the closing operation to the opening operation, and the light projecting / receiving unit (4) is stopped from emitting the light beam.
  • FIGS. 11 and 12 show that the car doors (2) and (3) are closed in a state where a string S is stretched between the inside of the car and the landing floor through the central part of the entrance of the car. Represents a series of operations.
  • the light beam B gradually approaches the string S.
  • FIGS. 12 (a), (b), and (c) the light beam B crosses the string S while the car doors (2) and (3) are closed from the state immediately before the fully closed state to the fully closed state.
  • detection of the light beam by the light projecting / light receiving unit (4) is interrupted, so that a foreign object detection signal is generated.
  • FIGS. 13A, 13B, and 13C show an elevator in which a safety shoe frame (27) is arranged on the left car door (2), and the left car door (2) and the safety shoe frame (27) come into contact with the car.
  • This shows a series of operations when the car doors (2) and (3) are closed in a state where the string S is stretched between the interior and the landing floor.
  • FIGS. 13A, 13B, and 13C in the process in which the two car doors 2 and 3 are closed from the fully opened state to the state immediately before the fully closed state, the string S is initially placed with the light beam B and the left car door. Although it is located between (2), the string S moves to the position where it crosses the light beam B as the door-closing operation proceeds, and then both of them as shown in FIGS.
  • FIGS. 15 and 16 show an elevator in which safety shoe frames (27) and (37) are arranged on the car doors (2) and (3), respectively, and the left car door (2) and the safety shoe frame (27).
  • the string S is initially the light beam B and the left car door. Although it is located between (2), the string S moves to the position where it crosses the light beam B as the door closing operation proceeds, and then both the strings S as shown in FIGS. 16 (a), (b) and (c).
  • the light beam B moves to the outside of the string S.
  • detection of the light beam by the light projecting / receiving unit (4) is interrupted, so that a foreign object detection signal is generated.
  • FIG. 17 shows the electrical configuration of the elevator according to the present embodiment.
  • a door drive signal is supplied from the door control device (300) to the door drive motor (301), thereby opening and closing the car doors (2) and (3).
  • a rotary encoder (302) is attached to the door drive motor (301), and an encoder pulse signal obtained from the rotary encoder (302) is supplied to the door control device (300).
  • the positions of the car doors (2) and (3) are recognized based on the encoder pulse signal, and the door position signal is supplied to the control unit (100).
  • the elevator also has a door closing end position detection device (sometimes called CTL) (101) that switches from off to on when both car doors (2) and (3) are fully closed.
  • CTL door closing end position detection device
  • the on / off signal obtained from the door closing terminal position detection device (101) is provided to the control unit (100) via the door control device (300).
  • a door opening / closing command is supplied from the control unit (100) to the door control device (300), whereby the door control device (300) is controlled.
  • a laser driving circuit (400) is connected to the light projecting / receiving unit (4), and the laser driving circuit (400) is connected to the control unit (100).
  • a laser projection on command and a laser projection off command are supplied from the control unit (100) to the laser drive circuit (400), and the laser drive circuit (400) receives the laser projection on command and receives the laser projection on command.
  • supply of the laser drive signal to the light projecting / receiving unit (4) is stopped.
  • the light projecting / receiving unit (4) receives a laser drive signal from the laser drive circuit (400) and performs a light beam emission operation.
  • the light projection / light reception unit (4) performs the light beam emission operation. Stop.
  • the foreign matter detection signal obtained from the light projecting / receiving unit (4) is supplied to the control unit (100) via the laser driving circuit (400).
  • FIGS. 18 and 19 show the control procedure executed by the control unit (100).
  • step S1 of FIG. 18 the process waits for the door opening completion (fully opened state), and the light projecting / light receiving unit performs. The light beam emission operation is stopped.
  • step S2 it is determined whether the door opening time has expired. If no, the process returns to step S1, waits for the door opening completion, and continues the light beam emission stop state.
  • step S3 When the door opening time expires and it is determined as YES in step S2, the process proceeds to step S3, and when the reverse door opening is repeated a predetermined number of times N or more by detection of a foreign object, or the door opening waiting time is predetermined. It is determined whether or not any of the cases where the time T is reached. When it is determined NO in step S3, the process proceeds to step S4, the door closing operation is executed at a normal speed (high speed) and the light beam emitting operation by the light projecting / receiving unit is executed, and then the step is performed. In S5, it is determined whether or not a foreign object has been detected.
  • step S6 executes the reverse door opening and stop the light beam emission operation by the light projecting / light receiving unit, and then returns to step S1 to complete the door opening. And the light beam emission stop state is continued.
  • step S5 when it is determined in step S5 that no foreign matter has been detected, the process proceeds to step S7, and whether or not the door closing operation has been completed based on the on / off signal obtained from the door closing terminal position detection device. If NO is determined, the process returns to step S4 to continue the door closing operation at a normal speed and continue the light beam emission operation. Thereafter, when the door closing operation is completed and it is determined YES in step S7, the light beam emitting operation by the light projecting / light receiving unit is stopped in step S8, and the series of procedures is terminated.
  • step S9 the use of a voice guidance system in the car or a display guidance system in the car or at the landing notifies the start of the door closing operation and from the car door. Warning to leave.
  • step S10 a forced door closing operation forcibly closing the car door at a low speed regardless of whether or not a foreign object is detected by the light projecting / light receiving unit is performed while sounding a buzzer or the like. The light beam emission operation by the light receiving unit is started.
  • step S11 it is determined whether or not a foreign object has been detected by the light projecting / receiving unit during the forced door closing operation.
  • the process proceeds to step S12 to determine whether or not the forced door closing operation is completed based on the on / off signal obtained from the door closing terminal position detection device.
  • step S13 the process returns to step S11.
  • step S20 clear the number of times of reverse door opening and resume the normal control operation. As a result, the car is ready to start running.
  • step S14 the ON position obtained from the door closing end position detecting device is obtained. It is determined whether or not the forced door closing operation has been completed based on the / off signal. If it is determined NO, the forced door closing operation is continued in step S15, and then the process returns to step S14. Thereafter, when the forced door closing operation is completed and it is determined as YES in step S14, the process proceeds to step S16, and the voice guidance system in the car or the display guidance system in the car or landing is used.
  • step S17 it is determined whether or not a door opening button in the car or a landing call button provided on the stop floor of the car is pressed, and if no, the process proceeds to step S18. Then, it is determined whether or not a predetermined time, for example, 2 seconds has elapsed since the notification of the start of traveling of the car was completed. If it is determined NO, the process returns to step S17 to repeat the determination of whether the door open button or the hall call button has been pressed.
  • step S19 If the door open button or the landing call button is pressed between the end of the notification of the start of the car and the elapse of the predetermined time, in step S19, the light beam from the light projecting / receiving unit is received. And the door opening operation is executed. As a result, it is possible to remove foreign matter sandwiched between the car doors during the forced door closing operation. Then, it returns to step S1 of FIG. 18, and waits by completion of door opening.
  • step S20 of FIG. the reverse door opening is performed in step S20 of FIG. And the normal control operation is resumed. As a result, the car is ready to start running. Finally, the process proceeds to step S8 in FIG. 18, the light beam emitting operation by the light projecting / light receiving unit is stopped, and the above series of procedures is terminated.
  • the emission of the light beam from the light projecting / receiving unit (4) is stopped during standby in the door open state, and the light from the light projecting / receiving unit (4) is started at the start of the door closing operation. Beam emission is started. Thereafter, when a foreign object detection signal is generated during the door closing operation, or when some force acts on the safety shoe frame, the reverse door opening is executed and the light beam from the light projecting / receiving unit (4) is transmitted. The emission is stopped. On the other hand, when the door closing operation is completed without foreign matter being detected, emission of the light beam from the light projecting / light receiving unit (4) is stopped at the time of completion.
  • the forced door closing operation is notified after the notification that the forced door closing operation is started. Operation starts. Further, when a foreign object is detected by the light projecting / receiving unit (4) during the forced door closing operation, it is notified that the traveling of the car is started after the forced door closing operation is completed. Traveling starts.
  • the door opening standby and the normal door opening operation are performed. It is possible to prevent the light beam from being looked into. Further, when a foreign object is detected during the door closing operation, the reverse door opening operation is executed. At this time, the emission of the light beam from the light projecting / receiving unit (4) is stopped. . Thereby, it is possible to prevent the light beam from being looked into during the reverse door opening operation.
  • the light projecting / receiving unit (4) When a person puts his / her head or shoulder into the entrance / exit and looks into the light beam emitted from the light projecting / receiving unit (4) during the door closing operation, the light projecting / receiving unit (4) As a result, the head and shoulders of the person are detected as foreign matters, and as a result, the reverse door opening operation is executed and the emission of the light beam from the light projecting / light receiving unit (4) is stopped. Even if the human head or shoulder is not detected as a foreign object by the light projecting / receiving unit (4), the human head or shoulder collides with the safety shoe frame, and as a result, the reverse door opening operation is performed. When executed, the emission of the light beam from the light projecting / receiving unit (4) is stopped. Therefore, it is impossible to look into the light beam emitted from the light projecting / receiving unit (4) during the door closing operation, and it is possible to prevent the light beam from being looked into during the door closing operation.
  • the light beam emitting operation by the light projecting / receiving unit (4) is started at the start of the door closing operation, whereas the elevator of the present embodiment is After the door closing operation is started, when the car doors (2) and (3) are closed to a predetermined closing position, the emission operation is started. Since the overall configuration and electrical configuration of the elevator according to the present embodiment are the same as those of the elevator according to the first embodiment except for the control unit, description thereof will be omitted.
  • FIGS. 20 and 21 show the control procedure executed by the control unit of this embodiment.
  • step S21 of FIG. 20 the process waits for the door opening completion (fully opened state) and light by the light projecting / light receiving unit. The beam extraction operation is stopped.
  • step S22 it is determined whether or not the door opening time has expired. If no, the process returns to step S21 to wait for the door opening completion and continue the light beam emission stop state.
  • step S23 When the door opening time expires and it is determined YES in step S22, the process proceeds to step S23, and when the reverse door opening is repeated a predetermined number of times N or more due to the detection of a foreign object, or the door opening waiting time is It is determined whether or not any of the cases where the predetermined time T is reached.
  • step S24 the door closing operation is executed at a normal speed (high speed), and the light beam emission stop state is continued.
  • step S25 a foreign object is detected. It is judged whether it was done.
  • the process proceeds to step S26 to perform the reverse door opening.
  • the light beam emission stop state is continued, and the process returns to step S21 to wait for the door opening completion and continue the light beam emission stop state.
  • step S25 when it is determined in step S25 that no foreign matter has been detected, the process proceeds to step S27, and whether or not both car doors have reached a predetermined closed position based on the door position signal obtained from the door control device. If NO is determined, the process returns to step S24 to continue the door closing operation at a normal speed and continue the light beam emission stop state.
  • the predetermined closing position is set to a position where the width between the end faces in the closing direction of the two car doors to be in contact with each other is such that a person's head and shoulders do not enter, for example 70 mm.
  • step S27 the process proceeds to step S28, and the door closing operation at the normal speed is continued and the light projecting / receiving is continued.
  • step S29 After performing the light beam emission operation by the unit, it is determined in step S29 whether or not a foreign object has been detected.
  • a foreign object detection signal is generated, or when some force is applied to the safety shoe frame, it is presumed that there is a foreign object at the entrance / exit of the car.
  • step S29 when it is determined in step S29 that no foreign matter has been detected, the process proceeds to step S30, and whether or not the door closing operation has been completed based on the on / off signal obtained from the door closing terminal position detection device. If NO is determined, the process returns to step S28 to continue the door closing operation at a normal speed and the light beam emission operation. Thereafter, when the door closing operation is completed and it is determined YES in step S30, the light beam emission operation by the light projecting / light receiving unit is stopped in step S31, and the series of procedures is ended.
  • step S32 a notification that the door closing operation is to be started is made using the voice guidance system in the car or the display guidance system in the car or landing, and from the car door. Warning to leave.
  • step S33 a forced door closing operation that forcibly closes the car door at a low speed regardless of whether or not a foreign object is detected by the light projecting / receiving unit is performed while a buzzer or the like is sounding.
  • step S34 it is determined whether or not both car doors have reached the predetermined closed position based on the door position signal obtained from the door control device. When it is determined NO, the process returns to step S33. Continue forced door closing.
  • step S34 the process proceeds to step S35, and after the light beam emitting operation by the light projecting / receiving unit is started, In step S36, it is determined whether a foreign matter is detected by the light projecting / receiving unit during the forced door closing operation.
  • step S37 it is determined whether or not the forced door closing operation is completed based on the on / off signal obtained from the door closing terminal position detection device.
  • step S38 the forced door closing operation is continued, and then the process returns to step S36.
  • step S37 the process proceeds to step S45, where the number of times of reverse door opening is cleared and the normal control operation is resumed. As a result, the car is ready to start running. Finally, the process proceeds to step S31 in FIG. 20, the light beam emission operation by the light projecting / light receiving unit is stopped, and the above series of procedures is terminated.
  • step S39 the ON position obtained from the door closing end position detecting device is obtained. It is determined whether or not the forced door closing operation is completed based on the / off signal. If it is determined NO, the forced door closing operation is continued in step S40, and then the process returns to step S39. Thereafter, when the forced door closing operation is completed and it is determined as YES in step S39, the process proceeds to step S41, and the voice guidance system in the car or the display guidance system in the car or the landing is used.
  • step S42 it is determined whether or not the door opening button in the car or the landing call button provided on the stop floor of the car is pressed. If the answer is no, the process proceeds to step S43. Then, it is determined whether or not a predetermined time, for example, 2 seconds has elapsed since the notification of the start of traveling of the car was completed. If it is determined NO, the process returns to step S42 to repeat the determination of whether the door open button or the hall call button has been pressed.
  • step S44 If the door open button or the landing call button is pressed during the predetermined time after the notification of the start of traveling of the car is finished, the light beam by the light projecting / receiving unit is received in step S44. And the door opening operation is executed. As a result, it is possible to remove foreign matter sandwiched between the car doors during the forced door closing operation. Then, it returns to step S31 of FIG. 20, and waits for the door opening completion.
  • step S45 of FIG. 20 the reverse door opening is performed in step S45 of FIG. And the normal control operation is resumed. As a result, the car is ready to start running. Finally, the process proceeds to step S31 in FIG. 20, the light beam emission operation by the light projecting / light receiving unit is stopped, and the above series of procedures is terminated.
  • the emission of the light beam from the light projecting / receiving unit (4) is stopped.
  • emission of the light beam from the light projecting / light receiving unit (4) is stopped at the time of completion.
  • a forced door closing operation is notified and then the forced door closing is started. Operation starts.
  • a foreign object is detected by the light projecting / receiving unit (4) during the forced door closing operation, it is notified that the traveling of the car is started after the forced door closing operation is completed. Traveling starts.
  • the door opening standby and the normal door opening operation are performed. It is possible to prevent the light beam from being looked into.
  • the light beam emitting operation by the light projecting / light receiving unit (4) starts when the car doors (2) (3) are closed to the predetermined closing position. Therefore, it is physically impossible for a person to put a head or shoulder into the entrance / exit and look into the light beam after the light beam emission operation is started, and the light beam looks into the door during the door closing operation. Can be surely prevented.
  • the reverse door opening operation is executed. At this time, the emission of the light beam from the light projecting / receiving unit (4) is stopped. Therefore, it is possible to prevent the light beam from being looked into during the reverse door opening operation.
  • the elevator according to the present embodiment detects foreign matter by the light projecting / light receiving unit (4) not only during the door closing operation but also during the standby in the door open state. Since the overall configuration and electrical configuration of the elevator according to the present embodiment are the same as those of the elevator according to the first embodiment except for the control unit, description thereof will be omitted.
  • step S51 of FIG. 22 it is determined whether or not the reverse door opening is repeated a predetermined number of times N or more by detecting a foreign object. If NO is determined, the process proceeds to step S52, waits for the door opening completion (fully opened state) and performs the light beam emission operation by the light projecting / light receiving unit, and then the light projecting in step S53. / Foreign matter is detected by the light receiving unit.
  • step S53 the process proceeds to step S54 to determine whether the door opening time has expired. If YES, the door opening standby time is set to the predetermined time T in step S55. When it is determined as NO, the process proceeds to step S56, and the door closing operation is performed at a normal speed (high speed) and the light beam emitting operation by the light projecting / receiving unit is performed. Thereafter, in step S57, it is determined whether or not a foreign object has been detected.
  • a foreign object detection signal is generated or when some force is applied to the safety shoe frame, there is a person or foreign object getting on or off the entrance of the car, or a person looks into the light beam.
  • step S58 to perform reverse door opening and stop the light beam emission operation by the light projecting / light receiving unit, and then return to step S51 to detect the foreign matter.
  • step S58 to perform reverse door opening and stop the light beam emission operation by the light projecting / light receiving unit, and then return to step S51 to detect the foreign matter.
  • step S57 when it is determined in step S57 that no foreign matter has been detected, the process proceeds to step S59, and whether or not the door closing operation has been completed based on the on / off signal obtained from the door closing terminal position detection device. If NO is determined, the process returns to step S56 to continue the door closing operation at a normal speed and the light beam emitting operation. Thereafter, when the door closing operation is completed and it is determined YES in step S59, the light beam emitting operation by the light projecting / light receiving unit is stopped in step S60, and the series of procedures is terminated.
  • step S53 When a foreign object detection signal is generated while waiting in the door open state and it is determined yes in step S53, there is a foreign object at the entrance of the car or a person looks into the light beam. Since it is presumed to have been performed, the process proceeds to step S62 in FIG. 23, the door opening time is extended for several seconds, and the light beam emitting operation by the light projecting / receiving unit is stopped, and then in step S63. It is determined whether the door opening time has expired. If no, the same determination is repeated in step S63. Thereafter, when the door opening time expires and it is determined as YES in step S63, the process proceeds to step S64 to determine whether or not the door opening waiting time has reached the predetermined time T, and it is determined NO.
  • step S65 the light projecting / receiving unit performs a light beam emitting operation
  • step S66 it is determined whether a foreign object is detected by the projecting / receiving unit.
  • the process returns to step S62.
  • the process proceeds to step S56 in FIG.
  • the door closing operation is executed at a high speed, and the light beam emitting operation by the light projecting / receiving unit is continued.
  • the door opening standby time reaches the predetermined time T and it is determined as YES in step S64 in FIG. 23, the process proceeds to step S67 in FIG.
  • step S61 in FIG. 23, and whether the door opening time has expired. If the answer is no, the same determination is repeated in step S61. Thereafter, when the door opening time expires and it is determined as YES in step S61, the process proceeds to step S67 in FIG. Also, when the door opening standby time reaches the predetermined time T and it is determined YES in step S55 in FIG. 22, the process proceeds to step S67 in FIG.
  • step S67 a voice guidance system in the car or a display guidance system in the car or at the landing is used to notify the start of the door closing operation and to warn away from the car door.
  • step S68 a forced door closing operation forcibly closing the car door at a low speed regardless of whether or not a foreign object has been detected by the light projecting / receiving unit is performed while sounding a buzzer or the like. The light beam emission operation by the light receiving unit is started. During this forced door closing operation, even if a foreign object detection signal is generated by the light projecting / receiving unit, the reverse door opening is not executed, and the reversal caused by the foreign object being detected by the light projecting / receiving unit. Door opening is disabled.
  • step S69 it is determined whether or not a foreign object has been detected by the light projecting / receiving unit during the forced door closing operation.
  • the process proceeds to step S70, where it is determined whether or not the forced door closing operation is completed based on the on / off signal obtained from the door closing terminal position detection device. If it is determined, after the forced door closing operation is continued in step S71, the process returns to step S69. Thereafter, when the forced door closing operation is completed and it is determined as YES in step S70, the process proceeds to step S78 to clear the number of times of reverse door opening and resume the normal control operation. As a result, the car is ready to start running. Finally, the process proceeds to step S60 in FIG. 22, the light beam emitting operation by the light projecting / receiving unit is stopped, and the above series of procedures is terminated.
  • step S72 the ON position obtained from the door closing end position detecting device is obtained. It is determined whether or not the forced door closing operation is completed based on the / off signal. If it is determined NO, the forced door closing operation is continued in step S73, and then the process returns to step S72. Thereafter, when the forced door closing operation is completed and it is determined YES in step S72, the process proceeds to step S74, and the voice guidance system in the car or the display guidance system in the car or the landing is used.
  • step S75 it is determined whether or not a door opening button in the car or a landing call button provided on the stop floor of the car has been pressed. If NO, the process proceeds to step S76. Then, it is determined whether or not a predetermined time, for example, 2 seconds has elapsed since the notification of the start of traveling of the car was completed. If it is determined NO, the process returns to step S75 to repeat the determination of whether the door open button or the hall call button has been pressed.
  • step S77 the light beam by the light projecting / receiving unit is received. And the door opening operation is executed. As a result, it is possible to remove foreign matter sandwiched between the car doors during the forced door closing operation. Thereafter, the process returns to step S51 in FIG.
  • step S78 of FIG. the reverse door opening is performed in step S78 of FIG. And the normal control operation is resumed. As a result, the car is ready to start running. Finally, the process proceeds to step S60 in FIG. 22, the light beam emitting operation by the light projecting / receiving unit is stopped, and the above series of procedures is terminated.
  • the door opening time is extended for several seconds and the emission of the light beam from the light projecting / receiving unit (4) is stopped. Thereafter, when the extended door opening time has expired, the light beam emitting operation by the light projecting / receiving unit (4) is resumed, and the foreign object detection operation is resumed. At that time, the foreign object detection signal is generated again. If there is a foreign object remaining at the entrance or exit, it is presumed that the person continues to look into the light beam. The emission of the light beam from the unit (4) is stopped.
  • the door closing operation is started and the light beam emitting operation by the light projecting / light receiving unit (4) is continued.
  • the light projecting / receiving unit (4) emits the light beam during the door closing operation, and when a foreign object detection signal is generated during the door closing operation, or some force is applied to the safety shoe frame. Sometimes, reverse door opening is performed and emission of the light beam from the light projecting / receiving unit (4) is stopped. On the other hand, when the door closing operation is completed without foreign matter being detected, emission of the light beam from the light projecting / light receiving unit (4) is stopped at the time of completion.
  • a forced door closing operation is notified and then the forced door closing is started. Operation starts. Further, when a foreign object is detected by the light projecting / receiving unit (4) during the forced door closing operation, it is notified that the traveling of the car is started after the forced door closing operation is completed. Traveling starts.
  • the emission of the light beam from the light projecting / receiving unit (4) is stopped when a foreign object is detected during the door opening standby.
  • a person can enter the doorway during the door opening standby.
  • the human head or shoulder is detected as a foreign object.
  • the light projecting / receiving unit ( The emission of the light beam from 4) is stopped. Accordingly, it is impossible to look into the light beam emitted from the light projecting / receiving unit (4) during the door opening standby, and it is possible to prevent the light beam from being looked into during the door opening standby.
  • the door opening time is extended when a foreign object is detected, so if a person tries to look into the light beam with his head or shoulder in the entrance just before the door closing operation starts, It is possible to prevent the car doors (2) and (3) from colliding with a person's head and shoulders. Further, when a foreign object is detected during the door closing operation, the reverse door opening operation is executed. At this time, the emission of the light beam from the light projecting / light receiving unit (4) is stopped. Thereby, it is possible to prevent the light beam from being looked into during the reverse door opening operation.
  • each part structure of this invention is not restricted to the said embodiment, A various deformation
  • the present invention is applied to the safety device for the center open type elevator, but as shown in FIG. 25, the door is approached and separated from the door stop frame (12).
  • a side open type elevator safety device having at least one car door (23) that moves in the direction to open and close the entrance.
  • the car door (23) has a predetermined direction from the closing end surface (23a) to be in contact with the door stop frame (12) to the door stop frame (12) side.
  • the light projecting / receiving unit (4) is disposed downward at the upper end position on the straight line extending vertically from the position separated by the distance, while the first reflecting member is directed upward at the lower end position on the straight line. (5) is deployed.
  • a light projecting / receiving unit (4) and a reflecting member (4) are respectively attached to a frame (80) disposed above the entrance and exit and a sill (8) disposed below the entrance. It is also possible to implement it in an elevator safety device provided with 5).
  • the frame (80) is positioned at a linear position extending vertically from the contact position where the pair of car doors (2) and (3) contact each other in the fully closed state.
  • the light projecting / receiving unit (4) is disposed in the frame (80) disposed above the entrance and exit, and one of the pair of car doors (2) and (3). It can also be implemented in an elevator safety device in which the car door (3) is provided with a reflecting member (5).
  • the frame (80) has a straight line extending up and down at the contact positions where the pair of car doors (2) and (3) contact each other in the fully closed state.
  • the light projecting / receiving unit (4) is arranged downward at the position of one of the car doors (3), and the lower end position (3a) of the closing direction end surface (3a) to be in contact with the other car door (2)
  • a reflecting member (5) is arranged upward.
  • the present invention can also be implemented in an elevator safety device in which a light projecting / light receiving unit (4) and a reflecting member (61) are provided on a door stop frame (84) as shown in FIG.
  • the door stop frame (84) is a predetermined distance from the end surface (84a) with which the car door (23) should abut to the car door (23) side.
  • the light projecting / receiving unit (4) is disposed downward at the upper end position on a straight line extending away from the upper position, while the reflecting member (61) is disposed at the lower end position on the straight line. ing.
  • a light projecting / receiving unit (4) is disposed at the upper end position on a straight line extending vertically from the contact position R1 (see FIG. 29) where the car door (23) contacts in the fully closed state. It is also possible to arrange a reflecting member (61) at a lower position. In this type of elevator safety device, as shown in FIGS.
  • a door-to-door frame with which the car door (23) should abut A pair of recesses (84b) (23b) extending along the straight line on the end surface (84a) of (84) and the closing direction end surface (23a) of the car door (23) to be in contact with the door stop frame (84)
  • a pair of notches (84c) (23c) is formed, and a passage (115) for allowing the light beam to pass when the car door (23) is in a fully closed state has the pair of recesses (84b) ( 23b) or the pair of notches (84c) and (23c).
  • the present invention is applied to an elevator safety device that detects a foreign object using a light beam that traverses the entrance and exit in the vertical direction, but using a light beam that traverses in the horizontal direction. It can also be implemented in an elevator safety device that detects foreign matter. Furthermore, the present invention, together with the light projecting / receiving unit (4), emits a large number of light beams that traverse the entire area of the entrance / exit or substantially the entire area, and detects a foreign object when a part of the light beams is blocked. It can also be implemented in an elevator safety device with a multi-optical axis sensor that generates signals. For example, in an elevator that employs the control procedure shown in FIGS.
  • the head or shoulder when a person tries to look into the light beam immediately after the start of the door closing operation, the head or shoulder is inserted at the moment the head or shoulder is inserted into the entrance / exit. Is detected as a foreign object and the emission of the light beam is stopped, so that the light beam can be reliably prevented from being looked into during the door closing operation.
  • the light beam in an elevator that employs the control procedure shown in FIGS. 22 to 24, the light beam can be reliably prevented from being looked into during the door opening standby and the door closing operation.
  • the present invention can be applied directly to a light beam emitted from the projector as long as there is no foreign object in its path, such as an elevator safety device in which a projector is provided above the entrance and exit and a light receiver is provided below. It is also possible to implement it in an elevator safety device that will enter the light receiver.

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  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

　光ビームが覗き込まれることを防止することが出来るエレベータの安全装置を提供する。 　本発明に係るエレベータの安全装置は、乗降口を横切る光ビームを出射する投光手段、投光手段から出射された光ビームを検知する受光手段、受光手段による光ビームの検知が中断されたときに異物検知信号を生成する異物検知手段及び制御手段を具えている。該制御手段は、両かごドアの全開状態では前記投光手段に出射動作を停止させ、両かごドアの閉じ動作の開始時点で或いは両かごドアの閉じ動作中に前記投光手段に出射動作を開始させる。

Description

エレベータの安全装置
　本発明はエレベータの安全装置に関し、より具体的には、光ビームを用いて乗降口に存在する異物を検知するエレベータの安全装置に関するものである。
　エレベータにおいては、例えば犬等のペットを紐に繋いで乗りかごに乗るとき、ペットが乗り場フロアに残ったまま人が乗りかごに乗り込むと、乗りかごの内部と乗り場フロアに跨って紐が張られた状態で、かごドアと乗り場ドアが閉じて、乗りかごが上昇若しくは下降することになる。この結果、ペットに繋がっている紐によって人の手が強く引っ張られ、場合によっては手首等に大きな傷を受ける虞がある。
　エレベータのかごドアには、その閉方向端面から突出してかごドアに対して相対移動するセーフティシューフレームが取り付けられており、かごドアが閉じる過程で該セーフティシューフレームが人や異物と衝突し、該セーフティシューフレームに力が作用すると、かごドア及び乗り場ドアを閉じ動作から開き動作に反転させることが行なわれている。
　又、乗りかごの乗降口を横切る光ビームを生成して、該光ビームを人や異物が遮ると、かごドア及び乗り場ドアを閉じ動作から開き動作に反転させることが行なわれている。光ビームを用いた異物検知方式として、種々の方式が提案されている(例えば、特許文献１及び２参照)。
実開昭６１－２０３６８０号公報 特開平４－３５８６８５号公報
　光ビームを用いて異物を検知するエレベータにおいては、投光器としてレーザが採用されることがある。
　しかしながら、レーザ光は危険度に応じてクラス分けが行なわれており、比較的安全なクラスに属するレーザ光であっても、人が覗き込んだ場合には目に障害を受ける虞がある。又、覗き込んだことによって障害を受けていないか不安を抱くこともある。そこで、レーザ光等の光ビームを用いて異物を検知するエレベータにおいては、光ビームが覗き込まれることを防止する対策を講じることが必要となる。
　本発明の目的は、光ビームが覗き込まれることを防止することが出来るエレベータの安全装置を提供することである。
　本発明に係る第１のエレベータの安全装置は、互いに接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する一対のかごドアを具えたエレベータの安全装置であって、乗降口を横切る光ビームを出射する投光手段と、投光手段から出射された光ビームを検知する受光手段と、受光手段による光ビームの検知が中断されたときに異物検知信号を生成する異物検知手段と、両かごドアの開閉動作及び前記投光手段による光ビームの出射動作を制御する制御手段とを具えている。そして、該制御手段は、両かごドアの全開状態では前記投光手段に出射動作を停止させ、両かごドアの閉じ動作の開始時点で或いは両かごドアの閉じ動作中に前記投光手段に出射動作を開始させる。
　上記本発明に係る第１のエレベータの安全装置においては、両かごドアの全開状態では、投光手段による出射動作が停止されて、異物検知手段による異物検知動作は行なわれない。
　両かごドアの閉じ動作の開始時点或いは両かごドアの閉じ動作中に投光手段による出射動作が開始されて、異物検知手段による異物検知動作が開始される。乗りかごの乗降口に異物が存在しない場合、異物検知動作が開始されてから両かごドアが全閉状態となるまで、投光手段から出射される光ビームは受光手段へ入射する。従って、受光手段による光ビームの検知が中断されることはなく異物検知信号は生成されない。これに対し、乗降口に異物が存在する場合には、異物検知動作が開始されてから両かごドアが全閉状態となるまでの過程で、投光手段から出射される光ビームが該異物によって遮られるので、受光手段による光ビームの検知が中断され、その結果、異物検知信号が生成される。
　上記本発明に係る第１のエレベータの安全装置においては、上述の如く両かごドアの全開状態では投光手段による出射動作を停止させることによって、該状態で光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
　具体的形態において、前記制御手段は、両かごドアが全閉位置から開く通常開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる。これによって、両かごドアの通常開き動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
　又、具体的形態において、前記制御手段は、両かごドアが閉じる過程で前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたときに両かごドアを閉じ動作から開き動作に反転させ、両かごドアの反転開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる。
　上記具体的形態においては、乗降口に異物が存在する場合、上述の如く両かごドアが閉じる過程で異物検知信号が生成され、その結果、両かごドアが閉じ動作から開き動作に反転することになるのであるが、このとき、投光手段による出射動作が停止される。これによって、両かごドアの反転開き動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
　又、両かごドアの閉じ動作中に人が乗降口に頭や肩を入れて投光手段から出射される光ビームを覗き込もうとした場合には、異物検知手段により人の頭や肩が異物として検知され、その結果、両かごドアが閉じ動作から開き動作に反転すると共に、投光手段による出射動作が停止されることになる。従って、両かごドアの閉じ動作中に投光手段から出射される光ビームを覗き込むことは出来ず、両かごドアの閉じ動作中においても光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
　本発明に係る第２のエレベータの安全装置は、互いに接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する一対のかごドアを具えたエレベータの安全装置であって、乗降口を横切る光ビームを出射する投光手段と、投光手段から出射された光ビームを検知する受光手段と、受光手段による光ビームの検知が中断されたときに異物検知信号を生成する異物検知手段と、両かごドアが所定の閉じ位置まで閉じたことを検知する閉じ位置検知手段と、両かごドアの開閉動作及び前記投光手段による光ビームの出射動作を制御する制御手段とを具えている。そして、該制御手段は、両かごドアの全開状態と両かごドアの閉じ動作が開始されてから前記閉じ位置検知手段により両かごドアが前記所定の閉じ位置まで閉じたことが検知されるまでは前記投光手段に出射動作を停止させ、前記閉じ位置検知手段により両かごドアが前記所定の閉じ位置まで閉じたことが検知されたときに前記投光手段に出射動作を開始させる。
　上記本発明に係る第２のエレベータの安全装置においては、両かごドアの全開状態と、両かごドアの閉じ動作が開始されてから両かごドアの閉じ位置が所定の閉じ位置に到達するまでは、投光手段による出射動作が停止されて、異物検知手段による異物検知動作は行なわれない。ここで、該所定の閉じ位置は、両かごドアの互いに当接すべき閉方向端面間の幅が人の頭や肩が入らない幅となる位置に設定される。
　両かごドアの閉じ位置が前記所定の閉じ位置に到達した時点で投光手段による出射動作が開始されて、異物検知手段による異物検知動作が開始される。乗りかごの乗降口に異物が存在しない場合、異物検知動作が開始されてから両かごドアが全閉状態となるまで、投光手段から出射される光ビームは受光手段へ入射する。従って、受光手段による光ビームの検知が中断されることはなく異物検知信号は生成されない。これに対し、乗降口に異物が存在する場合には、異物検知動作が開始されてから両かごドアが全閉状態となるまでの過程で、投光手段から出射される光ビームが該異物によって遮られるので、受光手段による光ビームの検知が中断され、その結果、異物検知信号が生成される。
　上記本発明に係る第２のエレベータの安全装置においては、上述の如く両かごドアの全開状態では投光手段による出射動作を停止させることによって、該状態で光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。又、両かごドアの閉じ動作中は、両かごドアが前記所定の閉じ位置まで閉じた時点で投光手段による出射動作が開始されるので、出射動作が開始された後に人が乗降口に頭や肩を入れて光ビームを覗き込むことは物理的に不可能であり、両かごドアの閉じ動作中においても光ビームが覗き込まれることを確実に防止することが出来る。
　具体的形態において、前記制御手段は、両かごドアが全閉位置から開く通常開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる。これによって、両かごドアの通常開き動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
　又、具体的形態において、前記制御手段は、両かごドアが閉じる過程で前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたときに両かごドアを閉じ動作から開き動作に反転させ、両かごドアの反転開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる。
　上記具体的形態においては、乗降口に異物が存在する場合、上述の如く両かごドアが所定の閉じ位置から閉じる過程で異物検知信号が生成され、その結果、両かごドアが閉じ動作から開き動作に反転することになるのであるが、このとき、投光手段による出射動作が停止される。これによって、両かごドアの反転開き動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
　本発明に係る第３のエレベータの安全装置は、互いに接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する一対のかごドアを具えたエレベータの安全装置であって、乗降口を横切る光ビームを出射する投光手段と、投光手段から出射された光ビームを検知する受光手段と、受光手段による光ビームの検知が中断されたときに異物検知信号を生成する異物検知手段と、両かごドアの開閉動作及び前記投光手段による光ビームの出射動作を制御する制御手段とを具えている。そして、該制御手段は、両かごドアの全開状態で前記投光手段に出射動作を実行させ、該状態で異物検知手段により異物検知信号が生成されたときに前記投光手段に出射動作を停止させる。
　上記本発明に係る第３のエレベータの安全装置においては、両かごドアの全開状態で、投光手段による出射動作が実行されて、異物検知手段による異物検知動作が実行される。乗りかごの乗降口に異物が存在しない場合、投光手段から出射される光ビームは受光手段へ入射する。従って、受光手段による光ビームの検知が中断されることはなく異物検知信号は生成されない。これに対し、乗降口に異物が存在する場合には、投光手段から出射される光ビームが該異物によって遮られるので、受光手段による光ビームの検知が中断され、その結果、異物検知信号が生成される。
　又、上記本発明に係る第３のエレベータの安全装置においては、上述の如く両かごドアの全開状態で異物検知信号が生成されたとき、投光手段による出射動作が停止されるので、両かごドアの全開状態で人が乗降口に頭や肩を入れて投光手段から出射される光ビームを覗き込もうとした場合、人の頭や肩が異物として検知され、その結果、投光手段による出射動作が停止されることになる。従って、両かごドアの全開状態で投光手段から出射される光ビームを覗き込むことは出来ず、両かごドアの全開状態で光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
　具体的形態において、前記制御手段は、両かごドアの全開状態で前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたとき、両かごドアを全開状態に維持すべき時間を延長する。これによって、両かごドアの閉じ動作が開始される直前に人が乗降口に頭や肩を入れて光ビームを覗き込もうとした場合に、かごドアが人の頭や肩に衝突することを防止することが出来る。
　又、具体的形態において、前記制御手段は、両かごドアの全開状態で前記投光手段に出射動作を停止させた後、両かごドアを全開状態に維持すべき時間が満了した時点で前記投光手段に出射動作を開始させ、前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたときは、前記投光手段に出射動作を停止させると共に両かごドアを全開状態に維持すべき時間を延長する一方、異物検知信号が生成されないときは、両かごドアの閉じ動作を開始する。
　上記具体的形態においては、両かごドアの全開状態で、乗降口に異物が存在するために、或いは人が光ビームの覗き込み動作を行なっているために異物検知信号が生成されて投光手段による出射動作が停止された場合、その後、両かごドアを全開状態に維持すべき時間が満了した時点で、投光手段による出射動作が開始される。ここで、再び異物検知信号が生成されたときは、乗降口に異物が残存しているか、或いは人が光ビームの覗き込み動作を継続していると推定されるため、投光手段による出射動作が再び停止されると共に、両かごドアが全開状態に維持される。これに対し、異物検知信号が生成されないときは、投光手段による出射動作が継続されたまま両かごドアの閉じ動作が開始される。
　更に具体的形態において、前記制御手段は、両かごドアが全閉位置から開く通常開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる。これによって、両かごドアの通常開き動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
　更に又、具体的形態において、前記制御手段は、両かごドアの閉じ動作中に前記投光手段に出射動作を実行させ、両かごドアが閉じる過程で前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたときに両かごドアを閉じ動作から開き動作に反転させ、両かごドアの反転開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる。
　上記具体的形態においては、乗りかごの乗降口に異物が存在しない場合、両かごドアが全閉状態となるまで、投光手段から出射される光ビームは受光手段へ入射する。従って、受光手段による光ビームの検知が中断されることはなく異物検知信号は生成されない。これに対し、乗降口に異物が存在する場合には、両かごドアが全閉状態となるまでの過程で、投光手段から出射される光ビームが該異物によって遮られるので、受光手段による光ビームの検知が中断され、その結果、異物検知信号が生成される。
　上記具体的形態においては、乗降口に異物が存在する場合、上述の如く両かごドアが閉じる過程で異物検知信号が生成され、その結果、両かごドアが閉じ動作から開き動作に反転することになるのであるが、このとき、投光手段による出射動作が停止される。これによって、両かごドアの反転開き動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
　又、両かごドアの閉じ動作中に人が乗降口に頭や肩を入れて投光手段から出射される光ビームを覗き込もうとした場合、異物検知手段により人の頭や肩が異物として検知され、その結果、両かごドアが閉じ動作から開き動作に反転すると共に、投光手段による出射動作が停止されることになる。従って、両かごドアの閉じ動作中に投光手段から出射される光ビームを覗き込むことは出来ず、両かごドアの閉じ動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
　上記本発明に係る第１乃至第３のエレベータの安全装置の具体的形態において、前記制御手段は、
　前記異物検知手段による異物検知信号の生成の有無に拘わらず強制的に両かごドアを閉じる強制戸閉め動作を実行する強制戸閉め手段と、
　前記強制戸閉め手段による強制戸閉め動作の実行前に、或いは該強制戸閉め動作の実行中に、該強制戸閉め動作の実行を報知する報知手段
とを具えている。
　上記具体的形態によれば、強制戸閉め動作の完了時に乗客がかごドアに挟まれるという事故の発生を防止することが出来る。
　又、具体的形態において、前記制御手段は更に、
　前記強制戸閉め手段による強制戸閉め動作の完了後に乗りかごの走行を開始させる乗りかご制御手段と、
　前記強制戸閉め手段による強制戸閉め動作の実行中に前記異物検知手段により異物検知信号が生成された場合に、前記乗りかご制御手段により乗りかごの走行が開始される前に乗りかごの走行開始を報知する第２の報知手段
とを具えている。
　上記具体的形態によれば、人がいたずらで或いは故意に異物(例えば紐状の異物)を乗りかごと乗り場フロアとに跨らせている場合に、強制戸閉め動作の完了後に該異物がかごドア及び乗り場ドアに挟まれた状態で乗りかごの走行が開始されるという事故の発生を防止することが出来る。
　本発明に係る第４のエレベータの安全装置は、戸当たりフレームに対して接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する少なくとも１つのかごドアを具えたエレベータの安全装置であって、乗降口を横切る光ビームを出射する投光手段と、投光手段から出射された光ビームを検知する受光手段と、受光手段による光ビームの検知が中断されたときに異物検知信号を生成する異物検知手段と、前記かごドアの開閉動作及び前記投光手段による光ビームの出射動作を制御する制御手段とを具えている。そして、該制御手段は、前記かごドアの全開状態では投光手段に出射動作を停止させ、前記かごドアの閉じ動作の開始時点で或いは前記かごドアの閉じ動作中に前記投光手段に出射動作を開始させる。
　上記本発明に係る第４のエレベータの安全装置においては、かごドアの全開状態では、投光手段による出射動作が停止されて、異物検知手段による異物検知動作は行なわれない。
　かごドアの閉じ動作の開始時点或いはかごドアの閉じ動作中に投光手段による出射動作が開始されて、異物検知手段による異物検知動作が開始される。乗りかごの乗降口に異物が存在しない場合、異物検知動作が開始されてからかごドアが全閉状態となるまで、投光手段から出射される光ビームは受光手段へ入射する。従って、受光手段による光ビームの検知が中断されることはなく異物検知信号は生成されない。これに対し、乗降口に異物が存在する場合には、異物検知動作が開始されてからかごドアが全閉状態となるまでの過程で、投光手段から出射される光ビームが該異物によって遮られるので、受光手段による光ビームの検知が中断され、その結果、異物検知信号が生成される。
　上記本発明に係る第４のエレベータの安全装置においては、上述の如くかごドアの全開状態では投光手段による出射動作を停止させることによって、該状態で光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
　具体的形態において、前記制御手段は、前記かごドアが全閉位置から開く通常開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる。これによって、かごドアの通常開き動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
　又、具体的形態において、前記制御手段は、前記かごドアが閉じる過程で前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたときに前記かごドアを閉じ動作から開き動作に反転させ、前記かごドアの反転開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる。
　上記具体的形態においては、乗降口に異物が存在する場合、上述の如くかごドアが閉じる過程で異物検知信号が生成され、その結果、かごドアが閉じ動作から開き動作に反転することになるのであるが、このとき、投光手段による出射動作が停止される。これによって、かごドアの反転開き動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
　又、かごドアの閉じ動作中に人が乗降口に頭や肩を入れて投光手段から出射される光ビームを覗き込もうとした場合には、異物検知手段により人の頭や肩が異物として検知され、その結果、かごドアが閉じ動作から開き動作に反転すると共に、投光手段による出射動作が停止されることになる。従って、かごドアの閉じ動作中に投光手段から出射される光ビームを覗き込むことは出来ず、かごドアの閉じ動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
　本発明に係る第５のエレベータの安全装置は、戸当たりフレームに対して接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する少なくとも１つのかごドアを具えたエレベータの安全装置であって、乗降口を横切る光ビームを出射する投光手段と、投光手段から出射された光ビームを検知する受光手段と、受光手段による光ビームの検知が中断されたときに異物検知信号を生成する異物検知手段と、前記かごドアが所定の閉じ位置まで閉じたことを検知する閉じ位置検知手段と、前記かごドアの開閉動作及び前記投光手段による光ビームの出射動作を制御する制御手段とを具えている。そして、該制御手段は、前記かごドアの全開状態と前記かごドアの閉じ動作が開始されてから前記閉じ位置検知手段により前記かごドアが前記所定の閉じ位置まで閉じたことが検知されるまでは前記投光手段に出射動作を停止させ、前記閉じ位置検知手段により前記かごドアが前記所定の閉じ位置まで閉じたことが検知されたときに前記投光手段に出射動作を開始させる。
　上記本発明に係る第５のエレベータの安全装置においては、かごドアの全開状態と、かごドアの閉じ動作が開始されてからかごドアの閉じ位置が所定の閉じ位置に到達するまでは、投光手段による出射動作が停止されて、異物検知手段による異物検知動作は行なわれない。ここで、該所定の閉じ位置は、かごドアの閉方向端面と戸当たりフレームとの間の幅が人の頭や肩が入らない幅となる位置に設定される。
　かごドアの閉じ位置が前記所定の閉じ位置に到達した時点で投光手段による出射動作が開始されて、異物検知手段による異物検知動作が開始される。乗りかごの乗降口に異物が存在しない場合、異物検知動作が開始されてからかごドアが全閉状態となるまで、投光手段から出射される光ビームは受光手段へ入射する。従って、受光手段による光ビームの検知が中断されることはなく異物検知信号は生成されない。これに対し、乗降口に異物が存在する場合には、異物検知動作が開始されてからかごドアが全閉状態となるまでの過程で、投光手段から出射される光ビームが該異物によって遮られるので、受光手段による光ビームの検知が中断され、その結果、異物検知信号が生成される。
　上記本発明に係る第５のエレベータの安全装置においては、上述の如くかごドアの全開状態では投光手段による出射動作を停止させることによって、該状態で光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。又、かごドアの閉じ動作中は、かごドアが前記所定の閉じ位置まで閉じた時点で投光手段による出射動作が開始されるので、出射動作が開始された後に人が乗降口に頭や肩を入れて光ビームを覗き込むことは物理的に不可能であり、かごドアの閉じ動作中に光ビームが覗き込まれることを確実に防止することが出来る。
　具体的形態において、前記制御手段は、前記かごドアが全閉位置から開く通常開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる。これによって、かごドアの通常開き動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
　又、具体的形態において、前記制御手段は、前記かごドアが閉じる過程で前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたときに前記かごドアを閉じ動作から開き動作に反転させ、前記かごドアの反転開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる。
　上記具体的形態においては、乗降口に異物が存在する場合、上述の如くかごドアが所定の閉じ位置から閉じる過程で異物検知信号が生成され、その結果、かごドアが閉じ動作から開き動作に反転することになるのであるが、このとき、投光手段による出射動作が停止される。これによって、かごドアの反転開き動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
　本発明に係る第６のエレベータの安全装置は、戸当たりフレームに対して接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する少なくとも１つのかごドアを具えたエレベータの安全装置であって、乗降口を横切る光ビームを出射する投光手段と、投光手段から出射された光ビームを検知する受光手段と、受光手段による光ビームの検知が中断されたときに異物検知信号を生成する異物検知手段と、前記かごドアの開閉動作及び前記投光手段による光ビームの出射動作を制御する制御手段とを具えている。そして、該制御手段は、前記かごドアの全開状態で前記投光手段に出射動作を実行させ、該状態で前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたときに前記投光手段に出射動作を停止させる。
　上記本発明に係る第６のエレベータの安全装置においては、かごドアの全開状態で、投光手段による出射動作が実行されて、異物検知手段による異物検知動作が実行される。乗りかごの乗降口に異物が存在しない場合、投光手段から出射される光ビームは受光手段へ入射する。従って、受光手段による光ビームの検知が中断されることはなく異物検知信号は生成されない。これに対し、乗降口に異物が存在する場合には、投光手段から出射される光ビームが該異物によって遮られるので、受光手段による光ビームの検知が中断され、その結果、異物検知信号が生成される。
　又、上記本発明に係る第６のエレベータの安全装置においては、上述の如くかごドアの全開状態で異物検知信号が生成されたとき、投光手段による出射動作が停止されるので、かごドアの全開状態で人が乗降口に頭や肩を入れて投光手段から出射される光ビームを覗き込もうとした場合、人の頭や肩が異物として検知され、その結果、投光手段による出射動作が停止されることになる。従って、かごドアの全開状態で投光手段から出射される光ビームを覗き込むことは出来ず、かごドアの全開状態で光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
　具体的形態において、前記制御手段は、前記かごドアの全開状態で前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたとき、前記かごドアを全開状態に維持する時間を延長する。これによって、かごドアの閉じ動作が開始される直前に人が乗降口に頭や肩を入れて光ビームを覗き込もうとした場合に、かごドアが人の頭や肩に衝突することを防止することが出来る。
　又、具体的形態において、前記制御手段は、前記かごドアの全開状態で前記投光手段に出射動作を停止させた後、前記かごドアを全開状態に維持すべき時間が満了した時点で前記投光手段に出射動作を開始させ、前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたときは、前記投光手段に出射動作を停止させると共に前記かごドアを全開状態に維持すべき時間を延長する一方、異物検知信号が生成されないときは、前記かごドアの閉じ動作を開始する。
　上記具体的形態においては、かごドアの全開状態で、乗降口に異物が存在するために、或いは人が光ビームの覗き込み動作を行なっているために異物検知信号が生成されて投光手段による出射動作が停止された場合、その後、かごドアを全開状態に維持すべき時間が満了した時点で、投光手段による出射動作が開始される。ここで、再び異物検知信号が生成されたときは、乗降口に異物が残存しているか、或いは人が光ビームの覗き込み動作を継続していると推定されるため、投光手段による出射動作が再び停止されると共に、かごドアが全開状態に維持される。これに対し、異物検知信号が生成されないときは、投光手段による出射動作が継続されたままかごドアの閉じ動作が開始される。
　更に具体的形態において、前記制御手段は、前記かごドアが全閉位置から開く通常開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる。これによって、かごドアの通常開き動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
　更に又、具体的形態において、前記制御手段は、前記かごドアの閉じ動作中に前記投光手段に出射動作を実行させ、前記かごドアが閉じる過程で前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたときに前記かごドアを閉じ動作から開き動作に反転させ、前記かごドアの反転開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる。
　上記具体的形態においては、乗りかごの乗降口に異物が存在しない場合、かごドアが全閉状態となるまで、投光手段から出射される光ビームは受光手段へ入射する。従って、受光手段による光ビームの検知が中断されることはなく異物検知信号は生成されない。これに対し、乗降口に異物が存在する場合には、かごドアが全閉状態となるまでの過程で、投光手段から出射される光ビームが該異物によって遮られるので、受光手段による光ビームの検知が中断され、その結果、異物検知信号が生成される。
　上記具体的形態においては、乗降口に異物が存在する場合、上述の如くかごドアが閉じる過程で異物検知信号が生成され、その結果、かごドアが閉じ動作から開き動作に反転することになるのであるが、このとき、投光手段による出射動作が停止される。これによって、かごドアの反転開き動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
　又、かごドアの閉じ動作中に人が乗降口に頭や肩を入れて投光手段から出射される光ビームを覗き込もうとした場合、異物検知手段により人の頭や肩が異物として検知され、その結果、かごドアが閉じ動作から開き動作に反転すると共に、投光手段による出射動作が停止されることになる。従って、かごドアの閉じ動作中に投光手段から出射される光ビームを覗き込むことは出来ず、かごドアの閉じ動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
　上記本発明に係る第４乃至第６のエレベータの安全装置の具体的形態において、前記制御手段は、
　前記異物検知手段による異物検知信号の生成の有無に拘わらず強制的に前記かごドアを閉じる強制戸閉め動作を実行する強制戸閉め手段と、
　前記強制戸閉め手段による強制戸閉め動作の実行前に、或いは該強制戸閉め動作の実行中に、該強制戸閉め動作の実行を報知する報知手段
とを具えている。
　上記具体的形態によれば、強制戸閉め動作の完了時に乗客がかごドアに挟まれるという事故の発生を防止することが出来る。
　又、具体的形態において、前記制御手段は更に、
　前記強制戸閉め手段による強制戸閉め動作の完了後に乗りかごの走行を開始させる乗りかご制御手段と、
　前記強制戸閉め手段による強制戸閉め動作の実行中に前記異物検知手段により異物検知信号が生成された場合に、前記乗りかご制御手段により乗りかごの走行が開始される前に乗りかごの走行開始を報知する第２の報知手段
とを具えている。
　上記具体的形態によれば、人がいたずらで或いは故意に異物(例えば紐状の異物)を乗りかごと乗り場フロアとに跨らせている場合に、強制戸閉め動作の完了後に該異物がかごドア及び乗り場ドアに挟まれた状態で乗りかごの走行が開始されるという事故の発生を防止することが出来る。
　本発明に係る第１乃至第６のエレベータの安全装置によれば、光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
図１は、本発明に係るエレベータの両かごドアの全開状態を示す正面図である。 図２は、該エレベータの両かごドアの全閉状態を示す正面図である。 図３は、該エレベータにおける投光／受光ユニットの取り付け状態を示す斜視図である。 図４は、該エレベータにおける第１反射部材の取り付け状態を示す斜視図である。 図５は、該エレベータにおける第２反射部材の取り付け状態を示す斜視図である。 図６は、該エレベータにおける異物侵入防止部材の取り付け状態を示す斜視図である。 図７は、該エレベータにおける清掃具の取り付け状態を示す斜視図である。 図８は、該エレベータにおける第１反射部材と清掃具の位置関係を示す斜視図である。 図９は、オーバトラベルが有る場合における光ビームの配置例を示す水平断面図である。 図１０は、オーバトラベルが無い場合における光ビームの配置例を示す水平断面図である。 図１１は、紐検知動作例の前半を示す一連の水平断面図である。 図１２は、該紐検知動作例の後半を示す一連の水平断面図である。 図１３は、他の紐検知動作例の前半を示す一連の水平断面図である。 図１４は、該紐検知動作例の後半を示す一連の水平断面図である。 図１５は、他の紐検知動作例の前半を示す一連の水平断面図である。 図１６は、該紐検知動作例の後半を示す一連の水平断面図である。 図１７は、上記エレベータの電気的構成を示すブロック図である。 図１８は、第１実施例のエレベータにおいて実行される制御手続きを示すフローチャートである。 図１９は、図１８の分図である。 図２０は、第２実施例のエレベータにおいて実行される制御手続きを示すフローチャートである。 図２１は、図２０の分図である。 図２２は、第３実施例のエレベータにおいて実行される制御手続きを示すフローチャートである。 図２３は、図２２の第１の分図である。 図２４は、図２２の第２の分図である。 図２５は、本発明の実施が可能な他のエレベータのかごドアの全開状態を示す正面図である。 図２６は、本発明の実施が可能な他のエレベータの両かごドアの全開状態を示す正面図である。 図２７は、本発明の実施が可能な他のエレベータの両かごドアの全開状態を示す正面図である。 図２８は、本発明の実施が可能な他のエレベータのかごドアの全開状態を示す正面図である。 図２９は、本発明の実施が可能な他のエレベータの要部を示す水平断面図である。 図３０は、本発明の実施が可能な他のエレベータの要部を示す水平断面図である。
　以下、本発明の実施の形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
第１実施例
　本実施例のエレベータは、図１及び図２に示す如く、乗りかごの乗降口を開閉する左右一対のかごドア(２)(３)を具えたセンターオープンタイプのエレベータであって、乗降口上方のフレーム(102)にレール(１)が固定され、両かごドア(２)(３)はそれぞれ、ハンガー(21)(31)によってレール(１)に吊り下げられると共に、ドア下端部に突設されたガイドシュー(22)(32)が敷居(８)に摺動可能に嵌まって、水平方向の往復移動が案内されている。
　又、フレーム(102)上には、両かごドア(２)(３)の開閉動作を制御する制御ユニット(100)が設置されている。
　左側のかごドア(２)には、図１の如く、右側のかごドア(３)と当接すべき閉方向端面(2a)から右側のかごドア(３)側へ所定距離(例えば１２ｍｍ)だけ離れた鉛直線上の上端位置に、鉛直下方へ向けて投光／受光ユニット(４)が配備される一方、前記鉛直線上の下端位置には、鉛直上方へ向けて第１反射部材(５)が配備されている。
　投光／受光ユニット(４)は、レーザ光のビーム(以下、光ビームという)Ｂを出射すべき投光器と入射してくる光ビームＢを検知すべき受光器とを一体に具えたものであって、図３に示す如くかごドア(２)の閉方向端面(2a)に固定されたステー(41)によって支持されている。投光／受光ユニット(４)の光ビーム出射動作は、上記制御ユニット(100)によって制御されている。
　尚、投光／受光ユニット(４)の投光器としては例えば赤色半導体レーザを採用し、これによって直径１～２ｍｍのスポットを形成する。投光／受光ユニット(４)の受光器は、入射光ビームによる受光量が所定の閾値を上回っているときは、異物検知信号を出力しない。これに対し、入射光ビームによる受光量が所定の閾値を下回っているときは、異物検知信号を出力する。
　第１反射部材(５)は、図４に示す如く、左側のかごドア(２)の下端面に突設されたＬ字状のアーム部材(51)の水平アーム部に設けられており、光ビームＢを鉛直上方へ反射する反射面を有している。該アーム部材(51)は、かごドア(２)のガイドシューが嵌まる敷居(８)の溝(81)の内部に、往復移動可能に収容されている。
　尚、アーム部材(51)は、図８に示すステー(52)を介して左側のかごドア(２)に支持されている。ここで、ステー(52)はかごドア(２)に対してドア開閉方向の位置調節が可能に取り付けられ、アーム部材(51)はステー(52)に対してドア開閉方向とは直交する前後方向の位置調節が可能に取り付けられている。
　右側のかごドア(３)の上端部には、図５に示す如く、両かごドアが閉じた状態で前記投光／受光ユニットを収容すべき収容空間(30)が形成され、該収容空間(30)の底部には、鉛直上方へ向けて第２反射部材(６)が配備されている。該第２反射部材(６)は、右側のかごドア(３)の閉方向端面(3a)と同じ位置から収容空間(30)の奥方へ延びる所定長さ(例えば８ｍｍ)の反射面を有し、収容空間(30)に侵入した投光／受光ユニットからの光ビームを鉛直上方へ反射する。
　図６に示す如く、右側のかごドア(３)の下端部には、該かごドア(３)の閉方向端面(3a)と敷居(８)の表面との間に形成される隙間を埋める異物侵入防止部材(９)が下向きに突設されており、該異物侵入防止部材(９)の下端部は、敷居(８)の溝(81)に往復移動可能に収容されている。
　更に、右側のかごドア(３)の下端部には、異物侵入防止部材(９)の後方位置に、図７の如く取付金具(72)が固定され、該取付金具(72)によってブラシからなる清掃具(７)が下向きに支持されている。
　図２の如く両かごドア(２)(３)が全閉位置まで閉じる過程で、前記清掃具(７)が、左側のかごドア(２)に配備されている第１反射部材(５)の表面を清掃する(図８参照)。これによって、第１反射部材(５)の表面は常に良好な反射面に維持される。
　尚、投光／受光ユニット(４)が鉛直下方に向き、第１反射部材(５)及び第２反射部材(６)が鉛直上方を向いている取り付け状態は、投光／受光ユニット(４)の構成(発光器及び受光器の配置等)やかごドアの設置姿勢のばらつき等に応じ、鉛直線に対して僅かな傾斜を有する取り付け状態をも含むものとする。
　図９は、乗りかごの乗降口を形成する出入口柱(20)の端面を基準とするかごドア(２)の全開位置における閉方向端面の後退距離、即ちオーバトラベルＴが存在する場合における光ビームＢの配置例を表わしており、図９(ａ)に示す戸開状態での待機中では、光ビームＢが乗降口の幅の外側に位置し、図９(ｂ)に示す戸閉中では、かごドア(２)の端縁とセーフティシューフレーム(27)の端縁とを結んだ線の内側に位置する様に、光ビームＢを配置する。
　又、図１０は、オーバトラベルが無い場合における光ビームＢの配置例を表わしており、図１０(ａ)に示す戸開状態での待機中では、かごドア(２)の端縁とセーフティシューフレーム(27)の端縁とを結んだ線の外側に位置し、図１０(ｂ)に示す戸閉中では、かごドア(２)の端縁とセーフティシューフレーム(27)の端縁とを結んだ線の内側に位置する様に、光ビームＢを配置する。
　本実施例のエレベータにおいては、両かごドア(２)(３)の戸開状態での待機中と両かごドア(２)(３)の全閉位置からの通常戸開き動作中には、投光／受光ユニット(４)による光ビームの出射動作が停止されて異物検知動作は行なわれず、両かごドア(２)(３)の全開状態で戸閉動作が開始される時点で、投光／受光ユニット(４)による光ビームの出射動作が開始されて異物検知動作が開始される。
　両かごドア(２)(３)が全開状態から全閉直前状態まで閉じる過程で、投光／受光ユニット(４)から出射された光ビームＢは、その進路に異物が存在しない限り、第１反射部材(５)へ入射して反射され、反射光ビームＢは投光／受光ユニット(４)へ戻ることなる。
　その後、両かごドア(２)(３)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で、投光／受光ユニット(４)は右側のかごドア(３)に形成されている収容空間(30)に侵入し、これによって、投光／受光ユニット(４)から出射された光ビームＢは第２反射部材(６)へ入射して反射され、反射光ビームＢは投光／受光ユニット(４)へ戻ることになる。
　即ち、両かごドア(２)(３)が全開状態から全閉状態まで閉じる過程で、投光／受光ユニット(４)から出射された光ビームＢは、その進路に異物が存在しない限り、第１反射部材(５)又は第２反射部材(６)によって反射され、投光／受光ユニット(４)へ戻ってくることになる。
　投光／受光ユニット(４)は、光ビームが検知されているときは異物検知信号を生成しない。そして、制御ユニット(100)は、両かごドア(２)(３)が全開状態から全閉状態まで閉じる過程で投光／受光ユニット(４)によって異物検知信号が生成されない限り、両かごドア(２)(３)の閉じ動作を継続する。
　これに対し、投光／受光ユニット(４)は、光ビームの検知が中断されたとき、異物検知信号を生成し、制御ユニット(100)へ出力する。これに応じて、制御ユニット(100)は、両かごドア(２)(３)を閉じ動作から開き動作に反転させると共に、投光／受光ユニット(４)に光ビームの出射動作を停止させる。
　又、上述の如く両かごドア(２)(３)が全開状態から閉じる過程でセーフティシューフレームが人や異物と衝突し、該セーフティシューフレームに力が作用したときに、制御ユニット(100)は、両かごドア(２)(３)を閉じ動作から開き動作に反転させると共に、投光／受光ユニット(４)に光ビームの出射動作を停止させる。
　図１１及び図１２は、乗りかごの乗降口の中央部を通過して乗りかごの内部と乗り場フロアの間に紐Ｓが張られている状態で、両かごドア(２)(３)が閉じるときの一連の動作を表わしている。
　図１１(ａ)(ｂ)(ｃ)の如く両かごドア(２)(３)が全開状態から全閉直前状態まで閉じていく過程で、光ビームＢは徐々に紐Ｓに接近し、更に図１２(ａ)(ｂ)(ｃ)の如く両かごドア(２)(３)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で、光ビームＢは紐Ｓを横切ることになる。このとき投光／受光ユニット(４)による光ビームの検知が中断するので、異物検知信号が生成される。
　図１３及び図１４は、左側のかごドア(２)にセーフティシューフレーム(27)が配備されているエレベータにおいて、左側のかごドア(２)とセーフティシューフレーム(27)に接触して乗りかごの内部と乗り場フロアの間に紐Ｓが張られている状態で、両かごドア(２)(３)が閉じるときの一連の動作を表わしている。
　図１３(ａ)(ｂ)(ｃ)の如く両かごドア(２)(３)が全開状態から全閉直前状態まで閉じていく過程で、最初は紐Ｓが光ビームＢと左側のかごドア(２)の間に位置しているが、戸閉動作の進行に伴って紐Ｓは光ビームＢと交叉する位置まで移動し、その後、図１４(ａ)(ｂ)(ｃ)の如く両かごドア(２)(３)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で、光ビームＢは紐Ｓの外側へ移行することになる。この過程で、光ビームＢが紐Ｓを横切るとき、投光／受光ユニット(４)による光ビームの検知が中断するので、異物検知信号が生成される。
　図１５及び図１６は、両かごドア(２)(３)にそれぞれセーフティシューフレーム(27)(37)が配備されているエレベータにおいて、左側のかごドア(２)とセーフティシューフレーム(27)に接触して乗りかごの内部と乗り場フロアの間に紐Ｓが張られている状態で、両かごドア(２)(３)が閉じるときの一連の動作を表わしている。
　図１５(ａ)(ｂ)(ｃ)の如く両かごドア(２)(３)が全開状態から全閉直前状態まで閉じていく過程で、最初は紐Ｓが光ビームＢと左側のかごドア(２)の間に位置しているが、戸閉動作の進行に伴って紐Ｓは光ビームＢと交叉する位置まで移動し、その後、図１６(ａ)(ｂ)(ｃ)の如く両かごドア(２)(３)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で、光ビームＢは紐Ｓの外側へ移行することになる。この過程で、光ビームＢが紐Ｓを横切るとき、投光／受光ユニット(４)による光ビームの検知が中断するので、異物検知信号が生成される。
　図１７は、本実施例のエレベータの電気的構成を表わしている。ドア制御装置(300)からドア駆動用モータ(301)にドア駆動信号が供給され、これによって両かごドア(２)(３)が開閉される。ドア駆動用モータ(301)には、ロータリエンコーダ(302)が取り付けられており、ロータリエンコーダ(302)から得られるエンコーダパルス信号がドア制御装置(300)に供給される。ドア制御装置(300)では、エンコーダパルス信号に基づき両かごドア(２)(３)の位置が認識され、ドア位置信号が上記制御ユニット(100)に供給される。又、該エレベータには、両かごドア(２)(３)が全閉状態となったときにオフからオンに切り替わる戸閉終端位置検出装置(ＣＴＬと称されることもある)(101)が装備されており、戸閉終端位置検出装置(101)から得られるオン／オフ信号がドア制御装置(300)を介して上記制御ユニット(100)に供給される。制御ユニット(100)からドア制御装置(300)へはドア開閉指令が供給され、これによって、ドア制御装置(300)が制御されている。
　上記投光／受光ユニット(４)にはレーザ駆動回路(400)が接続されており、該レーザ駆動回路(400)は、前記制御ユニット(100)に接続されている。制御ユニット(100)からレーザ駆動回路(400)へはレーザ投光オン指令及びレーザ投光オフ指令が供給され、レーザ駆動回路(400)は、レーザ投光オン指令を受けて投光／受光ユニット(４)に対しレーザ駆動信号を供給する一方、レーザ投光オフ指令を受けて投光／受光ユニット(４)に対するレーザ駆動信号の供給を停止する。投光／受光ユニット(４)は、レーザ駆動回路(400)からレーザ駆動信号の供給を受けて光ビームの出射動作を行ない、レーザ駆動信号の供給が停止されたときに光ビームの出射動作を停止する。投光／受光ユニット(４)から得られる異物検知信号は、レーザ駆動回路(400)を介して上記制御ユニット(100)に供給される。
　図１８及び図１９は、上記制御ユニット(100)によって実行される制御手続きを表わしており、先ず図１８のステップＳ１では、戸開き完了(全開状態)で待機すると共に、投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止する。次にステップＳ２では、戸開き開放時間が満了したかどうかを判断し、ノーの場合はステップＳ１に戻って、戸開き完了で待機すると共に光ビームの出射停止状態を継続する。
　戸開き開放時間が満了してステップＳ２にてイエスと判断されたときは、ステップＳ３に移行し、異物の検知によって反転戸開きを所定回数Ｎ以上繰り返した場合、又は、戸開き待機時間が所定時間Ｔに達した場合の何れかに該当するか否かを判断する。
　ステップＳ３にてノーと判断されたときは、ステップＳ４に移行して、通常の速度(高速)で戸閉動作を実行すると共に投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を実行した後、ステップＳ５にて異物が検知されたか否かを判断する。
　ここで、異物検知信号が生成されたとき、或いはセーフティシューフレームに何らかの力が作用したときには、乗りかごの乗降口に乗降中の人や異物が存在するか、或いは人が光ビームの覗き込み動作を行なっているものと推定されるため、ステップＳ６に移行して、反転戸開きを実行すると共に投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止した後、ステップＳ１に戻って、戸開き完了で待機すると共に光ビームの出射停止状態を継続する。
　一方、ステップＳ５にて異物が検知されなかったと判断されたときは、ステップＳ７へ移行して、戸閉終端位置検出装置から得られるオン／オフ信号に基づいて戸閉動作が完了したか否かを判断し、ノーと判断されたときはステップＳ４に戻って、通常の速度での戸閉動作を継続すると共に光ビームの出射動作を継続する。その後、戸閉動作が完了してステップＳ７にてイエスと判断されたときは、ステップＳ８にて投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止して、一連の手続きを終了する。
　人がいたずらで或いは故意に何らかの異物を乗降口に置いている場合や投光／受光ユニットに常に異物検知信号を生成するオン故障が発生している場合等には、上記ステップＳ３にてイエスと判断されて図１９のステップＳ９に移行し、乗りかご内の音声案内システムや、乗りかご内又は乗り場の表示案内システムを利用して、戸閉動作を開始する旨の報知を行なうと共にかごドアから離れるよう警告を行なう。次にステップＳ１０では、投光／受光ユニットにより異物が検知されたか否かに拘わらず強制的に低速でかごドアを閉じる強制戸閉動作をブザー等の鳴動を実行させながら行なうと共に、投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を開始する。尚、この強制戸閉動作中は、投光／受光ユニットにより異物検知信号が生成された場合であっても反転戸開きは実行されず、投光／受光ユニットにより異物が検知されることによる反転戸開きは無効となる。一方、セーフティシューフレームにより異物が検知された場合には、反転戸開きが実行される。
　その後、ステップＳ１１では、強制戸閉動作中に投光／受光ユニットにより異物が検知されたか否かを判断する。
　ここで、異物検知信号が生成されないときには、ステップＳ１２に移行して、戸閉終端位置検出装置から得られるオン／オフ信号に基づいて強制戸閉動作が完了したか否かを判断し、ノーと判断されたときは、ステップＳ１３にて強制戸閉動作を継続した後、ステップＳ１１に戻る。その後、強制戸閉動作が完了してステップＳ１２にてイエスと判断されたときに、ステップＳ２０に移行して、反転戸開きの回数をクリアすると共に通常の制御動作を再開する。これによって、乗りかごは走行を開始し得る状態となる。最後に、図１８のステップＳ８に移行して、投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止して、上記一連の手続きを終了する。
　一方、強制戸閉動作中に投光／受光ユニットにより異物が検知されて図１９のステップＳ１１にてイエスと判断されたときには、ステップＳ１４に移行して、戸閉終端位置検出装置から得られるオン／オフ信号に基づいて強制戸閉動作が完了したか否かを判断し、ノーと判断されたときは、ステップＳ１５にて強制戸閉動作を継続した後、ステップＳ１４に戻る。その後、強制戸閉動作が完了してステップＳ１４にてイエスと判断されたときに、ステップＳ１６に移行し、乗りかご内の音声案内システムや、乗りかご内又は乗り場の表示案内システムを利用して、乗りかごの走行が開始されることを報知すると共に、この間は乗りかごの停止状態を維持する。尚、音声による報知を行なう場合には、上記ステップＳ９にて報知及び警告を行なったときの音声よりも音量を大きくしてもよい。続いてステップＳ１７では、乗りかご内の戸開釦、或いは乗りかごの停止階に設けられている乗り場呼び釦が押下されたか否かを判断し、ノーと判断された場合にはステップＳ１８に移行して、乗りかごの走行開始の報知が終了してから所定時間、例えば２秒間が経過したか否かを判断する。ここでノーと判断された場合には、ステップＳ１７に戻って、戸開釦或いは乗り場呼び釦が押下されたか否かの判断を繰り返す。
　乗りかごの走行開始の報知が終了してから前記所定時間が経過するまでの間に戸開釦或いは乗り場呼び釦が押下された場合には、ステップＳ１９にて、投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止すると共に、戸開動作を実行する。これによって、強制戸閉動作時に両かごドアに挟まれた異物を除去することが出来る。その後、図１８のステップＳ１に戻って、戸開完了で待機する。
　これに対し、乗りかごの走行開始の報知が終了した後、戸開釦或いは乗り場呼び釦が押下されることなく前記所定時間が経過した場合には、図１９のステップＳ２０にて、反転戸開きの回数をクリアすると共に通常の制御動作を再開する。これによって、乗りかごは走行を開始し得る状態となる。最後に、図１８のステップＳ８に移行して、投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止して、上記一連の手続きを終了する。
　上記手続きによれば、戸開状態での待機中は投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止され、戸閉動作の開始時点で投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が開始される。
　その後、戸閉動作中に異物検知信号が生成されたとき、或いはセーフティシューフレームに何らかの力が作用したときに、反転戸開きが実行されると共に投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止される。これに対し、異物が検知されることなく戸閉動作が完了した場合には、その完了時点で投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止される。
　そして、異物の検知によって反転戸開きが所定回数Ｎ以上繰り返されたとき、或いは戸開き待機時間が所定時間Ｔに達したときには、強制戸閉動作が開始される旨が報知された後に強制戸閉動作が開始される。更に、この強制戸閉動作中に投光／受光ユニット(４)により異物が検知されたときには、強制戸閉動作の完了後に乗りかごの走行が開始される旨が報知され、その後、乗りかごの走行が開始される。
　本実施例のエレベータにおいては、戸開待機中と通常戸開き動作中には投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止されるので、戸開待機中及び通常戸開き動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
　又、戸閉動作中に異物が検知されたとき、反転戸開き動作が実行されることになるのであるが、このとき、投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止される。これによって、反転戸開き動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
　又、戸閉動作中に人が乗降口に頭や肩を入れて投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームを覗き込もうとした場合には、投光／受光ユニット(４)により人の頭や肩が異物として検知され、その結果、反転戸開き動作が実行されると共に投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止されることになる。万が一、投光／受光ユニット(４)により人の頭や肩が異物として検知されなかった場合であっても、人の頭や肩がセーフティシューフレームに衝突し、その結果、反転戸開き動作が実行されると共に投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止されることになる。従って、戸閉動作中に投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームを覗き込むことは出来ず、戸閉動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
　更に、強制戸閉動作が開始される前には強制戸閉動作が開始される旨が報知されるので、強制戸閉動作の完了時に乗客がかごドア及び乗り場ドアに挟まれるという事故の発生を防止することが出来る。又、強制戸閉動作が開始される旨が報知されたにも拘わらず、強制戸閉動作中に依然として投光／受光ユニット(４)により異物が検知された場合には、強制戸閉動作の完了後、乗りかごの走行が開始される前にその旨が報知されるので、人がいたずらで或いは故意に例えば紐状の異物を乗りかごと乗り場フロアとに跨らせている場合に、強制戸閉動作の完了後に該異物がかごドア及び乗り場ドアに挟まれた状態で乗りかごの走行が開始されるという事故の発生を防止することが出来る。
第２実施例
　第１実施例のエレベータは、戸閉動作の開始時点で投光／受光ユニット(４)による光ビームの出射動作が開始されるものであるのに対し、本実施例のエレベータは、戸閉動作の開始後、両かごドア(２)(３)が所定の閉じ位置まで閉じたときに該出射動作が開始されるものである。本実施例のエレベータの全体構成及び電気的構成は、制御ユニットを除いて、第１実施例のエレベータと同じであるので説明を省略する。
　図２０及び図２１は、本実施例の制御ユニットによって実行される制御手続きを表わしており、先ず図２０のステップＳ２１では、戸開き完了(全開状態)で待機すると共に投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止する。次にステップＳ２２では、戸開き開放時間が満了したかどうかを判断し、ノーの場合はステップＳ２１に戻って、戸開き完了で待機すると共に光ビームの出射停止状態を継続する。
　戸開き開放時間が満了してステップＳ２２にてイエスと判断されたときは、ステップＳ２３に移行して、異物の検知によって反転戸開きを所定回数Ｎ以上繰り返した場合、又は、戸開き待機時間が所定時間Ｔに達した場合の何れかに該当するか否かを判断する。
　ステップＳ２３にてノーと判断されたときは、ステップＳ２４に移行して、通常の速度(高速)で戸閉動作を実行すると共に光ビームの出射停止状態を継続し、ステップＳ２５では、異物が検知されたか否かを判断する。
　ここで、セーフティシューフレームに何らかの力が作用したときには、乗りかごの乗降口に乗降中の人や異物が存在するものと推定されるため、ステップＳ２６に移行して、反転戸開きを実行すると共に光ビームの出射停止状態を継続し、ステップＳ２１に戻って、戸開き完了で待機すると共に光ビームの出射停止状態を継続する。
　一方、ステップＳ２５にて異物が検知されなかったと判断されたときは、ステップＳ２７に移行して、ドア制御装置から得られるドア位置信号に基づいて両かごドアが所定の閉じ位置に到達したか否かを判断し、ノーと判断されたときはステップＳ２４に戻って、通常の速度での戸閉動作を継続すると共に光ビームの出射停止状態を継続する。前記所定の閉じ位置は、両かごドアの互いに当接すべき閉方向端面間の幅が人の頭や肩が入らない幅、例えば７０ｍｍとなる位置に設定される。
　その後、両かごドアが前記所定の閉じ位置に到達してステップＳ２７にてイエスと判断されたときは、ステップＳ２８に移行して、通常の速度での戸閉動作を継続すると共に投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を実行した後、ステップＳ２９にて異物が検知されたか否かを判断する。
　ここで、異物検知信号が生成されたとき、或いはセーフティシューフレームに何らかの力が作用したときには、乗りかごの乗降口に異物が存在するものと推定されるため、ステップＳ２６に移行して、反転戸開きを実行すると共に投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止した後、ステップＳ２１に戻って、戸開き完了で待機すると共に光ビームの出射停止状態を継続する。
　一方、ステップＳ２９にて異物が検知されなかったと判断されたときは、ステップＳ３０に移行して、戸閉終端位置検出装置から得られるオン／オフ信号に基づいて戸閉動作が完了したか否かを判断し、ノーと判断されたときはステップＳ２８に戻って、通常の速度での戸閉動作を継続すると共に光ビームの出射動作を継続する。その後、戸閉動作が完了してステップＳ３０にてイエスと判断されたときは、ステップＳ３１にて投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止して、一連の手続きを終了する。
　人がいたずらで或いは故意に何らかの異物を乗降口に置いている場合や投光／受光ユニットに常に異物検知信号を生成するオン故障が発生している場合等には、上記ステップＳ２３にてイエスと判断されて図２１のステップＳ３２に移行し、乗りかご内の音声案内システムや、乗りかご内又は乗り場の表示案内システムを利用して、戸閉動作を開始する旨の報知を行なうと共にかごドアから離れるよう警告を行なう。次にステップＳ３３では、投光／受光ユニットにより異物が検知されたか否かに拘わらず強制的に低速でかごドアを閉じる強制戸閉動作をブザー等の鳴動を実行させながら行なう。尚、この強制戸閉動作中は、投光／受光ユニットにより異物検知信号が生成された場合であっても反転戸開きは実行されず、投光／受光ユニットにより異物が検知されることによる反転戸開きは無効となる。一方、セーフティシューフレームにより異物が検知された場合には、反転戸開きが実行される。
　続いてステップＳ３４では、ドア制御装置から得られるドア位置信号に基づいて両かごドアが上記所定の閉じ位置に到達したか否かを判断し、ノーと判断されたときはステップＳ３３に戻って、強制戸閉動作を継続する。
　その後、両かごドアが前記所定の閉じ位置に到達してステップＳ３４にてイエスと判断されたときは、ステップＳ３５に移行して、投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を開始した後、ステップＳ３６にて強制戸閉動作中に投光／受光ユニットにより異物が検知されたか否かを判断する。
　ここで、異物検知信号が生成されないときには、ステップＳ３７に移行して、戸閉終端位置検出装置から得られるオン／オフ信号に基づいて強制戸閉動作が完了したか否かを判断し、ノーと判断されたときはステップＳ３８にて、強制戸閉動作を継続した後、ステップＳ３６に戻る。その後、強制戸閉動作が完了してステップＳ３７にてイエスと判断されたときに、ステップＳ４５に移行して、反転戸開きの回数をクリアすると共に通常の制御動作を再開する。これによって、乗りかごは走行を開始し得る状態となる。最後に、図２０のステップＳ３１に移行して、投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止して、上記一連の手続きを終了する。
　一方、強制戸閉動作中に投光／受光ユニットにより異物が検知されて図２１のステップＳ３６にてイエスと判断されたときには、ステップＳ３９に移行して、戸閉終端位置検出装置から得られるオン／オフ信号に基づいて強制戸閉動作が完了したか否かを判断し、ノーと判断されたときはステップＳ４０にて、強制戸閉動作を継続した後、ステップＳ３９に戻る。その後、強制戸閉動作が完了してステップＳ３９にてイエスと判断されたときに、ステップＳ４１に移行し、乗りかご内の音声案内システムや、乗りかご内又は乗り場の表示案内システムを利用して、乗りかごの走行が開始されることを報知すると共に、この間は乗りかごの停止状態を維持する。尚、音声による報知を行なう場合には、上記ステップＳ３２にて報知及び警告を行なったときの音声よりも音量を大きくしてもよい。続いてステップＳ４２では、乗りかご内の戸開釦、或いは乗りかごの停止階に設けられている乗り場呼び釦が押下されたか否かを判断し、ノーと判断された場合にはステップＳ４３に移行して、乗りかごの走行開始の報知が終了してから所定時間、例えば２秒間が経過したか否かを判断する。ここでノーと判断された場合には、ステップＳ４２に戻って、戸開釦或いは乗り場呼び釦が押下されたか否かの判断を繰り返す。
　乗りかごの走行開始の報知が終了してから前記所定時間が経過するまでの間に戸開釦或いは乗り場呼び釦が押下された場合には、ステップＳ４４にて、投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止すると共に、戸開動作を実行する。これによって、強制戸閉動作時に両かごドアに挟まれた異物を除去することが出来る。その後、図２０のステップＳ３１に戻って、戸開完了で待機する。
　これに対し、乗りかごの走行開始の報知が終了した後、戸開釦或いは乗り場呼び釦が押下されることなく前記所定時間が経過した場合には、図２１のステップＳ４５にて、反転戸開きの回数をクリアすると共に通常の制御動作を再開する。これによって、乗りかごは走行を開始し得る状態となる。最後に、図２０のステップＳ３１に移行して、投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止して、上記一連の手続きを終了する。
　上記手続きによれば、戸開状態での待機中と、戸閉動作が開始されてから両かごドア(２)(３)が所定の閉じ位置まで閉じるまでは投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止され、両かごドア(２)(３)が所定の閉じ位置まで閉じた時点で投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が開始される。
　又、両かごドア(２)(３)が前記所定の閉じ位置まで閉じるまでは、セーフティシューフレームに何らかの力が作用したときに、光ビームの出射停止状態を維持して反転戸開きが実行される。両かごドア(２)(３)が前記所定の閉じ位置まで閉じた後は、異物検知信号が生成されたとき、或いはセーフティシューフレームに何らかの力が作用したときに、反転戸開きが実行されると共に、投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止される。これに対し、異物が検知されることなく戸閉動作が完了した場合には、その完了時点で投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止される。
　更に、異物の検知によって反転戸開きが所定回数Ｎ以上繰り返されたとき、或いは戸開き待機時間が所定時間Ｔに達したときには、強制戸閉動作が開始される旨が報知された後に強制戸閉動作が開始される。更に、この強制戸閉動作中に投光／受光ユニット(４)により異物が検知されたときには、強制戸閉動作の完了後に乗りかごの走行が開始される旨が報知され、その後、乗りかごの走行が開始される。
　本実施例のエレベータにおいては、戸開待機中と通常戸開き動作中には投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止されるので、戸開待機中及び通常戸開き動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
　又、戸閉動作中及び強制戸閉動作中は、両かごドア(２)(３)が前記所定の閉じ位置まで閉じたときに投光／受光ユニット(４)による光ビームの出射動作が開始されるので、光ビームの出射動作が開始された後に人が乗降口に頭や肩を入れて光ビームを覗き込むことは物理的に不可能であり、戸閉動作中に光ビームが覗き込まれることを確実に防止することが出来る。
　更に、戸閉動作中に異物が検知されたとき、反転戸開き動作が実行されることになるのであるが、このとき、投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止されるので、反転戸開き動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
　更に又、強制戸閉動作が開始される前には強制戸閉動作が開始される旨が報知されるので、強制戸閉動作の完了時に乗客がかごドア及び乗り場ドアに挟まれるという事故の発生を防止することが出来る。又、強制戸閉動作が開始される旨が報知されたにも拘わらず、強制戸閉動作中に依然として投光／受光ユニット(４)により異物が検知された場合には、強制戸閉動作の完了後、乗りかごの走行が開始される前にその旨が報知されるので、強制戸閉動作の完了後に紐状の異物がかごドア及び乗り場ドアに挟まれた状態で乗りかごの走行が開始されるという事故の発生を防止することが出来る。
第３実施例
　本実施例のエレベータは、戸閉動作中のみならず戸開状態での待機中においても投光／受光ユニット(４)による異物の検知を行なうものである。本実施例のエレベータの全体構成及び電気的構成は、制御ユニットを除いて、第１実施例のエレベータと同じであるので説明を省略する。
　図２２乃至図２４は、本実施例の制御ユニットによって実行される制御手続きを表わしており、先ず図２２のステップＳ５１では、異物の検知によって反転戸開きを所定回数Ｎ以上繰り返したか否かを判断し、ノーと判断されたときは、ステップＳ５２に移行して、戸開き完了(全開状態)で待機すると共に投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を実行した後、ステップＳ５３にて投光／受光ユニットによる異物の検知を行なう。
　ステップＳ５３にてノーと判断されたときは、ステップＳ５４に移行して、戸開き開放時間が満了したかどうかを判断し、イエスの場合は、ステップＳ５５にて戸開き待機時間が所定時間Ｔに達したかどうかを判断し、ノーと判断されたときはステップＳ５６に移行して、通常の速度(高速)で戸閉動作を実行すると共に投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を実行した後、ステップＳ５７にて異物が検知されたか否かを判断する。
　ここで、異物検知信号が生成されたとき、或いはセーフティシューフレームに何らかの力が作用したときには、乗りかごの乗降口に乗降中の人や異物が存在するか、或いは人が光ビームの覗き込み動作を行なっているものと推定されるため、ステップＳ５８に移行して、反転戸開きを実行すると共に投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止した後、ステップＳ５１に戻って、異物の検知によって反転戸開きを所定回数Ｎ以上繰り返したか否かの判断を行なう。
　一方、ステップＳ５７にて異物が検知されなかったと判断されたときは、ステップＳ５９へ移行して、戸閉終端位置検出装置から得られるオン／オフ信号に基づいて戸閉動作が完了したか否かを判断し、ノーと判断されたときはステップＳ５６に戻って、通常の速度での戸閉動作を継続すると共に光ビームの出射動作を継続する。その後、戸閉動作が完了してステップＳ５９にてイエスと判断されたときは、ステップＳ６０にて投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止して、一連の手続きを終了する。
　戸開状態での待機中に異物検知信号が生成されて上記ステップＳ５３にてイエスと判断されたときは、乗りかごの乗降口に異物が存在するか、或いは人が光ビームの覗き込み動作を行なっているものと推定されるため、図２３のステップＳ６２に移行して、戸開き開放時間を数秒間延長すると共に投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止した後、ステップＳ６３にて戸開き開放時間が満了したかどうかを判断し、ノーの場合はステップＳ６３にて同じ判断を繰り返す。その後、戸開き開放時間が満了してステップＳ６３にてイエスと判断されたときは、ステップＳ６４に移行して、戸開き待機時間が所定時間Ｔに達したかどうかを判断し、ノーと判断されたときはステップＳ６５に移行して、投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を実行した後、ステップＳ６６にて投光／受光ユニットにより異物が検知されたか否かを判断する。ここで異物検知信号が生成されたときは、乗りかごの乗降口に異物が残存しているか、或いは人が光ビームの覗き込み動作を継続しているものと推定されるため、ステップＳ６２に戻って、戸開き開放時間を延長すると共に投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止する一方、ステップＳ６６にてノーと判断されたときは、図２２のステップＳ５６に移行して、通常の速度(高速)で戸閉動作を実行すると共に投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を継続する。
　一方、戸開き待機時間が所定時間Ｔに達して図２３のステップＳ６４にてイエスと判断されたときは、図２４のステップＳ６７に移行する。
　異物検知による反転戸開きが前記所定回数Ｎ以上繰り返されて図２２の上記ステップＳ５１にてイエスと判断されたときは、図２３のステップＳ６１に移行して、戸開き開放時間が満了したかどうかを判断し、ノーの場合はステップＳ６１にて同じ判断を繰り返す。その後、戸開き開放時間が満了してステップＳ６１にてイエスと判断されたときに、図２４のステップＳ６７に移行する。又、戸開き待機時間が所定時間Ｔに達して図２２の上記ステップＳ５５にてイエスと判断されたときにも、図２４のステップＳ６７に移行する。
　ステップＳ６７では、乗りかご内の音声案内システムや、乗りかご内又は乗り場の表示案内システムを利用して、戸閉動作を開始する旨の報知を行なうと共にかごドアから離れるよう警告を行なう。次にステップＳ６８では、投光／受光ユニットにより異物が検知されたか否かに拘わらず強制的に低速でかごドアを閉じる強制戸閉動作をブザー等の鳴動を実行させながら行なうと共に、投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を開始する。尚、この強制戸閉動作中は、投光／受光ユニットにより異物検知信号が生成された場合であっても反転戸開きは実行されず、投光／受光ユニットにより異物が検知されることによる反転戸開きは無効となる。一方、セーフティシューフレームにより異物が検知された場合には、反転戸開きが実行される。
　その後、ステップＳ６９では、強制戸閉動作中に投光／受光ユニットにより異物が検知されたか否かを判断する。
　ここで、異物検知信号が生成されないときには、ステップＳ７０に移行して、戸閉終端位置検出装置から得られるオン／オフ信号に基づいて強制戸閉動作が完了したか否かを判断し、ノーと判断されたときは、ステップＳ７１にて強制戸閉動作を継続した後、ステップＳ６９に戻る。その後、強制戸閉動作が完了してステップＳ７０にてイエスと判断されたときに、ステップＳ７８に移行して、反転戸開きの回数をクリアすると共に通常の制御動作を再開する。これによって、乗りかごは走行を開始し得る状態となる。最後に、図２２のステップＳ６０に移行して、投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止して、上記一連の手続きを終了する。
　一方、強制戸閉動作中に投光／受光ユニットにより異物が検知されて図２４のステップＳ６９にてイエスと判断されたときには、ステップＳ７２に移行して、戸閉終端位置検出装置から得られるオン／オフ信号に基づいて強制戸閉動作が完了したか否かを判断し、ノーと判断されたときは、ステップＳ７３にて強制戸閉動作を継続した後、ステップＳ７２に戻る。その後、強制戸閉動作が完了してステップＳ７２にてイエスと判断されたときに、ステップＳ７４に移行し、乗りかご内の音声案内システムや、乗りかご内又は乗り場の表示案内システムを利用して、乗りかごの走行が開始されることを報知すると共に、この間は乗りかごの停止状態を維持する。尚、音声による報知を行なう場合には、上記ステップＳ６７にて報知及び警告を行なったときの音声よりも音量を大きくしてもよい。続いてステップＳ７５では、乗りかご内の戸開釦、或いは乗りかごの停止階に設けられている乗り場呼び釦が押下されたか否かを判断し、ノーと判断された場合にはステップＳ７６に移行して、乗りかごの走行開始の報知が終了してから所定時間、例えば２秒間が経過したか否かを判断する。ここでノーと判断された場合には、ステップＳ７５に戻って、戸開釦或いは乗り場呼び釦が押下されたか否かの判断を繰り返す。
　乗りかごの走行開始の報知が終了してから前記所定時間が経過するまでの間に戸開釦或いは乗り場呼び釦が押下された場合には、ステップＳ７７にて、投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止すると共に、戸開動作を実行する。これによって、強制戸閉動作時に両かごドアに挟まれた異物を除去することが出来る。その後、図２２のステップＳ５１に戻る。
　これに対し、乗りかごの走行開始の報知が終了した後、戸開釦或いは乗り場呼び釦が押下されることなく前記所定時間が経過した場合には、図２４のステップＳ７８にて、反転戸開きの回数をクリアすると共に通常の制御動作を再開する。これによって、乗りかごは走行を開始し得る状態となる。最後に、図２２のステップＳ６０に移行して、投光／受光ユニットによる光ビームの出射動作を停止して、上記一連の手続きを終了する。
　上記手続きによれば、戸開状態での待機中に投光／受光ユニット(４)による光ビームの出射動作が実行され、戸開状態での待機中に異物検知信号が生成されたときに、戸開き開放時間が数秒間延長されると共に投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止される。その後、延長された戸開き開放時間が満了した時点で、投光／受光ユニット(４)による光ビームの出射動作が再開されて異物検知動作が再開され、その時点で再び異物検知信号が生成されたときは、乗降口に異物が残存しているか、或いは人が光ビームの覗き込み動作を継続していると推定されるため、再び戸開き開放時間が数秒間延長されると共に投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止される。これに対し、異物検知動作が再開された時点で異物検知信号が生成されなかったときは、戸閉動作が開始されると共に投光／受光ユニット(４)による光ビームの出射動作が継続される。
　又、戸閉動作中においても投光／受光ユニット(４)による光ビームの出射動作が実行され、戸閉動作中に異物検知信号が生成されたとき、或いはセーフティシューフレームに何らかの力が作用したときに、反転戸開きが実行されると共に投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止される。これに対し、異物が検知されることなく戸閉動作が完了した場合には、その完了時点で投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止される。
　更に、異物の検知によって反転戸開きが所定回数Ｎ以上繰り返されたとき、或いは戸開き待機時間が所定時間Ｔに達したときには、強制戸閉動作が開始される旨が報知された後に強制戸閉動作が開始される。更に、この強制戸閉動作中に投光／受光ユニット(４)により異物が検知されたときには、強制戸閉動作の完了後に乗りかごの走行が開始される旨が報知され、その後、乗りかごの走行が開始される。
　本実施例のエレベータにおいては、戸開き待機中に異物が検知されたときに投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止されるので、戸開き待機中に人が乗降口に頭や肩を入れて投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームを覗き込もうとした場合には、人の頭や肩が異物として検知され、その結果、投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止されることになる。従って、戸開き待機中に投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームを覗き込むことは出来ず、戸開き待機中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。又、異物が検知されたときに戸開き開放時間が延長されるので、戸閉動作が開始される直前に人が乗降口に頭や肩を入れて光ビームを覗き込もうとした場合に、両かごドア(２)(３)が人の頭や肩に衝突することを防止することが出来る。
　又、戸閉動作中に異物が検知されたときに反転戸開き動作が実行されるのであるが、このとき、投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止される。これによって、反転戸開き動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。又、第１実施例と同様に、戸閉動作中に人が乗降口に頭や肩を入れて投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームを覗き込もうとした場合には、反転戸開き動作が実行されると共に投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止されることになるので、戸閉動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
　更に、通常戸開き動作中には投光／受光ユニット(４)からの光ビームの出射が停止されるので、通常戸開き動作中に光ビームが覗き込まれることを防止することが出来る。
　更に又、強制戸閉動作が開始される前には強制戸閉動作が開始される旨が報知されるので、強制戸閉動作の完了時に乗客がかごドア及び乗り場ドアに挟まれるという事故の発生を防止することが出来る。又、強制戸閉動作が開始される旨が報知されたにも拘わらず、強制戸閉動作中に依然として投光／受光ユニット(４)により異物が検知された場合には、強制戸閉動作の完了後、乗りかごの走行が開始される前にその旨が報知されるので、強制戸閉動作の完了後に紐状の異物がかごドア及び乗り場ドアに挟まれた状態で乗りかごの走行が開始されるという事故の発生を防止することが出来る。
　尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。
　例えば、上記第１実施例乃至第３実施例においては、本発明をセンターオープンタイプのエレベータの安全装置に実施しているが、図２５に示す如く戸当たりフレーム(12)に対して接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する少なくとも１つのかごドア(23)を具えたサイドオープンタイプのエレベータの安全装置に実施することも可能である。この種のエレベータの安全装置においては、例えば図示の如く、かごドア(23)には、戸当たりフレーム(12)と当接すべき閉方向端面(23a)から戸当たりフレーム(12)側へ所定距離だけ離れた位置を上下に延びる直線上の上端位置に、下方へ向けて投光／受光ユニット(４)が配備される一方、前記直線上の下端位置に、上方へ向けて第１反射部材(５)が配備されている。
　又、本発明は、図２６に示す如く乗降口の上方に配備されたフレーム(80)及び乗降口の下方に配備された敷居(８)にそれぞれ投光／受光ユニット(４)及び反射部材(５)が配備されたエレベータの安全装置に実施することも可能である。この種のエレベータの安全装置においては、例えば図示の如く、一対のかごドア(２)(３)が全閉状態にて互いに当接する当接位置を上下に延びる直線上の位置において、フレーム(80)には下方へ向けて投光／受光ユニット(４)が配備される一方、敷居(８)には上方へ向けて反射部材(５)が配備されている。
　又、本発明は、図２７に示す如く乗降口の上方に配備されたフレーム(80)に投光／受光ユニット(４)が配備され、一対のかごドア(２)(３)の内、一方のかごドア(３)に反射部材(５)が配備されたエレベータの安全装置に実施することも可能である。この種のエレベータの安全装置においては、例えば図示の如く、フレーム(80)には、一対のかごドア(２)(３)が全閉状態にて互いに当接する当接位置を上下に延びる直線上の位置に下方へ向けて投光／受光ユニット(４)が配備され、一方のかごドア(３)には、他方のかごドア(２)と当接すべき閉方向端面(3a)の下端位置に上方へ向けて反射部材(５)が配備されている。
　又、本発明は、図２８に示す如く戸当たりフレーム(84)に投光／受光ユニット(４)及び反射部材(61)が配備されたエレベータの安全装置に実施することも可能である。この種のエレベータの安全装置においては、例えば図示の如く、戸当たりフレーム(84)には、かごドア(23)が当接すべき端面(84a)からかごドア(23)側へ所定の距離だけ離れた位置を上下に延びる直線上の上端位置に下方へ向けて投光／受光ユニット(４)が配備される一方、該直線上の下端位置に上方へ向けて反射部材(61)が配備されている。又、かごドア(23)が全閉状態にて当接する当接位置Ｒ１(図２９参照)を上下に延びる直線上の上端位置に投光／受光ユニット(４)を配備し、該直線上の下方位置に反射部材(61)を配備することも可能であって、この種のエレベータの安全装置においては、図２９及び図３０に示す如く、かごドア(23)が当接すべき戸当たりフレーム(84)の端面(84a)と、戸当たりフレーム(84)と当接すべきかごドア(23)の閉方向端面(23a)に、前記直線に沿って延びる一対の凹部(84b)(23b)又は一対の切欠き部(84c)(23c)が形成されており、かごドア(23)が全閉状態のときに光ビームを通過させるための通路(115)が該一対の凹部(84b)(23b)又は該一対の切欠き部(84c)(23c)によって形成される。
　又、上記実施の形態においては、本発明を、乗降口を鉛直方向に横切る光ビームを用いて異物の検知を行なうエレベータの安全装置に実施しているが、水平方向に横切る光ビームを用いて異物の検知を行なうエレベータの安全装置に実施することも可能である。
　更に、本発明は、上記投光／受光ユニット(４)と共に、乗降口の全域或いは略全域を横切る多数本の光ビームを出射し、それらの光ビームの一部でも遮られたときに異物検知信号を生成する多光軸センサを具えたエレベータの安全装置に実施することも可能である。例えば図１８及び図１９に示す制御手続きを採用したエレベータにおいては、戸閉動作の開始直後に人が光ビームを覗き込もうとした場合、乗降口に頭や肩を入れた瞬間に頭や肩が異物として検知されて光ビームの出射が停止されることになるので、戸閉動作中における光ビームの覗き込みが確実に防止されることになる。又、図２２乃至図２４に示す制御手続きを採用したエレベータにおいても、同様に、戸開待機中及び戸閉動作中における光ビームの覗き込みが確実に防止されることになる。
　更に又、本発明は、例えば乗降口の上方に投光器が配備され、下方に受光器が配備されたエレベータの安全装置の如く、投光器から出射された光ビームがその進路に異物が存在しない限り直接に受光器に入射することとなるエレベータの安全装置に実施することも可能である。
(１)　レール
(２)　かごドア
(2a)　閉方向端面
(３)　かごドア
(3a)　閉方向端面
(30)　収容空間
(４)　投光／受光ユニット
(５)　第１反射部材
(６)　第２反射部材
(７)　清掃具
(８)　敷居
(９)　異物侵入防止部材
(100) 制御ユニット
Ｂ　光ビーム
Ｓ　紐

Claims (22)

  1. 　互いに接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する一対のかごドアを具えたエレベータの安全装置において、乗降口を横切る光ビームを出射する投光手段と、投光手段から出射された光ビームを検知する受光手段と、受光手段による光ビームの検知が中断されたときに異物検知信号を生成する異物検知手段と、両かごドアの開閉動作及び前記投光手段による光ビームの出射動作を制御する制御手段とを具えており、該制御手段は、両かごドアの全開状態では前記投光手段に出射動作を停止させ、両かごドアの閉じ動作の開始時点で或いは両かごドアの閉じ動作中に前記投光手段に出射動作を開始させることを特徴とするエレベータの安全装置。
  2. 　互いに接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する一対のかごドアを具えたエレベータの安全装置において、乗降口を横切る光ビームを出射する投光手段と、投光手段から出射された光ビームを検知する受光手段と、受光手段による光ビームの検知が中断されたときに異物検知信号を生成する異物検知手段と、両かごドアが所定の閉じ位置まで閉じたことを検知する閉じ位置検知手段と、両かごドアの開閉動作及び前記投光手段による光ビームの出射動作を制御する制御手段とを具えており、該制御手段は、両かごドアの全開状態と両かごドアの閉じ動作が開始されてから前記閉じ位置検知手段により両かごドアが前記所定の閉じ位置まで閉じたことが検知されるまでは前記投光手段に出射動作を停止させ、前記閉じ位置検知手段により両かごドアが前記所定の閉じ位置まで閉じたことが検知されたときに前記投光手段に出射動作を開始させることを特徴とするエレベータの安全装置。
  3. 　前記制御手段は、両かごドアが全閉位置から開く通常開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる請求項１又は請求項２に記載のエレベータの安全装置。
  4. 　前記制御手段は、両かごドアが閉じる過程で前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたときに両かごドアを閉じ動作から開き動作に反転させ、両かごドアの反転開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる請求項１乃至請求項３の何れかに記載のエレベータの安全装置。
  5. 　互いに接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する一対のかごドアを具えたエレベータの安全装置において、乗降口を横切る光ビームを出射する投光手段と、投光手段から出射された光ビームを検知する受光手段と、受光手段による光ビームの検知が中断されたときに異物検知信号を生成する異物検知手段と、両かごドアの開閉動作及び前記投光手段による光ビームの出射動作を制御する制御手段とを具えており、該制御手段は、両かごドアの全開状態で前記投光手段に出射動作を実行させ、該状態で前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたときに前記投光手段に出射動作を停止させることを特徴とするエレベータの安全装置。
  6. 　前記制御手段は、両かごドアの全開状態で前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたとき、両かごドアを全開状態に維持すべき時間を延長する請求項５に記載のエレベータの安全装置。
  7. 　前記制御手段は、両かごドアの全開状態で前記投光手段に出射動作を停止させた後、両かごドアを全開状態に維持すべき時間が満了した時点で前記投光手段に出射動作を開始させ、前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたときは、前記投光手段に出射動作を停止させると共に両かごドアを全開状態に維持すべき時間を延長する一方、異物検知信号が生成されないときは、両かごドアの閉じ動作を開始する請求項５又は請求項６に記載のエレベータの安全装置。
  8. 　前記制御手段は、両かごドアが全閉位置から開く通常開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる請求項５乃至請求項７の何れかに記載のエレベータの安全装置。
  9. 　前記制御手段は、両かごドアの閉じ動作中に前記投光手段に出射動作を実行させ、両かごドアが閉じる過程で前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたときに両かごドアを閉じ動作から開き動作に反転させ、両かごドアの反転開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる請求項５乃至請求項８の何れかに記載のエレベータの安全装置。
  10. 　前記制御手段は、
    　前記異物検知手段による異物検知信号の生成の有無に拘わらず強制的に両かごドアを閉じる強制戸閉め動作を実行する強制戸閉め手段と、
    　前記強制戸閉め手段による強制戸閉め動作の実行前に、或いは該強制戸閉め動作の実行中に、該強制戸閉め動作の実行を報知する報知手段
    とを具えている請求項１乃至請求項９の何れかに記載のエレベータの安全装置。
  11. 　前記制御手段は更に、
    　前記強制戸閉め手段による強制戸閉め動作の完了後に乗りかごの走行を開始させる乗りかご制御手段と、
    　前記強制戸閉め手段による強制戸閉め動作の実行中に前記異物検知手段により異物検知信号が生成された場合に、前記乗りかご制御手段により乗りかごの走行が開始される前に乗りかごの走行開始を報知する第２の報知手段
    とを具えている請求項１０に記載のエレベータの安全装置。
  12. 　戸当たりフレームに対して接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する少なくとも１つのかごドアを具えたエレベータの安全装置において、乗降口を横切る光ビームを出射する投光手段と、投光手段から出射された光ビームを検知する受光手段と、受光手段による光ビームの検知が中断されたときに異物検知信号を生成する異物検知手段と、前記かごドアの開閉動作及び前記投光手段による光ビームの出射動作を制御する制御手段とを具えており、該制御手段は、前記かごドアの全開状態では前記投光手段に出射動作を停止させ、前記かごドアの閉じ動作の開始時点で或いは前記かごドアの閉じ動作中に前記投光手段に出射動作を開始させることを特徴とするエレベータの安全装置。
  13. 　戸当たりフレームに対して接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する少なくとも１つのかごドアを具えたエレベータの安全装置において、乗降口を横切る光ビームを出射する投光手段と、投光手段から出射された光ビームを検知する受光手段と、受光手段による光ビームの検知が中断されたときに異物検知信号を生成する異物検知手段と、前記かごドアが所定の閉じ位置まで閉じたことを検知する閉じ位置検知手段と、前記かごドアの開閉動作及び前記投光手段による光ビームの出射動作を制御する制御手段とを具えており、該制御手段は、前記かごドアの全開状態と前記かごドアの閉じ動作が開始されてから前記閉じ位置検知手段により前記かごドアが前記所定の閉じ位置まで閉じたことが検知されるまでは前記投光手段に出射動作を停止させ、前記閉じ位置検知手段により前記かごドアが前記所定の閉じ位置まで閉じたことが検知されたときに前記投光手段に出射動作を開始させることを特徴とするエレベータの安全装置。
  14. 　前記制御手段は、前記かごドアが全閉位置から開く通常開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる請求項１２又は請求項１３に記載のエレベータの安全装置。
  15. 　前記制御手段は、前記かごドアが閉じる過程で前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたときに前記かごドアを閉じ動作から開き動作に反転させ、前記かごドアの反転開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる請求項１２乃至請求項１４の何れかに記載のエレベータの安全装置。
  16. 　戸当たりフレームに対して接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する少なくとも１つのかごドアを具えたエレベータの安全装置において、乗降口を横切る光ビームを出射する投光手段と、投光手段から出射された光ビームを検知する受光手段と、受光手段による光ビームの検知が中断されたときに異物検知信号を生成する異物検知手段と、前記かごドアの開閉動作及び前記投光手段による光ビームの出射動作を制御する制御手段とを具えており、該制御手段は、前記かごドアの全開状態で前記投光手段に出射動作を実行させ、該状態で前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたときに前記投光手段に出射動作を停止させることを特徴とするエレベータの安全装置。
  17. 　前記制御手段は、前記かごドアの全開状態で前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたとき、前記かごドアを全開状態に維持すべき時間を延長する請求項１６に記載のエレベータの安全装置。
  18. 　前記制御手段は、前記かごドアの全開状態で前記投光手段に出射動作を停止させた後、前記かごドアを全開状態に維持すべき時間が満了した時点で前記投光手段に出射動作を開始させ、前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたときは、前記投光手段に出射動作を停止させると共に前記かごドアを全開状態に維持すべき時間を延長する一方、異物検知信号が生成されないときは、前記かごドアの閉じ動作を開始する請求項１６又は請求項１７に記載のエレベータの安全装置。
  19. 　前記制御手段は、前記かごドアが全閉位置から開く通常開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる請求項１６乃至請求項１８の何れかに記載のエレベータの安全装置。
  20. 　前記制御手段は、前記かごドアの閉じ動作中に前記投光手段に出射動作を実行させ、前記かごドアが閉じる過程で前記異物検知手段により異物検知信号が生成されたときに前記かごドアを閉じ動作から開き動作に反転させ、前記かごドアの反転開き動作中は前記投光手段に出射動作を停止させる請求項１６乃至請求項１９の何れかに記載のエレベータの安全装置。
  21. 　前記制御手段は、
    　前記異物検知手段による異物検知信号の生成の有無に拘わらず強制的に前記かごドアを閉じる強制戸閉め動作を実行する強制戸閉め手段と、
    　前記強制戸閉め手段による強制戸閉め動作の実行前に、或いは該強制戸閉め動作の実行中に、該強制戸閉め動作の実行を報知する報知手段
    とを具えている請求項１２乃至請求項２０の何れかに記載のエレベータの安全装置。
  22. 　前記制御手段は更に、
    　前記強制戸閉め手段による強制戸閉め動作の完了後に乗りかごの走行を開始させる乗りかご制御手段と、
    　前記強制戸閉め手段による強制戸閉め動作の実行中に前記異物検知手段により異物検知信号が生成された場合に、前記乗りかご制御手段により乗りかごの走行が開始される前に乗りかごの走行開始を報知する第２の報知手段
    とを具えている請求項２１に記載のエレベータの安全装置。
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