JPH10139333A

JPH10139333A - エレベータードアの引込まれ防止装置

Info

Publication number: JPH10139333A
Application number: JP30322996A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Koizumi; 喜彦小泉
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1996-11-14
Filing date: 1996-11-14
Publication date: 1998-05-26
Anticipated expiration: 2016-11-14
Also published as: JP3369065B2

Abstract

(57)【要約】【課題】エレベーターに乗降する人又は荷物を検出す
る光電装置を利用して、乗客又は待客の戸に対する引き
込まれを防止する。【解決手段】投光器１０及び受光器１１をかご室支持
柱９に設置して、光軸１２をかご戸７，８のかご室５の
面に沿って通過させる。かご室５内の乗客が手１３をか
ご戸７，８に触れていると、光軸１２を遮断して受光器
１１は光軸１２を受光しない。これで、ドアモータ（図
示しない）に反転指令を出力して、かご戸７，８及び乗
場戸３，４は戸閉方向へ移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エレベーターの
引き戸の固定部との間に乗客の手などが引き込まれるこ
とを防止する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は例えば特開昭６２−１９１３８８
号公報に示された従来のエレベータードアの障害物検出
装置を示すエレベーターの乗場及びかご室平面断面図で
ある。図において、１は乗場三方枠、２は乗場出入口、
３，４は引き戸で構成された乗場戸、５はかご室、６は
かご室出入口、７，８は引き戸で構成されたかご戸、９
はかご室支持柱、１０，１１はかご戸７，８に設置され
た投光器及び受光器、１２は光軸、１３は乗客の手であ
る。

【０００３】従来のエレベータードアの障害物検出装置
は上記のように構成され、光軸１２はかご戸７，８の乗
場側の面に沿って通過するように構成されており、かご
室出入口６を通過する乗客又は荷物の有無を検出して、
かご戸７，８の動きを制御するようにしている。また、
戸開直前に音声又は警告音を発報して、かご戸７，８と
かご室支持柱９のすき間、又は乗場戸３，４と乗場三方
枠１のすき間に、乗客又は待客の体の一部が引き込まれ
ることを防止するため注意を促すようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベータードアの障害物検出装置では、かご戸７，８の
乗場側の面に光軸１２が通過するように構成されている
ため、乗客の手１３などがかご戸７，８とかご室支持柱
９のすき間、又は乗場戸３，４と乗場三方枠１のすき間
に引き込まれることを検出することはできず、災害を防
止することは困難であるという問題点がある。また、戸
開直前に発報する場合も、乗客又は待客が引き込まれる
可能性を検知してはおらず、発報後は戸開を実行するた
め、引き込まれ防止対策としては不十分であるという問
題点がある。

【０００５】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、乗客又は待客の体の一部が、戸と固定部
のすき間に引き込まれる災害を防止することができるよ
うにしたエレベータードアの引込まれ防止装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
るエレベータードアの引込まれ防止装置は、光軸を戸の
面の内乗客がいる側の面に沿って通過させたものであ
る。

【０００７】また、第２発明に係るエレベータードアの
引込まれ防止装置は、投光器及び受光器をそれぞれかご
室支持柱に設置して、光軸をかご戸のかご室側の面に沿
って通過させたものである。

【０００８】また、第３発明に係るエレベータードアの
引込まれ防止装置は、投光器及び受光器をそれぞれかご
戸に設置して、光軸をかご戸のかご室側の面に沿って通
過させたものである。

【０００９】また、第４発明に係るエレベータードアの
引込まれ防止装置は、投光器及び受光器をそれぞれ乗場
三方枠に設置して、光軸を乗場戸の乗場側の面に沿って
通過させたものである。

【００１０】また、第５発明に係るエレベータードアの
引込まれ防止装置は、投光器及び受光器をそれぞれ乗場
戸に設置して、光軸を乗場戸の乗場側の面に沿って通過
させたものである。

【００１１】また、第６発明に係るエレベータードアの
引込まれ防止装置は第１〜第５発明のものにおいて、光
軸が障害物により遮断されると、これを戸開前に発報す
るようにしたものである。

【００１２】また、第７発明に係るエレベータードアの
引込まれ防止装置は第６発明のものにおいて、発報後も
光軸の遮断が継続すると、かご室の停止後も戸開を阻止
し、再度発報するようにしたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１及び図２はこの発明の第１及び第２
発明の一実施の形態を示す図で、図１はエレベーターの
乗場及びかご室平面断面図、図２は制御装置のブロック
線図であり、図中同一符号は同一部分を示す（以下の実
施の形態も同じ）。

【００１４】図１において、１は乗場三方枠、２は乗場
出入口、３，４は引き戸で構成され乗場出入口２を開閉
する乗場戸、５はかご室、６はかご室出入口、７，８は
引き戸で構成されかご室出入口６を開閉するかご戸、９
はかご室出入口６の両側に配置されたかご室支持柱、１
０はかご室支持柱９の一方に設置された投光器、１１は
かご室支持柱９の他方に設置された受光器、１２は光
軸、１３は乗客の手である。

【００１５】図２において、１２は制御装置で、ＣＰＵ
１２Ａ，メモリ１２Ｂ、入力回路１２Ｃ及び出力回路１
２Ｄを有し、入力回路１２Ｃは受光器１１に接続され、
出力回路１２Ｄはかご戸７，８を駆動するドアモータ１
４に接続されている。なお、乗場戸３，４はかご戸７，
８と連動して開閉するように構成されている。

【００１６】次に、この実施の形態の動作を説明する。
かご室５が走行中投光器１０からの光軸１２は、かご戸
７，８のかご室５側の面に沿って通過しており、受光器
１１で受光されている。かご室５が乗場に到着すると、
ドアモータ１４が駆動されてかご戸７，８が開き始め、
これに連動して乗場戸３，４も開き始める。このとき、
かご室５内の乗客の体の一部、例えば手１３がかご戸
７，８に触れていると光軸１２は遮断され、受光器１１
は受光を阻止される。

【００１７】これで、制御装置１２１が動作してドアモ
ータ１４に反転指令を出力し、ドアモータ１４はかご戸
７，８を反転させ、戸閉方向へ移動させる。この制御装
置１２の動作は実施の形態５及び実施の形態６で説明す
るので、ここでは省略する。これで人又は荷物の乗降検
出以外に、かご戸７，８とかご室支持柱９の間、換言す
れば引き戸と固定部のすき間に乗客の手１３が引き込ま
れることが防止される。なお、投光器１０及び受光器１
１は１組あればよく経済的である。

【００１８】実施の形態２．図３はこの発明の第１及び
第３発明の一実施の形態を示すエレベーターの乗場及び
かご室平面断面図である。なお、図２は実施の形態２に
も共用する。この実施の形態は、投光器１０をかご戸７
の外端部に設置し、受光器１１をかご戸８の外端部に設
置したものであり、実施の形態１と同様の効果がある。
また、投光器１０及受光器１１を工場でかご戸７，８に
取り付けて出荷することができ、据付現場での取付作業
を軽減することが可能となる。

【００１９】実施の形態３．図４はこの発明の第１及び
第４発明の一実施の形態を示すエレベーターの乗場及び
かご室平面断面図である。なお、図２は実施の形態３に
も共用する。この実施の形態は、投光器１０及び受光器
１１を乗場三方枠１の昇降路側に設置し、光軸１２を乗
場戸３，４の乗場側の面に沿って通過させたものであ
る。

【００２０】すなわち、かご室５が乗場に到着して乗場
戸３，４が開き始めるとき、乗場の待客の体の一部、例
えば手１３が乗場戸３，４に触れていると光軸は遮断さ
れ、受光器１１は受光を阻止される。これで、既述のよ
うにドアモータ１４は乗場戸３，４を反転させ、戸閉方
向へ移動させる。これにより、乗場戸３，４と乗場三方
枠１の間に待客の手１３が引き込まれることが防止され
る。

【００２１】実施の形態４．図５はこの発明の第１及び
第５発明の一実施の形態を示すエレベーターの乗場及び
かご室平面断面図である。なお、図２は実施の形態４に
も共用する。この実施の形態は、投光器１０を乗場戸３
の外端部に設置し、受光器１１を乗場戸４の外端部に設
置したものであり、実施の形態３と同様の効果がある。
また、投光器１０及受光器１１を工場で乗場戸３，４に
取り付けて出荷することができ、据付現場での取付作業
を軽減することが可能となる。

【００２２】実施の形態５．図６はこの発明の第６及び
第７発明の一実施の形態を示す動作フローチャートであ
る。なお、図１〜図５は実施の形態５にも共用する。こ
の実施の形態では、かご室５内及び各階乗場に音声又は
警告音を発報する放送装置、ブザー等の発報器（図示し
ない）が設置され、それぞれ図２の制御装置１２１の出
力回路１２Ｄに接続されている。

【００２３】次に、この実施の形態の動作を説明する。
ステップＳ１で光軸１２が遮断しているかを判断する。
遮断されていなければ処理は終了し、遮断されていれば
ステップＳ２へ進む。ステップＳ２で戸開中かを判断
し、戸開中であればステップＳ３でドアモータ１４を反
転させかご戸７，８及び乗場戸３，４を戸閉方向へ移動
させる。戸開中でなければかご室５は走行中であるの
で、ステップＳ４でかご室５が呼びが登録された階に着
床したかを判断する。着床していなければステップＳ１
へ戻る。

【００２４】かごが呼び階に着床したと判断すると、ス
テップＳ５で光軸１２が遮断されているのはかご室５側
（図１又は図３に相当）かを判断する。かご室５側であ
れば、ステップＳ６でかご室５内の発報器により発報し
て、乗客にかご戸７，８から離れることを警告する。ま
た、乗場側（図４又は図５に相当）であれば、ステップ
Ｓ７で該当乗場の発報器により発報して、待客に乗場戸
３，４から離れることを警告する。ステップＳ６，Ｓ７
実行後、ステップＳ８で再度光軸１２が遮断されている
かを判断し、遮断が継続されていればステップＳ５へ戻
って発報を繰り返し、遮断されていなければステップＳ
９で戸開を実行する。

【００２５】ここで、ステップＳ１，Ｓ５〜Ｓ７は発報
手段を、ステップＳ５〜Ｓ８は再発報を構成している。
このようにして、光軸１２が遮断されていれば戸開前に
発報し、発報後も光軸１２が遮断されていれば戸開せず
再発報して、乗客又は待客がかご戸７，８又は乗場戸
３，４から離れることを促すようにしているため、戸開
時の引き込まれを事前に防止することが可能となる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１発明
では、光軸を戸の面の内乗客がいる側の面に沿って通過
させたため、人又は荷物の乗降を検出する以外に、人体
の一部が戸と固定部のすき間に引き込まれる可能性を事
前に検出し、戸による災害の防止機能を向上することが
できる。

【００２７】また、第２発明では、投光器及び受光器を
それぞれかご室支持柱に設置して、光軸をかご戸のかご
室側の面に沿って通過させたため、人又は荷物の乗降を
検出する以外に、人体の一部がかご戸とかご室支持柱の
すき間に引き込まれる可能性を事前に検出し、かご戸に
よる災害の防止機能を向上することができる。また、投
光器及び受光器は１組あればよく経済的に構成すること
ができる。

【００２８】また、第３発明では、投光器及び受光器を
それぞれかご戸に設置して、光軸をかご戸のかご室側の
面に沿って通過させたため、第２発明と同様の効果があ
るとともに、投光器及び受光器を工場でかご戸に取り付
けて出荷することができ、据付現場での取付作業を軽減
することができる。

【００２９】また、第４発明では、投光器及び受光器を
それぞれ乗場三方枠に設置して、光軸を乗場戸の乗場側
の面に沿って通過させたため、人又は荷物の乗降を検出
する以外に、人体の一部が乗場戸と乗場三方枠のすき間
に引き込まれる可能性を事前に検出し、乗場戸による災
害の防止機能を向上することができる。

【００３０】また、第５発明では、投光器及び受光器を
それぞれ乗場戸に設置して、光軸を乗場戸の乗場側の面
に沿って通過させたため、第４発明と同様の効果がある
とともに、投光器及び受光器を工場で乗場戸に取り付け
て出荷することができ、据付現場での取付作業を軽減す
ることができる。

【００３１】また、第６発明では光軸が障害物により遮
断されると、これを戸開前に発報するようにし、また、
第７発明では、上記発報後も光軸の遮断が継続すると、
かご室の停止後も戸開を阻止し、再度発報するようにし
たため、乗客又は待客がかご戸又は乗場戸から離れるこ
とを促し、戸開時の引き込まれを事前に防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１を示すエレベーター
の乗場及びかご室平面断面図。

【図２】この発明の実施の形態１を示す制御装置のブ
ロック線図。

【図３】この発明の実施の形態２を示すエレベーター
の乗場及びかご室平面断面図。

【図４】この発明の実施の形態３を示すエレベーター
の乗場及びかご室平面断面図。

【図５】この発明の実施の形態４を示すエレベーター
の乗場及びかご室平面断面図。

【図６】この発明の実施の形態５を示す動作フローチ
ャート。

【図７】従来のエレベータードアの障害物検出装置を
示すエレベーターの乗場及びかご室平面断面図。

【符号の説明】

１乗場三方枠、３，４乗場戸、５かご室、７，８
かご戸、９かご室支持柱、１０投光器、１１受
光器、１２光軸、１２１制御装置、１３乗客の手、
Ｓ１，Ｓ５〜Ｓ７発報手段、Ｓ５〜Ｓ８再発報手
段。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】引き戸の面に沿って光軸を通過させ、こ
の光軸が障害物によって遮断されると、上記戸の動きを
制御する装置において、上記光軸を上記戸の面の内乗客
がいる側の面に沿って通過させたことを特徴とするエレ
ベータードアの引込まれ防止装置。
【請求項２】引き戸の面に沿って投光器から受光器に
向けて投射される光軸を通過させ、この光軸が障害物に
よって遮断されると、上記戸の動きを制御する装置にお
いて、上記投光器及び受光器をそれぞれかご戸に対応す
るかご室支持柱に設置し、上記光軸を上記かご戸の上記
かご室側の面に沿って通過させたことを特徴とするエレ
ベータードアの引込まれ防止装置。
【請求項３】引き戸の面に沿って投光器から受光器に
向けて投射される光軸を通過させ、この光軸が障害物に
よって遮断されると、上記戸の動きを制御する装置にお
いて、上記投光器及び受光器をそれぞれかご戸に設置
し、上記光軸を上記かご戸のかご室側の面に沿って通過
させたことを特徴とするエレベータードアの引込まれ防
止装置。
【請求項４】引き戸の面に沿って投光器から受光器に
向けて投射される光軸を通過させ、この光軸が障害物に
よって遮断されると、上記戸の動きを制御する装置にお
いて、上記投光器及び受光器をそれぞれ乗場戸に対応す
る乗場三方枠に設置し、上記光軸を上記乗場戸の乗場側
の面に沿って通過させたことを特徴とするエレベーター
ドアの引込まれ防止装置。
【請求項５】引き戸の面に沿って投光器から受光器に
向けて投射される光軸を通過させ、この光軸が障害物に
よって遮断されると、上記戸の動きを制御する装置にお
いて、上記投光器及び受光器をそれぞれ乗場戸に設置
し、上記光軸を上記乗場戸の乗場側の面に沿って通過さ
せたことを特徴とするエレベータードアの引込まれ防止
装置。
【請求項６】光軸が障害物により遮断されると、これ
を戸開前に発報する発報手段を設けたことを特徴とする
請求項１〜請求項５のいずれかに記載のエレベータード
アの引込まれ防止装置。
【請求項７】発報手段の動作後も光軸の遮断が継続す
ると、かごの停止後も戸開を阻止し、再度上記発報手段
を動作させる再発報手段を設けたことを特徴とする請求
項６記載のエレベータードアの引込まれ防止装置。