JP2008019041A

JP2008019041A - エレベーターのドア制御装置

Info

Publication number: JP2008019041A
Application number: JP2006191791A
Authority: JP
Inventors: Takashi Yoneda; 孝史米田; Hiroyasu Muto; 浩康武藤
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2006-07-12
Filing date: 2006-07-12
Publication date: 2008-01-31

Abstract

【課題】保守作業における安全の対象機器毎にセンサーや照明装置の設置を必要とせず、安全作業を確保できるエレベーター保守作業時の照明装置の提供。
【解決手段】エレベーターのドア２が閉じているとき、ドア２の近傍に乗客の接近で信号を出力する乗客接近検出手段１４を設け、この乗客接近検出手段１４の出力信号で起動する報知手段１１，１２と、ドア２の閉じ方向のトルクの増大を指令するトルクアップ指令手段１４，１３，１５とを備えたものである。
【選択図】図１

Description

本発明はエレベーターのドア制御装置に関する。

従来、エレベーターが走行中にかごドアに所定値以上の開放力を検出したとき、乗客による悪戯と判断して警報を発する技術が、特開平８−４８４７９号公報に記載されている（特許文献１参照）。

また、閉じているドアをこじ開けたとき、ドアが閉じる方向のドアモータのトルクを上げる制御を行なうとともに、警告を発するようにした技術が特開２００４−３５２４４８号公報に記載されている（特許文献２参照）。
特開平８−４８４７９号公報（段落番号０００５〜段落番号０００６、図１）特開２００４−３５２４４８公報（段落番号００１７〜段落番号００２５、図１〜図６）

上記従来技術は、エレベーターのかごドアに触れてから警告やトルクアップの制御を行うため、ドアのトルクアップ制御が完了する前にドアを開かれて、エレベーターが停止し閉じ込め事故が発生する問題があった。

本発明の目的は、ドアが閉じているときにドアをこじ開ける悪戯による、閉じ込め事故を減らすことのできるエレベーターのドア制御装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、エレベーターのドアが閉じているとき、前記ドアをこじ開けようとすることを検出し、前記ドアの閉じる方向のトルクを増大するようにしたエレベーターのドア制御装置において、エレベーターのドアが閉じているとき、前記ドアの近傍に乗客の接近で信号を出力する乗客接近検出手段を設け、この乗客接近検出手段の出力信号で起動する報知手段と、前記ドアの閉じ方向のトルクの増大を指令するトルクアップ指令手段とを備えたものである。

本発明によれば、エレベーターのドアが閉じているとき、乗客がドアの付近に来たことを検出すると、報知手段で報知するとともに、ドアのトルクアップ制御を事前に行なうので、走行中にドアがこじ開けられて閉じ込め事故に至ることは減少する。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図１、図２を用いて説明する。

図１は本発明のエレベーターのドア制御装置の一実施形態を示す要部ブロック図で、図２は本発明のエレベーターのドア制御装置の一実施形態を示すかごの要部断面斜視図である。

図において、かご１の出入口にはかごドア２が設けられ、かご１の上部にはドアモータ３とこのドアモータ３の回転方向及び回転速度を検出するモータ速度検出器４が支持された減速機５が設置されている。この減速機５はウォーム歯車、ベルト等による減速機構を有している。そして、減速機５とかごドア２とはリンク６により相互に連結され、減速機５を介したドアモータ３の回転をかご戸２に伝達するようになっている。

また、かごドア２の上端には、かごドア２と共に移動するカム７が設けられ、かごドア２の上方の固定部には、カム７と係合するとかごドア２が全開位置に達したことを検出する全開検出スイッチ８及び全閉位置に達したことを検出する全閉検出スイッチ９が設置されている。全閉検出スイッチ９は、かごドア２が全閉位置の手前例えば１０mmにあるとき信号を出力する。

また、かご１内には、かご１の運行方向、到着階などを乗客に表示する表示器１０や、例えば、地震が発生してエレベーターが最寄階に停止したとき「ただいま地震が発生しましたので、エレベーターは停まります。階段を利用されて避難ください。」等、表示を行なう表示装置であるディスプレイ１１や、図示しない音声合成装置の記憶データを乗客に放送する音声合成装置を含むアナウンス装置１２が設置され、かごドア２近傍の天井には全閉検出スイッチ９が信号を出力しているとき、即ち、かごドア２が閉じているとき、所定の範囲内に動くものを検出し、ディスプレイ１１、アナウンス装置１２、エレベーター制御装置１３へ信号を出力する乗客検出装置１４が設けられている。

また、ドアモータ３、モータ速度検出器４、全開検出スイッチ８及び全閉検出スイッチ９はドア制御装置１５を介してエレベーター制御装置１３に接続されている。また、表示器１０及びアナウンス装置１２もエレベーター制御装置１３に接続されている。トルクアップ指令手段は乗客検出装置１４、エレベーター制御装置１３、ドア制御装置１５で構成されている。

次に、このように構成した一実施形態を示すエレベーターのドア制御装置の動作の説明を行なう。

今、図示しない乗客がかご１に乗込み、運転盤１７に配設されるかご呼び釦１６を押すと、呼びが登録されてエレベーターが走行する。ここで、エレベーターが走行中はかごドア２が閉じており、このかごドア２が閉じている状態で、図示しない乗客がかごドア２の方向に移動してくると、乗客検出装置１４が図示しない乗客の動きを検出し、信号を出力する。

アナウンス装置１２は、乗客検出装置１４の出力信号で、予め記憶されている例えば「危険ですからドアから離れてください。」の放送を行い図示しない乗客に注意を喚起する。また、ディスプレイ１１も例えば「注意！危険ですからドアから離れてください。」の表示を行なう。

また、エレベーター制御装置１３は、ドア制御装置１５ヘトルク指令信号１５ａを出力し、ドア制御装置１５はドアモータ３に対してドア閉方向のトルクを上昇させ、かごドア２のこじ開けが容易にできないように準備する。

本実施形態によれば、図示しない乗客がかごドア２に接近すると、アナウンス装置１２やディスプレイ１１で注意喚起するとともに、ドアモータ３ヘドア閉方向のトルクを上昇させることで、かごドア２のこじ開けを容易にできないようにしたので、走行中にかごドアが開けられて閉じ込めとなることを減少できる。

本発明の一実施形態を示すエレベーターのドア制御装置の要部ブロック図である。本発明のエレベーターのドア制御装置のかごの要部断面斜視図である。

符号の説明

１かご
２かごドア
３ドアモータ
１１ディスプレイ
１２アナウンス装置
１３エレベーター制御装置
１４乗客検出装置
１５ドア制御装置
１５ａトルク指令信号

Claims

エレベーターのドアが閉じているとき、前記ドアをこじ開けようとすることを検出し、前記ドアの閉じる方向のトルクを増大するようにしたエレベーターのドア制御装置において、
エレベーターのドアが閉じているとき、前記ドアの近傍に乗客の接近で信号を出力する乗客接近検出手段を設け、この乗客接近検出手段の出力信号で起動する報知手段と、前記ドアの閉じ方向のトルクの増大を指令するトルクアップ指令手段とを備えたことを特徴とするエレベーターのドア制御装置。
請求項１記載のエレベーターのドア制御装置において、前記報知手段は、予め記憶した音声情報を放送する音声合成装置と、所定の文章を表示させる表示装置の少なくとも一方としたことを特徴とするエレベーターのドア制御装置。