JP4792307B2

JP4792307B2 - エレベータのドア安全制御装置

Info

Publication number: JP4792307B2
Application number: JP2006078715A
Authority: JP
Inventors: 智昭峰尾; 裕紀深田; 裕智高橋; 吉宏徳永; 達志薮内
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Mito Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Industry and Control Solutions Co Ltd
Priority date: 2006-03-22
Filing date: 2006-03-22
Publication date: 2011-10-12
Anticipated expiration: 2026-03-22
Also published as: CN101041408A; CN101041408B; JP2007254070A

Description

本発明は、エレベータのドア安全制御装置に係り、特に、出入口ドアの開閉動作時に過負荷が生じた際の安全を図るエレベータのドア安全制御装置に関するものである。

従来、出入口ドアへの乗客の接触、引き込み、或いは、ドアシルへの小石やゴミ等の浸入により、出入口ドアの開閉動作時に過負荷が生じた際の安全を図るエレベータのドア安全制御装置として、光電装置による出入口ドアへの乗客の接近を検出したことに応じてアナウンス出力、及び低速による出入口ドアの開動作を行うと共に、出入口ドア開動作時の過負荷を検出したときに、ドア駆動力のトルクを断絶してドア開動作を停止するものがある（例えば、特許文献１参照）。

また、検出した出入口ドア開閉動作時の過負荷が瞬時的な場合はドア反転動作を阻止し、かつ所定時間ドア過負荷状態が継続した場合のみドア反転動作を行うことにより、不必要なドア反転動作を無くし、エレベータの運転効率の向上を図ったものがある（例えば、特許文献２参照）。
特開２００３−４０５６２号公報特開平８−１５７１６８号公報

前述した前者のエレベータのドア安全制御装置では、乗客が出入口ドア付近にいることでドア開動作を低速にて行うことにより乗客の安全性確保を提案しているが、乗客が出入口ドアに引き込まれた場合、一定の過負荷を検出するまでドア開動作を継続するため、乗客の安全性を十分に確保できないという問題があった。

また、前述した後者のエレベータのドア安全制御装置では、不要なドア反転動作を削減できるが、過負荷状態を継続させることを許容することに伴い、乗客の安全性の低下を招くという問題がある。

本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、不必要な出入口ドアの反転動作を低減すると共に、乗客の安全性を確保することのできるエレベータのドア安全制御装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明は、出入口ドアの開閉動作に要する駆動力を検出する駆動力検出手段を備え、この駆動力検出手段が過負荷を検出したときに制御手段が前記出入口ドアを反転させるエレベータのドア安全制御装置において、前記駆動力検出手段は、前記駆動力を少なくとも２段階で検出すると共に、前記制御手段は、前記駆動力検出手段が軽微な過負荷を検出したことに応じて警報手段を動作して乗客に注意を促すと共に開閉動作を継続し、かつ前記駆動力検出手段が過大な過負荷を検出したことに応じて前記出入口ドアを低速にて反転させることを特徴としている。

このように構成した本発明は、駆動力検出手段は出入口ドアの開閉動作時に、出入口ドアの開閉動作に要する駆動力を少なくとも２段階で検出する。そして、駆動力検出手段が軽微な過負荷を検出すると、制御手段は警報手段を動作して乗客に注意を促す。一方、駆動力検出手段が過大な過負荷を検出すると、制御手段は出入口ドアを低速にて反転させる。このように過負荷を多段階で検出し、軽微な過負荷の検出時点で警報を出力することにより、乗客の出入口ドアへの引き込みを防ぐと共に、この段階で出入口ドアを反転させないことにより不必要な反転動作に伴う運転効率の低下を防ぐことができる。一方、過大な過負荷の検出時には出入口ドアを低速にて反転させることにより乗客の安全性を確保する。

本発明によれば、過負荷を多段階で検出し、軽微な過負荷の検出に応じた乗客への警告の出力、次いで過大な過負荷の検出に応じた低速による出入口ドアの反転動作を行うことにより、不必要な反転動作に伴う運転効率の低下を防ぐことができると共に、乗客の安全性を確保することができる。

以下、本発明のエレベータのドア安全制御装置に係る実施の形態を図に基づいて説明する。

図１は本発明のエレベータのドア安全制御装置に係る一実施形態を示すブロック図、図２は図１のドア安全制御装置が備えられるエレベータのかご内から乗場側を見た正面図、図３は図１のドア安全制御装置の処理手順を示すフローチャートである。

本実施形態のドア安全制御装置は図１に示すように、出入口ドアの開閉動作に要する駆動力を、例えば２段階で検出する検出する駆動力検出手段、即ちドア駆動力検出部１と、ドア駆動力検出部１が軽微な過負荷、即ちあらかじめ定められる第１の過負荷値を検出したことに応じて後述する警報手段を動作して乗客に注意を促すと共に、ドア駆動力検出装置が過大な過負荷、即ち前述した第１の過負荷値より大きな値としてあらかじめ設定される第２の過負荷値を検出したことに応じてドア駆動モータ２を制御し出入口ドアを低速にて反転させる制御手段、即ち制御部３とを備えている。また、前述した警報手段として図２にも示すように、例えば出入口ドア４を有するかご室５に設置され、音声案内を出力するアナウンススピーカ６、警報音を鳴動するブザー７、出入口ドア４の戸当り部近傍に設けられる警告灯８、及び異常状態の表示を行う表示器９を備えている。そして、これらのアナウンススピーカ６、ブザー７、警告灯８及び表示器９は図１に示すように制御部３に接続され、その動作が制御されるようになっている。

次に、本実施形態のドア安全制御装置の処理手順について図３のフローチャートを用いて説明する。制御部３はステップＳ１としてエレベータのかご室５が戸開可能位置にあるかを確認し、戸開可能位置に無ければ出入口ドア４を閉状態に保つ。一方、かご室５が戸開可能位置にあり、ドア駆動モータ２が制御されることにより出入口ドア４の開閉動作が行われるとき、制御部３はステップＳ２としてドア駆動力検出部１の検出値が第１の過負荷値に達したかどうかを判断する。このとき検出値が第１の過負荷値以下であることを判断するとステップＳ６に示すように平常通りに出入口ドアの開閉動作が行われる。一方、ステップＳ２で検出値が第１の過負荷値を超えたことが判断されると制御部３はステップＳ３としてドア駆動力検出部１の検出値が第２の過負荷値に達したかどうかを判断する。

このとき検出値が第２の過負荷値以下であることが判断されると、制御部３はステップＳ４として警報手段のみを動作させる。即ちアナウンススピーカ６による案内放送、ブザー７の鳴動、警告灯８の点灯、及び表示器９による表示により乗客へ注意を促し、出入口ドア４へ引き込まれる危険性を報知する。このとき出入口ドア４の開閉動作は継続する。一方、前述したステップＳ３で検出値が第２の過負荷値を超えたことが判断されるとステップＳ５に示すように制御部３はアナウンススピーカ６による案内放送、ブザー７の鳴動、警告灯８の点灯、及び表示器９による表示により乗客へ注意を促し、出入口ドア４へ引き込まれる危険性を報知すると共に、ドア駆動モータ２に反転指令を出力し出入口ドア４を低速にて反転動作させる。

本実施形態によれば、出入口ドア４の開閉動作時に過負荷を２段階で検出し、軽微な過負荷の検出時点で警報を出力することにより、乗客の出入口ドア４への引き込みを防ぐと共に、この段階で出入口ドア４を反転させないことにより不必要な反転動作に伴う運転効率の低下を防ぐことができる。一方、過大な過負荷の検出時には出入口ドア４を低速にて反転させることにより乗客の安全性を確保することができる。

図４は本発明のエレベータのドア安全制御装置に係る他の実施形態を示すブロック図、図５は図４のドア安全制御装置が備えられるエレベータのかご内から乗場側を見た正面図、図６は図４のドア安全制御装置の処理手順を示すフローチャートである。尚、図４及び図５にあって前述した図１及び図２に示すものと同等のものには同一符号が付してある。

他の実施形態のドア安全制御装置は図４及び図５に示すように、出入口ドア４への乗客或いは物の接触を検知するマルチビームセンサ１０と、出入口ドア４の開端部における乗客や物の引き込みを検知する感圧センサ１１とを備えており、これらのマルチビームセンサ１０及び感圧センサ１１は制御部３に接続されている。

次に、他の実施形態のドア安全制御装置の処理手順について図６のフローチャートを用いて説明する。制御部３はステップＳ１０としてエレベータのかご室５が戸開可能位置にあるかを確認し、戸開可能位置に無ければ出入口ドア４を閉状態に保つ。一方、かご室５が戸開可能位置にあり、ドア駆動モータ２が制御されることにより出入口ドア４の開閉動作が行われるとき、制御部３はステップＳ１１としてドア駆動力検出部１の検出値が第１の過負荷値に達したかどうかを判断する。このとき検出値が第１の過負荷値以下であることを判断するとステップＳ２０に示すように平常通りに出入口ドアの開閉動作が行われる。一方、ステップＳ１１で検出値が第１の過負荷値を超えたことが判断されるとステップＳ１２に示すようにマルチビームセンサ１０が遮光状態にあるか、即ち出入口ドア４への乗客或いは物の接触があるかどうかを判断する。このときマルチビームセンサ１０が遮光状態にないことが判断されると、ステップＳ１６に示すように感圧センサ１１の検出状態に基づき、出入口ドア４の開端部における乗客や物の引き込みがあるかどうかを判断する。このとき感圧センサ１１が無検出状態であることが判断されるとステップＳ２０に示すように平常通りに出入口ドアの開閉動作が行われる。一方、前述したステップＳ１６で感圧センサ１１が検出状態であることが判断されると、制御部３はステップＳ１７としてドア駆動力検出部１の検出値が第２の過負荷値に達したかどうかを判断する。このとき検出値が第２の過負荷値を超えていないことが判断されるとステップＳ２０に示すように平常通りに出入口ドアの開閉動作が行われる。一方、前述したステップＳ１７で検出値が第２の過負荷値を超えたことが判断されるとステップＳ１８に示すように制御部３はドア駆動モータ２に反転指令を出力し、平常通りに、即ち通常速度にて出入口ドア４を反転動作させる。

また、前述したステップＳ１２でマルチビームセンサ１０が遮光状態であることが判断されると、ステップＳ１３に示すように感圧センサ１１の検出状態に基づき、出入口ドア４の開端部における乗客や物の引き込みがあるかどうかを判断する。このとき感圧センサ１１が無検出状態であることが判断されるとステップＳ１４に示すように制御部３はドア駆動力検出部１の検出値が第２の過負荷値に達したかどうかを判断する。このとき検出値が第２の過負荷値を超えていないことが判断されると制御部３はステップＳ１５として警報手段を動作させる。即ちアナウンススピーカ６による案内放送、ブザー７の鳴動、警告灯８の点灯、及び表示器９による表示により乗客へ注意を促し、出入口ドア４へ引き込まれる危険性を報知する。一方、前述したステップＳ１３で感圧センサ１１が検出状態であることが判断された場合、及び前述したステップＳ１４で検出値が第２の過負荷値を超えたことが判断された場合、制御部３はステップＳ１９に示すように警報手段であるアナウンススピーカ６、ブザー７、警告灯８、及び表示器９を動作させ乗客へ注意喚起を行うと共に、ドア駆動モータ２に反転指令を出力し出入口ドア４を低速にて反転動作させる。

他の実施形態によれば、前述した実施形態と同様に、出入口ドア４の開閉動作時に過負荷を２段階で検出し、軽微な過負荷の検出時点で警報を出力することにより、乗客の出入口ドア４への引き込みを防ぐと共に、この段階で出入口ドア４を反転させないことにより不必要な反転動作に伴う運転効率の低下を防ぐことができる。一方、過大な過負荷の検出時には出入口ドア４を低速にて反転させることにより乗客の安全性を確保することができる。また、マルチビームセンサ１０及び感圧センサ１１を本発明の機能と併設することにより、より精度の高い危険状態の検出を行ない安全性の更なる向上を図ると共に、不必要な反転動作を安全性に支障を来たすことなく可能な限り低減して運転効率の向上を図ることができる。

本発明のエレベータのドア安全制御装置に係る一実施形態を示すブロック図である。図１のドア安全制御装置が備えられるエレベータのかご内から乗場側を見た正面図である。図１のドア安全制御装置の処理手順を示すフローチャートである。本発明のエレベータのドア安全制御装置に係る他の実施形態を示すブロック図である。図４のドア安全制御装置が備えられるエレベータのかご内から乗場側を見た正面図である。図４のドア安全制御装置の処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１ドア駆動力検出部
２ドア駆動モータ
３制御部
４出入口ドア
５かご室
６アナウンススピーカ
７ブザー
８警告灯
９表示器

Claims

出入口ドアの開閉動作に要する駆動力を検出する駆動力検出手段を備え、この駆動力検出手段が過負荷を検出したときに制御手段が前記出入口ドアを反転させるエレベータのドア安全制御装置において、
前記駆動力検出手段は、前記駆動力を少なくとも２段階で検出すると共に、前記制御手段は、前記駆動力検出手段が軽微な過負荷を検出したことに応じて警報手段を動作して乗客に注意を促すと共に開閉動作を継続し、かつ前記駆動力検出手段が過大な過負荷を検出したことに応じて前記出入口ドアを低速にて反転させることを特徴とするエレベータのドア安全制御装置。