KR101780732B1 - 엘리베이터 멀티빔센서를 이용한 모니터링방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 엘리베이터 멀티빔센서를 이용한 모니터링방법에 관한 것으로서, 멀티빔센서를 이용하여 도어의 열림/닫힘 상태를 검출할 수 있고, 그 상태를 표시가능한 엘리베이터 멀티빔센서를 이용한 모니터링방법에 관한 것으로서, a) 복수의 수광소자 중 특정 수광소자로부터 출력되는 출력전류를 주기적으로 다단 증폭하는 단계와; b) 상기 다단 증폭된 출력전류값들과 기준 범위값을 비교하여 최적의 증폭률을 결정하는 단계와; c) 시간경과에 따른 상기 최적의 증폭률의 변화에 따라 상기 도어의 개폐상태를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 엘리베이터 멀티빔센서를 이용한 모니터링방법에 관한 것으로서, 멀티빔센서를 이용하여 도어의 열림/닫힘 상태를 검출할 수 있고, 그 상태를 표시가능한 엘리베이터 멀티빔센서를 이용한 모니터링방법에 관한 것이다.
대형의 사무용 또는 상업용 빌딩이라던지 주거시설에는 다수의 인원을 단시간에 목적지층으로 이동시켜 주기 위한 수단으로서 엘리베이터가 설치된다. 그러한 엘리베이터의 일예적인 운행방식에 따르면, 통상적으로 승강장 또는 엘리베이터 카내에서 발생되는 목적지층의 호출에 응답하여 엘리베이터 카가 목적지층에 도달하게 되면 제어수단이 그 엘리베이터 카를 정지시키고 나서 도어를 개방하여 승객이 승차 또는 하차하도록 하게 된다.
그러나, 엘리베이터 카의 도어가 열린상태에서 닫히는 도중에 승객 또는 물체가 출입하게 되면 승객이나 물체가 도어사이에 끼이게 되어 안전사고로 연계될 가능성이 높아지게 된다.
현재는 승객의 안전을 보호하기 위해 기계식 세이프티 바와 포토센서를 결합하여 승객이 엘리베이터를 타고 내릴 때 승객을 감지하여 승객이 문에 끼이지 않도록 하는 형태로 제품을 구성하여 사용되었다.
이와 같은 형태로 제품이 설치되는 경우 포토센서가 설치되어 있는 특정 영역에 장애물이 있는 경우와 기계식 세이프티 바에 신체 접촉이 발생하는 경우에는 문을 반전시킬 수 있지만 작은 물체는 감지하지 못해 사고로 이어지는 경우가 빈번히 발생하였다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위한 대안으로 개발된 센서가 엘리베이터 멀티빔 센서다. 엘리베이터 멀티빔 센서는 포토 센서와 같은 적외선 센서를 여러 개가 어레이 되어 구성된 포토센서 어레이 센서이다.
한편, 제품 고급화 추세에 따라 제품 안전성과 고급화를 동시에 추구하는 추세이다.
본 발명은 멀티빔센서의 물체감지 검출력이 우수하고, 멀티빔센서에 의해 도어의 개폐상태를 검출할 수 있는 엘리베이터 멀티빔센서를 이용한 모니터링방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
엘리베이터의 출입구에 설치되어 개폐되는 도어의 폭방향의 일측에 배치되어 광을 조사하는 복수의 발광소자와, 타측에 배치되어 상기 복수의 발광소자로부터 조사되는 광을 수광하는 복수의 수광소자로 구성되는 멀티빔센서를 이용한 모니터링방법으로서,
a) 상기 복수의 수광소자 중 특정 수광소자로부터 출력되는 출력전류를 주기적으로 다단 증폭하는 단계와;
b) 상기 다단 증폭된 출력전류값들과 기준 범위값을 비교하여 최적의 증폭률을 결정하는 단계와;
c) 시간경과에 따른 상기 최적의 증폭률의 변화에 따라 상기 도어의 개폐상태를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 멀티빔센서를 이용한 모니터링방법을 제공한다.
그리고, 상기 도어의 폭방향의 일측방향 및 타측방향에 배치되는 상기 복수의 발광소자의 사이와 상기 복수의 수광소자의 사이에 도어의 개폐상태를 표시하는 LED가 배치되고,
상기 c)단계의 도어의 개폐상태에 따라 상기 LED를 열림상태 또는 닫힘상태로 점등하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 c)단계는 상기 최적의 증폭률이 증가하는 경우 도어의 열림상태로 판단하고, 감소하는 경우 닫힘상태로 판단하고, 특히, 상기 최적의 증폭률이 증가한 경우 상기 특정 수광소자의 포화여부를 검출하여 포화상태인 경우 도어의 닫힘상태로 판단하고, 포화상태가 아닌 경우 열림상태로 판단하는 포화여부 판단단계가 포함되는 것이 좋다.
특히, 상기 포화여부 판단단계는 상기 특정 수광소자의 포화상태가 일정 시간 유지되는 경우 도어의 닫힘상태로 판단한다.
상기 포화여부는 상기 a)단계에서 상기 특정 수광소자로부터 출력된 출력전류를 다단 증폭한 증폭값들과 비교하여 판단하고, 특히, 상기 포화여부는 상기 다단 증폭한 증폭값들 중 어느 하나 이상의 증폭값이 상대적으로 낮은 증폭률로 증폭한 증폭값보다 작을 경우 포화상태로 판단하는 것이 바람직하다.
상기 포화상태가 일정시간 유지되는 경우 상기 LED를 소등하는 것이 좋다.
본 발명의 엘리베이터 멀티빔센서를 이용한 모니터링방법은 도어의 이격거리와 무관하게 우수한 물체감지 검출력을 유지할 수 있고, 멀티빔센서에 의해 도어의 개폐상태를 오류없이 정확히 검출할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 엘리베이터 멀티빔센서를 이용한 모니터링방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이고,
도 2는 다단 증폭단계 및 최적 증폭률 결정단계를 개략적으로 나타내는 순서도이며,
도 3은 도어 개폐상태 결정단계 및 LED 표시단계를 개략적으로 나타내는 순서도이다.
도 2는 다단 증폭단계 및 최적 증폭률 결정단계를 개략적으로 나타내는 순서도이며,
도 3은 도어 개폐상태 결정단계 및 LED 표시단계를 개략적으로 나타내는 순서도이다.
이하, 본 발명의 엘리베이터 멀티빔센서를 이용한 모니터링방법의 실시예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같고, 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 엘리베이터 멀티빔센서를 이용한 모니터링방법은 엘리베이터의 출입구에 설치되어 개폐되는 도어에 배치되는 멀티빔센서를 이용한다.
상기 멀티빔센서는 상기 도어의 일측에 배치되어 광을 조사하는 복수의 발광소자와, 타측에 배치되어 상기 복수의 발광소자로부터 조사되는 광을 수광하는 복수의 수광소자로 구성된다.
상기 복수의 발광소자 등은 플랫 타입(flat type), 렌즈 타입(lens type) 등으로 이루어질 수 있는 등 한정되는 것은 아니나, 빈공간에 대한 검출력을 증대시켜 작은 물체도 감지할 수 있도록 오발 타입의 렌즈로 이루어진 발광소자로 이루어지는 것이 바람직하다. 상기 복수의 발광소자가 오발 타입일 경우 크로스빔 형태로 물체를 검출할 수 있어 끈 등의 작은 물체로 검출가능하다.
도 1은 본 발명의 엘리베이터 멀티빔센서를 이용한 모니터링방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이고, 도 2는 다단 증폭단계 및 최적 증폭률 결정단계를 개략적으로 나타내는 순서도이며, 도 3은 도어 개폐상태 결정단계 및 LED 표시단계를 개략적으로 나타내는 순서도이다.
본 발명은 도 1과 같이 크게 특정 수광소자의 다단 증폭단계, 최적 증폭률 결정단계, 도어 개폐상태 결정단계 및 LED 표시단계를 포함한다.
먼저, 상기 특정 수광소자의 다단증폭단계는 도 2와 같이 최적의 증폭율을 결정하기 위하여 상기 복수의 수광소자 중 미리 설정된 특정 수광소자로부터 출력되는 출력전류를 주기적으로 다단 증폭하는 단계이다.
상기 멀티빔센서의 상기 발광소자와 상기 수광소자의 이격거리가 멀어짐에 따라 상기 수광소자로부터 출력되는 출력전류의 세기가 점차적으로 낮아지기 때문에, 상기 수광소자의 이격거리에 따라 출력전류가 변화되므로, 물체의 검출력을 향상시키기 위해서는 이격거리가 변화하더라도 일정한 세기의 출력전류가 출력되도록 증폭하여야 한다.
상기 특정 수광소자는 하나의 수광소자 또는 둘 이상의 수광소자로 이루어질 수 있다. 상기 특정 수광소자로부터 출력되는 출력전류를 주기적으로 다단으로 증폭레벨을 달리하여 증폭한다. 즉, 낮은 증폭률로부터 점점 큰 증폭률로 증폭률을 달리하여 증폭하고, 다단 증폭이 완료되면 주기적으로 다단 증폭을 한다.
그리고 상기 최적 증폭률 결정단계는 도 2와 같이 상기 특정 수광소자의 다단 증폭단계로부터 증폭된 출력 전류값들과 미리 설정된 기준 범위값을 각각 비교하여 최적의 증폭률을 판단하는 단계이다.
즉, 상기 다단 증폭단계에 의해 증폭된 출력 전류값들 중 미리 설정된 기준 범위값 내에 해당하는 증폭률을 최적 증폭률로 결정한다.
그리고 상기 최적 증폭률 결정단계에 의해 결정된 최적 증폭률로 상기 특정 수광소자를 제외한 상기 복수의 수광소자를 증폭하고, 이로써, 항상 기준범위 값 내의 증폭된 출력전류값을 입력받을 수 있어 도어의 이격거리와 무관하게 일정한 물체 감지력을 유지할 수 있다.
다음으로, 상기 도어 개폐상태 결정단계는 도 3과 같이 상기 최적 증폭률 결정단계에 의해 결정된 최적 증폭률의 변화를 통해 도어의 개폐상태를 결정한다.
구체적으로 현재 최적 증폭률과, 직전의 최적 증폭률을 비교한 결과 최적 증폭률이 증가하는 경우 도어의 열림상태로 판단하고, 반대로 최적 증폭률이 감소하는 경우 도어의 닫힘상태로 판단한다.
한편, 상기 발광소자와 상기 수광소자가 근거리 밀착하는 경우 신호 증폭에 의해 수신신호 포화현상이 발생하여, 반대로 증폭된 출력전류값이 낮아지는 문제가 있다. 따라서, 상기 최적 증폭률이 증가한 경우 상기 특정 수광소자의 포화여부를 검출하는 포화여부 판단단계가 포함되는 것이 바람직하다.
상기 포화여부 판단단계는 상기 최적의 증폭률이 증가한 경우 상기 특정 수광소자의 포화여부를 검출하여 포화상태인 경우 도어의 닫힘상태로 판단하고, 포화상태가 아닌 경우 열림상태로 판단한다.
상기 포화여부는 상기 특정 수광소자로부터 출력된 출력전류를 다단 증폭한 증폭값들과 비교하여 판단한다. 상기 다단 증폭한 증폭값들 중 어느 하나 이상의 증폭값이 상대적으로 낮은 증폭율로 증폭한 증폭값보다 작을 경우 포화상태로 판단한다.
그리고 상기 LED 표시단계는 도 3과 같이 상기 도어 개폐상태 결정단계의 결정에 따라 도어 열림상태로 판단된 경우 LED를 열림상태로 점등하고, 상기 도어 닫힘상태로 판단된 경우 상기 LED를 닫힘상태로 점등한다.
또한, 상기 포화여부 판단단계에 의해 상기 특정 수광소자의 포화상태가 일정시간 유지되는 경우 상기 도어의 완전닫힘상태로 판단하고, 상기 LED를 소등한다.
상기 LED는 상기 도어에 설치되고, 바람직하게는 상기 복수의 발광소자의 사이와 상기 복수의 수광소자의 사이에 배치되는 것이 좋다. 그리고 상기 LED는 녹색, 적색 등의 적어도 2가지 색상 이상을 표시할 수 있는 LED이면 족하다.
Claims (8)
- 엘리베이터의 출입구에 설치되어 개폐되는 도어의 폭방향의 일측에 배치되어 광을 조사하는 복수의 발광소자와, 타측에 배치되어 상기 복수의 발광소자로부터 조사되는 광을 수광하는 복수의 수광소자로 구성되는 멀티빔센서를 이용한 모니터링방법으로서,
a) 상기 복수의 수광소자 중 특정 수광소자로부터 출력되는 출력전류를 주기적으로 다단 증폭하는 단계와;
b) 상기 다단 증폭된 출력전류값들과 기준 범위값을 비교하여 최적의 증폭률을 결정하는 단계와;
c) 시간경과에 따른 상기 최적의 증폭률의 변화에 따라 상기 도어의 개폐상태를 판단하는 단계;를 포함하고,
상기 c)단계는 상기 최적의 증폭률이 증가하는 경우 도어의 열림상태로 판단하고, 감소하는 경우 닫힘상태로 판단하며,
상기 최적의 증폭률이 증가한 경우 상기 특정 수광소자의 포화여부를 검출하여 포화상태인 경우 도어의 닫힘상태로 판단하고, 포화상태가 아닌 경우 열림상태로 판단하는 포화여부 판단단계가 포함되며,
상기 도어의 폭방향의 일측방향 및 타측방향에 배치되는 상기 복수의 발광소자의 사이와 상기 복수의 수광소자의 사이에 도어의 개폐상태를 표시하는 LED가 배치되고,
상기 c)단계의 도어의 개폐상태에 따라 상기 LED를 열림상태 또는 닫힘상태로 점등하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 멀티빔센서를 이용한 모니터링방법.
- 제1항에 있어서,
상기 포화여부 판단단계는 상기 특정 수광소자의 포화상태가 일정 시간 유지되는 경우 도어의 닫힘상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 멀티빔센서를 이용한 모니터링방법.
- 제1항에 있어서,
상기 포화여부는 상기 a)단계에서 상기 특정 수광소자로부터 출력된 출력전류를 다단 증폭한 증폭값들과 비교하여 판단하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 멀티빔센서를 이용한 모니터링방법.
- 제1항에 있어서,
상기 포화상태가 일정시간 유지되는 경우 상기 LED를 소등하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 멀티빔센서를 이용한 모니터링방법. - 삭제
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