KR101093215B1 - 정확도가 개선된 인체감지장치 - Google Patents

정확도가 개선된 인체감지장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101093215B1
KR101093215B1 KR1020110028798A KR20110028798A KR101093215B1 KR 101093215 B1 KR101093215 B1 KR 101093215B1 KR 1020110028798 A KR1020110028798 A KR 1020110028798A KR 20110028798 A KR20110028798 A KR 20110028798A KR 101093215 B1 KR101093215 B1 KR 101093215B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
human body
signal
occupants
undetermined
module
Prior art date
Application number
KR1020110028798A
Other languages
English (en)
Inventor
김지용
김유철
이용덕
Original Assignee
리누딕스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 리누딕스 주식회사 filed Critical 리누딕스 주식회사
Priority to KR1020110028798A priority Critical patent/KR101093215B1/ko
Priority to PCT/KR2011/007033 priority patent/WO2012134004A1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101093215B1 publication Critical patent/KR101093215B1/ko
Priority to US13/479,435 priority patent/US8410445B2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/19—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • H05B47/115—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • H05B47/115—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings
    • H05B47/13—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings by using passive infrared detectors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

본 발명은 각각의 센서부들에 의해 출력되는 감지신호를 분석하여 인체의 이동방향이 '확정 입실 및 퇴실'인지 또는 '미확정 입실 및 퇴실'인지를 판단하며, 판단된 결과에 따라 상태를 'ZERO'단계, 'CHECK'단계, 'WAIT'단계, 'AOL'단계 및 'IOL'단계로 분류함으로써 센서부들의 감지영역에서 인간이 행할 수 있는 다양한 돌발행동들까지 감지하기 때문에 재실인원수 산출 정확도 및 보정률이 우수한 정확도가 개선된 인체감지 장치에 관한 것이다.

Description

정확도가 개선된 인체감지장치{Apparatus for sensing human body with improved accuracy}
본 발명은 센서들을 이용하여 기설정된 영역 내에 대기하는 인체의 수를 정확하게 카운트하여 재실인원수에 따라 조명등의 점등 및 소등이 이루어지는 정확도가 개선된 인체감지 장치에 관한 것이다.
인체감지센서는 기설정된 영역 내에 인체의 유무를 판단하는 센서이며, 인체에서 발생되는 적외선을 감지하여 인체의 유무를 판단하는 적외선 센서와 마이크로웨이브(Microwave)의 반사를 이용하는 레이더 센서가 주로 사용되고 있다. 이때 적외선 센서는 대략 36 ~ 37℃의 체온을 갖는 사람의 신체가 대략 9 ~ 10 ㎛의 피크를 갖는 원적외선을 방사하는 것을 이용하여 신체로부터 방사되는 미세한 적외선을 이용하여 인체의 유무를 판단하며, 레이더 센서는 대략 2.4 ~ 24 GHz 대역의 마이크로파의 송신 및 반사 파형을 비교하여 물체의 움직임을 검출한다.
또한 자동화 시대가 도래되면서 인체가 감지되거나 재실정도의 결과에 따라 자동으로 특정기능을 수행하는 인체감지장치가 인체감지 조명, 공기청정기, 침입경보 보안장치 등의 다양한 방면에서 사용되고 있으며, 이러한 재실정도에 따라 특정기능을 수행하는 무인 인체감지장치는 편리성, 인력 및 전력 소모를 절감시키는 장점으로 인해 사용분야가 더욱 확대되고 있다.
도 1은 종래의 인체감지장치의 문제점을 설명하기 위한 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 종래의 인체감지장치(100)는 주로 출입문에 설치되어 1차원적인 센싱이 수행되는 센서(101)와, 센서(101)로부터 감지되는 감지신호를 이용하여 재실정도를 산출하는 제어부(미도시)로 이루어진다.
또한 종래의 인체감지장치(100)는 통상적으로 인체의 허리부분의 위치에 대응되도록 출입문(104)에 설치되며, 제작비용이 저렴하여 화장실 및 사무실 등의 출입문(104)에 주로 사용되고 있다.
그러나 종래의 인체감지장치(100)는 센서(101)가 1차원적인 센싱만 가능하기 때문에 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이 행인(105)이 센서(101)의 감지구간에서 행로를 바꾸는 경우 이를 정확하게 인지하지 못하는 에러가 발생된다.
또한 종래의 인체감지장치(100)는 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이 행인(105)이 센서(101)의 감지구간에서 불규칙한 움직임을 행하는 경우 인체의 돌발행동에 대한 유동적인 대응을 할 수 없어 재실정도 산출의 정확도가 떨어지는 문제점이 발생된다.
또한 종래의 인체감지장치(100)는 도 1의 (c)에 도시된 바와 같이 행인(105)이 큰 짐(107)을 안고 출입문(104)에 입실 및 퇴실하는 경우 행인(105) 뿐만 아니라 짐(107)까지도 인체로 판단하여 재실정도를 산출한다.
이와 같이 종래의 인체감지장치(100)는 인체가 행할 수 있는 다양한 돌발행동들에 대해서 유동적으로 대응하지 못하여 재실의 산출값에 대한 신뢰도가 매우 떨어지게 되며, 이러한 부정확한 재실정도의 검출률은 내부에 대기자가 존재하는 경우 조명등이 갑작스럽게 소등되어 대기자에게 순간적으로 인체의 위협을 가할 수 있기 때문에 인명사고로 발전될 수 있다.
또한 종래의 인체감지장치(100)는 재실정도 검출률이 떨어지기 때문에 내부에 대기자가 존재하지 않는 경우에 재실정도를 정확하게 파악하지 못하여 조명등을 지속적으로 점등시키는 일이 빈번하게 발생됨으로써 전력소모를 더욱 증가시키는 역효과를 발생시킨다.
본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로 본 발명의 해결과제는 기설정된 영역을 2차원적으로 센싱하는 복수개의 센서부들에서 검출되는 각각의 감지신호를 각기 다른 알고리즘을 갖는 복수개의 분석모듈들에서 분석하여 인체의 이동방향을 판단하며, 판단된 이동방향에 따라 인체의 이동방향을 확정 입실 및 퇴실 또는 미확정 입실 및 퇴실로 결정하며, 결정한 이동방향에 따라 현재 재실 상태를 'ZERO'단계, 'CHECK'단계, 'WAIT'단계, 'AOL'단계, 'IOL'단계로 분류하여 재실인원수를 산출함으로써 인체가 행하는 다양한 돌발행동들에 대해서도 인체의 입실 및 퇴실을 정확하게 감지하여 조명등을 점등 및 소등하는 정확도가 개선된 인체감지장치를 제공하기 위한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 실내에 진입, 실내로부터 진출하는 인체를 감지하여 실내공간에 존재하는 재실인원수를 감지하는 인체감지장치에 있어서: 출입구로부터 상기 실내공간의 내측으로 순차적으로 설정되는 영역들에서의 인체의 이동을 감지하는 복수개의 센서부들; 상기 복수개의 센서부들로부터 출력되는 감지신호들을 각각 전송받아 인체의 이동방향이 상기 출입구로부터 상기 실내공간으로 '진입'하는 방향인지, '진출'하는 방향인지를 각각 검출하는 복수개의 분석수단들을 포함하며, 기설정된 체크시간 동안에 상기 복수개의 분석수단들에 의하여 검출되는 이동방향이 모두 '진입' 방향일 때 '확정 입실' 신호를 출력하고, 상기 복수개의 분석수단들에 의하여 검출되는 이동방향이 모두 '진출' 방향일 때 '확정 퇴실' 신호를 출력하는 움직임상태 판단모듈; 상기 움직임상태 판단모듈로부터 상기 '확정 입실' 신호가 입력될 때마다 상기 재실인원수를 1 증가시키고, 상기 '확정 퇴실' 신호가 입력될 때마다 상기 재실인원수를 1 감소시키는 카운트 및 보정모듈을 포함하는 것이다.
또한 본 발명에서 상기 움직임상태 판단모듈은 상기 체크시간 동안에 상기 복수개의 분석수단들에서 검출된 '진입' 또는 '진출' 방향이 일치하지 않으며, 상기 복수개의 분석수단들에서 검출된 '진입' 방향의 수가 많을 때에는 '미확정 입실'신호를 출력하고, '진출' 방향의 수가 많은 경우에는 '미확정 퇴실' 신호를 출력하며, 상기 카운트 및 보정모듈은 상기 '미확정 입실' 신호를 입력받으면 상기 재실인원수에 1을 더하고, 상기 '미확정 퇴실' 신호를 입력받으면 상기 재실인원수에 1을 감하여 '미확정 재실인원수'를 산출한 후, 상기 감지신호가 발생되지 않는 동안에는 기설정된 IDLE 시간마다 상기 '미확정 재실인원수'를 1씩 감소시켜 상기 미확정 재실인원수를 보정하여 산출하고, 상기 감지신호가 발생되는 경우 상기 '확정 퇴실'과 상기 '미확정퇴실' 신호에 따라 '미확정 재실인원수'를 1씩 감소시키고, 상기 '확정입실' 과 '미확정입실' 신호에 따라서 '미확정 재실인원수를 1씩 증가시키는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 인체감지장치는 상기 실내공간에 전력을 공급 또는 차단하는 전력 공급 및 차단부를 더 포함하고, 상기 카운트 및 보정모듈은 상기 재실인원수가 0이 되면 상기 전력 공급 및 차단부에 전력 차단신호를 전송하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 인체감지장치는 상기 실내공간에 전력을 공급 또는 차단하는 전력 공급 및 차단부를 더 포함하고, 상기 카운트 및 보정모듈은 상기 '미확정 재실인원수'가 0이 된 후 기설정된 웨이트 시간 동안 상기 감지신호가 발생되지 않으면 상기 전력 공급 및 차단부로 제어신호를 보내 상기 전력을 차단시키는 것이 바람직하다.
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 인체감지장치는 움직임상태 판단모듈이 각기 다른 알고리즘으로 구성된 복수개의 분석모듈들을 포함하며, 복수개의 분석모듈들은 각기 다른 알고리즘으로 센서부들에서 감지된 감지신호를 분석하며, 움직임상태 판단모듈은 분석모듈들에서 결정한 이동방향들이 일치되는지 불일치되는지에 따라 이동방향을 '확정 입실' 또는 '확정 퇴실', '미확정 입실', '미확정 퇴실'로 결정함으로써 재실인원수의 정확한 산출이 이루어지도록 한다.
또한 인체감지장치의 카운트 및 보정모듈은 움직임상태 판단모듈로부터 전송받은 인체의 이동방향 데이터에 따라 현재 재실 상태를 'ZERO'단계, 'CHECK'단계, 'WAIT'단계, 'AOL'단계, 'IOL'단계로 분류함으로써 '확정 입실 및 퇴실'과 '미확정 입실 및 퇴실'로 산출되는 재실인원수를 다르게 산출한다.
또한 카운트 및 보정모듈은 현재 재실 상태가 '미확정 입실 및 퇴실'인 경우 재실정도가 0인경우 기설정된 IDLE시간이 경과될 때까지 센서부에서 아무런 움직임이 감지되지 않으면 현재 재실인원수에서 1을 차감하며, 이러한 동작이 반복되어 현재 미확정 재실인원수가 0이 되면 'WAIT'단계로 상태를 천이시킴으로써 '미확정 입실 및 퇴실'로 인해 발생될 수 있는 에러가 보정되도록 한다.
또한 카운트 및 보정모듈은 'WAIT'단계에서 경과시간을 측정하며, 경과시간이 기설정된 WAIT 시간에 이르기까지 센서부에 아무런 움직임이 감지되지 않으면 조명등의 소등을 결정함으로써 '미확정 입실 및 퇴실'로 발생될 수 있는 에러를 보정한다.
삭제
도 1은 종래의 인체감지장치의 문제점을 설명하기 위한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 인체감지장치를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예인 인체감지장치의 센서부들의 감지영역을 나타내는 예시도이다.
도 4는 도 2의 움직임상태 판단모듈을 나타내는 블록도이다.
도 5는 도 2의 카운트 및 보정모듈을 나타내는 관계도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예인 인체감지장치의 동작 과정을 나타내는 플로차트이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 인체감지장치를 나타내는 블록도이다.
도 2의 인체감지장치(1)의 제어부(3)는 제어모듈(31)과, 메모리(32), 신호변환모듈(33), 움직임상태 판단모듈(35), 카운트 및 보정모듈(37), 타이머(39)들을 포함하고, 인체의 진입 및 진출이 이루어지는 출입문(미도시)에 인접된 영역의 인체의 움직임을 감지하는 제1 센서부(5)와, 제1 센서부(5)가 감지하는 감지영역의 내측을 감지하는 제2 센서부(7)와, 제2 센서부(7)가 감지하는 감지영역의 내측을 감지하는 제3 센서부(9)와, 전력을 공급하거나 차단하여 조명등(13)의 점등 및 소등을 제어하는 전력 공급 및 차단부(11)들을 연결하며, 이들 제어대상(5), (7), (9), (11)들은 제어모듈(31)에 의하여 제어된다.
이때 제1 센서부(5)와 제2 센서부(7), 제3 센서부(9)들은 기설정된 영역에 인체의 진입 및 진출을 감지할 수 있는 다양한 구성의 센서로 구성될 수 있으며, 인체에서 발생되는 적외선을 감지하여 인체 유무를 판단하는 적외선 센서로 구성되는 것이 바람직하다.
도 3은 본 발명의 일실시예인 인체감지장치의 센서부들의 감지영역을 나타내는 예시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예인 인체감지장치(1)의 제1 센서부(5)와 제2 센서부(7), 제3 센서부(9)는 출입문(6)으로부터 실내공간의 내측으로 순차적으로 설정되는 영역내의 인체의 진입, 진출을 감지한다. 이때 제1 센서부(5)는 출입문(6)에 인접되는 영역에 형성되는 제1 감지영역(15)에 인체의 움직임을 감지하며, 제2 센서부(7)는 제1 감지영역(15)의 내측으로 연속되게 형성되는 제2 감지영역(17)에 인체의 움직임을 감지하며, 제3 센서부(9)는 제2 감지영역(17)의 내측으로 연속되게 형성되는 제3 감지영역(19)에 인체의 움직임을 감지하도록 구성된다.
또한 제1 센서부(5)와 제2 센서부(7), 제3 센서부(9)들은 해당 감지영역(15), (17), (19)들에서 인체의 진입 및 진출을 감지하면 감지데이터를 출력하여 제어부(3)로 전송한다.
또한 도 3에서는 제1 센서부(5)와, 제2 센서부(7), 제3 센서부(9)는 각각의 감지영역(15), (17), (19)들에 인체의 진입 및 진출을 감지할 수 있는 적외선 센서로 구성되는 것으로 예를 들어 설명하였으나 제1 센서부(5)와, 제2 센서부(7), 제3 센서부(9)는 기설정된 감지영역 내에 인체의 움직임을 감지할 수 있는 다양한 구성 및 방법으로 적용될 수 있다.
또한 도 3에서는 센서부(5), (7), (9)들이 3개로 구성되는 것으로 예를 들어 설명하였으나 센서부의 수량은 이에 국한되지 않으나 인체의 움직임 상태를 정확하게 판단하기 위해서는 적어도 3개 이상으로 구성되는 것이 바람직하다.
또한 제1 센서부(5)와, 제2 센서부(7), 제3 센서부(9)는 각각의 감지영역(15), (17), (19)의 인체에서 발생되는 적외선을 감지하면 감지 데이터를 제어부(3)로 전송한다.
전력 공급 및 차단부(11)는 기설정된 영역에 빛을 출사하는 조명등(13)을 포함하며, 제어부(3)로부터 전력차단 제어신호를 전송받으면 조명등(13)으로 공급하는 전원을 차단시켜 조명등(13)에서 빛이 출사되지 않도록 한다.
제어부(3)의 제어모듈(31)은 제어부(3)의 OS(Operating System)이며, 각각의 구성모듈(32), (33), (35), (37), (39)들을 제어한다.
또한 제어모듈(31)은 제1, 제2 및 제3 센서부(5), (7), (9)들로부터 감지신호를 각각 전송받으면 전송받은 감지신호를 신호변환모듈(33)로 전송한다.
삭제
또한 제어모듈(31)은 카운트 및 보정모듈(37)에서 현재 재실인원수가 '0'이라고 판단한 경우 전력 공급 및 차단부(11)로 전력공급 및 전력차단 제어신호를 전송하여 조명등(13)의 점등 및 소등을 제어한다.
메모리(32)는 센서부(5), (7), (9)들이 감지하는 기설정된 감지영역(15), (17), (19)들과, 카운트 및 보정모듈(37)로부터 전송받은 현재 재실인원수를 저장한다.
삭제
신호변환모듈(33)은 제어모듈(31)의 제어에 따라 제1 센서부(5), 제2 센서부(7) 및 제3 센서부(9)들 각각으로부터 전송받은 미약한 감지신호를 증폭시켜 인식 가능한 신호로 변환시킨다.
즉 신호변환모듈(33)은 통상적으로 사용되는 전기회로로 구성되며, 상세하게 말하면 각 센서부(5), (7), (9)들로부터 전송받은 미약한 감지신호를 증폭시키는 증폭기(미도시)와, 증폭기(미도시)를 통해 출력된 신호의 잡음을 제거하는 필터(미도시)들로 구성되며, 이때 변환된 데이터(신호)는 제어모듈(31)의 제어에 따라 움직임상태 판단모듈(35)로 전송된다.
도 4는 도 2의 움직임상태 판단모듈을 나타내는 블록도이다.
도 4의 움직임상태 판단모듈(35)은 신호변환모듈(33)로부터 전송받은 신호들, 즉 각각의 센서부(5), (7), (9)들로부터 출력되는 감지신호를 분석하여 인체의 진입 및 진출방향을 판단한다.
또한 움직임상태 판단모듈(35)은 복수개의 분석모듈(51-1), (51-2), ..., (51-(N-1)), (51-N)들을 포함하며, 각각의 분석모듈(51-1), ..., (51-N)들은 각각의 센서부(5), (7), (9)들로부터 출력되는 감지 신호를 분석하여 인체의 진입 및 진출방향을 판단하되 각기 다른 방법으로 감지 신호를 분석하도록 구성됨으로써 하나의 신호가 입력되면 각각의 분석모듈(51-1), ..., (51-N)들은 각각에 구성된 알고리즘에 따라 신호를 분석하여 인체의 진입 및 진출 방향을 결정한다. 이때 감지데이터를 이용하여 인체의 이동방향을 검출하는 방법은 인체감지장치에서 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 하며, 분석모듈(51-1), ..., (51-N)들은 각기 다른 알고리즘으로 인체의 진입 및 진출방향을 판단함으로서 감지영역(15), (17), (19) 내에서 인간이 행할 수 있는 다양한 돌발행동들에 대한 분석이 가능하게 된다.
또한 움직임상태 판단모듈(35)은 신호변환모듈(33)로부터 전송받은 신호들에 의하여 입력되는 신호에 의하여 각각의 영역에서의 인체의 이동방향 데이터를 출력하는 각각의 분석모듈(51-1), ..., (51-N)들을 구비하고, 각각의 분석모듈(51-1), ..., (51-N)들의 인체의 이동방향 데이터에 따라서 움직임상태를 판단한다.
또한 움직임상태 판단모듈(35)은 신호변환모듈(33)로부터 감지신호를 전송받으면 각각의 분석모듈(51-1), ..., (51-N)들은 각각에 구성된 알고리즘에 따라 인체의 이동방향을 판단하는데 이때 각각의 분석모듈(51-1), ..., (51-N)들 모두가 인체의 이동방향을 '인체의 진입'이라고 판단하는 경우 움직임상태 판단모듈(35)은 '확정 입실'로 판단하며, 각각의 분석모듈(51-1), ..., (51-N)들 모두가 인체의 이동방향을 '인체의 진출'이라고 판단하는 경우 움직임상태 판단모듈(35)은 '확정 퇴실'로 판단한다.
또한 움직임상태 판단모듈(35)은 각각의 분석모듈(51-1), ..., (51-N)들에서 판단한 인체의 이동방향 데이터가 일치하지 않는 경우 판단결과가 우세한 쪽으로 인체의 이동방향을 결정하되 '미확정 입실' 또는 '미확정 퇴실'로 판단한다. 예를 들어 분석모듈(51-1), (51-3)들이 인체의 이동방향을 퇴실로 판단하고, 그 이외의 분석모듈(51-2), (51-4), ..., (51-N)들에서는 인체의 이동방향을 입실로 판단한 경우 움직임상태 판단모듈(35)은 각각의 분석모듈(51-1), ..., (51-N)들에서 판단한 이동방향이 일치하지 않되 다수의 분석모듈(51-2), (51-4), ..., (51-N)들에서 인체의 '진입'을 판단하였기 때문에 '미확정 입실'로 판단한다.
또한 움직임상태 판단모듈(35)은 검출한 움직임상태 데이터를 제어모듈(31)의 제어에 따라 카운트 및 보정모듈(37)로 전송한다.
도 5는 도 2의 카운트 및 보정모듈을 나타내는 관계도이다.
카운트 및 보정모듈(37)은 움직임상태 판단모듈(35)로부터 이동방향 데이터를 전송받으면 현재 재실인원수를 카운트하여 현재 재실인원수가 '0'인 경우 제어모듈(31)로 소등데이터를 전송하며, 현재 재실인원수가 '0'보다 크게 산출되는 경우 제어모듈(31)로 점등데이터를 전송한다. 이때 제어모듈(31)은 전송받은 데이터들을 전력 공급 및 차단부(11)로 전송함으로써 조명등(13)이 재실인원수의 존재 여부에 따라 유동적으로 점등 및 소등이 이루어지도록 한다.
또한 카운트 및 보정모듈(37)은 움직임상태 판단모듈(35)로부터 전송받는 이동방향 데이터 즉, '확정 입실', '확정 퇴실', '미확정 입실' 및 '미확정 퇴실' 데이터들을 이용하여 재실인원수를 산출할 뿐만 아니라 감지영역(15), (17), (19) 내에서 인간이 행할 수 있는 다양한 돌발행동들에 대해서도 에러 없이 정확한 재실인원수가 산출되도록 한다.
또한 카운트 및 보정모듈(37)에서는 설명의 편의를 위해 '확정 입실' 데이터는 AOL+(Accurate Occupation in)로, '확정 퇴실' 데이터는 AOL-(Accurate Occupation out)로, '미확정 입실' 데이터는 IOL+(Inaccurate Occupation in)로, '미확정 퇴실' 데이터는 IOL-(Inaccurate Occupation out)로, 현재 확정 재실인원수는 AOL(Accurate Occupation Level)로, 현재 미확정 재실인원수는 IOL(Inaccurate Occupation Level)로 명칭하기로 한다.
또한 도 5에 도시된 바와 같이 카운트 및 보정모듈(37)은 움직임상태 판단모듈(35)로부터 전송받은 움직임상태 데이터에 따라 5단계로 분류하여 확정 재실인원수 또는 미확정 재실인원수를 카운트하며, 이때 상기 5단계는 'ZERO'단계(61), 'CHECK'단계(63), 'WAIT'단계(65), 'AOL'단계(67), 'IOL'단계(69)로 이루어진다. 즉 카운트 및 보정모듈(37)은 움직임상태 판단모듈(35)로부터 AOL+ 또는 AOL- 데이터를 전송받으면 AOL(확정 재실인원수)에서 '1'을 합산 및 차감하며, 움직임상태 판단모듈(35)로부터 IOL+ 또는 IOL- 데이터를 전송받으면 IOL(미확정 재실인원수)에서 '1'을 합산 및 차감함으로써 움직임상태 판단모듈(35)에서 판단한 이동방향이 확정 입실 및 퇴실인지 미확정 입실 및 퇴실인지에 따라 재실인원수(A0L 및 IOL)를 산출한다.
'ZERO'단계(61)는 현재 재실인원수가 '0'이라고 판단하여 소등데이터를 출력하며, 현재 확정 재실인원수(Accurate Occupation level, AOL)가 '0'인 경우에 해당된다.
또한 'ZERO'단계(61)는 센서부(5), (7), (9)들 중 어느 하나로부터 감지데이터가 출력되면 'CHECK'단계(63)로 이동된다.
또한 카운트 및 보정모듈(37)은 'CHECK'단계(63)로 이동과 동시에 타이머(39)를 동작시킨다.
'CHECK'단계(63)는 타이머(39)에 측정된 경과시간이 기설정된 CHECK 시간이 될 때까지 센서부(5), (7), (9)로부터 아무런 검출 데이터가 출력되지 않으면 다시 'ZERO'단계(61)로 이동한다.
또한 'CHECK'단계(63)는 타이머(39)에 측정된 경과시간이 기설정된 CHECK 시간에 이르기 전에 움직임상태 판단모듈(35)로부터 'AOL+' 데이터 또는 'AOL-' 데이터를 전송받으면 'AOL' 단계(67)로 이동하며, 움직임상태 판단모듈(35)로부터 'IOL+' 데이터 또는 'IOL-' 데이터를 전송받으면 'IOL' 단계(69)로 이동한다.
예를 들어 인체가 제1 감지영역(15)으로 진입하면 카운트 및 보정 모듈(37)은 'ZERO'단계(61)에서 센서의 움직임을 감지하여 'CHECK'단계(63)로 상태를 천이한 후 경과시간을 측정하며, 만약 인체가 잠시 제1 감지영역(15)으로 진입하였다가 출입문(6) 외측으로 나가는 경우 카운트 및 보정 모듈(37)은 'CHECK'단계(63)로 천이되었다가 각 센서부(5), (7), (9)들에서 경과시간이 CHECK 시간이 될 때까지 아무런 인체의 움직임을 감지하지 않았기 때문에 다시 'ZERO'단계(61)로 상태를 천이하며, 만약 인체가 출입문(6) 내측으로 이동하여 제2 센서부(7) 또는 제3 센서부(9)에서 감지데이터가 출력되면 다음 단계('AOL'단계(67) 또는 'IOL'단계(69))로 상태를 천이시킴으로써 인간의 돌발행동에 대한 정확한 감지가 이루어지게 된다.
'AOL'단계(67)는 감지영역(15), (17), (19)들에 인체가 감지되어 센서부(5), (7), (9)들로부터 출력된 감지신호를 전송받은 움직임상태 판단모듈(35)이 인체의 이동방향을 '확정 입실' 또는 '확정 퇴실'로 판단하는 경우 이동되는 단계이며, 움직임상태 판단모듈(35)로부터 'AOL+' 및 'AOL-'데이터를 전송받으면 AOL에서 '1'을 합산 및 차감한다.
또한 'AOL'단계(67)에서 움직임상태 판단모듈(35)로부터 'IOL+' 및 'IOL-'데이터를 전송받으면 AOL에서 '1'을 합산 및 차감한 후 'IOL'단계(69)가 진행되며, AOL에서 '1'을 합산 및 차감한 값이 IOL 값으로 대체된다.
또한 'AOL'단계(67)는 AOL이 0이 되면 정확한 입실 및 퇴실에 따라 산출이 이루어진 것이기 때문에 다른 보정작업이 필요하지 않으며, 곧바로 'ZERO'단계(61)로 이동되어 조명등(13)이 소등된다.
'IOL'단계(69)는 감지영역(15), (17), (19)들에 인체가 감지되어 센서부(5), (7), (9)들로부터 출력된 감지신호를 전송받은 움직임상태 판단모듈(35)에서 인체의 이동방향을 미확정 입실 및 퇴실로 판단하는 경우 이동되는 단계이며, 이동과 동시에 타이머(39)가 동작되어 경과시간(t)이 측정된다.
또한 카운트 및 보정모듈(37)은 재실 상태가 'IOL'단계(69)로 천이되면 타이머(39)를 동작시켜 경과시간(t)을 측정하며, 경과시간(t)이 기설정된 보정시간(이하 IDLE 시간이라 함)이 될 때까지 센서부(5), (7), (9)에서 아무런 감지신호가 검출되지 않으면 IOL에서 1을 차감하며, 보정시간마다 이러한 동작이 반복되어 IOL 값이 '0'이 되면 재실상태가 'IOL'단계(69)는 'WAIT' 단계(65)로 천이된다.
삭제
삭제
삭제
삭제
또한 'IOL' 단계(69)는 움직임상태 판단모듈(35)로부터 'AOL+' 또는 'IOL+' 데이터를 전송받으면 IOL에서 '1'을 합산하며, 움직임상태 판단모듈(35)로부터 'AOL-', 'IOL-' 데이터를 전송받으면 IOL에서 '1'을 차감하며, IOL 값이 '0'이 되면 'WAIT' 단계(65)로 이동된다.
즉 'IOL' 단계(69)는 경과시간이 IDLE 시간이 될 때까지 감지데이터가 출력되지 않으면 IOL에서 1을 차감하며, 이러한 차감의 반복으로 인해 IOL 값이 '0'이 되면 상태가 'WAIT'단계(65)로 천이되기 때문에 미확정 입실(IOL+) 및 퇴실(IOL-)로 인해 발생될 수 있는 에러가 'WAIT' 단계(65)에서 보정되도록 한다.
'WAIT'단계(65)는 현재 미확정 재실인원수(IOL)가 '0'인 경우에 이동되는 단계이며, 미확정 입실(IOL+) 및 미확정 퇴실(IOL-)로 인해 발생될 수 있는 부정확한 데이터를 보정하는 단계이다.
또한 'WAIT'단계(65)는 타이머(39)를 동작시켜 경과시간(t)을 측정하며, 측정한 경과시간이 기설정된 WAIT 시간이 될 때까지 센서부(5), (7), (9)로부터 아무런 감지데이터가 출력되지 않으면 'ZERO'단계(61)로 이동된다.
또한 'WAIT'단계(65)는 측정한 경과시간이 WAIT 시간이 되기 전에 움직임상태 판단모듈(35)로부터 AOL+ 또는 AOL- 데이터를 전송받으면 'AOL'단계(67)로 이동하며, 'AOL'단계(67) 이후의 과정이 재 수행되도록 한다. 이때 'WAIT'단계(65)에서 확정 퇴실(AOL-) 또는 미확정 퇴실(IOL-) 데이터를 전송받으면 현재 미확정 재실인원수가 '0'이 아닌 것이기 때문에 보정시간을 크게 변경하는 것이 바람직하다.
또한 'WAIT'단계(65)에서 WAIT 시간이 되기 전에 움직임상태 판단모듈(35)로부터 IOL+ 또는 IOL- 데이터가 수신되면 'IOL'단계(69)로 이동하며, 'IOL'단계(69) 이후의 과정이 재 수행되도록 한다.
도 6은 본 발명의 일실시예인 인체감지장치의 동작 과정을 나타내는 플로차트이다.
기설정된 감지영역(15), (17), (19)들에 인체가 입실 및 퇴실을 하면 센서부(5), (7), (9)들은 인체의 움직임을 감지한다(S10). 센서부(5), (7), (9)들은 제어부(3)로 감지신호를 전송한다(S20).
제어부(3)의 신호변환모듈(33)은 센서부(5), (7), (9)들로부터 전송받은 감지신호를 증폭시켜 인식 가능한 신호로 변환시키며, 필터(미도시)를 통해 신호의 잡음을 제거한다. 이때 증폭된 신호는 움직임상태 판단모듈(35)로 전송된다(S30).
움직임상태 판단모듈(35)은 신호변환모듈(33)로부터 감지신호를 전송받으면 각각 다른 알고리즘으로 구성된 분석모듈(51-1), ..., (51-N)들에서 전송받은 감지신호를 분석하여 인체의 움직임이 진출인지 진입인지를 판단한다. 이때 움직임상태 판단모듈(35)은 각각의 분석모듈(51-1), ..., (51-N)들에서 판단한 인체의 이동방향이 일치하는 경우 인체의 이동방향을 '확정 입실 ' 및 '확정 퇴실'로 판단하며, 인체의 이동방향이 불일치하는 경우 우세한 경우에 따라 인체의 이동방향을 '미확정 입실' 및 '미확정 퇴실'로 판단한다(S40).
카운트 및 보정모듈(37)은 움직임상태 판단모듈(35)로부터 전송받은 이동방향 데이터에 따라 'ZERO'단계(61), 'CHECK'단계(63), 'WAIT'단계(65), 'AOL'단계(67), 'IOL'단계(69)로 천이되도록하며, 각각의 단계(61), (63), (65), (67), (69)들은 전술하였던 바와 같이 구동되어 AOL 및 IOL 값을 산출한다(S50).
카운트 및 보정모듈(37)은 현재 재실 상태가 AOL 상태(67) 인지 IOL 상태(69)인지를 판단한다(S60).
카운트 및 보정모듈(37)은 현재 재실 상태가 AOL 상태(67)인 경우 AOL 값이 O인지를 판단한다(S70). 만약 카운트 및 보정모듈(37)은 AOL 값이 0이 아닌 경우 제어모듈(31)의 제어에 따라 전력 공급 및 차단부(11)로 전력공급 제어신호를 보내며, 전력 공급 및 차단부(11)는 전력공급 제어신호를 전송받으면 조명등(13)에 전력을 공급하여 조명등이 점등되도록 한 후 단계 10(S10)으로 돌아가 단계 10(S10) 이후의 과정이 재 수행되도록 한다(S80). 만약 카운트 및 보정모듈(37)은 AOL 값이 0인 경우 전력 공급 및 차단부(11)로 전력차단 제어신호를 보내 조명등(13)이 소등되도록 한다(S90).
만약 카운트 및 보정모듈(37)은 현재 상태가 IOL 상태(69)인 경우 IOL 값이 0인지를 판단한다. 이때 만약 카운트 및 보정모듈(37)은 IOL 값이 0이 아닌 경우 단계 80(S80)으로 돌아가 단계 80(S80) 이후의 과정이 재 수행되도록 한다(S100).
만약 카운트 및 보정모듈(37)은 IOL 값이 0인 경우 센서부(5), (7), (9)들로부터 감지신호가 검출되지 않는 경과시간(t)이 WAIT 시간보다 이상인지를 판단한다. 이때 만약 경과시간(t)이 WAIT 시간보다 미만인 경우 계속 점등되도록 하고(S80), 경과시간(t)이 WAIT 시간을 초과하는 경우 전력을 차단하여 소등되도록 한다(S90).
1:인체감지장치 3:제어부
5:제1 센서부 7:제2 센서부
9:제3 센서부 11:전력 공급 및 차단부
13:조명등 31:제어모듈
32:메모리 33:신호변환모듈
35:움직임상태 판단모듈 37:카운트 및 보정모듈
39:타이머

Claims (9)

  1. 실내에 진입, 실내로부터 진출하는 인체를 감지하여 실내공간에 존재하는 재실인원수를 감지하는 인체감지장치에 있어서:
    출입구로부터 상기 실내공간의 내측으로 순차적으로 설정되는 영역들에서의 인체의 이동을 감지하는 복수개의 센서부들;
    상기 복수개의 센서부들로부터 출력되는 감지신호들을 각각 전송받아 인체의 이동방향이 상기 출입구로부터 상기 실내공간으로 '진입'하는 방향인지, '진출'하는 방향인지를 각각 검출하는 복수개의 분석수단들을 포함하며, 기설정된 체크시간 동안에 상기 복수개의 분석수단들에 의하여 검출되는 이동방향이 모두 '진입' 방향일 때 '확정 입실' 신호를 출력하고, 상기 복수개의 분석수단들에 의하여 검출되는 이동방향이 모두 '진출' 방향일 때 '확정 퇴실' 신호를 출력하는 움직임상태 판단모듈;
    상기 움직임상태 판단모듈로부터 상기 '확정 입실' 신호가 입력될 때마다 상기 재실인원수를 1 증가시키고, 상기 '확정 퇴실' 신호가 입력될 때마다 상기 재실인원수를 1 감소시키는 카운트 및 보정모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 인체감지장치.
  2. 청구항 1에서, 상기 움직임상태 판단모듈은 상기 체크시간 동안에 상기 복수개의 분석수단들에서 검출된 '진입' 또는 '진출' 방향이 일치하지 않으며, 상기 복수개의 분석수단들에서 검출된 '진입' 방향의 수가 많을 때에는 '미확정 입실'신호를 출력하고, '진출' 방향의 수가 많은 경우에는 '미확정 퇴실' 신호를 출력하며,
    상기 카운트 및 보정모듈은 상기 '미확정 입실' 신호를 입력받으면 상기 재실인원수에 1을 더하고, 상기 '미확정 퇴실' 신호를 입력받으면 상기 재실인원수에 1을 감하여 '미확정 재실인원수'를 산출한 후, 상기 감지신호가 발생되지 않는 동안에는 기설정된 IDLE 시간마다 상기 '미확정 재실인원수'를 1씩 감소시켜 상기 미확정 재실인원수를 보정하여 산출하고, 상기 감지신호가 발생되는 경우 상기 '확정 퇴실'과 상기 '미확정퇴실' 신호에 따라 '미확정 재실인원수'를 1씩 감소시키고, 상기 '확정입실' 과 '미확정입실' 신호에 따라서 '미확정 재실인원수를 1씩 증가시키는 것을 특징으로 하는 인체감지장치.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에서, 상기 인체감지장치는 상기 실내공간에 전력을 공급 또는 차단하는 전력 공급 및 차단부를 더 포함하고, 상기 카운트 및 보정모듈은 상기 재실인원수가 0이 되면 상기 전력 공급 및 차단부에 전력 차단신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 인체감지장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 청구항 2에서, 상기 인체감지장치는 상기 실내공간에 전력을 공급 또는 차단하는 전력 공급 및 차단부를 더 포함하고, 상기 카운트 및 보정모듈은 상기 '미확정 재실인원수'가 0이 된 후 기설정된 웨이트 시간 동안 상기 감지신호가 발생되지 않으면 상기 전력 공급 및 차단부로 제어신호를 보내 상기 전력을 차단시키는 것을 특징으로 하는 인체감지장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
KR1020110028798A 2011-03-30 2011-03-30 정확도가 개선된 인체감지장치 KR101093215B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110028798A KR101093215B1 (ko) 2011-03-30 2011-03-30 정확도가 개선된 인체감지장치
PCT/KR2011/007033 WO2012134004A1 (ko) 2011-03-30 2011-09-23 정확도가 개선된 인체감지장치
US13/479,435 US8410445B2 (en) 2011-03-30 2012-05-24 Human body sensing apparatus with improved accuracy

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110028798A KR101093215B1 (ko) 2011-03-30 2011-03-30 정확도가 개선된 인체감지장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101093215B1 true KR101093215B1 (ko) 2011-12-12

Family

ID=45506185

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110028798A KR101093215B1 (ko) 2011-03-30 2011-03-30 정확도가 개선된 인체감지장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101093215B1 (ko)
WO (1) WO2012134004A1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101297112B1 (ko) * 2013-04-10 2013-08-21 엠넥스텍 주식회사 객실관리장치 및 이를 이용한 객실관리시스템과 방법
WO2013151346A1 (ko) * 2012-04-05 2013-10-10 주식회사 보탬 출입 방향 인식 카운팅 장치 및 그 방법
KR101935542B1 (ko) * 2018-04-05 2019-01-04 휴먼릭스 주식회사 정확성을 높인 융복합형 피플카운터
US11928846B2 (en) 2018-05-18 2024-03-12 Essity Hygiene And Health Aktiebolag Presence and absence detection

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109460721A (zh) * 2018-10-25 2019-03-12 深圳市光迹科技有限公司 一种自适应调节检测灵敏度的人体感应方法及系统

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002304651A (ja) 2001-04-06 2002-10-18 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 入退室管理装置とその方法、およびこの方法の実行プログラムとこの実行プログラムを記録した記録媒体

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06251219A (ja) * 1993-02-24 1994-09-09 Zexel Corp 入退室管理装置
JPH0793675A (ja) * 1993-09-24 1995-04-07 Toshiba Corp 入退室管理装置
JPH07293071A (ja) * 1994-04-26 1995-11-07 Fujitsu Ltd 入退室管理システム

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002304651A (ja) 2001-04-06 2002-10-18 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 入退室管理装置とその方法、およびこの方法の実行プログラムとこの実行プログラムを記録した記録媒体

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013151346A1 (ko) * 2012-04-05 2013-10-10 주식회사 보탬 출입 방향 인식 카운팅 장치 및 그 방법
KR101411646B1 (ko) * 2012-04-05 2014-06-24 주식회사 보탬 출입 방향 인식 카운팅 장치 및 그 방법
KR101297112B1 (ko) * 2013-04-10 2013-08-21 엠넥스텍 주식회사 객실관리장치 및 이를 이용한 객실관리시스템과 방법
KR101935542B1 (ko) * 2018-04-05 2019-01-04 휴먼릭스 주식회사 정확성을 높인 융복합형 피플카운터
US11928846B2 (en) 2018-05-18 2024-03-12 Essity Hygiene And Health Aktiebolag Presence and absence detection

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012134004A1 (ko) 2012-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101093215B1 (ko) 정확도가 개선된 인체감지장치
US8410445B2 (en) Human body sensing apparatus with improved accuracy
CN105983972B (zh) 机器人控制系统
GB2526072B (en) A method of operating an automatic door installation
US10087049B2 (en) Method of testing an optical sensor
EP3037850B1 (en) Light curtain sensitivity optimization
JP2017049799A (ja) 火災検出器
US20170206764A1 (en) Wide-area chamberless point smoke detector
KR20130021596A (ko) 정확도가 개선된 인체감지장치
US5696362A (en) Weak beam detection
KR20200068820A (ko) 정확성을 높인 피플 카운터
KR100646396B1 (ko) 적외선 감지장치
KR101260789B1 (ko) 다중 센서를 이용한 대상물 감지 장치 및 방법
EP2993652B1 (en) Flame detector using nearband ir temporal signal processing
JP5248301B2 (ja) 多光軸光電センサ及び物体検出システム
JP2019067246A (ja) 光学監視装置
KR101503033B1 (ko) 무선 열선감지기에 있어서 배터리 수명을 연장하기 위한 저전력 동작 방법 및 이를 이용한 저전력 동작 시스템
KR101780732B1 (ko) 엘리베이터 멀티빔센서를 이용한 모니터링방법
KR200381182Y1 (ko) 적외선 센서등
KR101931797B1 (ko) 무선 동체 출입 감지 장치
KR102062030B1 (ko) 무선 동체출입 감지장치
JP6418589B2 (ja) 状態検出システム及び状態検出方法
EP4236629A1 (en) Lighting control
EP3462208A1 (en) Systems and methods for self-adjusting a monitoring pattern range of a microwave sensing device
KR20160139032A (ko) 센서 시스템의 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee