KR101935542B1 - 정확성을 높인 융복합형 피플카운터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 깊이센서들을 이용하여 감지영역(S)의 감지객체 및 객체수량을 검출함과 동시에 열-센서들을 이용하여 감지객체의 이동방향 및 궤적을 검출함으로써 단일 종류의 센서만을 이용할 때 노출되는 단점을 상호 보완하여 인체 카운팅의 정확성 및 신뢰도를 획기적으로 높일 수 있고, 입력된 감지영역(S)의 폭(d)을 분석하여 깊이센서의 설치위치 및 수량을 최적으로 결정하여 관리자에게 제공함으로써 카운팅의 정확성을 더욱 높일 수 있으며, 깊이센서에 의해 객체가 검출되는 경우, 깊이센서에 의해 검출된 감지객체의 위치 및 열-센서에 의해 검출된 객체블록의 위치를 비교하여 두 개의 위치가 임계범위를 벗어나는 경우, 열-센서에 의해 오류가 발생하였다고 판단하여 기준값(C)을 보정함으로써 외부 온도 등에 취약한 열-센서의 에러 및 오차율을 효율적으로 절감시킬 수 있는 융복합형 피플카운터에 관한 것이다.

Description

정확성을 높인 융복합형 피플카운터{People counter for enhancing accuracy efficiency}

본 발명은 정확성을 높인 융복합형 피플카운터에 관한 것으로서, 상세하게로는 열-센서 및 깊이센서를 융합하여 사용함과 동시에 감지영역의 폭 면적에 대응하여 센서들의 최적 설치위치(P) 및 최적수량을 검출하여 사용자에게 제공함으로써 단일 종류의 센서만을 이용할 때 노출되는 단점을 상호 보완할 수 있을 뿐만 아니라 최적의 위치 및 수량으로 센서들이 설치되어 감지영역의 객체검출, 객체수량, 이동방향 및 카운팅 값을 정확하게 검출할 수 있는 융복합하여 피플카운터에 관한 것이다.

피플카운터(People counter)는 대중교통, 건물출입로, 화장실 등에 설치되어 해당 감지영역을 이동한 인체를 카운팅 하는 장치로서, 일반적으로 기 설정된 감지영역을 진입한 인체를 감지하는 인체감지센서와, 인체감지센서에 의해 검출된 감지데이터를 분석하여 이동방향을 검출한 후 이동방향에 따라 카운팅을 수행하는 마이크로프로세서로 이루어진다.

특히 최근 들어 각종 시설 및 장비가 자동화됨에 따라 피플카운터에 의해 검출된 인체수량(N)은 조명관리, 전력제어, 보안, 마케팅, 인원배치 최적화, 사고감시, 점유율 수집 등의 다양한 어플리케이션의 로우데이터(Raw-data)로 활용되어 다양한 부가서비스를 창출하는 사례가 증가함에 따라 그 사용분야 및 수요도가 기하급수적으로 증가하고 있다.

예를 들어 피플카운터가 버스에 설치된다고 가정할 때, 피플카운터에 의해 검출되는 탑승인원 정보는 잔여좌석수량 제공 서비스, 버스유동인구 제공 서비스 등의 로우데이터로 활용되어 다양한 부가서비스를 창출할 수 있게 된다.

도 1은 국내등록특허 제17-27471호(발명의 명칭 : 열-감지센서를 이용한 스마트 인체 카운터)에 개시된 스마트 인체 카운터를 설명하기 위한 예시도이다.

도 1의 스마트 인체 카운터(이하 종래기술이라고 함)(100)는 천장 또는 상부 구조물에 설치되어 감지영역(S)으로 인체가 통과할 때 감지영역(S)을 N×N 블록들로 분할하여 블록별로 온도값을 측정하는 열-센서들을 포함하는 감지부(110)와, 감지부(110)에 의해 검출된 감지데이터들을 분석하는 제어부(120)로 이루어진다.

제어부(120)는 기 설정된 주기(T1) 마다 감지부(110)를 구동시키며, 열-센서들로부터 검출되는 블록별 온도값 데이터들 및 기 설정된 기준값(C)의 차이값인 블록별 차이값들을 산출한다.

또한 제어부(120)는 산출된 블록별 차이값들 중 최대값인 최대 차이값을 검출하며, 최대 차이값을 갖는 블록을 진입블록으로 결정한 후 진입블록의 궤적을 추적한다.

또한 제어부(120)는 진입블록의 궤적이 감지영역(S) 상에서 기 설정된 기준선(L)을 통과할 때 통과방향에 따라 통과자 수량(N)을 ‘1’씩 증가 또는 차감시켜 카운팅을 수행한다.

이와 같이 구성되는 종래기술(100)은 복수개의 열-센서들에 의해 감지영역(S)을 N×N 블록들로 분할하여 온도를 측정하도록 구성됨으로써 인체감지의 분해능 및 정확성을 획기적으로 높일 수 있는 장점을 갖는다.

그러나 종래기술(100)은 열-센서가 외부 환경, 특히 온도에 취약한 단점을 갖기 때문에 버스 승하차도어 등과 같이 외부에 설치되는 경우, 에러율 및 오차범위가 증가하는 단점을 갖는다.

또한 종래기술(100)은 버스 승하차도어 등과 같이 복수명이 동시에 통과할 수 있는 폭을 갖는 감지영역에 설치되는 경우, 동시에 복수명이 통과할 때, 중첩되는 블록들로 인해 통과자를 1명으로 판단하는 에러가 발생하게 된다.

즉 종래기술(100)은 진입블록의 궤적 추적을 통해, 통과자의 이동방향 검출에는 정확성이 높으나, 동시에 다수의 통과자가 발생하는 경우 에러 발생율이 높은 단점을 갖는다.

따라서 1)외부 환경에서도 피플카운터의 정확성을 높일 수 있을 뿐만 아니라 2)동시 입장하는 객체를 정확하게 분리하여 검출할 수 있고, 3)다양한 돌발 패턴이 발생하더라도 진입객체의 이동방향을 정확하게 검출할 수 있는 피플카운터에 대한 연구가 시급한 실정이다.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 깊이센서들을 이용하여 감지영역(S)의 감지객체 및 객체수량을 검출함과 동시에 열-센서들을 이용하여 감지객체의 이동방향 및 궤적을 검출함으로써 단일 종류의 센서만을 이용할 때 노출되는 단점을 상호 보완하여 인체 카운팅의 정확성 및 신뢰도를 획기적으로 높일 수 있는 융복합형 피플카운터를 제공하기 위한 것이다.

또한 본 발명의 다른 해결과제는 입력된 감지영역(S)의 폭(d)을 분석하여 깊이센서의 설치위치 및 수량을 최적으로 결정하여 관리자에게 제공함으로써 카운팅의 정확성을 더욱 높일 수 있는 융복합형 피플카운터를 제공하기 위한 것이다.

또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 깊이센서에 의해 객체가 검출되는 경우, 깊이센서에 의해 검출된 감지객체의 위치 및 열-센서에 의해 검출된 객체블록의 위치를 비교하여 두 개의 위치가 임계범위를 벗어나는 경우, 열-센서에 의해 오류가 발생하였다고 판단하여 기준값(C)을 보정함으로써 외부 온도 등에 취약한 열-센서의 에러 및 오차율을 효율적으로 절감시킬 수 있는 융복합형 피플카운터를 제공하기 위한 것이다.

또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 열-센서들이 감지영역(S)을 N×N 블록들로 분할하여 온도를 측정하도록 구성됨으로써 인체감지의 분해능 및 정확성을 획기적으로 높일 수 있는 융복합형 피플카운터를 제공하기 위한 것이다.

또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 기준값 보정 시 기준값을 1씩 증가 또는 차감시킴으로써 설치장소의 온도변화가 크거나 작더라도 효율적으로 대응할 수 있는 융복합형 피플카운터를 제공하기 위한 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 감지영역(S)을 N×N개의 블록들로 분할하여 블록별 온도값을 측정하는 열-센서들; 기 설정된 이동방향(A)을 향하는 감지영역(S)의 단부인 진출선(L2)으로 빛을 출사한 후 반사되는 신호를 수신 받는 진출깊이센서; 진출선(L2)에 대향되는 감지영역(S)의 단부인 진입선(L1)으로 빛을 출사한 후 반사되는 신호를 수신 받는 진입깊이센서; 상기 진출깊이센서 및 상기 진입깊이센서로부터 측정된 신호를 분석하여 진입선(L1) 및 진출선(L2)을 진입한 객체를 검출하고, 상기 열-센서들에 의해 측정된 블록별 온도값을 분석하여 감지객체에 대응되는 객체블록을 검출한 후 객체블록의 궤적을 추적하며, 상기 객체블록의 궤적이 상기 감지영역(S) 상에서 기 설정된 기준선(L)을 통과할 때 통과방향에 따라 통과자 수량(N)을 ‘1’씩 증가 또는 차감시켜 인체카운팅을 수행하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 진입깊이센서 및 상기 진출깊이센서에 의해 측정된 신호를 분석하여 진입선(L1) 또는 진출선(L2)의 객체를 감지하며, 만약 객체 감지 시 감지영역(S) 내 감지객체 위치를 포함하는 감지객체정보를 생성하는 깊이기반 객체검출부; 상기 열-센서들에 의해 측정된 블록별 온도값을 분석하여 객체블록을 검출하는 온도기반 객체검출부; 상기 깊이기반 객체검출부에서 객체가 감지될 때 구동되며, 상기 깊이기반 객체검출부에 의해 검출된 위치 및 상기 온도기반 객체검출부에 의해 검출된 객체블록의 위치가 임계범위 이내에 위치하는지를 비교하며, 만약 임계범위 이내에 위치하는 경우, 열-센서들에 오류가 발생되지 않았다고 판단하여 해당 감지객체를 해당 객체블록에 매칭시켜 매칭정보를 생성하며, 만약 임계범위를 벗어나는 경우, 열-센서들에 오류가 발생하였다고 판단하는 비교 및 판단부; 상기 온도기반 객체검출부에 의해 검출되는 객체블록의 궤적을 추적하는 궤적추적부; 상기 비교 및 판단부에 의해 검출되는 매칭정보 및 상기 궤적추적부에 의해 검출된 궤적정보를 이용하여 객체블록의 기준선(L) 통과여부에 따라 카운팅을 수행하는 카운팅부를 더 포함하는 것이다.

삭제

또한 본 발명에서 상기 온도기반 객체검출부는 기 설정된 기준값(C)과, 상기 열-센서들에 의해 측정된 블록별 온도값 데이터들 각각의 차이값인 블록별 차이값들을 산출하는 블록별 차이값 산출모듈; 상기 블록별 차이값 산출모듈에 의한 블록별 차이값들 중 최대값인 최대 차이값을 검출하는 최대 차이값 검출모듈; 상기 최대 차이값 검출모듈에 의한 최대 차이값을 갖는 블록을 객체블록으로 결정하는 객체블록 결정모듈을 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 카운팅부는 상기 비교 및 판단부에 의해 열-센서들에 오류가 발생하지 않았다고 판단될 때 구동되며, 매칭정보 및 궤적정보를 활용하여 객체블록의 기준선(L) 통과여부에 따라 카운팅을 수행하는 제1 카운팅 모듈; 상기 비교 및 판단부에 의해 열-센서들에 오류가 발생하였다고 판단될 때 구동되며, 상기 깊이기반 객체검출부로부터 입력되는 감지객체정보를 이용하여 상기 진입깊이센서에 의해 감지객체가 검출된 이후, 설정시간 이내에 상기 진출깊이센서에서 감지객체가 검출되면 ‘1’을 합산하고, 상기 진출깊이센서에 의해 감지객체가 검출된 이후, 설정시간 이내에 상기 진입깊이센서에서 감지객체가 검출되면 ‘1’을 차감하여 카운팅을 수행하는 제2 카운팅 모듈을 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 컨트롤러는 기 설정된 주기 또는 상기 비교 및 판단부에 의해 열-센서들에 오류가 발생하였다고 판단될 때 구동되는 기준값 보정부를 더 포함하고, 상기 기준값 보정부는 기 설정된 주기(T2) 마다 인체가 감지되지 않았을 때의 블록별 온도값 데이터들의 합산값인 전체값(Mn)을 산출하는 전체값 산출모듈; 상기 전체값 산출모듈에 의한 전체값(Mn)과 이전 주기의 전체값(Mn-1)의 차이값인 전체차이값(△M)을 산출하는 전체차이값 산출모듈; 상기 전체차이값 산출모듈(383)에 의한 전체차이값(△M)을, 기준값 보정이 필요하다고 판단할 수 있는 블록별 온도값 데이터들의 합산값들의 최소값으로 정의되는 제1 설정값(TH1)에 비교하는 비교모듈; 상기 비교모듈에서 전체차이값(△M)이 상기 제1 설정값(TH1) 미만이면 기준값(C)을 보정하지 않되, 전체차이값(△M)이 상기 제1 설정값(TH1) 이상 또는 이하일 때 기준값(C)을 ‘1’씩 증가 또는 차감시키는 기준값 보정모듈을 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 컨트롤러는 깊이센서 수량 및 설치위치 결정부를 더 포함하고, 상기 깊이센서 수량 및 설치위치 결정부는 사용자로부터 감지영역(S)의 면적정보 및 카운팅 방향(A)을 입력받는 입력모듈; 상기 입력모듈을 통해 입력된 면적정보 및 카운팅 방향(A)을 활용하여 감지영역(S)을 N×N개의 블록들로 분할하였을 때, 분할된 각 블록의 위치정보들을 설정하며, 입력된 면적정보 및 카운팅 방향(A)을 활용하여 감지영역(S)의 기준선(L), 진입선(L1) 및 진출선(L2)을 설정하는 설정모듈; 인체의 폭이라고 판단할 수 있는 최소값인 기 설정된 인체폭(d’)을 2배로 곱한 후, 곱셈값(2d’)을 입력된 면적정보의 감지영역(S)의 폭(d)과 비교하며, 만약 폭(d)이 곱셈값(2d’) 보다 작으면, 감지영역(S)을 2명 이상의 객체가 동시에 통과할 수 없는 상태인 ‘제1 상태’라고 판별하고, 만약 폭(d)이 곱셈값(2d’) 이상이면, 감지영역(S)을 2명 이상의 객체가 동시에 통과할 수 있는 상태인 ‘제2 상태’ 라고 판별하는 감지영역 상태 판별모듈; 상기 감지영역 상태 판별모듈에 의해 감지영역(S)이 ‘제1 상태’라고 판별되면, 상기 진입깊이센서 및 상기 진출깊이센서의 설치수량을 각각 한 개로 결정하며, 상기 감지영역 상태 판별모듈에 의해 감지영역(S)이 ‘제2 상태’라고 판별되면, 폭(d)을 인체폭(d’)으로 나눈 후 나눔값의 정수값을 검출하며, 검출된 나눔값의 정수값을 상기 진입깊이센서 및 상기 진출깊이센서의 각 설치수량으로 결정하는 설치수량 결정모듈; 상기 설치수량 결정모듈에 의해 결정된 설치수량이 한 개이면, 진입선(L1) 및 진출선(L2)의 폭(d)의 중간 지점으로 상기 진입깊이센서 및 상기 진출깊이센서에서 빛이 출사되도록 결정하고, 상기 설치수량 결정모듈에 의해 설치수량이 2개 이상이면, 폭(d)을 상기 설치수량 결정모듈에 의해 검출된 설치수량에 1을 합산한 합산값으로 나눈 값을 깊이센서들간의 폭 간격으로 결정하는 설치위치 결정모듈을 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 깊이센서들을 이용하여 감지영역(S)의 감지객체 및 객체수량을 검출함과 동시에 열-센서들을 이용하여 감지객체의 이동방향 및 궤적을 검출함으로써 단일 종류의 센서만을 이용할 때 노출되는 단점을 상호 보완하여 인체 카운팅의 정확성 및 신뢰도를 획기적으로 높일 수 있게 된다.

또한 본 발명에 의하면 입력된 감지영역(S)의 폭(d)을 분석하여 깊이센서의 설치위치 및 수량을 최적으로 결정하여 관리자에게 제공함으로써 카운팅의 정확성을 더욱 높일 수 있다.

또한 본 발명에 의하면 깊이센서에 의해 객체가 검출되는 경우, 깊이센서에 의해 검출된 감지객체의 위치 및 열-센서에 의해 검출된 객체블록의 위치를 비교하여 두 개의 위치가 임계범위를 벗어나는 경우, 열-센서에 의해 오류가 발생하였다고 판단하여 기준값(C)을 보정함으로써 외부 온도 등에 취약한 열-센서의 에러 및 오차율을 효율적으로 절감시킬 수 있게 된다.

또한 본 발명에 의하면 열-센서들이 감지영역(S)을 N×N 블록들로 분할하여 온도를 측정하도록 구성됨으로써 인체감지의 분해능 및 정확성을 획기적으로 높일 수 있다.

또한 본 발명에 의하면 기준값 보정 시 기준값을 1씩 증가 또는 차감시킴으로써 설치장소의 온도변화가 크거나 작더라도 효율적으로 대응할 수 있게 된다.

도 1은 본 출원인에 의해 출원되어 특허 등록된 국내등록특허 제17-27471호(발명의 명칭 : 열-감지센서를 이용한 스마트 인체 카운터)에 개시된 스마트 인체 카운를 설명하기 위한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 융복합형 피플카운터를 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 2를 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 감지영역을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5의 (a)는 감지영역(S)이 한명의 객체만 통과할 수 있는 상태일 때를 나타내는 예시도이고, (b)는 감지영역(S)이 동시에 두 명 이상이 통과할 수 있는 상태일 때를 나타내는 예시도이다.
도 6은 도 2의 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.
도 7은 도 6의 깊이센서 수량 및 설치위치 결정부를 나타내는 블록도이다.
도 8은 도 6의 온도기반 객체검출부를 나타내는 블록도이다.
도 9는 도 6의 비교 및 판단부를 나타내는 블록도이다.
도 10은 도 6의 카운팅부를 나타내는 블록도이다.
도 11은 한 명의 통과자가 감지영역(S)을 통과할 때 본 발명의 카운팅부의 동작과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 12는 두 명의 통과자가 반대방향으로 감지영역(S)을 진입한 후 ‘U턴’ 하였을 때 본 발명의 카운팅부의 동작과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 13은 도 6의 기준값 보정부를 나타내는 블록도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.

도 2는 본 발명의 일실시예인 융복합형 피플카운터를 나타내는 블록도이고, 도 3은 도 2를 설명하기 위한 예시도이다.

본 발명의 일실시예인 융복합형 피플카운터(1)는 1)깊이센서를 이용하여 감지영역(S)을 통과한 객체검출 및 감지객체의 수량을 검출하되, 열-센서를 이용하여 감지객체의 궤적 및 이동방향을 검출하도록 구성됨으로써 각 센서의 단점을 상호 보완하여 카운팅의 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있고, 2)감지영역(S)의 폭(d)에 대응하여 센서들의 최적 설치위치(P) 및 최적수량을 검출함으로써 카운팅 값(N) 검출의 정확성 및 신뢰도를 더욱 높이기 위한 것이다.

또한 융복합형 피플카운터(1)는 도 2와 3에 도시된 바와 같이, 감지영역(S)을 N×N개의 블록들로 분할하여 분할된 각 블록별 온도값을 측정하는 복수개의 열-센서(50)들을 포함하는 제1 감지부(5)와, 감지영역(S)의 기준선(L)과 평행하면서 서로 대향되는 단부인 진입선(L1) 및 진출선(L2)으로 광신호를 각각 출사한 후 반사신호를 수신하는 깊이센서(70)들을 포함하는 제2 감지부(7)와, 제1, 2 감지부(5), (7)로부터 검출된 감지데이터를 입력받으면 입력된 감지데이터를 분석하여 기 설정된 카운팅 방향(A)으로 이동한 인체를 카운팅 하는 컨트롤러(3)로 이루어진다.

이때 제1 감지부(5)의 열-센서(50)들 및 제2 감지부(7)의 깊이센서(70)들은 천장 등의 상부구조물에 설치됨으로써 이들의 직하부에 감지영역(S)이 형성되게 된다.

예를 들어, 융복합형 피플카운터(1)가 버스 탑승인원을 카운팅하기 위한 목적으로 설치된다고 가정할 때, 열-센서(50)들 및 깊이센서(70)들은 버스의 승하차도어의 전방의 상부구조물에 설치되는 것으로 구성될 수 있다.

도 4는 본 발명의 감지영역을 설명하기 위한 예시도이다.

제1 감지부(5)는 복수개의 열-센서(50)들을 포함한다.

또한 열-센서(50)들은 기 설정된 주기에 따라 도 4의 감지영역(S)의 온도를 측정, 상세하게로는 N×N개의 블록들로 분할하여 분할된 각 블록별 온도값을 측정한다. 이때 주기(T)는 초당 5회인 것이 바람직하다.

또한 제1 감지부(5)는 주기마다 열-센서(50)들에 의해 블록별 온도값들이 측정되면, 측정된 블록별 온도값을 컨트롤러(3)로 입력한다.

이때, 감지영역(S)은 기 설정된 카운팅 방향(A)과 수직 방향으로 형성되되, 양단부가 감지영역(S)의 대향되는 단부에 연결되는 기준선(L)이 형성되고, 컨트롤러(3)는 감지객체의 기준선(L) 통과여부에 따라 통과자 수량을 ‘1’씩 합산 또는 차감하는 방식으로 카운팅 하도록 구성된다.

제2 감지부(7)는 감지영역(S)의 진입선(L1)을 감지하는 진입깊이센서(71)와, 감지영역(S)의 진출선(L2)을 감지하는 진출깊이센서(73)로 이루어진다.

이때 진입선(L1)은 감지영역(S)의 기준선(L)과 평행하되, 카운팅 방향(A)과 대향되는 방향의 일측 단부로 정의되고, 진출선(L2)은 감지영역(S)의 기준선(L)과 평행하되, 카운팅 방향(A)을 향하는 타측 단부로 정의된다.

즉 제2 감지부(7)는 진입깊이센서(71)가 진입선(L1)을 통해 감지영역(S)으로 진입 또는 진출하는 객체를 감지하고, 진출깊이센서(73)가 진출선(L2)을 통해 감지영역(S)으로 진입 또는 진출하는 객체를 감지하게 된다.

또한 제2 감지부(7)는 진입깊이센서(71) 및 진출깊이센서(73)에 의해 검출된 감지신호를 컨트롤러(3)로 입력한다.

또한 진입깊이센서(71)는 감지영역(S)의 폭(d)에 대응하여 단일 또는 2개 이상일 수 있으며, 감지영역(S)의 폭(d)에 대응하여 설치위치(P) 및 설치수량이 결정된다.

이때 진출깊이센서(73)는 진입깊이센서(71)와 동일한 설치수량으로 설치됨과 동시에 진입깊이센서(71)의 설치위치(P)와 동일한 폭 상의 위치를 갖도록 설치된다.

이하 도 5를 참조하여 진입깊이센서(71)의 설치위치(P) 및 수량이 결정되는 방법에 대해 설명하기로 한다.

도 5의 (a)는 감지영역(S)이 한명의 객체만 통과할 수 있는 상태일 때를 나타내는 예시도이고, (b)는 감지영역(S)이 동시에 두 명 이상이 통과할 수 있는 상태일 때를 나타내는 예시도이다.

본 발명에 적용되는 감지영역(S)은 진입선(L1) 및 진출선(L2)이 아닌 대향되는 단부들이 폐쇄되어 진입선(L1) 및 진출선(L2)을 통해서만 인체가 통과할 수 있는 영역에 형성되는 것이 바람직하다.

또한 감지영역(S)은 다음과 같이 구분할 수 있다. 상세하게로는 감지영역(S)은 1)도 5의 (a)에서와 같이, 2명 이상의 인체가 동시에 통과할 수 없는 한명의 인체만이 통과할 수 있는 폭(d)을 갖는 상태(이하 ’제1 상태’라고 함)이거나 또는 2)도 5의 (b)에서와 같이, 2명 이상의 인체가 동시에 통과할 수 있는 폭(d)을 갖는 상태(이하 ’제2 상태’라고 함)로 구분할 수 있다.

즉 컨트롤러(3)는 설치 이전에, 감지영역(S)의 폭(d)과, 인체라고 판단할 수 있는 폭의 최소값인 인체폭(d’)을 2배로 곱한 값(2d’)을 비교하며, 만약 폭(d)이 곱셈값(2d‘) 보다 작으면 감지영역(S)을 2명 이상의 객체가 동시에 통과할 수 없는 상태인 ’제1 상태’라고 판별하며, 만약 폭(d)이 곱셈값(2d’) 보다 크면 감지영역(S)을 2명 이상의 객체가 동시에 통과할 수 있는 상태인 ’제2 상태’라고 판별한다. 이때 감지영역(S)의 폭(d)은 작업자로부터 입력될 수 있다.

또한 컨트롤러(3)는 감지영역(S)이 ’제1 상태’라고 판별되면, 진입깊이센서(71)의 설치수량을 한 개로, 설치위치(P)를 감지영역(S)의 진입선(L1)의 중간지점의 직상부로 결정한다.

또한 컨트롤러(3)는 감지영역(S)이 ’제2 상태’라고 판별되면, 폭(d)을 인체폭(d’)으로 나눈 나눔값의 정수값을 진입깊이센서(71)의 설치수량으로 결정한다.

예를 들어 컨트롤러(3)는 폭(d)을 인체폭(d’)으로 나눈 후의 정수값이 2이면, 감지영역(S)을 2명이 동시에 통과할 수 있다고 판별하여 진입깊이센서(71)의 설치수량(N)을 2개로 결정한다.

또한 컨트롤러(3)는 설치수량(N)이 결정되면, 진입깊이센서(71)들이 진입선(L1)의 직상부에 배치되면서 폭(d)을 설치수량(N)에 1을 합산한 합산값(N+1)으로 나눈 나눔값만큼 서로 이격되도록 진입깊이센서(71)들의 설치위치(P)를 결정한다.

도 6은 도 2의 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.

컨트롤러(3)는 도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(30)와, 메모리(31), 통신 인터페이스부(32), 깊이센서 수량 및 설치위치 결정부(33), 센서제어부(34), 깊이기반 객체검출부(35), 온도기반 객체검출부(36), 비교 및 판단부(37), 궤적추적부(38), 카운팅부(39), 기준값 보정부(40)로 이루어진다.

제어부(30)는 컨트롤러(3)의 O.S(Operating system)이며, 제어대상(31), (32), (33), (34), (35), (36), (37), (38), (39), (40)들을 관리 및 제어한다.

메모리(31)에는 기 설정된 인체폭(d’)이 저장된다.

또한 메모리(31)에는 깊이센서 수량 및 설치위치 결정부(33)에 의해 결정된 진입깊이센서(71)의 수량 및 설치위치(P), 진출깊이센서(73)의 수량 및 설치위치(P)가 저장된다.

또한 메모리(31)에는 온도기반 객체검출부(36)에 의해 매칭된 매칭데이터가 저장된다.

또한 메모리(31)에는 카운팅부(38)에 의해 검출되는 카운팅 값이 저장된다.

또한 메모리(31)에는 기준값 보정부(39)에 의해 보정되는 기준값이 저장된다.

통신 인터페이스부(32)는 외부와 데이터를 송수신한다.

도 7은 도 6의 깊이센서 수량 및 설치위치 결정부를 나타내는 블록도이다.

깊이센서 수량 및 설치위치 결정부(33)는 도 7에 도시된 바와 같이, 입력모듈(331)과, 설정모듈(332), 감지영역 상태 판별모듈(333), 설치수량 결정모듈(334), 설치위치 결정모듈(335)로 이루어진다.

입력모듈(331)은 작업자로부터 감지영역(S)의 면적정보 및 카운팅 방향(A)을 입력받는다. 이때 면적정보는 폭(d)을 포함한다.

설정모듈(332)은 입력모듈(331)을 통해 입력된 면적정보 및 카운팅 방향(A)을 활용하여 감지영역(S)을 N×N개의 블록들로 분할하였을 때, 분할된 각 블록의 위치정보들을 설정한다.

또한 설정모듈(332)은 입력된 면적정보 및 카운팅 방향(A)을 활용하여 감지영역(S)의 기준선(L), 진입선(L1) 및 진출선(L2)을 설정한다.

감지영역 상태 판별모듈(333)은 메모리(31)에 저장된 인체폭(d’)을 2배로 곱한 후, 곱셈값(2d’)을 입력된 면적정보의 감지영역(S)의 폭(d)과 비교한다.

또한 감지영역 상태 판별모듈(333)은 만약 폭(d)이 곱셈값(2d’) 보다 작으면, 감지영역(S)을 2명 이상의 객체가 동시에 통과할 수 없는 상태인 ‘제1 상태’라고 판별한다.

또한 감지영역 상태 판별모듈(333)은 만약 폭(d)이 곱셈값(2d’) 이상이면, 감지영역(S)을 2명 이상의 객체가 동시에 통과할 수 있는 상태인 ‘제2 상태’ 라고 판별한다.

설치수량 결정모듈(334)은 진입깊이센서(71) 및 진출깊이센서(73)의 설치수량(N)을 검출한다.

또한 설치수량 결정모듈(334)은 만약 감지영역 상태 판별모듈(333)에 의해 감지영역(S)이 ‘제1 상태’라고 판별되면, 진입깊이센서(71) 및 진출깊이센서(73)의 설치수량(N)을 각각 한 개로 결정한다.

또한 설치수량 결정모듈(334)은 만약 감지영역 상태 판별모듈(333)에 의해 감지영역(S)이 ‘제2 상태’라고 판별되면, 폭(d)을 인체폭(d’)으로 나눈 후 나눔값의 정수값을 검출하며, 검출된 나눔값의 정수값을 진입깊이센서(71) 및 진출깊이센서(73)의 각 설치수량(N)으로 결정한다.

설치위치 결정모듈(335)은 진입깊이센서(71) 또는 진출깊이센서(73)의 설치위치(P)를 검출한다.

또한 설치위치 결정모듈(335)은 만약 설치수량 결정모듈(334)에 의해 설치수량(N)이 한 개이면, 폭(d)의 중간 지점을 진입깊이센서(71) 및 진출깊이센서(73)의 폭 위치로 결정한다. 이때 진입깊이센서(71)는 진입선(L1) 중 어느 한 포인트를 출사하도록 설치되고, 진출깊이센서(73)는 진출선(L2) 중 어느 한 포인트를 출사하도록 설치된다.

또한 설치위치 결정모듈(335)은 만약 설치수량 결정모듈(334)에 의해 설치수량(N)이 2개 이상이면, 폭(d)을 설치수량 결정모듈(334)에 의해 검출된 설치수량(N)에 1을 합산한 합산값(N+1)으로 나눈 값을 각 깊이센서의 간격으로 설정한다.

다시 도 6으로 돌아가서 센서제어부(34)를 살펴보면, 센서제어부(34)는 제1 감지부(5)의 열-센서들(50)들 및 제2 감지부(7)의 깊이센서(70)들을 관리 및 제어한다.

또한 센서제어부(34)는 열-센서(50)들에 의해 측정된 감지데이터(각 블록별 온도값)를 입력받으면, 입력된 감지데이터를 온도기반 객체검출부(36) 및 궤적추적부(37)로 입력한다.

또한 센서제어부(34)는 진입깊이센서(71) 및 진출깊이센서(73)로부터 감지신호를 입력받으면, 입력된 감지신호를 깊이기반 객체검출부(35)로 입력한다.

깊이기반 객체검출부(35)는 센서제어부(34)로부터 입력된 깊이센서(70)들의 감지신호를 기 설정된 신호분석 알고리즘을 이용하여 분석하여 진입선(L1) 또는 진출선(L2)을 통과하는 객체를 검출한다. 이때 깊이센서를 이용한 객체 검출은 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.

즉 깊이기반 객체검출부(35)는 감지객체가 검출되면, 검출된 감지객체의 수량 및 감지객체의 위치정보를 포함하는 감지객체정보를 생성한다.

이때 감지객체의 위치정보는 진입선 또는 진출선 정보, 센서 위치를 포함하고, 예를 들어 진입선 또는 진출선 각각에 2개의 깊이센서들이 설치된다고 가정할 때, 감지객체의 위치정보는 진입선의 2번째 깊이센서로 이루어질 수 있다.

또한 깊이기반 객체검출부(35)에 의해 진입선(L1) 또는 진출선(L2)을 통과하는 객체가 검출되는 경우, 제어부(30)는 비교 및 판단부(37)를 구동시킨다.

도 8은 도 6의 온도기반 객체검출부를 나타내는 블록도이다.

온도기반 객체검출부(36)는 도 8에 도시된 바와 같이, 블록별 차이값 산출모듈(361)과, 최대차이값 검출모듈(362), 객체블록 결정모듈(363)로 이루어진다.

블록별 차이값 산출모듈(361)은 센서제어부(34)로부터 입력된 블록별 온도값들과, 후술되는 도 13의 기준값 보정부(40)에 의해 설정된 기준값의 차이값인 블록별 차이값들을 각각 산출한다.

예를 들어, 기준값 데이터(C)가 ‘20’이고, 1블록의 온도가 ‘32’이고, 1블록의 온도가 ‘22’인 경우, 블록별 차이값 산출모듈(361)에 의해 산출된 1블록의 차이값은 ‘10’이며, 2블록의 차이값은 ‘2’가 된다.

최대차이값 검출모듈(362)은 블록별 차이값 산출모듈(361)에 의해 산출된 블록별 차이값들을 비교하여 이들 중 가장 큰 크기를 갖는 최대차이값을 검출한다.

객체블록 결정모듈(363)은 최대차이값 검출모듈(362)에 의해 검출된 최대차이값을 갖는 블록을 인체가 감지된 블록인 ‘객체블록’으로 결정한다.

도 9는 도 6의 비교 및 판단부를 나타내는 블록도이다.

비교 및 판단부(37)는 깊이기반 객체검출부(35)에 의해 진입선(L1) 또는 진출선(L2)을 통과하는 객체가 검출될 때, 구동된다.

또한 비교 및 판단부(37)는 깊이기반 객체검출부(35)로부터 검출된 감지객체 정보(수량 및 위치)를 입력받으며, 온도기반 객체검출부(36)로부터 검출된 객체블록 정보를 입력받는다.

또한 비교 및 판단부(37)는 도 9에 도시된 바와 같이, 비교모듈(371)과, 판별모듈(372), 매칭모듈(373)로 이루어진다.

비교모듈(371)은 깊이기반 객체검출부(35)로부터 검출된 감지객체정보의 위치정보와, 온도기반 객체검출부(36)로부터 검출된 객체블록의 위치정보를 비교, 상세하게로는 두 개의 위치정보가 기 설정된 임계범위 이내인지를 비교한다.

판단모듈(372)은 비교모듈(371)에 의해, 만약 감지객체의 위치 및 객체블록의 위치가 임계범위 이내인 경우, 오류가 발생하지 않았다고 판단하되, 2)만약 감지객체의 위치 및 객체블록의 위치가 임계범위를 벗어나는 경우, 온도기반 객체검출부(36)에 오류가 발생하였다고 판단한다.

이때 제어부(30)는 판단모듈(372)에 의해 온도기반 객체검출부(36)에 오류가 발생하였다고 판단되면, 기준값 보정부(40)를 구동시킨다.

매칭모듈(373)은 판단모듈(372)에 의해 오류가 발생하지 않았다고 판단될 때 구동되며, 해당 감지객체를 해당 객체블록에 매칭시킨다.

또한 매칭모듈(373)에 의해 매칭된 매칭정보는 카운팅부(39)로 입력된다.

궤적추적부(38)는 온도기반 객체검출부(36)로부터 객체블록 정보를 입력받으면, 입력된 객체블록의 궤적을 추적하여 궤적정보를 생성하고, 생성된 궤적정보를 카운팅부(39)로 입력한다.

도 10은 도 6의 카운팅부를 나타내는 블록도이다.

카운팅부(39)는 매칭모듈(373)에 의해 검출된 매칭정보 및 궤적추적부(38)로부터 입력되는 궤적정보를 활용하여 카운팅을 수행한다.

또한 카운팅부(39)는 제1 카운팅모듈(391)과, 제2 카운팅모듈(392)로 이루어진다.

제1 카운팅모듈(391)은 비교 및 판단부(37)에서 오류가 발생하지 않았다고 판단될 때 진행되며, 매칭정보 및 궤적정보를 활용하여 객체블록이 기 설정된 카운팅 방향(+A)으로 기준선(L)을 통과하면 기존 카운팅 값에 ‘1’을 합산하고, 반대방향(-A)으로 기준선(L)을 통과하면 기존 카운팅 값에 ‘1’을 차감한다.

제2 카운팅모듈(392)은 비교 및 판단부(37)에서 오류가 발생하였다고 발생하였다고 판단될 때 진행되며, 깊이기반 객체검출부(35)로부터 입력되는 감지객체정보를 이용하여 카운팅을 수행한다.

즉 제2 카운팅모듈(392)은 진입깊이센서에 의해 감지객체가 검출된 이후, 설정시간 이내에 진출깊이센서에서 감지객체가 검출되면, 기존 카운팅 값에 ‘1’을 합산하고, 진출깊이센서에 의해 감지객체가 검출된 이후, 설정시간 이내에 진입깊이센서에서 감지객체가 검출되면, 기존 카운팅 값에 ‘1’을 차감한다.

도 11은 한 명의 통과자가 감지영역(S)을 통과할 때 본 발명의 카운팅부의 동작과정을 설명하기 위한 예시도이다.

도 11에 도시된 바와 같이, 통과자가 감지영역(S)을 ‘-A’ 방향으로 이동하되, P3 -> P7 -> P11 -> P15의 순서에 따라 통과할 때, 열-센서(50)들에 의해 측정된 블록별 온도값 데이터들을 보면 통과자가 이동한 블록인 ‘P3’, ‘P7’, ‘P11’, ‘P15’의 온도값 데이터들이 제일 높은 것을 알 수 있다.

또한 블록별 차이값 산출모듈(361)에 의해 산출된 블록별 차이값들을 보면, 통과자가 이동한 블록인 ‘P3’, ‘P7’, ‘P11’, ‘P15’의 차이값이 가장 높은 것을 알 수 있다.

또한 통과자가 P7 블록(표의 a에 대응)에서 P11 블록(표의 b에 대응)으로 통과할 때 기준선(L)을 통과하기 때문에 카운팅부(38)의 제1 카운팅모듈(391)은 기존 카운팅 값(N)에서 1을 차감하여 카운팅 값(N)을 갱신하게 된다.

도 12는 두 명의 통과자가 반대방향으로 감지영역(S)을 진입한 후 ‘U턴’ 하였을 때 본 발명의 카운팅부의 동작과정을 설명하기 위한 예시도이다.

도 12에 도시된 바와 같이, 제1 통과자가 우선 감지영역(S)을 -A 방향으로 이동하다가 ‘U턴’하여 돌아가고, 제2 통과자가 제1 통과자가 감지영역(S)으로 진입한 직후 +A 방향으로 이동하다가 ‘U턴’하여 돌아갈 때, 블록별 차이값 산출모듈(361)에 의해 산출된 블록별 차이값들을 보면, 통과자가 이동한 블록의 차이값이 최대로 높은 것을 알 수 있다.

또한 카운팅부(38)의 제1 카운팅모듈(381)은 제1 통과자가 기준선(L)을 통과할 때 기존 카운팅 값(N)에 1을 합산하였다가, 제1 통과자가 다시 ‘U턴’ 하여 기준선(L)을 통과할 때 1을 차감하게 되고, 제2 통과자가 기준선(L)을 통과할 때 기존 카운팅 값(N)에 1을 차감하였다가 제2 통과자가 다시 ‘U턴’ 하여 기준선(L)을 통과할 때 1을 합산하게 된다.

즉 본 발명은 통과자 수량(N)이 기준선(L)을 기준으로 이루어지기 때문에 감지영역(S)으로 진입한 통과자가 머뭇거리거나 또는 ‘U턴’을 하거나, 대각선으로 주행하더라도 통과자 수량(N)을 정확하게 카운팅 할 수 있게 된다.

도 13은 도 6의 기준값 보정부를 나타내는 블록도이다.

기준값 보정부(40)는 기 설정된 주기(T) 또는 비교 및 판단부(37)에 의해 오류가 발생하였다고 판단될 때 동작하여 기준값(C)을 보정한다.

또한 기준값 보정부(40)는 도 13에 도시된 바와 같이, 인체가 감지되지 않았을 때의 블록별 온도값들의 합산값인 전체값(Mn)을 산출하는 전체값 산출모듈(401)과, 전체값 산출모듈(401)에 의해 산출된 전체값(Mn)과 이전 주기의 전체값(Mn-1)의 차이값인 전체차이값(△M)을 산출하는 전체차이값 산출모듈(403)과, 전체차이값 산출모듈(403)에 의해 산출된 전체차이값(△M)을 기 설정된 제1 설정값(TH1)에 비교하는 비교모듈(405)과, 비교모듈(405)에서 전체차이값(△M)이 제1 설정값(TH1) 미만이면 기준값(C)을 보정하지 않되, 전체차이값(△M)이 제1 설정값(TH1) 이상 또는 이하일 때 기준값(C)을 보정하는 기준값 보정모듈(407)로 이루어진다.

이때 제1 설정값(TH1)은 기준값 보정이 필요하다고 판단할 수 있는 블록별 온도값 데이터들의 합산값들의 최소값으로 정의된다.

기준값 보정모듈(407)은 만약 전체차이값(△M)이 제1 설정값(TH1) 이상 또는 이하이면, 기존 기준값(C)에서 1을 합산 또는 차감하여 기존값(C)을 갱신한다.

일반적으로, 열-센서(50)는 설치된 장소의 온도가 전체적으로 올라가거나 또는 떨어지는 경우, 인체감지율이 떨어지게 된다. 예를 들어 설치장소의 온도가 5℃ 증가하는 경우, 본 발명은 블록별 차이값 산출모듈(361)에 의해 산출되는 블록별 차이값들의 크기가 작아지기 때문에 통과자가 감지영역(S)을 통과하더라도, 이를 감지하지 못하는 현상이 발생하게 된다.

이에 따라 본 발명에서는 기준값 보정부(40)가 인체가 감지되지 않았을 때의 온도값들을 합산한 전체값(Mn)과 이전 주기의 전체값(Mn-1)의 차이값인 전체차이값(△M)을 산출한 후 산출된 전체차이값(△M)이 제1 설정값(TH1) 이상 또는 이하일 때 설치 장소의 온도가 상승하였다고 판단하여 기준값을 ‘1’ 증가 또는 차감시킴으로써 설치장소의 온도에 유동적으로 대응할 수 있게 된다.

만약 설치장소의 온도가 5℃가 상승하였다고 하더라도, 본 발명에서는 기준값을 제2 주기마다 1씩 증가시키기 때문에 그다음 주기에 다시 기준값이 1이 증가되고, 이러한 과정을 반복하여 최종적으로는 5℃의 상승에 적합한 기준값을 갖게 된다.

이때 만약 설치장소의 온도 상승크기 보다 기준값의 증가크기가 크게 되면, 인체감지가 정확하게 이루어지지 않아 에러율이 증가하게 된다.

예를 들어 기준값의 보정크기가 ‘5’라고 가정할 때, 설치장소의 온도가 1℃가 증가하더라도 기준값이 5가 증가하기 때문에 감지영역(S)으로 통과자가 진입하지 않더라도, 블록별 차이값들의 크기가 전체적으로 증가하여 인체를 감지하는 것으로 판별할 수 있게 된다.

즉 본 발명의 기준값 보정부(40)은 기준값 보정 시 기준값을 ‘1’만 증가시키도록 구성됨으로써 설치장송의 온도변화량이 크거나 또는 작더라도 유동적으로 대응할 수 있게 된다.

이와 같이 본 발명의 일실시예인 융복합형 피플카운터(1)는 깊이센서(70)들을 이용하여 감지영역(S)의 감지객체 및 객체수량을 검출함과 동시에 열-센서(50)들을 이용하여 감지객체의 이동방향 및 궤적을 검출함으로써 단일 종류의 센서만을 이용할 때 노출되는 단점을 상호 보완하여 인체 카운팅의 정확성 및 신뢰도를 획기적으로 높일 수 있게 된다.

또한 본 발명의 융복합형 피플카운터(1)는 입력된 감지영역(S)의 폭(d)을 분석하여 깊이센서(70)의 설치위치 및 수량을 최적으로 결정하여 관리자에게 제공함으로써 카운팅의 정확성을 더욱 높일 수 있다.

또한 본 발명의 융복합형 피플카운터(1)는 깊이센서(70)에 의해 객체가 검출되는 경우, 깊이센서(70)에 의해 검출된 감지객체의 위치 및 열-센서(50)에 의해 검출된 객체블록의 위치를 비교하여 두 개의 위치가 임계범위를 벗어나는 경우, 열-센서에 의해 오류가 발생하였다고 판단하여 기준값(C)을 보정함으로써 외부 온도 등에 취약한 열-센서의 에러 및 오차율을 효율적으로 절감시킬 수 있게 된다.

또한 본 발명의 융복합형 피플카운터(1)는 열-센서(50)들이 감지영역(S)을 N×N 블록들로 분할하여 온도를 측정하도록 구성됨으로써 인체감지의 분해능 및 정확성을 획기적으로 높일 수 있다.

또한 본 발명의 융복합형 피플카운터(1)는 기준값 보정 시 기준값을 1씩 증가 또는 차감시킴으로써 설치장소의 온도변화가 크거나 작더라도 효율적으로 대응할 수 있게 된다.

1:융복합형 피플카운터 3:컨트롤러 5:제1 감지부
7:제2 감지부 30:제어부 31:메모리
32:통신 인터페이스부 33:깊이센서 수량 및 설치위치 결정부
34:센서제어부 35:깊이기반 객체검출부
36:온도기반 객체검출부 37:비교 및 판단부
38:궤적추적부 39:카운팅부 40:기준값 보정부
50:열-센서들 70:깊이센서들
331:입력모듈 332:설정모듈
333:감지영역 상태 판별모듈 334:설치수량 결정모듈
335:설치위치 결정모듈 361:블록별 차이값 산출모듈
362:최대차이값 검출모듈 363:객체블록 결정모듈
371:비교모듈 372:판단모듈 373:매칭모듈
391:제1 카운팅모듈 392:제2 카운팅모듈

Claims (6)

1. 감지영역(S)을 N×N개의 블록들로 분할하여 블록별 온도값을 측정하는 열-센서들;
   기 설정된 이동방향(A)을 향하는 감지영역(S)의 단부인 진출선(L2)으로 빛을 출사한 후 반사되는 신호를 수신 받는 진출깊이센서;
   진출선(L2)에 대향되는 감지영역(S)의 단부인 진입선(L1)으로 빛을 출사한 후 반사되는 신호를 수신 받는 진입깊이센서;
   상기 진출깊이센서 및 상기 진입깊이센서로부터 측정된 신호를 분석하여 진입선(L1) 및 진출선(L2)을 진입한 객체를 검출하고, 상기 열-센서들에 의해 측정된 블록별 온도값을 분석하여 감지객체에 대응되는 객체블록을 검출한 후 객체블록의 궤적을 추적하며, 상기 객체블록의 궤적이 상기 감지영역(S) 상에서 기 설정된 기준선(L)을 통과할 때 통과방향에 따라 통과자 수량(N)을 ‘1’씩 증가 또는 차감시켜 인체카운팅을 수행하는 컨트롤러를 포함하고,
   상기 컨트롤러는
   상기 진입깊이센서 및 상기 진출깊이센서에 의해 측정된 신호를 분석하여 진입선(L1) 또는 진출선(L2)의 객체를 감지하며, 만약 객체 감지 시 감지영역(S) 내 감지객체 위치를 포함하는 감지객체정보를 생성하는 깊이기반 객체검출부;
   상기 열-센서들에 의해 측정된 블록별 온도값을 분석하여 객체블록을 검출하는 온도기반 객체검출부;
   상기 깊이기반 객체검출부에서 객체가 감지될 때 구동되며, 상기 깊이기반 객체검출부에 의해 검출된 위치 및 상기 온도기반 객체검출부에 의해 검출된 객체블록의 위치가 임계범위 이내에 위치하는지를 비교하며, 만약 임계범위 이내에 위치하는 경우, 열-센서들에 오류가 발생되지 않았다고 판단하여 해당 감지객체를 해당 객체블록에 매칭시켜 매칭정보를 생성하며, 만약 임계범위를 벗어나는 경우, 열-센서들에 오류가 발생하였다고 판단하는 비교 및 판단부;
   상기 온도기반 객체검출부에 의해 검출되는 객체블록의 궤적을 추적하는 궤적추적부;
   상기 비교 및 판단부에 의해 검출되는 매칭정보 및 상기 궤적추적부에 의해 검출된 궤적정보를 이용하여 객체블록의 기준선(L) 통과여부에 따라 카운팅을 수행하는 카운팅부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 융복합형 피플카운터.
2. 삭제
3. 청구항 제1항에 있어서, 상기 온도기반 객체검출부는
   기 설정된 기준값(C)과, 상기 열-센서들에 의해 측정된 블록별 온도값 데이터들 각각의 차이값인 블록별 차이값들을 산출하는 블록별 차이값 산출모듈;
   상기 블록별 차이값 산출모듈에 의한 블록별 차이값들 중 최대값인 최대 차이값을 검출하는 최대 차이값 검출모듈;
   상기 최대 차이값 검출모듈에 의한 최대 차이값을 갖는 블록을 객체블록으로 결정하는 객체블록 결정모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 융복합형 피플카운터.
4. 청구항 제3항에 있어서, 상기 카운팅부는
   상기 비교 및 판단부에 의해 열-센서들에 오류가 발생하지 않았다고 판단될 때 구동되며, 매칭정보 및 궤적정보를 활용하여 객체블록의 기준선(L) 통과여부에 따라 카운팅을 수행하는 제1 카운팅 모듈;
   상기 비교 및 판단부에 의해 열-센서들에 오류가 발생하였다고 판단될 때 구동되며, 상기 깊이기반 객체검출부로부터 입력되는 감지객체정보를 이용하여 상기 진입깊이센서에 의해 감지객체가 검출된 이후, 설정시간 이내에 상기 진출깊이센서에서 감지객체가 검출되면 ‘1’을 합산하고, 상기 진출깊이센서에 의해 감지객체가 검출된 이후, 설정시간 이내에 상기 진입깊이센서에서 감지객체가 검출되면 ‘1’을 차감하여 카운팅을 수행하는 제2 카운팅 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 융복합형 피플카운터.
5. 청구항 제4항에 있어서, 상기 컨트롤러는 기 설정된 주기 또는 상기 비교 및 판단부에 의해 열-센서들에 오류가 발생하였다고 판단될 때 구동되는 기준값 보정부를 더 포함하고,
   상기 기준값 보정부는
   기 설정된 주기(T2) 마다 인체가 감지되지 않았을 때의 블록별 온도값 데이터들의 합산값인 전체값(Mn)을 산출하는 전체값 산출모듈;
   상기 전체값 산출모듈에 의한 전체값(Mn)과 이전 주기의 전체값(Mn-1)의 차이값인 전체차이값(△M)을 산출하는 전체차이값 산출모듈;
   상기 전체차이값 산출모듈(383)에 의한 전체차이값(△M)을, 기준값 보정이 필요하다고 판단할 수 있는 블록별 온도값 데이터들의 합산값들의 최소값으로 정의되는 제1 설정값(TH1)에 비교하는 비교모듈;
   상기 비교모듈에서 전체차이값(△M)이 상기 제1 설정값(TH1) 미만이면 기준값(C)을 보정하지 않되, 전체차이값(△M)이 상기 제1 설정값(TH1) 이상 또는 이하일 때 기준값(C)을 ‘1’씩 증가 또는 차감시키는 기준값 보정모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 융복합형 피플카운터.
6. 청구항 제5항에 있어서, 상기 컨트롤러는 깊이센서 수량 및 설치위치 결정부를 더 포함하고,
   상기 깊이센서 수량 및 설치위치 결정부는
   사용자로부터 감지영역(S)의 면적정보 및 카운팅 방향(A)을 입력받는 입력모듈;
   상기 입력모듈을 통해 입력된 면적정보 및 카운팅 방향(A)을 활용하여 감지영역(S)을 N×N개의 블록들로 분할하였을 때, 분할된 각 블록의 위치정보들을 설정하며, 입력된 면적정보 및 카운팅 방향(A)을 활용하여 감지영역(S)의 기준선(L), 진입선(L1) 및 진출선(L2)을 설정하는 설정모듈;
   인체의 폭이라고 판단할 수 있는 최소값인 기 설정된 인체폭(d’)을 2배로 곱한 후, 곱셈값(2d’)을 입력된 면적정보의 감지영역(S)의 폭(d)과 비교하며, 만약 폭(d)이 곱셈값(2d’) 보다 작으면, 감지영역(S)을 2명 이상의 객체가 동시에 통과할 수 없는 상태인 ‘제1 상태’라고 판별하고, 만약 폭(d)이 곱셈값(2d’) 이상이면, 감지영역(S)을 2명 이상의 객체가 동시에 통과할 수 있는 상태인 ‘제2 상태’ 라고 판별하는 감지영역 상태 판별모듈;
   상기 감지영역 상태 판별모듈에 의해 감지영역(S)이 ‘제1 상태’라고 판별되면, 상기 진입깊이센서 및 상기 진출깊이센서의 설치수량을 각각 한 개로 결정하며, 상기 감지영역 상태 판별모듈에 의해 감지영역(S)이 ‘제2 상태’라고 판별되면, 폭(d)을 인체폭(d’)으로 나눈 후 나눔값의 정수값을 검출하며, 검출된 나눔값의 정수값을 상기 진입깊이센서 및 상기 진출깊이센서의 각 설치수량으로 결정하는 설치수량 결정모듈;
   상기 설치수량 결정모듈에 의해 결정된 설치수량이 한 개이면, 진입선(L1) 및 진출선(L2)의 폭(d)의 중간 지점으로 상기 진입깊이센서 및 상기 진출깊이센서에서 빛이 출사되도록 결정하고, 상기 설치수량 결정모듈에 의해 설치수량이 2개 이상이면, 폭(d)을 상기 설치수량 결정모듈에 의해 검출된 설치수량에 1을 합산한 합산값으로 나눈 값을 깊이센서들간의 폭 간격으로 결정하는 설치위치 결정모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 융복합형 피플카운터.

Images