CN111435439A - 用于识别运动过程的方法和通行识别系统 - Google Patents

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CN111435439A CN202010031404.2A CN202010031404A CN111435439A CN 111435439 A CN111435439 A CN 111435439A CN 202010031404 A CN202010031404 A CN 202010031404A CN 111435439 A CN111435439 A CN 111435439A
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Abstract

本发明涉及一种用于无接触地识别至少一个运动过程(4)的方法，具有：至少一个传感器单元(10)，其用于分别检测在传感器单元(10)的检测区域(12)之内的至少一个运动状态(2)；发送单元(20)，其用于传送至少一个检测出的运动状态(2)；计算机单元(30)，其具有用于接收至少一个检测出的运动状态(2)的接收单元(32)，具有用于评估至少一个检测出的运动状态(2)的评估单元(34)以及具有用于提供至少一个经评估的运动状态(2)和/或至少一个识别出的运动过程(4)的提供单元(36)。此外，本发明涉及一种用于执行方法的通行识别系统(1)。

Description

用于识别运动过程的方法和通行识别系统
技术领域
本发明涉及一种用于无接触地识别至少一个运动过程的方法和一种通行识别系统。
背景技术
在现有技术中已知如下方法，其借助于检测单元识别运动过程，尤其人穿过检测区域或进入所述检测区域和/或离开所述检测区域的通行。在建筑物的入口和出口或区域，尤其限制进入的区域处例如使用旋转栅门、人员闸门或栏杆来有针对性进行进入或离开检查。在已知的用于进入或离开检查的解决方案中不利的是，这些进入或离开检查通常基于时间地开启或仅执行入口或出口的以驱动方式的运行。这些解决方案易引起进入或离开的人的，尤其人数量的不存在的或不精确的检查的滥用，使得例如两个人、车辆或其他可移动的物体可以在开启阶段期间通行。
发明内容
本发明的目的是，至少部分地考虑上文所描述的问题。尤其，本发明的目的是，提供一种用于无接触地识别至少一个运动过程的方法，所述方法以高精确性并且即使在两个相互跟随的人、车辆或其他可移动的物体之间的间距小的情况下也能够实现运动过程的识别。此外，本发明公开一种通行识别系统。
前述目的通过实施例实现。尤其，前述目的通过根据本发明的方法以及根据本发明的通行识别系统实现。本发明的其他优点由说明书和附图中得出。在此，结合根据本发明的方法所描述的特征和细节不言而喻也结合根据本发明的通信识别系统适用，以及相应地反之亦然，使得关于针对各个发明方面的公开内容总是可以相互参考。
根据本发明的第一方面，提供一种用于借助于通行识别系统无接触地识别至少一个运动过程的方法。通行识别系统具有：至少一个传感器单元，所述传感器单元尤其具有至少两个、特别有利地四个传感器，所述传感器尤其彼此串联设置，用于分别检测在传感器单元的检测区域之内的至少一个运动状态；发送单元，其用于传送至少一个检测出的运动状态；和计算机单元，其具有用于接收至少一个检测出的运动状态的接收单元。计算机单元还包括用于评估至少一个检测出的运动状态的评估单元以及用于提供至少一个经评估的运动状态和/或至少一个识别出的运动过程的提供单元。所述方法的特征在于如下步骤：
-通过至少一个传感器单元检测在检测区域之内的至少一个第一运动状态和至少一个第二运动状态，其中在不同的时间点检测第一运动状态和第二运动状态；
-通过发送单元将至少两个检测出的运动状态传送给计算机单元的接收单元；
-通过计算机单元的接收单元接收至少两个检测出的运动状态；
-通过计算机单元的评估单元基于至少两个接收到的运动状态识别至少一个运动过程；
-通过计算机单元的提供单元提供至少两个经评估的运动状态和/或至少一个识别出的运动状态。
这样构成的根据本发明的方法有利地以高精确性并且即使在两个相互跟随的人、车辆或其他可移动的物体之间的间距小的情况下也能够实现至少一个运动过程的识别。运动过程在此是穿过和/或通行传感器单元的检测区域。在本发明的范围内将运动状态理解为通过至少一个传感器单元快拍被检测的区域。因此，运动状态直观表达地说明，哪个传感器单元在哪个位置处识别到运动，例如呈在检测区域中新识别出的物体和/或人的形式。通过检测至少两个运动状态，根据本发明的方法是特别有利的，所述运动状态可以彼此相关联并从而可以得出在通过方法的评估单元识别运动过程时的其他结论。运动过程尤其由运动状态的时间上的比较识别。传感器单元可以包括至少一个传感器或多个传感器。传感器可以在传感器单元中彼此并排、彼此叠置和/或彼此沿对角线设置。传感器单元本身同样可以在已装入的状态中具有竖直的、水平的或对角的布置。传感器区分为激活传感器和未激活传感器。激活传感器当前检测人或物体。未激活传感器当前在其检测区域中不检测人或物体。传感器单元可以具有至少一个源和至少一个接收器和/或借助于反射检测。尤其，至少一个传感器单元构成为光栅、单向光栅、反射式光栅和/或光幕。人和由人携带的物体如包之间的区分可以由根据本发明的方法通过评估检测出的运动状态实现。根据本发明的方法尤其能够以计算机实现的方式执行。
根据本发明的一个改进方案可行的是，通过计算机单元识别至少一个运动过程包括：识别至少一个运动过程的方向。替选地或附加地，运动过程是从相同方向或沿相同方向或沿不同方向进入或离开传感器单元的检测区域，因此是具有转向或前述的通行的运动过程。直观而言，至少一个传感器的检测区域在单侧穿过时具有进入侧和离开侧。不言而喻，这些侧在其功能方面可以交换并因此可以从另一侧穿过检测区域或者从两侧分别用作进入侧和离开侧。尤其通过对例如人的检测的时间顺序来识别方向。至少一个运动过程的方向在此由至少两个运动状态通过至少一个传感器单元和/或通过各一个运动状态由至少两个传感器单元检测。运动过程的方向的识别在此由时间过程结合至少一个传感器单元的激活和未激活传感器的位置布置进行。直观而言，如果设置在右侧的传感器首先变为激活的并且设置在左侧的传感器最后又变为未激活的，那么识别出从右到左的运动过程的方向。所述方法针对根据本发明的方法步骤可以仅利用传感器单元的构型和/或检测法来检测或者可以包括多个不同的传感器单元。尤其，为了检测至少一个运动状态和检测至少一个运动过程的方向，可以使用不同的传感器单元。
在根据本发明的方法的一个有利的设计变型形式中可行的是，通过计算机单元识别至少一个运动过程包括：识别至少一个识别出的运动过程的数量，尤其是至少一个运动过程的相关人的数量。因此，根据本发明的方法可以有利地识别例如通行检测区域的人和/或物体的数量。与进入检查组合，借助于根据本发明的方法能够实现对无权限的人的跟随的识别。至少一个运动过程的数量在此尤其重新由至少两个运动状态通过至少一个传感器单元和/或通过各一个运动状态由至少两个传感器单元检测。
在根据本发明的方法的同样有利的设计变型形式中可行的是，基于分离标准对至少一个运动过程的数量进行识别。分离标准尤其在通过评估单元基于至少两个接收到的运动状态识别至少一个运动过程中，是如下标准，根据所述标准可以区分两个运动过程，例如两个人、一个人和一个物体或两个物体的运动过程。在图形显示检测到的运动状态的时间曲线时，得到识别到的运动过程。直观的分离标准在本发明的范围内可以是在激活的传感器之间的一排未激活的传感器。这些未激活的传感器表示在例如通过根据本发明的方法识别出的两个人之间的检测出的间距。相反，分离标准同样可以包括例外或特殊标准，其恰好不应视为分离标准。例如，在有高步距的特别高的人的情况下，两条腿自然不应被根据本发明的方法检测为两个人。
在根据本发明的方法的同样有利的设计变型形式中可行的是，分离标准具有时间上在检测出的激活的运动状态之后或之前的至少一个检测出的未激活的运动状态。与前一段类似地，评估单元例如借助于激活的传感器旁边和/或两个激活的传感器之间的未激活的传感器识别两个人之间的间隙。与本发明的其他识别分析组合，两个形成间距的物体或人可以归类为物体和/或人。因此，根据本发明的方法能够实现可靠地识别在穿过通行识别系统时人和物体的数量。
在根据本发明的方法的同样有利的设计变型形式中可行的是，分离标准具有位置上在检测出的激活的运动状态之上或之下的至少一个检测出的未激活的运动状态。除了运动状态的时间序列以外，依照根据本发明的方法的所述改进方案同样可以考虑至少一个传感器单元的激活的和未激活的传感器的位置，尤其高度。例如，借助于这样改进的方法可以识别孔作为由未激活的传感器构成的区域，所述孔由激活的传感器包围。因此，通过所述方法即使在人非常紧密彼此跟随的情况下也保证可靠的识别，在所述人之间不形成完整的间隙。
在根据本发明的方法的同样有利的设计变型形式中可行的是，所述方法，尤其通过计算机单元的提供单元提供至少两个经评估的运动状态和/或至少一个运动过程，包括：通过输出单元光学、声学和/或以马达驱动方式输出。在方法的范围内，输出是光学的和/或声学的警报。替选地或附加地，输出单元的输出可以是开启或关闭门扇。同样可行的是，输出是在例如显示器上的视觉输出，所述显示器可以输出关于检测出的运动过程的统计信息。因此，根据本发明的方法能够实现在识别两个直接相互跟随的人穿过至少一个传感器单元的检测区域通行时有利的输出，例如用于通知安全人员。
在根据本发明的方法的另一有利的设计变型形式中可行的是，通过至少一个传感器单元对在分别为二维的或分别基本上二维的检测区域之内的至少两个运动状态进行检测。在本发明的范围内，基本上二维的检测区域是如下检测区域，其沿两个扩展方向与第三扩展方向相比具有四倍大的、至少三倍大的延伸。直观地，基本上二维的检测区域可以是如下检测平面，其在本发明的技术可能性的范围内具有小的厚度。传感器单元尤其构成为光栅并因此具有来自光栅的束状的和/或锥形的检测区域，或者在多个并排设置的传感器的情况下，具有楔形的、平坦的或面状的检测区域。传感器单元可以水平地或竖直地设置。利用这种设计的传感器单元的方法能够实现在检测随后的人和/或物体时的有利的且更好的区分。
此外，在本发明的方法中可行的是，仅在检测到至少一个第一运动状态相对于至少一个第二运动状态的改变时执行至少两个检测出的运动状态的传送、接收和/或评估。这样设计的方法是特别节能且节约资源的，并且仅在由于改变的输入数据存在识别出的必要性时才进行例如方法的随后的通信和/或评估步骤，所述改变的输入数据呈至少一个第一运动状态相对于至少一个第二运动状态的检测出的改变的形式，其中所述第二运动状态时间上在之前或之后被检测出。
还有利的可以是，根据本发明的方法还包括：
-通过计算机单元(30)的转换单元(38)转换至少两个检测出的运动状态(2)的数据。
根据本发明，数据的转换可以是在方法内中标准化的数据表示或对行业普遍标准的匹配。数据的转换使得通过其他设备继续使用和处理检测出数据变得不复杂并因此能够实现有利地降低用于基于根据本发明的方法的检测出的数据整合例如其他评估法的耗费。尤其，所述转换可以将检测出的运动状态分别转换为数据类型为具有64位或更多的整数的变量。数位的数量示例性地被选择，以便可以实现具有64个或更多个传感器的其他传感器配置。
此外，在本发明的方法中可行的是，数据的转换包括：增加至少一个传感器单元的激活的传感器。增加至少一个传感器的激活的传感器能够实现减少要传输的数据。例如，代替传感器单元的每个传感器的激活/未激活的状态，可以传输和处理具有传感器单元的多个激活或未激活的传感器的单个状态。
此外，在本发明的方法中有利的是，数据的转换针对识别至少一个运动过程的基础清除至少一个检测出的运动状态。根据本发明的方法可以将识别出的运动状态归类为对于识别运动过程不重要，并因此针对识别运动过程的基础清除。这种运动过程的清除同样可以是对相关的运动状态的简单的不继续处理或特殊的标记。例如可以将单个的仅由或尽可能由未激活的传感器包围的激活的传感器归类为不重要的运动状态。同样可以将激活的传感器的直观表示的细线归类为不重要的。原则上可以根据方法的一个改进方案将不能由人触发的运动状态归类为对于识别人的运动过程不重要的。例如可以使用人的常见的几何尺寸作为这种归类的基础。
还有利的可以是，所述方法还包括：
-基于至少一个接收到的运动状态通过计算机单元确定在检测区域之内的人和/或物体的前部轮廓线。
根据本发明的方法的有利的设计方案设有：识别人或物体的轮廓线，尤其轮廓的前部的进入线。人在穿过至少一个传感器单元的检测区域时具有特殊的轮廓线或轮廓的前缘，其与物体的轮廓线或轮廓的前缘不同。尤其，首先用腿和/或脚踏入至少一个传感器单元的检测区域中对于人的轮廓的前缘是特征性的。由此，有利地能够实现，在根据本发明的方法中不将人的包识别为跟随的人。
根据本发明的第二方面，提供一种用于执行根据第一方面的方法的通行识别系统。通行识别系统包括至少一个第一传感器单元，其用于分别检测在至少一个传感器单元的检测区域之内的至少一个运动状态；发送单元，其用于传送至少一个检测出的运动状态；计算机单元，其具有用于接收至少一个检测出的运动状态的接收单元，具有用于评估至少一个检测出的运动状态的评估单元以及具有用于提供至少一个经评估的运动状态和/或至少一个识别出的运动过程的提供单元。通行识别系统设计用于识别至少一个运动过程，尤其人的运动过程，特别有利地呈人员闸门的形式。通行识别系统的传感器单元可以具有至少一个源和至少一个接收器和/或借助于反射检测。尤其，至少一个传感器单元构成为光栅、单向光栅、反射式光栅和/或光幕。至少一个传感器单元的布置有利地设有：在腿/胯高度上识别人。分别至少一个运动状态的检测优选地在分别基本上二维的检测区域之内通过至少一个传感器单元进行。由此，即使在两个相互跟随的人、车辆和/或其他可移动的物体之间的间距小的情况下也可以通过通行识别系统以尽可能低的成本和耗费实现用于识别运动过程的高精确性。由此，通行识别系统也带来如前文详细针对根据本发明的方法所描述的相同优点。
此外，优选可以通过如下方式改进根据本发明的通行识别系统：将至少两个传感器单元设置在通行识别系统中的至少两个传感器单元的相应的检测区域之内以分别检测至少一个运动状态。通行识别系统可以只将传感器单元的构型和/或检测法用于根据本发明的用于检测的方法步骤或者可以包括多个不同的传感器单元。尤其，为了检测至少一个运动状态和检测至少一个运动过程的方向可以使用不同的传感器单元。传感器单元可以包括至少一个传感器或多个传感器。传感器可以在传感器单元中彼此并排，彼此叠置和/或沿对角线彼此相对地设置。传感器单元本身在已装入的状态中同样可以具有竖直的、水平的或对角的布置。
特别优选地，根据本发明的通行识别系统可以通过如下方式构成：通行识别系统的输出单元设计用于，基于通过提供单元提供至少一个经评估的运动状态和/或至少一个运动过程进行光学、声学和/或以马达驱动方式输出。输出在方法的范围内是光学的和/或声学的警报。替选地或附加地，输出单元的输出可以是门扇的开启或关闭。同样可行的是，输出是例如在显示器上的视觉输出，所述显示器可以将关于检测出的运动过程的统计信息输出。
同样优选地，根据本发明的通行识别系统可以通过如下方式构成：计算机单元的转换单元设计用于转换至少一个检测到的运动状态的数据。数据的转换根据本发明可以在系统内标准化的数据表示或是对行业普遍的标准的匹配。数据的转换使得通过其他设备继续使用和处理检测出数据变得不复杂并因此能够实现有利地降低用于基于根据本发明的通行识别系统的检测出的数据整合例如其他评估法的耗费。
根据本发明的方法以及根据本发明的通行识别系统及其改进的优点在下文中根据附图详细阐述。具有相同功能和作用方式的元件在图1至4中分别设有相同的附图标记。
附图说明
图1示出根据本发明的方法的实施方式的流程图，其具有传感器单元、发送单元、计算机单元，计算机单元具有接收单元、评估单元以及具有提供单元和转换单元和输出单元；
图2示出根据本发明的具有两个传感器单元的通行识别系统的实施方式的侧视图；
图3示出基于多个检测出的运动状态的根据本发明的运动过程的表示形式；
图4示出基于多个检测出的运动状态连带轮廓线的根据本发明的运动过程的另一表示形式，以及
图5示出通过分离标准排除的特殊情况的一个实例。
具体实施方式
在图1中示出根据本发明的方法的一个实施方式的流程图，其具有传感器单元10，其用于分别检测在传感器单元10的检测区域12之内的至少一个运动状态2。所述方法还包括：发送单元20，其用于传送至少一个检测出的运动状态2；计算机单元30，其具有用于接收至少一个检测出的运动状态2的接收单元32，具有用于评估至少一个检测出的运动状态2的评估单元34以及具有用于提供至少一个经评估的运动状态2和/或至少一个识别出的运动过程4的提供单元36。这样设计的根据本发明的方法有利地以高精确性并且即使在两个彼此跟随的人、车辆或其他可移动的物体之间的间距小的情况下也能够实现对至少一个运动过程4的识别。传感器单元10包括多个传感器，以便能够实现竖直方向较大的检测区域12。传感器单元10为此竖直地设置。
在图2中示出根据本发明的通行识别系统1的一个实施方式的侧视图，所述通行识别系统具有两个传感器单元10。左侧的传感器单元10在此尤其设计用于检测运动状态2以识别运动过程4(未示出)。右侧的传感器单元10用于示例性补充地检测运动状态2，以便通过计算机单元30的评估单元34能够实现对识别出的运动过程4(未示出)的方向的评估。
在图3中示出基于例如根据图2的通行识别系统1的多个检测出的运动状态2的根据本发明的运动过程4的表示形式。填充的方形代表通过传感器单元10的传感器在检测区域12中识别出的物体。未填充的方形在例如使用光栅时表示单个光幕，其中光束不曾被人和/或物体中断。与其相对应的传感器由此是未激活的。每个缝隙表示检测出的运动状态2。
多个缝隙由检测出的运动状态2的时间曲线中得出。每行表示传感器单元10的分别至少一个传感器的检测出的运动状态2。上面四行分别显示两个传感器单元10的传感器的检测出的运动状态2。填充的矩形对应于左侧的传感器单元10的传感器；未填充的矩形对应于右侧的传感器单元10的传感器。最早检测出的运动状态2在图3中在右侧示出。最新检测出的运动状态2在图3中在左侧示出。因此，图3示例性地示出人从左侧进入检测区域12。这在检测运动状态2时可首先通过左侧的传感器单元10(参见图3右侧，填充的矩形)识别。人向右离开检测区域12(参见图3上面四行，左侧，未填充的矩形)。
在图4中示出基于例如根据图2的通行识别系统1的多个检测出的运动状态2的根据本发明的运动过程4的表示形式。由此，图4示例性地示出两个人的通行或在进入检查的场景中未经允许的第二个人从左侧跟随进入并且通过检测区域12。这在检测运动状态2时可首先通过左侧的传感器单元10(参见图3右侧，填充的矩形)识别。人向右离开检测区域12(参见图3上面四行，左侧，未填充的矩形)。两个非常紧密地相互跟随的人可以通过根据本发明的方法和通过根据本发明的通行识别系统1识别。至少一个传感器单元10的检测出的运动状态2为此共同被评估。至少一个传感器单元10或传感器有利地设置在人胯部所处于的高度上。至少一个运动过程4的数量的识别可以依照根据本发明的方法的实施方式基于分离标准50进行。分离标准50尤其在基于至少两个接收到的运动状态2通过评估单元34识别至少一个运动过程4中是如下标准，根据所述标准可以区分两个人的两个运动过程2。在图4中得到分离标准50，作为孔，即由激活的传感器包围的未激活的传感器构成的区域。因此，通过所述方法即使在人非常紧密地相互跟随时也能够保证可靠的识别，在所述人之间没有形成完整的间隙。基于所述分离标准50必须强制性假设，两个人紧密地相互跟随，或者将行李件在前或在后携带。所述区分可以通过根据本发明的方法的其他分析辨别并从而可靠地识别：一个或多个人是否已穿过通行识别系统1。
在图4中同样示出人或物体的轮廓线60，尤其轮廓的前部的进入线的识别。人在穿过至少一个传感器单元10的检测区域12时具有轮廓的特殊的轮廓线60或前缘，其与物体轮廓的轮廓线60或前缘不同。尤其，首先用腿和/或脚踏入至少一个传感器单元10的检测区域12中对于人的轮廓的前缘是特征性的。因此有利地实现：在根据本发明的方法中人的包不被识别为跟随的人。
在图5中示出通过分离标准50排除的特殊情况的一个实例。在有大步距的特别高的人的情况下，应当由根据本发明的方法检测出两条腿，而当然不检测为两个人。为此，在分离标准50中可以直观地排除来自未激活的传感器的所产生的三角形。
附图标记列表
1 通行识别系统
2 运动状态
4 运动过程
10 传感器单元
12 检测区域
20 发送单元
30 计算机单元
32 接收单元
34 评估单元
36 提供单元
38 转换单元
40 输出单元
50 分离标准
60 轮廓线

Claims (17)

1.一种用于借助于通行识别系统(1)无接触地识别至少一个运动过程(4)的方法，所述通行识别系统具有：至少一个传感器单元(10)，其分别用于检测在所述传感器单元(10)的检测区域(12)之内的至少一个运动状态(2)；发送单元(20)，其用于传送至少一个检测出的运动状态(2)；计算机单元(30)，其具有用于接收至少一个检测出的所述运动状态(2)的接收单元(32)，并具有用于评估至少一个检测出的所述运动状态(2)的评估单元(34)以及具有提供单元(36)，其用于提供至少一个经评估的所述运动状态(2)和/或至少一个识别出的所述运动过程(4)，其中所述方法的特征在于：
-通过所述至少一个传感器单元(10)检测在所述检测区域(12)之内的至少一个第一运动状态(2)和至少一个第二运动状态(2)，其中在不同的时间点检测第一运动状态(2)和第二运动状态(2)；
-通过所述发送单元(20)将至少两个检测出的所述运动状态(2)传送给所述计算机单元(30)的接收单元(32)；
-通过所述计算机单元(30)的所述接收单元(32)接收至少两个检测出的所述运动状态(2)；
-通过所述计算机单元(30)的所述评估单元(34)基于至少两个接收到的所述运动状态(2)识别至少一个所述运动过程(4)；
-通过所述计算机单元(30)的提供单元(36)提供至少两个经评估的所述运动状态(2)和/或至少两个识别出的所述运动状态(4)。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
通过所述计算机单元(30)识别至少一个所述运动过程(4)包括：识别所述至少一个运动过程(4)的方向。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
通过所述计算机单元(30)识别至少一个所述运动过程(4)包括：识别至少一个识别出的所述运动过程(4)的数量，尤其是至少一个所述运动过程(4)的相关的人的数量。
4.根据权利要求3所述的方法，
其特征在于，
基于分离标准(50)对至少一个所述运动过程(4)的数量进行识别。
5.根据权利要求4所述的方法，
其特征在于，
所述分离标准(50)具有时间上在检测出的激活的运动状态(2)之后或之前的至少一个检测出的未激活的运动状态(2)。
6.根据权利要求4或5所述的方法，
其特征在于，
所述分离标准(50)具有在位置上在检测出的激活的运动状态(2)之上或之下的至少一个检测出的未激活的运动状态(2)。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
所述方法，尤其通过所述计算机单元(30)的提供单元(36)提供至少两个经评估的所述运动状态(2)和/或至少一个所述运动过程(4)，包括：通过输出单元(40)光学地、声学地和/或以马达驱动方式输出。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
通过所述至少一个传感器单元(10)对在分别基本上二维的检测区域(12)之内的至少两个运动状态(2)进行检测。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
仅在检测到至少一个第一运动状态(2)相对于至少一个第二运动状态(2)的改变时执行所述至少两个检测出的所述运动状态(2)的传送、接收和/或评估。
10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
所述方法还包括：
-通过所述计算机单元(30)的转换单元(38)转换至少两个检测出的所述运动状态(2)的数据。
11.根据权利要求10所述的方法，
其特征在于，
所述数据的转换包括：增加至少一个传感器单元(10)的激活的传感器。
12.根据权利要求10或11所述的方法，
其特征在于，
所述数据的转换针对识别所述至少一个运动过程(4)的基础清除至少一个检测出的所述运动状态(2)。
13.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
所述方法还包括：
-基于至少一个接收到的所述运动状态(2)通过所述计算机单元(30)确定在所述检测区域(12)之内的人和/或物体的前部轮廓线(60)。
14.一种用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法的通行识别系统(1)，所述通行识别系统包括：至少一个第一传感器单元(10)，其用于分别检测在至少一个传感器单元(10)的检测区域(12)之内的至少一个运动状态(2)；发送单元(20)，其用于传送至少一个检测出的所述运动状态(2)；计算机单元(30)，其具有用于接收至少一个检测出的所述运动状态(2)的接收单元(32)，并具有用于评估至少一个检测出的所述运动状态(2)的评估单元(34)以及具有用于提供至少一个经评估的所述运动状态(2)和/或至少一个识别出的所述运动过程(4)的提供单元(36)。
15.根据权利要求8所述的通行识别系统(1)，
其特征在于，
至少两个传感器单元(10)设置在所述通行识别系统(1)中，用于分别检测在所述至少两个传感器单元(10)的相应的检测区域(12)之内的至少一个运动状态(2)。
16.根据权利要求8或9所述的通行识别系统(1)，
其特征在于，
所述通行识别系统(1)的输出单元(40)设计用于，基于通过所述提供单元(36)提供至少一个经评估的所述运动状态(2)和/或至少一个所述运动过程(4)进行光学、声学和/或以马达驱动方式输出。
17.根据上述权利要求中任一项所述的通行识别系统(1)，
其特征在于，
所述计算机单元(30)的转换单元(38)设计用于转换所述至少一个检测到的运动状态(2)的数据。
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