JP3233584B2 - 通過人数検知装置 - Google Patents

通過人数検知装置

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JP3233584B2 JP23397096A JP23397096A JP3233584B2 JP 3233584 B2 JP3233584 B2 JP 3233584B2 JP 23397096 A JP23397096 A JP 23397096A JP 23397096 A JP23397096 A JP 23397096A JP 3233584 B2 JP3233584 B2 JP 3233584B2
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Panasonic Holdings Corp
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    • G—PHYSICS
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    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G06V20/53—Recognition of crowd images, e.g. recognition of crowd congestion

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電車等の乗り物の
扉、展示場、映画館、店等の各種建物や部屋の出入口等
を通過する人体の計数と、人体の通過方向の検知を行う
通過人数検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、空気調和機、照明器具等の環境制
御機器や防犯システムの制御等の目的で、室内にいる人
間の有無や活動量を検知するために、室内の人間の在室
状況の管理や温度分布の計測に対する要求が高まりつつ
ある。また、企業等においては、部屋や建物への入場者
数や退場者数を把握、管理することが求められている。
【０００３】この種の管理の方法としては、建物や部屋
の受付で氏名等を記名してもらう方法、部屋等の出入口
で手動カウンタによって入退場者数を計数する方法、機
械的に開閉するゲート等を設けて一人一人入退室させる
ことにより入退場者数を計数する方法等がある。しか
し、人手で通過人数を計数するのは非常に煩わしく、コ
ストも高くなる。また、機械的に通過人数を計数する方
法の場合、大型の設備を設置する必要があるためコスト
が非常に高くなり、設備を設置する空間を確保できない
場合もある。
【０００４】これに対して、従来より、建物の出入口等
の特定の監視領域を通過する人体を各種センサ等で検知
することにより、通過人数を計数する方法が提案されて
いる。
【０００５】例えば、監視領域の上方にテレビカメラを
設置し、このテレビカメラが撮影した画像をリアルタイ
ムで画像処理して、移動する人体を検知する方法があ
る。
【０００６】また、光ビームを用いる光電スイッチ等の
光学的検知手段により人体の通過を検知する方法、赤外
線センサにより人体が放射する赤外線を検知して人体の
通過を検知する方法等もある。
【０００７】例えば、特開平３−２０１１７９号公報に
は、通路を横切るように複数の光センサを２列に配置し
た装置が記載されている。この装置では、人体を検知し
た光センサの個数により通過人数を計数すると共に、各
列を構成する光センサのオン／オフの時間的先後で人体
の移動方向を検知する方法が記載されている。
【０００８】また、特開平３−１８６９９８号公報に
は、複数の赤外線センサを通路を横切るように一列に配
置し、赤外線センサの検知パターンにより通過人数を計
数する方法が記載されている。
【０００９】さらに、特開平４−９５７９４号公報、特
開平５−８１５０３号公報には、通路の方向に沿って複
数の赤外線センサを一列に配置し、これらの赤外線セン
サの検知順序や検知パターンで人体の移動方向を検知す
る方法が記載されている。
【００１０】さらにまた、特開平３−１９６２８６号公
報、特開平５−３２４９５５号公報等には、出入口や階
段等に配置される床マットに感圧導電素子等の圧力セン
サをマトリックス状に組み込んだいわゆるマットセンサ
を設け、人体の重みを検知することにより通過人数や移
動方向を検知する方法が記載されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の通
過人数及び移動方向の検知方法には、以下の問題があ
る。まず、上記テレビカメラ方式では、撮影された映像
中から人体の映像をパターン認識するという複雑な技術
を駆使する必要があるため、装置が高価である。
【００１２】次に、上記光学的検知手段は、通路の両側
部に設置される場合があるが、この場合、複数の人が通
路の幅方向に横並びになって通過したときの人数の判別
が困難である。また、複数の光学的検知手段を使用する
場合、受光器間の受光感度の差異によって隣接して配置
された光センサ間で相互干渉が生じることがある。これ
に対して上記特開平３−２０１１７９号公報に記載の方
法では、使用周波数が異なる２種類の光センサを用いて
いる。しかし、この場合は各光センサの調整が困難であ
るという問題が有る。
【００１３】また、上記光学的検知手段を使用する方法
では、人体の移動速度が速い場合は、移動方向の検知精
度が低いという問題がある。例えば、上記特開平３−２
０１１７９号公報に記載の光センサは、単に受光器の出
力が所定の水準を下回ればオフ（人体なし）、所定の水
準を上回るとオン（人体あり）となるに過ぎないため、
人体の移動速度が速い場合には、２列配置されたセンサ
のうちいずれの列が先にオンまたはオフしたかを判別す
ることができない場合がある。
【００１４】さらに、特開平３−１８６９９８号公報、
特開平４−９５７９４号公報あるいは特開平５−８１５
０３号公報に記載の赤外線センサを用いる方法では、監
視領域を連続して人体が通過したり、通過する人体が交
差したり、あるいは複数の人体が横並びで通過するよう
な場合に誤検知、誤判断が多く、正確に通過人数を計数
することができない。
【００１５】さらにまた、上記特開平３−１９６２８６
号公報、特開平５−３２４９５５号公報等に記載されて
いるマットセンサを使用する方法は、上記感圧導電素子
の機械的なスイッチ作動により人体の通過を検知するも
のであるため、耐久性に問題がある。
【００１６】本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされ
たものであって、高精度で信頼性の高い通過人数の検知
を簡易な構成で低コストで実現することを課題としてい
る。
【００１７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本願の第１の発明は、特定の監視領域を通過する人
体の人数を検知する通過人数検知装置であって、発光器
と受光器とを備えると共に、人体までの距離の時間変化
率を測定可能な距離変化測定センサを複数個設け、上記
監視領域の天井部に、上記距離変化測定センサを人体の
通過方向と直交する方向に複数個配置してなるセンサ列
を人体の通過方向に複数列設け、各距離変化測定センサ
の検知領域を上記監視領域の天井部から床部に向けて形
成すると共に、各距離変化測定センサの焦点を大人の肩
部から頭部に対応する高さに設定し、各センサ列中の人
体を検知した距離変化測定センサの個数に基づいて通過
人数を検知すると共に、一つのセンサ列に含まれる距離
変化測定センサにより測定された人体までの距離の時間
変化率と、他のセンサ列に含まれる距離変化測定センサ
により測定された人体までの距離の時間変換率との比較
に基づいて人体の移動方向を検知するようにしているこ
とを特徴としている。
【００１８】かかる構成とした通過人数検知装置であれ
ば、人体を検知した距離変化測定センサの個数により通
過人数が検知され、距離測定センサにより測定される人
体までの距離の時間変化率により人体の移動方向が検知
される。よって、高精度で通過人数及び移動方向を検知
することができ、かつ、信頼性も高い。
【００１９】上記センサ列を構成する距離変化測定セン
サ間の間隔が２０ｃｍ以上４０ｃｍ以下であることが好
ましい。
【００２０】距離変化測定センサ間の間隔を２０ｃｍ以
上に設定しておけば、一つの距離測定センサの発光器か
ら照射されて人体で反射された光線が、隣接する距離測
定センサの受光器に入射するのを防止することができ
る。また、大人の肩幅は４０〜５０ｃｍ程度であるた
め、距離測定センサの間隔を４０ｃｍ以下に設定してお
けば、検知領域と検知領域の間を人体が通過してしまう
ことがない。
【００２１】また、距離変化測定センサの検知領域が鉛
直方向に対してなす角度をセンサ列ごとに異ならせるこ
とが好ましい。
【００２２】センサ列ごとに検知領域が鉛直方向に対し
てなす角度を異ならせれば、距離測定センサにより測定
される人体までの距離の変化をより高精度で検知するこ
とができる。よって、一層高い精度で通過人数及び移動
方向を検知することができ、信頼性もより向上する。
【００２３】上記複数のセンサ列を構成する距離変化測
定センサを一つの基台に取り付けることが好ましい。
【００２４】かかる構造とすれば、装置を小型化するこ
とができる。
【００２５】また、本願の第２の発明は、特定の監視領
域を通過する人体の人数を検知する通過人数検知装置で
あって、発光器と受光器を備えると共に、人体までの距
離を測定可能な距離測定センサを、上記監視領域の両側
壁部に互いに対向するように設け、かつ、該互いに対向
する距離測定センサの組を、鉛直方向に複数段かつ人体
の通過方向に複数列設け、距離測定センサにより測定さ
れた人体までの距離に基づいて通過人数を検知すると共
に、人体を検知した距離測定センサの時間的先後に基づ
いて人体の移動方向を検知することを特徴としている。
【００２６】かかる構成とした通過人数検知装置であれ
ば、通過人数が距離測定センサにより測定された人体ま
での距離により検知され、人体の移動方向が人体を検知
した距離測定センサの時間的先後により検知される。よ
って、高精度で通過人数及び移動方向を検知することが
でき、信頼性も高い。
【００２７】また、本願の第３の発明は、特定の監視領
域を通過する人体の人数を検知する通過人数検知装置で
あって、発光器と受光器とを備えると共に、人体の距離
を測定可能な複数の距離測定センサを、上記監視領域の
天井部の所定の一箇所に、その検知領域が斜め下方に向
きとなるように取り付け、かつ、複数の検知領域が人体
の通過方向と直交する方向に展開する扇状を呈するよう
に、各距離測定センサの検知領域が人体の移動方向とな
す角度を互いに異ならせ、人体を検知した距離測定セン
サの個数に基づいて通過人数を検知すると共に、距離測
定センサにより測定される人体までの距離に基づいて人
体の移動方向を検知することを特徴としている。
【００２８】かかる構成とした通過人数検知装置であれ
ば、人体を検知した距離測定センサの個数により通過人
数が検知され、距離測定センサにより測定される人体ま
での距離の時間変化により人体の移動方向が検知され
る。よって、高精度で通過人数及び移動方向を検知する
ことができ、信頼性も高い。
【００２９】この場合も、上記複数の距離測定センサを
１個の基台に一体に取り付ける構成とすれば、装置の小
型化及び簡易化を図ることができる。
【００３０】また、上記複数の距離測定センサを取り付
けた基台を、鉛直方向の軸線回りに連続的に往復回動さ
せる駆動手段を設けてもよい。
【００３１】かかる駆動手段を設けた場合、上記扇状を
呈する複数の検知領域を人体の通過方向と直交する方向
に連続的に往復回動させることができる。よって、検知
領域が形成される領域が狭い場合でも、監視領域の人体
の通過方向と直交する方向全体を監視することができ
る。
【００３２】なお、各距離測定センサの検知領域の大人
の肩部から頭部に対応する高さでの幅が４０ｃｍ以下で
あることが好ましい。
【００３３】距離測定センサの検知領域の幅を上記のよ
うに設定すれば、各距離測定センサは１人の人体を確実
に検知できる一方、１個の距離測定センサが２人の人体
を同時に検知してしまうのを防止できる。
【００３４】さらに、２個以上の距離測定センサが人体
を検知したときに人体が通過したと判断するようにする
ことが好ましい。
【００３５】この場合、人体の検知をより高い精度で行
うことができる。
【００３６】上記複数の距離変化測定センサや距離測定
センサを所定順序かつ所定時間間隔で逐次作動させるよ
うにしてもよい。
【００３７】この場合、一つの距離変化測定センサや距
離測定センサの発光器から照射されて人体により反射さ
れた光線が、その距離変化測定センサ等の受光器に入射
せずに、隣接する距離変化測定センサ等の受光器に入射
するのを防止することができる。
【００３８】また、本願の第４の発明は、特定の監視領
域を通過する人体の人数を検知する通過人数検知装置で
あって、監視領域の天井部に、赤外線を検知する素子を
複数個備える複数の赤外線センサを人体の移動方向と直
交する方向に複数個取り付け、かつ、各赤外線センサを
上記素子が人体の移動方向に配列されるように取り付け
る一方、監視領域の両側壁部に、受光器と発光器とを備
えると共に、人体までの距離を測定可能な一対の距離測
定センサを互いに対向して取り付け、距離測定センサに
より測定された人体までの距離に基づいて通過人数を検
知すると共に、上記各赤外線センサの素子が人体を検知
する時間的先後に基づいて人体の移動方向を検知するこ
とを特徴としている。
【００３９】かかる構成とした通過人数検知装置であれ
ば、人体を検知した距離測定センサの個数により通過人
数が検知され、赤外線センサが備える複数の素子の出力
の変化により人体の移動方向が検知される。よって、高
精度で通過人数及び移動方向を検知することができ、か
つ、信頼性も高い。
【００４０】大人の肩部から頭部に対応する高さでの上
記赤外線センサの検知領域の幅及び検知領域間の間隔
は、４０ｃｍ以下であることが好ましい。
【００４１】検知領域の幅を上記範囲に設定すれば、各
距離測定センサは１人の人体を確実に検知できる一方、
１個の距離測定センサが２人の人体を同時に検知してし
まうのを防止できる。また、検知領域の幅を上記範囲に
設定すれば、人体が検知領域間の隙間を通過することが
なく、人体の通過が確実に検知される。
【００４２】無人時の赤外線センサの出力を平均化して
算出した基準値と、該基準値に所定幅を持たせた上限閾
値及び下限閾値とを設定し、上記赤外線センサの素子の
出力が上限閾値以上または下限閾値以下となったときに
人体検知と判定することが好ましい。
【００４３】このように人体の検知の有無を判定する基
準値に幅を持たせた場合、人体の誤検知が防止され、よ
り高精度で人体の移動方向を検知することができる。
【００４４】人体検知と判定されると、上記基準値、上
限閾値及び下限閾値を保持する一方、人体検知と判定さ
れなければ、上記基準値、上限閾値及び下限閾値を更新
することが好ましい。
【００４５】人体と背景とは一般に温度が異なるため、
人体が検知された状態で基準値、上限閾値、下限閾値を
更新すると人体検知の精度が低下する。よって、人体検
知と判定された場合に基準値等を更新することなく保持
すれば、人体検知の精度の低下を防止することができ
る。
【００４６】人体を検知した素子の移動が３個の素子に
わたって連続した移動したときに、人体の移動方向を検
知するようにすることが好ましい。
【００４７】
【発明の実施の形態】次に、添付図面に基づいて、本発
明の実施形態を説明する。 （第１実施形態）図１から図３は、本発明の第１実施形
態を示している。本実施形態の通過人数検知装置は、通
路１の特定の監視領域２（例えば、出入口の付近の領
域）を通過する人体８の人数及びその移動方向を検知す
るものである。なお、通路１の幅Ｗは２１０ｃｍ、床部
４から天井部５までの高さＨは２２０ｃｍでそれぞれ一
定である。また、人体８の移動方向は、図２において矢
印Ａ１で示す方向を入場方向、矢印Ａ２で示す方向を退
場方向とする。
【００４８】通路１の天井部５には、人体８の通過方向
に対してほぼ直交する方向（通路１の幅方向）に延在す
る長尺な矩形状の２個の基台１０Ａ，１０Ｂが、人体８
の移動方向（通路１の延在する方向）に所定間隔をあけ
て互いに平行に取り付けられている。各基台１０Ａ，１
０Ｂの下面には、それぞれ１０個の距離変化測定センサ
１２，１２…が通路１の幅方向に一定間隔をあけて取り
付けられている。以下、基台１０Ａに取り付けられた距
離変化測定センサ１２，１２…を第１のセンサ列１３
Ａ、基台１０Ｂに取り付けられた距離変化測定センサ１
２，１２…を第２のセンサ列１３Ｂとする。
【００４９】各距離変化測定センサ１２は、図３に示す
ように、近赤外線光を発射する発光器１５と、人体８に
よって反射された近赤外線光を受光する受光器１６とを
備えている。また、各距離変化測定センサ１２は、信号
処理回路１９及び判断手段２０を介して表示手段２１に
接続されている。このうち信号処理回路１９は、上記受
光器１６からの出力信号をアナログ信号からデジタル信
号に変換する。判断手段２０は、このデジタル信号から
人体１２までの距離の時間変化率を算出し、これに基づ
いて通過人数の判定や移動方向の判定を行う。一方、表
示手段２１は、判断部２０の演算結果を表示する。判断
手段２０及び表示手段２１には記憶手段２２が接続され
ている。なお、発光器１５の発射する光線は近赤外線に
限定されず、他の周波数領域の光線であってもよい。
【００５０】各距離変化測定センサ１２は、発光器１５
から照射された近赤外線光が人体に反射した後受光器１
６に入射し、人体８の通過を検知できる領域（検知領域
１７）が天井部５から床部４に向けて形成されるように
基台１０Ａ，１０Ｂに取り付けられている。また、各距
離変化測定センサ１２の検出感度、すなわち焦点は距離
測定センサ１２の直下に立った大人の肩部から頭部が検
出されるように設定されている。
【００５１】同じセンサ列１３Ａ，１３Ｂを構成する距
離変化測定センサ１２の間隔ｄは２０ｃｍに設定されて
いる。ただし、この間隔ｄは、２０ｃｍに限定されず、
２０ｃｍ以上４０ｃｍ以下の範囲で設定すればよい。間
隔ｄを２０ｃｍ以上とするのは、一つの距離変化測定セ
ンサ１２の発光器１５から照射されて人体８により反射
された近赤外線光が、その距離変化測定センサ１２の受
光器１６に入射せずに、幅方向に隣接する距離変化測定
センサ１２の受光器１６に入射するのを防止するためで
ある。一方、間隔ｄを４０ｃｍ以下とするのは、大人の
肩幅は通常４０ｃｍ〜５０ｃｍ程度であるので、これ以
上間隔ｄを広げると、隣接する検知領域１２間の隙間を
人体８が通過してしまうことがあるからである。
【００５２】次に、図４に基づいて、第１実施形態の動
作について説明する。まず、ステップＳ１で各距離変化
測定センサ１２を始動する。次に、ステップＳ２でフラ
グＦ１を初期値“０”に設定する。ステップＳ３では、
各距離変化測定センサ１２の出力信号を信号処理回路１
９に取り込む。ステップＳ４では、距離の時間変化率を
算出し、記憶手段２２に記憶する。この距離の時間変化
率は、図５に示すように、受光器１６の出力を縦軸、時
間を横軸とした曲線ｌ１，ｌ２の傾きである。このうち
曲線ｌ１は第１のセンサ列１３Ａの距離変化測定センサ
１２の出力、曲線ｌ２はその距離変化測定センサ１２と
幅方向の位置が対応する第２のセンサ列１３Ｂの距離測
定センサの出力である。例えば、任意の時刻ｔ１におけ
る距離の時間変化率は、この曲線ｌ１，ｌ２上の点を通
る接線ｇ１，ｇ２の傾きとして得られる。
【００５３】ステップＳ７では、人体の移動方向を判別
する。具体的には、上記距離の時間変化率が所定値以上
の場合には、人体検知と判別し、上記距離の時間変化率
が所定値以上の場合には人体検知と判別する。また、い
ずれの距離変化測定センサ１２で人体が検知されたか及
びその検知がなされた時間が記憶手段２２に記憶され
る。
【００５４】ステップＳ５で人体検知の判断されなけれ
ば、ステップＳ６に移行する。ステップＳ６ではフラグ
Ｆ１が“０”か否か判断する。装置の始動時には、上記
のようにフラグＦ１は初期値“０”であるので、ステッ
プＳ６からステップＳ３に戻る。以下、人体８が検知さ
れるまで、ステップＳ３からステップＳ６の処理が繰り
返される。
【００５５】ステップＳ５で人体検知と判断されると、
ステップＳ１０に移行する。このステップＳ１０ではフ
ラグＦ１が“０”か否か判断する。今回のサイクルで初
めて人体８が検知されたのであれば、上記のようにフラ
グＦ１は初期値“０”であるので、ステップＳ１１に移
行する。そして、ステップＳ１１でフラグＦ１を“１”
に設定した後、ステップＳ３に戻る。以降、ステップＳ
５で人体が検知されている限り、ステップＳ３，Ｓ４，
Ｓ５，Ｓ１０の処理が繰り返される。
【００５６】人体８が完全に通過してしまうと、ステッ
プＳ５で人体が検知されないと判断してステップＳ６に
移行する。人体８が通過した直後であれば、フラグＦ１
は“１”に設定されているので、ステップＳ６からステ
ップＳ７に移行する。
【００５７】ステップＳ７では、ステップＳ４で算出し
た距離の時間変化率に基づいて、人体の移動方向を判定
する。上記図５の時刻ｔ１では、それまでほぼ一定であ
った受光器１６の出力が増加を開始しているため、人体
８が通過したことを示している。そして、接線ｇ１で表
される第１のセンサ列１３Ａの距離変化測定センサ１２
の出力の時間変化率の方が、接線ｇ２で表される第２の
センサ列１３Ｂの距離変化測定センサの出力の時間変化
率よりも大である。これは第１のセンサ列１３Ａの距離
変化測定センサ１２が、第２のセンサ列１３Ｂの距離変
化測定センサ１２よりも先に人体を検知したことを表し
ている。よって図５の場合は、人体８は矢印Ａ１で示す
入場方向に移動したと判断する。
【００５８】次に、ステップＳ１０では、通過人数を判
定する。具体的には、各センサ列１３Ａ，１３Ｂ毎に図
６に示す処理を実行する。まず、ステップＳ１５でセン
サ列１３Ａ，１３Ｂの１０個の距離変化測定センサ１２
のうち人体の通過を検出した個数αを計数する。そし
て、ステップＳ１６で個数αが１０以上であれば、ステ
ップＳ２１で通過人数５人と判定し、１０以上でなけれ
ばステップＳ１７に移行する。ステップＳ１７で個数α
が８以上であれば、ステップＳ２２で通過人数４人と判
定し、８以上でなければステップＳ１８に移行する。ス
テップＳ１８で個数αが６以上であれば、ステップＳ２
３で通過人数３人と判定し、６以上でなければステップ
Ｓ１９に移行する。ステップＳ１９で個数αが４以上で
あれば、ステップＳ２４で通過人数２人と判定し、４以
上でなければステップＳ２０に移行する。ステップＳ２
０で個数αが２以上であれば、ステップＳ２５で通過人
数１人と判定し、２以上でなければステップＳ２６で人
体の通過なしと判定する。
【００５９】次に、上記図６の処理により各センサ列１
３Ａ，１３Ｂ毎に判定した通過人数を比較し、いずれか
少ない方を通過人数として記憶手段２２に記憶させる。
【００６０】図４のステップＳ９では、表示手段２１
が、上記記憶手段２２に記憶された通過人数および移動
方向を表示する。
【００６１】本実施形態では、上記のように発光器１５
及び受光器１６からなる距離変化測定センサ１２を、通
路１の天井部５に等間隔で複数列設置している。そし
て、人体８までの距離の時間変化率に基づいて人体の移
動方向を検知し、人体を検出した距離測定センサ１２の
個数αに基づいて通過した人数を検知するようにしてい
る。よって、高い精度で特定領域２における人体の通過
人数及びその移動方向を検知することができ、信頼性も
高い。
【００６２】また、上記の発光器１５と受光器１６とか
らなる距離変化測定センサ１２は小型であると共に、低
コストで製作することができる。
【００６３】（第２実施形態）図７は、本発明の第２実
施形態を示している。天井部５には、通路１の幅方向に
延在する長尺な矩形状の基台２５が取り付けられてい
る。また、この基台２５の下面には、それぞれ１０個の
距離変化測定センサ１２，１２…を一定間隔ｄで配置し
てなる３列のセンサ列２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃが設けら
れている。
【００６４】各センサ列２６Ａ〜２６Ｃを構成する距離
変化測定センサ１２は、検知領域２７ａ，２７ｂ，２７
ｃが天井部５から床部４に向けて形成されるように基台
２５の取り付けられている。また、各センサ列２６Ａ〜
２６Ｃごとに距離測定センサ１２の取り付け向きが相違
しており、各センサ列２６Ａ〜２６Ｃ毎に、検知領域２
７ａ〜２７ｃの鉛直方向に対する角度が異なる。まず、
中央のセンサ列２６Ｂを構成する距離変化測定センサ１
２は、ほぼ鉛直方向下向きに検知領域２７ｂが形成され
るように基台２５に取り付けられている。また、図７
（Ａ）において左側のセンサ列２６Ａの距離変化測定セ
ンサ１２は検知領域２７ａが鉛直方向下向きよりも左側
（退場方向側）を向くように基台２５に取り付けられて
いる。さらに、図７（Ａ）において右側のセンサ列２６
Ｃの距離変化測定センサ１２は検知領域２７ｃが鉛直方
向下向きよりも右側（入場方向側）を向くように基台２
５に取り付けられている。
【００６５】第２実施形態のその他構成は上記第１実施
形態と同様である。例えば、各センサ列２６Ａ〜２６Ｃ
を構成する距離測定センサ２７ａ〜２７ｃの焦点は、第
１実施形態と同様に、距離測定センサ１２の直下に立っ
た人体８（大人）の肩部から頭部を検出するように設定
されている。また、上記距離測定センサ１２の間隔ｄも
上記第１実施形態と同様に２０ｃｍに設定されている。
【００６６】次に、第２実施形態の動作について説明す
る。この第２実施形態の動作は、上記図４のフローチャ
ート中、人体の移動方向を判定するステップＳ７と、通
過人数を判定するステップＳ８のみが第１実施形態と異
なる。
【００６７】上記人体の移動方向の判定は、左側及び右
側のセンサ列２６Ａ，２６Ｃを構成する距離変化測定セ
ンサ１２の出力の時間変化率から算出する。まず、左側
のセンサ列２６Ａを構成する距離変化測定センサ１２の
出力信号から算出する距離の時間変化が負（センサ列２
６Ａと接近する方向に人体８が移動していることを示
す。）であり、かつ、右側のセンサ列２６Ｃを構成する
距離変化測定センサ１２の出力信号から算出した距離の
時間変化率が正の場合（センサ列２６Ｃから離反する方
向に人体８が移動することを示している。）には、人体
８が矢印Ａ１の方向（入場方向）に移動したと判断す
る。逆に、図６において右側のセンサ列２６Ｃを構成す
る距離変化測定センサ１２の出力信号から算出した距離
の時間変化率が負で、かつ、左側のセンサ列２６Ａを構
成する距離変化測定センサ１２の出力信号から算出した
距離の時間変化率が正の場合には、人体８が矢印Ａ２の
方向（退場方向）に移動したと判断する。
【００６８】一方、上記通過人数の検出は、上記図６に
示した処理を各センサ列２６Ａ〜２６Ｃのそれぞれにつ
いて実行し、各センサ列２６Ａ〜２６Ｃが判定した通過
人数のうち最も少ない人数を通過人数として記憶手段２
２に記憶させる。
【００６９】このように第２実施形態では、左側及び右
側のセンサ列２６Ａ，２６Ｃを構成する距離変化測定セ
ンサ１２の検知領域２７ａ，２７ｃを鉛直方向に対して
傾けているため、人体８までの距離の変化を確実に検出
することができ、人体８の移動方向をより高い精度でか
つ高い信頼性を持って検知することができる。
【００７０】また、３列のセンサ列２６Ａ〜２６Ｃが設
けられているため、複数の人体が横並びで通過する場合
や、連続して人体が通過する場合でも、通過人数をより
確実かつ高精度で検知することができる。
【００７１】さらに、上記３列のセンサ列２６Ａ〜２６
Ｃを構成する距離測定センサ１２は、すべて一つの基台
２５に取り付けられているため、装置を簡易化及び小型
化することができる。
【００７２】（第３実施形態）図８及び図９は、本発明
の第３実施形態を示している。この第３実施形態では、
通路１の左右両側の側壁部６，７の互いに対向する位置
に、距離測定センサ１４が取り付けられており、各距離
測定センサ１４の検知領域２８が通路１を幅方向に横切
って水平に延在している。具体的には、左右一対の距離
測定センサ１４の組が、鉛直方向に２段、人体８の通過
方向に２列の合計４組設けられており、距離測定センサ
１２の個数は合計８個である。このうち上段側に位置す
る距離測定センサ１４の組は大人の肩の位置に対応する
高さに設けられ、下段側の距離測定センサ１４の組は大
人の腰の位置に対応する高さに設けられている。なお、
以下の説明では、退場方向側に位置する上下２段合計４
個の距離測定センサ１２の組を第１組２９Ａ、入場方向
側に位置する上下２段合計４個の距離測定センサ１４を
第２組２９Ｂとする。
【００７３】各距離測定センサ１４は、上記距離変化測
定センサ１２と同様に発光器１５と受光器１６とを備え
ている。受光器の出力は信号処理回路１９を経て判断手
段２０に入力される。判断手段は入力された信号に基づ
いて距離測定センサまでの距離を算出する。
【００７４】次に、図１０に基づいて第３実施形態の動
作について説明する。まず、ステップＳ１２１で各距離
測定センサ１４を始動する。そして、ステップＳ１２２
で無人状態での各距離測定センサ１４の出力信号を信号
処理回路１９に取り込んでデジタル変換した後、ステッ
プＳ１２３で出力信号を無人時の距離を算出し記憶手段
２２に記憶する。
【００７５】次に、ステップＳ１２４でフラグＦ２を初
期値“０”に設定した後、ステップＳ１２５で各距離測
定センサ１４の出力信号を信号処理回路１９に取り込
み、ステップＳ１２６で距離を算出し、算出した距離及
び時間を記憶手段２２に記憶する。ステップＳ１２７で
は、上記ステップＳ１２３で算出した無人時の距離と、
上記ステップＳ１２６で算出した距離を比較することに
より人体８が検知されているか否かを判断する。具体的
には、いずれかの距離測定センサ１４についてステップ
Ｓ１２６で算出した距離がステップＳ１２３で算出した
無人時の距離よりも所定値以上小さければ、人体８が検
知されたと判断する。また、いずれかの距離測定センサ
１４で人体が検知されたか及びその検知がなされた時間
が記憶手段２２に記憶される。
【００７６】ステップＳ１２７で人体検知の判断がなさ
れなければ、ステップＳ１２８に移行する。ステップＳ
１２８でフラグＦ２が“０”であればステップＳ１２５
に戻る。
【００７７】一方、ステップＳ１２７で人体検知の判断
がなされると、ステップＳ１３２に移行する。ステップ
Ｓ１３２でフラグＦ２が“０”ならばステップＳ１３３
でフラグＦ２を“１”に設定した後、ステップＳ１２５
に戻る。
【００７８】ステップＳ１２９では、人体８の移動方向
を判定する。人体の移動方向の判定は以下のようにして
行う。まず、図１１のステップＳ２１５で、最初に人体
を検知した距離測定センサ１４が第１組２９Ａを構成す
る距離測定センサ１４か否かを判断し、第１組２９Ａで
あればステップＳ２１６に移行し、第１組２９Ａでなけ
ればステップＳ２１７に移行する。
【００７９】上記ステップＳ２１６では、最後に人体を
検知した距離測定センサ１４が第２組２９Ｂを構成する
距離測定センサ１２であるか否かを判断する。ステップ
Ｓ２１６で第２組２９ＢであればステップＳ２２１に移
行して人体は入場方向（矢印Ａ１の方向）に移動したと
判定する一方、第２組２９ＢでなけばステップＳ２１９
に移行して移動方向判定不可と判断する。
【００８０】一方、上記ステップＳ２１５で最初に人体
を検知した距離測定センサ１４が第１組２９Ａでなけれ
ば、ステップＳ２１７に移行して最初に人体を検知した
距離測定センサ１２が第２組２９Ｂであるか否かを判断
する。ステップＳ２１７で第２組２９Ｂであればステッ
プＳ２１８に移行し、第２組２９Ｂでなければ上記ステ
ップＳ２１９に移行する。
【００８１】ステップＳ２１８は最後に人体を検知した
距離測定センサ１４が第１組２９Ａか否かを判断する。
ステップＳ２１８で第１組２９ＡであればステップＳ２
２０に移行して移動方向は退場方向（矢印Ａ２の方向）
であると判定し、第１組２９Ａでなければ上記ステップ
Ｓ２１９に移行する。
【００８２】このように第３実施形態では、人体の移動
方向に配置された距離測定センサ１４が人体を検知する
時間的先後により、人体の移動方向を検知する。よっ
て、高い精度でかつ高い信頼性を持って人体の移動方向
を検知することができる。
【００８３】図１０のステップＳ１３０では通過人数の
判定を行う。このステップＳ１３０では、まず、第１組
２９Ａ及び第２組２９Ｂのそれぞれについて図１２に示
す処理を行う。図１２のステップＳ２２５で、図７にお
いて左側の側壁部６の上段に取り付けた距離測定センサ
１４の出力信号により通路１の左側の側壁部６から人体
８までの距離Ｌ１を算出する。次に、ステップＳ２２６
で、右側の側壁部７の上段に取り付けた距離測定センサ
１４の出力信号により通路１の右側の側壁部７から人体
８の右端までの距離Ｌ２を算出する。次に、ステップＳ
２２７において、人体幅Ｍ（Ｍ＝Ｗ−Ｌ１−Ｌ２）を算
出する。
【００８４】次に、大人の肩幅は通常４０〜５０ｃｍ程
度であるので、ステップＳ２２８で上記人体幅Ｍが２０
０ｃｍ以上であれば、ステップＳ２３３で通過人数５人
であると判定し、２００ｃｍ以上でなければステップＳ
２２９に移行する。以下、同様に、ステップＳ２２９〜
Ｓ２３２で人体幅Ｍが１６０，１２０，８０，４０ｃｍ
以上か否かを判断し、それに基づいて、通過人数を判定
する（ステップＳ２３４〜Ｓ２３８）。
【００８５】さらに、第１組２９Ａ及び第２組２９Ｂの
距離測定センサ１４の出力信号に基づいて判定した人数
を比較し、両者が一致しない場合は少ないほうの通過人
数を記憶手段２２に記憶させる。
【００８６】このように第３実施形態では、側壁部６，
７から人体８までの距離を計測することによって通過人
数を検知することができる。よって、第３実施形態で
は、特に、横に並んだ人体や連続通過人体であっても、
高精度かつ高信頼性で通過人数および通過人体の移動の
向きを検知することができる。
【００８７】図１０のステップＳ１３１では、人体８の
移動方向及び通過人数を表示手段２１に表示する。
【００８８】（第４実施形態）図１３及び図１４は、本
発明の第４実施形態を示している。この第４実施形態
は、左右一対の距離測定センサ１４の組が、高さ方向に
３段、人体８の通過方向に２列の合計６組設けられてお
り、距離測定センサ１４が合計１２個ある点を除いて上
記第３実施形態と同一である。
【００８９】上段の距離測定センサ１４は、大人の頭の
位置に対応する高さ取り付けられている。また、中段の
距離測定センサ１４は、大人の胸の位置に対応する高さ
に取り付けられている。さらに、下段の距離測定センサ
１４は、大人の股下の位置に対応する高さに取り付けら
れている。
【００９０】この第４実施形態の構成であれば、図１３
において８’で示す子供等の身長の低い人体であって
も、上記下段の距離測定センサ１４により確実に検知す
ることができる。
【００９１】（第５実施形態）第５実施形態における距
離測定センサ１２の配置等の構造は、図１及び図２に示
す第１実施形態と同一である。また、第５実施形態の動
作は、図４のステップＳ３における距離変化測定センサ
１２の出力信号の取り込み方を除いて第１実施形態と同
一である。すなわち、この第５実施形態では、図１５の
ステップＳ４５でいったんすべての距離測定センサ１２
を停止する。そして、ステップＳ４６〜Ｓ４９に示すよ
うに、第１のセンサ列１３Ａの左端に位置する距離変化
測定センサ１２（ｎ＝１）から第２のセンサ列１３Ｂの
右端に位置する距離変化測定センサ１２（ｎ＝２０）
を、１個毎逐次順番に作動させ、その間他の距離変化測
定センサ１２を停止状態とする。逐次走査の速度は、人
体の移動速度より十分に早く設定する必要があり、例え
ば１００Ｈｚ程度が好ましい。
【００９２】このように２列のセンサ列１３Ａ，１３Ｂ
を構成する２０個の距離測定センサ１２を１個ずつ逐次
走査作動させれば、一つの距離測定センサ１２の発光器
１５から出射されて人体に反射された近赤外線光が、他
の隣接する距離測定センサ１２の受光器１６に入射する
のを防止することができ、信号処理手段１９には正確な
出力信号が取り込まれる。よって、第５実施形態では、
距離測定センサ１２の誤動作を防止して、一層高い精度
で、人体の移動方向及び移動人数を検知することがで
き、信頼性もより向上する。なお、上記第２実施形態か
ら第４実施形態において、第５実施形態と同様に、距離
変化測定センサ１２または距離測定センサ１４を逐次作
動させてもよい。
【００９３】（第６実施形態）図１６及び図１７は、本
発明の第６実施形態を示している。通路１の天井部５の
幅方向中央位置に取り付けられた基台３１に、図１６に
示すように、４個の距離測定センサ１４が一体に取り付
けられている。距離測定センサ１４の構造は、第３実施
例と同様であり、発光器１５と受光器１６とを備えてい
る。
【００９４】各距離測定センサ１４は、その検知領域３
３ａ〜３３ｄが天井部５から床部４に向けて左斜め下方
（退場方向）へ延在するように基台３１に取り付けられ
ている。また、通路１の幅方向の中心線Ｎに対する各距
離測定センサ１４の取付向きを異ならせており、４個の
距離測定センサ１２の検知領域３３ａ〜３３ｄはほぼ１
５°間隔で通路１の幅方向に扇状に展開している。
【００９５】さらに、各距離測定用センサ１４の人体８
の肩や頭に対応する高さでの検知領域３３ａ〜３３ｄの
幅ｅ（図１４（Ｂ）に図示する。）は、人体８の肩幅
（４０〜５０ｃｍ）以下である２０ｃｍに設定されてい
る。第６実施形態のその他の構造は上記第１実施形態と
同様である。
【００９６】次に、第６実施形態の動作について説明す
る。この第６実施形態の動作は、上記図１０のフローチ
ャートに示した第３実施形態の動作と同様であるが、通
過人数を判定する処理（ステップＳ１３０）が第３実施
形態と相違している。
【００９７】第６実施形態における通過人数の判定は、
まず、図１８のステップＳ４５で所定時間以上人体８を
検知した距離測定センサ１４の個数α’を計数する。次
に、ステップＳ４６で上記個数α’が４個以上であるか
否かを判断し、４個以上であれば、ステップＳ５１に移
行し、４個以上でなければステップＳ４７に移行する。
上記ステップＳ５１では通過人数が２人であると判定す
る。一方、ステップＳ４７では、個数α’が３個以上で
あるか否かを判断し、３個以上であればステップＳ５２
に移行して通過人数が１人であると判定する。一方、ス
テップＳ４７で３個以上でなければ、ステップＳ４８に
移行する。ステップＳ４８では、個数α’が２個以上か
否か判断し、２個以上であればステップＳ４９、２個以
上でなければステップＳ５０に移行する。ステップＳ４
９では、上記所定時間以上人体８を検知した２個の距離
測定センサ１２が隣接しているか否か判断し、隣接して
いれば上記ステップＳ５２に移行し、隣接していなけれ
ば上記ステップＳ５３に移行する。上記ステップＳ５０
では、個数α’が１個以上か否か判断し、１個以上であ
れば上記ステップＳ５３に移行し、１個以上でなければ
ステップＳ５４に移行して通過人体なしと判断する。
【００９８】移動方向の判定は、距離測定センサ１４の
出力の変化により行う。すなわち、距離測定センサ１２
により測定される人体８までの距離が時間により減少す
る場合は、人体８は矢印Ａ１に示す入場方向に移動中で
あり、この距離が時間とともに増加する場合は、矢印Ａ
２に示す退場方向に移動中であると判断する。
【００９９】この第６実施形態では、距離測定センサ１
４の検知領域３３ａ〜３３ｄが通路１の幅方向の扇状に
形成されているため、横に並んだ人体や連続して通過す
る人体も正確に検知することができ、高い精度で、通過
人数及び移動方向を検出することができる。
【０１００】また、上記のように４個の距離測定センサ
１４を天井部５の１箇所に取り付けた基台部３１にまと
めて取り付けているため、装置の小型化及び簡易化を図
ることができる。
【０１０１】なお、第６実施形態において、５個以上の
距離測定センサを設けてもよい。この場合、隣接する検
知領域間の角度を狭く設定することにより、３個の距離
測定センサが所定時間以上人体を検知した場合に１人の
人体が通過したと判断するようにしてもよい。
【０１０２】（第７実施形態）図１９及び図２０は、本
発明の第７実施形態を示している。この第７実施形態で
は、上記第６実施形態と同様に、４個の距離測定センサ
１４が、１個の基台３１に取り付けられている。また、
制御手段３６からの指令に応じて基台３１を鉛直方向の
軸線Ｐ回りに往復回動させる駆動手段３７が設けられて
いる。
【０１０３】上記４個の距離測定センサ１４の検知領域
３８ａ〜３８ｃは、図において左斜め下方に形成され、
かつ、１３°間隔で通路１の幅方向に扇状に展開してい
る。また、各検知領域３８ａ〜３８ｄの床部４に投射さ
れる部分の通路１の幅方向の寸法Ｓは、通路１の幅Ｗの
約１／２程度である。さらに、１個の距離測定センサ１
４の検知領域３８ａ〜３８ｄの、大人の頭部から肩に対
応する高さでの幅ｅは人体の肩幅（４０ｃｍ〜５０ｃ
ｍ）以下である１０ｃｍ以下としている。第７実施形態
のその他の構成は、上記第６実施形態と同様である。
【０１０４】次に、第７実施形態の動作について説明す
る。上記駆動手段３７は、図２０（Ａ）に示すように通
路１の幅方向右半分に上記検知領域３８ａ〜３８ｄが形
成される位置と、図２０（Ｂ）に示すように通路１の幅
方向右半分な上記検知領域が形成される位置との間で、
基台３１を連続的に往復回動させる。すなわち、基台３
１は、通路１の幅方向の中心線Ｎを中心とした４０°の
角度範囲θ２で往復回動する。基台３１の回動速度は通
路１を通過する人体８の速度よりも十分に大きく設定し
ている。なお、以下の説明では、図２０（Ａ）に示す、
検知領域３８ａ〜３８ｄが通路１の幅方向の最も右側に
位置する状態を基準として基台３１及び検知領域３８ａ
〜３８ｄの角度位置θ３を表す。
【０１０５】第７実施形態の動作は、上記図１０に示す
第３実施形態と同様であるが、図１０のステップＳ１２
２，Ｓ１２５，Ｓ１２６，Ｓ１２７，Ｓ１２９，Ｓ１３
０の具体的処理が第１実施形態と異なる。
【０１０６】ステップＳ１２２（無人時の出力信号の取
込）では、上記駆動手段３７により基台３１を回動させ
つつ、各距離測定センサ１２の出力信号を取り込み、ス
テップＳ１２３で各距離測定センサ１４について角度位
置θ３がθ３＝０°，１０°，２０°，３０°，４０°
となったときの距離を算出する。
【０１０７】ステップＳ１２５（距離測定センサの出力
信号の取込）では、駆動手段３７により基台３１を往復
回動させる。そして、矢印Ｂ１に示すように、基台３１
及び検知領域３８ａ〜３８ｄの角度位置θ３が０°（図
２０（Ａ））から、角度位置がθ３が４０°（図２０
（Ｂ））まで回動する間は、各距離測定センサ１４の出
力信号を取り込む。一方、矢印Ｂ２に示すように、基台
３１及び検知領域３８ａ〜３８ｄの角度位置θ３が４０
°（図２０（Ｂ））から、角度位置θ３が０°（図２０
（Ａ））まで回動する間は、各距離測定センサ１４の出
力信号の取込は行わない。
【０１０８】ステップＳ１２６（距離の算出）では、上
記ステップＳ１２５で取り込んだ各距離測定センサ１４
の出力信号から、各距離測定センサ１４について角度位
置θ３がθ３＝０°，１０°，２０°，３０°，４０°
となったときの距離を算出する。
【０１０９】ステップＳ１２７では、各距離測定センサ
１４の各角度位置θ３毎に、ステップＳ１２６で算出し
た距離と、ステップＳ１２３で算出した無人時の距離を
比較し、ステップＳ１２６で算出した距離が無人時の距
離よりも所定値以上短い場合には、人体が検知されたと
判断する。
【０１１０】ステップＳ１２９（移動方向の判定）で
は、各距離測定センサ１４の各角度位置θ３毎に、ステ
ップＳ１２６で算出した距離の変化を調べる。そして、
ステップＳ１２６で算出した距離が時間とともに減少し
ていれば人体８が入場方向（矢印Ａ１の方向）に移動し
ている判断する。一方、ステップＳ１２６で算出した距
離が時間と共に増加している場合には、人体８が退場方
向（矢印Ａ２の方向）に移動していると判断する。
【０１１１】ステップＳ１３０（通過人数の判定）で
は、図２１に示す処理を行う。なお、この図２１の処理
では、図２２に示すように、角度位置θ３が０°（図２
０（Ａ））と角度位置θ３が４０°（図２０（Ｂ））の
状態を重ね合わせて、８個の距離測定センサ１２がある
ものとみなす。
【０１１２】まず、ステップＳ６０で、所定時間以上人
体８を検知した距離測定センサ１４の個数βを計数す
る。次に、ステップＳ６１で所定時間以上人体８を検知
した距離測定センサ１４のうち、隣接する距離測定セン
サ１４の少なくとも一方が所定時間以上人体８を検知し
ていないものの個数β’を計数する。
【０１１３】ステップＳ６２では、上記βとβ’の差で
あるβ’’を計算する。ステップＳ６３では、β’’が
８以上であるか否かを判断し、８以上であれば、ステッ
プＳ７０で通過人数４人と判断する。
【０１１４】ステップＳ６４では、β’’が７以上であ
るか否かを判断し、７以上であれば、ステップＳ７１で
通過人数３人と判断する。ステップＳ６５では、β’’
が６以上であるか否かを判断し、６以上であれば、上記
ステップＳ７１で通過人数３人と判断する。
【０１１５】ステップＳ６６では、β’’が５以上であ
るか否かを判断し、５以上であれば、ステップＳ７２で
通過人数２人と判断する。ステップＳ６７では、β’’
が４以上であるか否かを判断し、４以上であれば、上記
ステップＳ７２で通過人数２人と判断する。
【０１１６】ステップＳ６８では、β’’が３以上であ
るか否かを判断し、３以上であれば、ステップＳ７３で
通過人数１人と判断する。ステップＳ６９では、β’’
が２以上であるか否かを判断し、２以上であれば、上記
ステップＳ７２で通過人数２人と判断する。一方、ステ
ップＳ６９でβ’’が２以上でなければステップＳ７４
で人体通過なしと判断する。
【０１１７】このように本実施形態では、その検知領域
３８ａ〜３８ｄの向きを変えて４個の距離測定センサ１
２を取り付けた基台３１を天井部５に取り付け、かつ、
この基台３１を回動させることにより、通路１の幅方向
全体で人体８の移動を検知できるようにしている。よっ
て、上記第６実施形態と同様に、横に並んだ人体や連続
通過人体も正確に検知することができ、高い精度で、か
つ、高い信頼性を持って通過人数及び人体の移動方向を
検知することができる。
【０１１８】（第８実施形態）第８実施形態における距
離測定センサ１４の配列等の構造は、上記図１６に示す
第６実施形態と同一であり、距離測定センサ１２の出力
信号の取り込み（図１０のステップＳ１２５）のみが異
なる。すなわち、この第８実施形態では、上記第５実施
形態と同様に、４個の距離測定センサ１２を１０ｋＨｚ
の速度で左端または右端の距離測定センサ１２から順に
１個ずつ逐次作動させる。このように４個の距離測定セ
ンサ１４を１個ずつ逐次作動させれば、一つの距離測定
センサ１４の発光器１５から出射されて人体８に反射さ
れた近赤外線光が、他の隣接する距離測定センサ１４の
受光器１６に入射するのを防止することができる。よっ
て、距離測定センサの誤動作を防止して、一層高い精度
で、かつ、高い信頼性を持って人体の移動方向及び移動
人数を検知することができる。
【０１１９】なお、上記第７実施形態で同様の逐次作動
を行ってもよい。また、逐次作動の速度は１０ｋＨｚに
限定されず、人体の移動速度に対して十分速い速度であ
ればよい。
【０１２０】（第９実施形態）図２３から図２５は、本
発明の第９実施形態を示している。通路１の天井部５に
は、通路１の幅方向に延在する長尺な基台４０が取り付
けられており、この基台４０に一定の間隔ｆ（６０ｃ
ｍ）で３個の赤外線センサ４２が取り付けられている。
【０１２１】上記赤外線センサ４２は、焦電型赤外線セ
ンサであって、図２５に示すように、細長い直方体状の
８個の焦電素子４４，４４…とレンズ４６とを備えてい
る。また、レンズ４６の前方には、レンズ４６に入射す
る赤外線を断続的に遮断するためのチョッパー４７が設
けられている。このチョッパー４７はシャフト４８の一
端に取り付けられており、シャフト４８の他端に接続し
たブラシレスモータ４９により回転駆動される。なお、
この赤外線サンサ４２は非常に小型である。
【０１２２】各赤外線センサ４２は、人体８が発する赤
外線を検知できる領域（検知領域５０）が延長方向下向
きに形成されるように、上記レンズ４６及びチョッパー
４７を床部４に向けて取り付けられている。
【０１２３】また、各赤外線センサ４２は、上記８個の
焦電素子４４の配列方向（図２５において矢印Ｃで示
す）が人体８の通過方向と同方向となるように取り付け
られている。さらに、各赤外線センサ４２の検知領域５
０は、通路１の幅方向の範囲に４．５°、通路１の延在
方向の範囲な７０°の角度で広がっており、検知領域５
０は、通路１の幅方向に狭くかつ通路１の延在方向に長
く形成されている。
【０１２４】赤外線センサ４２は、幅Ｗが２１０ｃｍの
通路１に間隔ｆを６０ｃｍとして設けているため、側壁
６，７と検知領域５０の間は、４０〜５０ｃｍである。
よって、人体８が通路１の幅方向の両端部を通過する場
合にも、赤外線センサ４２により確実に検出される。
【０１２５】また、通路１の左右両側の側壁部６，７に
は、互いに対向するように一対の距離測定センサ１２を
取り付けており、各距離測定センサ１２の検知領域５２
は通路１を幅方向に横切るように水平に延在している。
また、距離測定センサ１２の床部４からの高さは、大人
の肩の位置に対応する高さに設定されている。
【０１２６】図２３に示すように、上記３個の赤外線セ
ンサ４２は、中継ボックス５４及び信号処理回路５５を
介して判断手段５６に接続している。また、上記距離測
定用センサ１２は、信号処理回路５８を介して判断手段
５９に接続している。そして、判断手段５６，５９には
判断結果照合手段６０を介して表示手段６１が接続され
ている。
【０１２７】次に、第９実施形態の動作を図２６を参照
しつつ説明する。なお、この図２６では、赤外線センサ
４２の出力信号を処理するステップＳ８１〜ステップＳ
９３と、距離測定センサ１２の出力信号を処理するステ
ップＳ９５〜１０５とが並列的に実行される。
【０１２８】まず、ステップＳ８１で赤外線センサ４２
を始動し、ステップＳ８２で各種パラメータを設定す
る。次に、無人時の赤外線センサ４２の出力信号、すな
わち背景である床部４の表面が放射する赤外線の強さを
表す出力信号を所定時間の間、信号処理回路５５に取り
込む（ステップＳ８３）。ステップＳ８４では、信号処
理回路５５が赤外線センサ３１の出力をＡ／Ｄ変換した
後、背景の輝度の平均値である基準値と、この基準値に
対して所定幅をもたせた上限閾値及び下限閾値とを算出
する。ステップＳ８５では、フラグＦ３が初期値０に設
定される。
【０１２９】次に、ステップＳ８６で赤外線センサ４２
の出力信号が信号処理回路５５に取り込まれ、ステップ
Ｓ８７で三値化処理される。
【０１３０】このステップＳ８７では、各赤外線センサ
４２の各焦電素子４４の出力信号について図２７に示す
ような処理を行う。まず、ステップＳ１１０において、
焦電素子４４の出力が上限閾値以上であれば、ステップ
Ｓ１１２で三値化データを“１”に設定し、上限閾値以
上でなければ、ステップＳ１１１に移行する。ステップ
Ｓ１１１で焦電素子４４の出力が下限閾値以下であれ
ば、ステップＳ１１３で三値化データを“−１”に設定
し、下限閾値以下でなければ、ステップＳ１１４で三値
化データを“０”に設定する。
【０１３１】ステップＳ１１５では、各赤外線センサ４
２の各焦電型素子４４について、三値化データの変化を
検索する。具体的には、各焦電素子４４について前回の
ステップＳ８７で算出した三値化データと今回のステッ
プＳ８７で算出した三値化データとを比較し、三値化デ
ータの変化（“１”→“０”、“０”→“１”、“−
１”→“０”あるいは“０”→“−１”）があったか否
かを判定する。
【０１３２】ステップＳ８８では、いずれかの赤外線セ
ンサ４２のいずれかの焦電素子４４の三値化データが
“１”または“−１”であれば、人体が検出されたと判
断して、ステップＳ８９に移行する。一方、ステップＳ
８８で、各赤外線センサ４２の各焦電素子４４の出力が
いずれも“０”であれば、人体８は検知されないと判断
してステップＳ９０に移行する。
【０１３３】上記ステップＳ８９でフラグＦ３が“０”
であれば、ステップＳ９１でフラグＦ３を“１”に設定
した後ステップＳ８６に戻り、“０”でなければフラグ
Ｆ３の値を変更することなくステップＳ８６に戻る。一
方、上記ステップＳ９０ではフラグＦ２が“０”であれ
ばステップＳ８２に戻り、“０”でなければステップＳ
９２に移行する。
【０１３４】装置の始動後無人状態が継続していれば、
ステップＳ８８からステップＳ８９に移行し、かつ、フ
ラグＦ２は初期値“０”のままであるので、ステップＳ
８５に戻る。以下、人体が検知されるまで、ステップＳ
８２からステップＳ９０の処理が繰り返される。
【０１３５】それまでは無人であったが、人体８がいず
れかの赤外線センサ４２の検知領域５０内に入った場
合、上記ステップＳ８８で人体検知と判断されてステッ
プＳ８９に移行する。また、この場合、フラグＦ３は初
期値“０”のままであるので、ステップＳ８９からステ
ップＳ９１に以降してフラグＦ３を“１”に設定した
後、ステップＳ８６に戻る。
【０１３６】以降、ステップＳ８８で人体の検知と判断
されている限り、ステップＳ８６からステップＳ８９の
処理が繰り返される。上記のようにステップＳ８８で人
体検知と判断されると、上記ステップＳ８２には戻らず
に、ステップＳ８６に戻る。よって、人体８が検知され
ている間は、上記ステップＳ８７で算出した基準値、上
限閾値および下限閾値は更新されることなく保持され
る。
【０１３７】人体８が完全に通過してしまうと、ステッ
プＳ８８で人体の検知がされないと判断して、ステップ
Ｓ９０に移行する。この場合、フラグＦ２は“１”に設
定されているので、ステップＳ９０からステップＳ９２
に移行する。
【０１３８】ステップＳ９２では人体の移動方向を判定
する。図２８は、１個の赤外線センサ４２についての移
動方向を検知可能な例を示しており、（１）〜（１９）
はそれぞれ横方向が焦電素子４４を、縦方向が時間（赤
外線センサ４４が入射する赤外線をチョッピングするス
テップ）を表している。この図２８で、■は三値化デー
タが“１”または“−１”のポイントを示している。ま
た、○は三値化データが“０”のポイントを示してい
る。この■及び○は上記図２５のステップＳ１１５で三
値データの変化が検出されたポイントから検索したもの
である。さらに、図２８において▲は検索過程において
三値化データが“０”と検出されたポイントを示してい
る。これらの例のように三値化処理したデータが“１”
または“−１”である焦電素子４４が３個以上にわたっ
て、連続して移動していれば、人体８の移動方向を判定
することができる。例えば（１）は、図において左側の
阻止から右側の素子に向けて人体が移動したことを示し
ている。
【０１３９】次に、ステップＳ９３では通過人数の推定
を行う。図２９は、隣接する２個の赤外線センサ４２，
４２の出力の一例を示しており、横方向は焦電素子４
４、すなわち人体の通路１の延在方向での人体８の位置
を表しており、縦方向はチョッピングのステップ、すな
わち時間を表している。この図２７の場合のように２個
の赤外線センサ４４に同時に人体８が入ったことが検出
された場合には、通過人数は一人であると判断する。
【０１４０】一方、ステップＳ９５で、距離測定センサ
１２を始動する。次に、無人時の距離測定センサ１２の
出力を信号処理回路５８に取り込んで、無人時の距離を
算出する（ステップＳ９６）。さらに、ステップＳ９７
でフラグＦ４の値を初期値“０”に設定する。
【０１４１】次に、ステップＳ９８で距離測定センサ１
２の出力を信号処理回路５８に取り込む。ステップＳ９
９で距離測定センサ４２がオフ状態であれば、人体の通
過なしと判断してステップＳ１００に移行する。ステッ
プＳ１００では、フラグＦ４が０か否かを判断する。人
体８が検知されるまではフラグＦ４は上記した初期値
“０”であるので、ステップＳ１００からステップＳ９
８に戻る。
【０１４２】人体８が距離測定センサ１２の検知領域５
２に入ると、ステップＳ９９で人体検知と判断されて、
ステップＳ１０１に移行する。それまでは人体が検知さ
れておらず今回のステップＳ９９で初めて人体が検知さ
れた場合は、上記のようにフラグＦ４は初期値０のまま
であるので、ステップＳ１０１からステップＳ１０２に
移行してフラグＦ３を“１”に設定した後、ステップＳ
９８に移行する。
【０１４３】人体８が検知領域５２を完全に通過してし
まうと、ステップＳ１００からステップＳ１０３に移行
する。ステップＳ１０３では、上記ステップＳ９８で取
り込んだ上記距離測定センサ１２からの出力信号に基づ
いて、各距離測定センサ１２から人体８までの距離を測
定する。
【０１４４】ステップＳ１０４では、第３実施形態と同
様に人体幅を算出する。
【０１４５】ステップＳ１０５では、上記ステップＳ１
０４で求めた人体幅から通過人数を判定する。この通過
人数の推定は、上記図１０に示した第３実施形態におけ
る通過人数の判定と同様にして行う。
【０１４６】ステップＳ１０６では、判断結果照合手段
６０が、上記ステップＳ９２，Ｓ９３で赤外線センサ４
２の出力信号から判定した通過方向及び通過人数と、ス
テップＳ１０５で距離測定センサ１２からの出力信号か
ら判定した通過人数とを比較する。そして、前者と後者
の判定結果が一致しなければ移動方向判定不可または通
過人数判定不可と判断する。
【０１４７】ステップＳ１０７では、表示手段６１に入
場・退場の別に通過人数が表示される。
【０１４８】第９実施形態では、上記のように通路１の
天井部５に配置した焦電型の赤外線センサ４２で人体８
の移動方向を判定すると共に、通過人数を推定してい
る。また、通路の側壁部６，７に取り付けた距離測定セ
ンサ１２により、通過人数を判定している。さらに、赤
外線センサの出力信号から判定した通過人数と、距離測
定センサの出力信号から判定した通過人数とを対比す
る。よって、第９実施形態の構成であれば、高い精度
で、かつ、高い信頼性を持って通過人数及び移動方向を
検知することができる。具体的には、第９実施形態の構
造であれば、従来８０％以下であった通過人数検知率を
９５％以上に向上することがきる。
【０１４９】なお、上記の実施形態はいずれも通路に特
定の領域における通過人数と移動方向を監視するもので
あるが、本発明はこれに限定されず、電車等の乗り物の
扉、展示場、映画館、店等の建物や部屋の出入口等を監
視するものであってもよい。また、上記第１から第９実
施形態において、通路の天井部に取り付けられる距離測
定センサまたは赤外線センサは、いずれも基台に取り付
けられているが、天井部に凹部を設け、この凹部内に距
離測定センサや赤外線センサを設置するようにしてもよ
い。
【０１５０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の通過人数検知装置は、監視領域を通過する人数及びそ
の移動方向を高い精度で検知することができ、信頼性も
高い。よって、本発明の通過人数検知装置を使用すれ
ば、電車等の乗り物や建物、部屋等に入って行く人体及
び出てゆく人体の検知、判定を行い、正確な入場者数、
乗車率、混雑度等を検出することができる。よって、本
発明の通過人数検知装置は、特に、快適なインテリジェ
ントビルディングシステムの実現に大きく寄与する。
【０１５１】距離変化測定センサや距離測定センサによ
り人体の移動方向を検知する構成とした場合、発光器と
受光器からなる距離測定センサは小型であると共に、製
造等のコストが安く、検知精度も高い。
【０１５２】また、複数の距離変化測定センサや距離測
定センサを一体構造とした場合、装置の小型化を図るこ
とができる。
【０１５３】さらに、複数の距離変化測定センサや距離
測定センサを１個ずつ順次作動させた場合、隣接する距
離変化測センサや距離測定センサからの反射光を受光す
ることがないため、より正確で信頼性の高い通過人数の
検知を行うことができる。
【０１５４】一方、距離測定センサと赤外線センサの両
方を備える構成とした場合には、赤外線センサの出力信
号から判定した通過人数及び移動方向と、距離測定セン
サの出力信号から判定した通人数とを比較することによ
り、一層高精度でかつ信頼性の高い通過人数の検知を行
うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１実施形態に係る通過人数検知装置を示す
概略正面図である。
【図２】 （Ａ）は図１の概略側面図、（Ｂ）は図１の
概略平面図である。
【図３】 距離変化測定センサを示す概略図である。
【図４】 第１実施形態の作動を説明するためのフロー
チャートである。
【図５】 距離変化測定センサの受光器の出力変化を示
す線図である。
【図６】 図４のステップＳ８の処理を示すフローチャ
ートである。
【図７】 （Ａ）は第２実施形態に係る通過人数検知装
置を示す概略側面図、（Ｂ）は第２実施形態に係る通過
人数検知装置を示す概略平面図である。
【図８】 第３実施形態に係る通過人数検知装置を示す
概略正面図である。
【図９】 （Ａ）は図８の概略側面図、（Ｂ）は図８の
概略平面図である。
【図１０】 第３実施形態の作動を説明するためのフロ
ーチャートである。
【図１１】 第３実施形態における移動方向の判定（ス
テップＳ１２９）を説明するためのフローチャートであ
る。
【図１２】 第３実施形態における通過人数の判定（ス
テップＳ１３０）を説明するためのフローチャートであ
る。
【図１３】 第４実施形態に係る通過人数検知装置を示
す概略正面図である。
【図１４】 （Ａ）は図１１の概略側面図、（Ｂ）は図
１１の概略平面図である。
【図１５】 第５実施形態の作動を説明するためのフロ
ーチャートである。
【図１６】 （Ａ）は第６実施形態を示す概略側面図、
（Ｂ）は第６実施形態を示す概略平面図である。
【図１７】 距離測定センサの取付向きを示す概略図で
ある。
【図１８】 第６実施形態における通過人数の判定を説
明するためのフローチャートである。
【図１９】 （Ａ）は第７実施形態を示す概略側面図、
（Ｂ）は第７実施形態を示す概略平面図である。
【図２０】 （Ａ）は角度位置θ３が０°の状態を示す
概略平面図、（Ｂ）は角度位置θ３が４０°の状態を示
す概略平面図である。
【図２１】 第７実施形態における通過人数の判定を説
明するためのフローチャートである。
【図２２】 第７実施形態における通過人数の判定の原
理を説明するための概略図である。
【図２３】 第９実施形態に係る通過人数検知装置を示
す概略正面図である。
【図２４】 （Ａ）は図２１の概略側面図、（Ｂ）は図
２１の概略平面図である。
【図２５】 赤外線センサの構造を示す概略図である。
【図２６】 第９実施形態の作動を説明するためのフロ
ーチャートである。
【図２７】 図２４のステップＳ８７の処理を説明する
ためのフローチャートである。
【図２８】 図２４のステップＳ９２における移動方向
検知可能例を示す概略図である。
【図２９】 図２４のステップＳ９３の通過人数判定に
おける具体的な表示結果を示す概略図である。
【符号の説明】
８ 人体 １２ 距離変化測定センサ １４ 距離測定センサ １５ 発光器 １６ 受光器 １７，２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２８，３３ａ，３３
ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３８ａ，３８ｃ，３８ｄ，５０，
５２ 検知領域 １９ 信号処理回路 ２０ 判断部 ２１ 表示手段 ２２ 記憶手段 ４２ 赤外線センサ ４４ 焦電素子
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−346094（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−232085（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−215612（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−123935（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01P 13/00 - 13/04 G06M 7/00 - 11/04

Claims (17)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 特定の監視領域を通過する人体の人数を
    検知する通過人数検知装置であって、 発光器と受光器とを備えると共に、人体までの距離の時
    間変化率を測定可能な距離変化測定センサを複数個設
    け、 上記監視領域の天井部に、上記距離変化測定センサを人
    体の通過方向と直交する方向に複数個配置してなるセン
    サ列を人体の通過方向に複数列設け、 各距離変化測定センサの検知領域を上記監視領域の天井
    部から床部に向けて形成すると共に、各距離変化測定セ
    ンサの焦点を大人の肩部から頭部に対応する高さに設定
    し、 各センサ列中の人体を検知した距離変化測定センサの個
    数に基づいて通過人数を検知すると共に、一つのセンサ
    列に含まれる距離変化測定センサにより測定された人体
    までの距離の時間変化率と、他のセンサ列に含まれる距
    離変化測定センサにより測定された人体までの距離の時
    間変換率との比較に基づいて人体の移動方向を検知する
    ようにしていることを特徴とする通過人数検知装置。
  2. 【請求項２】 上記センサ列を構成する距離変化測定セ
    ンサ間の間隔が２０ｃｍ以上４０ｃｍ以下であることを
    特徴とする請求項１に記載の通過人数検知装置。
  3. 【請求項３】 距離変化測定センサの検知領域が鉛直方
    向に対してなす角度がセンサ列ごとに異なることを特徴
    とする請求項１に記載の通過人数検知装置。
  4. 【請求項４】 上記複数のセンサ列を構成する距離変化
    測定センサを一つの基台に取り付けていることを特徴と
    する請求項３に記載の通過人数検知装置。
  5. 【請求項５】 上記複数の距離変化測定センサを所定順
    序かつ所定時間間隔で逐次作動させるようにしているこ
    とを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に
    記載の通過人数検知装置。
  6. 【請求項６】 特定の監視領域を通過する人体の人数を
    検知する通過人数検知装置であって、 発光器と受光器を備えると共に、人体までの距離を測定
    可能な距離測定センサを、上記監視領域の両側壁部に互
    いに対向するように設け、かつ、該互いに対向する距離
    測定センサの組を、鉛直方向に複数段かつ人体の通過方
    向に複数列設け、距離測定センサにより測定された人体
    までの距離に基づいて通過人数を検知すると共に、人体
    を検知した距離測定センサの時間的先後に基づいて人体
    の移動方向を検知することを特徴とする通過人数検知装
    置。
  7. 【請求項７】 特定の監視領域を通過する人体の人数を
    検知する通過人数検知装置であって、 発光器と受光器とを備えると共に、人体の距離を測定可
    能な複数の距離測定センサを、上記監視領域の天井部の
    所定の一箇所に、その検知領域が斜め下方に向きとなる
    ように取り付け、かつ、複数の検知領域が人体の通過方
    向と直交する方向に展開する扇状を呈するように、各距
    離測定センサの検知領域が人体の移動方向となす角度を
    互いに異ならせ、 人体を検知した距離測定センサの個数に基づいて通過人
    数を検知すると共に、距離測定センサにより測定された
    人体までの距離に基づいて人体の移動方向を検知するこ
    とを特徴とする通過人数検知装置。
  8. 【請求項８】 上記複数の距離測定センサを１個の基台
    に一体に取り付けていることを特徴とする請求項７に記
    載の通過人数検知装置。
  9. 【請求項９】 上記複数の距離測定センサを取り付けた
    基台を、鉛直方向の軸線回りに連続的に往復回動させる
    駆動手段を備えることを特徴とする請求項８に記載の通
    過人数検知装置。
  10. 【請求項１０】 各距離測定センサの検知領域の大人の
    肩部から頭部に対応する高さでの幅が４０ｃｍ以下であ
    ることを特徴とする請求項７から請求項９のいずれか１
    項に記載の通過人数検知装置。
  11. 【請求項１１】 ２個以上の距離測定センサが人体を検
    知したときに人体が通過したと判断するようにしている
    ことを特徴とする請求項７から請求項１０のいずれか１
    項に記載の通過人数検知装置。
  12. 【請求項１２】 上記複数の距離測定センサを所定順序
    かつ所定時間間隔で逐次作動させるようにしていること
    を特徴とする請求項７から請求項１１のいずれか１項に
    記載の通過人数検知装置。
  13. 【請求項１３】 特定の監視領域を通過する人体の人数
    を検知する通過人数検知装置であって、 上記監視領域の天井部に、赤外線を検知する素子を複数
    個備える複数の赤外線センサを人体の移動方向と直交す
    る方向に複数個取り付け、かつ、各赤外線センサを上記
    素子が人体の移動方向に配列されるように取り付ける一
    方、 監視領域の両側壁部に、発光器と受光器とを備えると共
    に、人体までの距離を測定可能な一対の距離測定センサ
    を互いに対向して取り付け、 距離測定センサにより測定された人体までの距離に基づ
    いて通過人数を検知すると共に、上記各赤外線センサの
    素子が人体を検知する時間的先後に基づいて人体の移動
    方向を検知することを特徴とする通過人数検知装置。
  14. 【請求項１４】 大人の肩部から頭部に対応する高さで
    の赤外線センサの検知領域の幅及び検知領域間の間隔が
    ４０ｃｍ以下であることを特徴とする請求項１３に記載
    の通過人数検知装置。
  15. 【請求項１５】 無人時の赤外線センサの出力を平均化
    して算出した基準値と、該基準値に所定幅を持たせた上
    限閾値及び下限閾値とを設定し、上記赤外線センサの素
    子の出力が上限閾値以上または下限閾値以下となったと
    きに人体検知と判定することを特徴とする請求項１３ま
    たは請求項１４に記載の通過人数検知装置。
  16. 【請求項１６】 人体検知と判定されると、上記基準
    値、上限閾値及び下限閾値を保持する一方、 人体検知と判定されなければ、上記基準値、上限閾値及
    び下限閾値を更新することを特徴とする請求項１５記載
    の通過人数検知装置。
  17. 【請求項１７】 人体を検知した素子の移動が３個の素
    子にわたって連続したときに、人体の移動方向を検知す
    るようにしていることを特徴とする請求項１３から請求
    項１６に記載の通過人数検知装置。
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